JPS6036494B2 - 手編機のキヤリジ検出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、多数の緑針を列設した針床上を移動すること
により編針に前後運動を与えて縞目を形成したり或し、
は編目を移転させたりする等の異なる作動を行なう二種
のキャリジを備えてなる手編機において、殊に、それら
両キャリジのいずれが有効動作するかで選針等のコント
ロール手段を切換える場合に例えば手動の切換操作部村
でいちいち選択的に切換える手間を必要としないで、そ
のときどきに有効動作されるキャリジを自動的に判別し
て、これに適合する動作状態に選針等のコントロール手
段を切換えることができるキャリジ検出装置に関するも
のである。

以下に本発明を編成用キャリジと編目移転用キャリジと
の二種のキャリジを併有する手編機に適用した一実施例
を第１図乃至第９９図について説明する。

先ず、概略的構成を示す第１図乃至第２０図において、
１は手編機本体の磯枠で、その前部に取付けられた針床
２には、２００本の編針３が４．５柵の列設ピッチをも
って前後動自在に列設され、その各バット４が針床２の
上面板たる溝板５の案内溝６に下方から貫通して上方に
突出されると共に、その各後方針幹部が後当板７の上下
長孔８に挿通して上下動可能に支持され、常には谷下面
に当綾する板ばね９の弾発力で上方位置に保持されてい
る（第５１図参照）。

針床２の溝板５前部に位置する針受板１０の上面には、
２００本の編針３を左右に二等分する部位に「０」の番
号が付されていると共に、これより右方側に位置する部
位には、右側１００本の編針３をカバーするように緑色
帯表示１１が設けられ、また左方側に位置する部位には
、同じく左側１００本の編針３をカバーするように黄色
帯表示１２が設けられ、かつそれら左右の１００本の編
針３に順次対応するように針床中央部位の「Ｏ」から左
右外側に向かって「１」、「２」、「３」・・・・・・
「１００」の針番号が付されている（第２図は一部の針
番号のみ図示）。１３は針床２の溝板５上に案内レール
１４に沿って左右移動自在に装架された編成用Ｋキャリ
ジで、その裏面（第３図は上方から透視した状態で図示
）には、編針３のバット４を案内する通路を形成して例
えばタック編やすべり目編、或いは第３図実線示のカム
配置において二色同時編込み編等の編成を可能とする周
知の編成カム機構１５が設けられている。

更に、Ｋキャリジ１３の左右両側部位には、夫々キャリ
ジ移動方向の後方側のものが有効動作して、編成カム機
構１５の特に主カム１５ａの後側を通って外方に進む編
針３のバット４を編成待期位置Ａとべら抜け直前の前方
選針位置Ｂとに前後二位置に選別してキャリジ外方に導
出させる左右一対の選別カム機構１６が設けられている
。即ち、キャリジ中心線Ｃに関して左右に対称をなす各
位層に、これより手前側の譲導カム１７に沿ってわずか
前進された編針３のバット４を押下する圧下カム１８が
配設されると共に、その外側部位にあって後述する柄板
係止作用により庄下位置に係止されたままの低バット針
をそのまま直線的に通過させて前方選針位置Ｂ‘こ前進
させることとなり、また係止作用を受けることなく直ち
に上方に復帰した高バット針のバット４に係合して編成
待期位置Ａまで後退させることとなる分離カム１９が設
けられている。第４図において、２０‘まＫキヤリジ１
３と同じように針床２の溝板５上で左右勤自在に装架さ
れる編目移転用Ｌキャリジで、その裏面には、し−ス編
に際して前後二位置Ａ，Ｂに選別された縄針３のバット
４を案内し、前方選針位置Ｂの糠針３に懸吊された編目
をキャリジ進行方向側に隣接する編成待期位置Ａの編針
３に移転するための周知の移転カム機構２１がキャリジ
中心線Ｄに関して左右対称に配設されると共に、Ｋキャ
リジ１３の選別カム機構１６に準じて圧下カム１８ａと
分離カム１９ａとからなる左右一対の選別カム機構１６
ａが設けられている。

第３図、第６図及び第７図において、２２は機枠１内の
右方部に設けられたプーリで、左方部に設けられた他の
プーリ２３との間に走行無端ベルト２４が掛け渡され、
各プーリ２２，２３にはベルト２４に穿設した円形透孔
２５に係合して確動的な運動伝達を行なう爪２６が備え
られている。

ベルト２４には、第４図に示されるように円形透孔２５
の所定おきに横長の連結孔２７が編針３の８本おきのピ
ッチ（４．５×８側）で設けられ、全体として計５７個
の連結孔２７を保有するようにベルトの長さが設定され
ている。Ｋキヤリジ１３には、キヤリジ中心線Ｃから夫
々左右に２４ピッチ（１ピッチは４．５肋）離れた部位
に左右二個の連結ピン２８があり、また、Ｌキャリジ２
０１こは、キャリジ中心線Ｄから夫々左右に１２ピッチ
離れた部位に左右二個の連結ピン２８ａがあって、これ
らのうちで有効動作するように決められたキャリジの連
結ピン２８若し〈は２８ａが、ベルト２４の連結孔２７
のいずれかに舷まることによって、キャリジとベルトが
一体的に連動走行するようになり、更にプーリ２２，２
３が緑針３の４＄本分のキャリジ移動で一回転するよう
になっている。

Ｋキャリジ１３の連結ピン２８は、誘導カムＩＴの切換
え操作に連動して、同カム１７が第３図実線示の選針作
用位置にあるとき、ベルト２４の連結孔２７に対して連
結ピン２８が鉄合自在なるようにベルト側に弾発保持さ
れると共に、誘導カム１７が例えば平縞編成時において
同図鎖線示の不作用位置に跳ね上げられたときは、その
操作部材（図示せず）の操作に連動して連結ピン２８が
ベルト２４の連結孔２７から外れた前方位置に固定配置
される。第３図及び第６図において、２９はプーリ２２
と一体に回転するように設けられた黒色の遮光性材から
なる符号円板で、その外周円に三個の位相（ＰＨＡＳＥ
）用起立壁３０が夫々略６０度ずつの角度範囲に渡って
略円弧状に形成されると共に、外周円端部に４８個のＶ
ＩＤＥＯ用突起３ １が起立円環状に突設されている。

３２は符号円板２９の直上に対応して機枠１に固定的に
取付けられた位相用ホトィンタラプタ素子（以下単に位
相素子と称す）で、起立壁３０を半径方向から挟むよう
に配置された発光ダイオード３２ａの投射光をホトトラ
ンジスタ３２ｂが受光するか否かによって起立壁３０の
検出を行なう（第３図参照）。

３３は符号円板２９の突起３１の列に対応して機枠１に
固定的に取付けられたＶＩＤＥＯ用ホトィンタラフ。

タ素子（以下単にＶｍＥＯ素子と称す）で突起３１の列
を半径方向から挟むように配置された発光ダイオード３
３ａの投射光をホトトランジスタ３３ｂが受光し或いは
しないことによって突起３１のピッチを周期とするパル
ス信号を発生し、更には同ホトトランジス夕３３ｂの組
より突起３１の四半分のーピッチ分の間隔をおいて配置
された発光ダイオード３３ｃの投射光をホトトランジ夕
３３ｄが受光し或いはしないことによって、上言己パル
ス信号より９０度の位相が進み若し〈は遅れたパルス信
号を出力する（第２２図参照）。第３図及び第７図にお
いて、３８は右側１００番の編針３より更に半ピッチ（
２．２５伽）右外方にずらした位置にて針床２の後部に
取付けられたキャリジ検出用のスイッチ装置たる右基準
用磁気抵抗素子（以下単に右基準素子と称す）で、ソニ
ー株式会社製のＳＤＭＥ感磁性素子であってバイアスマ
グネット付のデュアルタイプＤＭ−２０２型からなり、
第２７図に示される如き矢印のバイアス極性を有する構
成であり、また、４０は左側１０伍番の編針３より更に
半ピッチ左外方にずらした位置にて同じような構成で取
付けられたキャリジ検出用のスイッチ装置たる左基準用
磁気抵抗素子（以下単に左基準素子と称す）で、右基準
素子と同様なバイアス極性が与えられている。

第３図及び第７図に示されるように右基準素子３８の設
置部位はプーリ２２の回転軸心から左方に３．５ピッチ
（１５．７５側）ずれた線上にあり、また左基準素子４
０はプーリ２３の回転軸心から右方に半ピッチ（２．２
５肌）ずれた線上部位にある。Ｋキャリジ１３には、針
床２に装架された状態において、左右の各基準素子３８
，４０もこ対応してそのいずれに接近した場合にも有効
作用する第１のスイッチ作用部材としての磁石体４２が
前後方向のＮＳ極性でキャリジ中心線Ｃ上に設置されて
おり、また、Ｌキヤリジ２川こは、各基準素子３８，４
０のいずれに対しても有効作用する第２のスイッチ作用
部材としての磁石体４４が、上記磁石体４２とは異なる
態様であって前後の極性を反対にしたＳＮ極性でキャリ
ジ中心線Ｄ上に設置されており、それら各磁石体４２，
４４が各基準素子３８，４０‘こ近接した場合に互いに
逆向さとなる外部磁界を及ぼす（第３０図参照）ことに
より、各素子３８，４０‘こ異なるスイッチ動作を行な
わせて後述する左右の各基準信号並びにキャリジ判別信
号を出力させるようになっている。

特に、Ｋキャリジ１３の磁石体４２は、上記連結ピン２
８のベルト２４に対する作用、不作用の前後移動に関連
して同じく前後に連動することにより、例えば同ピン２
８が前方の非連結位置に固定配置されたときは、磁石体
４２が各基準素子３８，４０‘こ対応してもこれに近接
しない前方の不作用位置に退避される関係にあり、同ピ
ン２８がベルト２４に連結可能な後方位置に弾発保持さ
れた場合のみに、各基準素子３８，４０１こ近接して有
効的にスイッチ動作させる後方位置に作用配置されるよ
うになっている。４５ａ〜ｈはキャリジ搭載の選別カム
機構１６或いは１６ａと協働して選針制御を行なうため
に設けられた８枚の柄板で、これらは前後方向に重なっ
た状態で編針列設方向に各別に移動自在に装置されてい
る。

これらの各柄板４５ａ〜ｈには、第６図及び第９図に示
されるような編針係止用の釣状突起４６が、個別には編
針３の８本おきのピッチで設けられ全体では互いに食い
違うように形成されており、本例では、特に第１０図乃
至第１２図に示されるように、左側１０坊蚤の編針３に
対応する釣状突起４６を柄板４５ａが保有し、同じく左
側９窃蚤の編針３に対応する金句状突起４６を柄板４５
ｂが保有し、以下順に右方にすれるに従って柄板４５ｃ
，４５ｄ，４５ｅ・・・・・・４５ｈ，４５ａ，４５ｂ
・・・・・・が保有する配列順を繰返して、右側１０坊
蚤の編針３に対応する金句状突起４６を柄板４５ｈが保
有するようになっている。また各柄板４５ａ〜ｈ‘ま、
夫々の左端に掛けた発条４７の作用によって釣状突起４
６が編針３の下方に対応することなく左側に隣接した編
針３との間に配置される不作用位置に保持されるが、発
条４７の作用に抗する右方への移動によって、下方に押
下げられた編針３を係止し得る作用位置をとり得る。

第３図、第５図及び第６図において、４８は竜一機変換
部材たる電磁石群で、柄板４５の二倍に相当する１針固
の電磁石ＳＬＯ〜９，Ａ〜Ｆ（１６進で表わしている）
が備えられると共に、各電磁石ＳＬの直上に配談された
橋振板５０は、その各前端方が後端を支点に上下に移動
自在に取付けられ、常には引張りコイルばね４９の作用
で電磁石ＳＬに吸着される方向への移動勢力が与えられ
ている。

５１は１針固の電磁石ＳＬ並びに揺振板５０と各別に対
応するように列設されたＵ字状村で、その各後脚５１ａ
が支持枠５２に対して上下動自在になるように串通され
ると共に、その各後脚５１ａを藤に前脚５１ｂが水平面
内で港振できるように支持され、常にはその各下面に弾
発する上昇付勢ばね５３の作用によって後胸５１ａの上
端が綬振板６０の前端下面に当接するように取付けられ
ている。

５４はＵ字状村５１の前脚上方に配設されたカム輪で、
プーリ２２の一回転で三回転するように、言い換えれば
編針３の１６本分のキャリジ移動で一回転するようにか
さ歯車機構５５を介してプーリ２２に連結されている。

カム論５４には、第１０図乃至第１２図に展開して示さ
れるような１６個の横作動カムＡＣＯ〜Ｆが、位相を編
針の−ピッチに相当する角度（２２．５度）ずつ順次に
ずらして形成されると共に、その各横向きのカム頂面の
長さを編針の略４ピッチに相当する角度範囲となるよう
に定めて、全体としてはカム輪５４を一周するように螺
状に配列されている。更に、カム論５４の周面には、各
藤作動カムＡＣと一対−の関係をもって、しかも同カム
ＡＣに対し１８０度の位相を夫々にずらして１句固の押
下カムＢＣＯ〜Ｆが形成され、その各外周面に膨出した
カム面の形状は、第５図及び第６図に示されるように、
夫対こ対応する機作動カムＡＣの両側すそ縁付近から徐
々にふくらんで、編針の略２ピッチに相当する角度範囲
に渡って頂面をもつように定められている。尚、便宜上
、第１０図乃至第１２図においては、横作動カムＡＣと
押下カムＢＣとの位相を明示するために同一のカム面向
きとして重複表示している。カム論５４の各押下カムＢ
Ｃは、夫々に対応するＵ字状杵５１の前脚５１ｂ上端に
当俵して、そのカム面作用により上昇付勢ばね５３の弾
力に抗して降下させ、その頂面位置にて第５図実線示の
下方位置まで、即ち、後脚５１ａ上端が揺振板５０の前
端下面よりわずかに離れる位置まで押下させる。

そして、例えば、電磁石ＳＬが断電されている場合は、
引続くカム論５４の回転に伴なつて、上昇付勢ばね５３
の弾力が引張りコイルばね４９の弾力に打勝つために、
第５図鎖線示の上方位置に向かってカムＢＣの周面に沿
いつつ復帰するＵ字状村５１と共に、機振板５０の前端
が浮上される。このとき、Ｕ字状村５１の前脚５１ｂが
、横作動カムＡＣの運動軌跡内に入り、更に続くカム輪
５４の回転に従って、同カムＡＣの横向きカム面の作用
を受けると、後脚５１ａを軸として前脚５１ｂが揺動す
る。けれど方も、電磁石ＳＬが通電されている場合は、
その電磁力によって揺振板５０を第５図実線示の位置に
効果的に保持するために、上昇付勢ばね５３の弾力を受
けるＵ字状村５１が上方に復帰できなく、そのままの降
下位置に保留される。従って、引続くカム輪５４の回転
に伴なつても、Ｕ字状村５１の前脚５１ｂが横作動カム
ＡＣの運動軌跡外の下方にあって、同カムＡＣの作用を
受けないままである。第５図及び第６図において、５６
は各Ｕ字状村５１の前脚５１ｂに対応して中間部が揺動
支点となるように支持枠５２に串通支持した移動棒で、
上記の前脚５１ｂの揺動動作を柄板４５の所定のものに
伝達し、同板４５を発条４７の弾力に抗して選針不作用
位置から作用位置へと移動させるように、柄板４５の作
用孔５７に挿通して作用的に連結されている。移動棒５
６の数は柄板４５の枚数である８の整数倍で１６個と定
められているから、各一枚の柄板４５に連結される移動
棒５６の数は２個となり、総数の配列中から７個おき１
個の配列順で柄板４５に連結される。そして、第６図に
示されるように、所定外の柄板４５に挿通する移動棒５
６の前端は、同板４５の横方向に長い遊孔５８に入れら
れて作用的に無関係とされている。本例において、柄板
４５ａには電磁石ＳＬ０，８に対応する二個の移動棒５
６が作用的に連結され、柄板４５ｂには電磁石ＳＬ１，
９に対応する二個の移動棒５６が、同じく柄板４５ｃに
はＳＬ２，Ａに対応するものが、柄板４５ｄにはＳＬ３
，ＳＬＢに対応するものが、柄板４５ｅにはＳＬ４，Ｃ
に対応するものが柄板４５ｆにはＳＬ５，Ｄに対応する
ものが、柄板４５ｇにはＳＬ６，Ｅに対応するものが、
柄板４５ＭこはＳＬ７，Ｆに対応するものが夫々に作用
的に連結されている。第３図及び第６図において、ベル
ト２４がこれに連結したキャリジ１３或いは２０と一体
的に、例えば右側に移動すると、第６図矢印Ｅ方向に回
転するプーリ２２を介してカム輪５４が同じく矢印Ｅ方
向に回転するため、各機作動カムＡＣが夫々に対応する
Ｕ字状村５１の左側に位置するものより右側に位置する
ものに向かって順次に作用することとなり、しかも編針
３の１本分のキヤリジ移動に関係して一つずつ順次に隣
り合ったものに波及する動作となる。また、キャリジが
左方向に移動すれば、右側から左側のものに向かって波
及する。従って、夫々に対応する電磁石ＳＬの通断電制
御により、横作動カムＡＣに当援するものとしないもの
とに順次に選択されるＵ字状村５１の上下変位に応答し
、移動棒５６を介して柄板４５を選針不作用位置にその
まま置くか、或は作用位置に移動する選針制御動作が、
キャリジの移動方向と同方向にしかも同じ速度で循環す
る。更に、第９図に明示されるように、キャリジ搭載の
選別カム機構１６，１６ａの特に圧下カム１８，１８ａ
との関係において、編針３のバット４が圧下されたとこ
ろに、これを係止し得る錦状突起４６をもった柄板４５
が、移動棒５６を介して横作動カムＡＣの作用を受ける
ことにより作用位置に移動して、圧下編針３を釣状突起
４６に係止し、その一時的な低バット針を同カムＡＣの
作用を受ける間のみ保持して、分離カム１９を越えるこ
ろに釈放する関係にある。従って、これらのタイミング
を正確に作り出すために、キャリジ１３，２０は、夫々
連結ピン２８，２８ａがベルト２４の連結孔２７に鉄ま
つた状態においてのみ両者連動できる構成であって、連
結孔２７のいずれに鉄まった場合においても、所要のタ
イミングが確保される。もっとも、連結孔２７の列設ピ
ッチが８ピッチ（３６肌）に定められていることから、
例えば、柄板４５ａの銅状突起４６に対応する緑針３が
キャリジの圧下カム１８，１８ａにより圧下されたころ
に、柄板４５ａが錘針作用位置に移動する関係にあって
も、同板４５ａが競作動力ムＡＣ０，８のいずれにより
移動されるかについては特定されることがなく、言い換
えれば、連結孔２７のいずれにピンが鞍まったかによっ
て、横作動カムＡＣ０，８のいずれかに決定され、１８
０度の位相ずれが生じることになる。

このため、キヤリジとベルトの両者が新規に連結される
場合等において、上記の位相素子３２の出力信号が効果
的に利用される。即ち、本例では、第９図に示されるよ
うに、各編針３がキャリジ連結ピン２８，２８ａの線上
に到釆する選針時点（第９図Ｆで示される）から編針３
の略１１ピッチ分先行した時点で、予めその各縄針３の
選針に必要な柄板４５を決定し、所要の電磁石ＳＬに通
電を開始すると共に、上記選針時点Ｆから編針３の略５
ピッチ分経過した時点で、電磁石ＳＬの通電を終了する
関係に定められていて、特に、Ｕ字状村５１が押下カム
ＢＣの頂面より手前側にあって徐々に下降される途中の
時点で電磁石ＳＬの通電を開始する設定であるが、上記
キャリジとベルトとの新規の連結等に関しては、１８０
度の位相をずらした二個の押下カムＢＣのいずれが通電
開始に適した回転位置にあるかを判定し、これに対応す
る電磁石ＳＬもこ通電を開始するものである。

第１図、第５図及び第１３図において、５９は記録媒体
としての模様カードであり、例えば、透写筆記を可能な
るようにして紙面状をなすポリエステル等の半透明プラ
スチックシート等の材質からなる。

カード５９には、両側部に送り孔６０が設けられると共
に、中間部に縦横の升線６１ａ，６１ｂによって多数の
矩形状の画素領域６１が多段に渡って形成され、本例で
は横一段が６０個の画素領域６１で１５０段からなり、
最左側の画素領域６１を「１」として右側に順次教えた
ときの各画素領域番号を明示するために、図示されるよ
うな「６ト「１２」、「１８」…・・・「６０」の領域
番号が付記され、また、最下段を「１」として上方に順
次教えたときの段数を明示するために、図示されるよう
な「５」、「１０」…・・・の段表示が付記されている
。また、カード５９には、画素領域６１を形成した欄の
左側方において、同領域６１より最下段をＩＺ升目分だ
け上方にずらして形成された一升目幅の指示欄６２があ
り、「１３」段の画素領域６１に対応する最下段を「１
」として上方に教えたときの段数を指示する「５」、「
１０」・・・・・・の段指示６３が付記されており、更
に、画素領域６１の欄の右側方において、同欄より最下
段を１３升目分だけ上方にずらして形成された小幅の糸
交換欄６５があり、「１４」段の画素領域６１に対応す
る最下段を「１」として上方に数えたときの段数を指示
する「５↓「１０」……の段指示６６が付記されている
。

カード５９の画素領域６１の欄には、所望する編模様に
従って選択した画素領域６１をカード５９の表面より光
反射率の悪い黒色インキ等によって塗りつぶすことによ
り編成パターン６４を自由に描くことができ、また予め
印加された記録型式であってもよい。一個の画素領域６
１の大きさは、編成実技上で最も良く利用される編成編
目の大きさに合致させて、本例では４０目６０段の編目
ゲージが１０．４ｃの、１０．８肌を満足するように、
縦の升線６１ａのピッチを２．６肋、横の升線６１ｂの
ピッチを１．８側に設定して、略実寸大の編成パターン
６４が記録される。小幅の糸交換欄６５は、例えば現在
市販されている「手編機（パリェ）用カラーチェンジャ
」ＫＨＣ−８０個型或いは「ゴム編機用カラーチェンジ
ャ」ＫＲＣ−８０の型を針床２の左側端に取付けること
により、異なる色の４本の編糸を自由に選択して、色彩
豊かな編物作品を編成する場合に利用され、本例におい
ては、−「カラーチヱンジャ」の各編糸休止部に付記し
た「１↓「２」、「３ト「４」の編糸番号に対応させて
、そのときどきに選択使用されるべき編糸の升目欄を黒
く塗りつぶしている。

尚、カード５９には、画素領域６１の欄を区画する最下
段の横升線６１ｂより更に４升目のピッチ（１．８柳×
４）離れた個所に、カードセット用ライン６７が設けら
れている。第１図、第５図及び第１４図において、６８
は機枠１の右側後方部位に設置された謙取機構で、その
ユニット支枠６９に回転自在に取付けられた送り軸７０
があり、同軸７０と一体回転する左右一対のスプロケッ
ト７１の爪が、記録媒体たるカード５９の送り孔６０に
係入して、少なくとも前面を高反射面とした送り案内合
板７２と案内板７３との間で、カード５９を段送りする
ように構成されている。

送り軸７０の右端方には、第１４図に示されるように、
一個の中間歯車７４に噛合してケースカバー７５の凹所
７６より外部に露出して適宜に操作可能な手送りダイヤ
ル７７の回転が伝達される歯車７８が固定されると共に
、その左端方には、一組の歯車減速機構７９を介して段
送り用のパルスモータ８０が連結されている。パルスモ
ータ８川ま、２−２相励磁の４相ステッピングモータか
らなり、本例では−ステップ角が１５度の型式のもので
、カード５９を第５図矢印Ｇ方向に升目（画素領域６１
）の一段だけ段送りするとき或いはその逆方向に段戻し
するときに、常に４ステップ角の連続した回転運動（６
０度）をもって一段の送り戻しを行なうように構成され
、具体的には、その４ステップ角の回転運動たる６０度
の回転量を歯車減速機構７９を介して五分の−」に減速
したのちに送り軸７０を１ノ３０回転させ、これをカー
ド５９の一段に相当させて段送りし、或いは段戻しする
ように定められている。第１４図及び第１７図において
、手送りダイヤル７７は、中間歯車７４に噛合う歯車８
１と相対的に回転できるように支持され、常には同歯車
８１と一体に形成されたフランジ部８２に対して、軸線
方向への弾力を保有するスナップリング（フィンガザガ
ネ）８３の発条性過巻片８３ａの作用で圧後状態にあり
、一種の摩擦クラッチ機構を介して送り軸７０を手動回
転させる構成であるが、例えば、段送り用パルスモー‐
夕８０１こ通電されて各ステップ位置の保持力が作用す
るとき‘ま、手送りダイヤル７７にすべり回転が生じて
送り軸７０の手敷回転操作を無効にする。

パルスモータ８０に通電されない場合は、その各ステッ
プ位置の保持力が弱いために手送りダイヤル７７とフラ
ンジ部８２との圧嬢状態が確保され、同ダイヤル７７の
操作で送り軸７０を自由に回転させることができる。し
かも、各歯車８１，７４，７８による変速比は、ダイヤ
ル７７の一回転で送り軸７０を二分の一回転させる構成
であることから、軽い操作力で微細な回転量を容易に得
ることができる。フランジ部８２と手送りダイヤル７７
との圧綾状態において、発条性過巻片８３ａの弾力によ
り所要の摩擦力が容易に得られないとき、即ち、送り軸
７０の手動回転をするに充分な伝達力が得られない場合
は、それらの圧接する部分に適当な凹凸部、例えば複数
の山形係合部を形成して、夫々の谷部に係合させる構成
により所要の伝達力が容易に得られる。第５図及び第１
４図において、８４はユニット支持枠６９の両側板間に
回転自在に支持されたねじ村で、その右端部に固定した
歯車８６がセンサ駆動用の直流モータ８６の駆動歯車８
７に噛合している。

８８は基部をねじ粁８４に螺挿しかつ下部二又片８８ａ
を案内レール・８９に緩めたセンサ基台で、例えば直流
モータ８６が正回転するとねじ杵８４を介して右方向に
往動走行して、ねじ村８４の右端方に鉄めた緩衝用圧縮
スプリング９０に衝当し、また直流モータ８６が逆回転
すると同じくねじ杵８４を介して左方向に復動走行して
、ねじ村８４の左端方に鉄めた緩衝用圧縮スプリング９
１に衛当して停止する。

第５図及び第１４図において、案内板７３の前方起立壁
には、力−ド５９の少なくとも横一段の画素領域６１の
列に対応して、横６Ｍ固の画素領域６１の各中間部分を
臨ませる幅（１．３肋）の矩形状の透光窓７３ａが列設
され（第３４図も参照）、また、その前方起立壁の前面
には、カード５９の表面よりも更に光反射率の良い鏡面
状の高反射被膜が施されている。

