JPS6035577B2

JPS6035577B2 - Transmission

Info

Publication number: JPS6035577B2
Application number: JP52099434A
Authority: JP
Inventors: ジエ−ムス・レイ・ハ−ベイ
Original assignee: Deere and Co
Current assignee: Deere and Co
Priority date: 1976-10-26
Filing date: 1977-08-19
Publication date: 1985-08-15
Also published as: DE2745623B2; DE2745623C3; MX144748A; BR7707022A; CA1069735A; AR215484A1; FR2369465A1; GB1581289A; FR2369465B1; JPS5354659A; DE2745623A1

Description

【発明の詳細な説明】本発明はは車顔駆動トランスミッションに関し、特に６
段の前進速度と２段の後進速度をとり得る遊星歯車トラ
ンスミッションに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a vehicle face drive transmission, and more particularly to a vehicle face drive transmission.
The present invention relates to a planetary gear transmission that can have a forward speed of one stage and a reverse speed of two stages.

過去においては、比較的多数の速度比を与えるためには
比較的複雑なギャとクラッチとブレーキとのシステムが
必要とされていた（例えば、前進８段、後進４段とした
米国特許第３２９８２５２号参照）。遊星歯車トランス
ミッションの開発に伴い、例えば米国特許第３３８１５
４６号に見られる如き簡易な装置が出来るようになった
が、速度比の数は減少されることになった（例えば、こ
の米国特許に係る発明のトランスミッションにおし、は
前進４段、後進８段が得られるだけである）。本発明は
前進６段、後進２段の遊星歯車トランスミッションで、
しかも最少のギャ、ブレーキ、クラッチを必要とするも
のを提供しようとするものである。In the past, relatively complex gear, clutch, and brake systems were required to provide a relatively large number of speed ratios (e.g., U.S. Pat. No. 3,298,252, which had eight forward and four reverse speeds). reference). With the development of planetary gear transmissions, e.g.
Although a simple device such as that seen in No. 46 became possible, the number of speed ratios was reduced (for example, the transmission of the invention in this U.S. patent had four forward speeds and four reverse speeds). (only 8 steps are obtained). The present invention is a planetary gear transmission with 6 forward speeds and 2 reverse speeds.
Moreover, it is intended to provide something that requires the least number of gears, brakes, and clutches.

このトランスミッションにおいては、共通の遊星歯車キ
ャリアを駆動するため係合（クラッチ）可能な駆動軸が
設けられる。この駆動軸には２個の太陽歯車が取り付け
られ、上記キャリアに取り付けられた２個の遊星歯車と
噛合される。２個の遊星歯車セットは夫々キャリアを選
択的に駆動するためブレーキと関係するりングギャと噛
合する。In this transmission, an engageable (clutchable) drive shaft is provided to drive a common planetary gear carrier. Two sun gears are attached to this drive shaft and mesh with two planetary gears attached to the carrier. Two planetary gear sets each mesh with a ring gear associated with a brake to selectively drive the carrier.

キャリア内の２個の他の遊星歯車は夫々ブレーキと関係
する２個の太陽歯車と噛合する。この太陽歯車は相互に
係合クラッチ可能でキャリアによって駆動され、また、
駆動軸に関する太陽歯車が遊星歯車セットによって駆動
されるようにするために係合クラッチされないようにな
っている。以下、本発明を添付図面に示した実施例に基
づき詳細に説明する。Two other planetary gears in the carrier mesh with two sun gears each associated with a brake. This sun gear is driven by a carrier with mutually engaging clutches, and also
The sun gear on the drive shaft is not engaged so that it is driven by the planetary gear set. Hereinafter, the present invention will be described in detail based on embodiments shown in the accompanying drawings.

第１図には遊星歯車トランスミッション１０が示されて
いる。A planetary gear transmission 10 is shown in FIG.

