JPS603325A - ラジオコントロ−ル式掘削積込機の操作装置 - Google Patents
ラジオコントロ−ル式掘削積込機の操作装置Info
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- JPS603325A JPS603325A JP11104883A JP11104883A JPS603325A JP S603325 A JPS603325 A JP S603325A JP 11104883 A JP11104883 A JP 11104883A JP 11104883 A JP11104883 A JP 11104883A JP S603325 A JPS603325 A JP S603325A
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- radio
- valve
- arm
- operating
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/2025—Particular purposes of control systems not otherwise provided for
- E02F9/205—Remotely operated machines, e.g. unmanned vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はラジオコントロール級作と手動操作との切換え
が可能なラジオコントロール式掘削積込機の操作装置に
関するものである。
が可能なラジオコントロール式掘削積込機の操作装置に
関するものである。
従来のラグｌコントロール式掘削積込機においては、第
１図に示すように操作盤１からの指令信号を受信する受
信器２と、この受信器２からの指令によって作動するエ
ア電磁弁３と、エア電磁弁３の作動によって作動するエ
アシリンダ４と、エアシリンダ４の作動によって操作さ
れる操作弁５とを備えており、エア回路を有しているた
めに本体改造も多く−、メンテナンスも増えｑ願性に欠
けていたし、０Ｎ−ＯＦ、Ｆ制御のためコントロール性
が非常に悪くオペレータの思い通りのコントロールがで
きなかったし、またラジオコントロールと手動操作との
切換えがワンタッチではなかった。
１図に示すように操作盤１からの指令信号を受信する受
信器２と、この受信器２からの指令によって作動するエ
ア電磁弁３と、エア電磁弁３の作動によって作動するエ
アシリンダ４と、エアシリンダ４の作動によって操作さ
れる操作弁５とを備えており、エア回路を有しているた
めに本体改造も多く−、メンテナンスも増えｑ願性に欠
けていたし、０Ｎ−ＯＦ、Ｆ制御のためコントロール性
が非常に悪くオペレータの思い通りのコントロールがで
きなかったし、またラジオコントロールと手動操作との
切換えがワンタッチではなかった。
本発明は上記の事情に鑑みなされたものであって、その
目的とするところは手動操作とラジオコントロールとの
切換えがワンタッチでできるし制御性が良好でオペレー
クの思い通りの制御が可能になるラジオコントロール式
掘削積込機の操作装置を提供することにある。
目的とするところは手動操作とラジオコントロールとの
切換えがワンタッチでできるし制御性が良好でオペレー
クの思い通りの制御が可能になるラジオコントロール式
掘削積込機の操作装置を提供することにある。
以下、本発明を第２図以下を参照して説明する。
本発明に係るラジオコントロール式掘削積込機には操作
盤１０からの指令信号を受信する受信器１１と、この受
信器１１からの指令によっ −て作動する電気サーボモ
ータ１１７と、電気サーボモーフ１１７によって操作さ
れる操作弁１３とが備えである。
盤１０からの指令信号を受信する受信器１１と、この受
信器１１からの指令によっ −て作動する電気サーボモ
ータ１１７と、電気サーボモーフ１１７によって操作さ
れる操作弁１３とが備えである。
ラジオコントロール式掘削私込機の運転室にはアームの
上げ、ブームの下げ、パケットダンプ、パケット掘削を
操作する右側の操作レバー１４と、左１を回、右旋回、
アームダンプ、アーム権削をす“偽作する左側の操作レ
バー１５と、ラジオコントロール操作、手動操作の切換
を操作するスロットルンバー１６と、左、右走行レバー
１７．１８とが設けである。
上げ、ブームの下げ、パケットダンプ、パケット掘削を
操作する右側の操作レバー１４と、左１を回、右旋回、
アームダンプ、アーム権削をす“偽作する左側の操作レ
バー１５と、ラジオコントロール操作、手動操作の切換
を操作するスロットルンバー１６と、左、右走行レバー
１７．１８とが設けである。
車体フレーム１９に支持プラタン）２０．２１を介して
支持された軸体２２に左、右走行レバー１７．１８のボ
ス部２２’、２３と左、右側ボス２４． 、２５とが回
転可能に設けである。左走行レバー１７のボス部２２に
突設したアーム２６は前側操作部２１１であるロッド２
