JPS6036191U - 模擬手 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は、この考案の一実施例の模擬手の
概略平面図である。特に第２図は、親指、薬指、小指に
設けられた形状記憶合金線に通電した状態を示す。また
、第３図は、５本の指に設けられた形状記憶合金線に通
電した状態を示す。第４図ないし第６図は、模擬手の指
関節部分の動きを説明するための図である。第７図は第
４図の平面図である。

Claims (4)

【実用新案登録請求の範囲】
1. （１）人の手に似た形状を有する模擬手であって、少な
   くともその指関節部に関連して、熱弾性型マルテンサイ
   ト変態の変態温度より高温側と低温側との間で、見かけ
   上伸縮または屈伸する形状記憶合金部材を備え、 該形状記憶合金部材に通電する電流量を変化−、させる
   ことにより、前記指関節部の屈伸量が制御され、指が所
   望の形状に変化することを特徴とする模擬手。
2. （２）前記指関節部に関連して、さらにばね等の弾性部
   材を備え、 該ばねは、通電停止により前記形状記憶合金部材が前記
   変態温度より低温になったとき、該形状記憶合金部材を
   低温側で所望の形状にする−　　　際に、この形状変化
   を補助するように働くようにしたことを特徴とする、実
   用新案登録請求の範囲第１項記載の模擬手。
3. （３）　　前記形状記憶合金部材への通電制御は、各指
   単位ごとに制御できるよう電気的に結線したことを特徴
   とする、実用新案登録請求の範囲第１項または第２項記
   載の模擬手。
4. （４）前記少なくとも指関節部に備えられた形状記憶合
   金部材は、各指ごとに電気的に直列に接続され、 さらに、人差し指と中指とに備えられた形状記憶合金部
   材を第１の系列として電気的に直列接続し、 親指と薬指と小指とに備えられた形状記憶合金部材を第
   ２の系列として電気的に直列接続し、 前記第１および第２の系列への通電をそれぞれ制御する
   こ点によって、グー、チョキ、パーのじゃんけん動作を
   表わす形状に変化できるようにしたことを特徴とする、
   実用新案登録請求の範囲第１項または第２項記載の模擬
   手。