JPS6033813Y2 - 自動樹木枝打ち機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は自動樹木枝打ち機に関し、特に樹木の枝を切り
落すことを目的として樹木の幹のまわりに螺旋状に昇降
させる自動樹木枝打ち機に関する。

本考案による自動樹木枝打ち機は、樹木の幹を囲む機枠
と、機枠で支えられ、樹木の幹の一方の側に螺旋角をも
ってする２対の実車輪と、機枠で支えられ、樹木の幹の
他方の側に前記案内車輪と同様な螺旋角をもって接する
走行装置と、前記機枠で支えられ、エンジンおよびこの
エンジンで駆動される動力鋸装置を有する枝打ちユニッ
トと、枝打ちユニットを幹の周りに螺旋状に昇降運動さ
せるため、前記枝打ちユニットに組込まれ、エンジンか
らの動力を前記走行装置に正逆転切換クラッチ装置を介
して伝達する駆動伝達装置とからなる。

クラッチ装置を操作するクラッチレバ−は走行装置に動
力を伝達させない中立位置および走行装置に前記上昇運
動のための正回転を伝えるための正転位置に手動で位置
決めされ、掛は金レバーでそれらの位置に保持される。

クラッチレバ−は、掛は金レバーの解放によって逆転位
置へ自動的に動かされ、而して幹に沿う下降運動のため
の逆回転が走行装置に伝達されるようになっている。

本考案は上記自動樹木枝打ち機が走行装置の正回転によ
り樹木の幹に沿って所定高さまで登った後、枝打ち機を
走行装置の逆回転によって幹に沿って下降させるため、
掛は金レバーをクラッチレバーから遠隔操作で解放する
装置を提供するにある。

本考案によれば、掛は金レバーを解放する装置は枝打ち
ユニットで支えられた電動モータで駆動されるカムから
なり、枝打ちユニットは前記電動モータを起動する装置
を含む。

該装置は機械的なタイマー装置であっても良いし、或は
電気的タイマー回路、受光回路又は無線受信回路と、該
回路からの出力信号で作動されるモータ駆動回路とから
なる電気回路装置であっても良い。

全図面を参照して本考案の自動樹木枝打ち機の一例を詳
細に説明する。

自動樹木枝打ち機は一般的には樹木の幹を囲む機枠１を
有腰２対の案内車輪２は樹木の幹の一方の側に螺旋角を
もって接するように配置された状態で機枠１で回転自在
に支えられている。

走行装置３はクローラベルト装置からなり、樹木の幹の
他方の側に案内車輪２と同様な螺旋角をもって接するよ
うに配置された状態で機枠１によって支えられている。

枝打ちユニット４は一端が機枠１で支えられ、他端にエ
ンジン５およびこのエンジン５で駆動される動力鋸装置
６を有し、動力鋸装置６は樹木の枝を幹に近接した個所
で切断するようになっている。

枝打ちユニットには、枝打ち機を幹の周りに螺旋状に昇
降運動させるためエンジン５からの動力を走行装置３に
伝達する駆動伝達装置（図示せず）が組み込まれ、該駆
動伝達装置はクラッチ装置（図示せず）を含み、該クラ
ッチ装置は枝打ちユニット４に枢着了されたクラッチレ
バ−８の操作によって上昇運動のための正回転を走行装
置３に伝達したり、下降運動のための逆回転を走行装置
３に伝達したり、走行装置への回転の伝達を中断したり
するように作動される。

クラッチレバ−８は２つのラッチ歯９と１０を備えた歯
板１１を有し、掛は金レバー１２は枝打ちユニット４に
枢着１３され、レバー１２の先端に設けられた爪１４が
クラッチレバ−８の歯板１１のラッチ歯９又は１０のい
ずれかに係合するようばね１５で枢軸１３のまわりに反
時計に付勢されている。