このトランスミッションは駆動軸１２によって駆動され
る。この駆動軸１２は入力ハブ１４にスプライン結合さ
れており、この入力ハブは汎用のクラッチ部材を有する
第１クラッチ１６を有している。第１クラッチ１６は入
力ハブ１４を当該ハブ１４の後方に位置する共通遊星歯
車キャリア１８に結合することができる。ここで“後方
”という表現は、車鞠内における当該トランスミッショ
ンの基本的前後配置に基づくものである。しかし、説明
上の表現であるにすぎない。キャリア１８は前後方向で
比較的に長く、夫々、前壁２０及び後壁２２を有してい
る。This transmission is driven by a drive shaft 12. The drive shaft 12 is splined to an input hub 14 having a first clutch 16 having a conventional clutch member. The first clutch 16 may couple the input hub 14 to a common planet gear carrier 18 located behind the hub 14 . Here, the expression "rear" is based on the basic front-rear arrangement of the transmission in the car. However, this is only a descriptive expression. The carrier 18 is relatively long in the front-rear direction and has a front wall 20 and a rear wall 22, respectively.

これら前後壁は夫々、共軸状にした閉口２４，２６を有
している。キャリア１８は前後壁２０及び２２をしっか
りと相互連結する手段を有している。この手段は後述す
る遊星歯車を支持するため、幾つかの軸と周方向に間隔
をおいた壁部分とを有している。駆動軸１２はキャリア
１８の前壁２０内の開□２４を貫通しており、第１の太
陽歯車２８とそれから離された第２の太陽歯車３０とを
有している。The front and rear walls each have coaxial closures 24 and 26, respectively. Carrier 18 has means for securely interconnecting front and rear walls 20 and 22. This means has several shafts and circumferentially spaced wall portions for supporting the planetary gears described below. Drive shaft 12 extends through an opening 24 in front wall 20 of carrier 18 and has a first sun gear 28 and a second sun gear 30 spaced therefrom.

第１の太陽歯車２８は第１遊星歯車セット３２と噛合さ
れる。The first sun gear 28 is meshed with a first planetary gear set 32 .

このセットは第２図示す如く３個の歯車からなり、３個
の等間隔に離された３個の第１の軸３４上に取り付けら
れている。この第１軸３４はキャリア１８にしっかりと
取り付けられており、第１遊星歯車３２がキャリア１８
から突出している第１のリング歯車３６と噛合する様に
してある。This set consists of three gears, as shown in FIG. 2, mounted on three equally spaced first shafts 34. This first shaft 34 is firmly attached to the carrier 18 and the first planetary gear 32 is connected to the carrier 18.
It is designed to mesh with a first ring gear 36 protruding from the ring.

第１リング歯車３６は第１太陽歯車２８を取り囲み、第
１の遊星歯車セット３２によって回転される。第１リン
グ歯車３６は第１ブレーキ３８と関係付けられており、
第１リングギア３６をトランスミッションハウジング４
０‘こ対して選択的に制動・解除することができる。ｊ
第２太陽歯車３川ま第２遊星歯車セット４２と噛合して
いる。この遊星歯車セットは第１遊星歯車セットに類似
しており、三個の等間隔に離され軸４４に軸受支持され
ている３個の歯車を有している。第２軸４４は遊星歯車
キャリア１８にしっかり取り付けられており、当該遊星
歯車セット４２が第２リング歯車４６と係合するような
位置となるように位置決めされている。第２リング歯車
４６は第２太陽歯車３０をその中心に囲み、第２遊星歯
車セット４２によって浮遊的に支持されている。第２リ
ングギア４６はトランスミッションハウジング４０に対
して第２リングギア４６を選択的に制動・解除するため
の汎用の部品を有している第２ブレーキ４８と関係付け
られている。第２鞄セット４４は第２遊星歯車セット４
２から後方に伸びて遊星歯車キャリア１８の後壁２２内
に入る。第２鞠セット４４上の後壁２２のちようど前に
は、第３遊星歯車セット５０の歯車が軸受支持されてい
る。この第３遊星歯車セット５０は第３図に示す如く３
個の等間隔に離された歯車５０を有している。第３遊星
歯車セット５川ま遊星歯車キャリア１８から突出して第
３リング歯車５２と噛合している。A first ring gear 36 surrounds the first sun gear 28 and is rotated by the first planetary gear set 32 . The first ring gear 36 is associated with a first brake 38;
The first ring gear 36 is connected to the transmission housing 4
0' can be selectively braked or released. j
The third sun gear is meshed with the second planetary gear set 42. This planetary gear set is similar to the first planetary gear set and has three equally spaced gears bearing supported on shaft 44. The second shaft 44 is rigidly attached to the planet gear carrier 18 and positioned such that the planet gear set 42 is in engagement with the second ring gear 46 . A second ring gear 46 surrounds the second sun gear 30 at its center and is floatingly supported by the second planetary gear set 42 . Second ring gear 46 is associated with a second brake 48 that includes conventional components for selectively braking and releasing second ring gear 46 with respect to transmission housing 40 . The second bag set 44 is the second planetary gear set 4
2 and extends rearwardly into the rear wall 22 of the planetary gear carrier 18. In front of the rear wall 22 on the second ball set 44, the gears of the third planetary gear set 50 are supported by bearings. This third planetary gear set 50 has three planetary gears as shown in FIG.
It has gears 50 equally spaced apart. The third planetary gear set 5 protrudes from the planetary gear carrier 18 and meshes with the third ring gear 52 .

