JPS6035563B2 - サ−ボポンプの圧力補償装置 - Google Patents
サ−ボポンプの圧力補償装置Info
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- JPS6035563B2 JPS6035563B2 JP46094317A JP9431771A JPS6035563B2 JP S6035563 B2 JPS6035563 B2 JP S6035563B2 JP 46094317 A JP46094317 A JP 46094317A JP 9431771 A JP9431771 A JP 9431771A JP S6035563 B2 JPS6035563 B2 JP S6035563B2
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は電気油圧制御方式によるサーボポンプの圧力補
償装置の構造に関するものである。
償装置の構造に関するものである。
一般に油圧制御機器の負荷は圧力が大きいときは流量が
小でよく、また圧力が小さいときは流量が大きい所謂定
馬力特性が要求されている。この為、従来は負荷側圧力
を検出して流量を制御するサーボポンプとして、例えば
特公昭３７−１２７７７号公報、特公昭３８一３７ｙ号
公報、実公昭４２−５４号公報に開示されているような
油圧制御のサーボポンプが知られており、又同じく侍公
昭４７−４８５２３号公報に開示されているような電気
油圧式制御によるサーボポンプが知られている。従来の
油圧制御のサーボポンプは負荷側圧力が大になるときは
自動的に流量を減じ、また負荷側圧力が小なるときは自
動的に流量を増大せしめるように構成されている。
小でよく、また圧力が小さいときは流量が大きい所謂定
馬力特性が要求されている。この為、従来は負荷側圧力
を検出して流量を制御するサーボポンプとして、例えば
特公昭３７−１２７７７号公報、特公昭３８一３７ｙ号
公報、実公昭４２−５４号公報に開示されているような
油圧制御のサーボポンプが知られており、又同じく侍公
昭４７−４８５２３号公報に開示されているような電気
油圧式制御によるサーボポンプが知られている。従来の
油圧制御のサーボポンプは負荷側圧力が大になるときは
自動的に流量を減じ、また負荷側圧力が小なるときは自
動的に流量を増大せしめるように構成されている。
例えば、上記特公昭３７一１２７７７号公報に開示され
ている油圧制御のサーボポンプはポンプの斜板煩転角を
変えてその煩転角に見合う流量を設定し、負荷たる油圧
モータ側の圧力がある値以上になるとピストン、ピスト
ン村を介して酉己圧弁にフィードバックして前記ポンプ
の斜板優転角を制御して流量を減じている。
ている油圧制御のサーボポンプはポンプの斜板煩転角を
変えてその煩転角に見合う流量を設定し、負荷たる油圧
モータ側の圧力がある値以上になるとピストン、ピスト
ン村を介して酉己圧弁にフィードバックして前記ポンプ
の斜板優転角を制御して流量を減じている。
しかしながら、このような油圧制御のサーボポンプは負
荷側圧力のみを検出して流量を制御しているだけであっ
て、負荷流量を検出していないから、現実に流量が定馬
力特性に沿った流量であるか確かではない。
荷側圧力のみを検出して流量を制御しているだけであっ
て、負荷流量を検出していないから、現実に流量が定馬
力特性に沿った流量であるか確かではない。
いいかえれば、理論的には圧力を検出し、その圧力に見
合う流量を制御しているのであるから定馬力特性に沿っ
た流量が出ているはずであるが、実際上は油の漏れ、機
構上のガタ等から定馬力特性に沿った流量が出ていない
場合が多く、場合によっては必要以上の流量が出て馬力
の損失が生じている。又上記の油圧制御によるサーボポ
ンプは機械的であるから構造が複雑であり、加工性、経
済性において不具合がある。
合う流量を制御しているのであるから定馬力特性に沿っ
