JPS6035286A - 物体の存在を感知する方法と装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の技術分野 この発明は加工作業の間、工作物を支持する取（＝Ｊり
装置、更に具体的に言えば、取付は装置内に工作物が正
しく位置ぎめされていることを確認する装置に関する。

発明の費用 誘尋形近接感知装置は普通はヒステリシスを持っている
。即ち、接近する導電物体が空間内の既知の魚と交差す
る時に感知装置がトリガされるが、物体がその接近から
逆転して前記トリ万点から更に遠く離れたトリガ解除点
に後退するまで、トリガ解除されない。即ち、この様な
感知装置は、一旦１−リガされると、この２点の間にあ
るヒスプリシス領域と呼ばれる領域内での物体の運動を
検出しない。

これは、物体の位置きめを確認１′る為にこういう感知
装置を使った時に問題を１Ｇく。こういう感知装置は、
ヒスプリシ領域内では、物体が検出されないま）で動り
る様にするからである。成る場合には、これより更に高
い検出精度が要求される。

例えば、加工作業の為に工作物を万力に締（ｊりる時、
工作物が正しく位置ぎめされたかどうかを確認する為に
この様な感知装置を使つＩζ場合、感知装置がトリガさ
れた後で工作物が移動して−し、検出されないことがあ
り、位置きめ不良になる。自動化した装置を使う時、一
般的にはＡベレータとしての人間が各々の工作物の位置
ぎめを監視４る為に居ないので、この問題は更に大きく
なる。取付は装置に工作物を正確に位置ぎめり−ること
ｔま、ガスタービン機関の分野では重要である。

発明の目的 この発明の目的は、新規で改良された誘導形近接プロー
ブを提供することである。

この発明の別の目的は、ヒステリシスを小さくした、新
規で改良された誘導形近接プローブを提供することであ
る。

この発明の別の目的は、工作物がその中に正しく位置ぎ
めされていることを確認する新規で改良されｌｃ取伺（
プ装置を提供することである。

この発明の別の目的は、ガスタービン機関の羽根がその
中に正しく位置きめされたことを自動的に感知し、それ
に応答して加工の為に羽根を所定位置に締イζ」ける新
規で改良された取付り装置を提供Ｊることである。

発明の（既裁 ヒステリシスの原因となるプローブの帰還回路を反復的
にオフ及びオンに切換えることによって、誘導形近接プ
ローブのヒステリシスを減少する。

このプローブは、ガスタービン機関の羽根にばち形キー
を（１１１削する為に、取付（プ装置に使うことが出来
る。

発明の詳細な記載 第１図は誘導形近接感知装置又はプローブ３を示す。こ
の様な１つのプローブは、西独のノイハウゼン所在のバ
ルフ礼によって製造されるＢＥＳ−５１６−３７２−Ｅ
Ｏ−Ｘ−０１９型である。

トリガ点６及びトリガ解除点９が定められており、中間
点１２も定められている。

プローブ３が導線ｔ５Ａ、１５Ｂを介してその動作用電
力を受取り、トリガ点６に物体が存在することに応答し
て、導線１８に出力信号をざｔ生りる。

この様なプローブに組込まれＣいるヒステリシスは次の
様なものである。

物体２１が点２３にある時、トリ力作用は行われず、物
体２１がトリガ点６に達づるまでは、１へリガ作用ガな
い。この時、トリガ作用が起つで、導線１８に信号が発
生され、物体２１を１〜リガ解除点９を通越して後退さ
せるまで、プローブ３はトリガされたま）でいる。即ち
、１ヘリガされた後に物体２１が中間点１２に存在する
時、プローブ３は］へリガされたよ）である。この為、
点６及び９の間のヒステリシス領域２６がある。

後の説明の為に、ここで２つの状況を考える。

状況＄１は、物体２１がＴ度トリガ点６と交差して、そ
こで停止づる場合であり、状況Ｓ２は物体２１をＳｌか
ら中間点１２の様な点まで若干後退さμｋが、Ｉ〜リガ
解除点９に達する程ではない場合である。

第２図は４つの事象Ｅｌ乃至Ｅ４を示している。

各々の事象は、状況Ｓ１又はＳ２の内の一方が発生した
後、他方の状況が発生ずるまでその状況が持続している
こととして定義される。例えば、ＥｌはＳｌが発生した
ことく即ち、第１図の物体２１がｉ〜リガ点６に達した
こと）を示す。物体２１はＳ２が発生ずるまで〈即ち、
物体２１が中間点１２に後退するまで）、トリガ点６に
とどまる。

