JPS637003A - 車両用車室外備品駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、アンテナ、窓ガラス、いわゆるサンルーフと
呼ばれる移動パネル等、外気に触れた状態で車両に装着
された車室外備品を駆動する車両用車室外備品駆動装置
に関する。

〔従来の技術〕

従来、上記車室外備品を駆動する駆動回路においては、
アンテナが上昇、下降した上、下端点をあるいは窓ガラ
スが全開、全閉した位置を、リミットスイッチにより検
出し、駆動用回転電動機（モータ）への通電を遮断する
ものがある。またリミットスイッチが作動しない場合に
は、−定時間以上の通電を阻止する保護タイマが設けら
れている（例えば電動アンテナ用駆動回路においては実
開昭５６−６１０５号公報等）また、電動窓ガラス用駆
動回路においては、モータの負荷を検出し、所定値以上
の負荷の時、モータへの通電を遮断するようにしたもの
が提案されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところが、寒冷地等において外気温度が低い場合には、
アンテナ内部に付着した水滴が、アンテナ上昇途中で外
気に触れて凍結し、アンテナ上昇が阻止されたロック状
態になることがある。この時、上記保護タイマや、モー
タの負荷検出により、モータへの通電は一旦遮断される
。その後にキースイッチ等の主電源を遮１再投入すると
、保護タイマが作動する間、あるいは所定値以上のモー
タ負荷が検出されるまでの間の所定時間、モータへの通
電が行なわれるため、アンテナロンドに再び無理な力が
作用したり、モータが過熱する等の問題が生じる恐れが
ある。また上昇状態にあるアンテナロンドに付着した雪
、氷等により、その下降途中にロック状態となる場合や
、更には外気に触れた状態で装着される窓ガラス等にお
いても同様の問題が生じる恐れがある。

本発明は上記問題点に鑑みてなされたもので、車室外備
品が昇降・開閉等の駆動途中でロック状態になると、こ
れを検出してモータへの通電を遮断するとともに、−度
ロツク状態を検出した場合には、ロック状態となる前の
モータの回転と同じ回転方向への通電を禁止するように
した車両用車室外備品駆動装置を提供することを目的と
するものである。

Ｃ問題点を解決するための手段〕 本発明は上記目的を達成するにあたり、第１図に示す如
く、車室外備品を駆動すべく正逆回転する回転電動機Ｍ
３と、前記備品を駆動させるときに操作されて第１、第
２操作信号を出力する操作手段Ｍ１と、前記第１、第２
操作信号に各々応答して前記回転電動機Ｍ３を正、逆転
させる駆動手段Ｍ２と、前記回転電動機が所定正常値を
越える負荷のとき、前記回転電動機の回転を停止させる
停止信号を前記駆動手段Ｍ２に付与する停止手段Ｍ５と
、前記操作手段Ｍ１からの第１操作信号を受けた後、前
記停止信号に応答して前記回転電動機の正転を禁止せし
める正転禁止信号を、前記駆動手段に出力し保持する禁
止手段Ｍ、と、前記禁止信号の出力保持を解除すべくリ
セット信号を前記禁止手段Ｍ４に出力する解除手段とを
備えることを特徴とする。

ここで前記回転電動機は、外気に触れた状態で車両に装
着された車室外備品、例えばアンテナ、窓ガラス、移動
パネル等に連結されて、正・逆転時にアンテナを昇降駆
動し、又、窓ガラス、移動パネル等を開閉駆動するもの
で構成できる。

前記操作手段は、アンテナを昇降すべき上昇、下降信号
を出力するためのラジオ用スイッチ、窓ガラス・移動パ
ネルを開閉すべき開、閉信号を出力する開閉用スイッチ
等で構成できる。

