JPH0130986Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、刈取部の対地高さを検出するセンサ
ーからの情報に基いて自動操作される電磁ソレノ
イドと、前記刈取部を昇降操作するコントロール
バルブとを機械的に連動連結し、前記コントロー
ルバルブと人為操作具とを、前記ソレノイドの作
動にかかわらず前記操作具が変位しないようにす
るための融通部を有した機械式連動機構により連
動連結したコンバインの操作構造に関する。

上記コンバインは、刈高さが設定範囲内に自動
調節されるように、かつ、機体回向時等のため
に、センサーからの情報にかかわらず刈取部を人
為昇降操作できるように、しかも、自動制御時に
人為操作具が刈取部昇降に連動変位して操縦者に
接当する等の危険を防止できるように構成された
ものであるが、従来、自動制御時や人為操作時に
コントロールバルブがストロークエンドまで衝撃
的に操作されて損傷されることを防止すると共
に、そのためのストツパーをコントロールバルブ
に作用させ、弁体がストツパーとの接当のために
損傷することを防止するのに、ソレノイドがスト
ロークエンドになつてもコントロールバルブがス
トロークエンドまで達しないように、ソレノイド
とコントロールバルブの連動機構を構成すること
により、コントロールバルブのストロークを規制
するためのストツパーにソレノイドが成るように
構成されていたために、人為操作時に、操作具が
衝撃的に操作され、ソレノイドが衝撃的にストロ
ークエンドに操作されて破損されることがあつ
た。

本考案の目的は、コントロールバルブの損傷防
止がソレノイド破損をも防止しながらできるよう
にすることにある。

本考案の特徴構成は、冒記したコンバインの操
作構造において、前記コントロールバルブのスト
ロークを規制するストツパーを、前記ソレノイド
とコントロールバルブの連動具に作用させたこと
にあり、その作用及び効果は次のとおりである。

すなわち、前記ストツパーを前記連動具に作用
させることにより、自動制御時にも人為操作時に
も弁体がストツパーに衝突しないようにしながら
コントロールバルブがストロークエンドまで操作
されないようにストロークが規制されると共に、
人為操作時にソレノイドがストロークエンドまで
操作されないようにストロークが規制される。従
つて、コントロールバルブの損傷を従来どおり防
止でき、しかも、ソレノイドがストロークエンド
まで衝撃的に操作されて破損されることをも防止
できるようになつた。

ちなみに、コントロールバルブのストロークを
ソレノイド破損を防止しながら規制する手段とし
て、ソレノイドにストツパーを直接に作用させる
ことも考えられるが、この場合、一般にソレノイ
ドのストロークは比較的わずかであることから、
ストロークを所定量に規制するにはストツパーの
位置設定を極めて精度良くしなければならず、ス
トツパーの取付け設定が困難になる問題を伴う。
ところが本考案の如く、ストツパーを前記連動具
に作用させると、ソレノイドストロークを拡大す
ることとなる連動具部分に作用させることができ
るので、ストロークを所定量に規制するためのス
トツパー位置の設定が容易にでき、ストツパー取
付け設定に係る前記問題をも解消できた。

以下に、本考案の実施例を図面に基いて説明す
る。

第１図に示すように、運転部１及び脱穀部２等
を有したクローラ式走行機体の前部に、植立穀稈
に対する引起し装置３及び刈取装置４、並びに、
刈取穀稈を脱穀フイードチエーン２ａに供給する
搬送装置５から成る刈取部６を連設して、コンバ
インを構成してある。

刈取部６を油圧シリンダ７により走行機体に対
して軸芯Ｐ周りで上下に揺動操作できるように構
成すると共に、第４図に示すように、前記シリン
ダ７のコントロールバルブ８を、支軸９に前後揺
動自在に取付けた第１連動具１０、この第１連動
具１０と一体揺動する状態で支軸９に上下揺動自
在に取付けた第２連動具１１から成ると共に、第
２連動具１１の重量にかかわらずコントロールバ
ルブ８を第２連動具１１の上昇側に操作するに要
する力と第２連動具１１の下降側に操作する力と
がほぼ等しくなるようにするバランススプリング
１２を有した第１機械式連動機構１３を介して、
電磁ソレノイド１４に連動連結して、このソレノ
イド１４の入り切り操作により、前記コントロー
ルバルブ８を切換え操作して刈高さ調節するよう
に構成してある。そして、第２図ないし第４図に
示すように、刈取部６の対地高さを検出する超音
波センサー１５を、分草具１６の支持杆１７に取
付けると共に、前記ソレノイド１４の操作機構１
８に検出結果を出力するように連係させて、刈取
部６の対地高さが設定範囲内になるように、ソレ
ノイド１４がセンサー１５からの情報に基いて自
動的に入り切り操作されるように構成して、機体
ピツチングにかかわらず刈高さをほぼ一定になる
ように自動調節させながら作業できるようにして
ある。