第３リング歯車５２は第３太陽歯車５６を取り囲み、第
３遊星歯車セット５川こよって浮遊的に支持されている
。第３リング歯車５２はトランスミッションハウジング
４川こ対し当該第３リング歯車５２を選択的に制動解除
するための汎用の部品を有している第３ブレーキ５４と
関係付けられている。第３遊星歯車セット５川まさらに
第３太陽歯車と噛合している。第３太陽歯車は中空部５
８によって第３太陽歯車ハブ６川こ連続されており、該
ハブは第３太陽歯車５６をトランスミッションハウジン
グ４０‘こ対して制動・解除するための汎用の部品を有
している第４ブレーキ６２と関係付けられている。第３
遊星歯車セット５川ま更に３個の歯車からなる第４遊星
歯車セット６４を噛合する。The third ring gear 52 surrounds the third sun gear 56 and is floatingly supported by the third planetary gear set 5. The third ring gear 52 is associated with a third brake 54 having a universal component for selectively braking the third ring gear 52 across the transmission housing. The third planetary gear set 5 is meshed with the third sun gear. The third sun gear is the hollow part 5
The third sun gear hub 6 is connected to the third sun gear hub 6 by a fourth brake 62 having a general-purpose component for braking and releasing the third sun gear 56 against the transmission housing 40'. are related. Third
The fifth planetary gear set is further meshed with a fourth planetary gear set 64 consisting of three gears.

この第４遊星歯車セットの歯車は、３個の等間隔に離さ
れた鞠６６上に軸受支持されて遊星歯車キャＩＪア１８
から突出しないようになされている。第４遊星歯車セッ
ト６４は第３太陽歯車５６の前方位置にある第４太陽歯
車６８と噛合している。第４太陽歯車６８はは被駆動軸
７０に取り付けられている。被駆動軸７川ま第３太陽歯
車５６及び中空部を通りキャリア１８から後方に伸びて
トランスミッションハゥジングの外部に突出している。
第３太陽歯車のハブ６０のちようど後方には第２クラッ
チ７２が取り付けられている。第２クラッチ７２は第３
太陽歯車ハブ６０と被駆動軸７０とを、即ち第３太陽歯
車５６と第４太陽歯車６８とを選択的に係合・解除する
ための汎用の部品を有している。駆動軸１２はクラッチ
等のトルク伝達機構を介して内燃機関の如き駆動源に連
結され、定速回転することができる。The gears of this fourth planetary gear set are supported by bearings on three equally spaced balls 66, and the planetary gear carrier IJ gear 18
It is designed so that it does not stick out from the outside. The fourth planetary gear set 64 meshes with a fourth sun gear 68 located in front of the third sun gear 56 . The fourth sun gear 68 is attached to the driven shaft 70 . The driven shaft 7 passes through the third sun gear 56 and the hollow portion, extends rearward from the carrier 18, and projects to the outside of the transmission housing.
A second clutch 72 is attached to the rear of the hub 60 of the third sun gear. The second clutch 72 is the third
It has general-purpose parts for selectively engaging and disengaging the sun gear hub 60 and the driven shaft 70, that is, the third sun gear 56 and the fourth sun gear 68. The drive shaft 12 is connected to a drive source such as an internal combustion engine via a torque transmission mechanism such as a clutch, and can rotate at a constant speed.

