JPS6034217A - 鋸盤の切削抵抗主分力検出装置 - Google Patents
鋸盤の切削抵抗主分力検出装置Info
- Publication number
- JPS6034217A JPS6034217A JP58141188A JP14118883A JPS6034217A JP S6034217 A JPS6034217 A JP S6034217A JP 58141188 A JP58141188 A JP 58141188A JP 14118883 A JP14118883 A JP 14118883A JP S6034217 A JPS6034217 A JP S6034217A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cutting resistance
- cutting
- shaft
- pulley
- component force
- Prior art date
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D55/00—Sawing machines or sawing devices working with strap saw blades, characterised only by constructional features of particular parts
- B23D55/08—Sawing machines or sawing devices working with strap saw blades, characterised only by constructional features of particular parts of devices for guiding or feeding strap saw blades
- B23D55/088—Devices for feeding strap saw blades
- B23D55/089—Devices for feeding strap saw blades with fluid regulating means for in-feed
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Sawing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は切削抵抗主分力検出方法及び装置に関わり、更
に詳細には帯鋸盤或いは丸鋸盤或いはマシンソーなとの
主として鋸盤などの切削抵抗主分力検出方法及び装置に
関するものである。
に詳細には帯鋸盤或いは丸鋸盤或いはマシンソーなとの
主として鋸盤などの切削抵抗主分力検出方法及び装置に
関するものである。
初めに第１図と第２図に例示した横型帯鋸盤によって本
発明を創作した背景を説明する。
発明を創作した背景を説明する。
第１回及び第２図において、例示した横型帯鋸盤１は箱
状のベース３とカッティングヘッド５どより構成してあ
り、カッティングヘッド５は水平なヒンジビン７を介し
てベース３に昇降自在に枢支されている。
状のベース３とカッティングヘッド５どより構成してあ
り、カッティングヘッド５は水平なヒンジビン７を介し
てベース３に昇降自在に枢支されている。
前記したベース３の１一部には被切削材Ｗを載置自（ｒ
のワークテーブル９が備えられており、このワークテー
ブル９に（，１被切断材Ｗを挟持固定自在の固定ジョー
１１ｆと可動ジＥ−１１ｍとを備えてなるバイス装置１
１が設けられている。
のワークテーブル９が備えられており、このワークテー
ブル９に（，１被切断材Ｗを挟持固定自在の固定ジョー
１１ｆと可動ジＥ−１１ｍとを備えてなるバイス装置１
１が設けられている。
前記カッディングヘッド５は両側に離隔１〕でハウジン
グ部１３．１５を備えており、各ハウジング部１３．１
５は上部にコントロールボックス１９を尚えたビーム部
祠１７によって連結されている。
グ部１３．１５を備えており、各ハウジング部１３．１