９２はセンサ基台８８の上部に固定された光電式読取装
置たるセンサであって、案内板７３の各透光窓７３ａを
通してカード５９の横一段の画素領域６１を基台８８の
走行に伴なつて藤一直線に読取るように構成される。

即ち、第１５図乃至第１６図に詳細に示されるセンサ９
２は、黒色プラスチック製の本体ケース９２ａの後側部
分に縦長矩形状の凹所９３が形成され、披読取面たるカ
ード面乃至は高反射被膜面に対して下方に一定角度便射
した軸線に沿って、ケースの背面側より光源たる発光ダ
イオード９４を挿着する取付孔９５が備えられると共に
、これよりやや径を小さくして発光ダイオード９４から
の照射光城を制限する直径１柳の小径孔９６を通じ凹所
９３に運通している。

また、上記発光側の光軸と反対側で上方に傾斜した鞠線
に沿って、ケースの背面側より受光手段たるホトトラン
ジスタ９７を挿着する取付孔９８が備えられると共に、
同トランジスタ９７への受光を広く許容する大径孔９９
を通じて凹所９３に蓮適している。

１０川ま凹所９３の前面において段部９３ａに貼着固定
された防じん用の透明ガラスで、その貼着の際に段部９
３ａとガラス裏面との間に塗付された接着剤１０１が、
例えば第１５図及び第１６図に例示されるようにはみ出
したとしても、更に凹所９３が深く形成されているため
にガラス１００の裏側全面に渡って広がる塵れもなく、
また小径孔９６等に流れ込む心配もない。

第１４図において、センサ９２の各光電素子と固定端子
板１０２との電気的な接続は、可視性のプリントケーブ
ル１０３によって確保されている。センサ９２は、ねじ
村８４に沿って右方側に往動し、或いは左方側に復動す
る範囲内において、上記案内板７３の６針固の透光窓７
３ａに順次に対応すると共に、その左端方の圧縮スプリ
ング９１に基台８８が当接した停止位置において、最左
端の「１」の画素領域６１に臨む透光窓７３ａより更に
左側の高反射被膜に対応した第１の読取り待期状態とな
り、また、右端方の圧縮コイルばね９０‘こ基台８８が
当接した停止位置で、最右端の「６０」の画素領域６１
に臨む透光窓７３ａより更に右側の高反射被膜に対応し
た第２の読取り待期状態となって、常に往動か復動かの
片道走行を行なうように定められている。第１図及び第
５図において、ケースカバー７５には、カード５９を読
取機構６８１こ挿着するためのカー付軍入部１０４が突
設されており、そのカード挿入孔１０４ａより外部に露
出して、操作者が前方より観察可能な最下段の画素領域
６１の列位置（第５図及び第１８図に矢印Ｋで示される
）から、上記センサ９２によって読取り走査可能な位置
（同図に矢印Ｊで示される）までの距離が、画素領域６
１の１雑没もこ相当し、例えば、「２」段の画素領域６
１の列が読取位置Ｊに対応しているときに、「１４」段
の画素領域６１と「２」の指示欄６２の列が観察位置Ｋ
に存在し、更に「１」の糸交換欄６５の列が同位層Ｋに
存在している。

従つて、センサ９２がそのときどきに対応しているカー
ド５９の読取り段を、観察位置Ｋに一致する段指示６３
によって把握することができると共に、例えば、カード
５９のセットライン６７をカード挿入孔１０４ａの上端
縁に一致させたカードセット状態においては、これより
カード５９を１６段だけ矢印Ｇ方向に段送りすることに
よって、「１」段の画素領域６１の列を読取位置Ｊに対
応させることができる。第１図及び第１９図において、
１０５は機枠１の左側後方部位に配設されたキーＳＷ操
作機構で、上言己記録媒体たるカード５９に記録された
編成パターン６４を種々変化させて、どのような編模様
を縞地に具現するかを設定するための選針モード設定手
段を代表して、各種のキー並びにスイッチ（ＳＷで示す
）が実装されている。

先ず、本例における選針モード設定手段の設定態様につ
いて、その特徴をまとめてみると、第一に、カード５９
に記録された編成パターン６４のなかから、コース方向
或いはゥェル方向に任意に選択した範囲のパターンを有
効的に利用して、そのパターン幅に応答する単位の編模
様を連続して編地に具現することができ、しかも、編模
様を具現すべき基準位置を任意に指定して、編針３の選
別を行なうことができる。

第二の特徴として、カード５９上で任意に選択した範囲
の編成パターンを、緑地の好みの位置で具現するために
、針床２上で編針３を選別すべき選針範囲と基準位置を
自由に指定することができる。

しかも、第三の特徴として、カード５９に記録された編
成パターンを種々変化させて、例えばパターンの左右の
向きを反対にしたり、パターンの白黒を反転させて正逆
の反対を行なったり、パターンを横方向に二倍に拡大し
たりすることを自由に指定して、数多くの編模様を極く
簡単に作り出すことができる。第四の特徴として、編成
パターンを編の段方向にも種々変化させて、例えば、パ
ターンを縦方向に二倍に拡大したり、或いはパターンの
縦方向の向きはそのままで連続的な縦のくり返しを行な
ったり、パターンの上下の向きを縦方向に交互に変えて
タテ向き合いを行なったりすることを自由に指定して、
より変化に富んだ編模様を簡単に作り出すことができる
。

また、第五の特徴として、カード５９上で任意に選択で
きる編成パターンの範囲を、「もようＡ」と「もようＢ
」で各別に指定することができ、しかも、その各選択し
た範囲のパターン毎に互いに独立して指定できる霧針範
囲及び基準位置に従って、編針３の選別を行なうことが
できる。

更に、第六の特徴として、上記各範囲並びに基準位置等
を指定するために、いわゆるコールアンサー式のデータ
入力型式が採用され、その各コ−ル表示に応答した暦数
キーの操作で、各データを自由に入力できる。しかも、
第七の特徴としては、そのときどきに指定してある上言
己各範囲並びに基準位置等の内容を自由に呼び出して確
認することができ、また部分的に訂正することもできる
。その他、既に周知のいわゆる「ゴム編機用カラーチェ
ンジャ」を使用したダブル編込み縞やしース編の各種編
成を対象として、本例でも自由に編成でき、更には、編
成の失敗に対処して容易に修正できる等の特徴がある。

次に、上記各特徴を満足するために、キーＳＷ操作機構
１０５に実装された各種のキー並びにスイッチ等の詳細
について説明すると、第１９図において、先ず、左右中
間部に位置するディスプレイボードの「もようＡ」の区
画には、カード５９を模した媒体表示１，０６の中に、
「もようＡ」として指定される編成パターン（例として
家形が示されている）の始段を表示するランプＬ２と、
同じく終段を表示するランプＬ３と、パターンの左右の
有効幅に含まれる左端位置を表示するランプＬ４と、同
じく右端位置を表示するランプＬ５とが設けられると共
に、身頃形状の編地表示１０７の中に、編模様として具
現される選針範囲の左端位置を表示するランプＬ７と、
同じく右端位置を表示するランプＬ８と、編模様の基準
位置としてパターンの有効幅に含まれる左端位置に対応
する位置を表示するランプＬ６とが設けられている。

「もようＢ」の区画には、媒体表示１０８の中に「もよ
うＢ」の例として示される木形のパターンに対応して、
パターンの左右の有効幅に含まれる左端位置を表示する
ランプＬ９と、同じく右端位置を表示するランプＬＩ０
とが設けられると共に、編地表示１０９の中で「もよう
Ｂ」の緑模様として具現される選針範囲の左端位置を表
示するランプＬ１２と、同じく右端位置を表示するラン
プＬ１３と、「もようＢ」として具現される編模様の基
準位置を表示するランプＬＩＩとが設けられている。第
１９図において、左側中央部のパネルボードに配設され
た模様選択スイッチＳＷ１，５は、三位置に切換自在で
二種のＯＮ、ＯＦＦスイッチＳＷ１，ＳＷ５を選択的に
切替える構成のスライドスイッチからなり、図示される
ような操作表示を目安に、例えば、カード５９上で任意
に選択した「もようＡ」のパターンを、編地の全体に渡
って連続的にくり返した縄模様を希望するときは、「全
もよう」の位置（ＳＷ１，５がいずれもＯＦＦ）にセッ
トされ、編地の所要範囲のみに緑模様を具現したい場合
は、「１もよう」の位置（ＳＷＩがＯＮ、ＳＷ５がＯＦ
Ｆ）にセットされ、また、カード５９上で「もようＡ」
と「もようＢ」のパターンを任意に選択して夫々に対応
した編模様を同時に具現する編成を希望する場合は、「
２もよう」の位置（ＳＷＩがＯＦＦ、ＳＷ５がＯＮ）に
セットされる。

ランプＬＩは、模様選択スイッチＳＷ１，５の近傍にあ
って、同スイッチＳＷ１，５の切換え操作時期を知らせ
る。置換キーを代表して右側部のキーボード‘こ並列さ
れた「０」〜「９」の数字キー１１０は、上記各ランプ
Ｌ２〜Ｌ１３の点灯に応答して夫々に対応するデータ、
具体的には、ランプＬ２，３が点灯したときに指定され
るべきカード５９上の画素領域の段数、ランプＬ４，Ｌ
５，Ｌ９，ＬＩＯが点灯したときに指定されるべき画素
領域６１の番号、ランプＬ６〜Ｌ８，ＬＩＩ〜Ｌ１３が
点灯したときに指定されるべき針番号の各データ等を入
力するために利用され、その各入力時の暦数データをデ
ジタル表示する三桁の７セグメント形ＬＥＤからなる暦
数表示部１ １ １が設けられている。

数字キー１１０と同一区画のキーボードに配設された訂
正キー１１２は、数字キー１１０の操作を誤ったときの
暦数クリアなどのために用いられ、また、ステップキー
１１３は、上記各ランプの点灯に応答する暦数データの
入力毎に操作されて、その後に入力されるべきデータへ
と移行するために、或いは既に入力されているデータを
順次に呼び出して直数表示部１ １ １に表示させる等
のために用いられる。

暦数表示部１１１の下側には、上記針番号に合わせて暦
数操作を行なうときに、前以ってその針番号が針床２の
中央「０」より左か右のいずれに属するかを指定するた
めの左右の各キー１１４，１１５が配設されており、左
（１）キー１１４は針床２の黄色帯表示１２に合わせて
黄色のキーボタンが採用され、右（Ｒ）キー１１５は緑
色帯表示１１に合わせて緑色のキーボタンが採用されて
いる。

また、暦数表示部１１１と同一区画において、左右の各
キー１１４，１１５の操作に応答して点灯される黄色の
左表示ランプＬ１５と、緑色の右表示ランプＬ１６が設
けられると共に、両キー１１４，１１５の間に位置して
それらのキー操作時期を知らせるためのＬＲランプＬ１
７が設けられ、更には、上記の各層数操作時において
過大な数値が入力されたとき等のエラーを知らせる赤色
のエラーランプＬ１４と、暦数されるべきデータがすべ
て入力されたときの終了等を知らせる緑色のＯＫランプ
ＬＯが設けられている。本例において、上記各ランプＬ
Ｏ〜Ｌ１７のなかで、黄色、緑色または赤色のランプＬ
１５，Ｌ１６，Ｌ０，Ｌ１４は、夫々に適した発光スペ
クトルを有するランプ形ＬＥＤからなり、その他のラン
プＬＩ〜Ｌ１３，Ｌ１７は赤色のランプ形ＬＥＤから構
成されている。

尚、キーボード区画の右端方には、カードの段戻しキー
１１６、あみ始めキー１１７及びあみ直しキー１１８が
ファンクションキーとして実装されているが、その具体
的な機能については後述すくご。

第１９図において、キーＳＷ操作機構１０５の左側に位
置するＳＷボードには、蓬針モード切替えスイッチとし
て有効な７個のスイッチＳＷ０，ＳＷ２〜ＳＷ４，ＳＷ
６〜ＳＷ８が実装されており、夫々がスライド型式であ
って任意に選択された前後二位置に切替え可能なタイプ
のＯＮ、ＯＦＦスイッチからなり、各ボード上面には図
示されるような機能表示が施されている。

即ち、ＳＷボードの左方よりの区画には、カード５９上
で「もようＡ」、「もようＢ」として選択されるパター
ンに対して各別に有効な二個のスイッチ丸Ｖ３，ＳＷ２
が酉己設され、その夫々が後方切音位置で機能するよう
にして、スイッチＳＷ３は「もよつＡ」のパターンの左
右の向きを反対にする場合に利用され、スイッチＳＷ２
は「もようＢ」のパターンの左右の向きを反対にする場
合に利用できるようにしている。更に、ＳＷボードのそ
の他の区画には、「もようＡ」と「もようＢ」の区別に
関係することなくそのいずれに対しても機能するＳＷ０
，ＳＷ４，ＳＷ６〜ＳＷ８が配設され、スイッチＳＷ０
，ＳＷ６〜ＳＷ８は夫々の後方切替位置で機能するよう
にして、スイッチＳＷ川まパターンの横方向の大きさを
二倍にする場合に、スイッチＳＷ６はパターンの正逆を
反対にする場合に利用され、また、スイッチＳＷ７はカ
ード５９上の始段と終段との間に含まれるパターンの段
数を二倍にして縦方向に拡大する場合に利用され、スイ
ッチＳＷ４は、前方切替位置において縦方向にそのまま
の向きで連続したくり返し（リピート）の緑模様を作り
、後万切替位置においてタテ向きあいの縞模様を作り出
すようにして利用され、スイッチＳＷ６は、ＫＲＣ用カ
ラーチヱンジャを用いるダブル編込みの編成に際して使
用される。

尚、スイッチＳＷ８はＫＨＣ用カラーチェンジャを用い
る配色編（地糸の配色糸の二色同時編込み縞であって、
後方の地糸を交換する）の編成に特に適合する。第１図
及び第１９図及び第２０図において、キーＳＷ操作機構
１０５には、誤った時期のキー操作等を防止し、また外
観を良好とする等のために、後方回転軸１１９を軸心と
して開閉自在なハッチ１２０が設けられており、ハッチ
１２０を常には第１図図示のような開放状態に保持する
回転付勢ばね（図示せず）が付設されると共に、同ばね
手段に抗して第２０図実線示のように閉鎖したとき、ボ
ード枠の前側中央部位に穿設した係止孔１２１に掛かっ
て、閉鎖位置にハッチ１２０を鏡止する発条性係止釣１
２２があり、やや強くハッチ１２０を開放させることに
よって、係止釣１２２が係止孔１２１から外れ、ハッチ
１２０を開放できるようにしている。

また、ハッチ１２０を開放する位置或いは閉鎖する位置
にトッグル的に作用するばね手段を付設して、ハッチ１
２０を開閉できるように構成することも自由である。尚
、第１図において、機枠１の左端方に位置するケースカ
バー７５に配設された電子ブザーＢＳは、上記各キーが
有効的に操作されたときにピッと鳴り暦数エラーが発生
したときにピーと鳴り、或いはカード５９が連続的に段
送り戻しされるときにピッピッピッと鳴って、作業者に
確認音を提供するために利用される。

１２３は手送りダイヤル７７の近傍に配設された電源ス
イッチである。

さて、本例において、上記各構成からなる手練機の特に
、選針モード設定手段を代表するキーＳＷ操作機溝１０
５の各種キー並びにスイッチ等を始めとして、電一機変
換部材たる電磁石ＳＬ、各種検出用のホトィンタラプタ
素子並びに磁気抵抗素子、段送り用パルスモータ８０、
センサ９２、直流モータ８６等に関係した電気信号は、
全て４ビット型のマイクロコンピュータに集約され、予
めプログラムされた制御動作に従って極く迅速に処理さ
れることにより、一連の選針制御動作が適確に実行され
る。先ず、上記の各検出素子並びにセンサ９２等から、
マイクロコンピュータに集約するに適したデジタル電気
信号を形成する各部の作動回路を、第２１図乃至第３４
図について説明する。

第２１図ａ，ｂにおいて、１２４はＶＩＤＥＯ素子３３
の作動回路であり、図中の「十５Ｖ」の各端子には直流
電源の正端子（５Ｖ）が接続され（以下同じ）、発光ダ
イオード３３ａ，ｃが夫々の電流制限抵抗１２５，１２
６を介して直流駆動されると共に、ホトトランジスタ３
３ｂ，ｄのェミッタに負荷抵抗１２７，１２８が援続さ
れて、その一方のホトトランジスタ３３ｂのェミッ夕出
力信号がシュミット回路１２９を介して波形整形された
のちに「ＶＩＤＥＯＩ」の出力信号として出力され、他
方のホトトランジス夕３３ｄのェミツタ出力信号がシュ
ミット回路１３０を介して同じく「ＶＩＤＥＯ２」のデ
ジタル電気信号として出力される。

第２２図ｂには、上記作動回路１２４の各部における出
力波形が示されており、例えば、同図ａの如く各ホトト
ランジスタ３３ｂ，ｄと符号円板２９の突起３１とが相
対するときに、同図ｂで鎖線Ｍ上の各出力信号が得られ
、円板２９が矢印ＦＷＤ方向（右）に回転すると、同図
右側に移行するような出力信号が得られる。

第２３図乃至第２６図からも明らかなように、キャリジ
の右走行時に「ＦＷＤ＝１」方向に回転する円板２９の
突起３ １列に基づき、「ＶＩＤＥＯＩ」信号が「ＶＩ
ＤＥＯ２」信号より位相が遅れることとなり、また、キ
ャリジの左走行時に同じく「ＶＩＤＥＯＩ」が「ＶＩＤ
ＥＯ２」より位相が進むこととなる。しかも「ＶＩＤＥ
ＯＩ」の「Ｈ」から「Ｌ」に立ち下がり、或いは「Ｌ」
から「Ｈ」に立ち上がる周期は、キャリジの走行にタイ
ミングを合わせて、緑針３のピッチに関連してその１本
ずつに１パルスずつ出力される関係にあり、特に本例で
は、キャリジの右走行時において「ＶＩＤＥＯＩ」信号
が「Ｌ」から「Ｈ」に立ち上がる点と、キャリジの左走
行時において同じく「Ｈ」から「Ｌ」に立ち下がる時点
とが一致し、その各時点はキャリジ中心線Ｃ或いはＤが
各緑針３間の略中央位置に対応する時点にも合致する。
第２８図において、１３１は左右の基準素子３８，４０
の作動回路（キャリジ検出回路）であり、各素子３８，
４０の出力信号を夫々のオベアンプ１３２，１３３で反
転増幅したのちに各二個のコンパレータ１３４，１３５
，１３６，１３７に入力している。

左右の基準素子３８，４０の出力信号（オベアンプ１３
２，１３３の負入力端子電圧、これと反対に正入力端子
電圧が変化する）は、第２９図に示されるように、Ｋキ
ャリジ１３の磁石体４２が近接したときに、そのＮＳ極
性に基づいて通常の出力電圧より低くＶＩとなり、従っ
てオベアンプ１３２，１３３より高レベルＶＨの「キャ
リジ検出信号」が出力され、Ｌキャリジ２０の磁石体４
４が近接したときは、そのＳＮ極性に基づいて通常の出
力電圧より高くＶｈとなり、従ってオベアンプ１３２，
１３３より低レベルの「キヤリジ検出信号」が出力され
る。コンパレータ１３４，１３６はオベアンプ１３２，
１３３からの「キャリジ検出信号」に基づいてＫＬキャ
ＩＪジを判別するために用いられ、基準電圧Ｖ２をレベ
ル境界として動作し、後段のィンバータ１３８，１３９
から「Ｈ」のＫキヤリジ信号ＫＰＩを出力させ、コンパ
レータ１３５，１３７は同じく基準電圧ＶＩをレベル境
界として動作することにより、「Ｈ」のＬキヤリジ信号
ＬＰＩを出力させる。

ィンバータ１３８とコンパレー夕１３５に接続されたオ
ア回路１４０は、Ｋキャリジ信号ＫＰＩ及びＬキャリジ
信号ＬＰＩの区別に関係なく、そのいずれかが入力した
ときに「Ｈ」の「左基準」信号を出力させ、また、イン
バーター３９とコンパレータ１３７に接続されたオア回
路１４１は、同じくＫキヤリジ信号ＫＰＩかＬキャＩＪ
ジ信号ＬＰＩが入力されたときに「Ｈ」の「右基準」信
号を出力させ、更に、コンパレータ１３５，１３７に接
続されたオア回路１４２は、磁石体４４が左右のいずれ
の基準素子３８，４川こ近接した場合であっても、Ｌキ
ャリジ信号ＬＰＩが入力したときに「Ｈ」の「ＫＬ判別
」信号を出力させる。

第３０図ａ，ｂには上記作動回路１３１の各部の出力波
形が磁石体４２，４４と各基準素子３８，４０等の具体
的な対応関係をもって示されており、特に、編針３の略
一ピッチに相当する間隔をもって「Ｈ」の基準信号が出
力され、しかもその略中間時点でキャリジの右走行時に
は「ＶＩＤＥＯＩ」が「Ｌ」から「Ｈ」に立ち上がり、
左走行時には同じく「Ｈ」から「Ｌ」に立ち下がる位置
関係となって、その各時点における有効割込動作（詳細
は後述される）を「左基準」或いは「右基準」制御に特
定している。

第３１図において、１４３は位相素子３２の作動回路で
あり、発光ダイオード３２ａが電流制限抵抗１４４を介
して直流駆動されると共に、ホトトランジスタ３２ｂの
ェミッ外こ負荷抵抗１４５が接続されて、そのェミッタ
出力信号がシュミット回路１４６で波形整形されたのち
に、「位相」信号として出力される。

第３２図には作動回路１４３の出力波形が示されており
、素子３２が符号円板２９の三個の起立壁３川こ対応す
る都度、図示されるような関係をもつて、「位相」信号
がデジタルコード語の「０」に対応する「Ｌ」の電気信
号として出力され、起立壁３０のない部分においては同
じくデジタルコード語の「１」に対応する「Ｈ」の電気
信号として出力される。ところで、ベルト２４を駆動源
とする符号円板２９とカム論５４との連動関係において
、位相素子３２が符号円板２９の三個の起立壁３０の中
間に対応するときは、カム輪５４の横作動カムＡＣ９，
ＡＣＡがＵ字状杵５１を作動中であり、また起立壁３０
のない部分の中間に対応するときは、横作動カムＡＣ１
，ＡＣ２がＵ字状村５１を作動中であるように組付けら
れている。

従って、例えば、ベルト２４に連結したＫキャリジの磁
石体４２が、基準素子３８，４０のいずれかに近接した
場合、位相素子３２が符号円板２９における三個の起立
壁３０の中間より反時計万向に縞針３の２ピッチ分だけ
ずれた位置、或いは起立壁３０のない部分の中間より同
じく反時計方向に編針３の２ピッチ分だけずれた位置に
対応する関係にあって、しかも、カム輪５４の横作動カ
ムＡＣ７，ＡＣ８がＵ字状杵５１を作動中であるとき‘
ま、素子３２が起立壁３０‘こ対応し、横作動カムＡＣ
Ｆ，ＡＣＯがＵ字状好５１を作動中であるときは、素子
３２が起立壁３０のない部分に対応するようになる。

また、ベルト２４に連結したＬキャリジの磁石体４４が
、基準素子３８，４０のいずれかに近接した場合、位相
素子３２が符号円板２９における三個の起立壁３０の中
間より時計方向に編針３の２ピッチ分だけずれた位置、
或いは起立壁３０のない部分の中間より同じく時計方向
に編針３の２ピッチ分だけずれた位置に対応する関係に
あって、しかも、カム輪５ ４の横作動カムＡＣＢ，Ａ
ＣＣがＵ字状杵５ １を作動中であるときは、素子３２
が起立壁３０に対応し、競作動力ムＡＣ３，ＡＣ４がＵ
字状杵５１を作動中であるときは、素子３２が起立壁３
０のない部分に対応するようになる。

以上によって、Ｋキャリジ或いはＬキヤリジのいずれの
場合であっても、各基準素子３８，４０のいずれかに近
接したときに出力される上記「位相」信号の「０」、「
１」によってカム輪５４の回転位置を検出でき、またキ
ャリジとベルト２４の連結関係を知ることができる。

第３３図において、１５７はセンサ９２の作動回路で、
発光ダイオード９４が電流制限抵抗１５８を介在して直
流駆動されると共に、ホトトランジスタ９７のェミッタ
に負荷抵抗１５９が接続されて、その後段の正転増幅回
路を構成するオベアンブ１５６よりトランジスタ９７が
受光する光量に応じてｒＨ」のアナログ電気信号が「セ
ンサ出力」として出力され、具体的には、第３４図ａ，
ｂに示されるように、センサ９２が案内板７３の高反射
被膜に対応するときは、発光ダイオード９４からの投射
光が良好に反射されて極めて高レベルＶＨとなり、透光
窓７３ａを通してカード５９上のパターンの描かれてい
ない画素領域６１を走査するときは、カード表面より反
射され或いは力ードを透過した光が案内合板７２の前面
より再び反射されることにより若干レベルが低下して中
レベルＶＭとなり、パターン６４が描かれている画素領
域６１を走査するときは、更にレベルが低下して低レベ
ルＶＬとなる。

コンパレータ１６川ま、「センサ出力」信号からデータ
パルスを分離形成するために用いられ、基準電圧ＶＩを
レベル境界として、これより低いレベルの「センサ出力
」があったときに「Ｈ」のデータパルスＤＰＩを出力し
、更にィンバータ１６１に通して「Ｌ」のデータパルス
ＤＰ２を出力させるようになっている。

コンパレータ１６２は、「センサ出力」信号から読取ク
ロックパルスを分離形成するために用いられ、基準電圧
Ｖ２をレベル境界として動作し、第３４図ａ，ｂに示さ
れるように、案内板７３の高反射被膜に対応して「Ｌ」
となり、各透光窓７３ａに対応して「Ｈ」となるデジタ
ル電気信号を「ＣＬＯＣＫ」信号として出力させる。反
転入力端子付のオア回路１６４，１６５は、これらがラ
ッチ回路を構成するように接続され、一方のオア回路１
６４に入力されるデータパルスＤＰ２をトリガーとして
セット状態に入り、その出力端子から「Ｈ」のセット出
力信号を「カード・データ」信号として出力するように
なっている。

また、他のオア回路１６５には、「ＣＬＯＣＫ」信号を
インバータ１ ６３で反転した信号の立ち下がりを・ト
リガーとして「Ｌ」の定幅リセットパルスＲＰを出力す
る単安定回路１６６のＱ出力端子が接続され、これによ
って「ＣＬＯＣＫ」信号が立ち上がる毎に、即ちセンサ
９２が案内板７３の各透光窓７３ａに突入する時点毎に
、「カード・デ−夕」信号が「Ｌ」にクリアされ、次の
データパルスＤＰ２の入力を特期するようになっている
。

