JPS6212976Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6212976Y2 JPS6212976Y2 JP1980150199U JP15019980U JPS6212976Y2 JP S6212976 Y2 JPS6212976 Y2 JP S6212976Y2 JP 1980150199 U JP1980150199 U JP 1980150199U JP 15019980 U JP15019980 U JP 15019980U JP S6212976 Y2 JPS6212976 Y2 JP S6212976Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- adjustment
- component
- sensor
- orientation
- adjusted
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C17/00—Compasses; Devices for ascertaining true or magnetic north for navigation or surveying purposes
- G01C17/02—Magnetic compasses
- G01C17/28—Electromagnetic compasses
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measuring Magnetic Variables (AREA)
Description
本考案は移動体の方位（地磁気に対する向き）
を検知するものであつて、例えば車両の進行する
方位を検知する方位検知装置に関するものであ
る。 従来、地磁気中におかれた方位検知センサより
の出力信号により方位を検知する装置において、
その方位検知センサの残留磁気等の影響による出
力信号のひずみを補正する手段として方位検知セ
ンサの外部に補正用磁石を取り付けるものが考え
られていた。 しかしながら、この従来の構成では、方位検知
センサの残留磁気等による出力ひずみを打ち消す
ため外部に取り付ける補正用磁石の位置、個数、
強さなどいろいろな面からの考慮が必要となり、
従つてその補正は複雑なものとなり、また方位検
知センサ毎に出力ひずみの特性が異なるため、方
位検知センサ毎に異なつた補正が必要となるとい
う問題がある。 本考案は上記問題に鑑みたもので、方位検知セ
ンサの残留磁気による出力信号のひずみを簡単に
補正できるようにすることを目的とするものであ
る。 この目的を達成するため、本考案は、 移動体に設置され地磁気の向きを直交する２成
分に分けて検知する方位検知センサを備え、この
方位検知センサが生じる地磁気の強さに応じた大
きさを有する２成分の検知信号に基づいてこの移
動体の地磁気に対する向きを求めるようにした方
位検知装置であつて、 前記直交する２成分の検知信号の各々から、前
記方位検知センサに着磁した残留磁気の影響を打
消す方向に前記２成分の検知信号を各々調整する
調整手段と、 この調整手段にて調整された前記２成分の検知
信号を各々検出し、前記方位センサを前記２成分
の各々の方向が平行磁界に対して各々平行となる
ように向けた時、前記調整された２成分の各々の
値が、残留磁気がない時の各成分の基準値に対す
る所定誤差範囲内になるべく、前記調整手段の調
整量を指令する調整量指令手段とを備えるという
技術手段を採用する。 上記技術手段を採用した場合、移動体の地磁気
に対する向きを求める前に、方位センサに着磁し
た残留磁気を打消す補正を行なう。 まず、方位センサの一方の成分の方向がある平
行磁界、例えば地球磁界に対して平行になるよう
に、方位センサを向けた時、方位センサの一方の
成分は、調整手段によつて調整された後、調整量
指令手段によつて残留磁気がない時のこの成分の
基準値に対する所定誤差範囲内にあるかどうかを
判別される。ここで所定誤差範囲内にない時は、
調整手段の調整量を修正する指令を出力し、この
指令に基づいて調整量が修正される。このように
して上記一方の成分の検知信号が所定誤差範囲に
なるように、調整量が決定される。 また上記方位センサの他方の成分に対する調整
