JPS6035995A

JPS6035995A - 負荷の移動装置

Info

Publication number: JPS6035995A
Application number: JP58143771A
Authority: JP
Inventors: Itsuki Ban; 伴　五紀; Akihiro Nakajima; 章博中島
Original assignee: Sekoh Giken KK; Secoh Giken Co Ltd
Current assignee: Sekoh Giken KK; Secoh Giken Co Ltd
Priority date: 1983-08-08
Filing date: 1983-08-08
Publication date: 1985-02-23

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、負荷を正方向に、電動機によシ移動したとき
に、設定されたス）ｏ−り、若しくは、事故によシ過負
荷となったときに、自動的に負荷が停止し又同時に電動
機の供電が停止され、次に負荷の作動指令を供与すると
、負荷は逆方向に移動し、設定されたストローク若しく
は過負荷時に自動的に負荷が停止し、又同時に、電動機
の供電が停止され、又かかる動作をザイクリックに行な
う電動アンテナ装置若しくは電動シリンダ装置をイ与る
ことが目的である。

上述した目的を達する手段は、すでにいくつかの例が知
られている。しかし構成が大型高価となる欠点がある。

特に車載用の電動アンテナの駆動装置に適用して、小型
、軽量で、構成が簡素化され、又作動時の騒音の発生の
少ないものが望まれているが、実用性のあるものが得ら
れない現状にある。

本発明装置は、上述した要請に答えられる特徴を有する
もので、次に各実施例につき、その作用効果の説明をす
る。

第１図（ａ）は、本発明による電動アンテナ装置（主と
して車載用のもの）の金属パイプよυなるアンテナ部材
の昇降装置の１部の説明図である。

第１図（ａ）において、筐体（図示せず）に設けた支軸
６ａには、溝車６が回動自在に支持され、溝車６には、
歯車７が１体に作られている。又筺体（図示せず）には
、直流電動機４が固定され、その回転軸には、ウオーム
ギヤ５が固定され、前記した歯車７と噛合している。溝
車６の溝には、プラスチック製の径が２〜３ミリメート
ル位の紐状体２が、遊動輪８（ゴム輪）によシ圧接され
て保持されている。遊動輪８は、筐体に設けた支軸３ａ
によシ支持されたレバー３の遊端部に支軸８ａによシ回
動自在に支持され、図示しないスプリングによシ矢印（
時計方向）に強く弾撥されているので、紐状体２が溝車
６の溝と遊動輪８との間に保持圧接されているものであ
る。

電動機４を駆動すると、その正逆転により溝車６は正逆
両方向に回転することができる。第１図（ａ）において
、溝車６を反時計方向に回転すると、紐状体２は、下方
（矢印りと反対方向）に降下する。又アンテナ部材も降
下する。アンテナ部材は、周知のように、金属パイプが
数段滑動できるように嵌合され、互いに滑動して伸縮す
るように構成されている。又紐状体２は、アンテナ部材
のパイプの中心を通って挿入され、その先端は、アンテ
ナ部材（記号Ａで点線で略示しである。）の先端に固定
されている。

以上の構成なので、溝車６の時計方向の回転により、紐
状体２が上方（矢印り方向）に移動すると、アンテナ部
材Ａは押上げられて上昇し、アンテナ部材Ａが上昇し終
ると、アンテナパイプの伸びが抑止される構成となって
いる。又このときに、紐状体２の左右の揺動を抑止する
為に案内パイプ１（筐体に固定されている。）の内部を
通って、上方に紐状体２は移動するような周知の手段が
採用されている。

溝車６が反時計方向に駆動されると、紐状体２は降下し
、その収納部材９（筐体に固定されている。）に収納さ
れる。アンテナ部材Ａがみじかい場合には、特に収納部
を設ける必要がない場合もある。本実施例では、筐体に
設けた支軸９ａに回動自在にドラム９が支持され、ドラ
ム９と支軸９ａとの間に掛けられたスプリング９ｂ（点
線で示す）の弾撥力により、降下したプラスチック組状
体を巻きとるようになっている。巻きとられた部分が点
線記号２ａで示されている。又降下するプラスチック紐
状体を、歯車７の側面に設けた案内部材により、点線２
ｂで示すように巻きとって収納することもできる。この
場合には、ドラム９は不要となる。

次に第１図（ｂ）に示すものは、電動シリンダで、円筒
形のシリンダ１０は、支持台１２によシ、本体に固定さ
れ、シリンダ１０の右端には、作動子１１が設けられて
いる。

シリンダ１０には、電動機４が収納され、これにより減
速歯車列を介して、作動子１１はシリンダ１゜に出入す
るように構成されている。即ち電動機４を正転すると、
作動子１１は右方に往動し、逆転すると復帰するもので
ある。