前進第１段速度は第１ブレーキ３８と第２クラッチ７２
を制動することにより得られる。The forward first stage speed is controlled by the first brake 38 and the second clutch 72.
obtained by braking.

駆動軸１２の回転は第１太陽歯車２８を介して第１遊星
歯車セット３２に伝達される。第１遊星歯車セットは第
１リング歯車３６が第１ブレーキ３８によつて制動され
ているので移動されるよう強制される。第１遊星歯車セ
ット３２の移動はキャリア１８を回転させる。キャリア
１８の回転は第３及び第４遊星歯車セット５０及び６４
を介して第３及び第４太陽歯車５６及び６４に伝達され
る。この第３及び第４太陽歯車は、第２クラッチが係合
しているため、相対的に回転するのが防止され、被駆動
軸７０をキャリア１８と同じ速度で回転させる。第２段
前進速度は第２クラッチ７２を係合させ第２ブレーキ４
８を制動することにより得られる。Rotation of the drive shaft 12 is transmitted to the first planetary gear set 32 via the first sun gear 28 . The first planetary gear set is forced to move because the first ring gear 36 is braked by the first brake 38. Movement of the first planetary gear set 32 causes the carrier 18 to rotate. The rotation of the carrier 18 is caused by the third and fourth planetary gear sets 50 and 64.
is transmitted to the third and fourth sun gears 56 and 64 via. Since the second clutch is engaged, the third and fourth sun gears are prevented from rotating relative to each other, causing the driven shaft 70 to rotate at the same speed as the carrier 18. The second stage forward speed is achieved by engaging the second clutch 72 and applying the second brake 4.
It is obtained by braking 8.

駆動軸１２の回転は第２太陽歯車３０を介して第２遊星
歯車セット４２に伝えられる。第２遊星歯車セットは第
２リング歯車が第２ブレーキによって停められているの
で、回転移動される。この第２遊星歯車セット４２の回
転移動は遊星歯車キャリア１８を上記第１段前進速度に
おける場合と異なる速度で回転せしめる。第２クラッチ
７２が係合されているので、被駆動軸７０がキャリア１
８と同じ速度で回転する。第３段前進速度は第１ブレー
キ３８と第４ブレーキ６２を動かせることにより得られ
る。Rotation of the drive shaft 12 is transmitted to the second planetary gear set 42 via the second sun gear 30. The second planetary gear set is rotated because the second ring gear is stopped by the second brake. This rotational movement of the second planetary gear set 42 causes the planetary gear carrier 18 to rotate at a different speed than at the first stage forward speed. Since the second clutch 72 is engaged, the driven shaft 70 is
Rotates at the same speed as 8. The third forward speed is obtained by moving the first brake 38 and the fourth brake 62.

駆動軸１２の回転は第１太陽歯車２８を介して第１遊星
歯車セット３２に伝達され、該セットは第１リング歯車
３６が第１ブレーキ３８によって停められているので、
回転移動される。第１遊星歯車セット３２の回転移動は
キャリア１８の回転を起させ、従って第３遊星歯車セッ
ト５０の回転移動を起す。第４ブレーキ６２が第３太陽
歯車ハブ６０と第３太陽歯車５６を止めているので、該
第３太陽歯車５６のまわりの第３遊星歯車セット５０の
回転移動は、第３遊星歯車セット５０の回転を生ぜしめ
る。第３遊星歯車セット５０の回転は第４遊星歯車セッ
ト６４を介して第４太陽歯車６８及び被駆動髄７０‘こ
伝達される。第４段前進速度は、第２ブレーキ４８と第
４ブレーキ６２を効かせることにより得られる。The rotation of the drive shaft 12 is transmitted via the first sun gear 28 to the first planetary gear set 32, which is rotated as the first ring gear 36 is stopped by the first brake 38.
Rotated and moved. The rotational movement of the first planetary gear set 32 causes rotation of the carrier 18 and therefore the rotational movement of the third planetary gear set 50. Since the fourth brake 62 stops the third sun gear hub 60 and the third sun gear 56 , the rotational movement of the third planetary gear set 50 around the third sun gear 56 is limited to the rotational movement of the third planetary gear set 50 around the third sun gear 56 . causes rotation. Rotation of the third planetary gear set 50 is transmitted through the fourth planetary gear set 64 to the fourth sun gear 68 and the driven shaft 70'. The fourth stage forward speed is obtained by applying the second brake 48 and the fourth brake 62.