次に、第３５図乃至第４１図に示されるマイクロコンピ
ュータ並びに周辺のィンタフェィス回路について詳細を
説明すると、先ず、第３５図において、ＭＡＩＮマイク
ロコンピュータ（以下ＭＰＵと称す）と、第２図のＳＵ
Ｂマイクロコンピュータ（以下ＳＰＵ２と称す）は、富
士通株式会社から提供される４ビット型マイクロコンピ
ュータＭ旧８８４１によって構成され、第１のＳＵＢマ
イクロコンピュータ（以下ＳＰＵＩと称す）は、同じく
富士通株式会社から提供される４ビット型マイクロコン
ピュータＭ旧８８４３によって構成されている。

Ｍ円Ｕ，ＳＰＵ１，２の各ＥＸね１端子には、夫々のプ
ロセッサが３仏秒で一命令を実行するように、外付けの
自走型パルス発生器１６７から、４ＭＨｚ（０．２５ム
秒）を周期とするクロックパルス■が与えられると共に
、その各ＲＥＳＥＴ端子に、第３６図ａに示されるパワ
ーオンリセット回路１６８からＲＥＳＥＴのリセット信
号が共通に入力されて、同時に夫々のプログラム動作を
開始するようにしている。ＳＰＵＩのＩＲ則端子には、
第２１図の作動回路１２４から出力される「ＶＩＤＥＯ
Ｉ」信号が入力され、その「Ｈ」から「Ｌ」への立ち下
がり時に外部割込命令として直ちに所要の割込制御動作
が実行される。

また、ＭＰＵのＩＲＱ端子には、同じく「ＶＩＤＥＯＩ
」信号がノア回路１６９を介して入力され、ＳＰＵＩの
出力ポ−ト０３が常には「Ｌ」にセットされていること
により、「ＶＩＤＥＯＩ」の「Ｌ」から「Ｈ」への立ち
上がり時に外部割込命令として直ちに所要の割込制御動
作が実行されると共に、ＳＰＵＩが割込動作を行なって
必要と認めた場合に出力ボート０３を「Ｈ」にセットし
たときにも、これをＳＰＵＩからの外部割込命令として
所要の割込制御動作が実行される。ＭＰＵの入力ボート
Ｒ８はＳＰＵＩの出力ラツチポートＲ１５に接続されて
おり、ＳＰＵＩが出力ボート０３を「Ｈ」にセットする
ときは、予めその出力ボートＲ１５を「Ｈ」にセットし
ておくことにより、Ｍ円Ｕがその入力ボートＲ８の信号
状態を見ることによって、ＳＰＵＩからの外部割込命令
かそうでないかを判別できる。ＳＰＵＩの入力ボートＲ
１２とＭＰＵの入力ボートＲＩ１には、外部割込命令を
有効とするか杏かを判定するための「ＶＩＤＥＯ２」信
号が共通に与えられている。

ＭＰＵには２５６ワード×４ビット構成の外部ＲＡＭが
接続されており、出力ラッチポートＲＯ〜Ｒ７を利用し
てＲＡＭアドレスＡＯ〜Ａ７が指定され、かつ入出力ボ
ートＲ１２〜Ｒ１５を用いてーワード４ビットのデータ
が並列的に入出力される。このとき、出力ボート０７，
０８は、外部ＲＡＭに対するデータの講出し書込み命令
に用いられ、具体的には、ボート０８が「Ｌ」にセット
されることでデータ書込みが行なわれ、ボート○７が「
Ｌ」にセットされることでヂ−夕書込みが行なわれ、ボ
ート０７が「Ｌ」にセットされることでデータが読出さ
れる。ＭＰＵの入力ボートＫ川こは、第２８図に示さる
作動回路１３１の「ＫＬ判別」信号が入力され、また入
力ボートＫ１，Ｋ２には同じく「左基準」、「右基準」
の各信号が入力され、更にボートＫ３には第３１図の作
動回路１４３の「位相」信号が入力されると共に、出力
ボート０３を含めて予め内部ＰＬＡによってプログラム
された出力ポ−ト００，０１（０２は使用せず）は、例
えば、ボート００が「Ｈ」にセットされることにより上
記左表示ランプＬ１５を点灯させ、ボート０１が「Ｈ」
にセットされることにより右表示ランプＬ１６を点灯さ
せるように、夫々のランプ駆動用トランジスタ１７０，
１７１に接続されている。ＭＰＵの並列出力ボートＰＯ
〜Ｐ３には、第３７図に示されるようなデコーダ回路１
７２が接続されており、ボート出力信号たるＢＣＤ信号
をそのままに入力する第一のデコーダＤＥＩは、ＢＣＤ
−ＴＯ−ＤＥＣＩＭＡＬデコーダからなり、「０」〜「
９」の入力デー外こ応じてランプ形ＬＥＤからなるＯＫ
ランプＬＯ及びランプＬＩ〜Ｌ９を選択的に点灯させる
ように動作して、例えば、ランプＬ５を点灯させる場合
は、並列ボートＰから入力される「５」のデータに対応
させて、ランプＬＷこ接続する【５｝のデコード出力端
子を「Ｌ」出力とする。また、ボートＰ３の出力信号の
みをィンバー夕１７３で反転して入力する第二のデコー
ダＤＥ２は、同じく８ＣＤ−ＴＯ−ＤＥＣＩＭＡＬデコ
ーダからなり、「Ａ′〜「Ｄ」のボート出力データに応
じてランプＬＩＯ〜Ｌ１３を選択的に点灯させるように
動作し、具体的には、「Ａ」の出力データでランプＬＩ
Ｏを点灯させ、「Ｂ」の出力データでランプＬＩＩを点
灯させ、同じく「Ｃ↓「Ｄ」の出力データで、ランプＬ
１２或いはランプＬ１８を点灯させる。ＭＰＵのシリア
ル入力端子ＳＩ‘こは、ＳＰＵ２の出力ボートＲ７が接
続されており、ＳＰＵ２が各種の制御動作を実行してい
る間は同ボートＲ７を「Ｌ」出力にしておくことにより
、ＭＰＵが端子ＳＩの入力状態を内部クロック起動によ
り取り込んで、ＳＰＵ２が「ＢＵＳＹ」かそうでないか
を確認することができる。

ＳＰＵ２の入力ボートＫＯ〜Ｋ３には、「０」〜「９」
の数字キー１１０並びにその他のキー１１２〜１１８が
、所要の出力ボートＲＯ〜Ｒ４との間（第３５図参照）
で接続されると共に、入力ボートＲ５，Ｒ６と同じく出
力ボートＲＯ〜Ｒ４の所要のものとの間で、ョコ倍スイ
ッチＳＷ０、タチ向きあいスイッチＳＷ４、模様選択ス
イッチＳＷ１，５、もようＢの左右はんたし、スイッチ
ＳＷ２、ダブルあみこみ（ＫＲＣ）スイッチＳＷ６、も
ようＡの左右はんたし、スイッチＳＷ３、タテ情スイッ
チＳＷ７、正逆はんたし、（ＫＨＣ）スイッチＳＷ８が
、夫々にバッファ（▽印で示される）を介して接続され
、出力ボートＲＯ〜Ｒ４の所要のものを選択的に「Ｌ」
出力にすることで、各キーのＯＮ、ＯＦＦの内容がＫボ
ートに入力され、各スイッチＳＷの接点内容がボートＲ
５，Ｒ６に入力され、即ち、キーＳＷスキャンを行なう
ことができる。

ＳＰＵ２のシリアル入力端子ＳＩ‘こは、第３３図の作
動回路１５７から出力される「ガード・データ」信号が
入力され、かつシリアルシフトクロツク端子ＳＣと入力
ボートＲＩ Ｉに「ＣＬＯＣＫ」信号が入力されており
、その「ＣＬＯＣＫ」信号の入力状態をボートＲＩＩで
確認することができると共に、「ＣＬＯＣＫ」信号の「
Ｌ」レベルにより端子ＳＩから入力する「カード・デー
タ」信号を内蔵のシリアルバッフアに記憶し、かつその
バッファ内容を１ビットずつシフトして、ーワード４ビ
ットずつのブロック単位として「カード・データ」信号
を直列的に取り込むようにしている。

ＳＰＵ２の並列出力ボートＰのうちのボートＰ２，Ｐ３
は、それらが選択的に「Ｈ」出力とされることにより、
ＬＲランプＬ１７或いはエラーランプＬ１４を点灯させ
るように、夫々のランプ駆動用トランジスタ１７４，１
７５に接続されると共に、出力ボート０４を含めて予め
内部ＰＬＡによってフ。

。グラムされた出力ボート０５（０６，０７は使用せず
）は、これに接続された単安定回路１７６を「Ｌ」セッ
ト出力時の立ち下がりでトリガーすることにより、トラ
ンジスタ１７７のオン動作で発振器内蔵の電子ブザーＢ
Ｓを定時間だけピッと９島響させる。ＳＰＵ２の並列出
力ボートＰのボートＰ０，ＰＩは、カード５９の段送り
制御のために用いられ、第３９図に示される二個のアン
ド回路１５４，１５５を介在してパルスモータ８０の駆
動回路１７８１こ接続されて、各ボートＰ０，ＰＩに第
４０図ａ，ｂに示されるｒＨ」、「Ｌ」のセット信号が
出力されるとき、二個のインバータ１７９，１８０並び
にインバータ・ドライバ１８１〜１８４を介してパルス
モー夕８０の所要の励磁巻線ＭＤＩ〜ＭＤ４に通電させ
る。

二個のアンド回路１ ６４，１５５の他方の入力端子に
は、第３６図ａのパワーオンリセット回路１６８から出
力されるＲＥＳＥＴ信号が与えられ、これによって、電
源スイッチ１２３がオンされた直後のパルスモータ８０
の乱れを防止すると共に、ＳＰＵ２がリセット信号の解
除で制御動作を開始するに伴なし、各ボートＰ０，ＰＩ
のセット出力信号をそのまま素通しさせて、パルスモー
タ８０の制御を可能にしている。

ＳＰＵ２の並列出力ボート００〜０３は、上記出力ボー
ト０４〜０７と同じくＰＬＡによってプログラムされて
ており、このうちのボート００〜０２が第３８図に示さ
れる直流モータの駆動回路１８５に接続されて、例えば
、ボート００がｒＨ」出力されることにより正転用トラ
ンジスター８６〜１８８がオンして直流モー夕８６を正
転駆動させ、センサ９２を右方向に往動走行させると共
にその往動走行の終了時にボート００が「Ｈ」のままで
更にボート０２が「Ｈ」出力にされることにより、正逆
兼用の保持用トランジスター８９，１９０が共にオンし
て直流モータ８６に通電する電流を減少させ、即ち、そ
の正転力を弱めた保持電流状態として、基台８８が右側
の圧縮スプリング９０｝こ衝当した第２の読取り待期位
置に保持する。

また、ボート０１が「Ｈ」出力にされることにより逆転
用トランジスタ１９１〜１９３がオンして直流モー夕８
６を逆転駆動させ、センサ９２を左方向に復動走行させ
ると共に、その復動走行の終了時にボート０１が「Ｈ」
のままで更にボート０２が「Ｈ」出力されることにより
、正逆兼用の保持用トランジスタ１８９，１９０が共に
オンして直流モータ８６に通電する電流を減少させ、即
ち、その逆転力を弱めた保持電流状態として、基台８８
が左側の圧縮スプリング９１に街当した第１の議取り待
期位置に保持する。

一方、ＳＰＵＩの出力ラツチポートＲＯ〜ＲＩＩと並列
出力ボートＰは、上記１６個の電磁ＺＳＬＯ〜ＳＬＦか
らなる電一機変換部村４８の通断電制御をするために用
いられ、ボートＲＯ〜ＲＩＩは、その各ポ−ト番号とＳ
Ｌ番号とを一致（但し１６進コード）させて、ＲＯがＳ
ＬＯに、ＲＩがＳＬＩに、Ｒ２力ＳＬ２に・・…・ＲＩ
ＩがＳＬＢに対応する′ようになり、また並列出力ボ
ートＰは、その下位のビット番号より日側こボートＰＯ
がＳＬＣに、ＰＩがＳＬＤに、Ｐ２がＳＬＥに、Ｐ３が
ＳＬＦに対応するようにして、第３５図にブロック的に
示す三個のインバータ・ドィバ用ＩＣ（６個のィンバー
タ・ドライバ内蔵）１９４〜１９６を各ボートに各別な
アンプとした介在のもとに接続され、各ボートが「Ｈ」
出力とされている間、これに対応する電磁石ＳＬ‘こ通
電をするようにしている。

また、ＳＰＵＩの並列出力ボート０４〜０７は、第３５
図の右側に示される表示駆動回路１９７に接続され、具
体的には、そのボート出力データがＢＣＤ−ＴＯ−７・
ＳＥＧＭＥＮＴデコーダＤＥ３に入力されて、暦数表示
部１１１を構成する三桁のセグメント素子ＳＥＯ〜ＳＥ
２（ＳＥＯが下位）に共通なセグメント表示データが提
供される。

そして、上記出力ボート０３を含めて予め内部ＰＬＡに
よってプログラムされた並列出力ボート００〜０３のう
ちのボート００〜０２は、表示駆動回路１９７において
、各セグメント素子ＳＥＯ〜ＳＥ２をダイナミック駆動
するために用いられ、ボート００を「Ｈ」出力とするこ
とでＳＥＯを点灯させ、ボート０１を「Ｈ」出力とする
ことでＳＥＩを点灯させ、ボート０２を「Ｈ」出力とす
ることでＳＥ２を点灯させるようにしている。デコーダ
ＤＥ３のィンヒビット端子ＢＩには、第３６図のパワー
オンリセット回路１６８からＲＥＳＥＴ信号が与えられ
パワーオン直後のセグメントデータ出力が一時的に禁止
されてセグメント素子ＳＥＯ〜ＳＥ２のちらつき表示が
防止される。第３５図において、ＳＰＵＩは電磁石ＳＬ
Ｏ〜ＳＬＦと置数表示部１ １ １の具体的な制御動作
を実行し、その基礎となるデータ、例えば、ボートＲＯ
〜ＲＩ１，ＰＯ〜Ｐ３のいずれに対応する電磁石ＳＬの
通電を開始すべきか、暦数表示部１１１にいかなる数値
を表示させるかの各種データは、夫々に必要とされる時
期にＭＰＵから提供される。

また、ＳＰＵ２は各種キーとスイッチＳＷのスキャンを
行なったり、パルスモータ８０並びに直流モータ８６の
駆動制御、更にはカード議取り制御等を実行し、かつそ
の検出データ等をＭＰＵに転送する制御をも行なうが、
夫々の制御開始命令を代表するデ−外ま、必要とされる
時期にＭＰＵから提供される。即ち、システムの電気的
なコントロール部分は全てＭＰＵによって統括的に制御
され、キーＳＷスキャン、カード送り等の各種の具体的
制御動作をＳＰＵ１，ＳＰＵ２が補助する構成であって
、このために各プロセッサ間ではデータ転送のためのバ
スラィンが確保されている。

第３５図においてＭＰＵの入出力ボートＲ１２〜Ｒ１５
は、ＳＰＵＩの入力ボートＫＯ〜Ｋ３ボートと、ＳＰＵ
２の入出力ボートＲ１２〜Ｒ１５に対しても共通に接続
されており、これをデータバスラインとしてＭ円Ｕから
ＳＰＵＩに、ＭＰＵからＳＰＵ２に、ＳＰＵ２からＭＰ
Ｕもこ夫々データ転送を可能にしている。

ＭＰＵの出力ボート０５と入力ボートＲ９は、ＳＰＵＩ
の入力ボートＲ１３と出力ボートＲ１５に対して夫々援
縞されており、また、Ｍ円Ｕの出力ボート０３と入力ボ
ート、ＲＩ Ｏは、ＳＰＵ２の入力ボートＲ８と出力ボ
ート０４に対して夫々接続されており、これらの各ボー
トの信号状態を相互に確認することによってデータ転送
のタイミングをとるようにしている。ＭＰＵの出力ボー
ト０４は、ＳＰＵ２のＩＲＱ端子に接続されており、Ｍ
ＰＵが割込制御動作に基づいてＳＰＵＩにデータ転送を
行なう場合、予めボート０４を「Ｌ」出力とすることで
ＳＰＵ２に外部割込命令を与え、ＳＰＵ２のボートＲ１
２〜Ｒ１５を全て「Ｈ」出力とさせることにより、ＳＰ
ＵＩへのデータバスラィンを確保する。第３５図におい
て、外部ＲＡＭの電源端子Ｖｃｃには、第４１図ａに示
される電源回路１９８で、通常のＡＣＩＯＯＶ電源から
トランス１９９並びに直流安定化回路２００１こ通して
得た十５Ｖ強の直流電源が、順方向降下電圧０．４Ｖの
ダイオード２０１を介して供給される他に、メモリバッ
クアップ用補助電源たる２本直列の単３乾電池（１．５
Ｖ×２）２０２によって、ＡＣＩＯＯＶ電源のオフ時に
同じく順方向降下電圧０．４Ｖのダイオード２０３を介
して供給され、ＲＡＭの記憶内容の摘発を防止するよう
にしている。

また、電源回路１９８かち得られる十１２Ｖの直流電源
は、直流モー夕８６の駆動回路１８５（第３８図）、パ
ルスモータ８０の駆動回路１７８（第３９図）、電子ブ
ザー茂の作動回路（第３５図）及び電磁石ＳＬの励磁コ
イルの夫々に供給されると共に、安定化回路２００を通
して得た十５Ｖ強の直流電源は、ダイオード２０４で若
千（０．４Ｖ）電圧降下されたのちに、Ｍ円Ｕ，ＳＰＵ
１，２の各プロセッサの電源端子Ｖｃｃに供給され、更
には上記センサ９２の発光ダイオード或いはホトトラン
ジスタ等を始めとする電気素子の十５Ｖ端子に夫々供給
される。第４１図ａにおいて、２０５は外部ＲＡＭのパ
ワーＯＮ、ＯＦＦ時のデータ保持を確実なものとするた
めの付加回路で、外部ＲＡＭのチップィネーブル端子Ｃ
Ｅ２に供給される電圧を、第４１図ｂに示されるように
、パワーＯＮ時には「十５Ｖ」ラインの直流電源電圧よ
り立ち上がりが遅く、パワーＯＦＦ時には早く立ち下が
るようにしている。

また、２０６は乾電池２０２のいわゆるバッテリーチェ
ック用のコンパレー夕で、その負入力端子に乾電池２０
２の出力電圧が与えられて、外部ＲＡＭの保護に必要な
最小限の出力電圧或いはこれより安全度を見込んでやや
高い電圧Ｖｓを基準電圧（本例では十２．５Ｖ）として
動作することにより、その基準電圧Ｖｓより高い正常の
状態では、バッテリーＯＫのチェック信号として「Ｌ」
の電気信号を、第３５図におけるＳＰＵＩのシリアル入
力端子ＳＩに供給し、そうでない場合は「Ｈ」の電気信
号をバッテリーエラーとして供給する。第４２図に示さ
れる外部ＲＡＭのアドレス構成において、システムフラ
グのメモリとして割当てられた各フラグ内容の詳細は、
第４５図に明示されるＭＰＵのフラグレジの内容と同じ
であり、主に、電源ＯＦＦ時のフラグ内容の保護を目的
として、フラグレジの一部（Ｙアドレス０〜３）の内容
が格納されており、次のパワーＯＮ時に有効的に利用さ
れる。外剖侭Ａ肌こおいて「■〜ｍ’」で示されるアド
レス部分は、夫々がランプＬ２〜Ｌ１３の点灯表示に応
答して暦数された入力データを格納するためのステップ
メモとして用いられ、例えば、ランプＬ２に対応する層
数データが「女台段｛２｝」のアドレス部分に記憶され
、同じくランプＬ３に対応する暦数データが「終段｛３
ー」のアドレス部分に記憶されるようにして、しかも暦
数デー夕の他に左右データを必要とする「選左Ａ‘７’
」等のアドレス部分には、その各ーワードが（Ａ４〜７
→Ｄのアドレス）が左右の区別データ用として割当てら
れ、左（１）＝１、右（Ｒ）＝２の数値内容で記憶され
る。そして、その他のステップメモ「【２｝〜【５｝」
、「■、【１■」の左右区別用アドレス部分には、左右
の区別のないデータ、即ち、「０」のデータがいつも記
憶される。また、段数（中段）用「ＤＮ・ＲＥＧ」のア
ドレス部分には、センサ９２がカード５９上で対応する
画素領域６１の段数或いはカードセットデータとしての
「０」の段数が記憶される。第４２図に示される外部Ｒ
ＡＭのアドレス構成において、「正右」、「正左」の各
アドレス部分は、第一の記憶装置たるカードデータメモ
として割当てられ、例えば、第一の記憶部たる「正右」
メモリに、上記センサ９２が右方に向かって往動走査し
たときに得られるデジタル電気信号、具体的には、その
作動回路１５７（第３３図）から出力される「カード・
データ」信号がビットアドレス「０」より順にビットア
ドレス「５９」まで出力順に記憶され、第二の記憶部た
る「正左」メモリに、同じく「カード・データ」信号が
ビットアドレス「５９」より順にビットアドレス「０」
まで出力順に記憶される（正右メモリに対してビット配
列順位が反転することになる）と共に、センサ９２が左
方に復動走査するとぶこは、これによって得られる「カ
ード・データ」信号が「正右」メモリのビットアドレス
「５９」より順にビットアドレス「０」まで出力順に記
憶され、「正左」メモリには、同じく「カード・データ
」信号がビットアドレス「０」より順にビットアドレス
「５９」まで出力順に記憶される。

これら第一及び第二の記憶部たる「正右」、「正左」メ
モリは、上言己センサの往敷或し、は復動走行で走査す
るカード５９上の画素領域６１に対応して、夫々がービ
ットを一画素領域６１に対応させる構成からなりセンサ
９２が走行する方向に何ら関係することなく、常に「１
」の画素領域６１に基づく「力−ド・データ」信号が「
正右」メモリのビットアドレス「０」に、「正左」メモ
リのビットアドレス「５９」に記憶され、「２」の画素
領域６１に基づく信号が「正右」メモリのビットァドレ
ス「１」に、「正左」メモリのビットアドレス「５８」
に記憶されるようにして、以下順序よく記憶されること
により、「６０」の画素領域６１に基づく信号が「正右
」メモリのビットアドレス「５９」に、「正左」メモリ
のビットアドレス「０」に記憶される。

即ち、「正右」メモリには、カード５９上の画素領域６
１にならってそのままのビット配列順で記憶され、かつ
「正左」メモリには左右に反転したビット配列順位で記
憶される。このビットアドレスの詳細は第４２図におい
て部分的に例示されている。第４２図の外部ＲＡＭにお
いて、「データ・セットメモ」及び「データ・チェンジ
メモ」で示されるアドレス部分は、その夫々に少なくと
も２００ビットのアドレスをもって針床２上の各編針３
に対応する第二の言己億装置として割当てられ、その夫
々に各ビット内容が編針３と一対一の関係で対応するよ
うにして、例えば、選針あり＝１、蓬針なし＝０のデジ
タル電気信号が記憶され、しかも針床２上で最左端の縞
針、即ち「左１００番」の編針に対応するビットアドレ
スを「２０２」として、これより右側に隣接する「左９
坊蚤」の編針に対応するビットアドレスを「２０１」と
いうように順序よく教えて「右１０疎蚤」の総針に対応
するビットアドレスを「３９９」として指定できるよう
にしている。

第４２図にはこれらの「データ・セットメモ」及び「デ
ータ・チェンジメモ」における「２００〜３９９」のビ
ットアドレス構成が部分的に例示されている。ＭＰＵの
内部に構成されたデータメモリＲＡＭ（以下、内部ＲＡ
Ｍと称す）は、第４３図に示されるアドレス構成からな
り、システムフラグのレジスタ（フラグレジ）として割
当てられた各フラグ内容の詳細は、第４５図に明示され
る通りであり、また、ワーキングレジスタとして割当て
られた各レジ内容は第４４図に示されている。

第４３図に示されるＭ円Ｕの内部ＲＡＭにおいて、特に
ＳＬ番号カウント用の「Ｎｄ」レジは上記１針固の電磁
石ＳＬの番号に対応して「０〜Ｆ」のＩＳ隼数でカウン
ト動作を行なうソフトカウンタであり、また、キャリジ
カウント用の「Ｃ・ＲＥＧ」は、針床２上のキャリジ位
置を代表して、上記外部ＲＡＭにおける「データ・チエ
ジメモ」のビットアドレスを指定するように、少なくと
も「２００〜３９９」のカウント動作を行ない、実用的
にはこれを更に越える範囲でカウントするソフトカゥン
タである。同じくＡＤＤＲカウント用の「ＫＯ、ＫＩ」
、「ＫＯ、ＫＩ」レジは、上記第一の記憶装置たる「正
右↓「正左」に共通したビットアドレスを指定するよう
に「０〜５９」のカウント動作を行なうソフトカゥタで
あり、また転送用「Ｄ・ＲＥＧ」Ｄ２〜Ｄ川ま、層数表
示されるべき数層データ等を記憶して、特にＭＰＵから
ＳＰＵＩにデータが転送されるきに有効利用される。一
方、ＳＰＵＩの内部ＲＡＭは、第４８図に示されるアド
レス構成からなり、システムフラグのレジ及びワーキン
グレジスタとして割当てられた各フラグ及びレジ内容の
詳細は、第４９図に示される通りであり、一特に、転受
用■、■、■レジはＭＰＵから転送されてきた層数デー
タを格納し、その各レジ内容にいわゆる零消し処理を加
えたデータを「Ｄ・ＲＥＧ」Ｄ２〜ＤＯもこ記憶してそ
の後の表示制御に有効的に利用される。

また、「２（Ｎ）」レジは、ＳＬ番号カウント用のソフ
トシフトレジスタであり、「３（Ｎ）」レジは電磁石Ｓ
ＬのＯＮ、ＯＦＦデータ用のソフトシフトレジスタであ
る。ＳＰＵ２の内部ＲＡＭは、第４６図に示されるアド
レス構成からなり、システムフラグ及びワーキングレジ
スタとして割当てられた各フラグ及びレジ内容は第４７
図に示される通りである。

さて、上記各構成からなるＭＰＵ，ＳＰＵ１，２の具体
的な制御動作は、第５７図乃至第９３図に示されるフロ
ー線図によって理解されるが、以下その詳細について、
第４２図乃至第４９図の各アドレス構成図等をも参照し
て説明する。