クラッチレバ−８は走行装置３への動力の伝達を中断さ
せる中立位置および走行装置３に上昇運動のための正回
転を伝えるための正転位置に枢軸７のまわりに反時計方
向に手動で回転させ、掛は金レバーの爪１４をレバー８
の歯板１１のラッチ歯９，１０に夫々係合させることに
よって掛は金レバー１２でそれらの位置に夫々保持され
る。

クラッチレバ−８は掛は金レバー１２の解放によって逆
転位置へ枢軸７のまわりに時計方向に自動的に回動され
る。

この目的のために、電動モータ１６が枝打ちユニット４
に装着され、モータの出力軸には掛は金レバー１２の解
放のためのカム１７が掛は金レバー１２に接した状態で
固着されている。

電動モータ１６は枝打ち機が樹木の幹の所定高さに達し
たときカム１７を所定角度回転させて掛は金レバー１２
を解放するため電気的に付勢される。

電動モータ１６の電気的な付勢は、機械的なタイマー装
置或は電気的タイマー回路、受光回路又は無線受信回路
と、該回路からの出力信号で作動されるモータ駆動回路
からなる電気回路装置によって行なわれる。

勿論これらの装置は枝打ちユニットに装着される。

図面は本考案の一態様として機械的タイマー装置１８が
枝打ちユニット４に装着されている様子を示している。

第４図はタイマー装置１８の回路を示し、タイマー１９
はこれが時間的にセットされた瞬間からタイマー作動を
開始し、セットされた時間が経過すると接点を閉じて電
源２０とモータ１６とを電気的に接続する。

而して、タイマー１９は作業者によって作業開始前に予
め希望の時間をセットされ、枝打機が幹に沿って上昇を
始めてセットされた時間が経過するとモータ１６が付勢
され、カム１７を回転させて掛は金レバー１２をクラッ
チレバ−から解放し、而してクラッチレバ−は逆回転位
置へ移動する。

先に述べたように、本考案によれば機械的なタイマー装
置の代りに電気回路装置を使用することができる。

第５図は電気的タイマーからの出力信号によりモータ駆
動回路を作動する電気回路装置を示す。

電気的タイマー回路はワンショットマルチ回路（以下Ｏ
ｓＭと称する）２１を含み、該０３Ｍ２１（７）入力端
子にはクラッチレバ−８が上昇位置にセットされるとき
入力信号が入るようになっている。

而して、その時点から一定時間が経過した後Ｏ３Ｍの出
力端子に出力信号が生じる。

この出力信号により、抵抗２２、抵抗２３を通ってアー
スへ電流が流れ、更に抵抗２２、サイリスタ２４のゲー
トからカソードを通ってアースへ電流が流れる。

後者の電流によりサイリスタ２４のアノードとカソード
間が導通する。

従って電源２５からモータ１６、サイリスタ２４のアノ
ード、カソードを通って電流が流れ、モータが作動する
。

０３Ｍ２１のタイマ一時間は抵抗２６およびコンデンサ
２７の楕による時定数によって定まり、従って抵抗２６
或はコンデンサ２７を可変のものにすることによりタイ
マーセット時間を任意に設定することができる。

第６図は受光回路からの出力信号によりモータ駆動回路
を作動する電気回路を示す。

該電気回路は光電素子例えばフォトトランジスタ２８を
含み、該フォトトランジスタ２８は作業者から懐中電灯
等による光の照射を受けると、フォトトランジスタ２８
のコレクタ・エミッタが導通し、電源２５からフォトト
ランジスタ２８のコレクタ・エミッタを通って抵抗２９
を経てアースへ電流が流れる。

同時に電源２５からフォトトランジスタ２８のコレクタ
・エミッタから抵抗２２．２３を通ってアースへ電流が
流れ又電源２５からフォトトランジスタ２８のコレクタ
・エミッタ、抵抗２２を経てサイリスタ２４のゲートか
らカソードを通ってアースへ電流が流れる。

後者の電流によりサイリスタ２４のアノードとカソード
間が導通し、これにより電流２５からモータ１６、サイ
リスタ２４のアノード、カソードを通ってアースへ電流
が流れ、従ってモータ１６が作動される。