駆動軸１２の回転は第２太陽歯車３０を介して第２遊星
歯車セット４２に伝達され、該セットは第２リング歯車
４６が第２ブレーキ４８によって止められているので、
回転移動される。第２遊星歯車セット４２の回転移動は
キャリア１８を回転させ、該キャリアは第３遊星歯車セ
ット５０を回転移動させる。第３遊星歯車セット５０は
、第３太陽歯車５６が第４ブレーキ６２によって停めら
れているので回転し、この遊星歯車セット５０の回転移
動は第４遊星歯車セット６４を介して第４太陽歯車６８
に、従ってまた被駆動軸７０１こ伝達される。第５段前
進速度は第１及び第２クラッチ１６及び７２をクラッチ
係合させることにより得られる。The rotation of the drive shaft 12 is transmitted via the second sun gear 30 to the second planetary gear set 42, which sets the second ring gear 46 so that it is stopped by the second brake 48.
Rotated and moved. The rotational movement of the second planetary gear set 42 causes the carrier 18 to rotate, which in turn causes the third planetary gear set 50 to rotate. The third planetary gear set 50 rotates because the third sun gear 56 is stopped by the fourth brake 62, and the rotational movement of the planetary gear set 50 is transferred to the fourth sun gear 68 via the fourth planetary gear set 64.
Therefore, the driven shaft 701 is also transmitted. The fifth forward speed is obtained by engaging the first and second clutches 16 and 72.

駆動軸１２の回転は第１クラッチを介してキャリア１８
に伝達され、従って、第２クラッチ７２を介して被駆動
軸に伝達されて、駆動軸１２からの直接的駆動が被駆動
軸７川こ伝達される。第６段前進速度は、第１クラッチ
１６をクラッチ係合させるとともに第４ブレーキ６２を
効かせることにより得られる。駆動軸１２の回転は第１
クラッチを介してキャリア１８に伝達され、第３太陽歯
車５６が第４ブレーキ６２によって停められているので
、第３遊星歯車５０が回転移動される。第３遊星歯車５
０の回転は第４遊星歯車セット６４を介して第４太陽歯
車６８に、従ってまた、被駆動軸７０に伝達される。第
１段後進速度は、第１及び第３ブレーキ３８及び５４を
効かせることにより得られる。The rotation of the drive shaft 12 is controlled by the carrier 18 via the first clutch.
Therefore, the direct drive from the drive shaft 12 is transmitted to the driven shaft 7 via the second clutch 72, and the direct drive from the drive shaft 12 is transmitted to the driven shaft 7. The sixth forward speed is obtained by engaging the first clutch 16 and applying the fourth brake 62. The rotation of the drive shaft 12 is the first
It is transmitted to the carrier 18 via the clutch, and since the third sun gear 56 is stopped by the fourth brake 62, the third planetary gear 50 is rotated. Third planetary gear 5
0 rotation is transmitted via the fourth planetary gear set 64 to the fourth sun gear 68 and thus also to the driven shaft 70 . The first reverse speed is obtained by applying the first and third brakes 38 and 54.

