JPS6036238A - 給紙方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、所定のタイミングで用紙の給紙が行なわれる
ことを必要とづ−る印刷機や複写機等に好適な給紙方法
及びその装置に関し、更に詳しくは、給紙ローラに対設
した捌きローラを一時的に逆転させることにより、用紙
の重送を未然に防止Ｊるようになした給紙方法及びその
装置を提供することを目的とするものである。

給紙装置において、逆転ローラを用いて用紙の重送を防
止することは公知であり、既に多くの提案がなされてい
る。例えば、特公昭４３−２Ｇ８８６号公報及び特開昭
５５−３５７１６号公報に開示の装置にあっては、第１
図の説明図に示Ｊ゛如く、上方に用紙との摩擦係数の大
きい給紙ローラ１０があると共に、これに対設して下方
に用紙との摩擦係数の小さい逆転ローラ１１があり、ま
た給紙ローラ１０の周速が逆転ローラ１１の周速よりも
大きくなるように設定され、両ローラ間で用紙を給送す
るようになっている。この装置は、給紙ローラ１０の回
転中は逆転ローラ１１も常に逆方向に回転しているため
、用紙の２枚送り即ち重送の防止にはかなりの効果があ
る。しかしながら、用紙が正常に１枚送りされる場合に
も用紙の両面に相反する方向の摩擦力がすべり摩擦どし
て作用するため、用紙面の性質によっては紙面に損傷を
生じたり、また薄い用紙は給紙できない等の欠点があっ
た。さらに、重送状態が発生したとぎには、これを解消
するために給紙タイミングの狂いが起きるので、所定タ
イミングで給紙が行なわれることを必要とり−る目的に
使用し得ないという欠点があった。

第２図に示した装置は、特公昭５０−１６９７４号にお
いて提案されたもので、送りローラ１２と可逆転送りロ
ーラ１３との間に給紙ローラ１０によって送り込まれた
用紙は、正常な１枚送りの場合はそのまま図において右
方に給送される。図示のように重送状態が発生したとぎ
は、送りローラ１３の前方に配置された検知装置１４が
これを・検知し、図示しない電気回路によって可逆転送
りローラ１３の軸に設けたクラッチを作動させ、該ロー
ラを点線の矢印に示す如く反部割方向に逆転して下側の
用紙を図において左方に送り戻し、用紙の重送を解消覆
る。

この装置は、用紙の紙面に損傷を与えることなく薄い用
紙にも使用できるが、反面、検知装ｊｉｉ１４の感度を
用紙の厚さや色調に応じて調整する必要があり、さらに
検知装置１４をはじめ、専用の電気回路や回転軸に複雑
なりラッチ装置等をイ１加する必要があるという欠点が
あった。また、重送状態が起きたとき、これを解消する
ために給紙タイミングの狂いが生ずることをさくプ１ｑ
ないので、所定タイミングでの給紙を必要とする目的に
使用し得ないという欠点については第１図図示装置と同
様て゛あった。

本発明は、前記公知装置における欠点をなくし、用紙の
重送を未然に防止するとともに、所定タイミングで用紙
の給送を行なうことのできる、新規な給紙方法及びその
装置を提供することを目的とする。

この目的を達成するため本発明方法にあっては、給紙ロ
ーラと捌きローラとからなる給紙部と、該給紙部から所
定距離を隔てて配置された用紙停止部ど、該給紙部と該
用紙停止部との間に配置された用紙ガイドとからなる給
紙装置において、上記給紙ローラを回動して上記給紙部
と上記用紙停止部との間に用紙ループを形成させ、つい
で上記捌ぎローラを用紙送りの方向とは逆方向に回動さ
ヒ、しかる後上記用紙停止部による用紙停止を解除する
ことを特徴とする。

また本発明装置にあっては、給紙ローラと捌きローラと
からなる給紙部と、該給紙部から所定距離を隔てて配置
された用紙停止部と、該給紙部と該用紙停止部との間に
配置された用紙ガイドとからなる給紙装置において、上
記捌きローラが通常は停止しており間欠的に逆転作動す
ることと、上記用紙ガイドが用紙ループの形成を補助す
るようになっていることと、を特徴とする。

