JPS6035851Y2 - 方位検知装置 - Google Patents
方位検知装置Info
- Publication number
- JPS6035851Y2 JPS6035851Y2 JP1980071553U JP7155380U JPS6035851Y2 JP S6035851 Y2 JPS6035851 Y2 JP S6035851Y2 JP 1980071553 U JP1980071553 U JP 1980071553U JP 7155380 U JP7155380 U JP 7155380U JP S6035851 Y2 JPS6035851 Y2 JP S6035851Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- direction detection
- output
- detection sensor
- magnetism
- earth
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C17/00—Compasses; Devices for ascertaining true or magnetic north for navigation or surveying purposes
- G01C17/02—Magnetic compasses
- G01C17/28—Electromagnetic compasses
- G01C17/30—Earth-inductor compasses
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measuring Magnetic Variables (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は移動体、例えば車両の進行する方位を方位検知
センサの出力信号に基づいて検知する方位検知装置に関
するものである。
センサの出力信号に基づいて検知する方位検知装置に関
するものである。
従来、地磁気中におかれた方位検知センサよりの出力信
号により方位を検知する装置において、その方位検知セ
ンサの残留磁気等の影響による出力信号のひずみを補正
する手段として方位検知センサの外部に補正用磁石を取
り付けるものが考えられていた。
号により方位を検知する装置において、その方位検知セ
ンサの残留磁気等の影響による出力信号のひずみを補正
する手段として方位検知センサの外部に補正用磁石を取
り付けるものが考えられていた。
しかしながら、この従来の構成では、方位検知センサの
残留磁気等による出力ひずみを打ち消すため外部に取り
付ける補正用磁石の位置、個数、強さなどいろいろな面
からの考慮が必要となり、従ってその補正は複雑なもの
となり、また方位検知センサ毎に出力ひずみの特性が異
なるため、方位検知センサ毎に異なった補正が必要とな
るという問題がある。
残留磁気等による出力ひずみを打ち消すため外部に取り
付ける補正用磁石の位置、個数、強さなどいろいろな面
からの考慮が必要となり、従ってその補正は複雑なもの
となり、また方位検知センサ毎に出力ひずみの特性が異
なるため、方位検知センサ毎に異なった補正が必要とな
るという問題がある。
本考案は上記問題に鑑みたもので、方位検知センサの２
組の出力巻線に任意の強さの直流電流を加えて前記方位
検知センサの残留磁気を打ち消す直流磁界を発生させる
とともに、前記２組の出力巻線のそれぞれの出力信号の
ゲインを調整してその出力信号の最大値を等しくさせる
調整部を備えることによって、補正用磁石を設けること
なく方位検知センサの残留磁気等の影響による出力信号
のひずみを補正して真の方位を検知することができる方
位検知装置を提供することを目的とするものである。
組の出力巻線に任意の強さの直流電流を加えて前記方位
検知センサの残留磁気を打ち消す直流磁界を発生させる
とともに、前記２組の出力巻線のそれぞれの出力信号の
ゲインを調整してその出力信号の最大値を等しくさせる
調整部を備えることによって、補正用磁石を設けること
なく方位検知センサの残留磁気等の影響による出力信号
のひずみを補正して真の方位を検知することができる方