第７図は無線受信回路からの出力信号によりモータ駆動
回路を作動する電気回路を示す。

この電気回路は第５図に示す０３Ｍ或は第６図の受光回
路の代りに受信器２９が用いられる以外は第５図および
第６図の回路と類似している。

受信器２９は作業者によって操作される送信器（図示せ
ず）からの無線信号を受け、第５図お・よび第６図に示
す回路と同様にモータ駆動回路を作動するための出力信
号を発生する。

出力信号によるモータ駆動回路の動作は第５図および第
６図に示す回路と同様な仕方で行なわれる。

以上は、機械的タイマー装置、電気的タイマー、光信号
、或は無線信号によって作動されるモータ駆動回路を夫
々単独に使用する例について述べたが、それらを２つ又
はそれ以上組合せて使用しても良いことは容易に理解さ
れよう。

この場合一方の装置が何らかの原因で故障しても他方の
装置を働らかせることができるので、枝打機を幹上の高
い位から下降させることができ大変都合が良い。

本考案によれば、作業者はクラッチレバ−を手動で中立
或は上昇位置のいずれかにセットし、掛は金レバーでク
ラッチレバ−をその位置に保持することができ、又クラ
ッチレバ−が上昇位置にセットされた状態では枝打機が
樹木の幹に沿って上昇し、カムがモータの作動で回転さ
れるときには掛は金レバーがクラッチレバ−から解放さ
れてクラッチレバ−を下降位置へ移動させる。

それ故に枝打機は幹に沿う上昇、引き続く下降運動を終
えるまで作業者の手を煩わすことなく確実に作動する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による自動枝打機の平面図、第２図は走
行装置の側から見た枝打機の側面図、第３図は第２図の
■−■線に沿った自動枝打機の部分の一部切断側面図、
第４図は機械的タイマー装置を含む電気回路の図、第５
図は電気的タマーを含むモータ駆動回路の図、第６図は
光信号によって作動されるモータ駆動回路の図、第７図
は無線信号によって作動されるモータ駆動回路の図であ
る。 １・・・・・・機枠、２・・・・・・案内車輪、３・・
・・・・走行装置、４・・・・・・枝打チユニット、５
・・・・・・エンジン、６・・・・・・動力鋸装置、８
・・・・・・クラッチレバ−１１２・・・・・・掛は金
レバー、１６・・・・・・モータ、１７・・・・・・カ
ム。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 機枠と、機枠で支えられ、樹木の幹の一方の側に螺旋角
   をもって接する２対の案内車輪と、機枠で支えられ、樹
   木の幹の他方の側に前記案内車輪と同様な螺旋角をもっ
   て接する走行装置と、前記機枠で支えられ、エンジンお
   よびこのエンジンで駆動される動力鋸装置を有する枝打
   ちユニットと、該枝打ちユニットを幹の周りに螺旋状に
   昇降運動させるため、前記枝打ちユニットに組込まれ、
   エンジンからの動力を前記走行装置に正逆転切換クラッ
   チ装置を介して伝達する駆動伝達装置と、前記クラッチ
   装置を操作する枢着クラッチレバ−と、このクラッチレ
   バ−を、走行装置に動力を伝達させない中立位置および
   走行装置に前記上昇運動のための正回転を伝えるための
   正転位置に保持する、前記枝打ちユニットに枢着された
   掛は金レバーと、下降運動のための逆回転を走行装置に
   伝達するため、クラッチレバ−の逆転位置への移動を許
   すため、前記掛は金レバーをクラッチレバ−から解放す
   る装置とからなり、前記掛は金レバーを解放する装置は
   前記枝打ちユニットで支えられた電動モータで駆動され
   るカムからなり、枝打ちユニットは、これが幹の所望高
   さにあるとき、前記モータを作動させる装置を含むこと
   を特徴とする自動樹木枝打ち機。