量も上記と同様にして決定される。 上記補正によつて方位センサの２成分の検知信
号は、それぞれ上記調整量に基づいて調整された
後、移動体の方位を求める演算に使用されるた
め、移動体の方位は残留磁気によるひずみが補正
された値が得られる。 よつて、本考案によれば、補正用磁石を用いる
ことなく、電気回路的に残留磁気等によるひずみ
を補正することができ、真の方位を検知する上で
大きな効果を発揮することができる。 しかも、本考案によれば残留磁気が変化した場
合にも、この残留磁気に応じた調整量を正確に得
ることができるという効果が得られる。 以下本考案を図に示す実施例について説明す
る。第１図は本考案になる８方位のデイジタル表
示の場合の方位計の一実施例を示す構成図であつ
て、１は方位検知センサで強磁性体の磁心１ｃ上
に励磁巻線１Ｄ、および互いに直交するように出
力巻線１Ａ，１Ｂがそれぞれ巻かれている。２は
発振回路で励磁巻線１Ｄを周波数ｆで励振するた
めに対称な交流信号Ａ，Ｂ（第２図１，２）を出
力する。磁心１Ｃ内の磁界は地磁気の水平分力の
強さＨに応じて変化し、これに比例した大きさ
（電圧）の出力がそれぞれ出力巻線１Ａ，１Ｂよ
り取り出され、フイルタ３Ａ，３Ｂにより周波数
２ｆ成分の出力X′，Y′（第２図３，４）が得ら
れる。この出力X′，Y′は方位検知センサの向き
つまり車両等の進行方位により変化する。そし
て、この方位検知センサ１を平行磁界中（水平分
力の強さＨ）で回転させた場合、タイミング回路
４よりの信号Ｃ（第２図５）のタイミングでの出
力X′，Y′の値と方位検知センサ１の回転角Θと
の関係は、方位検知センサ１の残留磁気HBのＸ
成分をHBX，Ｙ成分をHBY、出力巻線１Ａ，１
Ｂの各々の比例定数をKX，KYとし基準電圧を
Vcとすると X′＝KX・Ｈ sinΘ ＋KX・HBX＋Vc（KX：定数） Y′＝KY・Ｈ cosΘ ＋KY・HBY＋Vc（KY：定数） となりVc＝Ｏ（VOLT）とした時の軌跡は第３
図に示すような原点からはずれた惰円となる。 ここで、調整回路１０の調整抵抗１０Ｅを調整
し、抵抗１０Ｊ，１０Ｋ、及びオペレーシヨナル
アンプ１０Ｌより構成される反転増幅回路の基準
電圧１０ｂを動かすことにより、方位検知センサ
１のＸ成分に動かした量に応じた大きさの調整電
圧を付加することができる。この調整電圧を後述
の調整手順により適切に選べば、残留磁気HBの
Ｘ成分HBXにより出力巻線１Ａに生ずる出力
KX・HBXを打ち消すことができる。同様に調整
回路１０の調整抵抗１０Ｂを調整し、抵抗１０
Ｇ，１０Ｈ、及びオペレーシヨナル・アンプ１０
Ｉより構成される反転増幅回路の基準電圧１０ａ
を動かすことにより残留磁気HBのＹ成分HBYに
より出力巻線１Ｂに生ずる出力KY・HBYを打ち
消す。このように調整部をなす調整回路１０にて
方位検知センサ１の残留磁気HBを打ち消すこと
ができ、さらに、抵抗１０Ｇ，１０Ｊ又は１０
Ｈ，１０Ｋの抵抗値を調整して出力Ｘ，Ｙの最大
値が等しくなるようにすれば、調整回路１０の出
力Ｘ，Ｙのタイミング回路４よりの信号Ｃ（第２
図５）のタイミングでの値と方位検知センサ１の
回転角Θとの関係は Ｘ＝Ｋ・Ｈ sinΘ＋Vc Ｙ＝Ｋ・Ｈ cosΘ＋Vc（Ｋ：定数） となり、Vc＝Ｏ（VOLT）とした時の軌跡は第
４図に示すような原点中心の地磁気の水平分力の
強さＨ（各地域毎に定まる値でその地域内でほぼ
一定）に比例した大きさ（半径KH（VOLT），ｋ
は定数）の円となる。指示回路１１は、調整電圧
が付加された出力Ｘ，Ｙをホールド回路５Ａ，５
Ｂを介して受けるとともに、コンパレータ（電圧
比較器）１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄで予め
設定した値（VL，VH）と比較し、比較結果に応
じた出力を生ずる。 ここで、設定値VL，VHは、第４図に示すＸ
軸，Ｙ軸を基準とした場合の各軸からの誤差範囲
を示すものである。 そして、出力Ｘが設定値VL，VHの範囲内にあ
るとき、トランジスタ１１Ｅがオンして発光ダイ
オード１１Ｉが点灯し、出力Ｙが設定値VL，VH
の範囲内にあるとき、トランジスタ１１Ｆがオン
して発光ダイオード１１Ｊが点灯する。 次に、調整手順について説明する。調整回路１