先ず、ＳＰＵＩの制御動作を、第５７図、第６０図乃至
第６３図のフ。

−線図に従って説明すると、第６０図のメインフローに
おいて、ＳＰＵＩはパワーオンリセットによりプログラ
ムカウンタの「０」を始点に制御動作を開始し、始めに
システムクリアとして、ＯＬボート００〜０３の全てを
「Ｌ」出力とすることで暦数表示部１１１のセグメント
表示を消滅したままとすると共に、Ｐボートに「０」を
出力してＰＯ〜Ｐ３を「Ｌ」にセットし、かつボートＲ
Ｏ〜ＲＩＩを「Ｌ」出力として電磁石ＳＬＯ〜ＳＬＦを
全て断電状態にする。続いて、ＳＰＵＩはシリァル入力
端子ＳＩに与えられているバッテリチェック信号を、内
部クロツク信号に同期してーワード４ビットのデータと
して取り込み、その少なくとも１ビットに「１」がたっ
ていれば、例えば、１秒周期で贋数表示部１１１に「８
８８」のデータを点滅表示させてバッテリエラーの表示
を行なう。具体的には、ＯＨボート０４〜０７に「８」
の数値データを出力した状態で、ボート０２，０１，０
０を約２００仏秒毎に順次に「Ｈ」セットして暦数表示
部１ １ １・に「８８８」のデータをセグメント表示
させるダイナミック駆動方式の点灯動作と、ボート０２
〜００を全て「Ｌ」出力とした消灯動作とを所定時間毎
に交互にくり返す。即ち、電源スイッチ１２３のＯＮ操
作等によりシステムの制御が開始される場合には、その
パワーＯＮ時にいつも乾電池２０２の出力電圧がチェッ
クされ、若し、外部ＲＡＭのメモリ保護に不適当とされ
れば、暦数表示部１１１に「８８８」の点滅表示が行な
われて作業者に知らされる。このバッテリェラーの状態
ではＳＰＵＩが通常の制御フローに移行することがなく
、またＭ円Ｕも正規に動作しない。ＳＰＵＩは、バッテ
リエラーがないと判断されれば、モード設定用■レジに
「待期モード」としての「０」を書込み、更に転送番号
用ＴＲレジに初期データの「１」を格納してから、■レ
ジの内容を尋ねる。

若し、■レジが「１」であれば、「表ホモード」となる
が、先に「０」が書込まれていることから、「待期モー
ド」となってタイミングのチェック動作を行なう。即ち
、ＳＰＵＩは制御の基礎となるデータがＭＰＵから転送
される関係にあり、具体的には第５７図のタイミングフ
ローに従って、ＭＰＵがデータ転送を行なうときには、
「Ｋキャリジ選針なし」を代表する「Ａ」の数層データ
、「Ｋキャリジ選針あり」を代表する「Ｂ」のデータ、
同じく「Ｌキャリジ選針なし」の「Ｃ」、「Ｌキャリジ
選針あり」の「Ｄ」並びに「表示データ」の各桁内容を
代表する「０」〜「９」、「Ｆ」の数層データを、予め
ポ−トＲ１２〜Ｒ１５にセットしてから、ボート０５を
「Ｌ」出力とすることにより、ＳＰＵＩは、ボートＲ１
３をチェックしてこれが「Ｌ」信号の転受命令かどうか
を判断する。そして、ＳＰＵＩは、「侍期モード」にお
いて常にボートＲ１ ３をチェックしてＭ円Ｕからのデ
ータ転送を待期する動作をくり返し、若し、ボートＲ１
３が「Ｌ」入力であれば、直ちにボートＫＯ〜Ｋ３を通
して転受したデータを■レジに格納し、ボートＲ１４を
「Ｌ」出力として転受終了をＭ円Ｕに知らせる。

ＭＰＵがこの転受終了をボートＲ９で確認して、ボート
Ｒ１２〜Ｒ１５に「Ｆ」のデータを出力したのちボート
０５を再び「Ｈ」に戻すと、ＳＰＵＩは、ボートＲ１４
を「Ｈ」に戻してから、直ちに第６０図のメインフロー
に従って転受データに基づく各種の制御動作を実行する
。例えば、転受データが「Ａ」〜「Ｄ」であったときは
、その転受データを■レジに格納したのち、次いでＭＰ
Ｕから転送されるデータを特期して前述同様なタイミン
グのチェック動作に入り、先の「選針ありなし」のデー
タに続いて転送される「電磁石ＳＬの番号」データを転
受し、これを■レジに格納する。

そして、■レジ内容に基づいて、これが「選針なし」を
代表する「Ａ」か「Ｃ」であれば、電磁石ＳＬのＯＮ、
ＯＦＦデータ用のシフトレジス夕３（Ｎ）レジと、電磁
右ＳＬの番号用シフトレジスタ２（Ｎ）レジの各アドレ
ス内容を夫々ーワードずつ右シフトし、具体的にはＹア
ドレスＥの内容をＹアドレス日こ、ＹアドレスＤの内容
を同じくＥというように順序よく書移して、Ｙアドレス
０の内容をＹアドレスーに書移してから、その３（Ｎ）
レジのＹアドレス川こ、「選針なし」として電磁石ＳＬ
を通電（ＯＮ）させるための「１」データを格納すると
共に、２（Ｎ）レジのＹアドレス０１こ■レジの内客た
る電磁石ＳＬの番号データを格納し、また、■レジ内容
が「Ｂ」か「Ｄ」であれば、同じく３（Ｎ）レジと２（
Ｎ）レジの各アドレス内容を右シフトしたのちに、その
３（Ｎ）レジのＹアドレス（０）に、「選針あらり」と
して電磁石ＳＬを断電（ＯＦＦ）させるための「０」デ
ータを柿糸内すると共に、２（Ｎ）レジのＹアドレス（
０）に■レジの内客たるＳリ費号データを格納する。そ
の後、ＳＰＵＩは第６０図フローに従って、本例では、
Ｋ、Ｌキャリジ１３，２０の走行に伴ないその走行方向
に関することなく中心線Ｃ，Ｄに対応する編針３の露針
データを順次に読出す構成であり、しかも第９図に示さ
れるように選針時点Ｆから橋針３の１１ピッチ分先行し
て電磁石ＳＬを速断電制御する設定であるから、選針デ
ータが読出された時点よりＫキャリジ１３では更に編針
３の１３ピッチ分キャリジが走行した時点で、その論出
しデータに基づき電磁石ＳＬが通断電され、Ｌキャリジ
２０では更に編針３の１ピッチ分キヤリジが走行した時
点で電磁石ＳＬが通断電されるように動作する。

即ち、ＳＰＵＩはキャリジの総針３の１ピッチずつの走
行に関連して、ＭＰＵから「選針ありなし」のデータが
順序よく転送される関係にあることから■レジの内容が
「Ａ」か「Ｂ」の「Ｋキャリジ」データである場合は、
２（Ｎ）レジのＹアドレスＤの内客たるＳＬ番号に対応
する出力ボートをＲＯ〜ＲＩ１，ＰＯ〜Ｐ３のなかから
選択して、州レジのＹアドレスＤの内客たるＯＮ、ＯＦ
Ｆデータに基づき、「１」であれば対応するボートを「
Ｈ」にセットして電磁石ＳＬを通電させ、「０」であれ
ば「Ｌ」にセットして電磁石ＳＬを断電させる。

また、■レジの内容が「Ｃ」か「Ｄ」の「Ｌキャリジ」
データである場合は、同様にして２（Ｎ）レジのＹアド
レスーの内容に対応するボートを選択して、３（Ｎ）レ
ジのＹアドレス１の内容に基づく「Ｈ」、「Ｌ」の出力
セットを行なつｏときに、ＳＰＵＩはＭＰＵから転送さ
れたデータが「０」〜「９」、「Ｆ」のいずれかであっ
た場合は、これを暦数（表示）データと判断して、計３
桁のデータを転受するために、最初の転受デー夕たる■
レジの内容を◎レジに書移してから、再び上記同様なタ
イミング動作を行なってＭＰＵからの２回目の転送デー
タを■レジに転受して、その内容を■レジに書移してか
ら再び同じタイミング動作でＭｍＵから３回目の転送デ
ータを■レジに格納する。

こののち、ＳＰＵＩは、第６２図の「データチェンジ」
フローに移行して、◎、■、■レジの三桁の内容にいわ
ゆる零消し処理を加え、具体的には、三桁の各データか
ら判断して表示をする必要のない「０」のデータを「Ｆ
」に変換し、その他のデータをそのままに「Ｄ・ＲＥＧ
」のＤ２〜ＤＯに書移す。例えば、■、■、■の内容が
「０００」であるときは「ＦＦＯ」に変換し、「０１０
」であれば「ＦＩＯ」に変換するようにして、また「１
００」等のときはそのままに「Ｄ・ＲＥＧ」に書移する
ようにしている。第６２図フローに従って、ＳＰＵＩは
「ＦＦＦ」のデータが転送された場合に、■レジの内容
を「０」にして「待期モード」となるが、その他の暦数
データが転送された場合は、■レジの内容を「１」にし
て「表示モード」となり、第６１図に示される「ディス
プレイ」のフローに従って、「Ｄ・ＲＥＧ」の内容を暦
数表示部１１１にセグメント表示させる。

具体的には始めに表示桁指定用◎レジに「４」を格納さ
せたのち、「Ｄ２」をアドレス指定するようにレジ「Ｄ
ｎ」をセットしこれに基づいて呼出した「Ｄ２」の内容
を「Ｆ」でないことを条件にボートＯＨ（０４〜０７）
に出力させ、直後に◎レジの内客たる「４」をボートＯ
Ｌ（００〜０３）にセットして、予めプログラムされた
ＰＬＡにより、即ち、「４」→ボート０２＝日、「２」
→ボート０１＝日、「１」→ボート００＝日、「０」→
日出力のボートＯＬなしとなるＰＬＡ構成に従って、上
位桁のセグメント素子ＳＥ２をドライブさせ、「Ｄ２」
の内容を点灯表示させる。そして、同素子ＳＥ２の点灯
表示を約２００仏秒続行させたのちに消滅させ、次いで
、■レジに「２」を格納し、「ＤＩ」がアドレス指定さ
れるように「Ｄｎ」をセットしてから再び前述同様にし
て呼出した「０１」の内容をセグメント素子ＳＥＩに約
２００仏秒点灯表示させる。

続いて、■レジに「１」を格納し、「ＤＯ」がアドレス
指定されるように「Ｄｎ」をセットしてから、上記同様
な作用で呼出した「ＤＯ」の内容をセグメント素子ＳＥ
Ｏ！こ点灯表示させる。若し、呼出された「Ｄ２」〜「
ＤＯ」の内容が「Ｆ」であれば、これに対応するセグメ
ント素子ＳＥがドライブされず、例えば、「Ｄ・ＲＥＧ
」の内容が「ＦＦＯ」であればＳＥＯのみに「０」が表
示されてＳＥ２，ＳＥＩにはいわゆる零消しによって何
も表示されないままである。第６１図において、ＳＰＵ
Ｉは上記のようにして「ディスプレイ」の制御動作を行
なう途中に、ボートＲ１３が「Ｌ」であるかをチェック
するタイミング動作を行ないくＪ具体的には、■レジの
内容でＯＬボートを出力セットしてから、ＳＰＵＩに内
蔵のタイマを２００仏秒にセットしてスタートさせ、そ
の後にボートＲ１３が「Ｌ」かどうかのチェック動作と
、タイマが２００仏秒を計時してタィマオーバ（終了）
フラグがセットされているかをチェックする動作とをく
り返す。

そして、ボートＲ１３がＭＰＵからのデータ転送なしの
「Ｈ」のままで、先にタイマオーバフラグがセットされ
れば、上記「ディスプレイ」の制御動作をそのまま続行
して、「Ｄ・ＲＥＧ」の内容を暦数表示部１１１に継続
して表示させ、「表示モード」にある間、上記「ディス
プレイ」の制御動作をくり返して、ダイナミック駆動方
式による三桁のセグメント表示を行なう。しかし、ＳＰ
ＵＩは若しボートＲ１３がデータ転送ありの「Ｌ」信号
を入力すると、上記「ディスプレイ」動作を中止して直
ちに第５７図のタイミングフローに従いＭＰＵからの転
送データを受けて、若し「趣針ありなし」のデータであ
ればこれに基づく制御動作を実行しその後に再び「ディ
スプレイ」動作をくり返すが、例えば新たな「暦数（表
示）データ」が転受されたときは、上記同様な「データ
チェンジ」動作を行なってからに、それまでに表示させ
ていたセグメント内容に替えて新たに転送されたデータ
を暦数表示部１１１に点灯表示させる。しかし、新たな
「置数データ」として、「ＦＦＦ」データが転受された
場合は、第６２図フローに従って、■レジを「０」に書
替えて「表示モード」から「待期モード」になり、ボー
トＲ１３が「Ｌ」であるかをチェックするタイミング動
作のみをくり返して、Ｍ円Ｕからのデータ転送を特期し
続ける。即ち、ＳＰＵＩは、ＭＰＵから「ＦＦＦ」の置
数データが転送された場合に、その転受データ「ＦＦＦ
」を「Ｄ・ＲＥＧ」に格納して「ディスプレイ」動作を
行なったとしても、暦数表示部１１１に何も表示させな
いままであることから、無駄な制御動作を省いて「待期
モード」となり、タイミングのチェック動作のみを実行
する。

そして、その後に、暦数表示として有効なデータが転送
されれば、直ちに「表示モード」となって、その転受デ
ー外こ基づく上記同様な点灯表示を行い、しかもそのと
きどきにタイミングのチェック動作をしてＭＰＵからの
データ転送をも特期する。尚、ＭＰＵから転送される「
暦数（表示）データ」は、その内部ＲＡＭこおける「Ｄ
・ＲＥＧ」の各桁内容であり、その上位桁のＤ２から順
にＤＯまでの各数値内容が転送されるものであり、ＳＰ
ＵＩの表示用「Ｄ・ＲＥＧ」の桁順位に一致している。
第６０図のメインフローに従って上記各制御を実行する
ＳＰＵＩは、そのＩＲ■端子に「Ｌ」の外部割込命令が
与えられると、即ち、「ＶＩＤＥＯＩ」信号が「Ｈ」か
ら「Ｌ」に立ち下ったときに、直ちに第６０図のメイン
フローから抜け出て第６３図フローに従う割込制御を実
行し、その後にメインフローに戻る。第６３図フローに
おいて、ＳＰＵＩは予めＡｃｃ、Ｘ、Ｙのレジ退避をし
たのち、ポ−トＲ１２の入力たる「ＶＩＤＥＯ２」信号
を調べて、これが「Ｌ」であればそのときの外部割込を
無効として直ちにレジ回復ののちにメインフローに戻る
が、例えば、「Ｈ」の「Ｖ■Ｅ０２」信号であると、こ
れを有効割込としてＭＰ川こ知らせるべく、ボートＲ１
５を「Ｌ」にセットしてから、ボート０３を「Ｈ」にセ
ットしてＭＰＵに外部割込命令を与える。そして、Ｍ円
Ｕがこれを確認するまでの時間を経たのちに、ボート０
３，Ｒ１５を夫々元に戻し、レジ回復してからメインフ
ローに戻る。第２３図乃至第２６図に示されるＭＰＵ，
ＳＰＵＩの外部割行のタイミングからして明らかなよう
に、ＳＰＵＩがＭＰＵに対して外部割込を与える時点は
、キャリジ１３，２０が左方向に走行している場合であ
って、キャリジ中心線Ｃ，Ｄが各縞針３間の中央位置に
対応する時点に一致し、その都度ＳＰＵＩからＭＰＵに
有効的な外部割込命令が与えられる。

即ち、本例では、キャリジの縄針ピッチに関係した針パ
ルス出力を「ハードのロジック回路からなるキャリジ位
置検出回路に代替えしてプロセッサのプログラム制御に
よって実行している。次に、ＳＰＵ２の制御動作につい
て、第５８図、第５９図、第６４図乃至第８２図のフロ
ー線図に従って説明すると、先ず、第６４図において、
ＳＰＵ２はパワーオンリセツトによりプログラムカウン
タの「０」を始点に制御を開始し、始めに並列出力Ｐボ
ートに「０」データを出力してボートＰＯ〜Ｐ３を「Ｌ
」出力とすることにより、パルスモータ８０を初期停止
の励磁状態に安定こせ、かつエラーランプＬ１４とＬＲ
ランプＬ１７を消灯のままとすると共に、ＯＬボート０
１〜０３の全てを一旦「Ｌ」出力として直流モ−夕８６
の非動作を確保し、更にその内部ＲＡＭのシステムフラ
グ及びレジのなかで必要とされるものを初期のリセット
状態とする。

例えば、後述するキーィンのステップ順を表わす■レジ
に「０」を格納し、或いは暦数データ用「Ｚ・ＲＥＧ」
（Ｚ２〜ＺＯ）を「０００」にクリアさせる等して、そ
の後にキー入力許可用フラグ■レジに「Ｂ」を格納する
。第４７図のレジ詳細に示されるように、■レジは、「
１↓「２」、「４↓「８」の重みをもつ各ビット内容に
応じて、「１」の重みをもつ■０のビットが「０」〜「
９」の数字キー１１０１こ対応し、「２」の重みをもつ
■１のビットがステップキー１１３に対応し、同じく「
４」の重みをもつ■２のビットが左右キー１１４，１１
５に、「８」の重みをもつ■３のビットがファンクショ
ンキーで代表される段戻しキー１１６、あみ始めキー１
１７及びあみ直しキー１８１こ夫々対応するるようにし
て、各ビットが「１」のときにキー入力許可、「０」の
ときにキー入力不可を表わすフラグ内容が記憶される。
そして、ＳＰＵ２は、上記各キーが操作される鏡に、キ
ー入力許可フラグたる■レジの内容を尋ね、許可であれ
ばそのときのキー操作を有効としてこれに基づく制御を
行ない、同じく不可であれば無効なキー操作として応答
せず、また訂正キー１１２については、■レジの内容に
関係なく、いつも有効的なキー操作として応答する。従
って、上記パワーオンリセットの初期において■レジに
格納された「Ｂ」のデータは、左右キー１１４，１１５
のみ無効として、その他のキーを有効な入力状態とする
。尚、ＳＰＵ２は上記ＳＰＵＩ及びＭＰＵと同じくパワ
ーオンリセットにより各出力ボートが「Ｈ」に自動セッ
トされる構成であることから、特にボート０５をプログ
ラム命令でセットする必要がなく、電子ブザー斑の動作
待期状態となる。

その後、ＳＰＵ２はボート０１を「Ｌ」出力とすること
により直流モータ８６を逆回転させて、センサ９２を左
方の議取り待期位置に移動させるようにし、若しセンサ
９２が右方位置にあったとしても左方位置に復動するに
必要な時間（２００仇秒）を経過したのちに、ボート０
１は「Ｈ」出力のままで更にボート０２を「Ｈ」出力と
して逆保持状態にする。

即ち、パワーオン時には、センサ９２が必らず左方の読
取り特鰯位置に停止してその後の議取り走行に備えられ
る。次いでＳＰＵ２はボートＲ７を「Ｈ」出力（パワー
オン時にはすでに「Ｈ」になっている）として、そのボ
ート信号によりＳＰＵ２が「Ｎ○・ＢＵＳＹ」のデータ
転受状態にあることをＭＰＵが自由にチェックできるよ
うにしてから、ＮＡレジの内容を尋ねる。

若し、ＮＡレジの内容が「１」であればエラーランプＬ
１４の点滅表示を行なう「表示モード」となるが、パワ
ーオン時にはシステムクリアとして始めに「０」が格納
されていることから、「待期モード」となってタイミン
グのチェック動作を行なう。即ち、ＳＰＵ２は各種制御
の開始命令が夫々を代表する数値データとしてＭＰＵか
ら転送される関係にあり、具体的には第５８図のタイミ
ングフローに従って、ＭＰＵがＳＰＵ２に対してデータ
転送を行なうときには、「カード送り戻し」を代表する
「１」のデータ、「カード議取り」を代表する「２」の
データ、「キーＳＷスキャン」を代表する「３」のデー
タ、「パワーオン転送」を代表する「６」のデータを予
めボートＲ１２〜Ｒ１５にセットしてから、ボート０３
を「Ｌ」出力とすることにより、ＳＰＵ２は、ボートＲ
８をチェックしてこれが「Ｌ」信号の転受命令かどうか
を判断する。そして、ＳＰＵ２は、「待期モード」にお
いて常にボートＲ８をチェックしてＭＰＵからのデータ
転送を待期する動作をくり返し、若し、ボートＲ８が「
Ｌ」入力であれば、直ちにボートＲ１２〜Ｒ１５を介し
て転受したデータを■レジに格納し、ボート０４を「Ｌ
」出力として転受終了をＭ円Ｕもこ知らせる。

Ｍ円Ｕがこの転受終了をボートＲＩＯで確認して、ボー
トＲ１２〜Ｒ１５に「Ｆ」のデータを出力したのちボー
ト０３を再び「Ｈ」に戻すと、ＳＰＵ２は、ボート０４
を「Ｈ」に戻してから、直ちに第６４図のメインフロー
に従ってボートＲ７を「ＢＵＳＹ」の「Ｌ」出力にして
から転受デー外こ基づく制御動作を開始する。即ち、転
受データたる■レジの内容が「６」であったとき、これ
を「パワーオン転送」の制御開始命令として動作し、そ
の後に上記と同様な第５８図のタイミングフローに従っ
てＭＰＵから転送されるデータを、ＳＰＵ２の内部ＲＡ
Ｍの所要のレジに格納する。即ち、本例において、ＳＰ
Ｕ２は力−ド５９の実質的な送り制御動作を担当し、例
えば、各種の選針モー日こ応じて、キャリジの走行反転
に伴なうカード５９の送り動作を実行するか否か、或い
はどちらの方向に送るのか等をＳＰＵ自身で判断し、Ｍ
ＰＵは唯その力−ド送り戻しの開始指令たる「キャリジ
反転信号」をＳＰＵ２に与える構成であり、また、カー
ド５９の読取りでは、センサ９２による「カード・デー
タ」信号の「ｏふ「１」の関係をそのままとするか或い
は正逆はんたいにすべきかをＳＰＵ２が判断して、ＭＰ
Ｕに知らせる構成であるが、特にそれらの基礎となるデ
ータをＳＰＵ２自身がメモリ保護する（パワーＯＦＦ時
に）ことができないために、これらの基礎データをＭＰ
Ｕ‘こ転送して、そのＭＰＵが外剖舷ＡＭに記憶させて
おく。従って、パワーオン時には、必らずＭＰＵが基礎
データをＳＰＵ２に転送する関係にあり、その転受デー
外こ基づいて以後の制御動作を進める。このような「パ
ワーオソ転送」において、ＭｍＵから送られるデータは
、外部ＲＡＭの段数（中段）用「ＤＮ・ＲＥＧ」、「始
段｛２’」と「終段‘３｝」の各メモリ内容を始めとし
て、カード送り方向、ＫＲＣ、ＦＷＤ、タテ倍、ＰＮの
各フラグ内容であり、ＳＰＵ２はこれらの転送データを
内部ＲＡＭの、「段数・ＲＥＧ（ＤＮ）」、始段用「日
・ＲＥＧ」、終段用「０・ＲＥＧ」、カード送り方向フ
ラグ用■レジ、ＫＲＣフラグ用ＫＦレジ、ＦＷＤフラグ
用ＦＦレジ、タテ情フラグ用ＴＦレジ、ＰＮフラグ用Ｐ
Ｆレジに格納する。

そして、「パワーオン転送」を終了したＳＰＵ２は、再
びボートＲ７を「Ｎ○・ＢＵＳＹ」の「Ｈ」出力にして
から、ボートＲ８のチェック動作に移り、ＭＰＵからの
次のデータ転送を待期する。また、ＳＰＵ２はＭＰＵか
ら「２」のデータを転受したとき、これを「カード論取
り」の制御開始命令として動作し、第６８図の「力−ド
議取り」フローに従って制御を行なう。

即ち、ＳＰＵ２は始めに、カードデータ転送カウント用
■レジに「０」を格納し、内蔵のタイマを２００の秒に
セットしてスタートさせてから、センサ移動方向用■レ
ジの内容を尋ねる。若し、■レジの内容が復動万向（左
）の「１」ならば、ボート０１を「Ｈ」出力にしてセン
サ９２を復動させるが、例えば、パワーオン時のように
システムクＩＪアとして初期の「Ｏ」リセットが格納さ
れている場合には、ボート００を「Ｈ」出力にしてセン
サ９２を右方向に往動させ、ポ−トＲＩＩの入力信号た
る「ＣＬＯＣＫ」信号を調べる。

第３４図ａから明らかなように、例えばセンサ９２が左
の読取り侍期位置から右へ往動走行を始めた直後におい
ては、カード５９上の「１」の画素領域６１に対応する
「１」番の透光窓７３ａの左端に至るまで「Ｌ」の「Ｃ
ＬＯＣＫ」信号が出力されるので、ＳＰＵ２はセンサ９
２が「１」番の透光窓７３ａにさしかかるまで、くり返
し「ＣＬＯＣＫ」信号が「Ｈ」であるかをチェックする
。

また、センサ９２が右の銃取り侍期位置から左へ復動走
行を始めた場合には、「６０」の画素領域６１に対応す
る「６０」番の透光窓７３ａの右端に至るまで「Ｌ」の
「ＣＬＯＣＫ」信号が出力されるので、ＳＰＵ２は「６
０」番の透光窓７３ａにさしかかるまで、くり返し「Ｃ
ＬＯＣＫ」信号が「Ｈ」であるかを尋ねる。そして、Ｓ
ＰＵ２は同時にタイマオーバ（終了）フラグがセットさ
れたかをチェックし続け、若し「ＣＬＯＣＫ」信号が「
Ｈ」に変化する前に、２００の秒が計時されてタイマオ
ーバフラグがセットされた場合は、セソサ９２が何らか
の故障を起して走行を開始していないか、或いはカード
５９が謙取機構６８にセットされていない（案内合板７
２の前面にも案内板７３の高反射被膜と同じ程度の反射
面が形成されているため、「ＣＬＯＣＫ」信号は「Ｌ」
のままとなる）と判断して、直ちに◎レジをインクリメ
ントして、Ｍ円山と「０」データを転送する。即ち、Ｓ
ＰＵ２は第５９図のタイミングフローに従って、予め転
送フラグ用■レジに転送中の「１」を格納してから、転
送データを◎レジからボートＲ１２〜Ｒ１５に出力し、
ポ−ト０４を「Ｌ」出力としてＭＰＵにデータ転送を知
らせる。

すると、ＭＰＵがこれに答えてデータ転受を終了し、ボ
ート０３を「Ｌ」出力とするから、これによってＳＰＵ
２はデー転受を確認し、■レジを転送なしの「０」にし
たのち、ボートＲ１２〜Ｒ１５に「Ｆ」のデータを出力
し、ボート０４を「Ｈ」に戻す。これに答えてＭ円Ｕが
ボート０３をｒＨ」に戻すのを確認すると、ＳＰＵ２は
次いで◎レジを再びインクリメントして「０」データを
ＭｍＵに転送し、これをくり返し行なって、計１５回の
データ転送を行なう。これによって、・センサ９２が故
障し或いはカード５９がセットされていない論取りエラ
ー時にも、「カード・データ」信号に代替えした「０」
データをＭ円Ｕ‘こ転送するようにしている。第６８図
フローに従って、ＳＰＵ２は議取りエラーがない場合で
あって、タイマが２００の秒を計時する前に、「Ｈ」の
「ＣＬＯＣＫ」信号を検知すると、次いで、シリアルエ
ンプテイフラグをリセットさせてから、シリアル入力の
外部クロック起動状態にして、タイマを２４肌秒にセッ
トしタイマスタートをかける。

