JPS6033200A - 宇宙飛翔体の磁気姿勢制御方式 - Google Patents
宇宙飛翔体の磁気姿勢制御方式Info
- Publication number
- JPS6033200A JPS6033200A JP58140727A JP14072783A JPS6033200A JP S6033200 A JPS6033200 A JP S6033200A JP 58140727 A JP58140727 A JP 58140727A JP 14072783 A JP14072783 A JP 14072783A JP S6033200 A JPS6033200 A JP S6033200A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic
- axis
- torquer
- spacecraft
- attitude control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、宇宙飛翔体の磁気姿勢制御方式（以下磁気
制御方式と略す）に関するものである。
制御方式と略す）に関するものである。
従来の磁気制御方式は、基本的に第１図に示す構成図に
よって説明することができる。
よって説明することができる。
第１図において、（１）は、衛星座標系のＸ軸（以下、
Ｘ軸と略す）、（２）は、同座標系のＹ軸（以下。
Ｘ軸と略す）、（２）は、同座標系のＹ軸（以下。
Ｙ軸と略す）、＋３１は、同座標系の２軸（以下、Ｘ軸
と略す）であり、上記Ｘ軸、Ｘ軸、及びＸ軸の矢印の方
向が正である。（４）は、Ｘ軸重）に平行に配置された
磁気トルカ（以下、トルカｘ１と略す）。
と略す）であり、上記Ｘ軸、Ｘ軸、及びＸ軸の矢印の方
向が正である。（４）は、Ｘ軸重）に平行に配置された
磁気トルカ（以下、トルカｘ１と略す）。
（５）は、冗長系としてＸ軸（１）に平行に配置された
磁気トルカ（以下、トルカｘ２と略す）、（ｅ＋は、Ｙ
軸（２）に平行に配置された磁気トルカ（以下、トルカ
Ｙ１と略す）、（７１は、冗長系としてＹ軸（２）に平
行に配置された磁気トルカ（以下、Ｙ２と略す）。
磁気トルカ（以下、トルカｘ２と略す）、（ｅ＋は、Ｙ
軸（２）に平行に配置された磁気トルカ（以下、トルカ
Ｙ１と略す）、（７１は、冗長系としてＹ軸（２）に平
行に配置された磁気トルカ（以下、Ｙ２と略す）。
（８）は、磁気トルカ（４１，（５Ｌ （６１，（７１
に電流を供給する制御電子回路である。
に電流を供給する制御電子回路である。
さて、ここで、トルカＸ１（４１，）ルカ１２（５１，
トルカＹ１（６１，）ルカＹ２＋７１より発生する磁気
モーメントの大きさを、それぞれ＋ ’Ｘ１ｅ ＭＸ２
＊ ”ＹｌｓＭｙ２１！：すると、上記４個の磁気トル
カより発生する全体の磁気モーメントをベクトル形式に
まとめて、衛星座標系で表わすと０次のようになる。
トルカＹ１（６１，）ルカＹ２＋７１より発生する磁気
モーメントの大きさを、それぞれ＋ ’Ｘ１ｅ ＭＸ２
＊ ”ＹｌｓＭｙ２１！：すると、上記４個の磁気トル
カより発生する全体の磁気モーメントをベクトル形式に
まとめて、衛星座標系で表わすと０次のようになる。
上記磁気モーメントベク）ルＭ’と、地磁場ベクトルＢ
との干渉より ＴＭ＝Ｍ’ＸＢ ・・・（２） という関係を通して、磁気制御トルクＴＭを発生させ、
宇宙飛翔体の姿勢制御に使用する。第（１）式より明ら
かなように、トルカＸｔ（４１とトルカＸ２（５１のう
ち一方が、故障してもＸ軸（１）の制御は可能であり、
トルカＹ １ ｆｉｌ と、トルカＹ２＋７１のうち、
一方が故障しても、Ｘ軸（２）の制御は可能であり、
冗長構成となっている。
との干渉より ＴＭ＝Ｍ’ＸＢ ・・・（２） という関係を通して、磁気制御トルクＴＭを発生させ、
宇宙飛翔体の姿勢制御に使用する。第（１）式より明ら
かなように、トルカＸｔ（４１とトルカＸ２（５１のう
ち一方が、故障してもＸ軸（１）の制御は可能であり、
トルカＹ １ ｆｉｌ と、トルカＹ２＋７１のうち、
一方が故障しても、Ｘ軸（２）の制御は可能であり、
冗長構成となっている。
すなわち、従来の磁気制御方式では、各軸の磁気制御を
行うために必要な磁気トルカの個数は。
行うために必要な磁気トルカの個数は。
冗長を含めて、最低２個、全体としては、４個となり９
重量的に負担が太きかった。
重量的に負担が太きかった。
この発明は、この様な従来の磁気制御方式の欠点を改善
するもので、以下、第２図を用いて詳述する。
するもので、以下、第２図を用いて詳述する。
第２図において、（１）〜（４）、及び（８）は第１図
と同じである。（９）は、Ｙ軸Ｔｅｌ Ｋ平行であり９
便宜上剥いた一点鎖線、α・は、Ｘ軸（１１とＸ軸（２
）を含む平面（以下、ＸＹ面と略す）に置かれた磁気ト
ルカ（以下トルカＡと略す）、ａυは、トルカＡ（ＩＩ
がＸＹ面において、Ｘ軸（２）の正の方向となす角度（
以下αと略す）である。α２は、ＸＹ面に置かれた磁気
トルカ（以下トルカＢと略す）、０３はトルカＢ（１２