前記禁止手段は、本発明がアンテナに適用される場合に
あっては、上昇（下降）信号を受けた後の停止信号に応
答して、アンテナの上昇（下降）する方向への前記回転
電動機の正転（逆転）を禁止する正転（逆転）禁止信号
を、出力保持するものとして構成される。また前記解除
手段は、例えば下降（上昇）信号に応答して前記正転（
逆転）禁止信号を解除すべくリセット信号を出力するも
のや、所定時間経過後にリセット信月を出力するもので
構成できる。

〔発明の作用・効果〕

本発明の上記構成によれば、第１操作信号により車室外
備品が昇降、開閉等の駆動途中において、前記備品に凍
結等が生じると、前記回転電動機の電気的負荷がその電
気的負荷がその所定正常値を越えて増大し、これにより
前記禁止手段が禁止信号を発生し、駆動手段が回転電動
機の回転を停止する。このとき、前記第１操作信号を受
けた後の前記停止信号に応答して、前記停止前の回転方
向である正転を禁止する正転禁止信号を出力保持する。

この正転禁止信号の保持のため回転電動機の回転停止後
に、再び主電源を投入して、第１操作信号を発生しても
、停止前と同方向の正転を禁止することができる。よっ
て、積雪、凍結等により一旦停止した回転電動機は、停
止前の回転方向と同方向の回転が確実に禁止されるため
、回転電動機の再過熱や前記備品に再び無理な力が作用
することを未然に防止することができる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第２図のブロック図に基づい
て説明する。第２図は本発明を回転電動機（モータ）Ｍ
によって車載用アンテナを昇降するモータアンテナに適
用した例を示す。

図中、Ｂは車載直流電源（バッテリ）、１０はイグニッ
ションキースイッチ、２０はカセットテープの挿入と連
動して開閉するカセットスイッチ、３０はラジオスイッ
チでオン時にアンテナを上昇すべき上昇信号を出力し、
オフ時に下降信号を出力する。アンプ制御回路４０は、
上昇信号に応答して正転信号を駆動回路９０に出力して
アンテナを上昇すべくモータＭを正転せしめ、後述する
停止信号に応答して正転信号を消滅する。停止検出回路
８０は、モータの電気的負荷を検出し、この負荷の値が
所定正常値を越えたとき、モータの回転を停止する停止
信号を出力する。アップ禁止回路５０は、停止検出回路
８０からの停止信号に応答して、モータの正転を禁止す
る正転禁止信号をアンプ制御回路４０に出力保持し、前
記下降信号に応答して正転禁止信号を解除する。

またダウン制御回路６０は、下降信号に応答して逆転信
号を駆動回路９０に出力して、アンテナを下降すべくモ
ータＭを逆転せしめ、停止信号に応答して逆転信号を消
滅する。ダウン禁止回路７０は、停止検出回路８０から
の停止信号に応答して、モータの逆転を禁止する逆転禁
止信号をダウン制御回路６０に出力保持し、前記上昇信
号に応答して逆転禁止信号を解除する。

次に、第２図のブロック図の詳細を第３図に基づいて説
明する。

イグニッションキースイッチ１０は、ＡＣＣポジション
で車載アクセサリ、及びカセットスイッチ２０にバッテ
リ電圧を供給し、ＩＧポジションでは図示せぬイグニッ
ションコイル（ｌＧ）、車載アクセサリ、及びカセット
スイッチ２０にバッテリ電圧を供給し、ＳＴポジション
で図示せぬＩＧ、スタータヘバッテリ電圧を供給する。

カセ・ノトスイッチ２０は、カセットテープをデツキに
挿入した時に双投接点２０Ｃが固定接点２０ｂに投入さ
れ（オンし）、カセットテープを抜いた時に双投接点２
０Ｃが固定接点２０ａに投入される（オフする）スイッ
チである。ラジオスイッチ３０は、ラジオを聞く時に投
入されて閉成する常開型スイッチである。

制御回路１００は、アンテナ１１０を昇降するモータＭ
の駆動回路９０を制御する論理回路であって、アンプ制
御回路４０、アンプ禁止回路５０、ダウン制御回路６０
、ダウン禁止回路７０から構成される。