以下、本発明を添伺図面に示す好ましい実施例をもとに
詳細説明する。第３図は本発明給紙方法及び装置の一実
施例を説明するための側面図である。図において、１０
は給紙ローラで、用紙に対して大きな摩擦係数μｌをも
つような弾性ゴム等の材料で作られ、必要のときはさら
にその表面に凹凸の溝をイ］シても良い。１５は捌きロ
ーラで、その面は平滑で用紙に対する摩擦係数μ２は前
記μｌよりは小さく、且つ用紙相互間に摩擦係数μ３よ
りも大きいような、例えばポリウレタンの如き拐料によ
って、該ローラの周面は被覆されている。

そして、給紙ローラ１０と捌きローラ１５とにより給紙
部を構成している。

１６は一対の送りローラで、いずれか一方はゴム等の弾
性体で表面を被覆され、押しばね１７にＪ、って互いに
圧接されている。送りローラ１６は、後）ホするタイミ
ングによって、間欠的に駆動されて図中矢印方向に回転
し、その回転が休止している期間で本発明における用紙
停止部としての機能を果すのである。１８及び１９は共
に用紙ガイドで、図中右端側は用紙の前端が一対の送り
ロール１６の係合母線に向うようにされている。下側の
用紙ガイド１８には、後述する用紙ループを形成し易い
ように段部が設けられているが、これは図示形状に限ら
れるものではない。上側の用紙ガイド１９の給紙部側に
も、用紙ループの形成を助けるための屈曲部が設りられ
ている。

捌きローラ１５は、駆動軸２０を軸として揺動自在なア
ーム２１に軸支され、アーム２１はばね２２によって引
かれ、該ばねの張力を調節することによって、捌きロー
ラ１５と絵肌ローラ１０との間の圧接力を、用紙の厚み
や紙質に応じて加減できるようにされている。駆動軸２
０には、ラチェツト車２３及びラチェット爪２４からな
るラチェット装置が取り付けられており、後述するタイ
ミングに従って駆動軸２０が回転するときは、ベルト２
５を介して捌きローラ１５を点線矢印方向に逆転させる
。一方、駆動軸２０が回転しないときには、捌きローラ
１５が給紙ローラ１０の回転のため時計方向に従動しな
いよう、ラチェツト爪２４にＪ：ってラチェツト車２３
の回動は阻止される。図示の例では、理解を助けるため
駆動！＋ｌ［１１２０にラヂ１ット装置を配して説明し
たが、一方向回転クラッチを駆動軸２０上に用いても当
然差し支えはない。

第４図は、給紙ローラ１０、捌きローラ１５及び第３図
の実施例では用紙停止部の役目を果す送り１」−ラ１６
の、それぞれの作動を示すタイミングを表わす図である
。図において、横軸は時間の粁過を示し、それぞれの部
材の線が立ち上っている部分は作動状態にあることを示
している。図中、八で示す線から８までが、１枚の用紙
が給送される１つのザイクルを示し、Ａ点は印刷機や複
写機にとって給紙が必要とされる所定のタイミングの時
薇に相当Ｖる。なお、この図は各部材の作動順序のタイ
ミングを示すだけのものであって、後通り−るように実
際の作動時間や給送される用紙の長さに正確に対応して
いるものではない。

以下、第４図に示したタイミングに従い、本発明の装置
によって給紙が行なわれる模様を、第５図及び第６図の
動作説明図について説明りる。以下の動作説明図におい
ては、駆動軸２０を含むアーム２１内の細部はりべて省
略しである。第４図のタイミング図は、用紙の給送を受
ける印刷機や複写機の側からみれば八が起点であるが、
本発明の給紙装置としての説明は、給紙ローラ１０が作
動リ−る（イ）点から説明を始めるのが適当であろう。

（イ）の信号によって、給紙゛ローラ１０が第５図の矢
印方向に回転すると、この時捌きローラ１５は停止して
Ｊ５り両ローラの用紙に対する摩擦係数はμｍ〉μ２で
あるから、従来の給紙ローラと紙捌ぎ板とを組み合せた
装置と同じく、最上部の用紙１枚のみが送り出される。

そして用紙の前端が停止している送りローラ１６の係合
母線部に当接すると該用紙は用紙ループしを形成し、こ
の時点で（ロ）の信号が発せられて給紙ローラ１０の回
転は停止づ−る。（ロ）の信号を受【プることにより、
捌きローラ１５は第３図中点線矢印に示した方向に逆転
を開始し、一方給紙ローラ１０は停止したままでいる。