７を介して後述するラジコン手動切換機構Ａ１の第ルバ
ー２８−１にピン２９で連結してあり、ラジコン手動切
換機構Ａ□の第２レバー３０−１は後側操作部２１２で
あるロッド３１を介して左走行弁３２の作動レバー３３
にピン３４で連結してあり、これらで左走行弁操作機構
２００を構成している。
支持された軸体２２に左、右走行レバー１７．１８のボ
ス部２２’、２３と左、右側ボス２４． 、２５とが回
転可能に設けである。左走行レバー１７のボス部２２に
突設したアーム２６は前側操作部２１１であるロッド２
７を介して後述するラジコン手動切換機構Ａ１の第ルバ
ー２８−１にピン２９で連結してあり、ラジコン手動切
換機構Ａ□の第２レバー３０−１は後側操作部２１２で
あるロッド３１を介して左走行弁３２の作動レバー３３
にピン３４で連結してあり、これらで左走行弁操作機構
２００を構成している。
右走行レバー１ｇのボス部２３に突設したアーム３５け
前側操作部２１３であるロッド３６を介してラジコン手
動切換機構Ａ２の第ルバー２ｇ−２にピン４０で連結し
てあり、ラジコン手動切換機構為の第２レバー３ｏ−２
は後側操作部２１４であるロッド３７を介して右走行弁
３８の作動レバー３９にピン４１で連結してあり、これ
らで右走行弁操作機構２０＋を構成している。
前側操作部２１３であるロッド３６を介してラジコン手
動切換機構Ａ２の第ルバー２ｇ−２にピン４０で連結し
てあり、ラジコン手動切換機構為の第２レバー３ｏ−２
は後側操作部２１４であるロッド３７を介して右走行弁
３８の作動レバー３９にピン４１で連結してあり、これ
らで右走行弁操作機構２０＋を構成している。
左側の操作レバー１５によって回動操作されるアーム４
９は前側操作部２１５であるロッド５゜を介してラジコ
ン手動切換機構Ａ３の第ルバー２８−３にピン５１で連
結してあり、ラジコン手動切換機構為の第２レバー３ｏ
−３は後側操作部２１６であるロッド５２を介してアー
ム弁５３の作動レバー５５にピン５６で連結してあり、
これらでアーム弁操作機構２０３を構成している。
９は前側操作部２１５であるロッド５゜を介してラジコ
ン手動切換機構Ａ３の第ルバー２８−３にピン５１で連
結してあり、ラジコン手動切換機構為の第２レバー３ｏ
−３は後側操作部２１６であるロッド５２を介してアー
ム弁５３の作動レバー５５にピン５６で連結してあり、
これらでアーム弁操作機構２０３を構成している。
右側の操作レバー１４によって回動操作されるアーム６
２は前側操作部２１９であるロッド６３を介してラジコ
ン手動切換機構Δ番の第ルバー２８−４にピン６４で連
結してあり、このラジコン手動切換ｐＡＴｉ’／７ 、
（４の第２レバー３０−４は後側操作部２２０であるロ
ッド４２を介してパケット弁６５の作にυレバー６６に
ピン６７で連結してあってこれらでパケット弁操作機イ
ζ２０４を構成している。
２は前側操作部２１９であるロッド６３を介してラジコ
ン手動切換機構Δ番の第ルバー２８−４にピン６４で連
結してあり、このラジコン手動切換ｐＡＴｉ’／７ 、
（４の第２レバー３０−４は後側操作部２２０であるロ
ッド４２を介してパケット弁６５の作にυレバー６６に
ピン６７で連結してあってこれらでパケット弁操作機イ
ζ２０４を構成している。
左側の操作レバー１５によって回動操作てれるアーム６
８は前側操作部２１７であるロッド６９を介してラジコ
ン手動切換Ｆｌ’ｔ ＭＱ ４の′！Ａルバー２８−５
にピン７０で連結してあり、このラジコン手動切換機構
ＡＩ３の第２レバー３０−５は後側操作部２１８である
ロッド７１を介して旋回弁７２の作ＤｒｊＪレバー７３
にピン７４で連結してあり、これらで旋回弁操作機構２
０５を構成している。
８は前側操作部２１７であるロッド６９を介してラジコ
ン手動切換Ｆｌ’ｔ ＭＱ ４の′！Ａルバー２８−５
にピン７０で連結してあり、このラジコン手動切換機構
ＡＩ３の第２レバー３０−５は後側操作部２１８である
ロッド７１を介して旋回弁７２の作ＤｒｊＪレバー７３
にピン７４で連結してあり、これらで旋回弁操作機構２
０５を構成している。
前記アーム６ｇが固設をれた左ボス６０のアーム７５は
ばねシリンダ７６のロッド７７にピン７８で連結してあ
り、ばねシリンダ７６は車体フレーム１９に支持されて
いる。右側の操作レバー１４の右ボス６１にはアーム７
９，８０゜Ｆ３１が突設してあり、アーム７９は前側操
作部２２１テロるロッドＢ２を介してラジコン手動切換
機構Ａ６の第ルバー２８−６にピン８３で連結してあり
、ラジコン手動切換機構Ａ６の第２レバー３０−６は後
側操作部２２２であるロッド８４を介してブーム高位側
弁８５の作動レバー８６にピン８７で連結してあり、こ
れらでブーム高位側弁操作ｆＪ−％榴２ｏ６を構成して
いる。アーム８゜は前側操作部２２３であるロッド８８
を介してラジコン手動切換機ｇＡ７の第ルバー２８−７
にピン８９で連結してあり、ラジコン手動切換機構Ａ、
ｒの第２レバー３０−７は後側操作部２２４であるロッ
ド９０を介してブーム低位側弁９１の作動レバー９２に
