JPS6034471B2

JPS6034471B2 - シリアルインパクトプリンタ

Info

Publication number: JPS6034471B2
Application number: JP54090032A
Authority: JP
Inventors: 孝福島
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1979-07-16
Filing date: 1979-07-16
Publication date: 1985-08-08
Also published as: JPS5615387A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、プリントホイールと入力バッファメモリと
を備えたシリアルィンパクトプリンタ等において、印字
動作中にリボンカ−トリッジの交換その他の理由で安全
カバーがオープンされた場合のプリンタ制御に関し、特
にカバーオープンの検出により、プリンタの印字動作を
できる限り速かに停止させてオペレータの安全を計ると
ともに、必要な処理が終了してカバーが閉じられた場合
の再スタート操作が簡単に行えるようにして、安全性と
操作性とを向上させたシリアルィンパクトプリンタを提
供する。

プリントホイールと入力バッファメモリとを備えたシリ
アルインパクトブリンタ等は、コンピュータの端末装置
用として、あるいはメモリタイプラィ夕等として、一般
にオフィス等で広く用いられており、通常は卓上型（デ
スク・トップ・タイプ）にデザインされている。

このようなプリンタでは、プリンタ駆動のためのコンピ
ュータ占有時間を極力減少して、コンピュータの使用効
率を高める目的から、入力データを蓄えるための入力バ
ッファメモリを備えたものが多い。

第１図は、従釆のプリントホイールと入力バッファメモ
リとを備えた卓上型シリアルィンパクトプリンタの一例
を示す斜視図である。

図面において、！はプラテン、２はプリントホイール、
３はカバーオープン検出センサー、４は開閉式上カバー
、５は下カバーを示す。このプリンタは、印字動作中に
は、プリントホイール２を搭載したプリントヘッドが高
速度で移動している。

そして、正常動作中は、オペレータの安全その他の理由
で、その主要部は上カバー４と下カバー５とによって覆
われている。ところが、ＥＯ字動作中に、オペレータが
誤って上カバー４を開けてしまったり、または、リボン
カートリッジを交換するため、あるいはキャラクタィン
パクトプリンタ等の場合に、印字途中で書体を変えるた
めにプリントホイールの交換の必要が生じたとき、上カ
バー４を開けると、カバーオープン検出センサー３が動
作し、カバーオープン信号が発生される。

第２図は、マイクロスイッチ型のカバーオープン検出セ
ンサーの概観略図である。

図面において、６はマイクロスイッチの本体部、７はマ
イクロスイッチの可動部材、８はィンバータを示し、矢
印Ｐに上カバー４が閉じられた状態における押圧方向を
示す。このようなマイクロスイッチ型の場合、上カバー
４によってその可動部材７が矢印Ｐ方向に押圧されてい
ると、上カバー４が閉じられるていることを示す例えば
信号“１”が、ィンバータ８からプリントを駆動させる
のための外部システムコントローラへ与えられるように
なっている。

そして、上カバー４がオープン状態になると、この可動
部村７が矢印Ｐと反対方向へ押し上げられ、ィンバータ
８の出力は、‘‘１”から‘‘０”となって、カバーオ
ーブン信号が発生される。なお、カバーオープン検出セ
ンサー３としては、光検出方式のものも使用されている
。

従来のプリンタでは、オペレータの安全を守るという観
点から、印字動作中にカバーが開かれると、カバーオー
プン検出センサー３が動作されてカバーオープン信号を
発生し、この信号をプリンタを駆動するための外部シス
テムコントローフへ与え、プリンタを停止させるために
、直ちに電源をオフ状態としたり、またはバッファメモ
リに入力されているデータを全部打ち出してから印字動
作を停止させるか、１ライン毎のキャリッジリターン時
にカバーオープン信号の有無を監視して、印字動作を停
止させるようにしていた。

しかしながら、カバーオープン信号によってプリンタの
電源を直ちにオフ状態とする方法では、オペレータの安
全上は好ましいけれども、再スタート時には、入力バッ
ファメモリへデータを入れ直したり、印字位置を合わせ
たりしなければ、その後の印字動作を継続させることが
できないとし、４う不都合があった。