アンプ制御回路４０は、ラジオスイッチ３０及びアップ
禁止回路５０のアンドゲート５４と接続されるオアゲー
ト４１、オアゲート４１からの信号の立上りを検出する
立上り微分回路４２、微分回路４２の出力波形を整形し
、−定時間のセットパルスを出力するワンショット回路
４３、セント優先のフリップフロップ４４、及びラジオ
スイッチ３０とフリップフロップ４４の出力端子Ｑと接
続されるアンドゲート４５から構成される。フリップフ
ロップ４４は、ワンショット回路４３からのハイレベル
信号をセット端子Ｓに受けてセントされ、出力端子Ｑか
らハイレベル信号を発生し、後述する停止検出回路８０
からの停止信号をリセット端子Ｒに受けてセットされ、
出力端子Ｑからのローレベル信号を出力する。

アップ禁止回路５０は、前記ワンショット回路４３に接
続されたセット端子Ｓを有するセント優先のフリップフ
ロップ５１、アンドゲート５２とそのセント端子Ｓが接
続されたセット優先のフリップフロップ５３、及びフリ
ップフロップ５１・５２の出力端子Ｑと接続されるアン
ドゲート５４から構成される。フリップフロップ５１は
、ワンショット回路４３のハイレベル信号によりセット
され、出力端子Ｑよりハイレベル信号を出力する。

フリップフロップ５３は、アンドゲート５２からのハイ
レベル信号によりセットされる。アンドゲート５２は、
停止検出回路８０からの停止信号と、これによりリセッ
トされる前のフリップフロップ４４の出力端子Ｑの遅延
出力信号とによりハイレベル信号を出力する。またアン
ドゲート５４は、フリップフロップ５１・５３が共にセ
ント状態にあるときハイレベル信号を正転禁止信号とし
て出力する。尚、フリップフロップ５０・５３はダウン
制御回路６０のインバータ６７からのハイレベル信号に
より、リセットされて出力端子Ｑをローレベル信号にし
、よって前記正転禁止信号が解除される。

ダウン制御回路６０は、ラジオスイッチ３０とダイオー
ド１２１を介して接続され、かつカセットスイッチ２０
の固定端子２０ｂとダイオード１２２を介して接続され
るオアゲート６２、デイレ−回路６１の出力信号の立下
りを検出する立下り微分回路６３、微分回路６３の出力
波形を整形し、−定時間のセントパルスを出力するワン
ショット回路６４、セント優先のフリップフロップ６５
、及びオアゲート６２とフリップフロップ６５の出力端
子Ｑと接続される１人力反転型アンドゲート６Ｇ、及び
オアゲート６２の出力を反転するインバータ６７から構
成される。フリップフロンプロ５はワンショット回路６
４からのハイレベル信号をセント端子Ｓに受けてセット
され、出力端子Ｑからハイレベル信号を発生し、後述す
る停止検出回路８０の停止信号をリセット端子Ｒに受け
てリセットされ、出力端子Ｑからのローレベル信号を出
力する。

ダウン禁止回路７０は、前記ワンショット回路６４に接
続されたセット端子Ｓを有するセント優先のフリップフ
ロップ７１、アンドゲート７２とセット端子Ｓが接続さ
れたセント優先のフリップフロップ７３、及びフリップ
フロップ７１・７３の出力端子Ｑと接続されるアンドゲ
ート７４から構成される。フリップフロップ７１は、ワ
ンショット回路６５のハイレベル信号によりセットされ
、出力端子Ｑよりハイレベル信号を出力する。フリ・ツ
ブフロップ７３は、アントゲ−１７２からのハイレベル
信号によりセットされる。アンドゲート７２は、停止検
出回路８０からの停止信号と、これによりセントされる
前のフリ・７プフロ、２プロ５の出力端子Ｑの遅延信号
とによりハイレベル信号を出力する。また、アンドゲー
ト７４は、フリップフロップ７１・７３が共にセント状
態にあるときハイレベル信号を逆転禁止信号として出力
する。

