JPS603461A - デイ−ゼルエンジンの電子制御燃料噴射装置 - Google Patents
デイ−ゼルエンジンの電子制御燃料噴射装置Info
- Publication number
- JPS603461A JPS603461A JP58110069A JP11006983A JPS603461A JP S603461 A JPS603461 A JP S603461A JP 58110069 A JP58110069 A JP 58110069A JP 11006983 A JP11006983 A JP 11006983A JP S603461 A JPS603461 A JP S603461A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control
- fuel injection
- value
- electronically controlled
- injection amount
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
- F02D41/40—Controlling fuel injection of the high pressure type with means for controlling injection timing or duration
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D35/00—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for
- F02D35/0007—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for using electrical feedback
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
く技術分野〉
本発明はディーゼルエンジンの電子制御燃料噴射装置に
関し、詳しくは、／ステムのバラツキや経年変化等によ
る制御精度の低下を防止したものに関する。
関し、詳しくは、／ステムのバラツキや経年変化等によ
る制御精度の低下を防止したものに関する。
〈背景技術〉
ディーゼルエンジンにおいては、第１図に示すような電
子制御式の分配型燃料噴射ポンプを備えたものがある。
子制御式の分配型燃料噴射ポンプを備えたものがある。
このものでは、回転と共に往復動して燃料を各気筒に分
配圧送するプシンジャ１に摺動自由に嵌挿すれたコント
ロールスリープ２を図示しない制御回路からの信号に基
づいて駆動されるｌ・ルクモータ３によって軸方向へ移
動させ、プランジャ１に形成されたカットオフボート１
ａがコントロールスリーブ２の端縁から外れてポンプハ
ウジング４内の吸込空間５に開口して燃料噴射路りとな
る時期を変えることによシ、燃料噴射量を制御している
。又、噴射時期も図示しないタイマ機構を駆動して電子
制御している。
配圧送するプシンジャ１に摺動自由に嵌挿すれたコント
ロールスリープ２を図示しない制御回路からの信号に基
づいて駆動されるｌ・ルクモータ３によって軸方向へ移
動させ、プランジャ１に形成されたカットオフボート１
ａがコントロールスリーブ２の端縁から外れてポンプハ
ウジング４内の吸込空間５に開口して燃料噴射路りとな
る時期を変えることによシ、燃料噴射量を制御している
。又、噴射時期も図示しないタイマ機構を駆動して電子
制御している。
かかる電子制御式分配型燃料噴射ポンプを備えたディー
ゼルエンジンにおいて、いわゆるアイドルスピードコン
トロール（以下ｉｓｃという）を行なう場合の制御方法
を第２図のフローチャー１・に従って説明する。
ゼルエンジンにおいて、いわゆるアイドルスピードコン
トロール（以下ｉｓｃという）を行なう場合の制御方法
を第２図のフローチャー１・に従って説明する。
ｉｓｃを行なう条件が検出されるとまずエンジン冷却水
温度（以下水温という）に応じたエンジンの目標回転数
Ｎ５ＥＴを読み取り（Ｓ＋）、これをエンジンの実測回
転数ＮＭＥ８几と比較する（Ｓ２ ）。そしてＮｓ Ｅ
Ｔ＜ＮＭＥ ８ Ｒのときはｉｓｃ時における燃料噴射
量の補正量Ｑｉｓｃを減少しくＳ３ ）、Ｎ５ＥＴ＞Ｈ