位検知装置を提供することを目的とするものである。
以下本考案を図に示す実施例について説明する。
第１図は本考案になる８方位のディジタル表示の場合の
方位計の第１実施例を示す構成図であつて、１は方位検
知センサで強磁性体の磁心１ｃ上に励磁巻線ＩＤ、およ
び互いに直交するように出力巻線ＩＡ、ＩＢがそれぞれ
巻かれている。
方位計の第１実施例を示す構成図であつて、１は方位検
知センサで強磁性体の磁心１ｃ上に励磁巻線ＩＤ、およ
び互いに直交するように出力巻線ＩＡ、ＩＢがそれぞれ
巻かれている。
２は発振回路で励磁巻線１Ｄを周波数ｆで励振するため
に矩形波信号Ａ（第２図１）を出力する。
に矩形波信号Ａ（第２図１）を出力する。
磁心１ｃ内の磁界は地磁気の水平分力の強さＨに応じて
変化し、これに比例した出力がそれぞれ出力巻線ＩＡ、
ＩＢより取り出され、フィルタ３Ａ。
変化し、これに比例した出力がそれぞれ出力巻線ＩＡ、
ＩＢより取り出され、フィルタ３Ａ。
３Ｂにより周波数２ｆ戊分の出力ｘ’、 ｙ’ （第２
図２，３）が得られる。
図２，３）が得られる。
この出力Ｘ’、 Ｙ’は方位検知センサの向きつまり車
両等の進行方位により変化する。
両等の進行方位により変化する。
そして、この方位検知センサ１を平行磁界中（水平分力
の強さＨ）で回転させた場合、タイミング回路４よりの
信号Ｂ（第２図４）のタイミングでの出力Ｘ’、 Ｙ’
の値と方位検知センサ１の回転角θとの関係は、方位検
知センサ１の残留磁気ＨＢのＸ成分をＨ８ｘ、Ｙ成分を
ＨＢＹ、出力巻線１Ａ、１Ｂの各々の比例定数をＫＸ、
ＫＹとし基準電圧を■。
の強さＨ）で回転させた場合、タイミング回路４よりの
信号Ｂ（第２図４）のタイミングでの出力Ｘ’、 Ｙ’
の値と方位検知センサ１の回転角θとの関係は、方位検
知センサ１の残留磁気ＨＢのＸ成分をＨ８ｘ、Ｙ成分を
ＨＢＹ、出力巻線１Ａ、１Ｂの各々の比例定数をＫＸ、
ＫＹとし基準電圧を■。
とするとＸ′＝Ｋｘ−Ｈｓｉｎθ十Ｋｘ−ＨＢｘ十ｖ０
（ＫＸ：定数） Ｙ’ ” ＫＹ ” ＨＣＯ３θ十ＫＹ−ＨＢＹ十■。
（ＫＸ：定数） Ｙ’ ” ＫＹ ” ＨＣＯ３θ十ＫＹ−ＨＢＹ十■。
（ＫＹ：定数）
となりＶ。
＝Ｏ（ＶＯＬＴ）とした時の軌跡は第３図に示すような
原点からはずれた楕円となる。
原点からはずれた楕円となる。
ここで、Ｘ出力調整回路５Ａの調整電圧ｖｘを調整（基
準電圧Ｖ。
準電圧Ｖ。
士矩形波信号Ａの波高値の約１／１０）シ出力巻線ＩＡ
に電流ＩＸを流すことにより、直流磁界Ｈｘを発生させ
て方位検知センサ１の残留磁気Ｈ８のＸ成分Ｈｓｘを打
ち消し、Ｙ出力調整回路５Ｂの調整電圧ｖＹを調整（基
準電圧■。
に電流ＩＸを流すことにより、直流磁界Ｈｘを発生させ
て方位検知センサ１の残留磁気Ｈ８のＸ成分Ｈｓｘを打
ち消し、Ｙ出力調整回路５Ｂの調整電圧ｖＹを調整（基
準電圧■。
±矩形波信号Ａの波高値の約１／１０） Ｌ、出力巻線
ＩＢに電流ＩＹを流すことにより、直流磁界ＨＹを発生
させて残留磁気Ｈ８のＹ成分Ｈ８Ｙを打ち消す。
ＩＢに電流ＩＹを流すことにより、直流磁界ＨＹを発生
させて残留磁気Ｈ８のＹ成分Ｈ８Ｙを打ち消す。
この調整部をなすＸ、Ｙ出力調整回路５Ａ。５Ｂにて方
位検知センサ１の残留磁気Ｈ８を打ち消し、ゲイン調整
抵抗Ｖ ＲＸ ｇ Ｖ Ｒｙにより出力Ｘ。
位検知センサ１の残留磁気Ｈ８を打ち消し、ゲイン調整
抵抗Ｖ ＲＸ ｇ Ｖ Ｒｙにより出力Ｘ。
Ｙの最大値が等しくなるようにすれば、Ｘ、 Ｙ出力補
正回路５Ａ、５Ｂの出力Ｘ、 Ｙのタイミング回路４よ
りの信号Ｂ（第２図（４））のタイミングでの値と方位
検知センサ１の回転角θとの関係はＸ＝に−Ｈ５，ｎθ
十Ｖ。
正回路５Ａ、５Ｂの出力Ｘ、 Ｙのタイミング回路４よ
りの信号Ｂ（第２図（４））のタイミングでの値と方位
検知センサ１の回転角θとの関係はＸ＝に−Ｈ５，ｎθ
十Ｖ。
Ｙ＝に−Ｈｏｏｓθ＋Ｖｏ（Ｋ：定数）
となり、ｖｃ＝０ （ｖｏｔ、’ｒ）とした時の軌跡は
第４図に示すような原点中心の地磁気の水平分力の強さ
Ｈ（各地域毎に定まる値でその地域内でほぼ一定）に比
例した大きさく半径ｋＨ（ＶＯＬＴ）、には定数）の円
となる。
第４図に示すような原点中心の地磁気の水平分力の強さ
Ｈ（各地域毎に定まる値でその地域内でほぼ一定）に比