た流量が出ているはずであるが、実際上は油の漏れ、機
構上のガタ等から定馬力特性に沿った流量が出ていない
場合が多く、場合によっては必要以上の流量が出て馬力
の損失が生じている。又上記の油圧制御によるサーボポ
ンプは機械的であるから構造が複雑であり、加工性、経
済性において不具合がある。
一方、電気油圧式制御によるサーボポンプは、サーボポ
ンプの吐出側圧力を電気的な信号と比較し、その差信号
に応じてサーボポンプの吐出側圧力を制御してサーボポ
ンプ吐出側圧力が増大したとき吐出流量を減じ、吐出側
圧力が小さくなると吐出流量を増大するようにしている
ものである。
ンプの吐出側圧力を電気的な信号と比較し、その差信号
に応じてサーボポンプの吐出側圧力を制御してサーボポ
ンプ吐出側圧力が増大したとき吐出流量を減じ、吐出側
圧力が小さくなると吐出流量を増大するようにしている
ものである。
しかしながら、これもサーボポンプの吐出側圧力のみを
制御要素としているため、前記の場合と同じく、実際の
負荷流量が一定馬力特性を満足しているか確かではない
。従って現実には何らかの原因で流量が定馬力特性を越
えたり、不足したりしており、所要負荷におけるサーボ
ポンプの吐出側圧力と流量との間における一定の関係（
定馬力特性）に従う運転が必ずしも十分に行われていな
い場合がある。
制御要素としているため、前記の場合と同じく、実際の
負荷流量が一定馬力特性を満足しているか確かではない
。従って現実には何らかの原因で流量が定馬力特性を越
えたり、不足したりしており、所要負荷におけるサーボ
ポンプの吐出側圧力と流量との間における一定の関係（
定馬力特性）に従う運転が必ずしも十分に行われていな
い場合がある。
この為、本来ポンプの馬力が一定であれば、電動機の出
力はポンプの馬力に見合った最４・の定格出力のものを
使用すれば良いのにもかかわらず、一定馬力特性が維持
できない場合には、例えば、流量が定馬力特性の曲線を
越えた場合には電動機に過負荷がかかり、これを回避す
るためには高定格出力の電動機を使用しなければならず
、経済性が悪く、装置も大型になってしまう。他方、圧
力制御と流量制御を組み合せた制御方法が、例えば昭和
４１年１１月２５日日刊工業新聞社発行「新版油圧機器
と応用回路」（２７２頁、図１２，１０）にトルク制御
回路として開示されている。
力はポンプの馬力に見合った最４・の定格出力のものを
使用すれば良いのにもかかわらず、一定馬力特性が維持
できない場合には、例えば、流量が定馬力特性の曲線を
越えた場合には電動機に過負荷がかかり、これを回避す
るためには高定格出力の電動機を使用しなければならず
、経済性が悪く、装置も大型になってしまう。他方、圧
力制御と流量制御を組み合せた制御方法が、例えば昭和
４１年１１月２５日日刊工業新聞社発行「新版油圧機器
と応用回路」（２７２頁、図１２，１０）にトルク制御
回路として開示されている。
この方法は流量と圧力を検出し、これらをフィードバッ
クしてポンプの吐出流量を制御している。しかしながら
、圧力を検出してその圧力を一定に保持して油圧モータ
の出力トルクを一定にしているにすぎず、又流量を検出
してはいるが、これは負荷の速度、位置、反力の関数と
して制御しているだけで、圧力信号に基づく一定馬力特
性を得るような流量制限はできない。従って本発明の目
的は、サーボポンプの吐出側負荷圧力と流量とを電気的
に検出し、これら両検出信号をサーボポンプの吐出側流
量を調節するための制御要素として使用し、サーボポン
プの負荷流量が常に一定馬力特性に基づく特性を有する
ようにし、これによりポンプの馬力に見合った定格出力
の電動機の動力を有効に利用でき、しかも構造が簡単な
電気油圧制御方式によるサーボポンプの圧力補償装置を
提供することにある。
クしてポンプの吐出流量を制御している。しかしながら
、圧力を検出してその圧力を一定に保持して油圧モータ
の出力トルクを一定にしているにすぎず、又流量を検出