尚、フリップフロップ７１・７３はラジオスイッチ３０
からのハイレベル信号によりリセットされて出力端子Ｑ
をローレベル信号にし、よって前記逆転禁止信号が解除
される。

駆動回路９０は、トランジスタ９１．９４のオン（又は
オフ）応答して励磁（又は消磁）される電磁コイル９２
．９５、双投スイッチ９３．９６とからなる。双投スイ
ッチ９３は、バッテリＢに接続した固定接点９３ａと、
固定接点９３ｂと、モータＭの第１入力端子に接続した
双投接点９３Ｃとによって構成される。双投スイッチ９
３は電磁コイル９２の消磁下にて双投接点９３ｃを固定
接点９３ｂに接続し、また電磁コイル９２の励磁に応答
して双投接点９３Ｃを固定接点９３ａに接続して、モー
タＭを正転すべくバッテリＢ電圧を付与する。また双投
スイッチ９６は、バッテリＢ（Ｉ４） に接続した固定接点９６ａと、固定接点９６ｂと、モー
タＭの第２入力端子に接続した双投接点９６Ｃとによっ
て構成される。双投スイッチ９６は、電磁コイル９５の
消磁下にて双投接点９６ｃを固定接点９６ｂに接続し、
また電磁コイル９５の励磁に応答して双投接点９６ｃを
固定接点９６ａに接続して、モータＭを逆転すべくバッ
テリＢ電圧を付与する。

停止検出回路８０は、モータＭに流れる電流を負荷検出
電圧として取り出す負荷検出抵抗８１と、所定正常値と
しての基準電圧を発生する分圧抵抗８２．８３と、基準
電圧と負荷検出電圧を比較し、負荷検出電圧が基準電圧
板」二のときローレベル信号を発生するコンパレータ８
５と、抵抗８４等から構成される。よって停止検出回路
８０は、アンテナロッド１１０が連結等により昇降不能
（ロック状Ｍ）になると、負荷検出電圧が基準電圧以上
となり、コンパレータ８５がローレベル信号を発生し、
これをインバータ１２４にて反転されたハイレベル信号
が停止信号として出力される。−方、アンテナは正常に
昇降途中時には停止信号が消滅する。

尚、アンドゲート１２３はキースイッチ１ｏが■Ｇポジ
ションからＳＴポジションへ切替え操作された時にハイ
レベル信号を出力する１人力反転型アンドゲートで、こ
れにより上記操作によるアンテナの下降を防止している
。

次に上記構成に基づいてその作動を説明する。

（上昇作動） キースイッチ１０がＡＣＣ，又はＩＧポジション状態で
、カセットスイッチ２ｏがオフの時（カセットテープを
抜いた状態）、ラジオスイッチ３０を閉成してオンする
と、ローレベルがらハイレベルへ切替る上昇信号が出力
される。アンプ制御回路４０において、上昇信号に応答
してオアゲート４１の出力がローからハイレベル信号に
なり、立上り微分回路４２の出力にパルス信号が出力さ
れ、ワンショット回路４３で一定時間のパルス信号が出
力され、フリップフロップ４４及びアップ禁止回路５０
のフリップフロップ５１がセントされて出力端子Ｑより
ハイレベル信号を出力する。

これによりアンドゲート４５がハイレベル信号を正転信
号として出力する。すると駆動回路９０が応答して、ト
ランジスタ９１がオンし、励磁コイル９２が励磁されて
、双投接点９３ｃが固定接点９３ａに接続され、モータ
ＭがバッテリＢ電圧を付与され、アンテナ１１０を伸長
上昇すべく正転する。