史に、第２図は０７ジ至２４ボルトの範囲の振幅及び１
／４０秒の周期を持つ矩形波２８を示している。矩形波
２８は一連の対のパルスで構成されるとみなす。各対は
［Ｔｆ力高」パルス３１に続く「電力低」パルス３３で
構成される。矩形波２８は第１図の信号発生器３５によ
って発生され、この発生器が導線１５Ａ、１５Ｂを介し
てプローブ３に動作用電力を供給する。この為、プロー
ブ３は４０Ｈ２の速度で給電がオン及びオフに切換えら
れる。

第２図のグラフ３８は、状況Ｓ１及びＳ２に応答してプ
ローブ３が発生ずる出力信号を承り。第１図のトリガ点
６に存在する物体２１にＪ、つで１へリガされた時、プ
ローブ３によって正の信＠４１が発生される。この為、
正の信号４１を１〜リガ信号と呼ぶ。プローブ３がトリ
ガ解除になった時、ゼロ電圧信号４３が発生される。こ
の信号は餡通は物体２１がトリガ点６からｉ〜リガ解除
点９まＣ後退したことを示１゜正の信号４１及びＬ１信
号４３は２進論理の正及びゼロの信号と夫々みなりこと
が出来る。第２図の情報は時間の関数として示しである
。

事象Ｅ１では、電力高パスル４５の間に状況Ｓｌが起る
。従って、トリガ信号４１がプローブ３によって同時に
発生される。トリガ信号４１は、電力高パルス４５の残
りの部分の間持続し、電力高パルス４５の終了と共に消
滅する。次の電力高パルスであるパルス４８により、ト
リが信号が信号５１として再び現われ、その後、ミノｊ
高パルス４８が終了した時にトリガ信号５１が消滅づる
。

直ぐ続く電力低パルス５３の間、Ｓ２が起る。然し、プ
ローブ３はこの時電力を受取らないのぐ、出力信号を発
生しないから、このことは直らには検出り−ることが出
来ない。然し、次の電力高パルス５６が始まった時、ト
リガ信号は現われない。

ｎ　ｌ！Ｉ！　０出力５つはＳ２が発生したことを表わ
す。

この為、プローブ３がトリガされた後に物体２１が１ヘ
リガ点６から離れる向ぎに移動したが、トリガＭ除点１
２までは達しないこと（即ち、物体２１がヒステリシス
領域２６内にとどまっていること）が、パルス５６と出
力信号５９から検出出来る。これは後で更に説明する。

事象Ｅ２では、Ｅｌと同じく、電力高パルス、即ち、パ
ルス６３０間に状況Ｓ１が起る。Ｅｌの時と同じく、ト
リガ信号６４がＳｌと同時に発生され、ミノｊ高パルス
６３が終了するまで１へり力信号が持続し、終了した時
にトリガ信号６４が消滅する。次の電力パルス６６が始
まると、１〜リガ信号６８が再び現われる。然し、「１
の時と異なり、Ｅ２では、ミノ〕高パルスであるパルス
６６の間に８２が起る。この為、ヒステリシスによって
１へリガ信号６８は直ちに終了しない。勿論、物体２１
の移動によって物体２１がヒステリシス領域２Ｇの外に
出ないとしてのことである。電力高パルス６６が終了り
るまで、１−リガ信号６８が持続りる。

次のミノｊ高パルスであるパルス７１の間、１〜リガ信
号が現われず、従って、電力高パルス７１の間、１へリ
ガ信号の不在によって８２が起ったことを検出出来る。

事象Ｅ３及びＥ４では、事象Ｅ１及びＬ２と巽なり、電
力低パルスの間、即ち、夫々パルス７３゜７５の間に状
況Ｓ１が起る。［３でもＥ／Ｉでも、この為トリガ信号
は直ちに発生しない。然し、［日３でも［４でも、夫々
の次の電力高パルスであるパルス７７．７９が始まると
、夫々のトリガ信号８１．８３が発生でる。Ｅ３では、
Ｅｌと同じく、電力低パルスであるパルス８５の間に状
況Ｓ２が起る。ブ【コー７３が給電されていないから、
この時Ｉ・リガ信号には影響がない。更に、次の電力高
パルスであるパルス８８が始まつｌＣ時、トリガ信号が
発生しない（又は同じことであるがＯ信号が発生り−る
）。この為、Ｓ２が起ったことを検出出来る。