５は上部にコントロールボックス１９を尚えたビーム部
祠１７によって連結されている。
カッディングヘッド５の上記ハウジング部１３゜１５に
は駆動ホイール２１・従動ホイール２３がイれぞれ軸２
５．２７を介しＣ内装されており、駆動ホイール２１と
従動ホイール２３にはカッティングブレードどしての１
−ンドレス状の帯鋸刃２９が川・回しである。
は駆動ホイール２１・従動ホイール２３がイれぞれ軸２
５．２７を介しＣ内装されており、駆動ホイール２１と
従動ホイール２３にはカッティングブレードどしての１
−ンドレス状の帯鋸刃２９が川・回しである。
したがって駆動ホイール２１の駆動によって帯鋸刃２っ
は被切断材Ｗを切削すべく走行駆動されるものである。
は被切断材Ｗを切削すべく走行駆動されるものである。
前記帯鋸刃２９は帯鋸刃２９が被切断材Ｗを切削ザる切
削領域において、対をなす固定ガイド部材３１と可動ガ
イド部材３３とにより歯先部が垂直下ノｊを向りにうに
家内支持されている。
削領域において、対をなす固定ガイド部材３１と可動ガ
イド部材３３とにより歯先部が垂直下ノｊを向りにうに
家内支持されている。
上記固定ガイド部材３１ａ３よび可動ガイド部材３３は
前記ビーム部＋４１７に固定した案内部月３５に装着し
である。
前記ビーム部＋４１７に固定した案内部月３５に装着し
である。
上記固定ガイド部材３１は案内部材３５に固定的に取（
＝Ｊ（Ｊてあり、可動ガイド部材３３は被切断材Ｗの大
きさに対応ずべく位置調節自在に取りつけである。
＝Ｊ（Ｊてあり、可動ガイド部材３３は被切断材Ｗの大
きさに対応ずべく位置調節自在に取りつけである。
また前記カッティングヘッド５は、ピストンロッド３９
を備えた臂降用シリンダ３５によってヒンジピン７を中
心としてを降回動ザるように構成してあり、この臂降用
シリンダ３７の作用によって被切断材Ｗに対りる帯鋸刃
２９の切り込みや上昇離反を制御し得るものである。
を備えた臂降用シリンダ３５によってヒンジピン７を中
心としてを降回動ザるように構成してあり、この臂降用
シリンダ３７の作用によって被切断材Ｗに対りる帯鋸刃
２９の切り込みや上昇離反を制御し得るものである。
す４Ｔわち、−［記構成のごどぎ公知の横型帯鋸盤１（
切断装置）においては、昇降用シリンダ７のピストン側
の室へ圧油を供給Ｌノでピストンロッド３９を伸長作動
することにより、カッティングヘッド５を上昇する。
切断装置）においては、昇降用シリンダ７のピストン側
の室へ圧油を供給Ｌノでピストンロッド３９を伸長作動
することにより、カッティングヘッド５を上昇する。
３−
ぞして昇降用シリンダ３７のピストン側の室内の圧油を
排出することにより、カッチ、ｒレグヘッド５を山車に
Ｊ：り下降ツーるものである。
排出することにより、カッチ、ｒレグヘッド５を山車に
Ｊ：り下降ツーるものである。
したがって４降用シリンダ３７のピストン側の室に接続
した排出路に適宜な制御バルブを配置し、この制御バル
ブを適宜に調節することで、被切断材Ｗに対する帯鋸刃
２９（カッティングブレード）の切込みを適宜に制御で
きるのである。
した排出路に適宜な制御バルブを配置し、この制御バル
ブを適宜に調節することで、被切断材Ｗに対する帯鋸刃
２９（カッティングブレード）の切込みを適宜に制御で
きるのである。
第２図の被切断材Ｗに示した帯鋸刃２９の移動方向の逆
方向の矢印は切削抵抗主分力４１を、帯鋸刃２９に直交
する上向きの矢印は切削抵抗背分力４３を表わしている
。
方向の矢印は切削抵抗主分力４１を、帯鋸刃２９に直交
する上向きの矢印は切削抵抗背分力４３を表わしている
。
ずなわち帯鋸刃２９が被切断＋４ Ｗど接する切削長は
例えば図示のように被切断材Ｗが丸棒などの場合は上端
付近では９．５かく、直径部分の切削中に最長となり、
下端に向かうに従って再び短かくなる。
例えば図示のように被切断材Ｗが丸棒などの場合は上端
付近では９．５かく、直径部分の切削中に最長となり、
下端に向かうに従って再び短かくなる。
言い換えれば切削抵抗主分力４１も切削抵抗背分力４３
も時々刻々変化するものである。
も時々刻々変化するものである。