上記した作動子１１の往復動の末期において作動子１１
はシリンダ１０の１部と当接して、その移動が抑止され
るように構成されている。

第１図（ａ）、（ｂ）で示す負荷（プラスチック紐状体
２若しくは作動子１１）を駆動する為の電動機４の特別
な制御手段が第２図及び第４図に示されている。次にそ
の詳細を説明する。

第２図において、トランジスタ１５　ａ　、　１６　ｂ
　％　１６　ｃ、１．６　ｃｌは、ブリッジ回路を構成
し、直流電動機４の周知の正逆転制御回路となっている
。トランジスタ１６ｃのベース入力をハイレベルとする
と、トラトランジスタ１．６　ｄのベース人力をハイレ
ベルとすると、トランジスタ１５ａ、１６ｄが導通する
ことにより、電動機４の通電方向が反転して逆転する。

又トランジスタ１５ｃ、１６ｄのベース人・力をともに
ロー　レベルとすると、電動機４の通電が断たれる。

記号２３で示すものは、ラジオ受信機（例えはカーラジ
オ）で、電源スィッチ２４を閉成すると、電源正極１３
ａより通電され、同時に、Ｄ型フリンプフロンプ回路２
２のＤ端子はハイレベルとなる。

電源スイツチ２４が開放されると、ラジオ受信機２３０
通電１が停止され、１１１記したＤ端子はローレベルと
なる。

上述した論理値の変化が、第３図のタイムチャートの曲
線２５として示されている。記号２５ａ、２５ｂは、前
述した電源スイツチ２４の開閉のときである。

抵抗１２．１３．１４及びトランジスタ１６ａ、１６ｂ
。

・・・・・・よりなるブリッジ回路（以降は正逆転制御
回路と呼称する。）は、別のブリッジ回路を構成し、そ
の不平衡電圧は、比較回路１５０２つの入力端子に入力
されている。

電動機４が、過負荷となシ、回転速度が低下し、設定回
転速度を越えて低下すると、即ち抵抗１４を流れる電機
子電流が増加すると、比較回路１５の出力はローレベル
となる。電動機４の起動時にも全く同じ現象が生起する
ものである。

電動機４の電機子電流値に対応する値が、第３図のタイ
ムチャートで、曲線３２．３３として示されている。点
線薄層、抵抗１３の電圧降下で、検出レベル電圧となっ
ているので、起動時に、比較回路１５の出力は、第３図
のタイムチャートの曲線３１の曲線３１ａとなる。

−９−ＫＣアンテナ部１’Ａが上昇し終ると、過負荷となるので、
曲線３２は上昇し、比較回路１５の出力は、曲線３１　
ｂのように出力される。

電源スィッチ２４を開くと、電動機４が起動し、アンテ
ナ部＋１’　Ａは降下し、その末期で、過負荷となるの
で、電機子電流値に対応する曲線は、記号３３で示すも
のとなり、検出レベル電圧３２ａとの差電圧は、比較回
路１５によシ、曲線３１　ｃ　３１　ｄとして出力され
る。電源電圧が変動すると、検出レベル力が安定して、
正確に得られる特徴がある。

電源スィッチ２４を閉じると、不一致回路２１の出力は
曲線２７の２７　ａ部のようになる。単安定回路１８の
出力は、タイムチャートの曲線３００曲線３０ａのよう
になるので、ノア回路１７の出力は、曲線３４の曲線３
４ａのようになる。曲線３１ａは消去されるものである
。

電源スィッチ２４を開いたときも事情は全く同じで、単
安定回路１８の出力曲線３０　ｂによシ、ノア回Ｑ　−
１０− 路１７の出力は、曲線３４　ｂのみとなる。ノア回路１
７の出力によＬ　Ｄ型フリンプフロンプ回路２２のＱ端
子の出力は、ハイレベルとなるので、不一致回路２１の
出力はローレベルに転化して、曲線２７＆のようになる
。

従ってアンド回路１９　ａの出力も同型の論理値となυ
、曲線２８の曲線２８　ａのようになシ、トランジスタ
１６ｃを導通せしめて、電動機４に、曲線３２で示す通
電を行なう。この事実は、電源スィッチ２４を閉じると
、電動機４は起動して、アンテナ部材Ａｅ上昇し、その
終了を検出して自動的に停止することを意味している。

即ちラジオを聞く為に、電源スィッチ２４を閉じると、
アンテナ部材Ａが自動的に上昇されて停止することので
きる効果がある。又同時に、何等かの事故で、アンテナ
部材Ａの上昇が抑止されても、過負荷を検出して、電動
機４は停止して焼損を防止できる効果がある。