事象［二４では、事象Ｅ３とは異なり、事象Ｅ２と同じ
く、電力高パルスであるパルス９１の間に状況Ｓ２が起
る。ヒステリシスの為、トリガ信号９３は直らに消滅し
ない。この代りにトリガ信号９３は、電力高パルス９１
の終了と共に消滅し、次に続く電力高パルス９５が始ま
った時に再び現れない。この時Ｓ２を検出出来る。

これまでの説明から判る様に、Ｓ２が起ったこと、即ら
、物体２１がトリガ点６から後退したことは、電力高パ
ルス又は電力低パルスの何れかの間に起る。何れの場合
も、Ｓ２が起ったことは次の電力高パルスが始まった時
に検出出来る。４０１１２の切換えを用いた上の説明で
は、Ｓ２の発生を検出する時の最大の遅延時間は１／４
０秒（１ｉ（密に言えば、１／４０から無限に小さな数
を引いた値）である。これはこの長さの時間が、１つの
電力高パルスの間に発生す゛る事象と次のパルスが始ま
るまでの間の最大時間であるからである。

（勿論、電力低パルスの間に起るＳ２と次の電力高パル
スが始まった時の検出の間の最大の程延萌間は１／２０
秒である。） 従って、物体２１がトリガ点６から後退したが、依然と
してヒステリシス領域２６内にとどまつＣいることは、
信号発生器３５によって発４１される矩形波信号とグラ
フ３８のトリガ信号との組合せがある。物体２１の後退
は、第２の領域９（３の様に、トリガ信号が現われずに
電力高信号が発生したことから推量される。

公知の電子回路は、矩形波信号２８及びトリガ信号に基
づいて、物体２１の後退を自動的に検出することが出来
る。１例として、第２図の回路１０１Ａは周知の様に構
成されているが、この回路は各々のトリガ信号を、この
トリガ信号がその間に発生しｌ〔電力高パルスが終了し
た後まで伸ばす。

（勿論、こうしない場合、トリガ信号は電力高パルスの
終了と共に終る。）即ち、回路１０１Ａは各々の１〜リ
ガ信号の後に「ブリッジ」１ｏ２を構成づる。このブリ
ッジは電力低パルスの持続時間の間だ【ノ存在し、次の
電力高パルスが始まると終了りる。従って、この電力高
パルスが始まった時、物体２１が移動していな【ジれば
、１へリガ信号が再び現われて、ブリッジ１０２に代る
。従って、観測者又は検出器が第２図のプローブ出力信
号３８から見る限り、連続的なトリガ信号が発生してい
る。

然し、実際に物体２１が移動していれば、ブリッジ１０
２が消滅した時にトリガ信号が現われない。従って、観
測者にとって、１〜リガ信号−ブリッジの順序に不連続
が生じ、この不連続は物体２１がトリガ点６から遠ざか
る向きに移動したことを示す。従って、トリガ信号とブ
リッジの系列を監視リ−れば、１〜リガ点６に対りる物
体２１の位置を確認することが出来る。（公知の回路に
ょっにの監視作用を行うことが出来る。） 上に述べたのは、物体２１が第１図のトリガ点６から後
退した場合であるが、プローブ３の１へリガ解除に必要
な正確な距１１１１０４については述べ“Ｃいない。こ
の発明では、前に述べたバルブ社の製造するプローブ３
をトリガ解除するには、０゜０００５　［１＝Ｊ未渦の
距離で十分であることが判った。

この距１１ｔ１０４を誤差余裕と呼ぶ。

これまでの説明は近接感知装置又はプローブを取上げた
。次にこういう感知装置を用いた取イリ（〕装置を説明
する。

第３図は研削作業の間、ガスタービン機関の羽根（全部
を示してない）を支持する万力１１０を示している。羽
根（そのばち形キ一部分１１４だけを示しである〉が、
低融点合金で構成されｌＳ鋳物１１８に封入されている
。鋳物１１８は精密な形を持ち、羽根は破線の円１２１
Ａで承り４つの基準点に対して既知の位置で、鋳物１１
８内に正確に位置ぎめされている。円１２１Ａ乃至１２
１Ｄは鋳物１１８の底にあり、円１２１Ｄは鋳物１１Ｂ
の側面にある。鋳物１１８が溝路１２５を持っている。