０による調整を行なうとき、まず方位検知センサ
１の出力巻線１Ａの巻き方向が平行磁界Ｈの向き
と一致するように向け、調整回路１０の調整抵抗
１０Ｂを調整し、指示回路１１の発光ダイオード
１１Ｊが点灯した時点において、残留磁気HBの
Ｙ成分HBYによる出力巻線１Ｂへの出力KY，
HBYを電圧誤差分（VH−VL）の範囲内にて打ち
消すことができ、次に方位検知センサ１の出力巻
線１Ｂの巻き方向が平行磁界Ｈの向きと一致する
ように向け調整回路１０の調整抵抗１０Ｅを調整
し、指示回路１１の発光ダイオード１１Ｉが点灯
した時点において残留磁気HBのＸ成分HBXによ
る出力巻線１Ａへの出力KX，HBXを電圧誤差分
（VH−VL）の範囲内にて打ち消すことができ
る。このように出力X′，Y′のタイミング回路４
よりの信号Ｃ（第２図５）のタイミングでの軌跡
が電圧誤差（VH−VL）の範囲内で原点中心の円
となるよう調整できたことを、出力の軌跡を見な
くとも指示回路１０の発光ダイオード１１Ｉ，１
１Ｊ各々の点灯確認により知ることができる。 ここで本考案になる方位計の回路構成上、前記
の調整回路１０における調整抵抗１０Ｂ，１０Ｃ
及び指示回路１１における発光ダイオード１１
Ｉ，１１Ｊは表示部８のすぐ近傍に配置でき、第
５図におけるオーナメント１３の奥に調整抵抗１
０Ｂ，１０Ｅ及び発光ダイオード１１Ｉ，１１Ｊ
を配置して表面パネル１２からオーナメント１３
を取りはずすことで、（第６図に取りはずした状
態を示す）方位計を車輌等に装着したままの状態
にて容易に調整が可能となる。 すなわち、第７図ａの破線の円に示すように実
線で示す正規の円から矢印分だけずれている場
合、まず第７図ｂに示すように車両を北に向け、
上記した調整を用いて第７図ｃに示すように破線
の円を矢印方向に移動させ、その後第７図ｄに示
すように車両を東に向け、上記した調整を用いて
第７図ｅに示すように破線の円を矢印方向に移動
させる。このことにより、破線の円が実線で示す
円に一致し、第４図に示すような円となる。 次に、方位表示について説明する。８方位のデ
イジタル表示の場合を考えてみると１方位は45゜
であるから所定の比較電圧V1，V2は、 V1＝Ｋ sin22.5゜≒0.3827KH（VOLT） V2＝Ｋ sin22.5゜≒0.3827KH（VOLT） となり出力巻線１Ａ，１Ｂよりの信号を増幅した
信号は各々３つの信号レベルに分割される。第１
図のコンパレータ６Ａ，６Ｂはホールド回路５Ａ
の出力を、コンパレータ６Ｃ，６Ｄはホールド回
路５Ｂの出力をそれぞれ比較電圧V1，V2で比較
し、その結果６ａ点、６ｂ点、６Ｃ点、６ｄ点の
コンパレータ出力と車両等の進行方位との関係は
次のように一義的に表わされる。
を検知するものであつて、例えば車両の進行する
方位を検知する方位検知装置に関するものであ
る。 従来、地磁気中におかれた方位検知センサより
の出力信号により方位を検知する装置において、
その方位検知センサの残留磁気等の影響による出
力信号のひずみを補正する手段として方位検知セ
ンサの外部に補正用磁石を取り付けるものが考え
られていた。 しかしながら、この従来の構成では、方位検知
センサの残留磁気等による出力ひずみを打ち消す
ため外部に取り付ける補正用磁石の位置、個数、
強さなどいろいろな面からの考慮が必要となり、
従つてその補正は複雑なものとなり、また方位検
知センサ毎に出力ひずみの特性が異なるため、方
位検知センサ毎に異なつた補正が必要となるとい
う問題がある。 本考案は上記問題に鑑みたもので、方位検知セ
ンサの残留磁気による出力信号のひずみを簡単に
補正できるようにすることを目的とするものであ
る。 この目的を達成するため、本考案は、 移動体に設置され地磁気の向きを直交する２成
分に分けて検知する方位検知センサを備え、この
方位検知センサが生じる地磁気の強さに応じた大
きさを有する２成分の検知信号に基づいてこの移
動体の地磁気に対する向きを求めるようにした方
位検知装置であつて、 前記直交する２成分の検知信号の各々から、前
記方位検知センサに着磁した残留磁気の影響を打
消す方向に前記２成分の検知信号を各々調整する
調整手段と、 この調整手段にて調整された前記２成分の検知
信号を各々検出し、前記方位センサを前記２成分