してはいるが、これは負荷の速度、位置、反力の関数と
して制御しているだけで、圧力信号に基づく一定馬力特
性を得るような流量制限はできない。従って本発明の目
的は、サーボポンプの吐出側負荷圧力と流量とを電気的
に検出し、これら両検出信号をサーボポンプの吐出側流
量を調節するための制御要素として使用し、サーボポン
プの負荷流量が常に一定馬力特性に基づく特性を有する
ようにし、これによりポンプの馬力に見合った定格出力
の電動機の動力を有効に利用でき、しかも構造が簡単な
電気油圧制御方式によるサーボポンプの圧力補償装置を
提供することにある。
この目的達成の為、本発明の構成はポンプの吐出量を設
定する指令信号回路と、サーボアンプと、このサーボア
ンプの出力により制御されるサーボポンプと、サ−ボポ
ンプの吐出量信号を上記サーボアンプに帰還するフィー
ドバック回路とを有し、前記サーボアンプは指令信号回
路からの指令信号とフィードバック回路からのサーボポ
ンプ吐出量信号とを入力して上記サーボポンプの吐出量
を一定に制御するようにした制御装置に於て、サーボポ
ンプの吐出側負荷圧力を検出してこれを電気信号に変換
する圧力−電圧変換器と、この圧力−電圧変換器の電気
信号から所要負荷における馬力一定曲線に基づく信号を
つくり、且つこの馬力一定曲線に基づく信号と上記指令
信号回路からの指令信号とを演算して負荷が馬力一定特
性領域を越えた場合のみ補正信号を発生する圧力補償演
算部とを備え、この圧力補償演算部からの補正信号を上
記サーボアンプに帰還させるように接続したことを特徴
とするものである。
定する指令信号回路と、サーボアンプと、このサーボア
ンプの出力により制御されるサーボポンプと、サ−ボポ
ンプの吐出量信号を上記サーボアンプに帰還するフィー
ドバック回路とを有し、前記サーボアンプは指令信号回
路からの指令信号とフィードバック回路からのサーボポ
ンプ吐出量信号とを入力して上記サーボポンプの吐出量
を一定に制御するようにした制御装置に於て、サーボポ
ンプの吐出側負荷圧力を検出してこれを電気信号に変換
する圧力−電圧変換器と、この圧力−電圧変換器の電気
信号から所要負荷における馬力一定曲線に基づく信号を
つくり、且つこの馬力一定曲線に基づく信号と上記指令
信号回路からの指令信号とを演算して負荷が馬力一定特
性領域を越えた場合のみ補正信号を発生する圧力補償演
算部とを備え、この圧力補償演算部からの補正信号を上
記サーボアンプに帰還させるように接続したことを特徴
とするものである。
以下本発明の実施の一例を図面について説明する。
先ず、一般的に油圧制御系の吐出圧力をＰ．同じく吐出
流量をＱとした時の馬力円は、押＝Ｐ×Ｑの式で示され
る。
流量をＱとした時の馬力円は、押＝Ｐ×Ｑの式で示され
る。
そして、吐出流量ＱをＹ軸に、吐出油圧ＰをＸ軸にとっ
た時、馬力一定曲線ａは第１図のように示される。一方
、負荷条件に基づいて油圧制御系の最大吐出量Ｑａと最
高圧力Ｐｂが決まると、第１図に示す馬力一定の曲線ａ
上におけるＡ点とＢ点が定まる。かくして、上記曲線に
沿って各圧力Ｐに対してポンプの吐出量Ｑを自動的に制
御するように、ポンプの鏡転角を調整すれば、馬力一定
の条件を保つことができる。そこで、本発明の電気油圧
制御方式のサーボポンプは、第１に吐出量に相当する信
号を制御入力として制御される様に構成されており、第
２に負荷圧力Ｐにたいして吐出量Ｑを調整できるように
するため、先ず負荷圧力を電気的に検出し、その負荷圧
力における定馬力特性に基づく基準信号と指令信号回路
からの指令信号との差を補正する補正信号をサーボアン
プに帰還するようにしたものである。第２図はサーボポ
ンプの圧力補償回路のブロック線図で、１はサーボポン
プの指令吐出塁を設定するための指令信号回路、２はサ
ーボアンプ、３はサーボアンプ２に接続されたサーボポ
ンプである。
た時、馬力一定曲線ａは第１図のように示される。一方
、負荷条件に基づいて油圧制御系の最大吐出量Ｑａと最