加工作業では、溝路１２５がレール１２８にはまり、鋳
物１１８が正しく位置ぎめされた場合、４つの基準点１
２１Ａ乃至１２１Ｄは、万力１１０に固定された夫々の
近接プローブ１３０Ａ乃至１３０Ｄの夫々のトリガ点１
２２Ａ乃至１２２Ｄに来る。各々のプローブ１３０Ａ乃
至１３０Ｄは第１図のプローブ３と同様であり、発生器
３５と同様な矩形波発生器から給電される。第３図では
、３つのプローブ１３０Ａ乃至１３０Ｃは全体的に重重
の姿勢で、Ｙ字形とい１３３の底に配置される。ノズル
１１３Ａ、１１３Ｂが圧縮空気の様な流体をとい１３３
に通して、破片を除く。消削作業にＪ：つ゛Ｃ出来る破
片がプローブ１３０Ａ乃至１３０Ｇの上に溜まることが
ある。鋳物１１８をこの破片の上に位置きめして、所定
位置に締イ」りると、プローブの損傷が起り１ｑる。ノ
ズル１１３△。

１１３Ｂから供給される流体が、この様に溜まらない様
にする。とい１３３の深さ１２４は、Ｉ〜リガ点１２２
Ａ乃至１２２Ｃが万力１１０の面１３５の高さに来る様
になっている。４番目のプローブ１３０Ｄは万ツノ１１
０の而１３５の上方に水平の姿勢で配置される。

加工作業では、オペレータである人間又は１−］ボット
が、鋳物１１８をレール１２８の上で試みに位置きめす
る。プローブ１３０Ｄが鋳物１１８の存在を感知して、
そのことを表４つり信号を検出回路１３８に対して発生
ずる。これに応答して、検出回路１３８が公知の締付は
機構（図に示してない）を作動し、これが締イ」け用脚
部１５０を鋳物１１８と接触する様に駆動する。これに
よって鋳物１１８が万ノｊ１１０に当てて位置ぎめされ
る。

鋳物１１８が正しい位置になつ−Ｃいれば、ブ１」−ブ
１３０Ａ乃至１３０　Ｃｌｆｉ　Ｉへリガされ、検出回
路１３８がこれを感知して、他の装置（図に示してない
）に対する信号を発生し、といし車１５２によつＣばち
形ギー１１４の研削を開始させる。といし車１５２が持
つ面の輪郭と同形になる様に、ばら形キー１１４がω１
削される。

鋳物１１８が正しい位置にないと、３つのプローブ１３
０Ａ乃至１３０Ｃの内の少なくとも１つは１〜リガされ
ず、検出回路１３８がこれを感知する。それに応答して
、検出回路１３８が、締付は機構に鋳物１１８を解放し
てサイクルを繰返す様に伝える信号を発生ずる。このサ
イクルの繰返し及びブ【］−ブ１３０Ａ乃至１３０Ｄに
よる感知は、鋳物１１８が正しく座着するまで、又は３
回という様な予定回数の試みをするまで続けられる。３
回の試みの後、ザイクル動作を終了し、着帽器がオペレ
ータを呼出す。

プローブ１３０Ａ乃至１３０Ｄの出ツノで見て、鋳物１
１８が正しい位置にある時、３つの基準点１２１Ａ乃至
１２１Ｃが、前述べた誤差余裕はあるが、３つのトリガ
点１２２Ａ乃至１２２ｃにょって定められた平面（図に
示してない）内に位置ぎめされていることが判る。更に
基準点１２１１）が軸線１５５に沿って既知の位置、即
ち誤差余裕はあるが、第４のトリガ点１２２Ｄの所に配
置されていることが判る。この為、トリガ解除信号を発
生せずに鋳物１１８がとり得る唯一の運動は、レール１
２８に沿った動きである。（−置物体がプローブ１３０
Ｄの様なプ１」−ブをトリガすると、物体の一部分がプ
ローブの１〜リガ点にとどまつＣいれば、物体はブ■コ
ープのトリガ解除をけずに動くことが出来ることが判っ
ている。）レール１２８に沿った動きが、羽根が所定位
置にある時、ばち形キー１１４にまたがるストッパ１６
０．１６３によって制限される。この制限の範囲内ぐ許
される小さな移動用は、といし車１５２がぽら形４ニー
１１５を研削する為にレール１２８と平行に移動Ｊ−る
ので、Ｗ［容し得る。この為、レール１２８に沿って鋳
物１１８を精密に位置ぎめりること番よ決定的に重要な
ことではない。