の各々の方向が平行磁界に対して各々平行となる
ように向けた時、前記調整された２成分の各々の
値が、残留磁気がない時の各成分の基準値に対す
る所定誤差範囲内になるべく、前記調整手段の調
整量を指令する調整量指令手段とを備えるという
技術手段を採用する。 上記技術手段を採用した場合、移動体の地磁気
に対する向きを求める前に、方位センサに着磁し
た残留磁気を打消す補正を行なう。 まず、方位センサの一方の成分の方向がある平
行磁界、例えば地球磁界に対して平行になるよう
に、方位センサを向けた時、方位センサの一方の
成分は、調整手段によつて調整された後、調整量
指令手段によつて残留磁気がない時のこの成分の
基準値に対する所定誤差範囲内にあるかどうかを
判別される。ここで所定誤差範囲内にない時は、
調整手段の調整量を修正する指令を出力し、この
指令に基づいて調整量が修正される。このように
して上記一方の成分の検知信号が所定誤差範囲に
なるように、調整量が決定される。 また上記方位センサの他方の成分に対する調整
量も上記と同様にして決定される。 上記補正によつて方位センサの２成分の検知信
号は、それぞれ上記調整量に基づいて調整された
後、移動体の方位を求める演算に使用されるた
め、移動体の方位は残留磁気によるひずみが補正
された値が得られる。 よつて、本考案によれば、補正用磁石を用いる
ことなく、電気回路的に残留磁気等によるひずみ
を補正することができ、真の方位を検知する上で
大きな効果を発揮することができる。 しかも、本考案によれば残留磁気が変化した場
合にも、この残留磁気に応じた調整量を正確に得
ることができるという効果が得られる。 以下本考案を図に示す実施例について説明す
る。第１図は本考案になる８方位のデイジタル表
示の場合の方位計の一実施例を示す構成図であつ
て、１は方位検知センサで強磁性体の磁心１ｃ上
に励磁巻線１Ｄ、および互いに直交するように出
力巻線１Ａ，１Ｂがそれぞれ巻かれている。２は
発振回路で励磁巻線１Ｄを周波数ｆで励振するた
めに対称な交流信号Ａ，Ｂ（第２図１，２）を出
力する。磁心１Ｃ内の磁界は地磁気の水平分力の
強さＨに応じて変化し、これに比例した大きさ
（電圧）の出力がそれぞれ出力巻線１Ａ，１Ｂよ
り取り出され、フイルタ３Ａ，３Ｂにより周波数
２ｆ成分の出力X′，Y′（第２図３，４）が得ら
れる。この出力X′，Y′は方位検知センサの向き
つまり車両等の進行方位により変化する。そし
て、この方位検知センサ１を平行磁界中（水平分
力の強さＨ）で回転させた場合、タイミング回路
４よりの信号Ｃ（第２図５）のタイミングでの出
力X′，Y′の値と方位検知センサ１の回転角Θと
の関係は、方位検知センサ１の残留磁気HBのＸ
成分をHBX，Ｙ成分をHBY、出力巻線１Ａ，１
Ｂの各々の比例定数をKX，KYとし基準電圧を
Vcとすると X′＝KX・Ｈ sinΘ ＋KX・HBX＋Vc（KX：定数） Y′＝KY・Ｈ cosΘ ＋KY・HBY＋Vc（KY：定数） となりVc＝Ｏ（VOLT）とした時の軌跡は第３
図に示すような原点からはずれた惰円となる。 ここで、調整回路１０の調整抵抗１０Ｅを調整
し、抵抗１０Ｊ，１０Ｋ、及びオペレーシヨナル
アンプ１０Ｌより構成される反転増幅回路の基準
電圧１０ｂを動かすことにより、方位検知センサ
１のＸ成分に動かした量に応じた大きさの調整電
圧を付加することができる。この調整電圧を後述
の調整手順により適切に選べば、残留磁気HBの
Ｘ成分HBXにより出力巻線１Ａに生ずる出力
KX・HBXを打ち消すことができる。同様に調整
回路１０の調整抵抗１０Ｂを調整し、抵抗１０
Ｇ，１０Ｈ、及びオペレーシヨナル・アンプ１０
Ｉより構成される反転増幅回路の基準電圧１０ａ
を動かすことにより残留磁気HBのＹ成分HBYに
より出力巻線１Ｂに生ずる出力KY・HBYを打ち
消す。このように調整部をなす調整回路１０にて
方位検知センサ１の残留磁気HBを打ち消すこと
ができ、さらに、抵抗１０Ｇ，１０Ｊ又は１０
Ｈ，１０Ｋの抵抗値を調整して出力Ｘ，Ｙの最大
値が等しくなるようにすれば、調整回路１０の出
力Ｘ，Ｙのタイミング回路４よりの信号Ｃ（第２
図５）のタイミングでの値と方位検知センサ１の
回転角Θとの関係は Ｘ＝Ｋ・Ｈ sinΘ＋Vc Ｙ＝Ｋ・Ｈ cosΘ＋Vc（Ｋ：定数） となり、Vc＝Ｏ（VOLT）とした時の軌跡は第