高圧力Ｐｂが決まると、第１図に示す馬力一定の曲線ａ
上におけるＡ点とＢ点が定まる。かくして、上記曲線に
沿って各圧力Ｐに対してポンプの吐出量Ｑを自動的に制
御するように、ポンプの鏡転角を調整すれば、馬力一定
の条件を保つことができる。そこで、本発明の電気油圧
制御方式のサーボポンプは、第１に吐出量に相当する信
号を制御入力として制御される様に構成されており、第
２に負荷圧力Ｐにたいして吐出量Ｑを調整できるように
するため、先ず負荷圧力を電気的に検出し、その負荷圧
力における定馬力特性に基づく基準信号と指令信号回路
からの指令信号との差を補正する補正信号をサーボアン
プに帰還するようにしたものである。第２図はサーボポ
ンプの圧力補償回路のブロック線図で、１はサーボポン
プの指令吐出塁を設定するための指令信号回路、２はサ
ーボアンプ、３はサーボアンプ２に接続されたサーボポ
ンプである。
また、４はサーボポンプ３の吐出量を検出してそのポン
プ吐出量信号をサーボアンプ２に帰還させるフィードバ
ック回路である。５は吐出側負荷圧力を電気信号に変換
する圧力−電圧変換器で、この圧力‐電圧変換器５には
ここで変換された負荷圧力信号と上記指令信号回路１か
らの信号を入力する圧力補償演算部６が接続され、又、
この圧力補償演算部６は上記サーボアンプ２に帰還接続
されている。
プ吐出量信号をサーボアンプ２に帰還させるフィードバ
ック回路である。５は吐出側負荷圧力を電気信号に変換
する圧力−電圧変換器で、この圧力‐電圧変換器５には
ここで変換された負荷圧力信号と上記指令信号回路１か
らの信号を入力する圧力補償演算部６が接続され、又、
この圧力補償演算部６は上記サーボアンプ２に帰還接続
されている。
上記圧力−電圧変換器５では負荷圧力を電気信号に変換
する。
する。
この変換された電気信号から既述の定馬力特性に基づく
基準吐出量ＱＩに相当する電気信号ＥＩをつくると共に
、この信号ＥＩと上記指令信号回路からの指令信号Ｅ２
とを圧力補償演算部６で演算して負荷が定馬力特性を越
えた場合のみ補正信号△Ｅを発生し、この補正信号△Ｅ
を上記フィードバック回路４の出力信号とともに、サー
ボアンプ２に帰還して、負荷圧力に応じた定馬力特性に
基づく吐出量を供給する如く構成されている。次に、上
記圧力補償を第１図に示す馬力一定曲線ａ上のＡ，Ｂ点
を結ぶ直線近似の定馬力特性ｂに基づいて行う場合につ
いて第３図、第５図で説明する。
基準吐出量ＱＩに相当する電気信号ＥＩをつくると共に
、この信号ＥＩと上記指令信号回路からの指令信号Ｅ２
とを圧力補償演算部６で演算して負荷が定馬力特性を越
えた場合のみ補正信号△Ｅを発生し、この補正信号△Ｅ
を上記フィードバック回路４の出力信号とともに、サー
ボアンプ２に帰還して、負荷圧力に応じた定馬力特性に
基づく吐出量を供給する如く構成されている。次に、上
記圧力補償を第１図に示す馬力一定曲線ａ上のＡ，Ｂ点
を結ぶ直線近似の定馬力特性ｂに基づいて行う場合につ
いて第３図、第５図で説明する。
いま、Ａ点の座標が（Ｐａ，Ｑａ）、Ｂ点の座標が（Ｐ
ｂ，Ｑｂ）となし、最大吐出量がＱａ最高圧力がＰｂの
とき、上記Ａ，Ｂ点を結ぶ直線式はＱ＝ＱＰ＋Ｂとする
と、Ｑ＝（Ｑａ−Ｑｂ）／（Ｐａ一Ｐｂ）、８＝Ｑｂ−
（（Ｑａ一Ｑｂ）Ｐｂ／（Ｐａ−Ｐｂ）となる。
ｂ，Ｑｂ）となし、最大吐出量がＱａ最高圧力がＰｂの
とき、上記Ａ，Ｂ点を結ぶ直線式はＱ＝ＱＰ＋Ｂとする
と、Ｑ＝（Ｑａ−Ｑｂ）／（Ｐａ一Ｐｂ）、８＝Ｑｂ−
（（Ｑａ一Ｑｂ）Ｐｂ／（Ｐａ−Ｐｂ）となる。
このＱが圧力補償を行うための吐出量の基準となる。そ
して、吐出側負荷圧力ＰＩのとき基準吐出塁はＱＩとと
なるものであるが、サーボポンプ３の吐出側負荷圧力Ｐ
Ｉが指令吐出量Ｑ２と直線近似の定馬力特性ｂと交わる
時の圧力Ｐ２より大きいとき、ＱＩ−ＱＩ＝△Ｑ＞０す
なわちＥ２一ＥＩ＝△Ｅ＞０となり、このとき、△Ｅは
第３図中のダイオードＤによりカットされないため、上
