JPS6035500Y2 - ワ−ク位置修正装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、特定の加工処理するために供給される素材、
即ちワークを加工処理に先立ってその加工処理のために
最適な定位置に、精度よく自動的に位置決めするための
装置に関する。

周知のようにワークに対する位置決め装置は各種存在す
るが、本考案は特に裁断生地片に対してその特定位置に
所要の縫或加工を行なうに先立って、同生地片の被縫製
部分を縫製ミシン側に送り込むに当り、その被縫製部分
が正しくミシン縫製部側、即ちミシン押え金入口側に誘
導されるように予じめ形状を正し、位置決めするために
好適なものである。

この種の生地片の位置決めとじては、従来加圧エアの噴
射による規制、定規ガイドに沿わせの規制、あるいはロ
ーラによる規制等、各種の手段が既知であるが、編、織
物生地による生地片においては、その厚さも限られた平
面的なワークであり、かつ搬送、移動時における引張り
、緊張等によって生地片の変形や移動姿勢にバラツキを
生じるため、その正確な位置決めは相当に困難であり、
各種の裁断形状を持つ生地片に対して、その全体の姿勢
を正しかつこれを維持し、あるいは目的の被縫製部を縫
製ミシンにおけるミシン押え金側に正しく誘導するには
、従来手段では尚各種の問題点が残るのである。

又生地片と同様の比較的薄くかつ面的な拡がりを持つワ
ークにおいても事情は同様である。

本考案はかかる比較的その厚さが小さく、面的な拡がり
を持つ種類のワークに対して、高精度の自動位置決めが
高能率に得られるようにしたものであり、その特徴とす
る処は、回転支軸に吊持されかつ修正台のワーク載置平
面と平行して前記支軸回りの水平回動自在な修正平面を
持つ修正プレートと、該修正プレートの修正平面を修正
台上のワークに圧接自在とする昇降用クラッチと、該昇
降用クラッチを修正台の左右方向に向って移動自在とす
る左右スライダーと、該左右スライダーを修正台の前後
方向に向って移動自在とする前後スライダーと、前記修
正プレート、昇降用クラッチ及び左右、前後スライダー
全体を修正台に向って移動自在とする進退スライダーと
から成る点にある。

以下図示の実施例について本考案を詳述すると、裁断生
地片に対して位置修正を行なう本考案装置実施例の全体
及び要部を示す第１．２．３図において、生地片１の載
置される位置修正台２は定位置に固持されると共に、生
地片１の載置面は平滑な平面とされて生地片１が摺動自
在に動くことができるようにされ、生地片１は同載置台
２上には、図示省略しであるが、例えば別位置に積層さ
れた生地片１を適宜の把持部材によって同台上に載置さ
せ、あるいは搬送コンベアによって同台上に移送載置さ
せるようにするもので、また同台上で位置決めされた生
地片１は、同じく適宜の搬送、移動手段によって第１図
矢印Ａ方向に送られるものとする。

前記位置修正台２の長手方向−側にはスライドレール３
を介して進退スライダー４が、前記修正台２に向って直
交する前後方向軸Ｘ方向に進退自在に設けられ、同進退
スライダー４の前端に一体に設けたスライドレール４ａ
には、同じく前後方向軸Ｘ方向に進退自在に前後スライ
ダー５が設けられ、同前後スライダー５の前端には位置
修正台２の長手方向と平行する左右方向軸Ｙ方向に進退
自在な左右スライダー６が摺動自在に設置される。

同左右スライダー６の前後スライダー５上への摺動自在
の設置に当っては、図示省略しであるが、例えばスライ
ダー５，６の相互接合部分に蟻溝とこれに係合する凸部
との凹凸係合ガイド構造を設けるのであり、この左右ス
ライダー６に一体に固定したホルダー７の前端にθ軸回
りに正逆回動自在な回転支軸８を、可回動かつ修正台２
面に向って直交する上下方向軸２方向に昇降自在に貫挿
支持させるのであり、同回転支軸８の下端に位置修正台
２の生地片載置平面と平行する修正平面９ａを持つ修正
プレート９を支持させるのであり、図例ではプレート９
を四辺形のプレート形状としであるが、この形状は角、
丸自由であり、その修正平面９ａが可成りの面積を持つ
ものならば同効である。

更にホルダー７には上下方向軸Ｚ方向に昇降自在なりラ
ッチ作動軸１０が貫挿支持され、同作動軸１０の下端に
は前記回転支軸８の中途にフランジ１１．１１を介して
係合される二叉状のクラッチ１２が設けられることによ
り、クラッチ作動軸１０の昇降を介し、クラッチ１２に
より回転支軸８修正プレート９が同行され、修正プレー
ト９の修正平面９ａを修正台２上の生地片１に対して接
離自在に圧接させるのであり、同クラッチ作動軸１０の
昇降は、例えばエアシリンダ等の昇降駆動部材１３を用
いるのであり、また回転支軸８の正逆回動に当っては、
例えばステッピングモータ１４、プーリ、ベルト等の伝
動機構１５等を用い、これらの駆動装置はホルダー７等
を利用して、適宜ブラケットその他を介して設置される
。

前記進退スライダー４は装置全体を支持してこれを位置
修正台２上に進出、避退自在とするものであるため、例
えばエアシリンダ等の進退駆動部材を用い、また前後ス
ライダー５左右スライダー６の両者は修正プレート９を
連動させるものであるため、例えばスライダー５，６側
にラックを設け、同ラックにステッピングモータ等によ
って正逆回動される駆動ピニオンを歯合させる等するの
であるが、これら駆動手段は自由に設計可能であり、図
例では省略している。