４図に示すような原点中心の地磁気の水平分力の
強さＨ（各地域毎に定まる値でその地域内でほぼ
一定）に比例した大きさ（半径KH（VOLT），ｋ
は定数）の円となる。指示回路１１は、調整電圧
が付加された出力Ｘ，Ｙをホールド回路５Ａ，５
Ｂを介して受けるとともに、コンパレータ（電圧
比較器）１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄで予め
設定した値（VL，VH）と比較し、比較結果に応
じた出力を生ずる。 ここで、設定値VL，VHは、第４図に示すＸ
軸，Ｙ軸を基準とした場合の各軸からの誤差範囲
を示すものである。 そして、出力Ｘが設定値VL，VHの範囲内にあ
るとき、トランジスタ１１Ｅがオンして発光ダイ
オード１１Ｉが点灯し、出力Ｙが設定値VL，VH
の範囲内にあるとき、トランジスタ１１Ｆがオン
して発光ダイオード１１Ｊが点灯する。 次に、調整手順について説明する。調整回路１
０による調整を行なうとき、まず方位検知センサ
１の出力巻線１Ａの巻き方向が平行磁界Ｈの向き
と一致するように向け、調整回路１０の調整抵抗
１０Ｂを調整し、指示回路１１の発光ダイオード
１１Ｊが点灯した時点において、残留磁気HBの
Ｙ成分HBYによる出力巻線１Ｂへの出力KY，
HBYを電圧誤差分（VH−VL）の範囲内にて打ち
消すことができ、次に方位検知センサ１の出力巻
線１Ｂの巻き方向が平行磁界Ｈの向きと一致する
ように向け調整回路１０の調整抵抗１０Ｅを調整
し、指示回路１１の発光ダイオード１１Ｉが点灯
した時点において残留磁気HBのＸ成分HBXによ
る出力巻線１Ａへの出力KX，HBXを電圧誤差分
（VH−VL）の範囲内にて打ち消すことができ
る。このように出力X′，Y′のタイミング回路４
よりの信号Ｃ（第２図５）のタイミングでの軌跡
が電圧誤差（VH−VL）の範囲内で原点中心の円
となるよう調整できたことを、出力の軌跡を見な
くとも指示回路１０の発光ダイオード１１Ｉ，１
１Ｊ各々の点灯確認により知ることができる。 ここで本考案になる方位計の回路構成上、前記
の調整回路１０における調整抵抗１０Ｂ，１０Ｃ
及び指示回路１１における発光ダイオード１１
Ｉ，１１Ｊは表示部８のすぐ近傍に配置でき、第
５図におけるオーナメント１３の奥に調整抵抗１
０Ｂ，１０Ｅ及び発光ダイオード１１Ｉ，１１Ｊ
を配置して表面パネル１２からオーナメント１３
を取りはずすことで、（第６図に取りはずした状
態を示す）方位計を車輌等に装着したままの状態
にて容易に調整が可能となる。 すなわち、第７図ａの破線の円に示すように実
線で示す正規の円から矢印分だけずれている場
合、まず第７図ｂに示すように車両を北に向け、
上記した調整を用いて第７図ｃに示すように破線
の円を矢印方向に移動させ、その後第７図ｄに示
すように車両を東に向け、上記した調整を用いて
第７図ｅに示すように破線の円を矢印方向に移動
させる。このことにより、破線の円が実線で示す
円に一致し、第４図に示すような円となる。 次に、方位表示について説明する。８方位のデ
イジタル表示の場合を考えてみると１方位は45゜
であるから所定の比較電圧V1，V2は、 V1＝Ｋ sin22.5゜≒0.3827KH（VOLT） V2＝Ｋ sin22.5゜≒0.3827KH（VOLT） となり出力巻線１Ａ，１Ｂよりの信号を増幅した
信号は各々３つの信号レベルに分割される。第１
図のコンパレータ６Ａ，６Ｂはホールド回路５Ａ
の出力を、コンパレータ６Ｃ，６Ｄはホールド回
路５Ｂの出力をそれぞれ比較電圧V1，V2で比較
し、その結果６ａ点、６ｂ点、６Ｃ点、６ｄ点の
コンパレータ出力と車両等の進行方位との関係は
次のように一義的に表わされる。
【表】
例えば、６ａ，６ｂがともに“１”レベル、６
ｃが“０”レベル、６ｄが“１”レベルであれば
方位は「Ｅ」（東）になる。コンパレータ６Ａ，
６Ｂ，６Ｃ，６Ｄの出力は論理回路７により論理
が取られ、表示部８で車両等の進行方位がデイジ
タル的に表示される。 以上、８方位のデイジタル表示の場合について
述べたが、4N方位（Ｎ＝１，２…）のデイジタ
ル表示の場合、Ｎ個の所定の電圧レベルでホール
ド回路５Ａ，５Ｂの出力を比較すればよいことは
明らかである。なお、表示部８のデイジタル表示