記補正信号△Ｅとフィードバック信号とが共にサーボア
ンプ２に帰還され、サーボポンプ３の煩転角が補正され
て、吐出油量が馬力一定領域内の流量に制御されること
となる。
して、吐出側負荷圧力ＰＩのとき基準吐出塁はＱＩとと
なるものであるが、サーボポンプ３の吐出側負荷圧力Ｐ
Ｉが指令吐出量Ｑ２と直線近似の定馬力特性ｂと交わる
時の圧力Ｐ２より大きいとき、ＱＩ−ＱＩ＝△Ｑ＞０す
なわちＥ２一ＥＩ＝△Ｅ＞０となり、このとき、△Ｅは
第３図中のダイオードＤによりカットされないため、上
記補正信号△Ｅとフィードバック信号とが共にサーボア
ンプ２に帰還され、サーボポンプ３の煩転角が補正され
て、吐出油量が馬力一定領域内の流量に制御されること
となる。
なお、吐出側負荷圧力が指令吐出量Ｑ２と直線近似の定
馬力特性ｂと交わる時の圧力Ｐ２より４・ごいＰ′１，
Ｐ″２となるときは、Ｑ２一ＱＩ＝△Ｑ＜０すなわち、
Ｅ２一ＥＩ＝△＜０となり、△Ｅは第３図中のダイオー
ドＤによりカットされて、上記補正信号△Ｅのサーボア
ンプ２への帰還はなく、フィードバック信号のみ帰還さ
れ、指令吐出量Ｑ２が維持されることとなる。
馬力特性ｂと交わる時の圧力Ｐ２より４・ごいＰ′１，
Ｐ″２となるときは、Ｑ２一ＱＩ＝△Ｑ＜０すなわち、
Ｅ２一ＥＩ＝△＜０となり、△Ｅは第３図中のダイオー
ドＤによりカットされて、上記補正信号△Ｅのサーボア
ンプ２への帰還はなく、フィードバック信号のみ帰還さ
れ、指令吐出量Ｑ２が維持されることとなる。
ところで、前記補正信号△Ｅは△Ｅ＝Ｅ２−ＥＩ＞０の
場合のみに生じるようにしてある。
場合のみに生じるようにしてある。
すなわち、△Ｅ＞０となるということは、馬力一定特性
領域を越えての制御となってしまうため、電動機の馬力
が消費馬力以上必要となり、電動機の機能が損なわれて
しまう。このため、馬力一定特性領域を越えた場合にの
み補正信号△Ｅを圧力−補償演算部６で発生させ、この
補正信号△Ｂをサーボアンプ２へと帰還してやり、前記
サーボポンプ３を電動機の馬力一定特性領域内に引き込
ませるよう補正制御させる。一方、△Ｅく０となる場合
には、電動機の馬力一定特性領域内での制御であり、特
に補正する必要がなく、そのため第３図に示す増中器Ａ
の出力側にダイオードＤを接続することにより、補正信
号△Ｅ＜０の発生を止めている。
領域を越えての制御となってしまうため、電動機の馬力
が消費馬力以上必要となり、電動機の機能が損なわれて
しまう。このため、馬力一定特性領域を越えた場合にの
み補正信号△Ｅを圧力−補償演算部６で発生させ、この
補正信号△Ｂをサーボアンプ２へと帰還してやり、前記
サーボポンプ３を電動機の馬力一定特性領域内に引き込
ませるよう補正制御させる。一方、△Ｅく０となる場合
には、電動機の馬力一定特性領域内での制御であり、特
に補正する必要がなく、そのため第３図に示す増中器Ａ
の出力側にダイオードＤを接続することにより、補正信
号△Ｅ＜０の発生を止めている。
第３図は上記各電気信号に基づいて所要の補正信号△Ｅ
を得るための圧力補償演算部６の一実施例を示す系統図
である。
を得るための圧力補償演算部６の一実施例を示す系統図
である。
同図に示すごとくＶＲ１，ＶＲ２，ＶＲ３は上記所要の
電気信号をとり出すための可変抵抗器で、該可変抵抗器
ＶＲＩには指令信号回路１からの指令信号Ｅ２、可変抵
抗器ＶＲ２には直線の方程式Ｑ＝ＱＰ十３で定められる
ＱＰの項を決める上記圧力−電圧変換器６からの電気信
号Ｅｐ、可変抵抗器ＶＲ３には上記直線の方程式で定め
られるＢの項に相当する電気信号ＥＢをそれぞれ増中器
Ａに印加し、電気信号Ｅｐ，Ｅ８から基準吐出量ＱＩに
相当する電気信号ＥＩ＝ＱＥｐ＋ＥＢを得ると共に、こ
の信号ＥＩと上記指令信号回路１からの指令信号Ｅ２と
を該増中器Ａによって差電圧に相当する電気信号を得て
、同増中器Ａの出力側に連なる抵抗ＶＲ４の端子電圧か
ら所要の補正信号△Ｅを得るように構成されている。こ
