JPS6033757B2 - エレベ−タドア−の安全装置 - Google Patents
エレベ−タドア−の安全装置Info
- Publication number
- JPS6033757B2 JPS6033757B2 JP52098352A JP9835277A JPS6033757B2 JP S6033757 B2 JPS6033757 B2 JP S6033757B2 JP 52098352 A JP52098352 A JP 52098352A JP 9835277 A JP9835277 A JP 9835277A JP S6033757 B2 JPS6033757 B2 JP S6033757B2
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- JP
- Japan
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- door
- closed
- abnormality detection
- detection device
- opened
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Elevator Door Apparatuses (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はェレベータドア−の安全装置に関するもので
ある。
ある。
ェレベータの電動ドアー用の安全装置として次に述べる
安全装置が知られている。
安全装置が知られている。
すなわち、ドアー装置の伝動機構の一部に、互いに相対
変位可能に係合した２つの部材を配置し、これらの２部
材を引き戸の通常の戸開、戸閉力によっては相対変位し
ないように保持する。
変位可能に係合した２つの部材を配置し、これらの２部
材を引き戸の通常の戸開、戸閉力によっては相対変位し
ないように保持する。
そして引き戸の開閉時にこれに対して異常な荷重が作用
した場合には保持力に抗して、２部材に相対変位が生じ
るようにして、この相対変位により検出装置を動作させ
て引き戸を停止させるか、又は反転動作させるものがあ
る。このような安全装置は、戸閉時に乗客等が衝突した
とき及び戸開時に引き戸と出入口緑部との間に乗客の手
先きが挟み込まれたとき等の戸関、戸閉両方の異常が検
出可能なものである。しかし、前述の安全装置には次に
説明する不具合があり、これを第１、第２図によって説
明する。
した場合には保持力に抗して、２部材に相対変位が生じ
るようにして、この相対変位により検出装置を動作させ
て引き戸を停止させるか、又は反転動作させるものがあ
る。このような安全装置は、戸閉時に乗客等が衝突した
とき及び戸開時に引き戸と出入口緑部との間に乗客の手
先きが挟み込まれたとき等の戸関、戸閉両方の異常が検
出可能なものである。しかし、前述の安全装置には次に
説明する不具合があり、これを第１、第２図によって説
明する。
第１図は引き戸の戸開時における駆動力線図、第２図は
引き戸の戸閉時における騒動力線図で、戸閉時には引き
戸が力ＦＩで加速されて定速動作し、終期には力Ｆ２で
減速されて全開する。
引き戸の戸閉時における騒動力線図で、戸閉時には引き
戸が力ＦＩで加速されて定速動作し、終期には力Ｆ２で
減速されて全開する。
したがって戸開時の異常荷重検出値をＦＩよりも僅かに
大きい値Ｆ５とすることによって目的が蓮せられる。し
かし引き戸の戸閉時には力Ｆ３で加速されて定速動作し
、終期には力Ｆ４で減速されて全閉する。このため力Ｆ
５は力Ｆ４よりも大きくしないと戸開時に安全装置が誤
動作することになる。また戸関時と同様な理由で戸閉時
の異常荷重検出値Ｆ６も力Ｆ２よりも大きくすることが
必要となる。このため異常荷重検出値Ｆ５，Ｆ６ともに
必要以上に大きくなり安全装置の感度が低下する。すな
わち引き戸に衝突又は挟み込まれた乗客等の危険度が高
くなる不具合があった。この発明は上記の欠点を解消す