ｙｔＥｓｎのときはＱｉｓｃを増大しくＳ４ ）、Ｎ８
ＥＴ＝ＮＭＥ８几のときはＱｉｓｃを現状（初期値二〇
）に維持する（Ｓ５ ）。次にエンジン回転数とアクセ
ル開度とに基づいて燃料噴射量の基本目標値Ｑ８Ｅ！Ｔ
をマイコンのメモリに記憶されたマツプがら読み取シ（
Ｓ６ ）、とのＱＩ９ＥＴと前記Ｑｉｓｃとを加算した
値を新たなＱＳＥＴとして設定する（Ｓ７）。
温度（以下水温という）に応じたエンジンの目標回転数
Ｎ５ＥＴを読み取り（Ｓ＋）、これをエンジンの実測回
転数ＮＭＥ８几と比較する（Ｓ２ ）。そしてＮｓ Ｅ
Ｔ＜ＮＭＥ ８ Ｒのときはｉｓｃ時における燃料噴射
量の補正量Ｑｉｓｃを減少しくＳ３ ）、Ｎ５ＥＴ＞Ｈ
ｙｔＥｓｎのときはＱｉｓｃを増大しくＳ４ ）、Ｎ８
ＥＴ＝ＮＭＥ８几のときはＱｉｓｃを現状（初期値二〇
）に維持する（Ｓ５ ）。次にエンジン回転数とアクセ
ル開度とに基づいて燃料噴射量の基本目標値Ｑ８Ｅ！Ｔ
をマイコンのメモリに記憶されたマツプがら読み取シ（
Ｓ６ ）、とのＱＩ９ＥＴと前記Ｑｉｓｃとを加算した
値を新たなＱＳＥＴとして設定する（Ｓ７）。
そしてエンジン回転数と前記ＱＳＥＴとに基づいて、所
望の燃料噴射量を得るべく電子制御式燃料１’Ｊ射ポン
フのコントロールスリーブの目標位置（以下目標スリー
ブ位置という）をマツプよシ読み取り、その値を出力し
てコントロールスリーブ位置を制御し、もって燃料噴射
量を制御するようにしている（Ｓ８ ）。
望の燃料噴射量を得るべく電子制御式燃料１’Ｊ射ポン
フのコントロールスリーブの目標位置（以下目標スリー
ブ位置という）をマツプよシ読み取り、その値を出力し
てコントロールスリーブ位置を制御し、もって燃料噴射
量を制御するようにしている（Ｓ８ ）。
しかしながら、このよう々電子制御式燃料噴射ポンプを
備えたディーゼルエンジンにおける従来の噴射量制御方
法では、例えば前記したフローの８６において設定され
る走行時の目標噴射量特性等、噴射量制御の設定値は一
定であるため、システムのバラツキや経年変化等によっ
て噴射量制御精度が低下するという問題があった。
備えたディーゼルエンジンにおける従来の噴射量制御方
法では、例えば前記したフローの８６において設定され
る走行時の目標噴射量特性等、噴射量制御の設定値は一
定であるため、システムのバラツキや経年変化等によっ
て噴射量制御精度が低下するという問題があった。
〈発明の目的〉
本発明はこのような従来の問題点に鑑みなされたもので
、所定のエンジン回転数条件を満たすときの噴射量制御
部材の制御位置を予め設定された初期値と比較し、その
ズレ分に基づいて噴射量制御設定値を補正することによ
シ、／ステムのバラツキや経年変化に影響されることな
く高精度な噴射量制御が行なえるようにしたディーゼル
エンジンの電子制御燃料噴射装置を提供することを目的
とする。
、所定のエンジン回転数条件を満たすときの噴射量制御
部材の制御位置を予め設定された初期値と比較し、その
ズレ分に基づいて噴射量制御設定値を補正することによ
シ、／ステムのバラツキや経年変化に影響されることな
く高精度な噴射量制御が行なえるようにしたディーゼル
エンジンの電子制御燃料噴射装置を提供することを目的
とする。
〈発明の構成〉
とのため、本発明は第３図に示すようにエンジン回転数
を目標値に近づけるべく、電子制御式燃料噴射ポンプの
噴射量制御部材の制御位置をフィードバック制御する運
転領域において、エンジン回転数の実測値と目標値とが
一致する運転条件を検出する手段と、該手段によって検
出された運転条件下で燃料噴射ポンプへ出方される噴射
量制御部材の制御位置信号と、この時の運転条件に対応
して予め設定された制御位置初期値とを比較してそのズ
レ分から噴射量制御設定値の補正係数を設定する手段と
、予め設定された各種の噴射量制御設定値を前記補正係
数に基づいて補正する手段とを設けた構成とする。
を目標値に近づけるべく、電子制御式燃料噴射ポンプの
噴射量制御部材の制御位置をフィードバック制御する運
転領域において、エンジン回転数の実測値と目標値とが
一致する運転条件を検出する手段と、該手段によって検
出された運転条件下で燃料噴射ポンプへ出方される噴射
量制御部材の制御位置信号と、この時の運転条件に対応
して予め設定された制御位置初期値とを比較してそのズ