また、入力バッファメモリは、通常１６文字程度、多い
ものになると２００文字分の１ラインバッファメモリも
用いられており、このようなバツフアメモＩＪＩこ入力
されているデータを全て打ち出してから停止させたり、
あるいはキヤリツジリ夕−ン時に停止させたりする方法
では、カバーオープン信号が発生された後にも、相当長
い時間印字動作が続けられることもあって、オペレータ
の安全上からは好ましくない。

そこで、この発明のシリアルィンパクトプリンタでは、
従釆のプリンタにおけるこれらの不都合を解決し、カバ
ーオープン信号が発生されたときは、プリンタの印字動
作を速かに停止させてオペレータの安全を計るとともに
、カバーが閉じられた再スタート時には、その印字動作
が簡単に継続できるようにして、安全性と操作性とを向
上させることを目的とする。

そのために、この発明のシリアルィンパクトプリン外こ
おいては、印字動作中にカバーオープン検出センサーか
らのカバーオープン信号が発生されたとき、所定の印字
シーケンスの終了後に、その状態でプリンタを停止させ
ることを特徴としている。

第３図は、この発明のシリアルィンパクトプリンタにお
ける内部コントローラの一実施例を示す機能ブロック図
である。

図面において、９は入力バツフアメモリ、１０はプリン
タシーケンスコントローラ、１１はカバーオープン検出
センサー、１２は活字選択制御部、１３はハンマー制御
部、１４はキャリッジ制御部、１５はリボンフィード制
御部、１６はラインフィード制御部、ＭＩはセレクショ
ンモータ、Ｍ２はキヤリツジモータ、Ｍ３はリボンモー
タ、Ｍ４はラインフイードモータ、ＨＭＲ−ＭＡＧはハ
ンマーマグツトを示し、またＤＡＴＡは入力データ、Ｓ
ＴＲＯＢＥはストローブ信号、ＲＥＳＥＴはリセツト信
号、ＣＯＶＥＲＯＰＥＮはカバーオープン検出信号、Ｒ
ＥＡＤＹ／ＢＵＳＹはデータＤＡＴＡの入力バッファメ
モリー０への入力を有効・無効にする制御信号を示す。
理解を容易にするために、従来のプリンタと共通する部
分から説明する。

なお、説明の便宜上、外部システムコントローラから入
力されるデータＤＡＴＡは、８ビットパラレルで与えら
れるものとする。この８ビットパラレルの入力データＤ
ＡＴＡは、入力バッファメモリ９へストローブ信号ＳＴ
ＲＯＢＥのタイミングで入力される。

また、この入力データＤＡＴＡは、プリンタシーケンス
コントローラ１０から制御信号ＲＥＡＤＹが発生されて
いる状態のときだけ、外部システムコントローラから入
力可能とされる。入力バッファメモリ９は、すでに説明
したように、外部システムコントローラにおけるプリン
タ駆動のための占有時間を少なくするために備えられて
おり、一般にＩＣ文字分から多いものでは１ライン分の
データを蓄えることが可能な容量を有している。

最近では、活字を４・さくし、１インチ（約２．５伽）
当り１５文字が印字可能なプリンタも出現している。こ
の場合には、通常の１／１０″（約２．５肋）ピッチな
ら１ラインは１３６文字であるが、１／１５″（約１．
６６脚）ピッチにすれば２０４文字も印字可能であり、
入力バッファメモリ９の容量としては２０４文字以上の
ものが必要となる。この入力バッファメモリ９は、一般
にファーストィン・ファーストアウト方式で使用され、
印字動作を伴うデータの場合には、活字選択制御部１２
へキャラクタコードが送出され、所定の選択動作が終了
すると、印字指令信号がハンマー制御部１３へ与えられ
て印字動作が行われる。

そして、印字動作が終了すると、キャリツジ制御部１４
は、予め決定された印字ピッチ分だけキャリッジを例え
ば右方向へ送り、同時にまたリボンフィード制御部１５
によってリボンフィードが行われる。

印字動作を伴わないデータの場合、例えばタブレーシヨ
ソＴＡＢ、キヤリツジリターンＣＲ、スペースＳＰ等の
コードについては、キャリッジ制御部１４へコードが送
出されて、それぞれの動作が行われる。