るもので、高い感度で戸関時、戸閉時の両方にそれぞれ
動作するェレベータドアーの安全装置を提供しようとす
るものである。
大きい値Ｆ５とすることによって目的が蓮せられる。し
かし引き戸の戸閉時には力Ｆ３で加速されて定速動作し
、終期には力Ｆ４で減速されて全閉する。このため力Ｆ
５は力Ｆ４よりも大きくしないと戸開時に安全装置が誤
動作することになる。また戸関時と同様な理由で戸閉時
の異常荷重検出値Ｆ６も力Ｆ２よりも大きくすることが
必要となる。このため異常荷重検出値Ｆ５，Ｆ６ともに
必要以上に大きくなり安全装置の感度が低下する。すな
わち引き戸に衝突又は挟み込まれた乗客等の危険度が高
くなる不具合があった。この発明は上記の欠点を解消す
るもので、高い感度で戸関時、戸閉時の両方にそれぞれ
動作するェレベータドアーの安全装置を提供しようとす
るものである。
以下、第１〜第４図によってこの発明の一実施例を説明
する。
する。
図中、１はエレベータのかごで、２はこれの出入口、８
は出入口２を開閉する引き戸、４は駆動電動機、５は両
端がそれぞれ駆動電動機４及び引き戸３に連結された伝
動機構、６は安全装置で、７はそれの一部をなすととも
に伝動機構５の一部を形成し、一端が駆動電動機４側に
枢着された第１部材、７ａは第１部材７の自由端側に開
口した縦通空所、７ｂは第１部材７の自由端側の外面か
ら突設された突子、８も安全装置６及び伝動機構５の一
部を形成し、一端が引き戸３側に枢着された第２部材で
、自由端側は縦通空所７ａに遊挿入され、この挿入部に
Ｖ字状の底面を有する凹所８ａが設けてある。
は出入口２を開閉する引き戸、４は駆動電動機、５は両
端がそれぞれ駆動電動機４及び引き戸３に連結された伝
動機構、６は安全装置で、７はそれの一部をなすととも
に伝動機構５の一部を形成し、一端が駆動電動機４側に
枢着された第１部材、７ａは第１部材７の自由端側に開
口した縦通空所、７ｂは第１部材７の自由端側の外面か
ら突設された突子、８も安全装置６及び伝動機構５の一
部を形成し、一端が引き戸３側に枢着された第２部材で
、自由端側は縦通空所７ａに遊挿入され、この挿入部に
Ｖ字状の底面を有する凹所８ａが設けてある。
８ｂは凹所８ａのＶ字底面の−側を形成した第１斜面か
らなる戸閉時保持力機構で、第２部材８の軸線に対して
０１の角度を備えている。
らなる戸閉時保持力機構で、第２部材８の軸線に対して
０１の角度を備えている。
８ｃは戸閉時保持力機構８ｂに対し８２の角度を備えた
第２斜面からなる戸開時保持力機構８ｄは凹所８ａの側
壁、８ｅは第２部材８の枢着端から突設されて突子７ｂ
の上方にこれと対向して配置された腕部、９は第１部材
７に装着され凹所８ａに対応して配置された保持装置で
、９ａはこれに前後可能に装着され凹所８ａのＶ字先端
に当俵されたローラからなる保持子、９ｂは保持装置９
内に配置されてボルトにより押圧力が調整可能に装置さ
れた圧縮コイルばねからなる付勢体で、保持子９ａを凹
所８ａに押圧する。
第２斜面からなる戸開時保持力機構８ｄは凹所８ａの側
壁、８ｅは第２部材８の枢着端から突設されて突子７ｂ
の上方にこれと対向して配置された腕部、９は第１部材
７に装着され凹所８ａに対応して配置された保持装置で
、９ａはこれに前後可能に装着され凹所８ａのＶ字先端
に当俵されたローラからなる保持子、９ｂは保持装置９
内に配置されてボルトにより押圧力が調整可能に装置さ
れた圧縮コイルばねからなる付勢体で、保持子９ａを凹
所８ａに押圧する。
１川ま腕部８ｅに装着され作動部が突子７ｂの第２部材
８枢着端側に当緩されたスイッチからなる戸開異常検出
装置、１１は腕部８ｅに装着されて作動部が突子７ｂの
第１部材７枢着端側に当援されたスイッチからなる戸開
異常検出装置である。
８枢着端側に当緩されたスイッチからなる戸開異常検出
装置、１１は腕部８ｅに装着されて作動部が突子７ｂの
第１部材７枢着端側に当援されたスイッチからなる戸開
異常検出装置である。
今、第３図の状態から引き戸３が戸関されるとすると、