電源スィッチ２４を開くと、反転回路２０により、アン
ド回路１９　ｂの出力がノ・イレベルとなり、アンド回
路１９ａの出力は、ローレベルとなるので、トランジス
タｉ６ｃ、１６ｂは不導通に、トランジスタ１（３ａ、
１６ｄが導通して、電動機４は逆転して、アンテナ部材
Ａは降下し、その末期において、過負荷トなるので、タ
イムチャートの曲線３４　ｂの出力が得られるので、Ｄ
型フリップフロップ回路２２）出力はローレベルとなり
、不一致回路２１の出力もローレベル、従ってアンド回
路１９ｂの出力もローレベルとなる。従って電機子電流
曲線も曲線３３で示すものとなり、電動機４０通電が断
たれて停止する。アンテナ部材への上記した降下時にも
中途で事故により過負荷となると、同じ理由で電動機４
は停止して焼損が防止できる効果がある。

以上の説明より理解されるように、ラジオの電源スィッ
チの開閉と同期して、アンテナが上昇し若しくは下降し
、しかも事故による過負荷時に電動機の通電を停止する
安全装置が付加される特徴がおる。又更に、電気回路に
よシ構成されているので、小型軽量となυ、■Ｃ化が可
能なので、更に小型軽量化を実施できるものである。

第４図の電気回路は、同じ目的を達する為の他の手段で
ある。第２図と同一記号のものは同一部材なので、その
説明は省略する。

記号Ｃで示す回路ブロックは、第２図のトランジスタ１
６ａ１１６ｂ、・・・・・・よシなる電動機４の正逆転
制御回路である。

正逆転制御回路Ｃと抵抗３８．３７ａ、３７ｂは、ブリ
ッジ回路を構成している。過負荷となり、電動機４の回
転速度が設定値を越えて低下すると、トランジスタ３６
ｂのベース電圧が低下して不導通となり、トランジスタ
３６　ａも不導通となり、電動機４は供電を断たれて停
止する。即ち過負荷により電動機４は自動的に通電が断
たれる特徴がある。

電源スィッチ２４を閉じると、ラジオ受信機２３が通電
され、同時に微分回路４２．４２ａ、　４２ｂより得ら
れる正の微分パルスが、ダイオード４３ａｅ介して、ク
リップフロップ回路４０（Ｒ８型）に入力され、その出
力は、正逆転制御回路Ｃのトランジスタ１６００ベース
入力となり、電動機４は正転態勢となる。又同時に、単
安定回路３９に正の微分パルスが入力されるので、その
出力によシ、トランジスタ３５は設定された時間だけ導
通する。従ってトランジスタ３６　ａも導通して、電動
機４は正方向に起動する。設定回転速度に達すると、ト
ランジスタ３６ｂ、３６ａは導通が保持される。

アンテナ部材Ａが上昇し終ると、過負荷となるので、電
動機４の回転速度が低下するので、トランジスタ３６ａ
、３６ｂは不導通に転化して、電動機４は停止する。

電源スイッチ２４ヲ開くと、負の微分パルスが、ダイオ
ード４３ｂを介して、反転回路４１に入力され、正の電
気パルスが、フリップフロップ回路４０に入力され、そ
の出力により、正逆転制御回路Ｃのトランジスタ１６ｄ
を導通する。又同時に、単安定回路３９による出力によ
り、トランジスタ３５が設定時間だけ導通するので、ト
ランジスタ３６ａ、３６ｂが導通して、電動機４は逆方
向に起動し、アンテナ部材Ａの降下の終了とともに過負
荷となるので、電動機４は停止する。他の作用効果は第
２図の場合と同様である。

抵抗３８を、電機子コイルと同じ導線で構成すると、電
動機４及び外気温度の上昇によって、ブリッジ回路の作
動が乱れることが防止できる。又記号Ｂで示すように、
抵抗３８（コイル状に導線を巻いたもの）の外周を熱絶
縁体によシ囲み、同一電流による電動機４の電機子と、
抵抗３８の温度上昇率を同一とすると尚効果がある。

第２．４図の制御回路は、第１図（ｂ）の電動シリンダ
の駆動電動機４にそのまま適用できる。

即ち電源スィッチ２４の閉成によυ、作動子１１は往動
して負荷を移動し、その末期において自動的に停止する
。又電源スィッチ２４を開放すると、作動子１１は復動
し、その終了とともに自動的に停止する。作用効果は、
負荷がアンテナ部材Ａである場合と同様である。

第４図の制御回路の場合には、微分回路４２．４２ａ４
２ｂ以前の入力回路を除去し、端子４４に正負の電気パ
ルスを入力せしめることにより、作動子１１の往復動作
を、対応して行なわせることができる。