例した大きさく半径ｋＨ（ＶＯＬＴ）、には定数）の円
となる。
ここで８方位のディジタル表示の場合を考えてみると１
方位は４５°であるから所定の比較電圧Ｖ１．Ｖ２は、 Ｖ□＝に−Ｈ８ｉｎ２２．５°＝：＝０．３８２７ｋＨ
（ＶＯＬＴ）ｖ２＝−ＫＨ８ｉｎ２２．５° ＝：＝−
０，３８２７ｋＨ（ＶＯＬＴ） となり出力巻線ＩＡ、ＩＢよりの信号を補正した信号は
各々３つの信号レベルに分割される。
方位は４５°であるから所定の比較電圧Ｖ１．Ｖ２は、 Ｖ□＝に−Ｈ８ｉｎ２２．５°＝：＝０．３８２７ｋＨ
（ＶＯＬＴ）ｖ２＝−ＫＨ８ｉｎ２２．５° ＝：＝−
０，３８２７ｋＨ（ＶＯＬＴ） となり出力巻線ＩＡ、ＩＢよりの信号を補正した信号は
各々３つの信号レベルに分割される。
地磁気が外部の影響で小さくなる場合は出力Ｘ、 Ｙの
値の軌跡が小さくなり、また地磁気が外部の影響が存き
くなる場合には出力Ｘ、Ｙの値の軌跡が大きくなる。
値の軌跡が小さくなり、また地磁気が外部の影響が存き
くなる場合には出力Ｘ、Ｙの値の軌跡が大きくなる。
比較電圧Ｖ１．■２は地域毎に定められ一定であるから
、このように地磁気が大きく乱された場合車両の進行方
位の表示が真の方位から大きくくずれる可能性がある。
、このように地磁気が大きく乱された場合車両の進行方
位の表示が真の方位から大きくくずれる可能性がある。
地磁気が小さくなりすぎたかどうかの比較は所定の比較
電圧Ｖ１．Ｖ２で行ない、また地磁気が大きくなりすぎ
たかどうかの比較は所定の比較電圧■Ｈ９■しで行なう
。
電圧Ｖ１．Ｖ２で行ない、また地磁気が大きくなりすぎ
たかどうかの比較は所定の比較電圧■Ｈ９■しで行なう
。
比較電圧Ｖ、４． Ｖ、はＶＨ＝１．５ｋＨ（ＶＯＬＴ
） ＶＬ＝ １．５ｋＨ（ＶＯＬＴ） に設定する。
） ＶＬ＝ １．５ｋＨ（ＶＯＬＴ） に設定する。
第１図のコンパレータ（モトローラ社製
ＭＣ３３０２Ｐ） ６Ａ、 ６Ｂ、 ６Ｃ，６Ｄは出力
Ｘを、コンパレータ６Ｅ、６Ｆ、６Ｇ、６Ｈは出力Ｙを
それぞれ比較電圧Ｖ１．Ｖ２．■Ｈ９■Ｌで比較し、そ
の結果６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ、６ｅ、６ｆ、６ｇ、６
ｈのコンパレータ出力と車両等の進行方位との関係は次
表にように一義的に表わされる。
Ｘを、コンパレータ６Ｅ、６Ｆ、６Ｇ、６Ｈは出力Ｙを
それぞれ比較電圧Ｖ１．Ｖ２．■Ｈ９■Ｌで比較し、そ
の結果６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ、６ｅ、６ｆ、６ｇ、６
ｈのコンパレータ出力と車両等の進行方位との関係は次
表にように一義的に表わされる。
例えば６ａ、６ｂがともに“０゛レベル、 ６ｅが“
１゛レベル、６ｆが“０“レベルであれば方位は１Ｎヨ
（北）になり、また６ａが“１゛°レベル６ｂが“０”
レベル、６ｅが“１”レベル、６ｆが“Ｏｔｔレベルで
あれば方位は”ＮＥＪ（北東）になる。
１゛レベル、６ｆが“０“レベルであれば方位は１Ｎヨ
（北）になり、また６ａが“１゛°レベル６ｂが“０”
レベル、６ｅが“１”レベル、６ｆが“Ｏｔｔレベルで
あれば方位は”ＮＥＪ（北東）になる。
コンパレータ６Ａ、６Ｂ、６Ｅ、６Ｆの出力はラッチ付
デコーダ７（東京芝浦電気社製ＴＣ４５１４ＢＰ）に接
続され、出力Ｘ、 Ｙが正常な領域（ＮＣＩ、 ＮＣ２
の領域外）にある場合には禁止回路８を経て、タイミン
グ回路４よりの信号Ｂのタイミングでコンパレータ６Ａ
、６Ｂ、６Ｅ、６Ｆの出力はラッチされ、デコーダされ
た出力は論理回路９により論理が取られて、表示部１０
で車両等の進行方位がディジタル的に表示される。
デコーダ７（東京芝浦電気社製ＴＣ４５１４ＢＰ）に接
続され、出力Ｘ、 Ｙが正常な領域（ＮＣＩ、 ＮＣ２
の領域外）にある場合には禁止回路８を経て、タイミン
グ回路４よりの信号Ｂのタイミングでコンパレータ６Ａ
、６Ｂ、６Ｅ、６Ｆの出力はラッチされ、デコーダされ
た出力は論理回路９により論理が取られて、表示部１０
で車両等の進行方位がディジタル的に表示される。
地磁気が小さすぎる場合、すなわち出力Ｘ、 ＹがＮＣ
Ｉ領域にある時および地磁気が大きすぎる場合、すなわ
ち出力Ｘ、 ＹがＮＣ２の領域にある時は禁止回路８に