第１、第２部材７，８を引き離す力が作用するが、通常
の戸関力すなわち第１図の力ＦＩに対しては保持子９ａ
の押圧力及び戸開時保持力機構８ｃの角度ａ２によって
第１、第２部材７，８が相対変位しないように保持され
る。
第１、第２部材７，８を引き離す力が作用するが、通常
の戸関力すなわち第１図の力ＦＩに対しては保持子９ａ
の押圧力及び戸開時保持力機構８ｃの角度ａ２によって
第１、第２部材７，８が相対変位しないように保持され
る。
そして、戸開中の引き戸３により出入口２の綾部とに乗
客の手先きが挟み込まれて、引き戸３に戸開時異常荷重
が作用したとすると、保持装置９の保持力に抗して第１
、第２部材７，８が引張られて相対変位する。これによ
って突子７ｂによって戸開異常検出装置１１が動作し、
これを介して駆動電動機４が反転駆動されて引き戸３が
戸閉される。また、戸開中の引き戸３に異常荷重が作用
しなかった場合には戸関の終期に第１図の力Ｆ２が作用
するが、これは第１、第２部材７，８を互いに近付ける
方向に作用するので、力Ｆ２によって戸開異常検出装置
１１が動作することはなく、これの戸開時異常荷重検出
値を極力４・さくすることができる。また「戸開時異常
によって引き戸３が反転するときにも大きい反転力が第
１、第２部材７，８に作用するがこれも力ＦＩとは逆方
向であるので、これによって戸開異常検出装置１１が動
作することはない。したがって、戸開時の異常荷重検出
値を低く設定することができて、安全装置の感度を向上
させることが可能となり乗客等の安全性を高めることが
できる。また、全開された引き戸３が戸開されるとする
と、第１、第２部材７，８を近付ける力が作用するが、
通常の戸閉力、すなわち第２図の力Ｆ３に対しては保持
子９ａの押圧力及び戸閉時保持力機構８ｂの角度８１に
よって第１、第２部材７，８が相対変位しないように保
持される。
客の手先きが挟み込まれて、引き戸３に戸開時異常荷重
が作用したとすると、保持装置９の保持力に抗して第１
、第２部材７，８が引張られて相対変位する。これによ
って突子７ｂによって戸開異常検出装置１１が動作し、
これを介して駆動電動機４が反転駆動されて引き戸３が
戸閉される。また、戸開中の引き戸３に異常荷重が作用
しなかった場合には戸関の終期に第１図の力Ｆ２が作用
するが、これは第１、第２部材７，８を互いに近付ける
方向に作用するので、力Ｆ２によって戸開異常検出装置
１１が動作することはなく、これの戸開時異常荷重検出
値を極力４・さくすることができる。また「戸開時異常
によって引き戸３が反転するときにも大きい反転力が第
１、第２部材７，８に作用するがこれも力ＦＩとは逆方
向であるので、これによって戸開異常検出装置１１が動
作することはない。したがって、戸開時の異常荷重検出
値を低く設定することができて、安全装置の感度を向上
させることが可能となり乗客等の安全性を高めることが
できる。また、全開された引き戸３が戸開されるとする
と、第１、第２部材７，８を近付ける力が作用するが、
通常の戸閉力、すなわち第２図の力Ｆ３に対しては保持
子９ａの押圧力及び戸閉時保持力機構８ｂの角度８１に
よって第１、第２部材７，８が相対変位しないように保
持される。
そして、戸閉中の引き戸３に戸閉時異常荷重が作用した
とすると、保持装置９の保持力に抗して第１、第２部材
７，８が相対変位し、これによって戸閉異常検出装置１
０が動作するので、戸開時異常時と同様に引き戸３が反
転戸関する。また、戸閉時異常が生じなかった場合に戸
閉の終期に作用する力Ｆ４によって戸閉異常検出装置１
０が動作することはないので、詳細な説明を省略するが
引き戸３の戸閉時にも上記の戸開時における作用と同様
な作用が得られる。なお、この実施例において戸閉時保
持力機構８ｂ、戸関時保持力機構８ｃの角度８１，０２
を適宜に形成して、保持装置９の戸関時、戸閉時それぞ
れの保持力を適宜に設定することができる。
とすると、保持装置９の保持力に抗して第１、第２部材
７，８が相対変位し、これによって戸閉異常検出装置１