そして、シリアルシフトクロツク端子ＳＣに入力する「
Ｌ」の「ＣＬＯＣＫ」信号を４個教えたときにセットさ
れるェンプティフラグをチェックする動作と、タイマオ
ーバフラグがセットされたかをチェックする動作をくり
返して、先にェンプティフラグがセットされたならば、
そのときにシリアルバッフアに記憶されている４ビット
の「カード・データ」信号を、ＰＮフラグ用ＰＦレジの
内容に基づいて、若しポジ（正）の「０」である場合は
、そのままの「カード・データ」信号をＭＰＵに転送し
、ネガ（逆）の「１」である場合は、「カード・データ
」信号を記憶するシリアルバツフアの「１」、「０」の
内容を逆にして、例えば「００１０」のビット内容であ
れば「１１０１」のデータに替えてＭ円Ｕに転送し、■
レジの内容をインクリメントしてから、再びタイマを２
４肌砂にセットして同機な動作をくり返す。即ち、セン
サ９２の往動或し、は復動の一走行走査で６針固の画素
領域６１に対応する６０ビットの「カード・データ」信
号が得られるので、これを４ビットずつのデータとして
ＭＰＵに順序よく転送する。そして「ＳＰＵ２は、セン
サ９２の走行途中にも、何らかの故障で止まった場合に
は、ェンプティフラグがセットされる前に、２４の秒の
タイマフラグがセットされることにより、その後のＭＰ
Ｕに対する転送データを「０」に代表させて、とにもか
くにも計１５回のデータ転送が行なわれるようにしてい
る。第６８図フローに従って動作するＳＰＵ２は、その
後に■レジの内容に基づいて、そのときのセンサ９２の
走行が往動であったならば、これを復動の「１」に替え
て、６０ｍ秒経過したのちに、ボート００を「Ｈ」出力
にしたままで、更にボート０２を「Ｈ」出力にして保持
状態にするが、例えばセンサ９２が復動した場合には、
■レジの内容を往動の「０」に替えて、６０肌秒経過し
たのちに、ボート０１を「Ｈ」出力にしたままで、更に
ボート０２を「Ｈ」出力にして保持状態にし、最後に、
そのときのカード説取り動作でＭＰ川こ対して「カード
・データ」信号をそのまま転送したか或いは「０」、「
１」を逆にして正逆はんたし、にしたデータを転送した
かを知らせるために、ＰＦレジの内容をＭ円Ｕに転送し
て、「カード議取り」制御を完了する。

そして、ＳＰＵ２は再びボートＲ７を「Ｎ○・ＢＵＳＹ
」の「Ｈ」出力にしてから、ボートＲ８のチェック動作
に入り、ＭＰＵからの次のデータ転送を特期する。第６
４図のメインフローに従って、ＳＰＵ２はＭＰＵから「
１」のデータを転受した場合は、これをキャリジ反転信
号たる「カード送り戻し」の制御開始命令として動作し
、第６５図の「カード送り戻し」フローに従って制御を
行なう。

即ち、ＳＰＵ２は、始めにＳＷレジの内容から判断して
スイッチＳＷ６がダブルあみこみ（ＫＲＣ）なしの位置
にセットされ、しかもスイッチＳＷ７がタテ倍なしにセ
ットされている場合、パルスモータ送り速度設定用ＣＦ
レジに「９」を格納してから、次いで始段用「日・ＲＥ
Ｇ」と終段用「０・ＲＥＧ」の内容が違っていることを
条件に、「ＤＮ・ＲＥＧ」と「日・ＲＥＧ」の内容が等
しいかを調べ、そうであることを条件に、カード送り方
向フラグ用■レジに「０」の正送りデータを格納し、「
ＤＮ・ＲＥＧ」の内容をインクリメントして１加算して
から第６６図の「ＤＮ・フラグ転送」サブルーチンに移
行して、「ＤＮ・ＲＥＧ」の内容と、■ＫＦ、ＦＦ、Ｔ
Ｆレジの各フラグ内容をＭＰＵもこ転送する。次いで、
カード５９の一段の段送り動作を行なうべく、第７６図
の「カード送り」サブルーチンに移行して、パルスモ−
夕８０の制御を行なう。第７６図フローに従って、ＳＰ
Ｕ２は、始めにボートＰＯを「Ｈ」にセットして、パル
スモータ８０の駆動に入りタイマオーバフラグをリセッ
トしてから、ＣＦの内客たる「９」のデータをタイマカ
ウンタのＴＬ、ＴＨにセット（ＣＦ＝９のとき１０の秒
）しタイマをスタートさせる。即ち、ＳＰＵ２は、パル
スモータ８０のステップ制御において、内蔵のタイマを
利用することにより、パルスモータ８０の各ステップ送
りを１０ｍ秒間隔の磁励パルス変化で行ない、しかもカ
ード５９の−一段につき４ステップの連続した送り動作
で行なつ関係にあり、具体的には、ボートＰ０，ＰＩの
所要のものの「Ｈ」・「Ｌ」出力を変化させてから、タ
イマを１０の秒にセットしてスタートさせ、その後にタ
イマオーバフラグのチェック動作に入る。そして、ＳＰ
Ｕ２は、タイマが、１０の秒を計時してタイマオーバフ
ラグがセットされると、次いでボートＰＩを「Ｈ」出力
にして再びタイマを１０の秒にセットしたのちスタート
させ、また１０の秒を経過してオーバフラグがセットさ
れると、今度はボートＰＯを「Ｌ」出力に戻し、タイマ
を１０肌秒にセットしたのちスタートさせ、更に１０の
秒を経過すればボートＰＩも「Ｌ」出力に戻し、その１
０ｗ秒後に第６５図フローへと戻る。第４０図ａには、
上記の「カード送り」制御によって行なわれるポ−トＰ
０，ＰＩと各反転信号の出力変化たるパルスモータ８０
の励磁パルス変化が示され、上記パルスモータ８０の力
−ド送り機構に基づいて、ーステップを１０の秒とする
計４ステップの４０の秒経過で、カード５９が第５図矢
印Ｇ方向に一段だけ段送りされる。

第７６図フローに従って「カード送り」制御を終了した
ＳＰＵ２は、次いで第６７図の「ＰＮセット」サブルー
チンに移行して、その後に実行される「力ード読取り」
制御で「カード・データ」信号をそのままとするか或い
は「０」、「１」を逆にして正逆はんたし、にしてＭ円
Ｕ‘こ転送するかの基礎となるＰＦレジの内容を決定す
る。

即ち、第６７図フローに従って、スイッチＳＷ６がダブ
ルあみこみなしであれば、唯単にスイッチＳＷ８に関係
して、正逆はんたし、（ＫＨＣ）にセットされていれば
、ＰＦレジにネガ（逆）の「１」を格納し、そうでなけ
ればポジ（正）の「０」を格納して、ＰＮセットを完了
する。その後ＳＰＵ２は再びボートＲ７を「Ｎ○・ＢＵ
ＳＹ」の「Ｈ」出力にし、ボートＲ８のチェック動作を
行なってＭＰＵからの次のデータ転送を待期する。また
、第６５図フローに従って、ＳＰＵ２は、「ＤＮ・ＲＥ
Ｇ」と女台段用「日・ＲＥＧ」の内容が等しくない場合
、次いで、「ＤＮ・ＲＥＧ」と終段用「０・ＲＥＧ」の
内容が等しいかを調べて若しそうでなく、しかも■レジ
に正送りの「０」があれば、「ＤＮ・ＲＥＧ」をインク
リメントして１加算する等の上記同様な動作を行なうが
、■レジに逆送りの「１」があれば、「ＤＮ・ＲＥＧ」
をデクリメントして１減算したのち、第６６図の「ＤＮ
・フラグ転送」サブルーチンに移行して、その実行後に
第７７図の「カード戻し」サブル−チンに移行する。即
ち、ＳＰＵ２は第７７図フローに従って、内蔵タイマを
利用することにより、ｌｏｗ砂毎にボートＰＩを「Ｈ」
出力、ボートＰＯを「Ｈ」出力、ボートＰＩを「Ｌ」出
力、ボートＰＯを「Ｌ」出力にして、第４０図ｂに示さ
れるパルスモータ８０の励磁パルス変化を形成し、これ
によって、ーステップを１０の秒とする計４ステップの
４０の秒経過で、カード５９を第５図矢印Ｇ方向と反対
方向に一段だけ段戻しさせ、その後は上記と同じ第６７
図の「ＰＮセット」に移行する。また、第６５図フロ−
に従って、ＳＰＵ２は、「ＤＮ・ＲＥＧ」と終段用「０
・ＲＥＧ」の内容が等しい場合、次いでスイッチＳＷ４
がタテ向きあいにセットされていれば、■レジの内容を
逆送りの「１」に替えてから、「ＤＮ・ＲＥＧ」をデク
リメントする動作へと移行するが、若しスイッチＳＷ４
がくり返し‘こセットされていれば、始段用「日・ＲＥ
Ｇ」の内容を「ＤＮ・ＲＥＧ」に格納し、第６６図の「
ＤＮ・フラグ転送」を行なってから、終段用「０・ＲＥ
Ｇ」と始段用「日・ＲＥＧ」との差の段数を計算して、
即ち、カード５９を終段より女台段に戻すに必要な段数
を割出して「Ｔ・ＲＥＧ」に格納する。そして、ＳＰＵ
２はＴ段戻しを実行するべく、第７８図の「Ｔ段カード
送り戻し」サブルーチンに移行して、特に◎、■、■レ
ジを活用することにより、その送り戻しの始めにはパル
スモータを速度設定用ＣＦレジに「９」をセットし、１
０机秒毎に励磁パルス変化を行なって、−ステップを１
０机秒とする計４ステップの４０ｍ秒経過で一段のカー
ド送り戻しを実行するが、その連続送り戻し段数たる「
Ｔ・ＲＥＧ」の内容に応じて、第９５図に示されるよう
に、順次にＣＦレジの内容を加算してパルスモータの励
磁変化を早め、しかもその送り戻しの終了時には始めの
送り速度となるようにして、カード５９を一気に卓送り
或いは早戻しさせ、しかもその送り戻し途中に電子ブザ
ー母をピッピッピッと鴫響させる。また、第６５図のフ
ローに従って、ＳＰＵ２は、例えばスイッチＳＷ６がダ
ブルあみこみ（ＫＲＣ）なしにセットされ、スイッチＳ
Ｗ７が夕テ倍ありにセットされていた場合は、あみ始め
時にタテ倍１回目としてカード送りなしの「０」が格納
されているＴＦレジを尋ねて、若し送りありの「１」で
あれば、これを送りなしの「０」に替えてから上記同様
な送り制御動作を実行してカード５９を送り戻しするが
、送りなしの「０」であれば、これを送りありの「１」
に替えて「「ＤＮ・フラグ転送」と「ＰＮセット」のみ
を行ない、カード５９の送り戻しを実行しない。即ち、
ＭＰＵからキャリジ反転信号たる「カード送り戻し」の
開始命令が与えられても、その二回に一回の割りでカー
ド５９の送り戻しを中止し、タテ倍のための間欠送りが
実行される。また、第６５図フローに従って、ＳＰＵ２
は、スイッチＳＷ６がダブルあみこみ（ＫＲＣ）あのこ
セットされていた場合は、ＦＷＤフラグ用ＦＦレジの内
容を尋ねて、若し送りありの「０」であれば、これを送
りありの「１」に替え、更にＫＲＣフラグ用ＫＦレジの
内容を「１」ならば「０」に、「０」ならば「１」にコ
ンブリメントしてから、上記同様な送り制御動作を実行
して力−ド５９を送り戻しするが、送りなしの「１」で
あれば、これを送りありの「０」に替えて、「ＤＮ・フ
ラグ転送」と「ＰＮセット」のみを行なう。

第６７図の「ＰＮセット」フローにおいて、ダブルあみ
こみありの場合には、ＫＦ、ＦＦレジの内容が有効に利
用され、更にスイッチＳＷ８のセット内容にも関係して
ＰＦレジの内容が決定される。ときに、第６５図フロー
において、「ＤＮ・ＲＥＧ」の内容は、そのときにセン
サ９２が対応しているカード５９上の画素領域６１の段
数に一致し、また、ＭＰＵからの「カード送り戻し」開
始命令は、キャリジが走行方向を反転したときに転送さ
れる関係である。

従って、例えば、第５２図に示されるように、スイッチ
ＳＷ４が「くり返し」にセットされ、始段用「日・ＲＥ
Ｇ」、終段用「０・ＲＥＧ」に「１↓「３０」のデータ
が記憶されている場合において、第６５図フローに従っ
て動作するＳＰＵ２は、センサ９２に対応するカード５
９上の画素領域段数を、キャリジの走行反転回数に応じ
て、「１」段、「２」段、「３」段……と変更させるよ
うに、カード５９を段送りさせ、そして、「３０」段の
次には、カード５９を一気に段戻しさせて、再び「１」
段となり、次いで「２」段、「３」段とくり返すように
制御する。しかし、「タテ向きあい」にセットされてい
る場合は、上記同様にして「１」段、「２」段、「３」
段……と進めたのち、「３０」段の次には、カード５９
を一段だけ戻して「２９」段とさせ、次いで、「２８」
段、「２７」段…・・・と進め、再び「１」段に戻った
あとは、「２」段、「３」段とくり返すように制御する
。また、スイッチＳＷ６が「ダブルあみこみ」ありにセ
ットされた場合は、夫々上記各段数がキャリジの二回の
走行反転毎に一段ずつ変化し、キャリジの各一回の走行
に関連しては、例えば「３」段、「３」段、「４」段、
「４」段というようになり、結果として、各一段の画素
領域６１の列がセンサ９２によって二度ずつ走査される
ようにしている。

第６５図フローに従って制御を行なうＳＰＵ２は、あみ
始め時にＦＦレジに送りなしの「１」が格納され、ＫＦ
レジに「０」が格納されることにより、第６７図の「Ｐ
Ｎセット」フローに従って、ダブルあみこみの編成が開
始される場合には、ＭＰＵからの「カード送り戻し」開
始命令等に関係して、その一回目にＰＮレジにネガ（逆
）の「１」がセットされ、二回目にポジ（正）の「０」
がセットされ、同じく三回目に「０」、四回目に「１ト
五回目に「１」、六回目に「０」、七回目に「０」、八
回目に「１」というように、「逆↓「正」、「正」、「
逆」の周期で規則正しくくり返される。

しかも第６５図フローに従って、カード５９の送り動作
がＭＰＵからの二回の開始命令で一段ずつ送られること
から、夫々にカード５９上の同一段の信号が「正」、「
逆」の二度に渡って読取られる。これによって第９４図
に示されるようなダブルあみこみの編成に対処して、通
常の模様編成のカード５９を兼用することにより、その
ときどきに必要な選針動作が適確に行なわれる。このと
きタテ倍スイッチＳＷ７がタテ倍ありであれば（更にカ
ード５９の送り動作が間欠的なものとなって、ダブルあ
みこみありでもタテ倍を自由に行なうことができ、また
、正逆はんたし、スイッチＳＷ８が正逆はんたし、あり
であれば、上記と逆の態様にＰＮレジがセットされて、
始めに「正」、次に「逆」そして「逆」、「正」、「正
」、「逆」一となり、ダブルあみこみありでも正逆はん
たし、を行なうことができる。また、第６４図のメイン
フローにおいて、ＳＰＵ２は、ＭＰＵから「３」データ
が転送された場合、これを「キーＳＷスキャン」の制御
開始命令として第６９図乃至第７２図の「キーＳＷスキ
ャン」動作を実行する。

即ち、先ず第６９図フローへと移行し、始めに各種スイ
ッチＳＷの接点内容を調べて、そのＯＮ、ＯＦＦデータ
を三ワード計１２ビットのＳＷレジに格納する。そして
、特に模様選択スイッチＳＷ１，５の接点内容が変更さ
れたときは、切替えありとしてＳＷレジのビットアドレ
ス８に「１」を格納し、また、ョコ倍スイッチＳＷＯの
接点内容が変更されたときは、同じくビットアドレス９
に切替えありとして「１」を格納して、ＳＷレジの内容
たるＳＷスキャンデータをＭ円Ｕにも転送する。即ち、
第５９図のタイミング動作について、◎レジによるデー
タ転送をーワード４ビットずつの計３回行なって、ＳＷ
スキャンデータをＭＰＵに転送し、その後にＳＷレジの
内容から模様選択スィッチー，５の切替え位置をチェッ
クする。

そして、ＳＰＵ２は、「１もよう」であって■レジの内
容が「９」〜「０」のいずれかであった場合と、「全も
よう」であって■レジの内容が「６」〜「Ｄ」のいずれ
かであった場合は、模様選択スイッチＳＷ１，５の切替
え位置に不適合なステップ順になったとして、「０」の
ステップ状態に戻すべく、■レジにステップ順「０」を
格納し、暦数ありなしフラグ用◎レジに層数なしの「０
」を格納し、更に■レジに「Ｂ」を格納し、「Ｚ・ＲＥ
Ｇ」を「０００」にクリアする。

次いで、ＳＰＵ２は第６９図のキースキャンフローに従
って、キーが操作されているかについて調べ、具体的に
は、ボートＲ４を「Ｌ」出力にして、始めに「４」、「
９」の数字キー１１０のスキャンを同時に行ない、その
各キーが全てＯＦＦであるかを調べて、若しそうである
ならば、即ちキー操作がなしであれば、今度はボートＲ
４に変えてＲ３を「Ｌ」出力にする。そして、「３」、
「８」の数字キー１１０と訂正キー１１２のスキャンを
同時に行ない、これらも全てＯＦＦならば、次いでボー
トＲ２を「Ｌ」出力にして、「２」、「７」の数字キー
１ １０とステップキ−１１３及び段戻しキー１１６は
同時にスキャンし、これらも全てＯＦＦならば、ボート
ＲＩの「Ｌ」出力により、「１ト「６」の数字キー１１
０と右キー１１５及びあみ直しキー１８を同時にスキャ
ンし、これも全てＯＦＦならば、ボートＲＯの「Ｌ」出
力により、「０」、「５」の数字キー１１０と左キー１
１４及びあみ始めキー１１７を同時にスキャンする。こ
れもまた全てＯＦＦである場合にＳＰＵ２はそのときの
キースキヤンにおいてキーが操作されなかったとして「
ＦＪデータを◎レジに格納して、上言己同様なタイミン
グ動作によりＭ円Ｕ‘こデータ転送してから再び第６４
図フローに戻ってボートＲ７を「Ｎ０１ＢＵＳＹ」の「
Ｈ」出力にして、その後、上記同様なボートＲ８のチェ
ック動作をくり返す。キースキャン時のＳＰＵ２からＭ
Ｐ川こ転送されるデータは、「０」〜「９」の数字キ−
に対応して「０」〜「９ト ステップキ−が「Ａ」、あ
み始めキーが「Ｂ」、訂正キーが「Ｃ↓左キー及び段戻
しキーが共通の「Ｄ」、右キー及びあみ直しキーが共通
の「Ｅ」であり、キーなしのときは「Ｆ」で代表される
。ＳＰＵ２は上記のキースキャンにおいて少なくとも一
個のキーカギＯＦＦでなかった場合、即ち、キー操作が
あったことを検知すると、そのときのスキャンポ−ト番
号たるボートＲＯ〜Ｒ４のいずれかの「Ｌ」セット番号
を■レジに格納し、例えば、ボートＲ２を「Ｌ」出力し
たときのスキャン時に、キー操作入力を確認した場合は
、「２」のデータを■レジに格納する。

次いで、いずれのキーが操作されたかを調べ、若しそれ
がボートＫ０，Ｋ１，Ｋ２に接続する一個のキーである
ときは、夫々のキー制御フローに移行するが、例えばボ
ートＫＯ，ＫＩに接続する二個のキーが同時に操作され
た場合のように単一のキー操作でない場合には、ＭＰ川
こ対してキーなしの「Ｆ」データを転送してから、キー
がＯＦＦされたかを調べ、具体的には、ボートＲＯ〜Ｒ
５を全て「Ｌ」出力として全てのキースキャンを同時に
行ない、ボートＫＯ〜Ｋ３を通して入力するキー接点内
容が、全てＯＦＦであるかを調べ、これを満足するまで
くり返しチェックする。即ち、ＳＰＵ２はキ−スキャン
によってキー操作を確認すると、これに基づいて所要の
制御を実行したのち、必ずキーがＯＦＦされたかを調べ
てこれを満足する場合にのみ、第６４図フローに戻って
再びボートＲ８をチェックする動作に移行することによ
り、二個以上のキーが同時に操作された場合のキー操作
を無効とし、或いは、一個のキーの継続した操作で二回
以上の同じスキャン動作が誤ってくり返されないように
している。

第６９図に示される「キースキャン」フローにおいて、
上記のキースキャン動作に基づき、「０」〜「４」の数
字キー１１０の一個が操作された場合、ＳＰＵ２は始め
に■レジのビット■０内容を尋ね、数字キー１１０の入
力が許可されているかを確認して、これを満足するなら
ば「Ｚ・ＲＥＧ」の最上位桁Ｚ２のデータが「０」であ
るかを尋ねる。

即ち、「Ｚ・ＲＥＧ」に三桁の暦数データが既に入力さ
れているかを調べて、未だ入力されていないときは、次
に■レジの内客たるステップ順が「０」でない場合に限
り「Ｚ・ＲＥＧ」の内容が「０００」であるかを調べ、
そうでないならば或いは「０００」であっても新たなキ
ー入力データが「０」でないことの確認ののち、「Ｚ・
ＲＥＧ」の内容を夫々一桁ずつ上位桁に向かってシフト
し、その最下位桁Ｚ川こ■レジの内客たる新たなキー入
力データを書込む。そして、■レジに暦数ありのフラグ
を、また■レ外こ表示なしとしての「０」フラグを夫々
格納し、更に■レジの内容にステップキー１１３の入力
許可状態を加えてから、ボート０５を一時的に「Ｌ」出
力することで単安定回路１７６並びにトランジスタ１７
７の機能により電子ブザーＢＳをピッと円島響させる。
その後、ＳＰＵ２は■レジの内客たるキー入力データを
■レジよりＭＰ川こ転送したのち、キーがＯＦＦされた
かを尋ねて、上記同様な制御をくり返す。

ＳＰＵ２は、第６９図のフローに従って「０」〜「４」
の数字キー１１０の操作を確認したとき、数字キー１１
０の入力が許可されておらず、また、既に「Ｚ・ＲＥＧ
」の内容が三桁とも暦数データで一杯である場合、或い
はステップ「０」以外の状態に限り「Ｚ・ＲＥＧ」が「
０００」の内容であって新たに操作されたキーが「０」
の数字キー１１０である場合は、キー操作を無効なもの
として、ＭＰＵ‘こ対しキーなしの「Ｆ」データを転送
し、キーＯＦＦを尋ね始める。ステップ「０」の状態で
は、本例において、あみ直しのために編地のほどいた段
数が暦数されるとき、ほどき段数として「０」が暦数さ
れる可能性があり、即ち、選針の型を乱したために、そ
の選針の型を再度作り出したいとき等は暦数データが「
０」であることから、これを有効なキー入力操作として
認める構成である。また、ＳＰＵ２は、「５」〜「９」
の数字キ−１１０の操作を確認した場合は、各数字キー
に対応するキー入力データを割出すために、キースキャ
ンポート番号たる■レジの内容に「５」を加算補正して
書替えたのち、上記「０」〜「４」と同様なフローに従
って制御を行なう。

第６９図のキースキャンフロ−もこ従って、■レジの内
容からステップキー１１３の操作を確認した場合に、第
７０図フローに移行して、ＳＰＵ２は始めにステップキ
ー１１３の入力が許可されていることを条件に、例えば
、■レジの内容がステップ「１」であり、しかも◎レジ
に暦数なしフラグの「０」が格納されているとき、■レ
ジの内容を「３」に書替えて、数字キー１１０並びにス
テップキー１１３のみの入力を許可する状態（但し、訂
正キー１１２は常時入力ＯＫである。以下同じ）にセッ
トすると共に、■レジの内容をインクリメントして１加
算したステップ内容に書換え、◎レジに暦数なしフラグ
の「０」を書込むと共に「Ｚ・ＲＥＧ」を「０００」に
クリアし、電子ブザー茂をｑ島響させてから、ＭＰＵも
こ対しステップキーを代表する「Ａ」のデータを転送し
、その後にキーＯＦＦを尋ね始める。また、第７０図フ
ローに従ってＳＰＵ２はステップキー１１３を有効な操
作と確認した場合に、■レジの内容がステップ「２」で
あるとき、若し◎レジに暦数ありの「１」があれば、第
７３図に示される「暦数チェック」サブルーチンの「９
××チェック」フローに移行して、「Ｚ・ＲＥＧ」の上
位桁の層数データたるＺ２の内容をチェックすることに
より、これが「９」である場合に限ってボートＰ３をｒ
Ｈ」出力とすることによりエラーランプＬ１４を点灯さ
せ、かつ■レジに「０」を格納して訂正キー１１２のみ
入力許可したのち第７４図の「１秒ブザー」サブルーチ
ンに移行して、電子ブザーＢＳを比較的長く約１秒間ピ
ーとｑ鳥響ごせてから（ボート０５を一時的に「Ｌ」出
力する動作をＫＯ、１レジと内蔵タイマを利用して約１
秒間くり返す）、ＭＰＵにキーなしの「Ｆ」データを転
送しキーＯＦＦを尋ね始める。

若し、層数エラーがなければ、そのときの「Ｚ・ＲＥＧ
」の内客たる暦数データを始段用「日・ＲＥＧ」に書込
み、その後はステップ「１」と同様な動作を行なう。け
れども◎レジに層数なしの「０」があれば、更に■レジ
の内容から、そのときに暦数表示部１１１に表示がある
かないかを調べて、例えば表示ありの「１」であれば、
ステップ「１」と同様な動作を行なうが、表示なしの「
０」であれば、これを表示ありの「１」に替えて、特に
■レジのステップ内容をインクリメントすることなくそ
のままのステップ状態を確保して、■レジに「３」を格
納し、電子ブザー茂を円鳥響させてからｈ仲Ｕにステッ
プキーを代表する「Ａ」データを転送する。また、ＳＰ
Ｕ２はステップキー１１３を有効な操作と確認した場合
に、■レジの内容がステップ「３」であるとき、若し◎
レジに暦数ありの「１」がれば、上記同様な「９××チ
ェック」を満足する場合に限り、そのときの「Ｚ・ＲＥ
Ｇ」の内客たる置数データを終段用「０・ＲＥＧ」に書
込み、更に「０・ＲＥＯ」と「日・ＲＥＧ」の内容の比
較を行なって、若し「０・ＲＥＧ」の方が大きければ「
０・ＲＥＧ」と「日・ＲＥＧ」の内容を交換させ、その
後はステップ「１」と同様な動作を行なう。