本考案装置による生地片１の修正に当っては、第１図示
のように予じめ位置修正台上あるいは台上方もしくは上
下にフォトセンサー等による位置修正用感知部材２１〜
２６を配設するのである。

これらの感知部材２１〜２６は、生地片１の形状また縫
製部位の如何によって適切に設置されることになるが、
先ず位置修正のための基準線Ｂを想定し、この基準線Ｂ
の両側に沿って図ａの範囲を占めるように感知部材２１
，２２，２３．２４を配置し、更に基準線Ｂの生地片１
の流れ方向Ａにおける前方側に生地前端イ、あるいは前
端特定部分口等を感知するための感知部材２５．２６を
配設するのである。

このように感知手段を具備させた位置修正台２上に、進
退スライダー４による装置全体の避退を介して、先ず生
地片１を図示のように載置させて後、進退スライダー４
を前進させることにより装置全体を修正台２側に進出さ
せ、その修正プレート９を生地片１の修正を行なう一側
辺ハの上方に位置させ、クラッチ作動軸１０を下降させ
ることにより、クラッチ１２を介して回転支軸８修正プ
レート９を下降させて修正平面９ａを生地片１上に圧接
させ、回転支軸８によるθ軸回りの正逆回動、前後スラ
イダー５によるＸ軸方向並びに左右スライダー６による
Ｙ軸方向の各進退作動を介して、その一側辺ハが感知部
材２１．２３及び２２．２４によって画成された範囲Ｂ
１に納まるように位置修正を行なうのである。

即ちその修正平面９ａが修正台２の平面上において、生
地片１の一側辺ハを挾持し、θ軸回りの平面的な回転連
動、またＸ軸、Ｙ軸方向の前後左右の進退連動が生地面
に伝達され、かつ生地面を摺動させることにより、その
一側辺ハは感知部材２１〜２４の範囲Ｂ１内に円滑容易
に納められるのであり、更に修正して後、その左右スラ
イダー６のみを直進移動させることによって、生地片１
をその前端イが感知部材２５に感知されるまで移動させ
ることによって、生地片１全体の正しい方向決定が得ら
れることになる。

このさい前端における特定部分口をも感知部材２６によ
って感知されるようにすれば、その一側辺ハと前端口の
修正と正しい方向付けきわめて完全に得られるのであり
、これによって生地片１を縫製その他の加工に先立って
、適切な姿勢に位置決めすることが、全自動的に得られ
るのであり、これらは感知部材２１〜２６群の形状に応
じた配置と数とによってきわめて高精度に得られること
になる。

このようにして位置決めが完了すれば、修正プレート９
を上昇させて生地片１より離隔させ、装置全体をスライ
ダー６．５．４を介して旧位に避退させることになる。

本考案によれば、生地片１を始めとして、その厚さが比
較的薄いフィルム、シート、クロス、ペーパ等の素材に
よるワークに対して、目的の加工を受けさせるに当って
、その形状や姿勢の乱れ、変形を予じめ矯正し、かつ正
しい位置決めを確実容易に与えられる点においてきわめ
て優れたものである。

即ちエア噴射やガイド規定やローラ等による位置決めと
相違し、修正台２の固定平面上において、前記平面と平
行する修正平面９ａを持つ修正プレート９をθ軸回りの
回動及び交叉するＸ、 Ｙ軸への進退動によって動かし
、ワーク面を広い修正平面９ａで支持しつつ修正するた
め、その全体的な形状、姿勢の変向補正、又方向付けが
きわめて確実に得られるのである。

またθ軸回りの回転支軸８を左右スライダー６上に分設
支持させ、左右スライダー６を前後スライダー５上に分
設支持させ、これら全体を進退スライダー４により支持
させるようにしたので、装置の組立、駆動構造が容易に
分極化され、前後スライダー５左右スライダー６に対し
て細かな進退連動が与えられるので、θ軸回りの正逆回
転と相まって、修正プレート９に対して高度のかつ範囲
の広い位置決め用修正運動が付与され、大体の位置決め
、更に細かな位置決め、修正後のワークの変形を生じな
い次工程への移動準備が円滑に遂行され、その自動制御
もまた簡単容易であり、裁断生地片を始めとする各種ワ
ークの位置決め用として利用価値大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案装置実施例の斜視図、第２図は同側面図
、第３図は同修正プレート要部の正面図である。 １・・・・・・生地片、２・・・・・・位置修正台、３
・・・・・・スライドレール、４・・・・・・進退スラ
イダー、５・・・・・・前後スライダー ６・・・・・
・左右スライダー、７・・・・・・ホルダー、８・・・
・・・回転支軸、９・・・・・・修正プレート、９ａ・
・・・・・修正平面、１２・・・・・・昇降用クラッチ
、２１〜２６・・・・・・感知部材。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 回転支軸に吊持されかつ修正台のワーク載置平面と平行
   して前記支軸回りの水平回動自在な修正平面を持つ修正
   プレートと、該修正プレートの修正平面を修正台上のワ
   ークに圧接目在とする昇降用クラッチと、該昇降用クラ
   ッチを修正台の左右方向に向って移動自在とする左右ス
   ライダーと、該左右スライダーを修正台の前後方向に向
   って移動自在とする前後スライダーと、前記修正プレー
   ト、昇降用クラッチ及び左右、前後スライダーの全体を
   修正台に向って移動自在とする進退スライダーとから成
   ることを特徴とするワーク位置修正装置。