０が動作するので、戸開時異常時と同様に引き戸３が反
転戸関する。また、戸閉時異常が生じなかった場合に戸
閉の終期に作用する力Ｆ４によって戸閉異常検出装置１
０が動作することはないので、詳細な説明を省略するが
引き戸３の戸閉時にも上記の戸開時における作用と同様
な作用が得られる。なお、この実施例において戸閉時保
持力機構８ｂ、戸関時保持力機構８ｃの角度８１，０２
を適宜に形成して、保持装置９の戸関時、戸閉時それぞ
れの保持力を適宜に設定することができる。
第５、第６図はこの発明の他の実施例を示すもので、図
中、第４図と同符号は相当部分を示し、８は中間部に凹
所が設けられた第２部材で、８ｆはこれの反枢着端部に
設けられた貫通穴、８ｇは第２部材８の凹部から突設さ
れて貫通穴８ｆ寄りに設けられねじ穴を有する第１突壁
、８ｈは第１突壁８ｆと同様に形成され第２部材８の枢
着端寄りに配置された第２突壁、８ｉは第１突壁８ｇに
ねじ込まれて中央部には貫通穴が設けられた支持具から
なる戸開時保持力機構、８ｋ‘ま第２突壁８ｈにねじ込
まれて中央部には貫通穴が設けられた支持臭からなる戸
閉時保持力機構、７は先端にねじが設けられて貫通穴８
ｆ及び戸開時保持力機構８ｉに遊挿通された第１部材で
、７ｃはこれのねじに中心部がねじ込まれて、外周が戸
開時保持力機構８ｉの貫通穴に遊隊された作動片、７ｂ
は作動片７ｃから突談された突子、７ｄは第１部材７に
遊鉄されて作動片７ｃの端面及び作動片７ｃの内部壁面
に当接した環体、９は第１部材７に挿通され両端がそれ
ぞれナット７ｄ及び第１部材７の貫通穴８ｆの側の側面
に当緩された圧縮コイルばねからなる戸関用保持装置、
１２は一端が戸閉時保持力機構８ｋの貫通穴に遊挿通さ
れ他端は第１部材７のねじの先端に当接された押圧子で
、１３はこれの挿通端にねじ込まれたナット、９′は押
圧子１２に挿通され両端がそれぞれ支持具８ｈ及び押圧
子１２の当接端側の側面に当援された圧縮コイルばねか
らなる戸閉用保持装置である。すなわち、戸開時に異常
荷重が作用した場合には戸関用保持装置９の保持力に抗
して第１部材７、すなわち作動片７ｃが変位して戸開異
常検出装置１１が動作するが、戸関時における通常の終
期減速によって戸開異常検出装置１１が動作することは
ない。また、戸閉時に異常荷重が作用した場合には戸閉
用保持装置９′の保持力に抗して作動片７ｃが変位して
、戸閉異常検出装置１０が動作するが、戸閉時における
通常の終期減速によって戸閉時異常検出装置１０が動作
することはない。したがって、詳細な説明は省略するが
、戸閉、戸開異常検出装置１０，１１それぞれの異常荷
重検出値を低く設定することが可能となるので、この実
施例においても第１〜第４図の実施例と同様な作用が得
られることは明白である。また、戸関時保持力機構８ｉ
を回動することによって戸開用保持装置９の保持力を、
戸閉時保持力機構８ｋを回動することによって戸閉用保
持装置９′の保持力をそれぞれ容易に調整することがで
きる。これによって、ドアー装置ごとに引き戸３の通常
の開閉抵抗の差異が生じるが、この差異に対応した戸開
閉時の異常荷重検出値を簡易に操作によって設定するこ
とができる。以上説明したとおりこの発明は、相対変位
可能に構成された２部材を介して引き戸を駆動するとと
もに、常時は上記２部材の相対変位を所定の範囲内に保
持し、引き戸に戸関時異常荷重が作用したときには戸開
時保持力機構を介し、また引き戸に戸閉時異常荷重が作
用したときには戸閉時保持力機構を介して上記２部材を
戸開時異常変位及び戸閉時異常変位させる保持装置と、
上記異常変位に対応して動作する戸開異常検出装置及び
これとは別個に設られた戸開異常検出装置とを設けたの
で、これらそれぞれの異常検出装置の異常荷重検出値を
必要最小限に設定可能となり、感度がよく乗客等に対す
る安全度の高いェレベータドアーの安全装置を実現する
ものである。
中、第４図と同符号は相当部分を示し、８は中間部に凹
所が設けられた第２部材で、８ｆはこれの反枢着端部に