けれども◎レジに暦数なしの「０」があれば、「０・Ｒ
ＥＧ」と「日・ＲＥＧ」の比較チェックをし、必要なら
ば内容交換を行なったのちに更に■レジの内容から、そ
のときに置換表示部１１１に表示があるかないかを調べ
て、例えば表示ありの「１」であれば、ステップ「１」
と同様な動作を行なうが、表示なしの「０」であれば、
これを表示ありの「１」に替えて、特に■レジのステッ
プ内をインクリメントすることなく、そのままステップ
状態を確保して、ＭＰＵにステップキーを代表する「Ａ
」データを転送する。また、ＳＰＵ２はステップキー１
１３を有効な操作と確認した場合に、■レジの内容がス
テップ「４」、「９」のいずれかであるとき例えば、◎
レジに置数なしの「０」があって、しかも■レジに表示
ありの「１」があれば、ステップ「１」と同様な動作を
行なうが、若し■レジに表示なしの「０」がれば、これ
を表示ありの「１」に替えて、特に■レジのステップ内
容をインクリメントすることなく、そのままの「４」或
いは「９」のステップ状態を確保して、ＭＰＵ‘こステ
ップキーを代表する「Ａ」データを転送する。

けれども、◎レジに暦数ありの「１」があれば、第７３
図に示される「層数チェック」サブルーチンの「６０チ
ェック」フローに移行して、テンポラリレジスタとして
の「Ｔ・ＲＥＧ」に格納した「６０」のデータと、その
ときに「Ｚ・ＲＥＧ」に記憶されている贋数デ−夕とを
比較して「Ｚ・ＲＥＧ」の内容が「６０」を越えている
場合に限って、ボートＲ３を「Ｈ」出力とすることによ
り、エラーランプＬ１４を点灯させ、かつ■レジに「０
」を格納して訂正キー１１２のみ入力許可にしたのち、
第７４図の「１秒ブザー」サブルーチンに移行して、電
子ブザーＢＳを比較的長く約１秒間円鳥響ごせてからＭ
ＰＵにキーなしの「Ｆ」データを転送し、キーＯＦＦを
尋ね始める。若し、暦数エラーがないと確認された場合
にはステップ「１」と同様な動作を行なう。また、ＳＰ
Ｕ２はステップキー１１３を有効な操作と確認した場合
に、■レジの内容がステップ「５」、「Ａ」のいずれか
であるとき、例えば■レジに暦数なしの「０」があって
、しかも■レジに表示なしの「０」があれば、これを表
示ありの「１」に替えて、特に■レジのステップ内容を
インクリメントすることなく、そのままの「５」或いは
「Ａ」のステップ状態を確保して、ＭＰＵにステップキ
ーを代表する「Ａ」データを転送する。

けれども■レジに表示ありの「１」があれば、ＳＷレジ
の内容から模様選択スイッチＳＷ１，５が「全もよう」
にセットされているかを調べて、そうでなけれ‘よ、■
レジの内容たるステップ状態をインクリメントして１加
算した「６」或いは「Ｂ」のステップ内容とすると共に
、■レジに「６」を格納して、ステップキー１１３、左
右キー１１４，１１５のみ入力許可にし、ボートＰ２を
「Ｈ」出力にしてＬＲランプＬ１７を点灯させ、電子ブ
ザー斑をピッとＱ鳥響させてからＭＰＵにステップキー
を代表する「Ａ」データを転送してキーＯＦＦを尋ね始
める。若し「全もよう」であれば、「６」以上のステッ
プ状態が不要であることから、■レジを始めの「０」ス
テップ内容に戻して、■レジに「Ｂ」を格納し、電子ブ
ザーを円鳥響させてから、ＭＰＵにステップキーを代表
する「Ａ」デ−夕を転送してキーＯＦＦを尋ね始める。
◎レジの内容が暦数ありの「１」であれば、上記同様な
「暦数チェック」サブルーチンの「６０チェック」フロ
ーに従って「Ｚ・ＲＥＧ」の内客たる暦数データを調べ
、暦数エラーがないときは、その後に上記と同じ「全も
よう」のチェック動作に入る。また、ＳＦＵ２はステッ
プキー１１３を有効な操作と確認した場合に、■レジの
内容がステップ「６↓「７」、「Ｂ」、「Ｃ」のいずれ
かであるとき、例えば■レジに暦数なしの「０」があっ
て、しかも■レジに表示なしの「０」があれば、これを
表示ありの「１」に替えて、■レジに「６」を格納し、
ＬＲランプＬ１７を点灯させると共に特に■レジのステ
ップ内容をインクリメントすることなく、そのままの「
６」、「７」、「Ｂ」、「Ｃ」のステップ状態を確保し
て、電子ブザー斑をｑ鳥響させてから、ＭＰＵにステッ
プキーを代表する「Ａ」データを転送する。

けれども■レジに表示ありの「１」があれば、■レジの
内容をインクリメントして１加算した「７ト「８↓「Ｃ
」、「Ｄ」のステップ内容にすると共に、■レジに「６
」を格納し、ＬＲランプＬ１７を点灯させ、電子ブザー
茂をｑ鳥響させてから、ＭＰ川こステップキーを代表す
る「Ａ」データを転送する。◎レジに暦数ありの「１」
があれば、第７３図の「暦数チェック」サブルーチンの
「１００チェック」フローに移行して、「Ｚ・ＲＥＧ」
の内客たる暦数データが「１００」より過大であるかな
いかのチェックを行ない、これを満足する場合に、■レ
ジのステップ内容を１加算して、「７」、「８」、「Ｃ
ト「Ｄ」のステップ状態に進め、■レジに「６」を格納
し、ＬＲランプＬ１７を点灯させて、「Ｚ・ＲＥＧ」を
「０００」にクリアし、◎レジに暦数なしの「０」を格
納させてから、電子ブザーＢＳを円鳥響させ、ＭＰＵに
ステップキーを代表する「Ａ」データを転送する。また
、ＳＰＵ２はステップキー１１３を有効な操作と確認し
た場合に、■レジの内容がステップ「８」であるとき、
例えば◎レジに暦数なしの「０」があって、しかも■レ
ジに表示なしの「０」があれば、これを表示ありの「１
」に替えたのち■レジに「６」を格納し、ＬＲランプＬ
１７を点灯させると共に、特に■レジのステップ内容を
１加算することなく、そのままの「８」ステップ状態を
確保して、電子ブザーＢＳをＱ鳥響させ、ＭＰＵにステ
ップキーを代表する「Ａ」データを転送する。

けれども■レジに表示ありの「１」があれば、ＳＷレジ
の内容から模様選択スイッチＳＷ１，ＳＷ５のセット位
置を調べて、若し「２もよう」であれば、ＬＲランプＬ
１７を消灯させたのち、ステップ「１」と同様な動作を
行なうが、「２もよう」でなければ、ＬＲランプＬ１７
を消灯させてから「９」以上のステップ状態が不要であ
ることにより、■レジの内容を始め「０」ステップ状態
に戻して、■レジに「Ｂ」を格納し、電子ブザーＢＳを
鴫響させて、ＭＰＵにステップキーを代表する「Ａ」デ
ータを転送する。■レジの内容が暦数ありの「１」であ
って、上記同様に「２もよう」であれば、第７３図の「
層数チェック」サブルーチンの「１００チェック」フロ
ーに移行して、「Ｚ・ＲＥＧ」の暦数データチェックを
行ない、これを満足する場合にステップ「１」と同様な
動作を行なう。若し「２もよう」でなければ、同じく「
Ｚ・ＲＥＧ」の壇数チェックを行なってから、これを満
足する場合に、「９」以上のステップ内容であることに
より、■レジの内容を始めの「０」ステップ状態に戻し
て、■レジに「Ｂ」を格納し、「Ｚ・ＲＥＧ」を「００
０」にクリアして、◎レジに層数なしの「０」を格納し
、電子ブザーＢＳを耳鳥響させて、ＭＰＵにステップキ
ーを代表する「Ａ」データを転送する。また、ＳＰＵ２
はステップキー１１３を有効な操作と確認した場合に、
■レジの内容がステップ「Ｄ」であるとき、例えば◎レ
ジに置数なしの「０」があって、しかも■レジに表示な
しの「０」があれば、これを表示ありの「１」に替えた
のち◎レジに「６」を格納し、ＬＲランプＬ１７を点灯
させると共に、特に■レジのステップ内容を１加算する
ことなく、そのままの「Ｄ」ステップ状態を確保して、
電子ブザーＢＳを鴨響させ、ＭＰＵにステップキーを代
表する「Ａ」データを転送する。

けれども■レジに表示ありの「１」があれば、ＬＲラン
プＬ１７を消灯させてから■レジの内容を始めの「０」
ステップ状態に戻して、■レジに「Ｂ」を格納し、電子
ブザーＢＳをｑ島響ごせて、ＭＰＵにステップキーを代
表する「Ａ」データを転送する。■レジの内容が畳数あ
りの「１」であれば、第７３図の「層数チェック」サブ
ルーチンの「１００チェック」フローに移行して、上記
同様な「Ｚ・ＲＥＧ」の直数データチェックを行ない、
これを満足する場合に■レジの内容を始めの「０」ステ
ップ状態に戻して、■レジに「Ｂ」を格納し、「Ｚ・Ｒ
ＥＧ」を「０００」にクリアして、◎レジに暦数なしの
「０」を格納し、電子ブザーＢＳを円鳥響させて、Ｍ円
Ｕ‘こステップキーを代表する「Ａ」データを転送する
。また、ＳＰＵ２はステップキー１１３を有効な操作と
確認した場合に、■レジの内容がステップ「０」である
とき、若し◎レジに暦数ありの「１」があれば、そのと
きのキー操作に応答せず、電子ブザーＢＳを鴫響させる
こともなく、ＭＰＵにキーなしの「Ｆ」データを転送す
る。けれども◎レジに暦数なしの「０」があれ‘ま、■
レジに表示なしの「０」を格納し、あみ始めキー２度押
し防止用■レジに「０」のリセット内容を格納し、■レ
ジに「２」を格納して、ステップキー１１３のみ入力許
可としてから、■レジの内客たるステップ状態を進めて
「１」のステップ内容とし、電子ブザー斑を８鳥響させ
て、Ｍ円Ｕにステップキーを代表する「Ａ」データを転
送する。第６９図に示されるキースキャンフローに従っ
て、ＳＰＵ２は、■レジのビット■２の内容から左右キ
ー１１４，１１５のいずれかを有効な操作と確認すると
、■レジの内容を「１」に替えて、数字キー１ １ ０
のみ入力許可とすると共に、ＬＲランプＬ１ ７を消灯
させて、電子ブザーＢＳを鴫響させたのち、左キー１１
４であれば、これを代表する「Ｄ」データを、左キー１
１５であればこれを代表する「Ｅ」データをＭＰＵ‘こ
転送し、その後にキーＯＦＦを尋ね始める。また、第７
１図フローに従って、ＳＰＵ２は、■レジのビット■３
の内容からあみ始めキー１１７を有効な操作と確認した
場合に、始めにキャｌｊジ外し用ＮＡレジの内容を調べ
て、これにキャリジ外しありの「１」があれば、そのあ
み始めキー１１７の操作に応答せず、電子ブザーＢＳを
円鳥響させることもなく、ＭＰＵにキーなしデータ「Ｆ
」を転送する。

即ち、本例では編成途中にキャリジが動かなくなったと
き、望ましくはキャリジを外す前か、少なくともキャリ
ジを外して針床の左右端部か若しくは同端部に取付けた
周知の補助レールに戦遣してのち、再び左右の基準３８
，４０を通過させる前に、必らずあみ直しキー１１８を
操作する設定であり、これによって操作者がキャリジ外
しをシステムに覚え込ませる関係にあるが、このような
「キャリジ外し」モード‘こおいては、あみ始めキー１
１７が一時的に無効となる。また、ＳＰＵ２はＮＡレジ
にキャリジ外しなしの「０」があって、しかも◎レジに
暦数なしの「０」がある場合は、更に２度押し防止用■
レジの内容を調べて、これに既に操作ありの「１」があ
れば、あみ始めキー１１７の操作に応答せず、電子ブザ
ー斑を８島響させることもなく、ＭＰＵに対してキーな
しデータ「Ｆ」を転送する。けれども、■レジに操作な
しの「０」があれば、直ちに第７１図フローに従ってあ
み始め制御動作を実行し、始めにカード送り方向フラグ
用■レジに正送りの「０」データを格納し、女台段用「
日・ＲＥＧ」の内容を「段数ＲＥＧ（ＤＮ）」に書込む
と共に、「日・ＲＥＧ」の内客たる始段の段数値に「１
５」を加算して割り出した「Ｔ段」のカード送り段数を
「Ｔ・ＲＥＧ」に格納し、第７８図の「Ｔ段カード送り
戻し」サブルーチンに移行して「Ｔ段」のカード送りを
実行する。即ち、あみ始めキー１１７が操作される場合
は、必らずカード５９がセットライン６７を挿入部１４
０の上端緑に合致させた位置に予めセットされている関
係にあり、例えば「１」段の画素領域６１の列を読取位
置Ｊ（第５図及び第１８図）に対応させるには１６段の
カード送りを必要とするので、始段用「日・ＲＥＧ」の
内容に「１５」を加算して、そのときどきに選択された
女台段の画素領域６１の列がＴ段のカード送りによって
センサ９２に対応する読取位置Ｊに合致する。次いで、
Ｔ段のカード送りののち、ＳＰＵ２は■レジに操作あり
の「１」を格納して、上記のあみ始め制御が２回以上誤
ってくり返さないように準備し、ＦＷＤフラグ用ＦＦレ
ジ、ＫＲＣフラグ用ＫＦレジ、タテ倍フラグＴＦレジに
夫々あみ始め初期の「１」、「０」、「０」の各データ
を格納し、電子ブザーＢＳを８島響させてから、ＭＰＵ
にあみ始めキーを代表する「Ｂ」データを転送する。

また、ＳＰＵ２は、あみ始めキー１１７の操作に応答し
て、◎レジに暦数ありの「１」があった場合は、始めに
第７５図の「ＤＮ・Ｚチェック」サフルーチンの「Ｚチ
ェック」フローに移行して特に計算用「Ｌ・ＲＥＧ」を
活用して、「Ｚ・ＲＥＧ」の内客たる層数データが、始
段用ｒＨ・ＲＥＯ」と終段用「０・ＲＥＧ」の内容を含
めてそれらの間の段数値であるかを調べ、若し満足しな
い暦数エラーであれ‘ま、■レジに「０」を格納しエラ
ーランプＬ１４を点灯させ、電子ブザー茂を１秒間ピー
と円鳥響させて、Ｍ円Ｕ‘こキーなしの「Ｆ」データを
転送するが、暦数エラーなしであれば、次いでＳＰＵ２
は、「段数ＲＥＧ（ＤＮ）」の内容を尋ねて、例えばこ
れにカード外しの「０」データがあれば、層数データた
る「Ｚ・ＲＥＧ」の内容に「１５」を加算して得た「Ｔ
段」の力−ド送りを行なって、「Ｚ・ＲＥＧ」の内容を
「段数ＲＥＧ（ＤＮ）」に格納し、その後に上記暦数な
しと同様なフラグ初期のセットを行ない、「Ｚ・ＲＥＧ
」を「ｏｏｏ」にクリアし、◎レジに暦数なしの「０」
を格納して、電子ブザー鞠をＱ島響ごせたのち、ＭＰＵ
に「Ｂ」を転送する。

また「段数ＲＥＧ（ＤＮ）」の内容が、「０」以外でカ
ード外しなしであれば、即ち、センサ９２が対応する読
取位置Ｊの画素領域６１の段数が記憶されている場合は
、そのときの「Ｚ・ＲＥＧ」の内容に「段数ＲＥＧ（Ｄ
Ｎ）」の内容を一致させるようにしてカード５９のＴ段
の送り戻しを行ない、例えば、「Ｚ・ＲＥＧ」の内容が
「段数ＲＥＧ」より大きいときは、それらの差の段数た
るＴ段のカード送りを実行し、またその逆のときは、そ
れらの差のＴ段のカード戻しを実行し、「Ｚ・ＲＥＧ」
の内容を「段数ＲＥＧ（ＤＮ）」に格納すると共に、上
記同機な各フラグの初期セット等を行なう。以上によっ
て、ＳＰＵ２は、■レジの内容がステップ「０」である
とき、暦数なしであみ始めキー１１７が有効に操作され
ると、始段の画素領域６１の列が読取位置Ｊに合致する
ようにカード５９を一気に段送りし、また、暦数があっ
たのちに操作されれば、その暦数デー外こ一致する画素
領域６１の列が読取位置Ｊに対応するようにカード５９
を段送りし或いは段戻しするようにして、しかも暦数を
した場合に限って何度でもあみ始めキー１１７の操作を
有効としてあみ始め制御を実行する。

また、第７１図フ。

一もこ従って、ＳＰＵ２は■レジの内容から段戻しキー
１ １６を有効な操作と確認した場合に、ＮＡレジにキ
ャリジ外しなしの「０」があるときに限って、例えば◎
レジに層数なしの「０」があり、「段数ＲＥＧ（ＤＮ）
」にカード外しの「０」もないとき、「■」レジに再び
あみ始めキーを有効とする「０」を格納し、「段数ＲＥ
Ｇ（ＤＮ）」の内容に「１５」を加算して割出した「Ｔ
段」のカード戻し段数を「Ｔ・ＲＥＧ」に書込んで、第
７８図の「Ｔ段カード送り戻し」サフルーチンにより、
「Ｔ段」のカード戻しを行ない、電子ブザーＢＳをＥ鳥
響させてから、ＭＰＵに段戻しキーを代表する「Ｄ」デ
ータを転送する。即ち、層数なしで段戻しキー１１６が
操作されると、あみ始め時とは逆に、カード５９のセッ
トライン６７が挿入部１４０の上端緑に合致した位置と
なるように一気に戻されて、いわゆるカード外しのセッ
ト状態となる。また、ＳＰＵ２は、段戻しキー１１６の
操作に応答して、◎レジに暦数ありの「１」があった場
合は、始めに「Ｚ・ＲＥＧ」の内客たる暦数データを調
べて、若し「０００」の瞳数データである場合には、上
記同様な１秒間の電子ブザーの８鳥響動作、エラーラン
プＬ１４の点灯動作等を行なって、ＭＰＵにはキーなし
の「Ｆ」データ転送するが、例えば「０００」以外の暦
数データであるときは、次いで上記同様な「９××チェ
ック」ののちに、「段数ＲＥ○（ＤＮ）」の内容からカ
ード外しの「０」であれば、「Ｚ・ＲＥＧ」の内容に「
１５」を加算して割出した「Ｔ段」のカード戻しを行な
い、また、「０」以外でカード外しなしであれば、「Ｚ
・ＲＥＧ」と「数ＲＥＧ」の差の段数に一致させて力−
ド５９の送り戻しを行ない、例えば「Ｚ・ＲＥＧ」が「
段数ＲＥＧ」より大きければ、その差たる「Ｔ段」のカ
ード戻しを行ない、逆であれば同じく「Ｔ」段のカード
送りを行ない、その各送り戻しの実行後に、「Ｚ・ＲＥ
Ｇ」を「０００」にクリアし、◎レジに檀数なしの「０
」を格納して、電子ブザー母を鴫響させたのち、ＭＰＵ
に段戻しキー１１６を代表する「Ｄ」データを転送する
。

即ち、ＳＰＵ２は、段戻しキー１１６の操作に応答して
、層数なしのときであれば、カード５９をカード外しの
状態に戻すキーとして機能するが、この他に、暦数をし
たのちに操作されると、これを段合わせのキー操作とし
て有効に機能する。

特に段合わせの場合には、操作者がそのときにセンサ９
２が読取位置Ｊに一致してる画素領域６１の段数（観察
位置Ｋに対応する段指示６３より把握可能）を暦数する
設定であり、ＳＰＵ２が「段数ＲＥＧ（ＤＮ）」に記憶
している段数との差を補正して必要あればカード５９の
送り戻しを行なって、次からの制御動作を適確なものと
する。これによって、誤った時期にカード５９をずらし
た場合等にいつでもカード５９の投合わせを行なって、
制御の乱れを未然に防止できる。第７１図フロー‘こ従
って、ＳＰＵ２は■レジの内容からあみ直しキー１１８
を有効な操作と確認した場合に、始めに第７５図の「Ｄ
Ｎ・Ｚチェック」サブルーチンの「ＤＮ・チェック」フ
ローに移行して、特に計算用「Ｌ・ＲＥＧ」を活用して
「段数ＲＥＧ（ＤＮ）」の内容が始段用ｒＨ・ＲＥＧ」
と終段用Ｔ○・ＲＥＧ」の内容を含めてそれらの間の段
数値であるかを調べ、若し満足しないならば、そのとき
のあみ直しキー１１８の操作に応答せず、電子ブザーＢ
Ｓをｑ島響させることもなく、ＭＰ川こキーなしの「Ｆ
」データを転送するが、若し満足するならば、次いで◎
レジの内容をチェックする。

そして、◎レジに暦数なしの「０」があり、しかもＮＡ
レジに既にキャリジ外しの「１」データがあれば、上記
同様にその時のあみ直しキー１１８に応答しないが、例
えばキャリジ外しなしの「０」データであれば、直ちに
、「キヤリジ外し」モードとなってＮＡレジをキヤリジ
外しありの「１」デー外こ替え、■レジに「９」を格納
して、数字キー１１０とファンクションキーとしてのあ
み直しキー１１８の入力許可（あみ始めキー１１７、段
戻しキー１１６はＮＡレジの内容から入力不可）として
から、第７９図の「エラーランプ点滅スタート」フロ−
へと移行する。即ち、ＳＰＵ２は、「キャリジ外し」モ
ードにおいて、エラーランプＬ１４を１秒周期で点滅さ
せることにより、操作者にキャリジ外しを知らせる設定
であり、特に内蔵のタイマを活用して更にはＴｉｏ、１
レジでソフトによりタイマオーバフラグを計数すること
によって、第９６図に示されるように、５００ｍ秒間エ
ラーランプＬ１４を点灯させ、次いで５００ｍ秒間エラ
ーランプＬ１４を消灯させる動作を行なって、エラーラ
ンプＬ１４を１秒周期で点滅させる。従って、ＳＰＵ２
は、第７９図フローに移行して、始めにＴｉｏ、１レジ
に「００」を格納し、かつタイマカウンタＴＬ，ＴＨに
「０ト「６」の定数（１５肌秒）を書込んでからタイマ
をスタートさせ、電子ブザーＢＳをピッとｑ鳥響させた
のち、ＭＰ川こあみ直しキーを代表する「Ｅ」データを
転送する。そして、ＳＰＵ２は、そのときのあみ直しキ
ー１ １ ８の操作ＯＦＦののち、第６４図のメインフ
ローに従って動作するとき、即ち、ボートＲ７を「Ｎ○
・ＢＵＳＹ」の「Ｈ」出力にしてＭＰＵからの次のデー
タ転送を待期するときに、ＮＡレジの内容がキャリジ外
しありの「１」データであることから、「キヤリジ外し
」モードでもあるエラーランプ点滅の「表示モード」と
なつて、タイマオーバフラグのチェック動作とボートＲ
８のタイミングチェック動作とをくり返し行ない、若し
タイマオーバフラグがセットされれば、直ちに第８１図
の「エラーランプ点滅」フローへと移行してＴｊｏ、１
レジの減算動作とエラーランプＬ１４の点灯或いは消灯
動作を必要ある裏に行ない、再びタイマをセットし、ス
タートさせてからに、上言己タイミングのチェック動作
とタイマオーバフラグのチェックとをくり返えす。即ち
、第６４図のメインフローに従って、ＳＰＵ２は、「キ
ヤリジ外し」モードにある間、約１５肌秒毎にタイマオ
ーバフラグがセットされたときだけ、第８１図の「エラ
ーランプ点滅」フローへと移行する関係にあり、これに
よって、第９６図に示されるような１秒周期のエラーラ
ンプＬ１４の点滅を行なう。また、第７１図フロ−に従
って、ＳＰＵ２は■レジに瞳数ありの「１」があって、
あみ直しキー１１８が有効な操作と確認された場合、一
上記同様な「９××チェック」ののちに始めにＮＡレジ
にキャリジ外しなしの「０」を格納し、次いで第８０図
の「エラーランプ点滅ストップ」フローへと移行して、
エラーランプＬ１４を消灯させ、タイマ動作をストップ
させてから、「Ｚ・ＲＥＧ」を「０００」にクリアし、
◎レジに瞳数なしの「０」を格納して、電子ブザー斑を
鴫響させたのち、ＭＰ山こあみ直しキーを代表する「Ｅ
」データを転送する。

その後、ＳＰＵ２はＭＰＵからのデータ転送を特期し、
ボートＲ８のタイミングのチェック動作に入る。即ち、
本例では、あみ直し時において、例えばＫキャリジ１３
を単独で使用する編成では、編地をほどいた段数を暦数
し、またしース編のようにＬキヤリツジ２０で選針しか
つ編目移転を行なう編成では、戻す段までのキャリジ走
行回数を層数して、その後にあみ直しキー１１８を操作
すると、これに応答して夫々のあみ直し‘こ必要なカー
ド５９の「戻し段数」がＭＰＵによって判断され、これ
が直ちにＳＰＵ２に転送される関係にある。従って、Ｓ
ＰＵ２は、第７１図フローに従って層数ありであみ直し
キーを代表する「Ｅ」データを転送したのちは、第７２
図フローに移行して、その後にＭＰＵから転送される力
−ド５９の「戻し段数」を転受し、これを「ＴリＲＥＧ
」に格納してあみ直し制御を実行するが、特に、「戻し
段数」たる「Ｔ・ＲＥＧ」の内容が「０００」のときは
、■レジの内容を「０」に替えて、訂正キー１１２のみ
入力許可とし、エラーランプＬ１４を点灯させると共に
、電子ブザーＢＳを１秒間ピーとｑ島響させる。