（上昇作動停止） 次にアンテナ１１０が全件して、又はアンテナ１１０が
凍結等により上昇不能になり、モータＭがロック状態に
なると、停止検出回路８０、インバータ１２４の作用に
より停止信号としてのハイレベル信号が出力される。こ
のハイレベル信号をリセット端子Ｒに受けることにより
、フリップフロップ４４がリセットされ、出力端子Ｑの
出力がローレベル信号となり、正転信号が消滅する。こ
れによりトランジスタ９１がオフし、励磁コイル９２が
消磁し、双投接点９３ｃが固定接点９３ｂに接続されて
、モータＭの正転が停止する。

この正転停止時、アップ禁止回路５０のアンドゲート５
２は、前記停止信号とフリップフロップ４４の出力端子
Ｑからの遅延出力信号によりパルス信号を出力する。こ
れによりフリップフロップ５３がセットされ、出力端子
Ｑからハイレベル信号を出力するため、アンドゲート５
４はフリップフロップ５１と５３からのハイレベル信号
に応答して、ハイレベル信号を正転禁止信号としてオア
ゲート４１に出力保持する。したがって、ラジオスイッ
チ２０のオン状態でキースイッチ１０をオフした後、再
投入する（又はカセットスイッチ３０をオン・オフ操作
する）ことにより、再びラジオスイッチ１０を介してハ
イレベル信号の上昇信号を出力しても、前記アップ制御
回路４０の立上り微分回路４２が作動しないため、モー
タＭを正転する方向へは通電が行なわれない。よって、
正転後にロック状態になると、モータＭの正転方向への
通電が禁止されることになる。

（下降作動） 次に、カセットスイッチ３０がオフ状態でラジオスイソ
チ２０をオフすると、ラジオスイッチ２０から、ハイレ
ベルからローレベルへ切替る下降信号が出力される。ダ
ウン制御回路６１において、オアゲート６２、デイレ−
回路６１を介して人力する下降信号に応答して立下り微
分回路６３の出力にパルス信号が出力され、ワンショッ
ト回路６４がパルス信号を出力し、フリップフロップ６
５及びダウン禁止回路７０のフリップフロップ７１がセ
ントされて出力端子Ｑよりハイレベル信号を出力する。

これにより１人力反転型アンドゲート６６は、ハイレベ
ル信号を逆転信号として出力する。すると駆動回路９０
がこれに応答し、トランジスタ９４がオンし、励磁コイ
ル９５が励磁され、双投接点９６Ｃが固定接点９６ａに
接続され、モータＭがバッテリＢ電圧を付与され、アン
テナ１１０を縮小下降すべく逆転する。

この下降作動等時の下降信号は、インバータ６７を介し
てアップ禁止回路５０のフリップフロップ５１．５３に
人力されて、フリップフロップ５１．５３をリセットし
て、アンプ禁止回路５０からの正転禁止信号を解除する
。

（下降作動停止） 次にアンテナ１１０が全縮して、又はアンテナ１１０が
凍結等により下降不能になり、モータＭがロック状態に
なると、停止検出回路８０、インバータ１２４の作用に
より停止信号が出力される。

この停止信号により、フリップフロップ６５がリセット
され、ダウン制御回路６０からの逆転信号が消滅する。

これによりトランジスタ９４がオフし、励磁コイル９５
が消磁し、双投接点９６Ｃが固定接点９６ｂに接続され
て、モータＭの逆転が停止する。

この逆転停止時に、ダウン禁止回路７０のアンドゲート
７２が前記停止信号とフリップフロップ６５の出力端子
Ｑからの遅延出力信号によりパルス信号を出力する。こ
れによりフリップフロップ７３がセソｊ・され、出力端
子Ｑからハイレベル信号を出力するため、アンドゲート
７４はハイレベル信号を逆転禁止信号としてオアゲート
６２に出力保持する。したがって、ラジオスイッチのオ
フ状態で、カセットスイッチ３０をオン−オフしても、
又はキースイッチ１０をオフしても、前記ダウン制御回
路６０の立下り微分回路６３が作動しないため、モータ
Ｍを逆転する方向へは通電が行なわれない。よって逆転
後にロック状態になると、モータＭの逆転方向への通電
が禁止されることになる。

