JPS6035890A - 製品検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、製品検査装置、とくに、ブローボトル、ガラ
ス瓶等の容器の傷や異物の混入や印刷品、塗装品等の製
品の良否を検査する装置に関するものである。

従来、この種の検査は肉眼によるものであったがその手
間と不正確さに鑑みて、製品と対向して配設したテレビ
カメラよりのビデオ信号を画像解析装置に入力して、製
品の良否を検査するように１〜た、テ１／ビカメラ１画
像解析装置及ヒモニターテし・ビを組合わせた装置が提
案されている。１〜か［２，この装置であると複数の製
品を同時に検査し７たり、第１図に示す如く連続して順
次搬送される製品Ｐの異なる個所、すなわち底面Ｉ）１
．第１側面Ｐ、及び第２側面Ｐ、３個Ｐ９Ｔを検査する
用合には、検査数と同数の複数のテレビカメラｙ、　ｌ
　ｘ、　ｅ　ｘ、−画像解析装置Ｙ、、Ｙ、。

Ｙａ＆ｒｉモニターテレビＷｔ　＊　Ｗｔ　ａ　ＷＢ　
ｋ必要とし。

検査装置全体が非常に高価なものとなってしまう等の不
具合を有する。

本発明は、上記の事情に鑑みなされたもので凌）す、そ
の目的１１、複数のＴＶカメラと１つの画像解析装置及
びモニターテレビを用いるととによって、複数の製品を
同時に検査したシ、連続して順次搬送される製品の異な
る個所を検査することができるようにした製品検査装置
を提供することである。

以下第２図以降を参照して本発明の詳細な説明する。

第２図は全体概略斜視図であシ、プロー成形機Ｉで成形
された製品Ａは第１搬送手段２で第２搬送手段３に向け
て連続して順次搬送され。

第２搬送手段３によって所定の場所に搬送される。

前記第１搬送手段２は１回転速度の異なる第１、第２ペ
ル）２１ｅ２！ｔ”対向配設し、製品人の首部αを挾持
して＠転させながら搬送するものであル、製品人が所定
距離Ｌ８だけ搬送されると９０度回転するように構成さ
れ、搬送方向における所定距離Ｌｌだけ離隔した第１〜
第５位置Ｉ−Ｖには第１〜第５テレビカメラＴＶ１〜Ｔ
Ｖ、が設置しである。

前記第１テレビカメラＴｖ１は第１位置ＺＫ６る製品人
の底面（イ）と対向し、第２テレビカメラＴＩ鳩は第２
位ｔｐｔ、ｕにある製品人の第１側面（ロ）と対向し、
第３．第４．第５テレビカメラＴ−〜〒１は第３．第４
．第５位置ｍ、ｙ、ｖにある製品Ａの第２＃第３．第４
側面り、に）、（ホ）とそれぞれ対向Ｉ２ている。

４は製品人が所定の位置に搬送されてテレビカメラＴＶ
と対向したことを検出する位會検出センサーの光電スイ
ッチであり、第１図においては第１位ｆｔ　Ｉに搬送さ
れた製品人を検出するように配設しである。

５は第２搬送手段３に設けた不良品のＶ「出機構であり
、前記第５位ｒｉｖｚりもＬｍ　（Ｌｍ−２Ｌｌ）だけ
離隔した排出位ｔｉ　ｖと対向して配設しである。

そして、前記各テレビカメラＴＶ、〜ＴｖＩのビデオ信
号及び光電スイッチ４の製品検出信号はビデオ信号切換
装置６にそれぞれ入力され、順次画像解析装置７に出力
されて画像解析され、異常と判断した場合には認知信号
を前記切換装置６に入力し、どの位１１１．　Ｉ〜■に
ある製品が異常かを判断して排出機構５の制御装置８に
出力し、その製品が前記排出位置■に搬送された時に排
出機構５を動作させて第２搬送手段３外に排出する。こ
れと同時に画像確析装置７よシモニターテレビＭＴＶに
映像信号が送られ、製品人の検査面が写し出される。