即ち、本例においてＭＰＵから「０００」の「戻し段数
」が転送される場合は、Ｌキャリジ２０を使用したしー
ス編の編成時に、「０」の暦数後であみ直しキー１１８
が操作された場合であって、キャリジの走行回数が「０
」のあみ直し‘まあり得ない（少なくとも「１」以上で
ある）から、これを暦数エラーとして表示する。第７２
図フローに従って、ＳＰＵ２は「戻し段数」が「０００
」でない場合、これを有効な「戻し段数」として動作し
、予め「段数ＲＥＧ（ＤＮ）」の内容を「Ｌ・ＲＥＧ」
に書込んだのち、「戻し段数」に一致する段だけ「段数
ＲＥＧ（ＤＮ）」の内容を戻し、特に第７２図フローか
ら明らかなように、上記第６６図の「カード送り戻し」
フローと逆の順序で各フラグをも戻して、例えば、ダブ
ルあみこみありであれば、ＦＷＤフラグ用ＦＦレジ、Ｋ
ＲＣフラグ用ＫＦレジの各フラグを含め、タテ倍ありで
あればＴＦレジのフラグ内容を含め、またタテ向きあい
或いはくり返しに関係してカード送り方向フラグ用■レ
ジの内容も必要あれＧざ修正して、そのときどきの「段
数ＲＥＧ（ＤＮ）」の内容に対応したフラグ内容に戻す
。次いで、第６６図の「ＤＮ・フラグ転送」フローに従
って、戻し修正後の各レジ及びフラグ内容をＭ円Ｕもこ
転送した後、あみ直し（戻し）前の「段数ＲＥＧ（ＤＮ
）」の内容を書込んだ「Ｌ・ＲＥＧ」と、戻し後の「段
数ＲＥＧ（ＤＮ）」との差を割出して、実際にカード５
９を送り戻しするに必要な「Ｔ段」の段数を「Ｔ・ＲＥ
Ｇ」に書込み、例えば、戻し後の「段数ＲＥＧ（ＤＮ）
」の方が小さければ、「Ｔ段」のカード戻しを行ない、
また大きければ「Ｔ段」のカード送りを行なってから、
キーＯＦＦを尋ね始める。そして、ＳＰＵ２は、そのと
きのあみ直しキー１１８の操作ＯＦＦののちに、第６４
図のメインフローに従って動作するとき、ＮＡレジにキ
ャリジ外しなしの「０」が格納されていることにより、
ボートＲ７を「Ｎ０・ＢＵＳＹ」の「Ｈ」出力にしてか
ら、ボートＲ８をチェックするタイミング動作のみをく
り返して「待期モード」となり、Ｍ円Ｕからの次のデ−
タ転送を侍期する。

第６９図において、ＳＰＵ２は■レジの内容から訂正キ
ー１１２の操作を確認した場合に、◎レジに道教なしの
「０」があれば、ＮＡレジにキャリジ外しなしの「０」
を格納し、第８０図の「エラーランプ点滅ストップ」フ
ローに従って、ェフーランプＬ１４を消灯させる等する
が、若し直数ありの「１」があれば、唯単にエラーラン
プＬ１４を消灯させる動作のみ行ない、次いで■レジに
表示なしの「０」を格納したのち、ＮＡレジにキャリジ
外しの「１」データがあれば、■レジに「９」を格納し
、またキャリジ外しなしの「０」があって、しかも■レ
ジにステップ内容「０」があれ‘ま■レジに「Ｂ」を格
納し、同じく■レジの内容が「２」、「３」、「４」、
「５」、「９」、「Ａ」のいずれのときは、■レジに「
３」を格納し、同じく■レジの内容が「１」のとき‘ま
■レジの内容をそのままとし、また■レジの内容が「６
」、「７ト「８ト「Ｂ」、「Ｃト「Ｄ」のときは■レジ
の内容を「６」にしたのちに、これらのいずれであった
場合にも、次いで「Ｚ・ＲＥＧ」を「０００」にクリア
し、◎レジに畳数なしの「０」を格納して、特に上記ス
テップ「６」、「７」、「８」、「Ｂ」、「Ｃ」、「Ｄ
」のときに限ってＬＲランプＬ１７を点灯させてから、
電子ブザーＢＳを円鳥響させ、ＭＰ川こ訂正キーを代表
する「Ｃ」データを転送する。

即ち、ＳＰＵ２は、訂正キー１１２の操作に応答して、
キャリジ外しで暦数ありのときは溝数のみ訂正すること
ができるようになり、キヤリジ外しで暦数なしであれば
、キヤリジ外しを中止してキャリジ外しなしに訂正でき
、また特にステップ「６↓「７」、「８」、「Ｂ」、「
Ｃト「Ｄ」のように、左右キー１１４，１１５が操作さ
れたときは、再びＬＲランプＬ１７を点灯させて再度の
キーィンを可能とし、かつ暦数をやり直しできるように
している。

第６９図乃至第７２図のスキャンフローに従って制御を
進めるＳＰＵ２は、ステップキー１１３の操作に応答し
て、特に■レジに層数ありの「１１があり、或いは層数
なしの「０」であっても、■レジに表示ありの「１」が
あれば、ステップ順用■レジをインクリメントして１加
算したステップ状態へと移行するが、これと共に■レジ
のフラグ内客たるキー入力許可をいろいろと変更させる
。

例えば■レジのステップ内容が、「６」、「７」、「８
」、「Ｂ↓「Ｃ」、「Ｄ」のときは左右キー１１４，１
１５が操作されたあとしか数字キー１１０が有効的に機
能せず、また左右キー１１４，１１５が操作されたあと
では、その後に暦数されたあとしかステップキー１１３
が有効的に機能しないようにしている。また、左右キー
１１４，１１５については、■レジの内容が「６↓「７
」、「８」、「Ｂ」、「Ｃ」、「Ｄ」のときで、しかも
◎レジに層数なしの「０」が格納されている場合のみに
有効的に機能し、段戻しキー１１６、あみ始めキー１１
７並びにあみ直しキー１１８については、■レジの内容
が「０」のときのみ有効に機能するようにしている。第
６４図乃至第８１図のフローに従って上記各制御を進め
るＳＰＵ２は、そのＩＲＱ端子に「Ｌ」の外部割込命令
が与えられると、即ち、ＭＰＵがボート０４を「Ｌ」出
力すると、直ちにメインフローから抜け出て、第８２図
フローに従う割込制御を実行し、ＭＰＵがボート０４を
「Ｌ」出力にしている間、データバスラインを構成する
ボートＲ１２〜Ｒ１５を「Ｆ」データ出力として、ＭＰ
Ｕが自由に使用できるようにバスラインの開放を行ない
、これによってＳＰＵ２からＭＰＵへのデータ転送途中
でも、ＭＰＵからＳＰＵＩへのデータ転送を可能とさせ
る。そして、ＳＰＵ２は、ＭＰＵがボート０４を「Ｈ」
出力に戻すに伴ない、若し■レジに転送ありの「１」が
あれば、即ち、第５９図のタイミング動作に従ってデー
タ転送途中であったときは、そのときの転送データを再
びボートＲ１２〜Ｒ１５に出力して、レジ回復ののちに
メインフローに戻る。次に、ＭＰＵの制御動作について
、第８３図乃至第９３図のフロー線図に従って説明する
と、先ず、第８３図において、Ｍ円Ｕはパワーオンリセ
ットによりプログラムカウンタの「０」を点に制御を開
始し、始めにボート００，０１を「Ｌ」出力にして左表
示ランプＬ１５及び右表示ランプＬ１６を消灯のままと
すると共に、内部ＲＡＭの「フラグレジ」の内客たるシ
ステムフラグのなかで所要のもの（Ｙアドレス４〜７）
を初期の「０」リセット内容とし、更に外割舷ＡＭのス
テップメモたる「女台段（２｝↓「終段｛３’」、「模
左Ａ■」、「模右Ａ｛５｝」、「模左Ｂ■↓「模右Ｂ■
」メモの左右区別用アドレス部分（ＡＯ〜７→Ｄのアド
レス）に「０」データを書込む。

次いで、ＭＰＵは、外部ＲＡＭの「フラグメモ」の内容
を読出して内部ＲＡＭの「フラグレジ」のアドレス部分
（Ｙアドレス０〜３）に書移したのち、ＳＰＵ２に「６
」データを転送して「パワーオン転送」を行ない、外部
ＲＡＭのなかで段数（中段）用「ＤＮ・ＲＥＧ」、「女
台段■」と「終段‘３｝」の各メモリ内容を始めとして
、内部ＲＡＭの「フラグレジ」の一部の内客たるカード
送り方向、ＫＲＣ、ＦＷＤ、タテ倍、ＰＮの各フラグ内
容を、第５８図のタイミング動作に従ってＳＰＵ２に転
送する。

その後、ＭＰＵはステップ状態を記憶するＳＴＥＰ・Ｎ
Ｏレジ（以下ＳＮレジと称す）に初期のデータたる「０
」のステップ内容を書込み、ＳＮレジの内容に一致する
「０」データを並列出力ボートＰに出力させて、デコー
ダ回路１７２の作用によりＯＫランプＬＯを点灯させ、
パワーオンフラグに「１」を格納すると共に、外部割込
許可状態にセットして、ＩＲ数端子に「Ｌ」の割込命令
が入力された時に直ちに第９１図フローに移行して割込
制御を実行できる状態とする。尚、パワーオン時には、
必らずＯＫランプＬＯが点灯される構成であり、またハ
ッチ１２０が透明乃至は半透明の材質からなることによ
って、例えハッチ１２０が閉鎖状態にあっても、外部か
らＯＫランプＬＯの点灯を確認できて、いわゆる電源パ
イロットランプとしても利用される。以上によってパワ
ーオン時の制御を終了したＭＰＵは、第８３図フローに
従って、ＳＰＵ２に「３」データを転送するにより「キ
ーＳＷスキャン」動作を実行させ、これに基づいて、Ｓ
ＰＵ２から転送されてくる「ＳＷデータ」と「キーィン
データ」を受取って、その転受データに応答した各種の
キースキャン制御を実行する動作と内部ＲＡＭの「フラ
グレジ」の内容（Ｙアドレス０〜３）を外部ＲＡＭの「
フラグメモ」に書移する動作、並びにあみ始め、あみ直
し、データチェンジ（ＤＣ）、力ード読取り（ＣＲ）、
データセット（ＤＳ）の各フラグ内容が「１」であるか
をチェックする動作とをメインルーチンとしてくり返し
行なう。

特に、ＳＰＵ２にキースキャン動作を実行させる前には
、シリアル入力端子ＳＩに与えられている信号を内部ク
ロツクに同期して取込むことにより、ＳＰＵ２がＭＰＵ
からのデータ転送を受付けることができる「Ｎ○・ＢＵ
ＳＹ」の状態にあるかそうでないかをチェックして、若
し「ＢＵＳＹ」であれば、上記印Ｃ、ＣＲ、ＤＳの各フ
ラグをチェックし、「フラグレジ」の内容を「フラグメ
モ」に移し、更にＳＰＵ２が「ＢＵＳＹ」であるかをチ
ェックする動作のみをくり返す。先ず、キースキャン制
御についてその詳細を第８４図乃至第８８図フローに従
って説明すると、ＭＰＵはＳＰＵ２から転送されてくる
「ＳＷデータ」を内部ＲＡＭのＳＷレジに格納し、同じ
く「キーィンデー夕」をキーィンレジに格納してその各
デ−外こ基づき各種のキースキャン制御を実行する。

例えば、第８４図フ。一に従って、ＳＰＵ２からキーな
しの「Ｆ」データが転送された場合に、ＳＷレジの内容
から模様選択スイッチＳＷ１，５が全もようにセットさ
れているかを調べ若しそうでなくて、２もようにセット
されている時は、直ちに第８４図のキースキャン制御を
終了する。けれども、１もようにセットされている時は
、次いでＳＮレジの内客たるステップ状態が「８」より
大きいかを調べて、そうでないならば、そのキースキャ
ン制御を終了するが、そうであるならば、１もように不
適合なステップ内容であるとして、ＳＮレジの内容を「
０」ステップに戻し、その内容に一致するＯＫランプＬ
Ｏを点灯させ、暦数フラグを暦数なしの「０」にリセッ
トし、表示フラグを表示なしの「０」にリセットすると
共に、「Ｄ・ＲＥＧ」（Ｄ３〜ＤＯ）に「岬ＦＦ」デー
タを格納して、「Ｄ′・ＲＥＧ」（Ｄ２〜ＤＯ）の内容
を第５７図のタイミング動作に従ってＳＰＵＩに転送し
（ＳＰＵＩは「ＦＦＦ」データの転送に応答して層数表
示部１１１には何も表示しない）、Ｄ３の内容に一致し
た左右表示ランプＬ１５，Ｌ１６の点灯チェック制御を
行ない、具体的にはＤ３に左データの「１」があればボ
ート００を「Ｈ」出力にして左表示ランプＬ１５を点灯
させ、Ｄ３に右データの「２」があれば０１を「Ｈ」出
力にして右表示ランプＬ１６を点灯させ、Ｄ３に「０」
データがあればボート００，０１を共に「Ｌ」出力のま
まとして両ランプＬ１５，Ｌ１６を消灯のままとして、
キースキャン制御を終了する。また、第８４図フ。

一に従って、キーなしで全もようが選択されていた場合
に、そのときのキースキヤンで新たに全もように切替変
更されたかをＳＷレジのビット「８」の内容から判断し
、これに変更ありの「１」があって、しかもＳＮレジの
ステップ内容が「５」より大きいときは、全もように不
適合なステップ状態であるとして、予め計算フラグを計
算ありの「１」にセットしてから、上記１もようの場合
と同様な「０」ステップ状態への戻り動作を実行し、そ
の後に計算フラグの「１」内容に基づいて、全もようの
基準位置の計算フローへと移行する。即ち、本例では、
全もようが選択された場合は、特に操作者が指定しなく
とも、「始段」、「終段ト「模左Ａ」、「模右Ａ」の各
メモに対応するデータが入力されることにより、もよう
Ａの情報有効幅（模様幅）の中心を針床の中央部に一致
させて、しかも針床の全編針に渡るくり返しの編模様を
具現するように、基準位置と選針範囲とをＭＰＵが自動
的に計算して、「基Ａ」、「選左Ａ」、「鍵右Ａ」メモ
に書込む構成である。第８４図の計算フローに従って、
ＭＰＵは始めに計算フラグを「０」にリセットしてから
、「漠左Ａ【４’↓「模右Ａ｛５｝」の各メモ内容を呼
出して「Ｅ′・ＲＥＧ」と「Ｄ′・ＲＥＧ」に格納し、
それらの差に１加算して得た模様幅Ｗデータを、例えば
ョコ倍ありであれば、そのまま左Ｗ番の基準位置として
「基Ａ（６｝」メモに書込み、またョコ倍なしであれば
、模様幅Ｗデータを二等分（Ｗ／２＝ｘ）して得たｘデ
ー夕を、二等分できない（Ｗ／２＝ｘ・・・・・・１）
ときは小さい方のｘデー夕を、左ｘ番の基準位置として
「基Ａ（６）」メモに書込む。

即ち、第９７図に例示されるように、若し二等分できな
い幅の「もようＡ」が選択された場合は、常に右側１番
の編針を中心基準とする設定であり、また第５５図に示
されるようにョコ倍ありであっても、ョコ倍にした「も
ようＡ」の中心が針床の中央部に一致するようにして基
準位置を求める。その後、ＭＰＵは、全もようの選針範
囲として針床上の２００本の編針３を全て選針できるよ
うに、「選左Ａ｛７｝」にメモに左１０巧蜜のデータを
書込み、「選右Ａ■」メモに右１０坊蟹のデータを書込
んでから、ＳＮレジのステップ内容を「０」に戻し、「
Ｔ・ＲＥＧ」の内容を「〇・ＲＥＧ」に回復して、その
ときのキースキャン制御を終了する。また、第８４図フ
ローに従って、ＭＰＵは全もように新たに切替変更され
た場合であって、ＳＮレジのステップ内容が「１」〜「
５」のいずれかであるときは、直ちにのスキャン制御を
終了するが、若し「０」のステップ内容であれば、「〇
・ＲＥＧ」の内容たる瞳数データを「Ｔ・ＲＥＧ」に退
避させたのちに、上記同様な基準位置の計算フローへと
移行する。

更に、ＭＰＵは第８４図フローに従って全もようが選択
されている場合に、ＳＷレジの内容から、そのビット「
８」に模様選択切替えなしの「０」があって、ビット「
９」にョコ倍スイッチＳＷＯの切替えありの「１」があ
れば、即ち新たにョコ倍ありに切替変更されたときは、
新たに全もようが選択された場合と同様にして、ＳＮレ
ジのステップ内容をチェックする動作へと移行する。更
に、第８４図フローに従って、ＭＰＵは全もようが選択
されている場合に、ョコ倍ありへの切替えなしであって
も、パワーオンフラグの内容から、これにパワーオン時
の「１」があれば、上記同様な基準位置の計算フローへ
と移行し、これによって、パワーオン時の始め一回は必
らず全もようの基準位置計算を実行するようにしている
。第８５図フローに従って、例えばＳＰＵ２からキーあ
りのデータたる「０」〜「Ｅ」が転送された場合に、Ｍ
ＰＵは始めにキーィンデータに基づく各種の制御動作を
実行し、その後に第８４図フローに移行する。

例えば、「０」〜「９」の数字キー１１０もこ対応する
「０」〜「９」のキーィンデー夕が転送されてきた場合
に、Ｍｍ山ま第８６図フローに従って、始めに畳数フラ
グを尋ね、これに暦数なしの「０」があれば、暦数あり
の「１」に替え、「〇・ＲＥＧ」を「０００」にクリア
してから、そのときのキーインデー夕「０」〜「９」の
いずれか「ａ」を１位桁のＤＯＩこ書込み、「〇・ＲＥ
Ｇ」の内容を「０舷」として、これをＳＰＵＩに転送し
、そのＳＰＵＩのディスプレイ制御によって暦数表示部
１１１に「ａ」をセグメント表示させる。その後に第８
４図フローの■１個所に移行して、上記同様なＳＷレジ
の内容に基づく動作を行なってキースキャン制御を終了
する。けれども、暦数フラグに暦数ありの「１」があれ
ば、既に「〇・ＲＥＧ」に眉数データが格納されている
として、これをシフトアップすることによりＤＩの内容
をＤ２に、ＤＯの内容をＤＩに移してから、そのときの
キーィンデータをＤ川こ書込み、その後の「〇・ＲＥＧ
」内容をＳＰＵＩに転送して、暦数表示部１１１に点灯
表示させる。また、第８５図フローに従って、キーィン
データ「Ａ」が転送されてきた場合に、ＭＰＵはこれを
ステップキーを代表するものとして第８６図フローに移
行し、暦数フラグと表示フラグになしの「０」があり、
しかもＳＮレジにステップ内容「０」、「１」のいずれ
かがあれば、ＳＮレジをインクリメントして１加算する
ことにより「１」或いは「２」のステップ状態とし、そ
の後のＳＮレジの内容に一致するランプＬＩ或いはＬ２
を′点灯表示させて、そのときのスキャン制御を終了す
る。

けれども、置数及び表示が共になしであってＳＮレジの
ステップ内容が「２」〜「Ｄ」のいずれかであった場合
は、特にＳＮレジの内容をインクリメントすることなく
、そのままのステップ内容として、表示フラグを表示あ
りの「１」に替え、ＳＮレジの内容に一致するステップ
メモの内容、例えばステップ内容「２」ならば「女台段
■」メモの内容を、また「５」ならば「模右Ｂ｛５｝」
メモの内容を呼出して、「Ｄ・ＲＥＯ」に書込み、「〇
・ＲＥＧ」たるＤ２〜ＤＯの内容をＳＰＵＩに転送して
暦数表示部１１１に表示されると共に、Ｄ３の内容をチ
ェックして、「１」ならば左表示ランプＬ１５を、「２
」ならば右表示ランプＬ１６を点灯させて、そのときの
スキャン制御を終了する。また、第８６図フローに従っ
て、ＭＰＵは置数フラグにありの「１」があった場合に
、ＳＮレジの内容が「２↓「４↓「６↓「７ト「９」、
「Ｂ」、「Ｃ」のいずれかであるとき、予め、「Ｄ・Ｒ
ＥＧ」の内容を「Ｅ・ＲＥＧ」に書移すると共に、ＳＮ
レジの内容に一致するステップメモにも書込み、例えば
ステップ内容「２」ならば「始段‘２｝」メモに、「４
」ならば「漠左Ａ‘４｝」メモに書込む。けれども、Ｓ
Ｎレジの内容が「３」、「５」、「Ａ」のいずれかであ
った場合は、そのーステツプ前のステップメモの内客た
る「Ｅ′・ＲＥＧ」と、そのとの「〇・ＲＥＧ」の内容
とを比較して、「〇・ＲＥＧ」の方が大きければそのま
まとするが、若し４・さげれば「Ｄ′・ＲＥＧ」の内容
をーステップ前のステップメモに書込み、「８・ＲＥＧ
」の内容をそのときのステップに一致するステップメモ
に書込む。例えば、ＳＮレジのステップ内容が「３」で
あるとき、そのときの「Ｄ′・ＲＥＧ」の内容たる暦数
データを「終段制」メモに書込む前に、予めその書込み
データが「始段‘２’」メモの内容より大きいかをチェ
ックして、若しそうでなければ、始段と終段で逆の順序
でキーインされたとして補正を行ない、「〇・ＲＥＧ」
の内容を「始段｛２｝」メモに書込み、前の「女台段■
」メモの内容に一致する「Ｅ′・ＲＥＧ」の内容を「終
段｛３’」に書込む。

同様にして、ステップ内容「５」のときには、「模右Ａ
【５｝」と「模左Ａ‘４’」メモを対象にして必要あれ
ば補正を行ない、ステップ内容「Ａ」では、「榛右Ｂ凶
」と「模左Ｂ側」メモを対象にして必要あれば補正を行
なう。また、ＳＮレジの内容が「８」、「Ｄ」のいずれ
かであった場合は、そのーステップ前のステップメモの
内客たる「Ｅ・ＲＥＧ」と、そのときの「Ｄ・ＲＥＧ」
の内容とを比較して、特にＥ３とＤ３の左右データをも
参照することにより、「Ｄ・ＲＥＧ」の方が針床上で右
側に位置する針番号データであればそのままとするが、
若し左側に位置する針番号データであれば、「Ｄ・ＲＥ
Ｇ」の内容をーステップ前のステップメモに書込み、「
Ｅ・ＲＥＧ」の内容をそのときのステップに一致するス
テップメモに書込む。例えば、ＳＮレジのステップ内容
が「８」であるとき、そのときの「Ｄ・ＲＥＧ」の内客
たる左右区別と暦数データを「選右Ａ｛８｝」メモに書
込む前に、予めその書込みデータが「選左Ａ【７｝」メ
モの内容より針床上で右側に位置する針番号であるかを
チェックして、若しそうでなければ、選針範囲の左端と
右端で逆の順序でキーィンされたとして補正を行ない、
「Ｄ・ＲＥＧ」の内容を「選左Ａの」メモに書込み、前
の「選左Ａ‘７｝」メモの内容に一致する「Ｚ・ＲＥＧ
」の内容を「選右Ａ■」に書込む。同様にして、ステッ
プ内容「Ｄ」のときには、「三菱右Ｂ■」と「選左Ｂ‘
Ｃ｝」メモを対象として必要あれば補正を行なう。次い
で、ＭＰＵは第８６図フローに従って、■６個所に移行
することにより、全もようであってＳＮレジの内容が「
５」であった場合は、第８４図フローの■２個所に移行
して計算フラグにありの「１」をセットしてから、上言
己同様な「０」ステップ状態への戻り動作を行ない、例
えば、若し左右ランプＬ１５，１６の一方が点灯してい
れば、これを消灯させると共に、暦数表示部１１１の表
示を消滅させ、その後に上記同様な基準位置の計算フロ
ーへと移行する。

また、１もようであってＳＮレジの内容が「８」であっ
た場合、或いは２もようであってＳＮレジの内容が「Ｄ
」である場合には、第８４図フローの■３個所に移行し
て、上記同様な「０」ステップ状態への戻り動作を行な
い、特に基準位置の計算を行なうことなく、そのときの
スキャン制御を終了する。けれども、第８６図フローの
■６個所に移行して、「０」ステップへの戻り動作を不
要とした場合には、ＳＮレジの内容をインクリメントし
て１加算することにより、次のステップ状態へと進めて
、加算後のＳＮレジの内容に一致するステップランプＬ
を点灯させ、暦数及び表示フラグをなしの「０」にする
と共に、「Ｄ・ＲＥＧ」に「ＯＦＦＦ」を格納して、「
〇・ＲＥＧ」の「ＦＦＦ」データをＳＰＵＩに転送し、
暦数表示部１１ １の表示を消滅させ、左右ランプＬ１
５，１６をいずれか一方が点灯していれば消灯させて、
そのときのスキャン制御を終了する。また、第８６図フ
ローに従って、ＭＰＵは暦数なしで表示フラグにありの
「１」があった場合、即ち、暦数表示部１１１にステッ
プメモの内容が既に呼出し表示されている場合には、上
記暦数ありと同様な制御を■６個所まで行なったのち、
次いで「０」ステップ状態への戻り動作を不要としたな
らば、特に暦数表示部１１１の表示を消滅させることな
く、ＳＮレジの内容をインクリメントして１加算したス
テップ状態とし、その加算後の内容に一致するステップ
ランプＬを点灯させると共に、同じくＳＮレジのステッ
プ内容に一致するステップメモの内容を呼出して「Ｄ・
ＲＥＧ」に格納し、「Ｄ′・ＲＥＧ」の内容をＳＰＵＩ
に転送し、かつＤ３の内容に応答した左右ランプＬ１５
，１６を必要に応じて点灯させる。

これによって、一ステップ前のステップメモの表示に替
えて新たなステップメモの内容を呼出し、暦数表示部１
１１に表示させて、そのときのスキャン動作を終了する
。また、第８５図フローに従ってＳＰＵ２からキーィン
データ「Ｂ」が転送されてきた場合に、Ｍ円Ｕはこれが
あみ始めキーを代表するものとして第８７図フローに移
行し、若し暦数フラグになしの「１」があれば、あみ始
めフラグを「１」にセットして第８３図のメインフロー
に従い所要のあみ始め制御を実行できるように準備する
と共に、Ｐチェックフラグを「０」にリセツトし、デー
タチェンジポーズフラグ（ＤＨＰフラグ）をポーズあり
の「１」にセットして、その後は第８４図フローの■１
個所に移行することによより上記同様なスキャン動作を
行なう。けれども、置数ありであれば上記動作に加えて
、暦数及び表示フラグをなしの「０」にすると共に、「
Ｄ・ＲＥＧ」に「岬ＦＦ」を格納して、「〇・ＲＥＧ」
の内容たる「ＦＦＦ」をＳＰＵＩに転送して、暦数表示
部１１１の表示を消滅させ、必要あれば左右ランプＬ１
５，１６の消灯をしたのちに、第８４図フローの■１個
所に移行する。また、ＭＰＵは訂正キーを代表する「Ｃ
」デー夕が転送されてきた場合は、第８７図フローに従
って、若し暦数ありであれば、暦数及び表示フラグをな
しの「０」にリセットすると共に、「Ｄ・ＲＥＧ」に「
価ＦＦ」を格納して、「Ｄ′・ＲＥＧ」の内容たる「Ｆ
ＦＦ」をＳＰＵＩに転送して、暦数表示部１１１の表示
を消滅させ、必要あれば左右ランプＬ１５，１６の消灯
ののちに、第８４図フローの■１個所に移行する。