て論理を取り、そのような場合にはタイミング回路４よ
りの信号Ｂがラッチ付デコーダのストローブ端子に入力
されないようになっている。
Ｉ領域にある時および地磁気が大きすぎる場合、すなわ
ち出力Ｘ、 ＹがＮＣ２の領域にある時は禁止回路８に
て論理を取り、そのような場合にはタイミング回路４よ
りの信号Ｂがラッチ付デコーダのストローブ端子に入力
されないようになっている。
その結果、デコーダされた出力は信号Ｂが再びストロー
ブ端子に入力されるまで変化しないため、進行方位の表
示は地磁気が乱される直前の方位を地磁気が正常な状態
になるまで表示する。
ブ端子に入力されるまで変化しないため、進行方位の表
示は地磁気が乱される直前の方位を地磁気が正常な状態
になるまで表示する。
以上、８方位のディジタル表示の場合について述べたが
、４Ｎ方位（Ｎ＝１．２・・・）のディジタル表示の場
合、Ｎ個の所定の電圧レベルの中で最も絶対値の低い電
圧レベルでＸ、 Ｙ出力調整回路５Ａ、５Ｂの出力を比
較し、また所定の電圧レベルＶ）４． ＶＬで比較する
ことにより、地磁気の大きな乱れに対する車両の進行方
位と真の方向との誤指示を小さくできることは明らかで
ある。
、４Ｎ方位（Ｎ＝１．２・・・）のディジタル表示の場
合、Ｎ個の所定の電圧レベルの中で最も絶対値の低い電
圧レベルでＸ、 Ｙ出力調整回路５Ａ、５Ｂの出力を比
較し、また所定の電圧レベルＶ）４． ＶＬで比較する
ことにより、地磁気の大きな乱れに対する車両の進行方
位と真の方向との誤指示を小さくできることは明らかで
ある。
なお、発振回路２て励磁巻線ＩＤを周波数ｆの矩形波信
号Ａで励振させたが正弦波信号を用いてもよい。
号Ａで励振させたが正弦波信号を用いてもよい。
なお、表示部８のディジタル表示器には、けい光表示管
、ランプ、ＬＥＤ等が用いられ、また記号表示も可能で
ある。
、ランプ、ＬＥＤ等が用いられ、また記号表示も可能で
ある。
第５図は本考案による方位計の第２実施例を示す構成図
であって、第１実施例が進行方位のディジタル表示を行
なうのに対して第２実施例は進行方位のアナログ表示を
行なうものであり、第１実施例と同−構成分には同一符
号を付している。
であって、第１実施例が進行方位のディジタル表示を行
なうのに対して第２実施例は進行方位のアナログ表示を
行なうものであり、第１実施例と同−構成分には同一符
号を付している。
ＩＩＡ、ＩＩＢはホールド回路で出力Ｘ、Ｙをタイミン
グ回路４よりの信号Ｂのタイミングでホールドする。
グ回路４よりの信号Ｂのタイミングでホールドする。
１２はアナログ型表示部でホールド回路１１Ａ、ＩＩＢ
の出力を受けて車両の進行方位をアナログ的に表示する
。
の出力を受けて車両の進行方位をアナログ的に表示する
。
地磁気が大きく乱れた場合、第１実施例の場合と同様に
禁止回路８によりタイミング回路４よりの信号Ｂが禁止
され、ホールド回路１１Ａ、ＩＩＢの出力は地磁気が大
きく乱れる直前の値にホールドされるため表示部１２は
地磁気が正常に戻るまでその進行方位を表示する。
禁止回路８によりタイミング回路４よりの信号Ｂが禁止
され、ホールド回路１１Ａ、ＩＩＢの出力は地磁気が大
きく乱れる直前の値にホールドされるため表示部１２は
地磁気が正常に戻るまでその進行方位を表示する。
以上述べたように本考案では、地磁気中におかれる方位
検知センサの２組の出力巻線に任意の強さの直流電流を
加えて前記方位検知センサの残留磁気を打ち消す直流磁
界を発生させるとともに、前記２組の出力巻線のそれぞ
れの出力信号のゲインを調整してその出力信号の最大値
を等しくさせているから、方位検知センサの残留磁気を
打ち消すとともにその出力信号のひずみを確実に消去で
き、従って補正磁石を設けることなく真の方位を正確に
検知することができるという優れた効果がある。
検知センサの２組の出力巻線に任意の強さの直流電流を
加えて前記方位検知センサの残留磁気を打ち消す直流磁
界を発生させるとともに、前記２組の出力巻線のそれぞ
れの出力信号のゲインを調整してその出力信号の最大値
を等しくさせているから、方位検知センサの残留磁気を
打ち消すとともにその出力信号のひずみを確実に消去で
き、従って補正磁石を設けることなく真の方位を正確に
検知することができるという優れた効果がある。
