JPS6034607U - 自動搬送装置 - Google Patents
自動搬送装置Info
- Publication number
- JPS6034607U JPS6034607U JP12701383U JP12701383U JPS6034607U JP S6034607 U JPS6034607 U JP S6034607U JP 12701383 U JP12701383 U JP 12701383U JP 12701383 U JP12701383 U JP 12701383U JP S6034607 U JPS6034607 U JP S6034607U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- detection sensor
- block
- guided vehicle
- conveyance device
- automatic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図は搬送ルートを示す図、第２図は本考案−実施例
の自動搬送装置を示すブロック図である。 図中、１・・・・・・搬送ルート、２・・・・・・天井
部、３・・・・・・検知センサー信号集合部、４・・・
・・・搬送制御部、５・・・・・・表示部、６・・・・
・・点滅ランプ、７・・・・・・無人搬送車、８・・・
・・・音声出力部、Ｓ□〜Ｓｎ・・・・・・検知センサ
ー、Ｂ□〜Ｂｎ・・・・・・ブロック区分。
の自動搬送装置を示すブロック図である。 図中、１・・・・・・搬送ルート、２・・・・・・天井
部、３・・・・・・検知センサー信号集合部、４・・・
・・・搬送制御部、５・・・・・・表示部、６・・・・
・・点滅ランプ、７・・・・・・無人搬送車、８・・・
・・・音声出力部、Ｓ□〜Ｓｎ・・・・・・検知センサ
ー、Ｂ□〜Ｂｎ・・・・・・ブロック区分。
Claims (1)
- 所定搬送ルートを移動する無人搬送車により被搬送物を
搬送する搬送装置であって、上記所定搬送ルートを任意
のブロック単位に区分し、該１ブロック単位毎に少なく
とも２つの認識対象を異にする検知センサを設けると共
に、各ブロック単位に設けられる上記検知センサの出力
を集合する検知センサー信号集合部と、該検知センサー
集号集合部からの出力に応じて上記無人搬送車の速度を
制御すると共に警報を通知する手段を具備する搬送制御
部とを設は構成したことを特徴とする自動搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12701383U JPS6034607U (ja) | 1983-08-17 | 1983-08-17 | 自動搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12701383U JPS6034607U (ja) | 1983-08-17 | 1983-08-17 | 自動搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6034607U true JPS6034607U (ja) | 1985-03-09 |
Family
ID=30288616
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12701383U Pending JPS6034607U (ja) | 1983-08-17 | 1983-08-17 | 自動搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6034607U (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009123156A (ja) * | 2007-11-19 | 2009-06-04 | Murata Mach Ltd | 搬送車システム |
| JP2021135799A (ja) * | 2020-02-27 | 2021-09-13 | 三菱ロジスネクスト株式会社 | 演算装置、移動制御システム、制御装置、移動体、演算方法及びプログラム |
-
1983
- 1983-08-17 JP JP12701383U patent/JPS6034607U/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009123156A (ja) * | 2007-11-19 | 2009-06-04 | Murata Mach Ltd | 搬送車システム |
| JP2021135799A (ja) * | 2020-02-27 | 2021-09-13 | 三菱ロジスネクスト株式会社 | 演算装置、移動制御システム、制御装置、移動体、演算方法及びプログラム |
| US12085937B2 (en) | 2020-02-27 | 2024-09-10 | Mitsubishi Logisnext Co., LTD. | Arithmetic device, movement control system, control device, moving object, calculation method, and computer-readable storage medium |
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