尚、第２図ないし第４図に示す分草杆１９，２
０は、穀稈等を音波の発信障害や受信障害になら
ないように音波通路の外に押し出すためのもので
ある。

第４図に示すように、前記第１機械式連動機構
１３と押引きロツド２１から成る第２機械式連動
機構２２により前記コントロールバルブ８に連動
連結した人為操作具２３を、運転部１の支軸２４
に揺動自在に取付け、ソレノイド１４の作動にか
かわらず操作具２３が変位しないようにするため
の融通部の一例としての長孔２５を、前記押引き
ロツド２１の第２連動具１１への連結部に備えさ
せると共に、操作具２３を中立域Ｎのほぼ中央に
復元させたり、維持するスプリング２６を、操作
具枢支部に設けてある。操作具２３の操作位置を
検出するスイツチ２７を、前記押引きロツド２１
に付設の一対のスイツチ操作片２８ａ，２８ｂに
これら操作片２８ａ，２８ｂの位置に基いて検出
するように連動させると共に、前記ソレノイド操
作機構１８にこれを自動操作するように連係させ
て、操作具２３が中立域Ｎに在ると、操作機構１
８がセンサー１５からの情報に基いてソレノイド
１４に操作する作動状態に自動操作され、操作具
２３が上昇操作位置UPあるいは下降操作位置
DNに在ると、操作機構１８がセンサー１５から
の情報にかかわらずソレノイド１４操作を停止す
る非作動状態に自動切換えされるように構成し、
センサー１５からの情報に優先して刈取部６を人
為的に昇降操作することができるように、かつ、
操作具２３を中立域Ｎにすると自動制御が自動的
に入りになると共に、刈取部６の自動制御時には
操作具２３が中立域Ｎのほぼ中央部に停止維持さ
れているように構成してある。

第４図に示すように、前記コントロールバルブ
８のスプールがバルブ自体に備えられているスト
ロークエンドまで操作されないようにストローク
規制する一対のストツパー２９ａ，２９ｂを、機
体に固定された支持具３０に作用位置調節ができ
るように螺着すると共に、ソレノイド１４の可動
片がソレノイド自体に備えられているストローク
エンドまで操作されないようにストローク規制す
るストツパーにもなるように前記第２連動具１１
に作用するように構成して、コントロールバルブ
８やソレノイド１４の破損防止を図つてある。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係るコンバインの操作構造の実
施例を示し、第１図はコンバインの側面図、第２
図はセンサー配設部の平面図、第３図はセンサー
配設部の正面図、第４図は刈取部の操作系統図で
ある。 ６……刈取部、８……コントロールバルブ、１
１……連動具、１４……ソレノイド、１５……セ
ンサー、２２……機械式連動機構、２３……人為
操作具、２５……融通部、２９ａ，２９ｂ……ス
トツパー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 刈取部６の対地高さを検出するセンサー１５か
   らの情報に基いて自動操作される電磁ソレノイド
   １４と、前記刈取部６を昇降操作するコントロー
   ルバルブ８とを機械的に連動連結し、前記コント
   ロールバルブ８と人為操作具２３とを、前記ソレ
   ノイド１４の作動にかかわらず前記操作具２３が
   変位しないようにするための融通部２５を有した
   機械式連動機構２２により連動連結したコンバイ
   ンの操作構造であつて、前記コントロールバルブ
   ８のストロークを規制するストツパー２９ａ，２
   ９ｂを、前記ソレノイド１４とコントロールバル
   ブ８の連動具１１に作用させてあるコンバインの
   操作構造。