ピン９３で連結してあり、これらでブーム低位側弁操作
機構２０７を構成している。
ばねシリンダ７６のロッド７７にピン７８で連結してあ
り、ばねシリンダ７６は車体フレーム１９に支持されて
いる。右側の操作レバー１４の右ボス６１にはアーム７
９，８０゜Ｆ３１が突設してあり、アーム７９は前側操
作部２２１テロるロッドＢ２を介してラジコン手動切換
機構Ａ６の第ルバー２８−６にピン８３で連結してあり
、ラジコン手動切換機構Ａ６の第２レバー３０−６は後
側操作部２２２であるロッド８４を介してブーム高位側
弁８５の作動レバー８６にピン８７で連結してあり、こ
れらでブーム高位側弁操作ｆＪ−％榴２ｏ６を構成して
いる。アーム８゜は前側操作部２２３であるロッド８８
を介してラジコン手動切換機ｇＡ７の第ルバー２８−７
にピン８９で連結してあり、ラジコン手動切換機構Ａ、
ｒの第２レバー３０−７は後側操作部２２４であるロッ
ド９０を介してブーム低位側弁９１の作動レバー９２に
ピン９３で連結してあり、これらでブーム低位側弁操作
機構２０７を構成している。
右ボス６１のアーム＆、Ｎｄ車体フレーム１９に支持さ
れたばねシリンダ９４のロッド９５にビン９６で連結し
である。
れたばねシリンダ９４のロッド９５にビン９６で連結し
である。
上記した如く、左側の操作レバーＩ５は旋回弁操作機ｑ
；、ｙ ２０５ 、アーム弁操作機構２０３を制御する
ものであり、右側の操作レバーＩ４はパケット弁操作＋
２ｉ ４＋’￥ ２０４、ブーム高、低位側弁操作機イ
’ｂ￥ ２０６ 、２０７を制御する゛ものである。
；、ｙ ２０５ 、アーム弁操作機構２０３を制御する
ものであり、右側の操作レバーＩ４はパケット弁操作＋
２ｉ ４＋’￥ ２０４、ブーム高、低位側弁操作機イ
’ｂ￥ ２０６ 、２０７を制御する゛ものである。
ラジコン手動切換機１４ｊ４ Ａ１ 、４〜７丁は車体
フレーム１９に固設された電気サーボモータ１０３を備
えており、電気サーボモータ＋０３の出力軸１０４には
第２レバー３０−１〜３０−７の上端部がビン１０５で
連結してあり、第２レバー３０−１〜３０−７と第ｊレ
バー２８−１〜２８−７とはリンク１０６で連結しであ
る（第１９図、第２３図参照）。
フレーム１９に固設された電気サーボモータ１０３を備
えており、電気サーボモータ＋０３の出力軸１０４には
第２レバー３０−１〜３０−７の上端部がビン１０５で
連結してあり、第２レバー３０−１〜３０−７と第ｊレ
バー２８−１〜２８−７とはリンク１０６で連結しであ
る（第１９図、第２３図参照）。
図面中２０８はレバーロック機（１１１であり、レバー
ロックミーＡ溝２０８ｉ’ｊ単体フレーム１９に設けら
れたアクチュエータ３０２としてのレバーロック用シリ
ンダ９７を備えており、レバーロック用シリンダ９７の
ロッド１０７は軸体１０８の端部のレバー＋０９にビン
１１０で連結しである。軸体１０８にはアーム１１１が
突設してあり、アーム１１１はロックプレート１１２の
取付プラタン）ＩＩ３にビン１１４で連結してあり、ロ
ックプレー）１１２？ｊ：車体フレーム１９に設けたガ
イド１１５に案内されて上下動が可能になされている。
ロックミーＡ溝２０８ｉ’ｊ単体フレーム１９に設けら
れたアクチュエータ３０２としてのレバーロック用シリ
ンダ９７を備えており、レバーロック用シリンダ９７の
ロッド１０７は軸体１０８の端部のレバー＋０９にビン
１１０で連結しである。軸体１０８にはアーム１１１が
突設してあり、アーム１１１はロックプレート１１２の
取付プラタン）ＩＩ３にビン１１４で連結してあり、ロ
ックプレー）１１２？ｊ：車体フレーム１９に設けたガ
イド１１５に案内されて上下動が可能になされている。
そして前記左、右走行弁操作磯ｉｆ ２００．２０１の
ロッド２７゜３６、アーム弁操作機構２０３のロッド５
ｏ、、旋回弁操作（幾構２０５のロッド６９、パケット
弁操作機ＹＲ２０４のロッド６３、ブーム弁高、低位側
弁操作機４’７Ｊ ２０６ 、２０７ （Ｄ ロッド８
２．、Ｆ３ＢＫは前記ロックプレート１１２が係合する
係合部材＋１６が取付けである。
ロッド２７゜３６、アーム弁操作機構２０３のロッド５
ｏ、、旋回弁操作（幾構２０５のロッド６９、パケット
弁操作機ＹＲ２０４のロッド６３、ブーム弁高、低位側
弁操作機４’７Ｊ ２０６ 、２０７ （Ｄ ロッド８
２．、Ｆ３ＢＫは前記ロックプレート１１２が係合する
係合部材＋１６が取付けである。
図面２０９はスロットルコントロール機構であり、スロ
ットルコントロール機構２０９は電気ザーボモータ１１
７を備えており、ラジコン手動切換機構Ａｎの電気サー
ボモータ１１７の出力軸１１ｇはレバー＋＋９の下Ｍに
ビン＋２０で連結してあり、レバー１１９の上端部には
プッシュプルワイヤ１２１の一端部が係止してあり、プ
ッシュプルワイヤ１２１〕他端部はエンジンスロットル
レバー１２２ニ連結しである。レバー１１９の下部はリ
ンク１２３を介してレバー１２４に連結してあり、レバ
ー１２４の上端部はスロットルレバー１６の下端部にリ
ンク１２６を介して連結しである。スロットルレバ〜１