の補正信号△Ｅは上記サーボアンプ２に帰還され、前述
の通り負荷圧力に対応してその時の流量が補正される。
また次に、上記出力補償を第１図に示す馬力一定曲線ａ
に沿って行う方法について第４図、第６図で説明する。
電気信号をとり出すための可変抵抗器で、該可変抵抗器
ＶＲＩには指令信号回路１からの指令信号Ｅ２、可変抵
抗器ＶＲ２には直線の方程式Ｑ＝ＱＰ十３で定められる
ＱＰの項を決める上記圧力−電圧変換器６からの電気信
号Ｅｐ、可変抵抗器ＶＲ３には上記直線の方程式で定め
られるＢの項に相当する電気信号ＥＢをそれぞれ増中器
Ａに印加し、電気信号Ｅｐ，Ｅ８から基準吐出量ＱＩに
相当する電気信号ＥＩ＝ＱＥｐ＋ＥＢを得ると共に、こ
の信号ＥＩと上記指令信号回路１からの指令信号Ｅ２と
を該増中器Ａによって差電圧に相当する電気信号を得て
、同増中器Ａの出力側に連なる抵抗ＶＲ４の端子電圧か
ら所要の補正信号△Ｅを得るように構成されている。こ
の補正信号△Ｅは上記サーボアンプ２に帰還され、前述
の通り負荷圧力に対応してその時の流量が補正される。
また次に、上記出力補償を第１図に示す馬力一定曲線ａ
に沿って行う方法について第４図、第６図で説明する。
いま、馬力一定の曲線はＰ・Ｑ＝押で、Ｑ＝押／Ｐで表
わされ、基準吐出量ＱＩに相当する電気信号をＥＩとす
る。そして上記と同様指令信号回路１からの指令信号を
Ｅ２とすると、サーボポンプ３の吐出側負荷圧力ＰＩが
指令吐出量Ｑ２と定馬力特性曲線と交わる時の圧力Ｐ２
より大いとき、Ｑ２−ＱＩ＝△Ｑ＞０すなわち、Ｅ２一
ＥＩ＝△Ｅ＞０となり、このとき、第４図中のダイオー
ドＤによりカットされず、補正信号△Ｅとフィードバッ
ク信号とが共にサーボアンプ２に帰還され、サーボポン
プの懐転角が補正されて、吐出油量が馬力一定領域内の
流量に制御されることとなる。なお、吐出側負荷圧力Ｐ
Ｉが、Ｐ２より４・さし、Ｐ′１，Ｐ″１となるときは
、Ｑ２一ＱＩ＝△Ｑ＜０すなわち、Ｅ２−ＥＩ＝△Ｅく
０となり、第４図中のダイオードＤによりカットされて
、上記補正信号△Ｅのサーボアンプ２への帰還はなく、
フィードバック信号のみ帰還され、指令吐出量Ｑ２が維
持されることとなる。第４図は、上記第６図の場合の制
御方法に使用する圧力補償演算部６のブロック線図であ
る。
わされ、基準吐出量ＱＩに相当する電気信号をＥＩとす
る。そして上記と同様指令信号回路１からの指令信号を
Ｅ２とすると、サーボポンプ３の吐出側負荷圧力ＰＩが
指令吐出量Ｑ２と定馬力特性曲線と交わる時の圧力Ｐ２
より大いとき、Ｑ２−ＱＩ＝△Ｑ＞０すなわち、Ｅ２一
ＥＩ＝△Ｅ＞０となり、このとき、第４図中のダイオー
ドＤによりカットされず、補正信号△Ｅとフィードバッ
ク信号とが共にサーボアンプ２に帰還され、サーボポン
プの懐転角が補正されて、吐出油量が馬力一定領域内の
流量に制御されることとなる。なお、吐出側負荷圧力Ｐ
Ｉが、Ｐ２より４・さし、Ｐ′１，Ｐ″１となるときは
、Ｑ２一ＱＩ＝△Ｑ＜０すなわち、Ｅ２−ＥＩ＝△Ｅく
０となり、第４図中のダイオードＤによりカットされて
、上記補正信号△Ｅのサーボアンプ２への帰還はなく、
フィードバック信号のみ帰還され、指令吐出量Ｑ２が維
持されることとなる。第４図は、上記第６図の場合の制
御方法に使用する圧力補償演算部６のブロック線図であ
る。
ここでは演算装置６１に設定馬力に相当する電気信号Ｅ
仲と、上記圧力−電圧変換器５からの電気信号Ｅｐとを
入力し、ここに於いて両信号の比に相当する電気信号Ｅ
Ｉ：器を得るととぶ・この信号ＥＩと上記信号Ｅ２とを
増中器Ａに印加して、両信号差に相当する補正信号△Ｅ
を増中器Ａの出力側に連なる抵抗Ｒの端子からとり出し
所要の補正信号△Ｅを得るように構成してなるものであ
る。この補正信号△Ｅは前述と同様にサーボアンプ２に
帰還され、前述の通り設定油圧より大きい負荷圧力に対
応してそのときの吐出量は常に自動的に補正される。以
上のように本発明のサーボポンプの圧力補償装置は第１