設けられた貫通穴、８ｇは第２部材８の凹部から突設さ
れて貫通穴８ｆ寄りに設けられねじ穴を有する第１突壁
、８ｈは第１突壁８ｆと同様に形成され第２部材８の枢
着端寄りに配置された第２突壁、８ｉは第１突壁８ｇに
ねじ込まれて中央部には貫通穴が設けられた支持具から
なる戸開時保持力機構、８ｋ‘ま第２突壁８ｈにねじ込
まれて中央部には貫通穴が設けられた支持臭からなる戸
閉時保持力機構、７は先端にねじが設けられて貫通穴８
ｆ及び戸開時保持力機構８ｉに遊挿通された第１部材で
、７ｃはこれのねじに中心部がねじ込まれて、外周が戸
開時保持力機構８ｉの貫通穴に遊隊された作動片、７ｂ
は作動片７ｃから突談された突子、７ｄは第１部材７に
遊鉄されて作動片７ｃの端面及び作動片７ｃの内部壁面
に当接した環体、９は第１部材７に挿通され両端がそれ
ぞれナット７ｄ及び第１部材７の貫通穴８ｆの側の側面
に当緩された圧縮コイルばねからなる戸関用保持装置、
１２は一端が戸閉時保持力機構８ｋの貫通穴に遊挿通さ
れ他端は第１部材７のねじの先端に当接された押圧子で
、１３はこれの挿通端にねじ込まれたナット、９′は押
圧子１２に挿通され両端がそれぞれ支持具８ｈ及び押圧
子１２の当接端側の側面に当援された圧縮コイルばねか
らなる戸閉用保持装置である。すなわち、戸開時に異常
荷重が作用した場合には戸関用保持装置９の保持力に抗
して第１部材７、すなわち作動片７ｃが変位して戸開異
常検出装置１１が動作するが、戸関時における通常の終
期減速によって戸開異常検出装置１１が動作することは
ない。また、戸閉時に異常荷重が作用した場合には戸閉
用保持装置９′の保持力に抗して作動片７ｃが変位して
、戸閉異常検出装置１０が動作するが、戸閉時における
通常の終期減速によって戸閉時異常検出装置１０が動作
することはない。したがって、詳細な説明は省略するが
、戸閉、戸開異常検出装置１０，１１それぞれの異常荷
重検出値を低く設定することが可能となるので、この実
施例においても第１〜第４図の実施例と同様な作用が得
られることは明白である。また、戸関時保持力機構８ｉ
を回動することによって戸開用保持装置９の保持力を、
戸閉時保持力機構８ｋを回動することによって戸閉用保
持装置９′の保持力をそれぞれ容易に調整することがで
きる。これによって、ドアー装置ごとに引き戸３の通常
の開閉抵抗の差異が生じるが、この差異に対応した戸開
閉時の異常荷重検出値を簡易に操作によって設定するこ
とができる。以上説明したとおりこの発明は、相対変位
可能に構成された２部材を介して引き戸を駆動するとと
もに、常時は上記２部材の相対変位を所定の範囲内に保
持し、引き戸に戸関時異常荷重が作用したときには戸開
時保持力機構を介し、また引き戸に戸閉時異常荷重が作
用したときには戸閉時保持力機構を介して上記２部材を
戸開時異常変位及び戸閉時異常変位させる保持装置と、
上記異常変位に対応して動作する戸開異常検出装置及び
これとは別個に設られた戸開異常検出装置とを設けたの
で、これらそれぞれの異常検出装置の異常荷重検出値を
必要最小限に設定可能となり、感度がよく乗客等に対す
る安全度の高いェレベータドアーの安全装置を実現する
ものである。
図面の簡単な説明第１図はェレベータドァーの戸関時の
駆動力線図、第２図はヱレベータドアーの戸閉時の駆動
力線図、第３図はこの発明によるェレベータドア−の安
全装置の一実施例を示すェレベータドアーの正面図、第
４図は第３図のＷ部を拡大して示す要部断面図、第５図
はこの発明によるェレベータドアーの安全装置の他の実
施例を示す第４図相当図、第６図は第５図の右側面図で
ある。
駆動力線図、第２図はヱレベータドアーの戸閉時の駆動
力線図、第３図はこの発明によるェレベータドア−の安
全装置の一実施例を示すェレベータドアーの正面図、第
４図は第３図のＷ部を拡大して示す要部断面図、第５図
はこの発明によるェレベータドアーの安全装置の他の実
施例を示す第４図相当図、第６図は第５図の右側面図で
ある。
３・・・・・・引き戸、４・・・・・・駆動電動機、５