レ分から噴射量制御設定値の補正係数を設定する手段と
、予め設定された各種の噴射量制御設定値を前記補正係
数に基づいて補正する手段とを設けた構成とする。
〈実施例〉
以下に本発明の実施例を図面に基づいて説明する。第４
図は本発明の一実施例の構成を示し、Ｉ１０％ＣＰＵ、
メモリ等で構成されるマイコン１１にはエンジン回転数
、アクセル開度、水温、燃料温度、吸気圧力、車速、エ
アコンスイッチ、変速機のニュートラルスイッチ等の４
５号が入力され、マイコン１１は後述する制御フローに
従って燃料噴射量に対応する目標スリーブ位置を設定し
、その信号を出力する。
図は本発明の一実施例の構成を示し、Ｉ１０％ＣＰＵ、
メモリ等で構成されるマイコン１１にはエンジン回転数
、アクセル開度、水温、燃料温度、吸気圧力、車速、エ
アコンスイッチ、変速機のニュートラルスイッチ等の４
５号が入力され、マイコン１１は後述する制御フローに
従って燃料噴射量に対応する目標スリーブ位置を設定し
、その信号を出力する。
このデジタル信号はＤ／Ａ変換器１２によシアナログ信
号に変換されて演算回路１３に出力される。演算回路１
３には前記目標スリーブ位置信号の他、電子制御式分配
型燃料噴射ポンプ１６に設けられたスリーブ位置センサ
１７からの信号に基づきスリーブ位置検出回路１８によ
って検出されたコントロールスリーブの実測位置（以下
実測スリーブ位置゛という）の信号が入力される。そし
て、演算回路１３はこれら目標スリーブ位置及び実測ス
リーブ位置に基づいて両者の差に対応する電圧信号を出
力し、この信号を入力したパルス変換器１４は該入力信
号電圧に応じて一定周波数の駆動パルスに変換し、駆動
回路１５、即ち燃料噴射ポンプ１６に装置されれトルク
モータの電磁コイルに出力する。トルクモータは該駆動
パルスによって電磁コイルに発生する電磁力によシ実測
スリーブ位置を目標スリーブ位置に近づけるようにフィ
ードバック制御を行なう。
号に変換されて演算回路１３に出力される。演算回路１
３には前記目標スリーブ位置信号の他、電子制御式分配
型燃料噴射ポンプ１６に設けられたスリーブ位置センサ
１７からの信号に基づきスリーブ位置検出回路１８によ
って検出されたコントロールスリーブの実測位置（以下
実測スリーブ位置゛という）の信号が入力される。そし
て、演算回路１３はこれら目標スリーブ位置及び実測ス
リーブ位置に基づいて両者の差に対応する電圧信号を出
力し、この信号を入力したパルス変換器１４は該入力信
号電圧に応じて一定周波数の駆動パルスに変換し、駆動
回路１５、即ち燃料噴射ポンプ１６に装置されれトルク
モータの電磁コイルに出力する。トルクモータは該駆動
パルスによって電磁コイルに発生する電磁力によシ実測
スリーブ位置を目標スリーブ位置に近づけるようにフィ
ードバック制御を行なう。
次に、前記マイコン１１による本発明に係る目標スリー
ブ位置設定の実施例を第５図に基づいて説明する。
ブ位置設定の実施例を第５図に基づいて説明する。
第５図は、第２図で示したものと同様の制御フローにお
いてエンジン回転数とアクセルフ；坏片〃開度とに基づ
いて設定される走行噴射量特性を補正するものについて
示したものである。図において、ｉｓｃ条件において水
温に応じたエンジンの目標回転数Ｎ５ＥＴを読み取り（
Ｓｌｌ）、これを実測回転数ＮＭＥ８Ｒと比較して（８
１２）、Ｑｉｓｃを制御すること（Ｓｓｓ〜Ｓｔｓ ）
は従来と同様に行なわれる。
いてエンジン回転数とアクセルフ；坏片〃開度とに基づ
いて設定される走行噴射量特性を補正するものについて
示したものである。図において、ｉｓｃ条件において水
温に応じたエンジンの目標回転数Ｎ５ＥＴを読み取り（
Ｓｌｌ）、これを実測回転数ＮＭＥ８Ｒと比較して（８
１２）、Ｑｉｓｃを制御すること（Ｓｓｓ〜Ｓｔｓ ）
は従来と同様に行なわれる。
ことに本発明ではＮ８ＥＴ：ＮＭＥ８ Ｂとなった時は
Ｑｉｓｃを一定に維持した後、この時マイコンから出力
されている目標スリーブ位置信号を同一条件に対して予
め設定された目標スリーブ位置の初期値と比較し、前者
の後者に対するズレ分に基づいて補正係数Ｃをマツプよ
シ読み取る（８１６）。
Ｑｉｓｃを一定に維持した後、この時マイコンから出力
されている目標スリーブ位置信号を同一条件に対して予