前記切換器ａｈは第３図に示すように、ビデオ信号入力
切換器１０．ビデオ信号入力番号表示器１１．ビデオ信
号増巾器１２．ビデオ信号入力番号識別器１３、発振器
１４１分周器１５、ビデオ信号入力切換信号発生器＋６
、波形整形器１７１手動ビデオ信号入力選択スイッチ１
Ｂ。

波形整形器１９．ビデオ信号入力番号別認知信号切換器
２０ｉ　ａ　２０＊　ｔ”備えている。

次に前記各機器の詳細を説明する。

ビデオ信号入力切換器１０には第１〜第５テレビカメラ
ＴＶ、〜ＴＶ、のビデオ信号Ｂ１〜Ｂ、がそれぞれ入力
され、入力されたビデオ信号Ｂを切換信号Ｃにより順次
切換えて（つまり１時分割して］ビデオ信号増巾器Ｉ２
に出力する。

ビデオ信号増巾器１２は、入力されたビデオ信号Ｂを増
巾して所定のインピーダンスで画像解析袋＋１７に出力
する。

ビデオ信号入力番号表示器１１は、切換信号Ｃによって
現在選択されているビデオ信号Ｂの番号（つまり、テレ
ビカメラの番号）をデジタル表示する。

ビデオ（Ｉ！号入力番号識別器■３は、切換信号Ｃに基
づいて現在選択しているビデオ信号Ｂの番号をビデオ信
号入力番号別認知信号切換器２へ、２０倉に送る。

発振器１４は切換信号作成に必要なる時間軸信号（パル
ス信号）Ｄ’ｅ発生する。

分周器＋５は発振器Ｉ４で発生した時間軸信号りを低周
波にするために分周する。

ビデオ信号入力切換信号発生器１６は、波形整形器ｊ７
よシの切換要求信号Ｅで分周器１５ヨシ入力された時間
軸信号りをカウントして切換信号Ｃとして出力する。

波形整形器１７は光　枇　スイッチ４の製品検出信号Ｆ
（つまり、ビデオ信号の切換命令）によシ動作し、その
信号の長さに無関係に一定の長さの切換要求信号Ｅを出
力する。

これは、光電スイッチ４からの信号長さが不揃いである
ため（つまシ、チャタリングするため）であり、フォト
センサー等の信号長さが一定である検出器を設けた場合
には必要なく、その信号を切換要求信号として直接ビデ
オ信号入力切換信号発生器１６に入力すれば良い。

手動ビデオ信号入力選択スイッチ１８は、前記切換要求
信号Ｅとは無関係に１手動操作によって任意の切換信号
Ｃを選択するものであシ。

テレビカメラＴＶの設置時等にモニターテレビ。

ＭＴＶを映像を目視しながらの位宜合せのため等に使用
される。

波形整形器１９は、外部からの切換要求信号Ｅでビデオ
信号入力切換（切換信号を発生している時）を自動で行
なっている時に、ビデオ信号Ｂを１個選択する毎に分局
器Ｉ５よシの時間軸信号りを短かくしビデオ信号入力切
換速度と無関係に一定の長さの信号を画像解析装置７に
動作開始信号Ｇとして出力する。

ビデオ信号入力番号別認知信号切換器２０．。

２０、は１画像解析袋Ｗｔ７より出力された認知信号Ｈ
と現存選択されているビデオ信号Ｂとの論理積（アンド
）をとることによシ、認知信号Ｈが現在どのビデオ信号
Ｂによるものかを判断し。

そのビデオ信号■１に対応したテレビカメラＴＶの番号
（つまり、異常と判断された製品のある位置Ｉ−Ｖ）を
制御装置εに出力１１〜工、する。

制御装置８は、前記入力された信号Ｉに基づいて排出機
構５を１４１出動作させるタイミング（つまシ、前記異
常と判断された製品が排出位＋ｉ　ｖに搬送される時期
）ｆｒ、演算し、そのタイミングでυト出機ＦｔｊＩ５
に排出動作信号Ｊを出力する。