前記したように横型帯鋸盤１はカッティングへ４ −
ラド５の自重によるヒンジピン７のまわりの回転モメン
トが切削の切込速度を自律的に制御しているから、時々
刻々の切削長の変化を検出してカッティングヘッド５の
下降速成（切込速度）を自律制御の他に制御りることが
、切削能率と鋸刃破損の防止の両面から必要になってく
る。
トが切削の切込速度を自律的に制御しているから、時々
刻々の切削長の変化を検出してカッティングヘッド５の
下降速成（切込速度）を自律制御の他に制御りることが
、切削能率と鋸刃破損の防止の両面から必要になってく
る。
本発明は上記した時々刻々の切削長の変化を検出する方
法と装置として切削抵抗主分力４１を検出りる方法ど装
置を提供するもので、以下に第３〜６図にもとづいて好
適実施例を詳細に説明する。
法と装置として切削抵抗主分力４１を検出りる方法ど装
置を提供するもので、以下に第３〜６図にもとづいて好
適実施例を詳細に説明する。
第３図に示した軸４５は駆動ホイール２１の軸２５の後
端とする。軸４５がウオーム軸であって駆動ホイール２
１の外周をつＡ−ムホイールとＥノで回転力を伝えてい
る帯鋸盤１もあるが、軸４５以後は滑りがなく駆動ホイ
ール２１に回転力を伝えている技術思想の上では同じで
ある。
端とする。軸４５がウオーム軸であって駆動ホイール２
１の外周をつＡ−ムホイールとＥノで回転力を伝えてい
る帯鋸盤１もあるが、軸４５以後は滑りがなく駆動ホイ
ール２１に回転力を伝えている技術思想の上では同じで
ある。
軸４５にプーリ４７が遊嵌してあって、図示を省略した
駆動電動機などの出力軸からベルトがかけまわしである
。プーリ４７に隣接（第３図では上方）して、スペーサ
４９を介在させた中間回転体５１がギー５３によって軸
４５に固着しである。
駆動電動機などの出力軸からベルトがかけまわしである
。プーリ４７に隣接（第３図では上方）して、スペーサ
４９を介在させた中間回転体５１がギー５３によって軸
４５に固着しである。
中間回転体５１は本実施例では長方形のブ［コック状を
していて、”ｊｒ Ｊ図の上下に対称的な穴５５が設Ｇ
′Ｊ″′Ｃあって、Ｊ−リ４７；こ植設された突出部材
５７がＭ嵌してあり、−１−配（ッだ穴５５のまわりに
はプーリ７１７どの間にスペーＩＬを曲ねたスライドブ
ツシュ５９が設けである。
していて、”ｊｒ Ｊ図の上下に対称的な穴５５が設Ｇ
′Ｊ″′Ｃあって、Ｊ−リ４７；こ植設された突出部材
５７がＭ嵌してあり、−１−配（ッだ穴５５のまわりに
はプーリ７１７どの間にスペーＩＬを曲ねたスライドブ
ツシュ５９が設けである。
中間回転体５１にはイのり、σ片を水平に貫いたねじ穴
６１が設けてあって、例えば前記した突出部材５７の側
面と当接する半円弧状の四部を備えた接触子６３が調整
ねじ６５によって付勢力調整自在り弾材６７を介して設
けである。
６１が設けてあって、例えば前記した突出部材５７の側
面と当接する半円弧状の四部を備えた接触子６３が調整
ねじ６５によって付勢力調整自在り弾材６７を介して設
けである。
また突出部材５７の第４図における上端には変換装置の
１部をなすボールジヨイント６９が設けてあって、この
ボールジョイン１−６９のボールの外面と係合に！＞係
合部を備えたリング７１がほぼ水平に設（Ｊである。
１部をなすボールジヨイント６９が設けてあって、この
ボールジョイン１−６９のボールの外面と係合に！＞係
合部を備えたリング７１がほぼ水平に設（Ｊである。
次に第６図に示したように中間回転体５１の上面にはチ
（・ンネル状のブラケット７３が取りつけてあって、−
上方に水平状態にロータリシャツ１〜７５が軸のまわり
を揺動自在に設置うである。
（・ンネル状のブラケット７３が取りつけてあって、−
上方に水平状態にロータリシャツ１〜７５が軸のまわり
を揺動自在に設置うである。
第４図に明らかなようにロータリシャフト７５の外側端
近くにはレバーリンク７７が取りつけてあり、その下端
の偏平部７９には、前記したリンク７１から延びたヨー
ク状ジヨイント８１がビン８３で相互に揺動自在に連結
しである。
近くにはレバーリンク７７が取りつけてあり、その下端