ストッパ１６０，１６３の作用を次に第４図及び第５図
について説明する。第４図では、切削用流体１７５がば
ち形キー１８０に吹付けられ、といし車１８３とぽち形
キーの界面にたまり１８１を形成Ｊる。矢印１８４で示
ずといし車１８３の回転により、流体がたまり１８１か
らばち形キーの上に持込まれる。然し、といし車１８３
がばち形キーの端１８５に到達すると、たまりを支える
為にといし車の前側にあるばち形キーの部分がなく、ば
ち形キーには殆んど或いは全く流体が吸い込まれない。

この問題を軽減する為、ストッパ１６０がたまりを支持
する代用物として作用する。

ストッパ１６０の頂部１８７は、といし車１８３と合さ
る形を持つことが好ましい。ストッパ１６０とばち形キ
ー１８０の間の距離１９０は出来るたり小さいことが好
ましく、０吋であることが好ましい。この為、ス１ヘツ
パ１６０はばち形キーに切削用流体を供給する助【プに
なる。

全てのプローブ１３０Ａ乃至１３０Ｄをトリガした後に
鋳物１１８が偶発的にずれて、１つ又は更に多くのプロ
ーブがトリが解除になったことは、鋳物が整合外れにな
ったこと、そし−Ｃばち形キー１１５に対する加工作業
をこの後行ってはならないことを示り゛。締付は作業が
完了する前の任意の時に、鋳物１１８が動いて何れかの
プローブの１〜リガ解除をした場合、回路１３８が公知
の形でこのトリガ解除を検出して、締付は機構を不作動
に覆る。前に述べた様に、トリガ解除く即ち、状況Ｓ２
が起ったこと）は、トリガ・パルスを伴わない電力高パ
ルスを検出することにょっＣ検出される。

研削作業の間に鋳物１１８が動いた場合、１−リガ解除
信号が発生するが、締付は用脚部１１８は鋳物１１８か
ら解放しない。そうりると危険であるからである。その
代りに、現在の羽根の＋ｊ＋削が不良である但れがある
ことを承り為に、ｒ　（ｄ１１削中に羽根が移動」とい
う様な信号を発生り゛る。検出回路１３８によって発生
される種々の信号が第３回に信号１７５として示されて
いる。

発明者の考えでは、一般的に近接プローブには、そうし
ないとトリガ点で起る不安定性を防止りる為に、ヒステ
リシスがプローブに意図的に組込まれている。この不安
定性はプローブ出力にチャタリング又ははね返りを発生
する傾向があり、この現象は公知である。チャタリング
を減少する１つのｙノ払は、周知のシュミツ１〜・トリ
ガの様な正帰還を設【ノて、一旦最初の切換えが起った
ら（即ち、チャタリングが一番最初に起った時に）、ト
リ力点が事実上空間内で変位する様にづることである。

この変位は第１図に示されており、トリガ点６が点６か
ら点９に移動する。変位したトリガ解除点に達するまで
、トリガ解除は起らない。

この発明では、４０Ｈ２の速度でプローブに供給される
電力をオフ及びオンに切換えることによって正帰還回路
を不作動にすることにより、このヒステリシスを部分的
に打ち消す。電力をオフに転すると、シュミット・トリ
ガがリレン１−される。

この４．０　Ｈｚの切換えは、１／４０秒毎に正帰還回
路をリレン１〜りる効果を持つ。毎回のリセットで、プ
ローブは第１図のトリガ解除点９ではなく、トリガ点６
を感知づ−る様になり、これはプローブ３が前にＩ〜リ
ガされたかどうかに関係がない。１〜リガされていて、
物体２１がトリ力点６がら遠ざかっ−Ｃいなければ、正
帰還回路をリレン１〜した時、トリガ信号が直らに再び
現われる。物体２１が誤差余裕１０４に等しいか又はそ
れより大きな距離だけ、１〜リガ点６から遠ざがってい
れば、リセットした時、プローブ３からトリガ信号が出
ない。

