JPS6033780Y2 - 刈取収穫機の刈高さ制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、コンバイン等の刈取収穫機の刈取部の地上高
さを所定値に保持させて立毛茎杆の刈取り高さを常に一
定に保持できるようにした刈高さ制御装置に係るもので
ある。

圃場に植立する立毛殻稈を刈取るには、刈刃の耐久性を
損わない程度に刈刃を刈取地面に近接させて刈高さを低
くすることが好ましい。

このため、従来では刈取部の下部に橋状の地面滑走体を
昇降自在に装着し、刈取地面の凹凸にともなう地面滑走
体と刈取部フレームとの相対移動を利用して刈取部の昇
降手段を制御することにより、刈取部の地上高さを一定
に保持させるようにしていた。

ところが、このように橋状の地面滑走体を装着した場合
には、該地面滑走体に泥または雑草等が付着してその昇
降作用が円滑に行われず、極端な場合は、雑草等の絡み
付きで地面滑走体がロックされ、所期の検出作用をしな
くなる詐りでなく、雑草等による無理な力が作用して耐
久性が劣化し、しかも機体を後進させたときは地面滑走
体の後端部に過大な力が作用して破損する等の惧れがあ
った。

また、従来では、地面滑走体の運動をマイクロスイッチ
等で検出していたので、微妙な調整が不可能であると共
に、湿田等で地面滑走体が地面に埋没する場合は、必ら
ずしも所期の制御作用が行われない欠点があった。

本考案は上記の如き欠点を一掃すべく創案されたもので
あって、その目的とするところは、刈取部の前端近傍下
部より後方に向う弾性体からなる地面滑走体を下方に向
けて湾曲形威し、その後端部を分草杆の前後方向に形成
したガイド溝に摺動自在に係止すると共に、上記地面滑
走体には対地接触圧による変形を介して刈取部の地上高
さを検出する歪みセンサを設け、該歪みセンサの出力に
応じて刈取部を昇降制御する制御回路を設けたことより
、泥の付着あるいは雑草の絡み付きによる作動不良を解
消すると同時に、地面の凹凸に応じて円滑に上下作動し
、機体を後進させたときでも、無理な力が作用すること
なく、その耐久性を大巾に増大させることができるうえ
、刈取部の前端近傍部で感知することにより適切な刈高
さ状態で刈刃部に供給できる刈取収穫機の刈高さ制御装
置を提供しようとするにある。

本考案の構成を図面に示された実施例について説明すれ
ば、１は脱穀部２を搭載したコンバインの機体フレーム
であって、該機体フレーム１には走行装置３に装備され
ていると共に、その前部には刈取部４が昇降自在に装着
されている。

そして、上記刈取部４は、図示しない昇降装置で前記機
体フレーム１に昇降自在に装着された刈取部フレーム５
と、この刈取部フレーム５に装着した刈刃６と、上記刈
取部フレーム５から地面に沿って前方に延設された分草
杆７と、該分草杆７の先端に装着された分草子８と、分
草杆７の先端から機体の一側外方に向って延設されたナ
ローガイド９と、殻稈梳起し装置１０等で構成されてい
る。

また、上記分草杆７の前端には水平横軸１１が溶着固定
されており、その後方には前後方向に沿うガイド溝１２
が形成されている。

そして、弾性体を下方に向って湾曲形成してなる地面滑
走体１３の前端を前記水平横軸１１に回動自在に装着す
ると共に、該地面滑走体１３の後端に装着したガイドピ
ン１４を前記ガイド溝１２に前後摺動自在に嵌入させて
いる。

また、前記ガイド溝１２の後端とガイドピン１４との間
には、ガイドピン１４がある程度以上摺動した時に、ガ
イドピン１４の後方への摺動に抵抗を与える圧縮スプリ
ング１５を装着することにより、地面に接する地面滑走
体１３がある程度以上に上方に持上げ撓曲されると、地
面滑走体１３の応力が急激に増大するようにしている。

また、上記のように弾性体で構成された地面滑走体１３
にはその対地接触圧による変形によって刈取部４の地上
高さを検出することができるストレンゲージ等よりなる
歪みセンサ１６が装着されており、この歪みセンサ１６
の出力を第４図に示す制御回路１７に入力させるように
している。

この制御回路１７は、歪みセンサ１６で検出した地面滑
走体１３の変形が大きくなるほど出力値が高くなるよう
にした増幅器等で構成された検出回路１８と、この検出
回路１８の出力端に接続された上昇用基準設定器１９ｕ
および下降用基準設定器１９ｄとを備えている。

そして、これらの両段定器１９ｕ、１９ｄは、いずれも
可変式であり、上昇用基準設定器１９ｕで設定した上昇
用基準値より前記検出回路１８の出力値が高い時は、上
昇用アップ２０ｕおよびスイッチング素子２１Ｕを介し
て上昇用電磁弁２２ｕが開作動され、図示しない油圧昇
降装置を上昇作動させて刈取部４を上昇させるようにし
ている。

また、前記下降用基準設定器１９ｄで設定した下降用基
準値より検出回路１８の出力値が低い時は、下降用アン
プ２０ｄおよびスイッチング素子２１ｕを介して下降用
電磁弁２２ｄが開かれて刈取部４が下降され、かつ、検
出回路１８の出力値が前記両基準値の範囲内である時、
いずれの電磁弁２２ｕ、２２ｄも閉作動して油圧昇降装
置は停止状態を保持するようになっている。