器にはけい光表示管、ランプ、LED等が用いら
れ、また記号表示も可能である。
ｃが“０”レベル、６ｄが“１”レベルであれば
方位は「Ｅ」（東）になる。コンパレータ６Ａ，
６Ｂ，６Ｃ，６Ｄの出力は論理回路７により論理
が取られ、表示部８で車両等の進行方位がデイジ
タル的に表示される。 以上、８方位のデイジタル表示の場合について
述べたが、4N方位（Ｎ＝１，２…）のデイジタ
ル表示の場合、Ｎ個の所定の電圧レベルでホール
ド回路５Ａ，５Ｂの出力を比較すればよいことは
明らかである。なお、表示部８のデイジタル表示
器にはけい光表示管、ランプ、LED等が用いら
れ、また記号表示も可能である。
第１図は本考案の一実施例を示す全体構成図、
第２図は本考案装置の作動説明に供する信号波形
図、第３図、第４図は本考案装置の作動説明に供
する原理図、第５図、第６図は本考案装置の外観
図、第７図は原点調整の説明図である。 １……方位検知センサ、７……論理回路、８…
…表示部、１０……調整回路、１１……指示回
路。
第２図は本考案装置の作動説明に供する信号波形
図、第３図、第４図は本考案装置の作動説明に供
する原理図、第５図、第６図は本考案装置の外観
図、第７図は原点調整の説明図である。 １……方位検知センサ、７……論理回路、８…
…表示部、１０……調整回路、１１……指示回
路。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 移動体に設置され地磁気の向きを直交する２
成分に分けて検知する方位検知センサを備え、
この方位検知センサが生じる地磁気の強さに応
じた大きさを有する２成分の検知信号に基づい
てこの移動体の地磁気に対する向きを求めるよ
うにした方位検知装置であつて、 前記直交する２成分の検知信号の各々から、
前記方位検知センサに着磁した残留磁気の影響
を打消す方向に前記２成分の検知信号を各々調
整する調整手段と、 この調整手段にて調整された前記２成分の検
知信号を各々検出し、前記方位センサを前記２
成分の各々の方向が平行磁界に対して各々平行
となるように向けた時、前記調整された２成分
の各々の値が、残留磁気がない時の各成分の基
準値に対する所定誤差範囲内になるべく、前記
調整手段の調整量を指令する調整量指令手段と
を備えることを特徴とする方位検知装置。 (2) 前記調整量指令手段は、前記調整された２成
分の値が各々前記所定誤差範囲にあることを使
用者に報知せしめる報知手段を有することを特
徴とする実用新案登録請求の範囲第１項記載の
方位検知装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1980150199U JPS6212976Y2 (ja) | 1980-10-20 | 1980-10-20 | |
| US06/312,075 US4413424A (en) | 1980-10-20 | 1981-10-16 | Azimuth determinating apparatus |
| DE19813141439 DE3141439A1 (de) | 1980-10-20 | 1981-10-19 | Azimutermittlungsvorrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1980150199U JPS6212976Y2 (ja) | 1980-10-20 | 1980-10-20 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5772110U JPS5772110U (ja) | 1982-05-01 |
| JPS6212976Y2 true JPS6212976Y2 (ja) | 1987-04-03 |
Family
ID=15491677
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1980150199U Expired JPS6212976Y2 (ja) | 1980-10-20 | 1980-10-20 |
Country Status (3)
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