め設定された目標スリーブ位置の初期値と比較し、前者
の後者に対するズレ分に基づいて補正係数Ｃをマツプよ
シ読み取る（８１６）。
具体例としては、実測された目標スリーブ位置を初期値
で除算した値等としてＣをめる。
で除算した値等としてＣをめる。
次いでエンジン回転数と、アクセル開度とに基づいて目
標噴射量の基本値ＱＳ ＥＴをマツプより読み取った後
（Ｓ１７）、このＱＳ ＥＴに前記補正係数Ｃを乗算し
、この値に前記Ｑｉｓｃを加算した値を新たにＱ８ＥＴ
として決定し直す（８１８）。
標噴射量の基本値ＱＳ ＥＴをマツプより読み取った後
（Ｓ１７）、このＱＳ ＥＴに前記補正係数Ｃを乗算し
、この値に前記Ｑｉｓｃを加算した値を新たにＱ８ＥＴ
として決定し直す（８１８）。
以下、エンジンの回転数と前記Ｑ８ＥＴに基づいて目標
スリーブ位置をマツプよシ読み取ってＤ／Ａ変換器１２
に出力し、前記したように、実測スリーブ位置と比較し
てコントロールスリーブ位ｆｔヲフィードバック制御す
る。 １゜ このようにすれば、システムのバラツキや経年変化によ
シ実際に出力される目標スリーブ位置が初期値との間に
ずれを生じると、該ズレ分に応じてＱＳ ＥＴの補正が
なされるため、ｉｓｃ以外のエンジン回転数によるフィ
ードバック制御が行なわれない運転領域（Ｑｉｓｃ二〇
）において、前記システムのバラツキや経年変化に影響
されることなく常に所望の噴射量に良好に対応した目標
スリーブ位置に設定され、高精度な噴射量制御を行なう
ことができるのである。
スリーブ位置をマツプよシ読み取ってＤ／Ａ変換器１２
に出力し、前記したように、実測スリーブ位置と比較し
てコントロールスリーブ位ｆｔヲフィードバック制御す
る。 １゜ このようにすれば、システムのバラツキや経年変化によ
シ実際に出力される目標スリーブ位置が初期値との間に
ずれを生じると、該ズレ分に応じてＱＳ ＥＴの補正が
なされるため、ｉｓｃ以外のエンジン回転数によるフィ
ードバック制御が行なわれない運転領域（Ｑｉｓｃ二〇
）において、前記システムのバラツキや経年変化に影響
されることなく常に所望の噴射量に良好に対応した目標
スリーブ位置に設定され、高精度な噴射量制御を行なう
ことができるのである。
本実施例はエンジン回転数とアクセル開度に基づく目標
噴射量ＱＳＥＴの特性を補正する場合のみについて示し
たが、この他の運転条件に基づく噴射量制御設定値を補
正すればよシ高精度な制御が行なえる。
噴射量ＱＳＥＴの特性を補正する場合のみについて示し
たが、この他の運転条件に基づく噴射量制御設定値を補
正すればよシ高精度な制御が行なえる。
例えば、減速時エンジン回転数に応じて設定される噴射
量カット特性、全負荷時の最大噴射量特性、始動時の噴
射量特性、空気密度（吸気圧力）に応じた噴射量補正特
性、燃料温度に応じた噴射量補正特性等にｉｓｃ制御時
にめた補正係数を乗じて補正すればよい。
量カット特性、全負荷時の最大噴射量特性、始動時の噴
射量特性、空気密度（吸気圧力）に応じた噴射量補正特
性、燃料温度に応じた噴射量補正特性等にｉｓｃ制御時
にめた補正係数を乗じて補正すればよい。
尚、始動時の噴射量特性に補正を与える場合はバックア
ップメモリを使用し、前回の運転で検出されバックアッ
プメモリに記憶された補正係数を用いて今回の始動時の
噴射量特性を補正する。
ップメモリを使用し、前回の運転で検出されバックアッ
プメモリに記憶された補正係数を用いて今回の始動時の
噴射量特性を補正する。
〈発明の効果〉
以上説明したように、本発明によれば噴射量制御部材の
実際の制御位置信号と初期値とを比較してめた補正係数
によシ、噴射量制御設定値を補正する構成としたため、
システムのバラツキや経年変化に影響されることなく高
精度な噴射量制御を行なうことができるという効果が得
られる。
実際の制御位置信号と初期値とを比較してめた補正係数
によシ、噴射量制御設定値を補正する構成としたため、
システムのバラツキや経年変化に影響されることなく高
精度な噴射量制御を行なうことができるという効果が得
られる。
第１図は電子制御式燃料噴射ポンプの要部断面図、第２
図は、同上ポンプを使用したディーゼルエンジンの電子
制御燃料噴射装置の制御フローの一例を示すフローチャ
ート、第３図は本発明の構成を示す制御ブロック図、第
４図は本発明の一実施例の構成を示す制御ブロック図、