この際、用紙に対する両ローラの摩擦係数はμｌ〉μ２
の関係にあり、一旦捌きＯ−ラ１５が回転を始めるとそ
の摩擦係数μ２はより値の小さな動摩擦係数になるから
、前記の関係はさらに差が大となり、捌きローラ１５が
逆転しても空転するのみで、用紙が左方に送り返される
ことはない。

かりに用紙が多少左方に送り返されたとしても、用紙ル
ープＬの大きさが若干小さくなるたりＣ１用紙の前端部
は依然送りローラ１Ｇの係合母線に当接している。次に
、第４図で信号（ハ）が発けられると、捌きローラ１５
は停止し、同時にそれまで用紙停止部としての役目をし
ていた送りローラ１６が回転を始め、用紙ループ［の復
元力を利用してその係合母線部に当接していた用紙をく
わえ込み、第６図に示すように用紙を右方に給送する。

第６図に見られるように、この際給紙ローラ１０は、そ
の軸に設けられた一方向回転クラッチの作用により、用
紙の進行につれて空転し、他方捌ぎローラ１５は第３図
に示したラチェット装置のため不動である。使用する用
紙のうち、もっとも長い用紙を給送し得る期間送りロー
ラ１６が回転すると、信号（イ）が発ぜられて送りロー
ラ１６は停止し、同時に給紙ローラ１０は再び作動を始
め、次の給紙ザイクルに移るのである。

以上は第４図のタイミングに従って、正常に用紙の１枚
送りが行なわれる模様を説明したのであるが、次に重送
状態が起きた際の本発明装置の動作を図によって説明ザ
る。信号（イ）によって給紙ローラ１０が回動し始めた
際、時として第７図に示゛すＪ、うに、２枚の用紙が重
なって重送状態で″送り出されることがある。一旦この
ようなことが起きると、給紙ローラ１０の回転につれて
２枚の用紙は重なったまま送り出され、信号（ロ）が発
せられる直前には第８図に示すように、その前端は停止
している送りローラ１６の係合母線に当接して、用紙ル
ープＬを形成する。信号（ロ）が発せられて、給紙ロー
ラ１０が停止し捌きローラ１５が逆転を始めると、上側
の用紙は給紙ローラ１０の大きな摩擦係数μｍのためそ
のままの位置に止められ、一方正側の用紙は、用紙相互
間の摩擦係数μ３より大きな摩擦係数μ２を有する捌き
ローラ１５の回動ににす、第９図に示す如く図中左方に
向って動き始め、一旦動き始めるとμ３はさらに値の小
さな動摩擦係数になるから、用紙は円滑に左方に送られ
てもとの用紙台上に復帰する。次いで信号（ハ）が発せ
られると、捌ぎローラ１５は停止しそれまで停止してい
た送りローラ１６が回転を始めるので、そのままの位置
で止められ用紙ループＬを形成していた上側の用紙は、
第６図の正常な１枚送りの場合と同様に給送されること
になる。

第１０図から第１２図に示したのは、本発明の別の実施
例における、用紙の給送を説明するための図面である。

第１０図についてこの実施例の構成を説明すると、この
実施例では送りローラ１Ｇは常時矢印方向に回転してお
り、送りローラ１Ｇの手前の給紙ローラ１０側には、用
紙ガイド１８の一部を切り欠いて用紙停止レバー２６の
先端２６ａが用紙通路内に突出し、該先端２６ａが用紙
停止部どしての役目を果すようになされている。用紙停
止レバー２６は軸２１によって枢支され、一端をばね２
８によって弾持されて常に先端２６ａが用紙通路内に突
出り−るようにイづ勢されている。用紙停止レバー２６
の一端はソレノイド２９の可動子に連結され、該ソレノ
イドが後述する信号によって付勢されたときには、用紙
停止レバー２６の先端２６ａを用紙通路から退避させ、
用紙の停止を解除する如くなされている。