にサーボポンプの吐出量を常に検出し、この吐出量信号
をフィードバック回路を介してサーボアンプに帰還して
サーボポンプの吐出量を一定に制御し、第２に負荷圧力
を常に検出し、この圧力信号から所要負荷における定馬
力特性に基づく信号をつくり、この信号と指令信号回路
からの指令信号とを圧力補償演算部を介して補正信号と
なし、この補正信号をサーボポンプに帰還してサーボポ
ンプの流量を負荷圧力に対応して自動的に調整するよう
にしているから次のような特有の効果が得られる。
仲と、上記圧力−電圧変換器５からの電気信号Ｅｐとを
入力し、ここに於いて両信号の比に相当する電気信号Ｅ
Ｉ：器を得るととぶ・この信号ＥＩと上記信号Ｅ２とを
増中器Ａに印加して、両信号差に相当する補正信号△Ｅ
を増中器Ａの出力側に連なる抵抗Ｒの端子からとり出し
所要の補正信号△Ｅを得るように構成してなるものであ
る。この補正信号△Ｅは前述と同様にサーボアンプ２に
帰還され、前述の通り設定油圧より大きい負荷圧力に対
応してそのときの吐出量は常に自動的に補正される。以
上のように本発明のサーボポンプの圧力補償装置は第１
にサーボポンプの吐出量を常に検出し、この吐出量信号
をフィードバック回路を介してサーボアンプに帰還して
サーボポンプの吐出量を一定に制御し、第２に負荷圧力
を常に検出し、この圧力信号から所要負荷における定馬
力特性に基づく信号をつくり、この信号と指令信号回路
からの指令信号とを圧力補償演算部を介して補正信号と
なし、この補正信号をサーボポンプに帰還してサーボポ
ンプの流量を負荷圧力に対応して自動的に調整するよう
にしているから次のような特有の効果が得られる。
■ サーボポンプの負荷流量が一定馬力特性に基づく流
量であるかどうかを常に検出でき、且つ制御できる。
量であるかどうかを常に検出でき、且つ制御できる。
■ 一定馬力特性に基づく運転が確実に行われるから、
電動機の出力はポンプの馬力に見合った最４・定格出力
のものを使用でき、常に効率のよい運転が可能となる。
電動機の出力はポンプの馬力に見合った最４・定格出力
のものを使用でき、常に効率のよい運転が可能となる。
■ 純電気的な装置で構成できるので、従来の機械的な
制御装置に比べて構造が簡単となり、しかも負荷圧力に
見合った馬力特性も電気的に容易に変更できる。
制御装置に比べて構造が簡単となり、しかも負荷圧力に
見合った馬力特性も電気的に容易に変更できる。
第１図は負荷にたいするポンプの吐出量と圧力の関係を
示す曲線図、第２図は本発明に係る圧力補償装置のブロ
ック図、第３図は同じく圧力補償演算部の一実施例を示
す系統図、第４図は同じく圧力補償演算部の他の実施例
を示すブロック図、第５図および第６図は本発明におけ
る制御方式を示す線図である。 １・・・・・・指令信号回路、２・・・・・・サーボア
ンプ、３……サーボポンプ、４……フィードバック回路
、５……圧力−電圧変換器、６・・・・・・圧力補償演
算部。 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図
示す曲線図、第２図は本発明に係る圧力補償装置のブロ
ック図、第３図は同じく圧力補償演算部の一実施例を示
す系統図、第４図は同じく圧力補償演算部の他の実施例
を示すブロック図、第５図および第６図は本発明におけ
る制御方式を示す線図である。 １・・・・・・指令信号回路、２・・・・・・サーボア
ンプ、３……サーボポンプ、４……フィードバック回路
、５……圧力−電圧変換器、６・・・・・・圧力補償演
算部。 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図
Claims (1)
- １ ポンプの吐出量を設定する指令信号回路と、サーボ
アンプと、このサーボアンプの出力により制御されるサ
ーボポンプと、サーボポンプの吐出量信号を上記サーボ
アンプに帰還するフイードバツク回路とを有し、前記サ
ーボアンプは指令信号回路からの指令信号とフイードバ