６の上部分１２７はビン１２８を支点に左方向に折曲げ
可能になされていて、この上部分１２７に切換磯；ｒ？
Ｋ ２３０であるリミットスイッチ１２９が固投しであ
る。運転室にあるパネル１３０には切欠部１３１が形成
してあり、このパネル１３０には取付ブラケット１３２
を介してボルトよりなる押圧子１３３が取付げてあって
、前記スロットルレバ〜１６の上部分１２７を切欠部１
３１に挿入することによってリミットスイッチ１２９を
押圧子１３３に当てリミットスイッチ１２９を作動する
ものである。
ットルコントロール機構２０９は電気ザーボモータ１１
７を備えており、ラジコン手動切換機構Ａｎの電気サー
ボモータ１１７の出力軸１１ｇはレバー＋＋９の下Ｍに
ビン＋２０で連結してあり、レバー１１９の上端部には
プッシュプルワイヤ１２１の一端部が係止してあり、プ
ッシュプルワイヤ１２１〕他端部はエンジンスロットル
レバー１２２ニ連結しである。レバー１１９の下部はリ
ンク１２３を介してレバー１２４に連結してあり、レバ
ー１２４の上端部はスロットルレバー１６の下端部にリ
ンク１２６を介して連結しである。スロットルレバ〜１
６の上部分１２７はビン１２８を支点に左方向に折曲げ
可能になされていて、この上部分１２７に切換磯；ｒ？
Ｋ ２３０であるリミットスイッチ１２９が固投しであ
る。運転室にあるパネル１３０には切欠部１３１が形成
してあり、このパネル１３０には取付ブラケット１３２
を介してボルトよりなる押圧子１３３が取付げてあって
、前記スロットルレバ〜１６の上部分１２７を切欠部１
３１に挿入することによってリミットスイッチ１２９を
押圧子１３３に当てリミットスイッチ１２９を作動する
ものである。
図面中２１０はラジオコントロール機構であり、このラ
ジオコントロール（賎Ｍｑ ２１０は車体フレーム１９
に設けられたアクチュエータ３００としての電気サーボ
モークロック用シリンダ１３４を備えており、この電気
ザーボ千−タロック用シリンダ１３４のロッド１３５は
、車体フレーム１９に回転可能に設けられた軸体１３６
のアーム１３７にビン１３Ｂで連結しである。軸体１３
６にはアーム＋３９ 、１４０ 、１４１ 、１４２が
設けてあり、アーム１３９、１４０．１４１はブーム高
、低位側弁操作機右′ｑ２０６ 、２０７及び左走行弁
聾作機構２００のラジコン手動切換機構為、Ａ 、Ａｓ
の第ルバー：ｌ−６゜２８−７．２８−１の上部に軸支
されたロック用フック１４２のアーム部１４３にリンク
１４４を介して連結してあり、ロック用フック１４２は
ばね１４５によってビン＋０５との保合を解除される方
向に付勢されている。
ジオコントロール（賎Ｍｑ ２１０は車体フレーム１９
に設けられたアクチュエータ３００としての電気サーボ
モークロック用シリンダ１３４を備えており、この電気
ザーボ千−タロック用シリンダ１３４のロッド１３５は
、車体フレーム１９に回転可能に設けられた軸体１３６
のアーム１３７にビン１３Ｂで連結しである。軸体１３
６にはアーム＋３９ 、１４０ 、１４１ 、１４２が
設けてあり、アーム１３９、１４０．１４１はブーム高
、低位側弁操作機右′ｑ２０６ 、２０７及び左走行弁
聾作機構２００のラジコン手動切換機構為、Ａ 、Ａｓ
の第ルバー：ｌ−６゜２８−７．２８−１の上部に軸支
されたロック用フック１４２のアーム部１４３にリンク
１４４を介して連結してあり、ロック用フック１４２は
ばね１４５によってビン＋０５との保合を解除される方
向に付勢されている。
軸体１３６のアーム１４２゛は連結ロッド１４６の後端
部にビンで連結しである。
部にビンで連結しである。
車体フレーム１９には軸体１４８が回転可能に設けｒｓ
す、軸体１４８にはアーム１４９ 、１５０ 。
す、軸体１４８にはアーム１４９ 、１５０ 。
１５１ 、１５２ 、１５３ 、２３１が固設してあり
、アーム１４９ 、１５０ 、１５１ 、１５２はパケ
ット弁操作機構２０４、右走行弁操作機構２ｏ１、アー
ム弁操作機構２０３ 、旋回弁操作機購２０５の各ラジ
コン手動切換畷＋’、’ｆ ４ 、 Ａ２ 、４ 、４
の第ルバー２８−４．２．８−２．２８−３．２．８−
５の上端部に軸支されたロック用フック１４２のアーム
部１３４にリンク１４４を介して連結してちり、ロック
用フック１４２はばね１４５によってピン１０５との係
合を解除テれる方向に付勢されている。軸体１４８のア
ーム１５３はリンク＋５４を介して車体フレーム１９に
回転可能に設けられた軸体１５５のアーム１５６ニピン
１５７で連結してあり、軸体１５５の他のアーム１５８
は前記連結ロッド１４６の前端部にピン１５９で連結し
である。
、アーム１４９ 、１５０ 、１５１ 、１５２はパケ
ット弁操作機構２０４、右走行弁操作機構２ｏ１、アー
ム弁操作機構２０３ 、旋回弁操作機購２０５の各ラジ
コン手動切換畷＋’、’ｆ ４ 、 Ａ２ 、４ 、４
の第ルバー２８−４．２．８−２．２８−３．２．８−
５の上端部に軸支されたロック用フック１４２のアーム
部１３４にリンク１４４を介して連結してちり、ロック
