JPH0335084Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案は、上昇初期においては高速で、上昇中
途からは低速で上昇しうる枝打ち機における自動
変速装置に関するものである。

(ロ) 従来技術 従来、樹木の枝は幹の根元付近にはほとんど枝
を有さず、幹の中途位置から先端にかけて漸次枝
の数が増加しているものであるが、枝打ち機は、
上昇中の速度は常時一定にしか設定できないもの
であつた。

(ハ) 考案が解決しようとする問題点 従つて、従来の枝打ち機においては、枝打ち作
業に適合せしめるためには上昇速度を低速にて設
定せねばならず、本機が枝のある高さ位置まで到
達するまでの低速上昇は、作業時間の無駄であ
り、作業能率を著しく低下させるものであつた。

(ニ) 問題を解決するための手段 本考案では、高速ギヤ及び低速ギヤを連設した
変速軸を介してエンジンから駆動輪を、高速、低
速切換自在に連動すべく構成すると共に、回転自
在の変速切換位置設定ダイヤルに、高速ギヤから
低速ギヤへの切換作動を行わせるためのカムを直
接連設し、しかも同カムは変速軸からカム連動軸
を介して回転連動しうるよう構成することによ
り、変速切換位置設定ダイヤルの設定に応じて、
駆動輪が一定距離駆動して本機が幹の所定高さに
到達した際に、カムを介して高速ギヤから低速ギ
ヤへの切換作動が自動的に行われるべく構成し
て、本機上昇を枝のある高さ位置手前付近まで高
速にて行うことができ、作業能率を著しく向上す
ることができる枝打ち機における自動変速装置を
提供せんとするものである。

(ホ) 作用 本考案によれば、変速切換位置設定ダイヤルの
設定により、カムを所定状態に設定しておき、上
昇初期は変速軸の高速ギヤを介して駆動輪を連動
し、本機を高速で上昇せしめた際、同時にカムが
変速軸からカム連動軸を介して回転連動されるも
のであり、前記ダイヤルによるカムの設定に応じ
て駆動輪が一定距離駆動して本機が幹の所定高さ
に到達した際、カムを介して、高速ギヤから低速
ギヤへの切替えが自動的に行われ、それ以降は本
機が低速で上昇するものである。従つて、変速切
換位置設定ダイヤルの設定をする際に、本機が、
幹の枝の生えている高さよりやや手前付近位置で
高速ギヤから低速ギヤへの切替えが行えるべく調
節すれば、枝打ち作業を行わない低位置では高速
度での上昇が確保できると共に、枝の生えている
高位置では低速度での上昇が行えるものである。

(ヘ) 効果 本考案は、本機に駆動輪及びチエンソーを設
け、駆動輪の回転駆動により、幹を螺旋状に旋回
して登りながらチエンソーにて枝の切断を行うべ
く構成した枝打ち機において、高速ギヤ及び低速
ギヤを連設した変速軸を介して、エンジンから駆
動輪を高速、低速切換自在に連動すべく構成する
と共に、回転自在の変速切換位置設定ダイヤル
に、高速ギヤから低速ギヤへの切換作動を行わせ
るためのカムを直接連設し、しかも同カムは、変
速軸からカム連動軸を介して、回動連動しうるよ
う構成することにより、変速切換位置設定ダイヤ
ルの設定に応じて、駆動輪が一定距離駆動して本
機が幹の所定高さに到達した際に、カムを介し
て、高速ギヤから低速ギヤへの切換作動が自動的
に行われるべく構成してなる枝打ち機における自
動変速装置であるから、枝打ち作業を行わない低
位置では高速度での上昇が可能となり、作業能率
を著しく向上することができるものであり、しか
も、枝打ち作業を行う高位置では低速度での上昇
が可能となり、枝打ち作業には何ら支障なく作業
が行えるという効果を奏するものである。

また、本考案は、回転自在に変速切換位置設定
ダイヤルに、高速ギヤから低速ギヤへの切換作動
を行わせるためのカムを直接連設しているから、
同カムの取付構造が簡単であつて、したがつて、
枝打ち機における自動変速装置の全体構造が小形
に構成できるものである。

