JPS6034706Y2 - 自動搬送機用チヤツク装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、自動搬送用チャック装置の改良に関するもの
である。

近年、製品の製造加工において自動化が行なわれるにあ
たり、製品および半製品を搬送するために多種の自動搬
送機用チャック装置が使用されているが、従来のこれら
チャック装置は第１図に示すように機械的な剛体によっ
て爪部ａ、ａを構威しこれを開閉して製品等被搬送物す
の一部を掴むようにしたものが多く、爪部ａ、 ａの当
接によって被搬送物すを損傷してしまい、製品価値の低
下を招く欠点を有していた。

そこで、本考案は以上の点に鑑み、被搬送物を傷つける
ことがない自動搬送用チャック装置を提供することを目
的とするもので、そのため、基本的構成をゴム等の弾性
体袋部材に縦方向の伸び規制手段と底部の膨出規制手段
を設け、該弾性体袋部材内腔部に送気し外径方向または
内径方向に膨出せしめて被搬送物の内径または外径部に
圧接して掴むようにしたものである。

以下、本考案の実施例を図面にしたがって説明すると、
第２図ないし第４図は第１の実施例を示すものである。

１は充分な伸縮弾性を有する有底袋状体のラバーチャッ
クであり、コムまたは軟質合成樹脂等により比較的薄質
になる周壁部２下端に連続するテーパ下縁部３に続いて
比較的厚賀の底部４が形成されるとともに、該底部４の
内面に金属薄板からなる膨出阻止板５がインサート成型
または接着等により固着される。

上記周壁部２の上端外周に形成した鍔部６の端面には該
鍔部６を一周する環状突起６ａが形成されるとともに、
上記周壁部２内面には軸方向に鍔部６端から底部４にわ
たって延びる４本のリブ７ ａ、？ ｂｙ ７ Ｃｔ
７ｄを等配位置に設けてなる。

上記ラバーチャック１は、例えば第５図に示すように、
搬送機本体（図示せず）側に取り付けられるアルミニウ
ム等の金属または硬質合成樹脂のチャック取付部材８の
基盤９に形成した凹段部１０に嵌め込み、該ラバーチャ
ック１の鍔部６を締付リング１１により気密的に挟持固
着するものである。

上記基盤９中央に穿設した通気ポート１２には送気装置
（図示せず）に連続する送気パイプ１３が接続され、ラ
バーチャック１の内腔部Ａに連通する。

上記構成になるチャック装置は被搬送物Ｗに対して内挿
するように降下した状態で通気ポート１２から内腔部Ａ
に適圧の空気を圧入するとラバーチャック１が伸縮弾性
を有するため、周壁部２が外径方向に膨出する。

この膨出は、該ラバーチャック１が底部４の内面に膨出
阻止板５を有し、該底部４の下方向への膨出を阻止され
るとともに、周壁部２内面にリブ７ａｗ ７ｂｔ ７Ｃ
Ｉ ７ｄを有して該周壁部２の軸方向への伸びを阻止す
るようになるため、第５図に破線で示す如く薄質に形成
されたテーパ下縁部３近傍の外周が最大径になり、被搬
送物Ｗの周壁内面に圧接し、該圧接部の摩擦抵抗により
被搬送物Ｗはラバーチャック１に支承保持される。

このようにして支承保持され所望位置まで搬送された被
搬送物Ｗを放す場合は、ラバーチャック１の内腔部Ａの
空気を通気ポート１２から排出することにより遠戚でき
るもので、ラバーチャック１の伸縮弾性により周壁部２
が元の径に戻り、被搬送物Ｗとの摩擦抵抗が除去され落
下する。

次に、第６図はチャック取付部材８ａの他の実施例を示
すもので、ラバーチャック１の鍔部６を基盤９ａと該基
盤９ａに競合固着するようになる競合リングｌｌａ間に
挾持し、該摺合リング１１ａを固着するものであり、基
盤９ａ中夫には内腔部Ａに連通ずる通気ポート１２を開
設してなる。