用フック１４２はばね１４５によってピン１０５との係
合を解除テれる方向に付勢されている。軸体１４８のア
ーム１５３はリンク＋５４を介して車体フレーム１９に
回転可能に設けられた軸体１５５のアーム１５６ニピン
１５７で連結してあり、軸体１５５の他のアーム１５８
は前記連結ロッド１４６の前端部にピン１５９で連結し
である。
また１ｉｉＨＩＩ体１４８のアーム２３１はスロットル
コントロール機（、胃２０９のラジコン手動切換恢モ構
Ａ９のレバー１２４に設けたロック用フック２３３のア
ーム部２３４に連結してあり、ロック用フック２３３は
ばね２３５によってピン１２０との保合を解除される方
向に付勢されている。
コントロール機（、胃２０９のラジコン手動切換恢モ構
Ａ９のレバー１２４に設けたロック用フック２３３のア
ーム部２３４に連結してあり、ロック用フック２３３は
ばね２３５によってピン１２０との保合を解除される方
向に付勢されている。
前記リミットスイッチ１２９の出力側はリード綜１６０
を介して受信器１１の入力側に接続しである。受信器１
１の出力側はサーボ機構３０１の電磁弁１６１のソレノ
イド１６２の電気回路に組込まれている。電磁弁１６１
のポンプポート１６１−１はポンプ１６２′の吐出側に
接続してあり、電磁弁１６１のポー） １６：Ｉ −２
は管路１６３を介してレバーロック用シリンダ９７のヘ
ッド側に接続しである。また、電磁弁１６１のポー）
＋６１−３は管路１６４を介して電気サーボモータロッ
ク用シリンタ１３４ （１）ヘッド側に接続してあり、
ポンプ１６２の吐出側は管路１６５ 、１６６を介して
レバーロック用シリンダ及び電気サーボモータロック用
シリンダ１３４のそれぞれのロッド側に接続しである。
を介して受信器１１の入力側に接続しである。受信器１
１の出力側はサーボ機構３０１の電磁弁１６１のソレノ
イド１６２の電気回路に組込まれている。電磁弁１６１
のポンプポート１６１−１はポンプ１６２′の吐出側に
接続してあり、電磁弁１６１のポー） １６：Ｉ −２
は管路１６３を介してレバーロック用シリンダ９７のヘ
ッド側に接続しである。また、電磁弁１６１のポー）
＋６１−３は管路１６４を介して電気サーボモータロッ
ク用シリンタ１３４ （１）ヘッド側に接続してあり、
ポンプ１６２の吐出側は管路１６５ 、１６６を介して
レバーロック用シリンダ及び電気サーボモータロック用
シリンダ１３４のそれぞれのロッド側に接続しである。
次に作動を説明する。
スロットルレバー１６を切欠部１３１に挿入しない状態
ではリミットスイッチ１２９は作動されない。
ではリミットスイッチ１２９は作動されない。
この場合、左、右走行レバー＋７．ｌ＆及び左右の操作
レバー１５．１４の操作は手動によって行われる。
レバー１５．１４の操作は手動によって行われる。
この場合、電磁弁１６１のソレノイド１６２は励磁さ九
ずポート（ｉｉ：ｊにポジションイが位ｊ■シているた
めにポンプ１６２′から吐出された油はレバーロック用
シリンダ９７のロッド側に入り、ヘッド側の油はタンク
１６７に流れ、レバーロック用シリンダ９７け縮んでい
る。このために軸体１０８、アーム１１１、ピン＋１３
を介してロックプレート１１２は上昇していてロックプ
レート＋１２ｆｄ係合部材１１６に係合していなくレバ
ーロックは解除されている。
ずポート（ｉｉ：ｊにポジションイが位ｊ■シているた
めにポンプ１６２′から吐出された油はレバーロック用
シリンダ９７のロッド側に入り、ヘッド側の油はタンク
１６７に流れ、レバーロック用シリンダ９７け縮んでい
る。このために軸体１０８、アーム１１１、ピン＋１３
を介してロックプレート１１２は上昇していてロックプ
レート＋１２ｆｄ係合部材１１６に係合していなくレバ
ーロックは解除されている。
また、つＥ気す−ボモータロック用シリンダ１３４のヘ
ッド側、ロッド側には圧油が供給されているが、受圧面
積差によってｎ気す−ボモークロック用シリンダ１３４
は伸長状態にある。
ッド側、ロッド側には圧油が供給されているが、受圧面
積差によってｎ気す−ボモークロック用シリンダ１３４
は伸長状態にある。
このためにラジ万コントロール勢栴２ｉｏを介して左、
右走行弁操作機構２００ 、２０１ 、アーム弁操作侵
購２０３、パケット弁操作塵４．１￥２０４、旋回弁操
作侵梢２０５、ブーム高、低位側弁操作阪借２０６ 、
２０７の各ラジコン手動切換機構Ａ、、Ａ、”〜Ａ、に
おいてロック用フック１４２がピン＋０５に係合し、上
記した各操作機４Ｙ９２０１〜２０７のそれぞれの前後
のロッド２７と３１．３６．！＝３７．５０と５２．６
３と４２．６９と７１．８２（８ｇ）と８３（８９）と
は連結状態にある。
右走行弁操作機構２００ 、２０１ 、アーム弁操作侵
購２０３、パケット弁操作塵４．１￥２０４、旋回弁操
作侵梢２０５、ブーム高、低位側弁操作阪借２０６ 、
２０７の各ラジコン手動切換機構Ａ、、Ａ、”〜Ａ、に
おいてロック用フック１４２がピン＋０５に係合し、上
記した各操作機４Ｙ９２０１〜２０７のそれぞれの前後