(ト) 実施例 本考案の実施例を図面にもとづき詳説すれば、
Ａは枝打ち機を示しており、この枝打ち機Ａは本
体フレーム１上下にそれぞれ左右に駆動輪２を配
設すると共に、補助フレーム３上下にそれぞれ横
三列にキヤスター式の転動輪４を配設し、また両
フレーム１，３を摺動自在の連結杆５を介して相
互に近接自在に相対して、引張スプリング６を介
して両フレーム１，３を相互に相対近接自在に付
勢しており、同付勢力にて、駆動輪２と転動輪４
との間に幹Ｂを挟圧せしめることにより、幹Ｂに
本機を装着支持せしめるものである。また本体フ
レーム１の背面にエンジン７を装着し、同エンジ
ン７の動力を駆動輪２に伝達し、幹Ｂを螺旋状に
上昇しつつ、本体フレーム１の上端部に配設した
チエンソー８で幹Ｂの枝ｂを切断して枝打ち作業
を行うものである。

ここで、駆動輪２の連動構造を説明すれば次の
通りである。

即ち、エンジン７の出力軸９からウオームギヤ
０を介して、変速軸１１を連動し、同変速軸１１
に高速ギヤ１２、低速ギヤ１３を遊転自在に連設
すると共に両ギヤ１２，１３間にドツククラツチ
１４をスプライン嵌合し、同クラツチ１４にて、
両ギヤ１２，１３いずれかを切替え自在に変速軸
１１に連動連結させるべく構成している。また、
変速軸１１に並設した連動軸１５に、前記両ギヤ
１２，１３とそれぞれ噛合する高速連動ギヤ１
６、低速連動ギヤ１７を連設すると共に、同連動
軸１５上端にスプロケツト１８，１８を、下端に
スプロケツト１８、駆動輪２を連設し、前記各駆
動輪２を連動軸１５から直接又はチエン１９を介
して連動駆動しうるよう構成している。

かかる駆動輪２は、上昇開始から上昇中途位置
までは高速で駆動されると共に、同中途位置から
は、低速に切替えられ、所定位置まで上昇した後
停止しうるよう構成されているものであり、その
構造は次のとおりである。

即ち、本体フレーム１に登上距離設定ダイヤル
２０及び変速切換位置設定ダイヤル２１を配設
し、このうち前者ダイヤル２０をダイヤル軸２２
に連設し、同ダイヤル軸２２に登上距離設定カム
２３を連設すると共に、後者ダイヤル２１にダイ
ヤル軸３３を連設し、同軸３３に変速切換位置設
定カム２４を連設している。

カム２３は周側に一部陥設部２５を有する略円
形状のカム面２６を形成すると共に、同カム面２
６に、エンジンの電源接続用のローラアーム２７
先端を圧接せしめており、ローラアーム２７先端
が陥設部２５に嵌入した状態では、エンジン７が
電源切断状態となり、エンジン７が作動し得なく
なると共に、陥設部２５から外れた際には電源接
続状態となりエンジン７の作動が行えるべく構成
している。

またカム２４は周側に一部陥設部２８を有する
略円形状のカム面２９を形成すると共に、同カム
面２９に変速切換用のローラアーム３０先端を付
勢スプリング３１を介して圧接せしめており、ロ
ーラアーム３０基端には前記ドツククラツチ１４
を作動せしめるためのフオーク３２を連設して、
ローラアーム３０が陥設部２８に嵌入した状態で
はドツククラツチ１４が低速ギヤ１３に係合し、
陥設部２８から外れた際にはドツクギヤ１３が高
速ギヤ１２に係合しうるよう構成している。

以上のように、駆動輪２の変速の切替え及び、
駆動停止は、それぞれカム２３，２４の作動にて
行われるものであり、かかるカム２３，２４の作
動は次のように制御されるものである。

即ち、ローラアーム２７先端が陥設部２５に嵌
入した状態からダイヤル２０を時計回り方向に所
定角度回せば、ローラアーム２７先端が陥設部２
５から外れてエンジン７が作動状態となると共
に、ダイヤル２０を時計回り方向に所定角度回せ
ば、ローラアーム２７先端が陥設部２５から外れ
て、ドツククラツチ１４が低速ギヤ１３に係合し
うるものである。また、駆動輪２の低速切換及び
上昇駆動停止は、カム２３，２４の作動を介して
行われるものであり、かかるカム２３，２４の作
動は次のような機構により実現される。

即ち、ダイヤル２２，３３にそれぞれ一部切欠
ギヤ３４，３５を連設すると共に、連動軸１５か
ら連動されるカム連動軸３６に前記一部切欠ギヤ
３４，３５とそれぞれ噛合するカム連動ギヤ３
７，３８を相互に並設状態に連設しており、両連
動ギヤ３７，３８は、間に時計回り方向において
のみ両ギヤ３７，３８と係合する係合板３９を介
設し、スプリング４０で付勢されたロツキングボ
ール４１と、ポール係合溝４２とにより、それぞ
れダイヤル２０，２１を時計回り方向に回転せし
めて、カム連動ギヤ３７，３８を反時計回り方向
に回転せしめる際には、両連動ギヤ３７，３８が
別個に独立に回転し、またカム連動軸３６にてカ
ム連動ギヤ３７，３８が反時計回り方向に回転さ
れてカム２３，２４がもどる際には、カム連動ギ
ヤ３７，３８が相互に一体で回転しうるよう構成
している。