の偏平部７９には、前記したリンク７１から延びたヨー
ク状ジヨイント８１がビン８３で相互に揺動自在に連結
しである。
レバーリンク７７は上方で［］−タリシャフト７５を貫
き、軸端から剣先ポル１〜８５（第５図参照）で固定さ
れている。
き、軸端から剣先ポル１〜８５（第５図参照）で固定さ
れている。
第５図に明らかなようにロータリシャフト７５の内側端
付近には、ブラケット７３との間に管状スペー１す８７
を介してリフタレバー８９がロータリン１？フ１へ７５
をその軸方向に対して直角に用いて取りつＧＪであって
、ロータリシャフト７５の端末から剣先ポル１〜９１で
固定しである。
付近には、ブラケット７３との間に管状スペー１す８７
を介してリフタレバー８９がロータリン１？フ１へ７５
をその軸方向に対して直角に用いて取りつＧＪであって
、ロータリシャフト７５の端末から剣先ポル１〜９１で
固定しである。
第４図に明らかなＪ、うにリフタレバー８９の自由端に
はスチールボール９３が設けてあって、このスチールボ
ール９３は前記した駆動ホイール２１の軸２５の後喘軸
４５に設けた案内軸９５に案内されて昇降口ｔ［なスラ
イドリング９７の外周７− に設けた穴部９９に係合している。
はスチールボール９３が設けてあって、このスチールボ
ール９３は前記した駆動ホイール２１の軸２５の後喘軸
４５に設けた案内軸９５に案内されて昇降口ｔ［なスラ
イドリング９７の外周７− に設けた穴部９９に係合している。
なお上記し／ｊスライドリング９７は、第３図に明らか
なように上方でベアリングボックス１０１に保持されて
いて回転自在であるが、ベアリングボックス１０１は、
支持部材１０３の１部く第３図の上部）に設しＪ Ｉｃ
長穴１０５を用油づる回り止め腕１０７によって回り止
めされているから非回転状態で１−下方向にだけ移動り
るＪ１回転の移動部材に該当する。
なように上方でベアリングボックス１０１に保持されて
いて回転自在であるが、ベアリングボックス１０１は、
支持部材１０３の１部く第３図の上部）に設しＪ Ｉｃ
長穴１０５を用油づる回り止め腕１０７によって回り止
めされているから非回転状態で１−下方向にだけ移動り
るＪ１回転の移動部材に該当する。
第３図の上方に示したのはベアリングボックス１０１の
直線的な背降変位を利用してカッディングヘッド５の下
降速度、言い換えれば切込速度を制御する流体圧弁装置
１０９である。
直線的な背降変位を利用してカッディングヘッド５の下
降速度、言い換えれば切込速度を制御する流体圧弁装置
１０９である。
以上詳記した本発明の実施例装置によると、初めに帯鋸
刃２９の空切削中は切削抵抗主分力４１が極めて小さい
から、突出部材５７は予め付勢力を調整しである弾材６
７に付勢された接触子６３によって第４図で右の方向に
押されて、穴５５の右端に接した状態で軸４５を回転駆
動する。
刃２９の空切削中は切削抵抗主分力４１が極めて小さい
から、突出部材５７は予め付勢力を調整しである弾材６
７に付勢された接触子６３によって第４図で右の方向に
押されて、穴５５の右端に接した状態で軸４５を回転駆
動する。
次に帯鋸刃２９が被切断材Ｗの切削長の艮い部−〇−
分に切り込むに従って切削抵抗十分カフ１１が次第に増
ハ１１するから、ぞの切削抵抗主分力４１の増ＩＪｌ聞
に比例して弾（４６７を圧縮して突出部ＩＡ５７は穴５
５の中でｈ一方向に移動することになる。
ハ１１するから、ぞの切削抵抗主分力４１の増ＩＪｌ聞
に比例して弾（４６７を圧縮して突出部ＩＡ５７は穴５
５の中でｈ一方向に移動することになる。
上記した突出部組５７のす、方向の移動部はボールジヨ
イント６９の左方向移動と同じだから、リンク７１は同
じ早だＣ）を方向に移動し、レバーリンク７７を第４図
で時ｎ１回り方向に揺動し、ロータリシャフト７５をも
揺動する。
イント６９の左方向移動と同じだから、リンク７１は同
じ早だＣ）を方向に移動し、レバーリンク７７を第４図
で時ｎ１回り方向に揺動し、ロータリシャフト７５をも
揺動する。
つれてリフタレバー８９もロータリシャフト７５の軸心
のまわりを時に１回り方向に揺動し、スライドリング９