１つの観点として、正帰還回路のこのリセッ１〜動作は
、一時的にヒステリシスを除去（又は減少）することに
相当覆る。

１例として、３ボルトの閾値電圧を持つシュミット・ｌ
・リガを考える。近接プローブの出ノＪをシュミツ１〜
・トリガに印加し、この出力が１ポル１〜から３ポル１
へに上背ツる時、シュミツ１〜・ｌ〜リガがトリガされ
、同時に正帰還によって、閾値は１ボルトという様な一
層低い電圧に下げられる。この時、プローブ出力は閾値
より２ボルト高く、１〜リガ解除が起る為には、プロー
ブ出力は新しい１ポル１〜のレベルに戻らなければなら
ない。もとの３ポル１〜の閾値は第１図のトリガ点６に
対応し、減少した１ボルトの閾値はトリガ解除点９に対
応する。従って、ヒステリシス領域２６は閾値の２ボル
トの変化に対応する。

第２図について説明した実施例では、プローブの電源を
４０１−Ｉ　Ｚの速度でオン及びオフに切換えた。これ
によってプローブ３の正帰還回路が不作動にされ、その
結果、再び作動した時、閾値はもとの値、例えば上に述
べた例では３ボルトに設定される。この時物体がトリガ
点６に存在していれば、正帰還回路が直ちにトリガされ
、上に述べた様に閾値電圧を変える。

勿論、閾値をもちの値にリセットする為に、正帰還回路
全体を不作動にすることが厳密に必要ではない。即ち、
１つの観点として、この発明は物体を感知づる近接プロ
ーブの様な変換器の出力を閾値と比較１′る。出力が閾
値に対して予定の関係に達した時、トリガ信号（例えば
第２図の存在信号）を発生し、閾値を変える。後の時点
で、閾値を第３の値にリセットする。第３の値は第１の
値と同じであることが好ましい。物体がトリガ信号が発
生された位置から移動していな【プれば、１〜リガ信号
が再び現われる。物体が移動していれば、１〜リガ信号
は再び現われない。

この発明ぐヒステリシスを減少り゛ることを（ｒ／置置
換換器関連し−Ｃ説明した。然し、この発明はこういう
変換器に制限されず、入）ｊ信号が閾値に達した時に閾
値を変えるという形でヒステリシスを持つ多くの感知装
置に用いることが出来る。（前に述べたシュミット・ト
リガの場合、この変更により、入力信号が閾値に達した
時、閾値は入力にり十分低い値に駆動され、人力が十分
に閾（「１を通越ず様にする。）閾値を変えた後、この
発明は閾値を最初の値（又は他の成る値）に復元し、こ
れは既知の速度で繰返すことが好ましい。これはパノ〕
信号が最初の閾値（又前述の別のＩＩｉ′ｊ）にとどま
るかどうかを確認する為である。そうなっＣいれば、感
知装置が１〜リガされた時、閾値を再び変える。そうな
っていなりれば、感知装置【よ再び（・リガされない。

ヒステリシスの影響を減少し、こうしてブ］」−ブのじ
ステリシス領域内での物体の動きに対する感度を持つ様
にする為に、誘導形近接プローブを４０　ｌ−ｌ　ｚの
速度でオン及びオフに切換える場合につい−Ｃ１この発
明を説明した。加工作業の為に物体を締付りる万力にこ
の様な感知装置が何個か使われる。ブ（」−ブが物体を
絶えず監視して、正確な加工が行われる様に、物体が予
定の位置にあるかどうかを確認する。プローブが物体の
変位を検出Ｊると、その状況を是正しようとして、特定
された回数だ（プ、締イ」け手順が再び開始される。こ
の是正に成功しないと、警報器によってオペレータが吐
出される。

この発明の範囲内で種々の変更を加えることが出来る。

特に前に説明した４　０　Ｈｚの切換え速度は問題では
なく、この他の速度を用いてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は誘導形近接プローブのヒステリシスを示す略図
、第２図は誘導形近接プローブに給電Ｊるのに使われる
波形の列及びこの発明の１形式の出力パルスの波形の列
を示す図、第３図はこの発明の１実施例の斜視図、第４
図及び第５図はこのブを明の１形式で切削用流体を用い
る状態を示り図である。 特ム′［出願人