また、一部切欠ギヤ３４，３５の各切欠部３
４′，３５′は各ローラアーム２７，３０先端が各
陥設部２５，２８に嵌入した際に、各カム連動ギ
ヤ３７，３８と相対すべく形成することにより、
カム２３，２４の過剰もどりを防止し、各ローラ
アーム２７，３０先端が一旦各陥設部２５，２８
に嵌入した場合、不慮に陥設部２５，２８から外
れることがない。

即ち、変速切換位置設定ダイヤル２１の設定に
応じて、駆動輪２が一定距離駆動して本機が幹Ｂ
の所定高さに到達した際に、カム２４を介して高
速ギヤ１２から低速ギヤ１３への切換作動が自動
的に行われるべく構成している。

尚、本考案は上記実施例に限定されるものでは
なく、従動軸４は駆動軸であつてもよい。

本考案の実施例は上記のように構成されている
ものであり、枝打ち作業を行う場合には、本機を
幹Ｂに装着し、ダイヤル２０を時計回り方向に所
定角度回転させると、カム２３の回転にて、ロー
ラアーム２７先端が陥設部２５から外れ、エンジ
ン７が始動可能となり、またダイヤル２１を時計
回り方向に所定角度回転させると、カム２４の回
転にて、ローラアーム３０先端が陥設部２８から
外れ、付勢スプリング３１の付勢力に抗してフオ
ーク３２を連動し、ドツククラツチ１４が高速ギ
ヤ１２に係合し、エンジン７を始動させると、駆
動輪２の回転にて本機は高速で上昇するものであ
り、駆動輪２の回転と共に、カム連動軸３６のカ
ム連動ギヤ３６，３７が反時計回り方向に回転し
て、カム２３，２４が反時計回り方向に復帰せし
めると、ローラアーム３０先端が陥設部２８に嵌
入してフオーク３２を介して、ドツククラツチ１
４が低速ギヤ１３に係合し、本機は低速で上昇す
る。

また、その後、ローラアーム２７先端が陥設部
２５に嵌入すれば、エンジン７の作動が停止し、
本機の上昇が停止するものである。

従つて、ダイヤル２０，２１をそれぞれ所定角
度回すことによつて、枝ｂのない上昇初期の段階
では効率よく高速で上昇し、枝ｂのある中途部分
からは、低速で上昇し、充分な枝打ち作業が行
え、また所定高さで上昇を停止せしめて枝打ち作
業を終了するべく設定することができるものであ
り、作業能率を著しく向上させることができるも
のである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案実施例の全体側面図、第２図は
同平面図、第３図は同連動機構説明図、第４図は
同要部平面図、第５図は同要部正面図である。 Ａ……枝打ち機、Ｂ……幹、ｂ……枝、２……
駆動輪、７……エンジン、８……チエンソー、１
１……変速軸、１２……高速ギヤ、１３……低速
ギヤ、２１……変速切換位置設定ダイヤル、２４
……変速切換位置設定カム、３６……カム連動
軸。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 本機に駆動輪２及びチエンソー８を設け、駆動
   輪２の回転駆動により、幹Ｂを螺旋状に旋回して
   登りながらチエンソー８にて枝ｂの切断を行うべ
   く構成した枝打ち機において、高速ギヤ１２及び
   低速ギヤ１３を連設した変速軸１１を介して、エ
   ンジン７から駆動輪２を高速、低速切換自在に連
   動すべく構成すると共に、回転自在の変速切換位
   置設定ダイヤル２１に、高速ギヤ１２から低速ギ
   ヤ１３への切換作動を行わせるためのカム２４を
   直接連設し、しかも同カム２４は、変速軸１１か
   らカム連動軸３６を介して、回転連動しうるよう
   構成することにより、変速切換位置設定ダイヤル
   ２１の設定に応じて、駆動輪２が一定距離駆動し
   て本機が幹Ｂの所定高さに到達した際に、カム２
   ４を介して、高速ギヤ１２から低速ギヤ１３への
   切換作動が自動的に行われるべく構成してなる枝
   打ち機における自動変速装置。