のロッド２７と３１．３６．！＝３７．５０と５２．６
３と４２．６９と７１．８２（８ｇ）と８３（８９）と
は連結状態にある。
またスロットルコントロール機構２０９のラジコン手動
切換機構Ａ、においてもロック用フック２３３がピン１
２０に係合して前後のレバー１２４゜１１９が連動状態
になされスロットルレバー１６の千８ 操作によってエ
ンジンスロットルレバー１２２が制御される。
切換機構Ａ、においてもロック用フック２３３がピン１
２０に係合して前後のレバー１２４゜１１９が連動状態
になされスロットルレバー１６の千８ 操作によってエ
ンジンスロットルレバー１２２が制御される。
スロットルレバー１６を切欠部１３１に挿入するとスロ
ットルレバー１６に設けた抑圧子＋３３がリミットスイ
ッチ１２９を押しこれを作動式せ受信器１１をＯＮ作動
させる。
ットルレバー１６に設けた抑圧子＋３３がリミットスイ
ッチ１２９を押しこれを作動式せ受信器１１をＯＮ作動
させる。
操作盤１０を操作して発信し、受信器１１を介して電磁
弁１６１のソレノイド１６２を励磁するとポート側にポ
ジション口が位置してレバーロック用シリンダ９７のヘ
ッド側およびロッド側に圧油が導入されてレバーロック
用シリンダ９７は伸長する。このために軸体１ｏｇ、ア
ームＩＩ＋、ピン］１３を介してロックプレート１１２
は下降し、ロックプレート１１２は係合部材１１６に係
合してレバーロックがなされる。
弁１６１のソレノイド１６２を励磁するとポート側にポ
ジション口が位置してレバーロック用シリンダ９７のヘ
ッド側およびロッド側に圧油が導入されてレバーロック
用シリンダ９７は伸長する。このために軸体１ｏｇ、ア
ームＩＩ＋、ピン］１３を介してロックプレート１１２
は下降し、ロックプレート１１２は係合部材１１６に係
合してレバーロックがなされる。
また、電気サーボモー・タロツク用シリンダ１３４のヘ
ッド側の油（はタンク１６７に流れロッド側に圧油が供
給されて電気サーボモータロック用シリンダ１３４け線
状態になる。
ッド側の油（はタンク１６７に流れロッド側に圧油が供
給されて電気サーボモータロック用シリンダ１３４け線
状態になる。
このためにラジオコントロール機ａ２１０を介して左、
右走行弁操作（２）措２００ 、２０＋ 、アーム弁操
作（ダ；ｌｉｆ ２０３ 、パケット弁操作機構２０４
、旋回弁操作（ｋ４”＋’；ｆｆ２ｏｓ、ブーム高、低
位側弁操作機９、２０６ 、２０７の各ラジコン手動切
換機構Ａ１．Ａ３〜Ａ、ｔにおいてロック用フック１４
２がピン１０５より外れ、上記した各操作嵌植２０１〜
２０７のそれぞれの前後のロッド２７と３１．３６と３
７．５０と５２．６３と４２．６９と７１．８２（８８
’）と８３ （８９）との連係が解除される。
右走行弁操作（２）措２００ 、２０＋ 、アーム弁操
作（ダ；ｌｉｆ ２０３ 、パケット弁操作機構２０４
、旋回弁操作（ｋ４”＋’；ｆｆ２ｏｓ、ブーム高、低
位側弁操作機９、２０６ 、２０７の各ラジコン手動切
換機構Ａ１．Ａ３〜Ａ、ｔにおいてロック用フック１４
２がピン１０５より外れ、上記した各操作嵌植２０１〜
２０７のそれぞれの前後のロッド２７と３１．３６と３
７．５０と５２．６３と４２．６９と７１．８２（８８
’）と８３ （８９）との連係が解除される。
またスロットルコントロール１戎ｆ＃２０９のラジコン
手’：ｉｊ切Ｊｊ％ 磯ｊ１１４においてもロック用フ
ック２３３がビン１２０より外れ前後のレバー＋２４．
＋ １９が連動状態が解かれる。
手’：ｉｊ切Ｊｊ％ 磯ｊ１１４においてもロック用フ
ック２３３がビン１２０より外れ前後のレバー＋２４．
＋ １９が連動状態が解かれる。
このために、左、右走行弁操作慨１４ミ′Ｉ２００，２
０１、アーム弁操作機構２０３、パケット弁操作機動２
０４、旋回弁操作機’に９２０５、ブーム高、低位側弁
操作機構２０６ 、２０７の各ラジコン手動切換機構Ａ
１゜Ａ２〜Ａｑの電気サーボモータ１０３およびスロッ
トルコントロール１戎梠２０９のラジコン手動切換機イ
・′・￥Ａ、の電気サーボモーフ１１７を操作盤１０の
操作によって作動させ、上記した各操作機構２００〜２
０７ 及びスロットルコントロール機ｔ１．’ｆｔ ２
０９を遠隔操作する。
０１、アーム弁操作機構２０３、パケット弁操作機動２
０４、旋回弁操作機’に９２０５、ブーム高、低位側弁
操作機構２０６ 、２０７の各ラジコン手動切換機構Ａ
１゜Ａ２〜Ａｑの電気サーボモータ１０３およびスロッ
トルコントロール１戎梠２０９のラジコン手動切換機イ
・′・￥Ａ、の電気サーボモーフ１１７を操作盤１０の
操作によって作動させ、上記した各操作機構２００〜２
０７ 及びスロットルコントロール機ｔ１．’ｆｔ ２
０９を遠隔操作する。
また電気サーボモータ１０３．１１７を使用して比例制
御のため制御性が非常によくオペレータの思い通りの制
御ができる。
御のため制御性が非常によくオペレータの思い通りの制
御ができる。
更に電気サーボモータ１０３ 、１１７が追加になるだ
けで本体改造が少ないためラジオコントロール化のコス