第１図は本考案の第１実施例を示す全体構成図、第２図
は本考案の作動説明に供する信号波形図、第３図、第４
図は本考案の作動説明に供する原理図、第５図は本考案
の第２実施例を示す全体構成図である。 １・・・・・・方位検知センサ、ＩＡ、ＩＢ・・・・・
・出力巻線、ＩＣ・・・・・・磁心、ＩＤ・・・・・・
励磁巻線、２・・曲発振回路、３Ａ、３Ｂ・・・・・・
フィルタ、５Ａ、５Ｂ・・・・・・調整部をなす出力調
整回路、６Ａ、６Ｂ、６Ｃ，６Ｄ、６Ｅ、６Ｆ、６Ｇ、
６Ｈ・・・・・・コンパレータ、７・・・・・・ラッチ
付デコーダ、８・・・・・・禁止回路、９・・・・・・
論理回路、１０・・・・・・表示部、１１Ａ。 １１Ｂ・・・・・・ホールド回路、１２・・間アナログ
型表示部。
は本考案の作動説明に供する信号波形図、第３図、第４
図は本考案の作動説明に供する原理図、第５図は本考案
の第２実施例を示す全体構成図である。 １・・・・・・方位検知センサ、ＩＡ、ＩＢ・・・・・
・出力巻線、ＩＣ・・・・・・磁心、ＩＤ・・・・・・
励磁巻線、２・・曲発振回路、３Ａ、３Ｂ・・・・・・
フィルタ、５Ａ、５Ｂ・・・・・・調整部をなす出力調
整回路、６Ａ、６Ｂ、６Ｃ，６Ｄ、６Ｅ、６Ｆ、６Ｇ、
６Ｈ・・・・・・コンパレータ、７・・・・・・ラッチ
付デコーダ、８・・・・・・禁止回路、９・・・・・・
論理回路、１０・・・・・・表示部、１１Ａ。 １１Ｂ・・・・・・ホールド回路、１２・・間アナログ
型表示部。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 地磁気中におかれる環状または短形磁心に巻回された励
磁巻線と前記磁心の互いに対向する部分を共に包囲する
如く巻回された互いに直交する２組の出力巻線より構成
される方位検知センサと、この方位検知センサの２組の
出力巻線より得られる信号に基づいて特定の方位を指定
する手段とを備えた方位検知装置において、 前記２組の出力巻線に任意の強さの直流電流を加えて前
記方位検知センサの残留磁気を打ち消す直流磁界を発生
させるとともに、前記２組の出力巻線のそれぞれの出力
信号のゲインを調整してその出力信号の最大値を等しく
させる調整部を備えることを特徴とする方位検知装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1980071553U JPS6035851Y2 (ja) | 1980-05-23 | 1980-05-23 | 方位検知装置 |
| US06/265,688 US4399615A (en) | 1980-05-23 | 1981-05-20 | Direction indicator |
| DE3120317A DE3120317C2 (de) | 1980-05-23 | 1981-05-21 | Richtungsanzeigegerät mit einem Richtungssensor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1980071553U JPS6035851Y2 (ja) | 1980-05-23 | 1980-05-23 | 方位検知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56172710U JPS56172710U (ja) | 1981-12-19 |
| JPS6035851Y2 true JPS6035851Y2 (ja) | 1985-10-24 |
Family
ID=13464033
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1980071553U Expired JPS6035851Y2 (ja) | 1980-05-23 | 1980-05-23 | 方位検知装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4399615A (ja) |
| JP (1) | JPS6035851Y2 (ja) |
| DE (1) | DE3120317C2 (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JPS6212976Y2 (ja) * | 1980-10-20 | 1987-04-03 | ||