７を上昇させる。
のまわりを時に１回り方向に揺動し、スライドリング９
７を上昇させる。
スライドリング９７の」１昇はそのままベアリングボッ
クス１０１の」１譬と一致するが、ベアリングボックス
１０１は回り止め腕１０７によって非回転であるから、
結果として切削抵抗主分力４２の増加分に比例した非回
転の移動部材の直線移動として検出したのである。
クス１０１の」１譬と一致するが、ベアリングボックス
１０１は回り止め腕１０７によって非回転であるから、
結果として切削抵抗主分力４２の増加分に比例した非回
転の移動部材の直線移動として検出したのである。
帯鋸刃２９が被切断材Ｗの最大切削長部分を過ぎて切削
抵抗１分力４１が減少する場合も全く同様に非回転の移
動部材の直線移動と（）で前記と逆方向の移動量が検出
できるから重複説明は省略する。
抵抗１分力４１が減少する場合も全く同様に非回転の移
動部材の直線移動と（）で前記と逆方向の移動量が検出
できるから重複説明は省略する。
かくて本発明の方法及び装置は、弾材６９の付勢力を適
正に設定することで非回転の移動部材の直線移動量とし
て切削抵抗主分力の変化に１次比例した直線変化を自動
的に検出し１１またのである。
正に設定することで非回転の移動部材の直線移動量とし
て切削抵抗主分力の変化に１次比例した直線変化を自動
的に検出し１１またのである。
本発明の方法及び装置は専らメカニカルに切削抵抗十分
力の変化を移動部材の直線移動として検出したもので３
’ｖるから、一旦電気ｍに変換する方法や装置のＪ、う
に複利とならず従って故障がなく、更に安価である他に
、検出移動昂を直ちに流体圧弁装置に伝えて対応制御が
できる利点をも備えているのである。
力の変化を移動部材の直線移動として検出したもので３
’ｖるから、一旦電気ｍに変換する方法や装置のＪ、う
に複利とならず従って故障がなく、更に安価である他に
、検出移動昂を直ちに流体圧弁装置に伝えて対応制御が
できる利点をも備えているのである。
なお上記した本発明の技術思想を逸脱することなく、例
えば突出部材の移動間を１次比例で拡大して利用するな
どの改良も容易であることを付は加えておくものである
。
えば突出部材の移動間を１次比例で拡大して利用するな
どの改良も容易であることを付は加えておくものである
。
第１図は本発明の背理を説明する横型帯鋸盤の正面図、
第２図は同上横型帯鋸盤の切削抵抗主分力を説明する図
、 第３図は本発明のＫＭの全体図、 第４図は本発明の装置の中間回転体まわりを示した１部
断面拡大図、 第５図は同上中間回転体の平面図、 第６図は第５図の側面図である。 （図面の主は部を表わＪ符号の説明） １・・・帯鋸盤 ２１・・・駆動ホイール４１・・・切
削抵抗」ニ分力 ／Ｉ５・・・軸５１・・・中間回転体
５）７・・・突出部月６７・・・弾材 ７５・・・ロ
ータリシャフト８９・・・リフタレバー ９７・・・ス
ライドリング特 許 出願人 株式会社 ア マ ダ第
１図 第２図 第５図 第６図 １０６−
、 第３図は本発明のＫＭの全体図、 第４図は本発明の装置の中間回転体まわりを示した１部
断面拡大図、 第５図は同上中間回転体の平面図、 第６図は第５図の側面図である。 （図面の主は部を表わＪ符号の説明） １・・・帯鋸盤 ２１・・・駆動ホイール４１・・・切
削抵抗」ニ分力 ／Ｉ５・・・軸５１・・・中間回転体
５）７・・・突出部月６７・・・弾材 ７５・・・ロ
ータリシャフト８９・・・リフタレバー ９７・・・ス
ライドリング特 許 出願人 株式会社 ア マ ダ第
１図 第２図 第５図 第６図 １０６−
Claims (4)
- （１） 切削抵抗主分力を、駆動電動機のトルクを鋸刃
のリノ削移動に変換する駆動力伝達手段の中に設（プた
切削抵抗主分力とバランスするバランススプリングの圧
縮・延伸の長さ変化として検出することを特徴どする切
削抵抗主分力検出方法。 - （２） 前記したバランススプリングの圧縮・延伸の長
さ変化を、非回転の移動部材の直線移動量として検出す
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の切削