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）　ヒステリシスを誘発する正帰還回路を持つ近接プ
   ローブを用いて物体の存在を感知する方法に於て、前記
   正帰還回路を反復的に不作動にする工程を含む方法。 ２、特許請求の範囲１）に記載した方法に於て、予定の
   時間順序で前記不作動が行われる方法。 ３）　各々正帰還回路を持つと共にトリガ領域を持つ複
   数個の近接プローブに対し、複数個の基準点が付設され
   ている工作物を位置ぎめツる方法に於て、前記基準点が
   夫々のトリガ領域の近くに来る様に工作物を移動し、各
   々のプローブの正帰還回路を反復的に作動し並びに不作
   動にし、夫々のプローブを作動した際、前記基準点がプ
   ローブのトリガ領域に入る場合は各プローブに対して第
   １の信号を発生し、夫々のプローブを不作動にした時、
   基準点がブ【コープのトリガ領域から出る場合、各々の
   プローブに対して第２の信号を発生し、該第２の信号は
   夫々のプローブを次に作動Ｊ−る間に発生される工程か
   ら成る方法。 ４）　特許請求の範囲３）に記載した方法に於て、更に
   、前記基準点を夫々の１−リガ領域まで移動する為に工
   作物に圧力を加え、前記第２の信号に応答して前記圧ノ
   〕を減少し、その後増加づる工程を含む方法。 ５）　物体が予定の点に存在ｊることに応答して信号を
   発生するプローブを用いる方法に於Ｃ、プローブ信号を
   第１の値を持つ閾値と比較し、プローブ信号が閾値に対
   して予定の関係になった時、存在信号を発生し、前記予
   定の関係が発生し１＝時に閾値を第２の値に変え、前記
   予定の点に於ける物体の存在が続いているかどうかを確
   認する為に、閾値を前記第１の値に反復的に復元する工
   程から成る方法。 ６）　入力信号が閾値に達した１１ηに１〜リガされる
   と共に、トリガされた時に閾値の変更の形でヒステリシ
   スを持つ感知装置に於い−Ｃ１人力信号が別の（１０に
   対して予定の関係を持つかどうかを試験する為に、変更
   され１．：閾値を別の値に反復的に復元する手段を有す
   る感知装置。 ７）　正帰還手段によってヒステリシスが誘発される誘
   導形近接プローブを持っていて、物体の存在を感知する
   装置に於て、前記正帰還手段を反復的に作動し並びに不
   作動にする手段を有する装置。 ８）　ヒステリシスを持つ誘導形近接プローブを持って
   いて物体の存在を感知する装置に於て、ヒステリシスの
   存在を成る期間に反復的に制限する手段を有する装置。 ９）　溝路を持っていて複数個の基準点が限定されＣい
   る鋳物によって支持された工作物を位置きめ−りる装置
   に於て、複数個の感知手段を右し、各々の感知手段は、
   １つの基準点が該感知手段のトリ万点と交差したことに
   応答して信号を発生し、各々の感知手段はヒステリシス
   を持っており、更に、予定の時点でヒステリシスをなく
   ずヒステリシス減少手段と、前記感知手段に結合されて
   いてトリガ信号を受取ると共に、前記ヒステリシス減少
   手段に結合されていて前記予定の期間に関する情報を受
   取り、更に前記感知手段からの（−りが信号及びヒステ
   リシス減少手段からの情報に応答して締付は手段を作動
   して、前記鋳物を装置に締付（プる制御手段とを有する
   装置。 １０）　特許請求の範囲９）に記載した装置に於て、前
   記持物の溝路と係合しＣ１１つの方向を除く全ての方向
   の前記鋳物の運動を制限りるレールと、前記１つの方向
   の鋳物の移動を制限づるストッパ手段とを有する装置。 １１）　待Ｗ［請求の範囲１０）に記載した装置に於て
   、３つの感知手段のトリ万点が平面を限定し、第４のト
   リ万点が前記平面から予定の距離だけ変位している装置
   。 １２、特許請求の範囲１１）に記載した装置に於て、少
   なくとも１つの感知手段の領域から破片を取去る為の流
   体の流れを差し向りる少なくとも１つの流体オリフィス
   を有する装置。 １３）　特許請求の範囲９）に記載した装置に於て、前
   記感知手段が誘導形近接プローブで構成されている装置
   。 １４）　入力が第１の値を持つ閾値に達する時に１〜リ
   ガされると共に、トリガされた時に閾値を別の値に変え
   るシュミット・トリガに於いて、後の時点で入ツノが前
   記第１の値にあるかどうかを試験する為に閾値を第１の
   値に復元する手段を有するシュミツ１〜・トリガ。