JPS6036080A - 遠隔操縦玩具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 それぞれ自分のアドレスを持つ玩具及びコントロールセ
ンター　及び電気的に検出可能な地図から成るシステム
である。

このシステムは１（（ｙ線通信等の遠隔伝送手段の下で
動作し、玩具及びコントロールセンターは送受信及びコ
マンドを解析１作成する電子手段を持つている。

コマンドは特定の玩具のアドレスを指定したコマンド（
以下、アドレストコマンドと註う）又はアドレスを指定
しないコマンド（以下、ユニバーサルコマンドと言う）
とに分類される。

参加者はジョイスティック等の操縦手段によって自分の
担当の玩具を４Ｎ；縦しようとする。コントロールセン
ターは参加者の操縦とゲーム規則と地図」二の玩具の位
置によってコマンドを決定し、ユニバーザルコマンド又
はアドレスコマンドヲ送信する。

個々の玩具はユニバーザルコマンド又は自分のアドレス
のついたアドレストコマンドをとり入れ解析する。又個
々の玩具は自分のアドレスをつけたデータ　（以下、ア
ドレストデータとにう）をコントロールセンターに送信
する。文相手先のアドレスを指定することによってコン
トロールセンターを経由せず玩具同士が相互に交信でき
る。

個々の玩具は地図」二にあるが、その地図」二の位置を
センサーによって読みとり、コントロールセンターに送
る。そのことによって位置指定に関するクローズトルー
プができ」ユかり、各種変動要因による位置の不確定を
補償することができる。

以上のように従来ＣＲＴ上で実行されてきたコンピュー
ターゲームを走行玩具によって行うことができるように
したものである。

以下９図面を参照しながら本発明を説明する。

実施例はこの発明の方法を「追いかけゲーム」に応用し
たものである。

加者は玩具Ａを操縦してマイクロコンピュータ−によっ
て操縦される玩具Ｂを追跡しようとする。

たキーの値とゲーム規則を表現するプログラムとによっ
て、玩具Ａ、Ｂの動作を指定するコマンドを送信する。

玩具Ａ、Ｂは地図が描かれたボード上で走行する。玩具
Ａ、Ｂの車体底部にはフォトリフレクタ一−ｈ＜　ト’
）つけられていて、コントロールセンターに地図の情報
を伝える。コントロールセンターは出発点から移、１１
Ｊ　、ｉｉを積算して玩具へ、Ｂの位置を計算する。

第２図は玩具Ａ、Ｂの一実施例’ｔ：’？成であって。

３はホ輪、４は直流電源、５は電子回路、６はモーター
、７は伝達機構、８は車体の底部にとりつけられたフォ
トリフレクタ−０ 第３図Ａは玩具Ａ、Ｂの電子回路の構成で、９（Ｊマイ
クロコンピュータ−（ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、プログ
ラマブル■１０．タイマーがａまれる）、１０はＬ　Ｅ
　Ｄエミッタとディテクターのペアからなるフォトリフ
レクタ−９１１はフォトリフレクタ−の出力をデジタル
化し、マイクロコンピュータ−に入力するＡ／Ｄ変換器
、１２はＩｌｏの出力によってコントロールされ、低周
波発振２）によって変調される高周波発振器、１３はＩ
ｌｏの出力によってコントロールさ４Ｌｌ　アンテナ１
４の接続を切り換える為のリレー、１５は受信した筒周
波を倹波ＩＩｉ調し、その出力をマイクロコンピュータ
−の割りこみ入力端子１６．及びＩｌｏに入力する検波
。

復調、増＋＋１器、１７はＩｌｏの出力によってモータ
ー６を駆動する駆動回路、１８はアドレスを指定するア
ドレススイッチで、Ｉｌｏの人力に接続される。

第３図Ｂはコントロールセンターの電子回路の構成であ
って、１９はマイクロコンピュータ−（ＣＰＵ、ＲＯＭ
、ＲＡＭ、Ｉｌｏ、タイマーを含む）２０は参加者が操
縦するためのスイッチ類でＩｌｏの入力に接続される。

２１はＩｌｏの出力によってコントロールされ。

このシステムにおいて送信受信は搬送波通信方式で行わ
れる。常時はリレー接点がアンテナを受信回路に接続し
、高周波発振を停止するようにマイクロコンピュータ−
によってコントロールされる。信号を送信する必要か生
じた時には発振をスタートさせ、アンテナを送信回路に
接続する。

第４図は信号波形を示している。

ラジオ周波数帯のキ２．．　ＩＪアをオーディオ周波数
でパルス変調する。即ぢ、′１”は変り、′１波、′０
”形を得る。スタートビット　（以下ＳＢとする）が来
ルト、マイクロコンピュータ−は割りこみモードに入り
９人カイ１；刊を一定時間々隔でセンスする。