第１０図は、この実施例装置においてたまたま重送状態
となり、第４図の信号（ロ）が発せられる直前の状態を
示したもので、用紙の前端は用紙停止レバー２６の先端
２６ａに当接し、用紙は用紙ループＬを形成しているの
がわかる。信号（ロ）が発けられて給紙ローラ１０が停
止し捌きローラ１５が逆転すると、前記実施例について
詳細に説明したように、下側の用紙は第１１図に示すよ
うに円滑に左方に送り返され、用紙台上に復帰する。次
に信号（ハ）が発けられると、捌きローラ１５は停止し
、一方ソレノイド２９は付勢されて用紙停止レバー２６
を図中時計方向に回動させ、その先端２６ａを用紙通路
中より退避させる。先端２６ａが用紙通路から′ＡＡ避
したことにより、用紙は用紙ループＬの復元力により、
用紙前端は常時回転している送りローラ１６にくわえ込
まれ、第１２図に示す如く給紙が開始される。この状態
で次の信号くイ）が発せられるまで、ソレノイド２９は
付勢されたままであり、従ってレバー先端２６ａは用紙
の給送を妨げることはなく、また給紙ローラ１０が一方
向回転クラッチにより、用紙に従動して空転することは
面記実施例と同様である。信号（イ）が発せられると、
ソレノイド２９の付勢は止まり、用紙停止レバー２Ｇは
ばね２８に引かれて軸２７の周りを反時計方向に回動し
、用紙停止レバー２６の先端２６ａは用紙通路内に突出
し、再び用紙停止部を形成する。これと同時に、給紙ロ
ーラ１０は信号（イ）により作動をし始め、次の給紙サ
イクルが開始されるのである。この実施例の説明では、
用紙の正常な１枚送りの場合の説明を省略したが、当業
者にどつ−Ｃは前述の説明から容易に理解することがで
きよう。

本発明の給紙装置は、第４図のタイミング図に（イ）、
（ロ）及び（ハ）で示した各信号にＪこり、それぞれの
部材が作動して用紙の重送を未然に防止するという目的
を達するものである。これらの信号は、本発明の給紙装
置と共に使用する、印刷機や複写機等の本体機構の一部
を利用して簡単に得ることかできる。本来印刷機や複写
機等の（幾器は、それら機器の各部分を適切に作動さゼ
るタイミング機構を備えているから、これを利用づれば
前記（イ）〜ぐハ〉の信号は簡単にとり出すことができ
る。例えば、タイミング機構としてカム装置を用いてい
る機器であったら、既存のカムに若干の加工をｔｉＡず
か、或いは新たにカム板とマイクロスイッチを追加すれ
ば良い。また、マイコンを組み込んだ電子制御方式の機
器の場合は、その中央処理素子いわゆるＣ　Ｉ）　Ｕか
ら、容易に前記（イ）〜（ハ）の信号を取り出すことが
可能である。

第４図のタイミング図において、信号（イ）から（口〉
までの時間の長さは、給紙ローラ１０によって給送さ−
むだ用紙が、この間に適当な大ぎさの用紙ループＬを形
成するように決定される。用紙ループＬの大ぎさは、あ
まり大ぎくすると復元力か得にくくなり、また小さすぎ
ては本発明の目的を達成できないから、給紙部と用紙停
止部との間の距離にりも、１０〜４０％程度長い用紙部
分が送り込まれるようにこの時間を設定することが好ま
しい。次に、信号（ロ）から（ハ）までの時間の長さは
、本来の給紙装置としての目的とは反対の方向に用紙を
送るものであるから、可能な限り短くするよう設定する
。しかしながら、本発明においては、この時間内に重送
された用紙を用紙台上に復帰させなければならないから
、捌きローラ１５の逆転速度を大きくとるように装置を
設計す−る。捌きローラ１５の周速を大きくづることは
、用紙の正常な１枚の送りの際摩擦係数μ２、及び重送
状態を解消する際の摩擦係数μ３を、より値の小さな動
摩擦係数に変えることに有効に寄与し、本発明の効果を
一層確実なものにする。さらに、信号（ハ）から次のザ
イクルの信号（イ）までの時間の長さは、本発明給紙装
置と組み合わせて用いる印刷機や複写機等が処理する、
最大の用紙の処理時間により自ずと決ってしまうからこ
れに合わければよい。印刷機や複写機等の機器は、一般
に１枚の用紙を処理した後、次のザイクルのための用紙
を必要とするまでに、タイミング上必ず一定の空白時間
があるから、前記の信号〈イ）からくハ）までの長さを
この空白時間内に収めるにうに設計するのである。