抵抗主分力検出方法。 - （３） 駆動電動機のトルクにより鋸刃を移動駆動する
動力伝達手段中のプーリに隣接して以後は滑ることなく
鋸刃を駆動する中間回転体を設け、前記したプーリに上
記した中間回転体と当接する突出部材を植設して設け、
前記した中間回転体に、前記した突出部材ど当接しかつ
電動機のトルクとバランススプリングを付勢力調整自在
に設け、更に前記したバランススプリングの圧縮・延伸
の長さ変化を検出する検出装置を設りたことを特徴とす
る切削抵抗主分力検出装置。 - （４） 前記した検出装置の検出量を非回転の移動部Ｈ
の直線的な移＃Ｊ１ｋに変換する変換装置を設けたこと
を特徴とする特許請求の範囲第３項に記載の切削抵抗主
分力検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58141188A JPS6034217A (ja) | 1983-08-03 | 1983-08-03 | 鋸盤の切削抵抗主分力検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58141188A JPS6034217A (ja) | 1983-08-03 | 1983-08-03 | 鋸盤の切削抵抗主分力検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6034217A true JPS6034217A (ja) | 1985-02-21 |
| JPH0425086B2 JPH0425086B2 (ja) | 1992-04-28 |
Family
ID=15286204
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58141188A Granted JPS6034217A (ja) | 1983-08-03 | 1983-08-03 | 鋸盤の切削抵抗主分力検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6034217A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110125479A (zh) * | 2019-05-11 | 2019-08-16 | 杭州晨龙智能科技有限公司 | 测量锯切力的带锯条导向装置及其带锯床 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5615955A (en) * | 1979-07-13 | 1981-02-16 | Okuma Mach Works Ltd | Method and apparatus for operating condition surveillance of drill-shaped tool |
-
1983
- 1983-08-03 JP JP58141188A patent/JPS6034217A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5615955A (en) * | 1979-07-13 | 1981-02-16 | Okuma Mach Works Ltd | Method and apparatus for operating condition surveillance of drill-shaped tool |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110125479A (zh) * | 2019-05-11 | 2019-08-16 | 杭州晨龙智能科技有限公司 | 测量锯切力的带锯条导向装置及其带锯床 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0425086B2 (ja) | 1992-04-28 |
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