ここでダウン禁止回路７０のフリップフロップ７１．７
４は、ラジオスイッチ２０からの上昇信号でリセットさ
れ、ダうン禁止回路７０からの逆転禁止信号が解除され
る。逆転禁止信号が解除された状態で、キースイッチ１
０をオフすると、カセットスイッチ２０、ラジオスイッ
チ３０がいずれの状態にあってもダウン制御回路６０、
駆動回路９０の作動により、アンテナが全縮するまでモ
ータＭが逆転するように通電される。

以上述べた様に、アンテナが上昇、又は下降途中におい
て凍結等でロック状態になると、口・ツク状態の前に回
転していたモータＭの回転方向と開方への回転を禁止す
べき禁止信号が出力保持され（２ｌ） ることになる。このため、ロック状態後に、ロック状態
前と同方向ヘモータＭを回転するような通電を禁止する
ことができるため、駆動回路９０の双投接点９３．９６
に異常なロック電流が流れることを防止することができ
るので、接点寿命を長くすることができる。

尚、上述実施例においては、アップ禁止回路５０、ダウ
ン禁止回路７０を共に設けて、アンテナの上昇、下降途
中のいずれの方向でもロック状態になると、同方向への
通電を禁止する様にしたが、これはいずれか−方の回路
のみでもよい。また上記禁止回路５０．７０の禁止信号
は、上昇信号又は下降信号に応答して解除するようにし
たが、−定時間後に自動的に解除してもよい。

また上述実施例においては、本発明をモータアンテナに
適用したが、他に窓ガラスを開閉駆動する駆動装置や車
室上壁に設けられた移動パネルを開閉する、いわゆるサ
ンルーフの開閉駆動装置等に通用しても同様の効果を奏
することは言うまでもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示すブロック図、第２図は本発
明の第１実施例の構成を示すブロック構成図、第３図は
第２図の詳細な回路を示す回路図である。 １０・・・キースイッチ、３０・・・ラジオスイッチ。 ４０・・・アンプ制御回路、５０・・・アップ禁止回路
。 ６０・・・ダウン制御回路、７０・・・ダウン禁止回路
。 ８０・・・停止検出回路、９０・・・駆動回路１Ｍモー
タ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 外気に触れた状態で車両に装着された車室外備品に連結
   されて正転時に前記備品を第１位置に向けて駆動させ、
   逆転時に前記備品を第２位置に向けて駆動せしめる回転
   電動機と、 主電源投入下にて、前記備品を第１位置に向けて駆動さ
   せるとき操作されて第１操作信号を発生し、前記備品を
   第２位置に向けて駆動させるとき操作されて第２操作信
   号を出力する操作手段と、前記第１操作信号に応答して
   前記回転電動機を正転させ、前記第２操作信号に応答し
   て前記回転電動機を逆転させる駆動手段とを備えた車両
   用車室外備品駆動装置において、 前記回転電動機の電気的負荷を検出し、この負荷の値が
   所定正常値を越えたとき、前記回転電動機の回転を停止
   させる停止信号を前記駆動手段に付与する停止手段と、 前記操作手段からの第１操作信号を受けた後の前記停止
   信号に応答して、前記回転電動機の正転を禁止せしめる
   正転禁止信号を前記駆動手段に出力し、この正転禁止信
   号を保持する禁止手段と、前記正転禁止信号の出力保持
   を解除すべくリセット信号を、前記禁止手段に出力する
   解除手段とを備える車両用車室外備品駆動装置。 （２）前記解除手段は前記操作手段からの第２操作信号
   に応答して、前記正転禁止信号の出力保持を解除すべく
   リセット信号を、出力することを特徴とする特許請求の
   範囲第１項記載の車両用車室外備品駆動装置。 （３）前記車室外備品は、上昇位置から下降位置まで昇
   降駆動されるアンテナであることを特徴とする特許請求
   の範囲第１項記載の車両用車室外備品駆動装置。