トアップが少なく、修理が容易でさらに部品点数も少な
いために信頼性が落ちないものとなる。
けで本体改造が少ないためラジオコントロール化のコス
トアップが少なく、修理が容易でさらに部品点数も少な
いために信頼性が落ちないものとなる。
本発明は以上詳述したようになるから、手動操作の状態
でスロットルンバー１６を操作して切換様：、ｙ ２３
０を作動し、ザーボ機描３０１の電磁弁１６１を作動し
、アクチュエータ３０２としてのレバーロック用シリン
ダ９７を操作して各操作１ゴ２ ｌ！＋’ｈ、すなわち
左、右走行弁操作機溝２００ 、２０ ＋、アーム弁長
作機ご４２０３、旋回弁操作機構２０５、パケット弁操
作＝ａ’、ｆｆ ２０４、’７’−ム高、低位側弁掃作
（、ｑ！イ、’：ｉ ２０６ 、２０７のそれぞれの前
側扮作部２１１゜２１３ 、２１５ 、２１７ 、２１
９ 、２２１ 、２２３を車体フレーム１９側に固定し
、これと同時にアクチュエータ３００としての電気サー
ボモータロック用シリンダ１３４を作動してラジコン手
動切換機イ゛、′ざＡ、、７１３〜４．Ａ、の前、後側
掃作部２１１〜２２Ｉｌの連結を解除し、各電気サーボ
モータ１０３ 、１１７のロツクカ′ｒ除を行い各電気
サーボモーフ１０３゜１１７の遠隔操作が可能になるよ
うに、手動とラジオコントロールとの切換えがワンタッ
チでできる。
でスロットルンバー１６を操作して切換様：、ｙ ２３
０を作動し、ザーボ機描３０１の電磁弁１６１を作動し
、アクチュエータ３０２としてのレバーロック用シリン
ダ９７を操作して各操作１ゴ２ ｌ！＋’ｈ、すなわち
左、右走行弁操作機溝２００ 、２０ ＋、アーム弁長
作機ご４２０３、旋回弁操作機構２０５、パケット弁操
作＝ａ’、ｆｆ ２０４、’７’−ム高、低位側弁掃作
（、ｑ！イ、’：ｉ ２０６ 、２０７のそれぞれの前
側扮作部２１１゜２１３ 、２１５ 、２１７ 、２１
９ 、２２１ 、２２３を車体フレーム１９側に固定し
、これと同時にアクチュエータ３００としての電気サー
ボモータロック用シリンダ１３４を作動してラジコン手
動切換機イ゛、′ざＡ、、７１３〜４．Ａ、の前、後側
掃作部２１１〜２２Ｉｌの連結を解除し、各電気サーボ
モータ１０３ 、１１７のロツクカ′ｒ除を行い各電気
サーボモーフ１０３゜１１７の遠隔操作が可能になるよ
うに、手動とラジオコントロールとの切換えがワンタッ
チでできる。
詔）図は従来のラジオコントロール式掘削瑣込侭の３’
２４作装置の説明図、第２図、第３図は本発明に係るラ
ジオコントロール式掘削蹟込機の操作装置の説明図、第
４図は同平面図、第５図は同側面図、第６図は第５図Ｚ
方向からの矢視図、第７図は第５図Ａ−Ａ線に沿う断面
図、第８図は第５図Ｂ−Ｂ線に沿う断面図、第９図は第
５図（１’−ｃ綜に沿う断面図、第１０図は第５図Ｄ−
Ｄ線に沿う断面図、第１１図は第５図Ｅ−Ｅ紗に沿う断
面図、第１２図はアーム弁操作機惜の側面図、第１３図
は旋回弁操作機構の側面図、８）￥１４図は左走行弁操
作機桁の側面図、第１５図はパケット弁操作機構の側面
図、第１６図はブーム高、低位側弁操作機構の側面図、
第１７図は右走行弁操作機構の側面図、第１８図はスロ
ットルコントａ−ル機構の側面図、３１９図は第５図Ｈ
−Ｈ線に沿う断面図、第２０図は第５図Ｊ−Ｊ線に沿う
断面図、第２１図は第４図Ｆ−Ｆ線に沿う断面図、第２
２図は第２１図Ｄ１−Ｄ’線に沿う断面図、第２３図は
第４図Ｇ−Ｇ綜に沿う断面図、第２４図は第４図に−に
線に沿う断面図、第２５図は第５図Ｚ方向からの矢視図
でちる。 １１（ｄ受信器り、１０３ 、１１７ｉ１′１：電気サ
ーボモータ、１６１は１Ｅ磁弁、２００は左走行弁操作
機梅、２０１け右走行弁掃作斌栂、２０３＋はアーム弁
セ〃作機掃、２０４はパケット弁操作機ｆ、う、２ｏ５
は旋回弁操作１’Ａ ’ｌｉ”ｆｆ、２０６ ’１１７
、 ム門位ｉｌｌ 弁払’、 作ｎ ６’４ ％２０
７はブーム低位（１弁掃作機構、２０８はレバーロック
Ｈ’２．；丁マ、２１０はラシャコントロール２３０（
はスイッチ（く描。 出繭人 株式会社 小 伝 製 作 所代３１＋！八
弁耶士米 原 正 章 弁理士浜 本 忠 第１刃図 第２１図 −Ｊ
２４作装置の説明図、第２図、第３図は本発明に係るラ
ジオコントロール式掘削蹟込機の操作装置の説明図、第
４図は同平面図、第５図は同側面図、第６図は第５図Ｚ
方向からの矢視図、第７図は第５図Ａ−Ａ線に沿う断面
図、第８図は第５図Ｂ−Ｂ線に沿う断面図、第９図は第
５図（１’−ｃ綜に沿う断面図、第１０図は第５図Ｄ−
Ｄ線に沿う断面図、第１１図は第５図Ｅ−Ｅ紗に沿う断
面図、第１２図はアーム弁操作機惜の側面図、第１３図
は旋回弁操作機構の側面図、８）￥１４図は左走行弁操
作機桁の側面図、第１５図はパケット弁操作機構の側面
図、第１６図はブーム高、低位側弁操作機構の側面図、
第１７図は右走行弁操作機構の側面図、第１８図はスロ
ットルコントａ−ル機構の側面図、３１９図は第５図Ｈ
−Ｈ線に沿う断面図、第２０図は第５図Ｊ−Ｊ線に沿う