駆動軸１２の回転は第１太陽歯車２８を介して第１遊星
歯車セット３２に伝達され、該セットは第１リング歯車
３６が第１ブレーキによって停められているので、キャ
リア１８を回転移動させる。遊星歯車１８の回転は第３
遊星歯車セット５０の回転移動を起す。第３遊星歯車セ
ットは、第３リング歯車５２が第３ブレーキ５４によっ
て停められているので、前進速度の方向とは逆の方向に
回転する。第３遊星歯車セット５０の逆回転は第４遊星
歯車セット６４を介して第４太陽歯車６８及び被駆動軸
７０に伝達され、第１段後進速度を起す。第２段後進速
度は第２及び第３ブレーキ４８及び５４を効かせること
により得られる。駆動軸１２の回転は第２太陽歯車３０
を介して第２遊星歯車セット４２に伝達される。該セッ
トは、第２ブレーキ４８によって第２リング歯車４６が
制動されているので、キャリア１８を回転移動させる。
キャリア１８の回転移動は第３リング歯車５２が第３ブ
レーキによって制動されているので、第３遊星歯車セッ
ト５０を逆回転移動する。第３遊星歯車セット５０の逆
回転は第４遊星歯車セット６４を介して第４太陽歯車６
８及び被駆動軸７０１こ伝達されて第２段後進速度を生
ぜしめる。The rotation of the drive shaft 12 is transmitted via the first sun gear 28 to the first planetary gear set 32, which rotates the carrier 18 since the first ring gear 36 is stopped by the first brake. The rotation of the planetary gear 18 is the third
Rotational movement of the planetary gear set 50 is caused. The third planetary gear set rotates in a direction opposite to the direction of forward speed since the third ring gear 52 is stopped by the third brake 54. The reverse rotation of the third planetary gear set 50 is transmitted through the fourth planetary gear set 64 to the fourth sun gear 68 and driven shaft 70, creating a first stage reverse speed. The second stage reverse speed is obtained by applying the second and third brakes 48 and 54. The rotation of the drive shaft 12 is controlled by the second sun gear 30.
is transmitted to the second planetary gear set 42 via. Since the second ring gear 46 is braked by the second brake 48, the set rotates the carrier 18.
Since the third ring gear 52 is braked by the third brake, the rotational movement of the carrier 18 causes the third planetary gear set 50 to rotate in the opposite direction. The reverse rotation of the third planetary gear set 50 is performed by the fourth sun gear 6 via the fourth planetary gear set 64.
8 and the driven shaft 701 to produce the second stage reverse speed.

[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明に係る遊星歯車トランスミッションの縦
断側面図；第２図は第１図における２−２線図：第３図
は第１図における３一３線図：である。１０・・・トランスミッション；１２・・・駆動軸；１
６…第１クラッチ；１８…キャリア；２０…前壁；２２
・・・後壁；２８・・・第１太陽歯車：３０・・・第２
太陽歯車；３２・・・第１遊星歯車セット；３４・・・
軸；３６・・・第１リング歯車：４０・・・トランスミ
ッションハウジング；４２・・・第２遊星歯車セット；
５０・・・第３遊星歯車セット；５２・・・第１リング
歯車；５６・・・第３太陽歯車：５８・・・中空部：６
４・・・第４遊星歯車セット；６８・・・第４太陽歯車
；７０・・・被駆動軸。ＦＩＧ．ｌＦＩＧ．２ＦＩＧ．３FIG. 1 is a longitudinal sectional side view of a planetary gear transmission according to the present invention; FIG. 2 is a 2-2 line diagram in FIG. 1; and FIG. 3 is a 3-3 line diagram in FIG. 1. 10... Transmission; 12... Drive shaft; 1
6...First clutch; 18...Carrier; 20...Front wall; 22
...Rear wall; 28...First sun gear: 30...Second
Sun gear; 32... 1st planetary gear set; 34...
Shaft; 36... First ring gear: 40... Transmission housing; 42... Second planetary gear set;
50... Third planetary gear set; 52... First ring gear; 56... Third sun gear: 58... Hollow part: 6
4... Fourth planetary gear set; 68... Fourth sun gear; 70... Driven shaft. FIG. l FIG. 2 FIG. 3