また、その他のラインフイードコードもあるが、この場
合にはラインフィード制御部１６へ送出されて、ライン
フィード動作が行われる。

このような８ビットパラレルコード・インターフェース
回路の場合、最初の活字選択からリボン送りも含めてキ
ャリッジ送りの終了まで、を１シーケンス動作と考える
ことができる。そして、上カバー４が閉じられた正常状
態では、これらの動作が順次繰り返えされて、印字動作
が続けられ、その間に、リボンカートリッジの交換やプ
リントホイールの交換のため、あるいは誤って上カバー
４が開かれると、カバーオープン検出センサーＩ１から
カバーオープン信号が発生される。このカバーオープン
信号は、まずプリンタシーケンスコントローラ１０へ与
えられる。第４図は、この発明のシリアルィンパクトプ
リンタにおけるカバーオープン検出時のプリンタの制御
動作を説明するためのタイミングチャートである。

図面において、ＰａｒｔＡは入力バッファメモリに１つ
だけデータが入力されている場合、ＰａれＢは連続して
複数個のデーが入力されている場合を示し、また、ＣＯ
ｌ〜Ｃ０３はそれぞれカバーオープン信号、ＳＡＩ〜Ｓ
Ａ３はそれぞれシーケンスェリアを示す。まず、入力バ
ッファメモリ９に１つだけデータが入力されている第４
図のＰａｒｔＡについて説明すれば、活字選択中を示す
活字選択信号ＢＵＳＹが終了すると、印字のために印字
ハンマーが駆動される。

そして、ハンマーの印字動作中を示すハンマ−駆動信号
ＢＵＳＹが終ると、キャリッジ送り動作およびリボンフ
ィード動作が行われて一連の印字シーケンスが終了する
。この第４図のＰａｒｔＡでは、このシーケンス動作中
をシーケンスェリアＳＡＩで示している。このシーケン
スエリアＳＡＩの間にカバーオープン信号ＣＯｌまたは
Ｃ０２が検出された場合、プリンタシーケンスコントロ
ーラ１０は、シーケンスェリアＳＡＩが終了するまでプ
リンタを動作させ、その後の入力データＤＡＴＡの受付
けを無効とするように、外部システムコントローラへの
制御信号ＲＥＡＤＹを制御信号ＢＵＳＹにする。

また、プリンタシーケンスコントローラ１０は、カバー
オープン信号ＣＯＶＥＲＯＰＥＮを外部システムコント
ローラへ送出する。次に、入力バッファメモリ９に連続
して複数個のデータが入力されている第４図のＰａｒｔ
Ｂについて説明する。

このＰａれＢは、シーケンスェリアＳＡ２の動作中に、
次のシーケンスヱリアＳＡ３の動作がオーバーラップし
ている場合を示している。

通常、入力バッファメモリを備えたプリンタでは、シー
ケンスェリアＳＡ２の例えばキャリツジ動作中、次のシ
ーケンスェリアＳＡ３の活字選択動作を並行して行うこ
とが可能である。そして、このシーケンスエリアＳＡ２
においてカバーオープン信号Ｃ０３が検出された場合、
すでに次のシーケンスェリアＳＡ３の活字選択動作が開
始されている。

そこで、このような場合には、カバーオーブン信号が検
出されて停止されるべきシーケンスは、このシーケンス
ヱリアＳＡ２ではなく、次のシーケンスェリアＳＡ３と
する。すなわち、シーケンスェリアＳＡ３の動作が終了
した時点でプリンタを停止させ、また入力バッファメモ
リ９からのデータ送出を阻止する。なお、この場合にも
、先の第４図のＰａｒｔＡの場合と同様に、シーケンス
ヱリアＳＡ３の終了後、プリンタシーケンスコントロー
ラ１０からの制御信号ＲＥＡＤＹを制御信号ＢＵＳＹに
して、外部システムコントローラによる入力データＤＡ
ＴＡを阻止するとともに、カバーオーブン信号ＣＯＶＥ
ＲＯＰＥＮを外部システムコントローラへ送出する。こ
のように、この実施例に示たシリアルインパクトプリン
タでは、第４図のＰａｒｔＡのようにシーケンスェリア
ＳＡＩの動作中にカバーオープン信号ＣＯｌまたはＣ０
２が検出されたときは、そのシーケンスェリアＳＡＩの
終了後に、また、ＰａｒｔＢのようにシーケンスエリア
ＳＡ２とＳＡ３がオーバーラップして動作中にカバーオ
ープン信号Ｃ０３が検出されたときは、後のシーケンス
ェリアＳＡ３の終了後に、プリンタを印字待期状態のま
ま停止させるようにしている。