次に製品の検査動作を説明する。

第２図に示すように第１〜第５位＠Ｉ−Ｖに製品Ａがそ
れぞれ搬送されると、光電スイッチ４が製品Ａを検出し
て製品検出信号Ｆを波形整形器１７に出力する。っまシ
、光電スイッチ４がトリガとなる。

これによシ、波形整形器１７よシ一定長さの切換要求信
号（ワンショットパルス）ＦＩカビデオ信号入力切換信
号発生器＋６に送られ１分局器１５より入力される時間
軸信号Ｄｔ−カウントし２進数符号として出力する。

一方、各テレビカメラＴＶ、〜ＴＶ、は製品人の底面（
イ）、第１〜第４側面（ロ）〜（ホ）を撮影し、第８〜
第５ビデオ信号Ｂ１〜Ｂ、とじてビデオ信号入力切換器
１０にそれぞれ入力している。

そして、前記２進数符号はビデオ信号入力切換器１０に
切換信号Ｃとして入力され、第１〜第５ビデオ信号Ｂ、
〜Ｂ、を分周期＋５よシ出力。

された時間軸信号りの周期によって順次切換えてビデオ
信号増巾器＋２に出力し、増巾して画像解析装置７に順
次切換え入力する。

この時１分局器＋５よ）出力された時間軸信号りは波形
整形器１９に送られ、短かい信号に変換されてビデオ信
号Ｂｔ−１つ選択して出力する毎に動作開始信号Ｇとし
て画像解析装＆７に出力する。

これにより１画像解析装置ｔ　７は、２つの動作開始信
号Ｇと１つのビデオ信号Ｂとが入力さ扛る毎に、動作開
始して人力されたビデオ信号Ｂ金画像解析し、異常と判
断した場合には認知信号Ｉ（をビデオ信号入力番号別認
知信号切換器２゜に出力する。

なお、認知信号Ｈとしては、製品の面に一定以上の大き
さの傷がある場合、製品の面に一定面積以上の傷がある
場合等に異常と判断して出力される第１の認知信号Ｈ１
と、第２図には図示してないがテレビカメラＴＶと同期
するストロボの動作不良による異常と判断して出力され
る第２の認知信号ＩＴ、とがあり、第１の認知信号Ｈ０
及び第２の認知信号Ｈ，は第１．第２ビデオ信号入力番
号別認知信月切換器２０ｓ、２０ｔにそれぞれ出力され
る。

また、切換信号Ｃとなる２進数符号は、ビデオ信号入力
番号表示器ＩＩでデジタル表示されると共に、ビデイー
信号入方番号識別器１３にょリ１０進数符号に変換され
、ビデオ信号入力番号（選択されているビデオ信号）と
して第１゜第２ビデオ信号入力番号別認知信号切換器２
０．。

２０！に入力され、前記第１．第２認知信号Ｈ，。

Ｈはアンドをとって認知信号Ｈが出力された時のビデオ
信号入力番号を信号１１〜Ｉ、として制御装置８に出力
する。

そして、制御装置ｉｔ　＆によって入力された信号１１
〜１．に基づいて排出機構５の動作タイミングを演算し
、異常と判定された製品人が排出位置■に搬送した時に
排出動作信号Ｊを出力して製品人を第２搬送手段３外に
排出する。

以上の動作によシ、第１〜第５位置工〜■にある製品Ａ
の底面イ）、第１〜第４側面（ロ）〜（ホ）を検査でき
る。

例えば、第３位置■にある製品人の第２側面（ハ）が異
常である場合には、第３の切換信号Ｃ３がビデオ信号入
力切換器１０に出力されて第３ビデオ信号Ｂ、が画像解
析装置７に出力されると同時に、第３の動作開始信号Ｇ
、が画像解析装［７（ｎｌ に人力さＪｌ、ると共に、第３の切換信号Ｃ３が第１゜
第２ビデオ信号入力番号別認知信号切換器２０Ｉ。