第５図は同上実施例の制御フローを示すフローチャート
図である。 １１・・・マイコン １２・・・Ｄ／Ａ変換器１３・・
・演算回路 １４・・・パルス変換器 １５・・・駆動
回路 １６・・・電子制御式燃料噴射ポンプ１７・・・
スリーブ位置センサ １８・・・スリーブ位置検出回路 特許出願人 日本電子機器株式会社 代 埋入 弁理士 笹 島 富二雄 第２図 第５図
図は、同上ポンプを使用したディーゼルエンジンの電子
制御燃料噴射装置の制御フローの一例を示すフローチャ
ート、第３図は本発明の構成を示す制御ブロック図、第
４図は本発明の一実施例の構成を示す制御ブロック図、
第５図は同上実施例の制御フローを示すフローチャート
図である。 １１・・・マイコン １２・・・Ｄ／Ａ変換器１３・・
・演算回路 １４・・・パルス変換器 １５・・・駆動
回路 １６・・・電子制御式燃料噴射ポンプ１７・・・
スリーブ位置センサ １８・・・スリーブ位置検出回路 特許出願人 日本電子機器株式会社 代 埋入 弁理士 笹 島 富二雄 第２図 第５図
Claims (1)
- 所定の運転条件でエンジン回転数を検出しその実測値を
目標値に所づけるように電子制御式燃料噴射ポンプの噴
射量制御部材の位置をフィードバック制御し、それ以外
の運転領域では予め設定された噴射量の！ｆｉ制御設定
値に基づいて前記噴射量制御部材の位置を制御してなる
ディーゼルエンジンの電子制御燃料噴射装置において、
前記フィードバック制御が行なわれる運転領域でエンジ
ン回転数の実測値が目標値に許容範囲内で一致する運転
条件を検出する手段と、該手段によって検出された前記
運転条件下において燃料噴射ポンプに出力される噴射量
制御部材の制御位置信号と同一運転条件に対応して予め
設定された制御位置の初期値とを比較し両者のズレ分か
ら前記噴射量の制御設定値の補正係数を設定する手段と
、該手段によって設定された補正係数に基づいて、噴射
量制御膜定値を補正する手段とを設けたことを特徴とす
るディーゼルエンジンの電子制御燃料噴射装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58110069A JPS603461A (ja) | 1983-06-21 | 1983-06-21 | デイ−ゼルエンジンの電子制御燃料噴射装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58110069A JPS603461A (ja) | 1983-06-21 | 1983-06-21 | デイ−ゼルエンジンの電子制御燃料噴射装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS603461A true JPS603461A (ja) | 1985-01-09 |
Family
ID=14526262
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58110069A Pending JPS603461A (ja) | 1983-06-21 | 1983-06-21 | デイ−ゼルエンジンの電子制御燃料噴射装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS603461A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5583091A (en) * | 1988-05-20 | 1996-12-10 | Zeneca Limited | Synergistic fungicidal composition and use |
-
1983
- 1983-06-21 JP JP58110069A patent/JPS603461A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5583091A (en) * | 1988-05-20 | 1996-12-10 | Zeneca Limited | Synergistic fungicidal composition and use |
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