すなわち、プリンタの動作は、必ず１シーケンスの終了
状態で停止される。このような１シーケンスェリアは、
通常２０〜３０ｍｓｅｃ程度であるから、カバーオープ
ン信号が発生されると、殆んと同時にプリンタの印字動
作は停止されることになる。

なお、以上の第３図および第４図に関連した説明では、
入力データＤＡＴＡが８ビットパラレルえられる場合に
ついて述べた。

しかし、１２ビットパラレルの入力データも用いられて
おり、このような１２ビットパラレルの場合にも、この
発明のプリンタ制御が実施できることはいうまでもない
。なおまた、プリンタの一連の印字動作をシーケンスと
名付け、活字選択動作から、ハンマリング、リボン送り
を含むキャリツジ送りまでを１シーケンスと説明したが
、１２ビットパラレルの入力データの場合には、これら
のうちの何種かの動作は、並行的に進められている。こ
のような場合には、一連のシーケンス動作が細かく分割
されたものと考えることができるので、活字選択を含む
シーケンスについて、その印字動作を停止させればよい
ことは明らかである。以上に詳細に説明したとおり、こ
の発明のシリアルィンパクトプリンタでは、安全カバー
が開かれたとき、カバーオープン検出センサーによって
カバーオープン信号を得て、この信号により所定の印字
シーケンスの終了後に、その状態でプリンタを停止させ
るようにしている。

したがって、プリンタの印字動作は速かに停止されて、
オペレータの安全性が向上される。

また、リボンカートリッジやプリントホイールの交換等
の必要な処理が終了した場合には、カバーを閉じるだけ
で、停止前の状態から継続して印字動作を再開させるこ
とが可能となり、再スタート時における操作性も著しく
向上される。さらに、そのために必要な制御回路等も簡
単に構成することが可能であり、コスト面でも有利であ
る、等の多くの優れた効果が達成される。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のプリントホイールと入力バッファメモリ
とを備えた卓上型シリアルィンパクトプリソタの一例を
示す斜視図、第２図はマイクロスイッチ型のカバーオー
プン検出センサーの概観略図、第３図はこの発明のシリ
アルィンパクトプリン外こおける内部コントローラの一
実施例を示す機能ブロック図、第４図はこのシリアルィ
ンパクトプリン外こおけるカバーオープン検出時のプリ
ンタの制御動作を説明するためのタイミングチャートで
ある。図面において、９は入力バッファメモリ、１０はプリン
タシーケンスコントローラ、１１はカバーオープン検出
センサー、１２は活字選択制御部、１３はハンマー制御
部、１４はキャリッジ制御部、１５はリボンフィード制
御部、１６はラインフィード制御部、ＭＩはセレクショ
ンモータ、Ｍ２はキヤリツジモ−夕、Ｍ３はリボンモー
タ、Ｍ４はラインフイードモータ、ＨＭＲ−ＭＡＧはハ
ンマーマグネットを示す。オ１図オ２図オ３図オム図

Claims

【特許請求の範囲】

１プリントホイールと、該プリントホイールを回転さ
せるための活字選択モータと、印字のための印字ハンマ
ーと、キヤリツジを移動させるためのキヤリツジモータ
と、印字のためのデータを格納する入力バツフアメモリ
と、開閉可能なカバーと、該カバーのオープンを検出す
るためのカバーオープン検出手段と、前記活字選択モー
タの活字選択動作と前記印字ハンマーの印字動作と前記
キヤリツジモータによるキヤリツジ移動動作の３つの動
作を制御するための手段であつて前記カバーオープン検
出手段からの信号を受ける印字シーケンス制御手段とを
有し、該印字シーケンス制御手段は、前記３つの動作か
らなる印字シーケンスを順次繰返えして印字動作を行う
ように制御するとともに、前記カバーオープン検出手段
がカバーオープンを検出したときは、印字シーケンスの
終了後、プリンタを停止させることを特徴とするシリア
ルインパクトプリンタ。