送信側のシステムクロックと受信側のシステムクロック
は同期しているわけではないが、単位ビットＩ＋］に比
し、システムクロック周期を十分知く処べば間匙はない
。オプコードによって決まるト−タルピット数又はエン
ドビット（以下ＥＢとする）によってコマンドの終了を
知ることができる。

第５図のように地図は黒、中間色、白に色わけされた合
同な正六角形によってうめられている。

六角）ｆ月ｊそのとの辺を通過しても同じ色が連ｂ’ｖ
　Ｌ／ないようにぬりわけられている。■１〔体の下部
にあるフォトリフレクタ−の出力を読むことによって。

玩具が現在どの色の上にあるかを知ることができる。玩
具は異った色の六角形に移るとその色情報をコントロー
ルセンターに送信スル。コントロールセンターは玩具の
移動方向を知っているから。

初期位置からの積算によって、玩具Ａ、Ｂの現在位置を
計算することができる。

コマンドはシリアルに送られ、ＳＢで始まり。

ＥＢで終る。コマンドは以下のＡ、Ｂ、Ｃのオプコート
に分類される。

Ａ）ユニバーサルコマンド類 このコマンドの形式は、ＳＢ−オプコードーコマンドー
ＥＢである。

この類に属するコマンドの主なものは以下のとおりであ
る。

１、　デバイスクリアー 総ての玩具を初期化する ２、　デバイススタート 総ての玩具が動作を開始する Ｂ）アドレストコマンド類 このコマンドの形式は、ＳＢ−オプコードー７１’レス
ーコマンド−ＥＢでアル。

オプコードの後に送信先のアドレスをつける。

この類に属するコマンドの主なものは以下のとおりであ
る。

１、モーター正回転 アドレスが指定されたモーターを正回転させる。

２、　モーター逆回転 ３、　モーターストップ ４、　マツプリクエスト 地図上の位置データを送れ Ｃ）アドレストデータ類 このコマンドの形式は、ＳＢ−オプコードーアドレスー
データー“ＥＢである。

オプコードの後に送信元のデータをつける。

この類に属するデータの主なものは以下のとおりである
。

１、　マツプデータ 地図上の位置データを送信する。

コレラのコマンドを用いて次のゲームを構成する。（フ
ローチャートは第６図） １、　デバイススタートコマンドで玩具Ａ、Ｂが動作を
始める。

２、玩具Ａの動作を指定するスイッチを参加者が押す。

もし、その移動方向に障害物がなければコントロールセ
ンターはアドレストコマンドによつて玩具Ａにその動作
を指定する。障害物がある時はそのスイッチを無視して
９手順４へ行く。

３、玩具Ａが移動してみてその方向に障害物があった時
は玩具Ａはコントロールセンターにアドレストデータに
よって知らせる。

（玩具Ｂの場合も同様） コントロールセンターはその位置に障害物があることを
ＲＡＭに記憶する。この記憶のくり返しで、地図に関す
るデータがＲＡＭに形成されていく。

４、　コントロールセンターは玩具Ａ、Ｂ間の距離をめ
る。（距離があるリミット以下の時は手順７へ。）そし
て最も距離が遠くなり、かつ障害物がない方向へ玩具を
動かす。

５、　あらかじめ設定したタイムリミツトに来ていれば
手順６へ、さもなければ手順２へ。

６、追いつけない。参加者の負け、ゲーム終了 ７、追いついた。参加者の勝、ゲーム終了以上のように
本発明は従来ＣＲＴ上で実現されてきたコンピューター
ゲームを走行玩具で実現したものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による一実施例構成、第２図は本発明に
よる走行玩具の一実施例構成、第３図は本発明による一
実施例回路図、第４図は回路の動作説明図、第５図は本
発明における地図パターンの一実施例、第６図は本発明
によるゲームの一実施例流れ図を表わす。 特許出願人　政　尾　克　也 手　続　補　正　書　（ちへン 昭和５８年１２Ｊｌ−２）−日 １、事件の表示　昭和５８年特許願第５８−１４３７６
８号２　発明の名称　遠隔操縦玩具 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 住所　埼玉県板戸市片柳１８２１−１５氏名　蔽　造　
餐　企　１！′Ｄ 氏名

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. それぞれ自分のアドレスを持つ１つ以上の玩具及びコン
   トロールセンター及び電気的に検出可能な地図とによっ
   て構成され、玩具及びコントロールセンターはシリアル
   に送信・受信することによって相互に交信することがで
   き、コントロールセンターは参加者の操作とゲーム規則
   と地図上の玩具の位置によって決められるコマンドをそ
   れぞれの玩具に送ることによって機能する玩具システム