なお、油圧昇降装置は、図示しない手動レバーでも昇降
制御ができるようになっている。

次に叙上の如く構成した本考案の作用について説明する
。

地面滑走体１３を接地させると、刈取部４の地上高さが
小さいほど地面滑走体１３の撓み量が大きくなるので、
歪みセンサ１６に接地された検出回路１８の出力量が高
くなる。

したがって、検出回路１Ｂの出力値は刈取部４の地上高
さ、すなわち、立毛般社の刈高さに応じて変化するので
、この出力値が所定のレベル内にある時は、刈高さが適
正であると判定される。

いま、検出回路１８の出力値が上昇用基準設定器１９ｕ
で設定した上昇用基準値よりも高いとすると、上昇用ア
ンプ２０ｕが駆動されるのでスイッチング素子２１ｕを
介して上昇用電磁弁２２ｕが開く。

したがって、図示しない油圧昇降装置で刈取部４が上昇
される。

このような刈取部４の上昇は、検出回路１８の出力値が
上昇用基準値と同等以下となるまで継続されるので、刈
取部４の地上高さく刈高さ）は設定値に戻される。

また、検出回路１８の出力値が下降用基準値よりも低く
なった時、すなわち、刈取部４の地上高さが許容値以上
に高くなった時は、下降用アンプ２０ｄが駆動されてス
イッチング素子２１ｄを介して下降用電磁弁２２ｄが開
かれるので、刈取部４は所定位置まで下降される。

更に本願の地面滑走体１３は刈取部４の前端近傍部に設
けられているので滑走体１３の対地接触圧の変化が検出
された位置まで刈刃６位置が移動してくる間に、刈取部
４が自動的に昇降調節されるので常に刈高さを正確に規
制することができる。

また湾曲形威した地走体１３の後端部が、分草杆７のガ
イド溝１２に摺動自在に係止しているので、雑草や藁が
まきつくことはなく、地面の凹凸に応じて円滑に上下動
するうえ、機体が後退したときでも、無理な力が地面滑
走体１３の後端に作用することはなく、長期間にわたっ
て損傷することなく使用することができる。

このようにして、歪みセンサ１６からの出力に応じて刈
高さが所定値に自動制御されるのであるが、例えば湿田
等では、地面滑走体１３が地面に埋没して検出回路１８
の出力値と実際の刈高さとの誤差が大きくなることがあ
る。

したがって、このような場合には、各基準設定器１９ｕ
、１９ｄを調整して各基準値を応力の低下量に相当する
分だけ降下させれば、地面滑走体１３が地面に埋没して
も刈高さを所定値に維持することができる。

また、刈高さを変更するには、前記同様にして各基準値
を変更すればよい。

尚本考案はコンバインに限らす刈取部を有する収穫機一
般に適用可能であある。

これを要するに、本考案は、機体の前部に刈取部を昇降
可能に装着した刈取収穫機において、上記刈取部の前端
近傍下部より後方に向う弾性体からなる地面滑走体を下
方に向けて湾曲形威し、その後端部を分草杆の前後方向
に形成したガイド溝に摺動自在に係止すると共に、上記
地面滑走体には対地接触圧による変形を介して刈取部の
地上高さを検出する歪みセンサを設け、該歪みセンサの
出力に応じて刈取部を昇降制御する制御回路を設けたも
のであるから、従来の如き単に橋状滑走体の昇降量を検
出する場合に比して地面滑走体が弾性体であるのでその
変位置（応力変化）を大きくとることができ、したがっ
て、刈高さの調整範囲を大きくすることができる詐りで
なく、地面滑走体の後端部は分草杆に摺動自在に係止し
ているので、地面の凹凸に応じて円滑に上下作動して泥
の付着あるいは雑草の絡み付き等が生じ難く、機体を後
進させたときでも地面滑走体の後端に殊更大きな力が作
用することはなく、このため常に一定の検出性能を保持
することができて刈高さ制御の信頼性を著しく向上させ
ることができる。

また、分草子の先端が地面に突込んで無理な力が掛って
も刈取部を上昇させて、その破損および永久変形がなく
、検出部分の耐久性をも向上させることができ、長期に
亘って精度の高い刈高さの自動制御を行わせることがで
き更に本顔の地面滑走体は刈取部の前端近傍部に設けら
れているので地面滑走体の対地接触圧の変化が検知され
た位置まで刈刃が移動してくる間に、刈取部が自動的に
昇降調節される等極めて有用な実用的効果を奏するもの
である。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る刈取収穫機の刈高さ制御装置をコン
バインに適用した場合の実施例を示すものあって、第１
図はコンバインの全体側面図、第２図は第１実施例の要
部の側面図、第３図は同上作動状態の側面図、第４図は
制御回路のブロック図である。 図中、２・・・・・・脱穀部、４・・・・・・刈取部、
７・・曲分草杆、１３・・・・・・地面滑走体、１６・
・・・・・歪みセンサ、１７・・・・・・制御回路であ
る。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 機体の前部に刈取部を昇降可能に装着した刈取収穫機に
   おいて、上記刈取部の前端近傍下部より後方に向う弾性
   体からなる地面滑走体を下方に向けて湾曲形威し、その
   後端部を分草杆の前後方向に形成したガイド溝に摺動自
   在に係止すると共に、上記地面滑走体には対地接触圧に
   よる変形を介して刈取部の地上高さを検出する歪みセン
   サを設け、歪みセンサの出力に応じて刈取部を昇降制御
   する制御回路を設けたことを特徴とする刈取収穫機の刈
   高さ制御装置。