断面図、第２１図は第４図Ｆ−Ｆ線に沿う断面図、第２
２図は第２１図Ｄ１−Ｄ’線に沿う断面図、第２３図は
第４図Ｇ−Ｇ綜に沿う断面図、第２４図は第４図に−に
線に沿う断面図、第２５図は第５図Ｚ方向からの矢視図
でちる。 １１（ｄ受信器り、１０３ 、１１７ｉ１′１：電気サ
ーボモータ、１６１は１Ｅ磁弁、２００は左走行弁操作
機梅、２０１け右走行弁掃作斌栂、２０３＋はアーム弁
セ〃作機掃、２０４はパケット弁操作機ｆ、う、２ｏ５
は旋回弁操作１’Ａ ’ｌｉ”ｆｆ、２０６ ’１１７
、 ム門位ｉｌｌ 弁払’、 作ｎ ６’４ ％２０
７はブーム低位（１弁掃作機構、２０８はレバーロック
Ｈ’２．；丁マ、２１０はラシャコントロール２３０（
はスイッチ（く描。 出繭人 株式会社 小 伝 製 作 所代３１＋！八
弁耶士米 原 正 章 弁理士浜 本 忠 第１刃図 第２１図 −Ｊ
Claims (1)
- 車両に搭載された作業機の操作（長溝に設けられて操作
機備の前、委側操作部間の辿断時に径側操作部を操作す
る電気サーボモータと、電気サーボモーフを制御するア
クチュエータ３００、−３０２と、アクチュエータ３０
０ 、３０２を作動するサーボ機’Ｐ３０１と、サーボ
機栂を作動させる切」炙５１Ｒ２３０とを備えたことを
％徴とするラジオコントロール式掘削積込機の操作装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58111048A JPH0627408B2 (ja) | 1983-06-22 | 1983-06-22 | ラジオコントロ−ル式掘削積込機の操作装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58111048A JPH0627408B2 (ja) | 1983-06-22 | 1983-06-22 | ラジオコントロ−ル式掘削積込機の操作装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS603325A true JPS603325A (ja) | 1985-01-09 |
| JPH0627408B2 JPH0627408B2 (ja) | 1994-04-13 |
Family
ID=14551081
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58111048A Expired - Lifetime JPH0627408B2 (ja) | 1983-06-22 | 1983-06-22 | ラジオコントロ−ル式掘削積込機の操作装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0627408B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6231171U (ja) * | 1985-08-07 | 1987-02-24 | ||
| CN106759619A (zh) * | 2017-03-17 | 2017-05-31 | 河南省鹰豪科技有限公司 | 一种挖掘机远程操控系统 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7228303B1 (ja) * | 2022-08-12 | 2023-02-24 | Ｔｏｔａｌｍａｓｔｅｒｓ株式会社 | 操作支援装置、遠隔操作システムおよび自動運転システム |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5215881A (en) * | 1975-07-23 | 1977-02-05 | Mitsui Petrochem Ind Ltd | Method for preparing yeasts |
-
1983
- 1983-06-22 JP JP58111048A patent/JPH0627408B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5215881A (en) * | 1975-07-23 | 1977-02-05 | Mitsui Petrochem Ind Ltd | Method for preparing yeasts |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6231171U (ja) * | 1985-08-07 | 1987-02-24 | ||
| CN106759619A (zh) * | 2017-03-17 | 2017-05-31 | 河南省鹰豪科技有限公司 | 一种挖掘机远程操控系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0627408B2 (ja) | 1994-04-13 |
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