Claims

Claims: 1. A drive shaft 12; a driven shaft 70; and axially spaced first, second and third planetary gears having a rotatable common planetary gear carrier 18 spanning said shafts. In the set, the first planetary gear set includes a first sun gear 28 fixed to the drive shaft, a rotatable first ring gear 36 surrounding the first sun gear, a first sun gear and a first ring gear.
a first planetary gear 32 bearing on the carrier for meshing with a ring gear, and a second set of planetary gears having a second set of planetary gears fixed on the drive shaft axially spaced from the first sun gear. A second sun gear 30 and a rotatable second ring gear 46 surrounding the second sun gear are rotatable relative to the first planetary gear and are meshed with the second sun gear and the second ring gear. A third planetary gear set includes third and fourth sun gears 5 that are relatively rotatable.
6, 68, a third ring gear 52 surrounding the third sun gear, a third planetary gear 50 bearing on the carrier so as to mesh with the third sun gear and the third ring gear, and a third ring gear 52 surrounding the third sun gear;
a first, second and third planetary gear set comprising a planetary gear and a fourth planetary gear 64 supported by the carrier so as to mesh with the fourth sun gear; selectively selecting the first ring gear; First braking means 3 for braking/releasing braking
8; a first clutch means 16 for selectively engaging the carrier 18 and the drive shaft 12; a second braking means 48 for selectively braking and unbraking the second ring gear; a third braking means 54 for selectively braking and debraking the three-ring gear; and a third sun gear 5
a fourth braking means 62 for selectively braking and unbraking the third and fourth sun gears; and second clutch means 72 for selectively engaging the third and fourth sun gears. The second and fourth brake means are selectively braked and released, and the first and second clutches are selectively engaged and disengaged, so that the driven shaft can be moved to six different forward speeds. The transmission is configured such that the driven shaft is rotated at different speed ratios in two reverse gears when either the first or second brakes are activated and released and the third brake is activated. Shion. 2. In the transmission according to claim 1, the second planetary gear set is coaxially rearward of the first planetary gear set, and the fourth sun gear is coaxially arranged in front of the third sun gear. and is positioned behind the first and second sun gears, the third sun gear is hollow in the axial direction, and the driven shaft extends coaxially through the third sun gear. A transmission connected to the gear, wherein the fourth braking means has a hollow portion coaxially surrounding the driven shaft and coaxially connected to the third sun gear. 3. In the transmission according to claim 1, the drive shaft, the planetary gear carrier, and the driven shaft are coaxial on an axis extending in the front-rear direction, and the second sun gear is coaxial with the first sun gear. A transmission characterized in that the second clutch means is fixed to the driven shaft in front of the third sun gear and the second clutch means is fixed to the driven shaft in front of the third sun gear. 4. In the transmission according to claim 3, the third sun gear is axially hollow and spaced rearwardly from the fourth sun gear, and the fourth braking means is coaxial with the third sun gear. The fourth sun gear is fixed to the driven shaft coaxially with the second and third sun gears, and the driven shaft is attached to the hollow part extending rearwardly. Transmission characterized by extending backward through the section. 5 a single carrier rotatable about its longitudinal axis, spaced front walls 2 with a central opening;
0 and a rear wall 22, and connecting means interconnecting these walls and having an opening exposing the interior of the carrier radially outwardly; a first sun gear 28 immediately following; a second sun gear 30 coaxial with the first sun gear immediately behind the first sun gear in the carrier; first and second sun gears surrounding the carrier; relatively rotatable first and second ring gears 3 coaxially connected to the sun gear;
6, 46; and rotating relative to each other, bearing in said carrier and meshing with first and second sun gears, respectively, and meshing with first and second ring gears, respectively, through at least one of said apertures; Possible first and second planetary gears 32, 4
2; a third sun gear 56 having a central opening spaced from the sun gear forward of the rear wall in the carrier and spaced rearward from the second sun gear; a fourth sun gear 68 spaced apart from the sun gear and intermediate the second and third sun gears; a third ring gear 52 concentric with the third sun gear and adapted to surround the carrier; the third sun gear is journaled within the carrier and meshes with the third sun gear;
a third planetary gear 50 meshing with the ring gear; a fourth planetary gear 64 bearing within the carrier and meshing with the third planetary gear and the fourth sun gear; a drive shaft 12 fixed to the second sun gear;
an intermediate hollow shaft 58 extending coaxially through the carrier wall and fixed to the third sun gear; an intermediate hollow shaft 58 extending axially through the hollow shaft and fixed to the fourth sun gear; A planetary gear transmission having a shaft 70;