以上の説明のように、冒頭において述べた本発明の目的
が達成されて効果著しきものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明装置の機構の説明図、第２図Ｖよ、駆
動電動機の制御回路図、第３図は第２図の制御回路のタ
イムチャート、第４図は、本発明装置の制御回路の他の
実施例をそれぞれ示す。Ｌ　２ａ）２ｂ・・・アンテナ部材、■・・・案内パイ
プ、３・・・レバー、４・・・駆動電動機、５・・・ウ
オームギヤ、６・・・溝車、７・・・歯車、８・・・遊
動輪、３ａ、８ａ、６ａ、９ａ・・・支軸、９・・・ド
ラム、１０・・・シリンダ、１２・・・支持台、１１・
・・作動子、　１３ａ１１３ｂ・・・電源正極、　１６
　ａ　％　１６　ｂ。１（ｉｃ、１６ｄ、３６ａ、３６ｂ、３５−　）ランジ
スタ、１２．１３．１４．３７　ａ　、　３７　ｂ　％
　３ｓ・・・抵抗、　１５−・・比較回路、　１８．３
９・・・単安定回路、　１９ａ、１９ｂ・・・アンド回
路、１７・・・ナンド回路、　２１・・不一致回路、２
２・・・Ｄ型フリップフロップ回路、２０．４１・・・
反転口１＋％、２３・・・ラジオ受信機、・　２４・・
・電源スィッチ、２５ａ、　’２５　Ｊ　２５　ｃ・・
・電源スィッチ２４の出力論理値曲線、２６・・・Ｄ型
フリンブフロツプ回路の出力曲線、　２７．２７ａ、２
７ｂ・・・不一致回路２１の出力曲線、２８．２８　ａ
・・・アンド回路１９ａの出力曲線、２９・・・アンド
回路１９　ｂの出力曲線、　３０．３Ｑａ、３０ｂ−単
安定回路１８の出力曲線、　３１．３１ａ、３１ｂ、３
１ｃ、３１　ｄ　・・・比較回路１５の出力曲線、　３
４．３４　ａ、３４ｂ・・・ナンド回路１７の出力曲線
、３２．３３．３２ａ・・・比較回路１５の入力端子の
電圧曲線、　Ｃ・・・正逆転制御回路、　４０・・・フ
リップフロップ回ｕ　、４２　ａ　−。４２ｂ、４２・・・微分回路。特許出願人

Claims

【特許請求の範囲】

（１）電動機によシラジオ聴取用のアンテナを昇降する
電動アンテナ装置において、伸縮する金属パイプよりな
るアンテナ部材を伸縮する駆動源となるように、アンテ
ナ部材に挿入され、アンテナの上端に端部が固定された
プラスチック紐状体と、該プラスチック紐状体を上昇し
て、アンテナ部材を延伸し、若しくはアンテナ部材を降
下せしめる駆動源となる直流電動機と、降下したプラス
チック紐状体を収納する収納部と、トランジスタ４個よ
シなシ、対角辺のトランジスタの導通、不導通を選択す
ることにより、前記した直流電動機を正逆転せしめるブ
リッジ回路と、直流電動機の電機子電流が設定値を越え
若しくは、回転速度が設定値を越えて降下したときに、
これを検出する過負荷検出回路と、該検出回路の検出信
号によシ直流電動機の通電を断つ通電制御回路と、電源
スィッチの閉成によりラジオ受信機に供電すると同時に
、前記したブリッジ回路の対角辺の１組のトランジスタ
を導通して、直流電動機を正転して、アンテナ部材を上
昇し始めるとともに、前記した通電制御回路を１時的に
不作用に保持する電気回路ど、電源スィッチの開放によ
りラジオ受信機の供電を断つと同時に、前記したブリッ
ジ回路の他の対角辺の１組のトランジスタを導通して、
直流電動機を逆転して、アンテナ部材を降下し始めると
ともに、前記した通電制御回路を１時的に不作用に保持
する電気回路とより構成されたことを特徴とする負荷の
移動装置。
（２）電動シリンダにおいて、その作動子を往動し若し
くは復動せしめる駆動源となる直流電動機と、トランジ
スタ４個よりなり、対角辺のトランジスタの導通、不導
通を選択することにより、前記した直流電動機を正逆転
せしめるブリッジ回路と、直流電動機の電機子電流が設
定値を越え若し〈は、回転速度が設定値を越えて降下し
たときに、これを検出する過負荷検出回路と、該検出回
路の検出信号によ９直流電動機の通電を断つ通電制御回
路と、電源スィッチの閉成によ如前記したブリッジ回路
の対角辺の１組のトランジスタを導通して、直流電動機
を正転して、前記した作動子を往動し始めるとともに、
前記した通電制御回路を１時的に不作用に保持する電気
回路と、電源スィッチの開放により前記したブリッジ回
路の他の対角辺の１組のトランジスタを導通して、直流
電動機を逆転して、前記した作動子を復動し始めるとと
もに、前記した通電制御回路を１時的に不作用に保持す
る電気回路とよ多構成されたことを特徴とする負荷の移
動装置。