ツク回路からのサーボポンプ吐出量信号とを入力した上
記サーボポンプの吐出量を一定に制御するようにした制
御装置に於て、サーボポンプの吐出側負荷圧力を検出し
てこれを電気信号に変換すると圧力−電圧変換器と、こ
の圧力−電圧変換器の電気信号から所要負荷における馬
力一定曲線に基づく信号をつくり、且つこの馬力一定曲
線に基づく信号と上記指令信号回路からの指令信号とを
演算して負荷が馬力一定特性領域を越えた場合のみ補正
信号を発生する圧力補償演算部とを備え、この圧力補償
演算部からの補正信号を上記サーボアンプに帰還させる
ように接続したことを特徴とするサーボポンプの圧力補
償装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP46094317A JPS6035563B2 (ja) | 1971-11-24 | 1971-11-24 | サ−ボポンプの圧力補償装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP46094317A JPS6035563B2 (ja) | 1971-11-24 | 1971-11-24 | サ−ボポンプの圧力補償装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS4858282A JPS4858282A (ja) | 1973-08-15 |
| JPS6035563B2 true JPS6035563B2 (ja) | 1985-08-15 |
Family
ID=14106885
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP46094317A Expired JPS6035563B2 (ja) | 1971-11-24 | 1971-11-24 | サ−ボポンプの圧力補償装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6035563B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62285482A (ja) * | 1986-06-04 | 1987-12-11 | Konica Corp | 半導体レ−ザ駆動回路 |
| JPS6355988A (ja) * | 1986-08-26 | 1988-03-10 | Sharp Corp | 半導体レ−ザ駆動装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4635282B2 (ja) * | 1999-09-24 | 2011-02-23 | ダイキン工業株式会社 | 自律形インバータ駆動油圧ユニット |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS515761U (ja) * | 1974-06-29 | 1976-01-16 |
-
1971
- 1971-11-24 JP JP46094317A patent/JPS6035563B2/ja not_active Expired
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62285482A (ja) * | 1986-06-04 | 1987-12-11 | Konica Corp | 半導体レ−ザ駆動回路 |
| JPS6355988A (ja) * | 1986-08-26 | 1988-03-10 | Sharp Corp | 半導体レ−ザ駆動装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS4858282A (ja) | 1973-08-15 |
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