| US4497034A (en) * | 1981-08-05 | 1985-01-29 | Nippon Soken, Inc. | Heading detecting apparatus |
| JPS5897707A (ja) * | 1981-12-07 | 1983-06-10 | Nippon Soken Inc | 車両走行の帰路表示装置 |
| JPS5924260A (ja) * | 1982-07-31 | 1984-02-07 | Saura Keiki Seisakusho:Kk | マグネツトメ−タの設定方向測定方式 |
| JPS59116068A (ja) * | 1982-12-22 | 1984-07-04 | Hitachi Metals Ltd | 方位センサ− |
| US4797841A (en) * | 1983-11-28 | 1989-01-10 | Magnavox Government And Industrial Electronics Company | Method and apparatus for automatic calibration of magnetic compass |
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| US5602472A (en) * | 1993-01-15 | 1997-02-11 | Hughes Electronics | Apparatus and method for determining angular position and rotational speed using a rotating magnet and a directional magnetometer |
Family Cites Families (11)
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|---|---|---|---|---|
| US2852859A (en) * | 1958-09-23 | A-axis | ||
| US3903610A (en) * | 1972-08-18 | 1975-09-09 | North Atlantic Industries | Apparatus for measuring magnetic field direction |
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| JPS5565165A (en) * | 1978-11-10 | 1980-05-16 | Mitsubishi Electric Corp | Angle sensor |
| DE2929504C2 (de) * | 1978-07-21 | 1984-05-10 | Mitsubishi Denki K.K., Tokio/Tokyo | Richtungsweiservorrichtung |
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-
1980
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1981
- 1981-05-20 US US06/265,688 patent/US4399615A/en not_active Expired - Fee Related
- 1981-05-21 DE DE3120317A patent/DE3120317C2/de not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56172710U (ja) | 1981-12-19 |
| DE3120317C2 (de) | 1987-03-05 |
| US4399615A (en) | 1983-08-23 |
| DE3120317A1 (de) | 1982-02-18 |
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