・・・・・・伝動機構、６・・・・・・安全装置、７・
…・・第１部材、８・・・・・・第２部材、８ｂ，８ｋ
・・・・・・戸開時保持力機構、８ｃ，８ｉ・・・…戸
開時保持力機構、９…・・・保持装置、１０・・・・・
・戸閉異常検出装置、１１・…・・戸開異常検出装置。
・・・・・・伝動機構、６・・・・・・安全装置、７・
…・・第１部材、８・・・・・・第２部材、８ｂ，８ｋ
・・・・・・戸開時保持力機構、８ｃ，８ｉ・・・…戸
開時保持力機構、９…・・・保持装置、１０・・・・・
・戸閉異常検出装置、１１・…・・戸開異常検出装置。
なお、図中同一部分または相当部分は同一符号により示
す。第１図 第２図 第３図 第５図 第６図 第４図
す。第１図 第２図 第３図 第５図 第６図 第４図
Claims (1)
- １ 駆動電動機により伝動機構を介して引き戸を開閉す
るものにおいて、上記伝動機構の一部をなすとともに互
いに相対変位可能に係合された第１部材及び第２部材と
、上記引き戸の通常の戸開力及び戸閉力に対しては上記
第１部材と第２部材の両者の相対位置を所定位置に保持
しかつ上記引き戸に戸開時異常荷重が作用したときには
戸開時保持力機構を介しまた上記引き戸に戸閉時異常荷
重が作用したときには戸閉時保持力機構を介して上記両
者をそれぞれ戸開時異常変位及び戸閉時異常変位させる
保持装置と、上記両者の戸開時異常変位により動作する
戸開異常検出装置と、この戸開異常検出装置とは別個に
設けられ上記両者の戸閉時異常変位により動作する戸閉
異常検出装置とを備え、上記戸開異常検出装置及び戸閉
異常検出装置のいずれかの動作により上記駆動電動機を
制御したことを特徴とするエレベータドアーの安全装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP52098352A JPS6033757B2 (ja) | 1977-08-17 | 1977-08-17 | エレベ−タドア−の安全装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP52098352A JPS6033757B2 (ja) | 1977-08-17 | 1977-08-17 | エレベ−タドア−の安全装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5433452A JPS5433452A (en) | 1979-03-12 |
| JPS6033757B2 true JPS6033757B2 (ja) | 1985-08-05 |
Family
ID=14217489
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP52098352A Expired JPS6033757B2 (ja) | 1977-08-17 | 1977-08-17 | エレベ−タドア−の安全装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6033757B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4480731A (en) * | 1981-02-27 | 1984-11-06 | Oiles Kogyo Kabushiki Kaisha | Vibration damping apparatus |
| JPS5856768U (ja) * | 1981-10-15 | 1983-04-18 | 三菱電機株式会社 | エレベ−タのドア装置 |
-
1977
- 1977-08-17 JP JP52098352A patent/JPS6033757B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5433452A (en) | 1979-03-12 |
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