第７図は外周ラバーチャック１４の実施例を示すもので
ある。

本実施例のラバーチャック１４は薄肉の内周壁１５の下
端にテーパ下縁部１６を形成し、テーパ下縁部１６に続
く環状の底部１７から内周壁１５の外側に同心位置する
外周壁１８を構成するとともに、該外周壁１８から底部
１７にわたって筒状の金属製の膨出阻止筒１９をインサ
ート成型してなる。

また、前記外周壁１８の上端外周には鍔部２０が形成さ
れるとともに、内周壁１５外面には軸方向に延びるリブ
７ｅ、７ｆ・・・が等配位置に設けられている。

上記構成のラバーチャック１４は内周壁１５と外周壁１
８間が環状の内腔部Ａを形成するもので、チャック取付
部材（図示せず）から該内腔部Ａに送気して内周壁１５
を内径方向に膨出せしめ（破線参照）、被搬送物の外周
を掴むようになるものである。

以上説明したように本考案のチャック装置は、伸縮弾性
を有する袋状体の内腔部に空気を圧入し、該袋状体を外
径または内径方向に膨出し被搬送物の内径または外径に
袋状体の一部を圧接して支承保持するものであるから、
以下の特有の効果を奏する。

Ａ 第１に、被搬送物はチャックのゴム部と接触するよ
うになり、被搬送物が該チャックによって傷付けられる
ことがない。

Ｂ 第２に、被搬送物の大きさ等に多少大小のばらつき
があっても袋状体の外径または内径を膨出するものであ
るから確実に掴むことができる。

Ｃ第３に、本考案のラバーチャックは底部に膨出阻止手
段を形成するとともに周壁の７部に軸方向の延び阻止手
段を形成してなるため、袋状体の下縁部が最大膨出する
ようになり、被搬送物の高さが低い場合でも充分に掴む
ことができる。

Ｄ 更に第４に、本考案の自動搬送機用チャック装置は
構造が簡単で軽量かつ廉価に製造することができる。

以上のように本考案、自動搬送機用チャック装置は実用
的効果のきわめて高いものである。

【図面の簡単な説明】

図面は、本考案自動搬送機用チャック装置の実施例を示
すもので、第１図は従来のチャック装置の正面図、第２
図は第１の実施例を示すラバーチャックの平面図、第３
図は第２図における■−■線断面図、第４図は第２図に
おけるＴＶ−ＩＶ線断面図、第５図および第６図はそれ
ぞれ他の実施例を示すチャック装置の正断面図、第７図
は外径用ラバーチャックの正断面図である。 １．１４・・・ラバーチャック、２・・・周壁部、３゜
１６・・・テーパ下縁部、４，１７・・・底部、５・・
・膨出阻止板、６．２０−・・鍔部、７ａｔ ７ｂｙ
７ｃｔ ７ｄ、７ｅ、？ｆ・・・リブ、８，８ａ・・・
チャック、取付部材、９，９ａ・・・基盤、１０・・・
凹段部、１１，１１ａ・・・締付リング、１２・・・通
気ポート、１３・・・送気パイプ、 １５・・・内周壁、 １８・・・外周壁、 １９・・・ 膨出阻止筒、Ａ・・・内腔部、Ｗ・・・被搬送物。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 自動搬送機の移動部に設けるチャック装置において、伸
   縮弾性を有するゴム等の筒状袋体よりなるラバーチャッ
   クの比較的薄質になる周壁部の下端にテーパ下縁部を連
   続形威し、前記周壁部に該周壁部の軸方向への伸びを阻
   止するリブを形成するともに、同袋体の底部膨出阻止手
   段を形成し、前記袋体上端を前記移動部側に固設するチ
   ャック取付部材に対し前記ラバーチャック内腔部を気密
   連通するように止着してなり、該内腔部に空気を圧入出
   して前記ラバーチャックのテーパ下縁部を内径または外
   径方向に膨出せしめ、被搬送物の外径部または内径部に
   圧接して支承保持することを特徴とする自動搬送機用チ
   ャック装置。