２０、に入力される。

これにより、１（…像解析装置７よシ第１認知信号ｎ、
が第１ビデオ信号入力番号別認知信号切換器２０．に入
力され、前記第３の切換信号Ｃ３とアンドをとって３番
目のビデオ信号Ｃ３に対応する信号Ｉ、が制御装置δに
入力される。つまり１画像解析装置７により＋ｉｇ３ビ
デオ信号Ｂ、が異常であり、第３装置Ｉ「にある製品人
の第２側面（ハ）に傷があシネ良品であることを判断し
て制御装置δに入力する。

そして、開側１装酋ｇは、製品ＡがＬｌ　＋７．、　＋
］ｌ。

だけ搬送された時に排出動作信号Ｊを排出機構５に出力
１７．不良品である製品人を第２搬送手段３外に排出す
る。

以上の一連のル１１作が終了すると切換信号Ｃがクリア
され、製品人が■４．だけ搬送された時に前述と同もｐ
に動作］−１各ビデオ信号Ｂ１〜馬の異常判断を画像解
析装置によって行なう。

１＋り） この様にして、５回の動作を行なうことにより連続して
順次搬送される製品人の底面（イ）、第１〜第４側面（
１〜（ホ（つまシ、異なる５個所）の異常を検査するこ
とができる。

また、製品Ａを回転させながら搬送するようにしたので
、第２〜第５テレビカメラＴＶ、〜ＴＶ。

全搬送路の一側に並設でき、テレビカメラの配役作業等
が容易となる。

なお１以上の説明において切換信号Ｃが第６番目のビデ
オ信号入力を選択すべき出力された時には、ビデオ信号
入力番号識別器＋３よｐ分周器１５にリセット信号を出
力して時間軸信号りの出力を停止するようにしである。

これは、ビデオ信号入力切換器１０に６つ以上のビデオ
信号Ｂｆ、入力できるようにしである場合に、５つのビ
デオ信号Ｂのみしか入力しない際に無駄な動作をしない
ようにする念めである。

以上の実施例では、連続して順次搬送される５つの製品
人の各面（イ）〜（ホ）の異常を検査するよ（１３）　
−ζ゛ いｌノ うにしたが、５つ以上の製品Ａの各面を検査する場合に
は製品の数に応じてテレビカメラＴ’Ｖ管増設すると共
に、切換信号を、入力されるビデオ信号の数だけ出力す
るようにすれば艮い。

また、並列して搬送される複数の製品を同時に検査する
場合には各製品と対向してテレビカメ−）ＴＶを配設す
れば艮い。

本発明は以上の様に構成したので、複数のテレビカメラ
と１つの画像解析装置及びモニターテレビとを用いるこ
とによって、複数の製品を同時に検査したり、連続して
順次搬送される製品の異なる個所を検査することができ
、テレビカメラの約１５〜３０倍と高価な画像解析装置
及びモニターテレビｔ−１ｍか１台配設するだけですみ
、極めて安価に提供でき、装置全体の占有面積も少なく
てすむ利点を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例の全体概略斜視図、第２図は本発明の実
施例を示す全体概略斜視図、第３図は要部のブロック説
明図である。 ｔ（、（１４） Ａは製品、Ｂはビデオ信号、Ｃは切換信号。 Ｄは時間軸信号、Ｂは切換要求信号、Ｈは認知信号、Ｔ
Ｖはテレビカメラ、７は画像解析装置、１０はビデオ信
号入力切換器。 出願人　キヨーラク株式会社 代理人　弁理士　米　原　正　章 弁理士　浜　本　忠 （１５）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数の製品人と対向して配設した複数のテレビカメラＴ
   Ｖと、各テレビカメラＴＶからのビデオ信号Ｂｉ画像解
   析装置７に順次出力するビデオ信号入力切換器１０と、
   製品人とテレビカメラＴＶとが合致した時に切換要求信
   号Ｅを出力する手段と、該切換要求信号Ｅによって前記
   ビデオ信号入力切換器１０を、所定の時間軸信号りに基
   づいて切換動作する手段と、前記画像解析装置７より出
   力された認知信号Ｈが、どのテレビカメラＴＶのビデオ
   信号Ｂによシ出力されたかを判断する手段とより構成し
   たことを特徴とする製品検査装置。