が、Ｘ軸（２）の正の方向となす角度（以下βと略す）
である。
と同じである。（９）は、Ｙ軸Ｔｅｌ Ｋ平行であり９
便宜上剥いた一点鎖線、α・は、Ｘ軸（１１とＸ軸（２
）を含む平面（以下、ＸＹ面と略す）に置かれた磁気ト
ルカ（以下トルカＡと略す）、ａυは、トルカＡ（ＩＩ
がＸＹ面において、Ｘ軸（２）の正の方向となす角度（
以下αと略す）である。α２は、ＸＹ面に置かれた磁気
トルカ（以下トルカＢと略す）、０３はトルカＢ（１２
が、Ｘ軸（２）の正の方向となす角度（以下βと略す）
である。
トルカＡａｌ、）ルカＢＱ２１より発生する磁気モーメ
ントの大きさをそれぞれＭＡＩ ＭＢ とすれば。
ントの大きさをそれぞれＭＡＩ ＭＢ とすれば。
この発明の構成において１発生する全体の磁気モーメン
）Ｍはベクトル形式にまとめて、衛星座標系で１次のよ
うに表わされる。
）Ｍはベクトル形式にまとめて、衛星座標系で１次のよ
うに表わされる。
第（３）式より明らかなように、トルカＸ１１４１．
）ルカＡＱＩ）、）ルカＢ（１２のうち、どの１個が故
障しても、Ｘ軸（１）の磁気制御は可能であり、トルカ
Ａα・、トルカＢＴＩ２のうち、１方が故障しても、Ｘ
軸（２）の磁気制御は可能であり、Ｘ軸（１１，’ Ｘ
軸に対して冗長構成となっている。
）ルカＡＱＩ）、）ルカＢ（１２のうち、どの１個が故
障しても、Ｘ軸（１）の磁気制御は可能であり、トルカ
Ａα・、トルカＢＴＩ２のうち、１方が故障しても、Ｘ
軸（２）の磁気制御は可能であり、Ｘ軸（１１，’ Ｘ
軸に対して冗長構成となっている。
以上のように、この発明による磁気制御方式を用いれば
、冗長系を含めて全体で３個の磁気トルカ（４１，ａ（
１，ｔｌＢを搭載するだけで、宇宙飛翔体のＸ軸（１１
，７軸（２）の磁気制御が可能となり、最低４個の磁気
トルカが必要であった従来の方式に比べて。
、冗長系を含めて全体で３個の磁気トルカ（４１，ａ（
１，ｔｌＢを搭載するだけで、宇宙飛翔体のＸ軸（１１
，７軸（２）の磁気制御が可能となり、最低４個の磁気
トルカが必要であった従来の方式に比べて。
宇宙飛翔体の重量が軽減されるという利点がある。
第１図は従来の宇宙飛翔体の磁気姿勢制御方式を表わす
構成図、第２図はこの発明による宇宙飛翔体の磁気姿勢
制御方式を表わす構成図であり。 図中、（１）は衛星座標系のＸ軸、（２）は同座標系Ｙ
軸。 （３１は同座標系Ｚ軸、 ＋４１． ＋５１． （６）
、 ＋７１． Ｑｌ、α２は磁気トルカ、（８）は制御
電子回路、 ［＋１１． ＋１３は角度である。 なお９図中同一あるいは相当部分には、同一符号を付し
て示しである。 代理人 大 岩 ｉ曽 雄
構成図、第２図はこの発明による宇宙飛翔体の磁気姿勢
制御方式を表わす構成図であり。 図中、（１）は衛星座標系のＸ軸、（２）は同座標系Ｙ
軸。 （３１は同座標系Ｚ軸、 ＋４１． ＋５１． （６）
、 ＋７１． Ｑｌ、α２は磁気トルカ、（８）は制御
電子回路、 ［＋１１． ＋１３は角度である。 なお９図中同一あるいは相当部分には、同一符号を付し
て示しである。 代理人 大 岩 ｉ曽 雄
Claims (1)
- 宇宙飛翔体に取り付けた磁気トルカに発生する磁気モー
メントと地磁場との干渉作用で、宇宙飛翔体の姿勢を制
御するようにした。宇宙飛翔体の磁気姿勢制御方式にお
いて、冗長系を含めて３つ磁気トルカのうち二つの磁気
トルカを、宇宙飛翔体の慣性主軸に対し、傾斜させて配
置したことを特徴とする。宇宙飛翔体の磁気姿勢制御方
式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58140727A JPS6033200A (ja) | 1983-08-01 | 1983-08-01 | 宇宙飛翔体の磁気姿勢制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58140727A JPS6033200A (ja) | 1983-08-01 | 1983-08-01 | 宇宙飛翔体の磁気姿勢制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6033200A true JPS6033200A (ja) | 1985-02-20 |
Family
ID=15275301
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58140727A Pending JPS6033200A (ja) | 1983-08-01 | 1983-08-01 | 宇宙飛翔体の磁気姿勢制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6033200A (ja) |
-
1983
- 1983-08-01 JP JP58140727A patent/JPS6033200A/ja active Pending
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