前述の実施例の動作説明において、第４図のタイミング
図に従って１つの信号が発せられると、一方の部材は停
止し同時に他方の部材が作動を開始する如く説明を行な
ったが、必ずしも本発明装置にとって、同一の信号によ
って同時に両部材が作動することは必須の条件ではない
。例えば、送りローラ１６によって用紙を完全に給送し
終らないうちに、給紙ローラ１０が次の用紙を送るべく
回動を始めるよう、別信号によって両者をオーバーラツ
プして作動するようにしても良い。また、捌きローラ１
５が停止Ｊるど同時に用紙停止部が作動して、用紙が送
りローラ１６によって給送されるのも、必要に応じこの
間に適当なタイムラグを生じるよう、信号（ハ）によっ
てまず捌きローラ１５を停止させ、次いで用紙停止部を
別信号（ハ′　）により若干遅らして作動するようにし
ても良い。このように、第４図のタイミング図は実施例
を説明するための一例として示されたものであり、各信
号と各部材との作動の関係は、これに限られたものでな
いと理解されるべきである。

以上詳述したように、本発明の給紙装置によれば次のよ
うな優れた効果を得ることができる。

（１）本発明においては、用紙の両面に対づるローラの
摩擦力が相反する方向のすべり摩擦として同時に作用す
ることがないから、薄い用紙であっても何等支障なく給
紙することができ、また、用紙面に損傷を与える等の事
故は皆無である。

（２）本発明では、公知の重送防止給紙装置の如く、重
送検知装置及び専用の電気回路をはじめ、ローラを正逆
転させるだめの複雑なりラッヂ’ｄ８等は不要であり、
従って、用紙の厚さＡｔ）色調に応じて検知装置の感度
を調整しなくてすみ、装置を簡略化し安価に製作し得る
ばかりでなく、操作も簡単で且つ確実に重送を防止でき
る。

（３）本発明では、印刷機や複写機等の機器からの、タ
イミング機構により各部を動作させて給紙を行なうこと
ができるから、所定の時機にＭ「実に給紙を行なうこと
ができ、従来提案された装置のＪこうに、重送状態を解
消するため給紙タイミングが狂うということは全くない
。

＜４）用紙の重送が起きるのは、用紙面の相互間に何等
かの理由で密着現象が生ずることによるが、本発明にあ
っては、重送状態となって用紙ループを形成した用紙は
、まず用紙ループの形成により用紙相互間に隙間ができ
てこの密着現象が解消され、ついで捌きローラの逆転作
動により互いに引き離され、重送された余８１な用紙は
円滑に用紙台上に戻される。即ち、本発明の用紙ループ
の形成は、用紙相互間の密着現象の解消に大きく寄与す
るものであって、捌ぎローラの逆転に加え重送防止効果
を更に確実なものとする。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は従来の給紙装置を示す側面図、第３
図【ま本発明給紙装置の一実施例を示す側面図、第４図
は本発明における各部材の作動タイミングを示す図、第
５図及び第６図は第３図図示装置の正常な用紙送り状態
にお（プる作動を示す側面図、第７図、第８図及び第９
因は第３図図示装置の用紙重送状態における作動を示ず
側面図、第１０図１、第１１図及び第１２図は本発明給
紙装置の異なる実施例について用紙重送状態における作
動を示す側面図である。 １０・・・給紙ローラ　１１．１２．１３・・・送りロ
ーラ　１４・・・検知装置　１５・・・捌きローラ　１
６・・・送りローラ１７・・・押しばね　１８，１９・
・・用紙ガイド　２０・・・駆動軸２１・・・アーム　
２２・・・ばね　２３・・・ラチェツ］へ車　２４・・
・ラチェツト爪　２５・・・ベルト　２６・・・用紙停
止レバー２７・・・軸　２８・・・ばね　２９・・・ソ
レノイド特許出願人　デュブロ製造株式会礼 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図 第１０図 第１１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）給紙ローラと捌きローラとからなる給紙部と、該
   給紙部から所定距離を隔てて配置された用紙停止部と、
   該給紙部と該用紙停止部との間に配置された用紙ガイド
   とからなる給紙装置において、上記給紙ローラを回動し
   て上記給紙部と上記用紙停止部との間に用紙ループを形
   成させ、ついで上記捌きローラを用紙送りの方向とは逆
   方向に回動させ、しかる後上記用組停止部による用紙停
   止を解除することを特徴とする給紙方法。 （２〉　給紙ローラと捌きローラとからなる給紙部と、
   該給紙部から所定距離を隔てて配置された用紙停止部と
   、該給紙部と該用紙停止部との間に配置された用紙ガイ
   ドとからなる給紙装置において、上記捌きローラが゛通
   常は停止しており間欠的に逆転作動することと、上記用
   紙ガイドが用紙ループの形成を補助するようになってい
   ることと、を特徴とする給紙装置。