けれども、暦数なしであれば、キャリジ外しフラグ（２
ビットで構成される）を外しなしの「００」にリセット
する動作を加えて、上記暦数ありと同様な制御を行なう
。また、ＭＰＵは第８５図フローに従って、ＳＰＵ２か
らキーィンデータ「Ｄ」が転送されてきた場合は、ＳＮ
レジの内容からステップ状態「０」でなければ、これが
左キーを代表するものとして、第８７図フローに従い、
始めに「Ｄ・ＲＥＧ」に「価ＦＦ」を格納したのち、Ｄ
３に左データたる「１」を書き込み、「〇・ＲＥＧ」の
内客たる「ＦＦＦ」をＳＰＵＩに転送して、暦数表示部
１１１の表示を消滅させると共に、Ｄ３の内容「１」に
基づいて左表示ランプＬ１５を点灯させ、その後に第８
４図フローの■１個所に移行する。けれども、ＳＮレジ
の内容がステップ状態「０」である場合に、「Ｄ」が段
戻しキーを代表するデータであるとして、若し暦数あり
であれば、暦数及び表示フラグをなしの「０」にリセッ
トすると共に、「Ｄ・ＲＥＯ」に「価ＦＦ」を格納して
、「Ｄ′・ＲＥＧ」の内客たる「ＦＦＦ」をＳＰＵＩに
転送して、暦数表示部１１１の表示を消滅させ、必要あ
れば左右ランプＬ１５，１６の消灯ののちに、第８４図
フローの■１個所に移行する。若し、層数なしであれば
、カード５９がセットラインを挿入部１４０の上端緑に
一致させたカード外し状態になったとして、外部ＲＡＭ
の「ＤＮ・ＲＥＧ」を「０００」としてから、直ちに第
８４図フローの■１個所へと移行する。また、ＭＰＵは
第８５図フローに従って、ＳＰＵ２からキーィンデータ
「Ｅ」が転送されてきた場合は、ＳＮレジの内容からス
テップ状態「０」でなければ、これが右キーを代表する
ものとして、第８７図フローに従い、始めに「Ｄ・ＲＥ
Ｇ」に「岬ＦＦ」を格納したのち、Ｄ３に右データたる
「２」を書込み、「〇・ＲＥＧ」の内容たる「ＦＦＦ」
をＳＰＵＩに転送して、置数表示部１１１の表示を消滅
させると共に、Ｄ３の内容を「２」に基づいて右表示ラ
ンプＬ１６を点灯させ、その後に第８４図フローの■１
個所に移行する。

けれども、ＳＮレジの内容がステップ状態「０」である
場合に、「Ｅ」があみ直しキーを代表するデータである
として、若し暦数なしであれば、キヤリジ外しフラグに
外しありの初期データとして「１１」を書込み、その後
に第８４図フローの■１個所へと移行する。若し、暦数
ありであれば第８８図フロ−へと移行してあみ直し制御
を実行し、その後に第８４図フローの■１個所、或いは
第８７図フローの■８個所に移行するが、この詳細につ
いては後述される。ところで、第８３図乃至第８７図に
示されるフ。

一に従ってＭＰＵが実行するスキャン動作と、上記ＳＰ
ＵＩ及びＳＰＵ２が脇動するキー入力制御を、第１９図
について説明すると、始めに電源スイッチ１２３がＯＮ
されるに伴ない、ＯＫランプＬＯが点灯するが、暦数表
示部１１１には何も表示されない。この「０」ステップ
状態において数字キー１１０‘こより暦数され、これに
応答して暦数表示部１１１に暦数表示された入力データ
はあみ始めの始段以外のスタート段、あみ直しデータ或
いは段合わせデータとして有効に利用され、その後のあ
み始めキー１１７、あみ直しキー１１８、段戻しキー１
１６の操作に応答して、その各キーに基づく各種の制御
動作が実行される。「０」ステップで暦数表示部１１１
に「０」を含めて暦数データが表示されている状態では
、ステップキー１１３が操作されたとしても何らの表示
変更がなく、代子ブザー茂も円島響しないで、無効なキ
ー操作であると判断される。この状態でステップキー１
１３を有効にするためには、訂正キー１１２を操作すれ
ばよく、これによって置数表示が消滅し、層数なしの「
０」ステップ状態となる。暦数なしの「０」ステップ状
態において、例えば、カード５９をセットライン６７が
挿入部１４０の上端緑に一致するようにセットしたのち
、あみ始めキー１１７が操作されると、「始段（２｝」
メモの内容に基づいて選択されたカード上の画素領域６
１の列（始段）が、センサ９２の読取位置Ｊに合致する
ようにカード５９が段送りされる等の、上記あみ始め制
御が実行される。

また、暦数なしの「０」ステップ状態で、段戻しキー１
１６が操作されると、あみ始めキーとは反対に、カード
５９のセットライン６７が挿入部１４０の上端縁に一致
する始めのセット位置に戻されて、いわゆるカード外し
が実行される。層数ありの「０１ステップ状態で、カー
ドセットののちにあみ始めキー１１７が操作されると、
そのときに暦数表示部１１１に表示されているデー外こ
一致する段の画素領域６１の列が謙取位置Ｊに対応する
ようにして、カード５９が段送りされる等のあみ始め制
御が実行される。

また、同じく暦数ありの「０」ステップ状態で、例えば
、そのときに読取位置Ｊに対応する画素領域６１の段数
を層数してから、段戻しキー１１６が操作されると、「
ＤＮ・ＲＥＧ」（ＳＰＵ２の「段数ＲＥＧ（ＤＮ）」の
内容と同じ）の記憶データたる段数と比較して、若し層
数データが違っているときＬこ限り、「ＤＮ・ＲＥＧ」
の内容に一致する段の画素領域６１の列が読取位置Ｊに
対応するように、カード５９が送り戻しされて段合わせ
制御が実行される。また、暦数なしの「０」ステップ状
態で、例えば編み途中にキャリジが動かなくなって外し
たときに、あみ直しキー１１８が操作されると、ェフー
ランプＬ１４が点滅し、このキャリジ外し状態では、数
字キー１１０と訂正キー１１２のみ有効となって、他の
キーは無効となる。

暦数なしの「０」ステップ状態で、あみ始めキー１１７
、段戻しキー１１６、あみ直しキー１１８が二回以上操
作されても、その最初のときだけ有効に機能して、二回
以降では何ら作用しない。キーが有効に機能したかどう
かについては、機能する毎に電子ブザー茂がピッとｑ島
響して報知される。また、暦数なしの「０」ステップ状
態において、ステップキー１１３が操作されると、「１
」ステップ状態となり、ランプＬＩが点灯して模様選択
スイッチＳＷ１，５の選択時期が示され、ステップキー
１１３と訂正キー１１２のみ有効となる。

次いで、ステップキー１１３が操作されると、檀数なし
の「２」ステップ状態となり、ランプＬ２が点灯して「
もようＡ」の始段に相当するデータ入力がコールされる
。

そこで、数字キー１１０により所望の始段データを入力
すると、その入力データがキー操作毎に順次にシフトア
ップして置数表示部１１１に表示され、かつ暦数ありの
「２」ステップ状態となる。左右キー１１４，１１５は
何ら機能しない。若し数字キー１１０の操作をまちがえ
たときは、訂正キー１１２の操作で暦数表示部１１１の
表示が消滅し、暦数なしの「２」ステップ状態になる。
「１」から「Ｄ」のステップ状態までは、段戻しキー１
１６、あみ始めキー１１７及びあみ直しキー１１８が無
効となって、これらのキーを操作しても何ら機能しない
。暦数なしの「２」ステップ状態で、ステップキー１１
３が操作されると、そのままステップ状態で暦数表示部
１１１に、外部ＲＡＭのステップメモたる「始段■」メ
モの内容が呼出されて表示され、表示ありの「２」ステ
ップ状態となる。この表示ありのステップ状態において
、始段データを変更したければ、数字キー１１０によっ
て所望のデータを入力すればよく、これによって呼出表
示データが消滅すると同時にその暦数入力データが暦数
表示部１１１に表示され、暦数ありの「２」ステップ状
態となる。層数ありの「２」ステップ状態でステップキ
ー１１３が操作されると、そのときの層数表示部１１１
に表示されているデータが、これに対応するステップメ
モたる「始段‘２｝」メモに書込まれると共にランプＬ
３が点灯し、暦数表示１１１の表示が消滅して、暦数及
び表示なしの「３」ステップ状態となる。

また、表示ありの「２」ステップ状態でステップキー１
１３が操作されると、そのときの檀数表示部１１１に表
示されているデータが、これに対応するステップメモた
る「始段■」メモに再び書込まれると共に、ランプＬ３
が点灯して層数表示部１１１に、「始段脚」メモの内容
が呼出されて表示され、表示ありの「３」ステップ状態
になる。「３」のステップ状態で、上記同様な操作によ
り、数字キー１１０で層数データが入力されたのちにス
テップキー１１３が操作されると、その入力データが「
始段糊」メモに書込まれ、次いでランプＬ４が点灯して
、暦数表示部１１１の表示が消滅し、暦数なしの「４」
ステップ状態となる。

これに応答して、同じく数字キー１１０が操作され、更
にステップキー１１３が操作されると、その入力データ
が「模左Ａ‘４）」メモに書込まれ、ランプＬ５が点灯
して、暦数表示部１１１の表示が消滅し、層数なしの「
５」ステップ状態となる。再び同様な手順で数字キー１
１０並びにステップキー１１３が操作されると、その入
力データが「模右Ａ｛５｝」メモに書込まれる。このと
きのステップキー１１３の操作においては、模様選択ス
イッチＳＷ１，５がいずれの位置にセットされていたか
によりステップ状態が変化し、例えば、「全もよう」の
場合に、上記ステップキー１１３の操作は、「全もよう
」として暦数されるべきの入力の最後であることから、
これを告知するためにＯＫランプＬＯが点灯し、更には
、暦数表示部Ｉ１１の表示が消滅して、暦数なしの「０
」ステップ状態に戻る。このとき、再び段戻しキ−１１
６並びにあみ始めキー１１７、あみ直しキー１１８が有
効となる。若し、ステップキー１１３が操作されたとき
にェラ−ランプＬ１４が点灯し、かつ電子ブザー斑がピ
ーとＱ鳥響すれば、そのときの層数表示部１１１に表示
されている暦数データが、過大なものと判断され、しか
も、エラーランプＬ１４の点灯時には、訂正キー１１２
のみ有効となって、他のキーは全く機能されない。

従って、訂正キー１１２が操作されるしかなく、これに
応答して数字キー１１０並びにステップキー１１３が有
効とされ、かつ暦数表示部１１１の表示が消滅して、暦
数なしのステップ状態に戻り、新たな暦数データの入力
が可能とされる。また、上記ランプＬ５が点灯して、し
かも暦数表示部１１１に入力データが表示されている層
数ありの「５」のステップ状態で、模様選択スイッチＳ
Ｗ１，５が「１もよう」にセットされており、そして、
ステップキー１１３が操作された場合は、ランプＬ６が
点灯し、更にはランプＬｈ７が点灯して左右キー１１４
，１１５の操作がコ−ルされ、暦数表示部１１１の表示
が消滅して、暦数なしの「６」ステップ状態となる。

このとき、ランプＬ６に対応する入力データが、左右の
データを含むものであることから、数字キー１１０が一
時的に無効となる。従って、新たに入力しようとするデ
ータ、即ち模様基準位置データに基づいて、始めに左右
キー１１４，１１５のいずれかが操作されると、例えば
、左キー１１４が操作されたならば左ランプＬ１５が点
灯し、右キー１１５が操作されたときは、右ランプＬ１
６が点灯される。このとき、続いて数字キー１１０が必
らず操作されるべきものであることから、一時的にステ
ップキー１１３並びに左右キー１１４，１１５が無効と
なる。従って、次に所望の針番号データが数字キー１１
０で入力され、その後にステップキー１１３が操作され
ると、新たな左右の区別データ並びに針番号データが「
基Ａ（６｝」メモに書込まれると共に、上記同様にして
ランプＬ７が点灯し、「７」のステップ状態となる。若
し左右キー１１４，１１５の操作をまちがえたとき、或
いは針番号デー夕をまちがえたときは、訂正キー１１２
の操作で再び左右キー１１４，１１５が有効となるから
やり直し‘ま自由にできる。ランプＬ７が点灯して、「
選左Ａ｛７｝」メモに入力されるべきデータのコールが
行なわれる「７」のステップ状態で、希望する選針範囲
のデータに基づき、左右キー１１４，１１５のいずれか
、並びに数字キー１１０が操作され、その後にステップ
キー１１３が操作されると、そのときの瞳数表示部１１
１に表示されているデータ（針番号）及びランプ点灯に
よる左右の区別データが、「選左Ａ‘７｝」メモに書込
まれ、次いでランプＬ８が点灯し、更にランプＬ１７が
点灯するだけの「８」ステップ状態となる。

以下、上記同様にしてランプＬ８が点灯するコール表示
に基づき、所要のデータ入力後にステップキー１１３が
操作されると、これに応答してメモリ書込みと共にＯＫ
ランプＬＯが点灯し、「０」ステップ状態に戻って、「
１もよう」として贋数されるべきデータ入力の最後が告
知される。

また、上記ランプＬ８が点灯して、メモリ書込みのため
の暦数ありでステップキー１１３が操作される場合に、
「２もよう」のセット状態であったときは、次いで、「
もようＢ」のデータ入力のために、ランプＬ９が点灯し
、「模左Ｂ｛９｝」メモへのデータ入力が告知される。
従って、上記同様な操作が繰返され、所要のデータが入
力されたのちに、ついには、ランプＬ１３が点灯するコ
ール表示に基づき、メモリ書込みのための瞳数でありス
テップキー１１３が操作されると、これに応答してＯＫ
ランプＬＯが点灯し、「０」ステップ状態に戻って、「
２もよう」として暦数されるべきデータ入力の最後が告
知される。各ステップ状態において夫々対応するランプ
Ｌ２〜Ｌ１３が点灯し、層数表示部１１１に表示がなく
てしかも左右ランプＬ１５，１６が消灯している暦数な
しの場合に、新たなデータ入力のための暦数操作が行な
われず、層数なしのステップ状態のままで、ステップキ
ー１１３が操作されると、このままステップ状態を保っ
て、これに一致するステップメモの内容が呼出されて層
数表示部１１１に表示され、必要あれば左右ランプＬ１
５，Ｌ１６が点灯して表示ありのステップ状態となる。

そして表示ありのままで更にステップキー１１３が操作
されると、直ちに次のステップ状態へと進行し、同様に
してステップメモの内容が呼出し表示される。従って、
表示ありでステップキー１１３を連続的に操作すること
によって、各ステップメモの内客たる「女台段（２）」
〜「選右Ｂ（Ｄ）」の所要のメモデータを呼出し、いつ
でも確認することができる。しかも、その呼出し表示の
途中において、一部のデータを変更したい場合は、その
所要のデータ表示のステップ状態において、新たなデー
タを入力し、暦数ありでステップキー１１３を操作する
ことにより、部分的なデータ変更を行なうこともできる
。ときに、上記各ステップ状態で、新たに層数データを
入力しているとき、或いは呼出し表示されている途中に
、模様選択スイッチＳＷ１，５を切替えることは自由で
あり、若しその切替え変更によって不要なステップ状態
となれば、直ちに「０」ステップ状態に戻って、データ
入力の終了が告知される。

また、「女台段」と「終段」、「模左」と「漠右」、「
選左」と「選右」に対応するデータ入力順序は、それら
の組内でいずれから始めてもよく、システム内で自動的
にチェックされ、必要あれば補正して正確なデータが夫
々のステップメモに書込まれる。ところでＭＰＵは、第
９１図に示される外部割込フローに従って動作するとき
、キャリジが針床の略中央附近を通過した時点で、セン
タフラグの内容を中央通過後の「１」に替え、その後に
キャリジが走行方向を反転した場合に、センタフラグの
内容が「１」であることを条件に、これを通過前の「０
」に替えると共に、ＤＣフラグをデータチェンジありの
「１」にセットし、更にキャリジが反漉伝走行を進めて
「２００」〜「３９９」に対応する２００本の編針のな
かで１位桁が「０」か「５」の編針を最初に通過したと
きに、ＣＲフラグを力ード読取りありの「１」にセット
する関係にある。

従って、ＭＰＵは、第８３図のメインフローに戻って、
例えばキャリジの走行反転時に、ＤＣフラグの内容を尋
ねて、これにデータチェンジあり「１」があった場合は
、直ちに「データチェンジ」制御を実行する。即ち、外
部ＲＡＭの「データセットメモ」の２００ビット内容を
「データチェンジメモ」に各ビットアドレスを一致させ
てそのまま書移し、例えば「データセットメモ」のビッ
トアドレス「２００」の内容を「データチェンジメモ」
のビットアドレス「２００」に書移し、同じく「２０１
」の内容を「２０１」に、「２０２」を「２０２」にと
いうように順序よく書移し、最後に「データセットメモ
」のビットアドレス「３９９」の内容を「データチェン
ジメモ」のビットアドレス「３９９」に書移す。次いで
、ＤＣフラグをデータチェンジなしの「０」に替えてか
ら、ＳＰＵ２に「１」データを転送することにより「カ
ード送り戻し」制御を実行させ、これに基づいてＳＵＰ
２から転送されてくるレジ及びフラグデータを、段数用
「ＤＮ・ＲＥＧ」を始めとして、「フラグレジ」のカー
ド送り方向、ＫＲＣ・ＦＷＤ・タテ倍の各フラグに格納
する。また、ＭＰ山ま第８３図フローに従ってＣＲフラ
グを尋ねたときに、力ード読出りありの「１」があれば
、直ちに「力ード読取り」制御を実行する。

即ち、始めにパワーオンリセットでセンサ右行きの「０
」が格納されるところのセンサ移動方向フラグに基づい
て、例えば、これに右行きの「０」があれば、第一の記
憶菱瞳たるカードデータメモの「正右」メモリがアドレ
ス指定されるように■レジに「Ｃ」を書込み、左行きの
「１」であれば同じく「正左」メモリがアドレス指定さ
れるように■レジは「Ｅ」を書込んでから、ＳＰＵ２に
「２」データを転送して「力ード読取り」動作を実行さ
せ、ＳＰＵ２から転送されてくるーワード４ビットずつ
の「カード・データ」信号を、第８９図の「カード議取
り」フローに従って「正右」、「正左」メモリの各ビッ
トアドレスに所要の順序で書込む。第８９図フローに従
って、例えばセンサ９２が右方向に往動走行した場合に
は、横一段の画素領域６１の謙取走査に基づいて、最初
にＳＰＵ２から「１」〜「４」の画素領域６１に対応す
る４ビットの「カード・データ」信号が転送されること
により、予めアドレス指定した「正右」メモリのビット
アドス「０」に「１」の画素領域６１に対応する「カー
ド・データ」信号を書込み、同じくビットアドレス「１
」に「２」の画素領域の信号を、ビットアドレス「２」
に「３」の画素領域の信号を、ビットアドレス「３」に
「４」の画素領域の信号を書込む。

次いで■レジの２ビット目（２の重みをもつビット）を
コンブリメントしたアドレス変更で指定する「正左」メ
モリのビットアドレス「５９」に「１」の画素領域６１
に対応する「カード・データ」信号を書込み、同じくビ
ットアドレス「５８」に「２」の画素領域の信号を、ビ
ットアドレス「５７」に「３」の画素領域の信号を、ビ
ットアドレス「５６」に「４」の画素領域の信‐号を書
込み、その後、再び「正右」メモリをアドレス指定する
ようにしてから、ＳＰＵ２からの次のデータ転送を待期
する。そして、「５」〜「８」の画素領域６１に対応す
る「カード・デ−夕」信号が転送されたならば、上記同
様にして「正右」メモリのビットアドレス「４」〜「７
」に「５」〜「８」の画素領域の信号を順序よく書込む
と共に、「正左」メモリのビットアドレス「５５」〜「
５２」にも「５」〜「８」の画素領域の信号を順序よく
書込み、以下同様にして、ＳＵＰ２から「カード・デー
タ」信号が転送される毎に、「正右」メモリと「正左」
メモリの所要のビットアドレスに書込み、最後に、「正
右」メモリのビットアドレス「５９」と「正左」メモリ
のビットアドレス「０」に「６０」の画素領域６１に対
応する「カード・データ」信号が書込まれた段階で、セ
ンサ移動方向フラグをコンブリメントして「１」ならば
「０」に、「０」ならば「１」に替えて次の力ード読取
りの際のセンサ移動方向を記憶させておく。また、第８
９図フローに従って、例えばセンサ９２が左方向に復動
走行した場合には、横一段の画素領域６１の読取走査に
基づいて、最初にＳＵＰ２から「６０」〜「５７」の画
素領域６１に対応する４ビットの「カード・データ」信
号が転送されることにより、予めアドレス指定した「正
左」メモリのビットアドレス「０」に「６０」の画素領
域６１に対応する「カード・データ」信号を書込み、同
じくビットアドレス「１」に「５９」の画素領域の信号
を、ビットアドレス「２」に「５８」の画素領域の信号
を、ビットアドレス「３」に「５７」の画素領域の信号
を書込む。

次いで■レジの２ビット目（２の重みをもつビット）を
コンブリメントしたアドレス変更で指定する「正右」メ
モリのビットアドレス「５９」に「６０」の画素領域６
１に対応する「カード・データ」信号を書込み、同じく
ビットアドレス「５８」に「５９」の画素領域の信号を
、ビットアドレス「５７」に「５８」の画素領域の信号
を、ビットアドレス「５６」に「５７」の画素領域の信
号を書込み、その後再び「正左」メモリをアドレス指定
するようにしてから、ＳＵＰ２からの次のデータ転送を
待期する。そして、「５６」〜「５３」の画素領域６１
に対応する「カード・データ」信号が転送されたならば
、上記同様にして「正左」メモリのビットアドレス「４
」〜「７」に「５６」〜「５３」の画素領域の信号を順
序よく書込むと共に、「正右」メモリのビットアドレス
「５５」〜「５２」にも「５６」〜「５３」の画素領域
の信号を順序よく書込み、以下同様にして、ＳＵＰ２か
ら「カード・データ」信号が転送される毎に、「正左」
メモリと「正右」メモリの所要のビットアドレスに書込
み、最後に、「正右」メモリのビットアドレス「０」と
、「正左」メモリのビットアドレス「５９」に「１」の
画素領域６１に対応する「カード・データ」信号が書込
まれた段階で、センサ移動方向フラグをコンブリメント
して「１」ならば「０」に、「０」ならば「１」に替え
て次のカード論取りの際のセンサ移動方向を記憶させて
おく。第８９図フローに従ってカードデータメモの「正
右↓「正左」メモリに「カード・データ」信号を書込む
ＭＰＵは、センサ９２の移動方向に関係なくそのいずれ
の読取走査においても、カード５９上の画素領域６１の
横列に対応して、「正右」メモリにはそのままのビット
配列順位で規則正しく記憶させるようにし、また「正左
」メモリには左右に反転したビット配列順位で記憶させ
る。

こののち、ＭＰ山ま第８３図フローに従ってＳＵＰ２か
ら転送されてくるデータ、即ち、そのときの「カード議
取り」制御において、「カード・データ」信号がポジ（
正）のままで送られてきたのか、或いはネガ（逆）に反
転して送られてきたかを識別するためのＰＮデータを、
「フラグレジ」のＰＮフラグに格納して、その後の「デ
ータセット」フローで用いるようにすると共に、ＣＲフ
ラグをカード議取りなしの「０」にリセットしてから、
次いでＤＳフラグをデータセットありの「１」とし、再
び「フラグレジ」の内容を「フラグメモ」に書移したの
ち、ＳＮレジの内容たるステップ状態が「０」でないこ
とを条件に、「データセット」制御を実行する。即ち、
ＭＰＵは、第９０図の「データセット」フローに従って
、始めに２もようフラグを１もようの「０」にセットし
、第一の記憶装置たるカードデータメモの「正右」、「
正左」メモリをアドレス指定するための■レジに、「正
右」メモリを指定する「Ｃ」データを格納してからＰＮ
フラグの内容に基づいて、若しポジ（正）の「０」があ
れば「データセットメモ」の全てのビットアドレスに渡
って選針なしの「０」にクリアさせ、ネガ（逆）の「１
」があれば同じく「データセットメモ」の全てのビット
アドレスに渡って選針ありの「１」をセットする。

そして、ＳＷレジの内容から割出した模様選択スイッチ
ＳＷ１，５の切替え位置に基づいて、例えば、全もよう
か１もようが選択されている場合には、「模左Ａ｛４｝
」メモの内容「ｄ」を呼出して、「正右」、「正左」メ
モリのビットアドレスに対応するデータ「ｄ−１」に換
算してから内部ＲＡＭの「模左」レジに書込み、同じく
「漠右Ａ【５〕」メモの内容から同様に換算して得たデ
ータを「模右」レジに書込み、更には、「基Ａ｛６ー」
メモの内容を呼出して、これが「左ａ番」のデータであ
るとき、「３００−ａ」のデータに変えて、また「右Ｃ
番」のデータであるとき、「２９８十Ｃ」のデータに変
えて、「データセットメモ」のビットアドレスに対応す
るデー外こ換算したのちに、「基」レジに書込み、同じ
く「選左Ａ（７ー」、「選右Ａ■」の各メモ内容を呼出
して上記同様な換算補正ののちに「選左」、「蔭右」レ
ジに書込む。次いで、「模左」と「模右」の各レジ内容
から、もようＡとして選択された編成パターンの有効幅
（模様幅）を割出し、これは例えば一転的な「もようＷ
」レジとした「Ｔ・ＲＥＯ」に格納して、その内客たる
模様幅をもとに「基準位置」のチェック動作を行なう。

即ち、第９８図に示されるように、「基」レジの内客た
る基準位置データが「選左」レジの内容に等しい場合は
そのままとするが、例えば、「選左」レジより大きい場
合には、これを模様幅のピッチに合わせて「基」レジの
内容を順次に減算することにより、「選左」レジの内容
に一致するか或いは最も近い左側の基準位置を求め、ま
た、「選左」レジの内容より小さい場合には、これを模
様幅のピッチに合わせて「基」レジの内容を順次に加算
することにより、「選左」レジに一致するか或いは最も
近い左の基準位置を求める。そしてしＳＷレジの内容か
らョコ倍スイッチＳＷＯがョコ倍ありにセットされてい
れば、上記基準位置の修正を模様幅の２倍のピッチに合
わせて行なう。その後、第９０図フローに従って、２も
ようフラグ内容を尋ね、１もようか全もようの場合は予
め「０」にセットされたままであるので、ＳＷレジの内
容から左右はんたし、ＡスイッチＳＷ３の切替え位置を
チェックして、例えばはんたいなしであれ‘よ、■レジ
並びに「模左」・「模右」の各レジ内容をそのままとす
るが、若しはんたし、あり、であれ‘ま、■レジの２ビ
ット目をコンブリメントして「Ｃ」から「Ｅ」に替える
ことにより、「正左」メモリがアドレス指定されるよう
にすると共に、「模右」レジの内容Ｔｅ」から「５９−
ｅ」のデータを算出し、「模左」レジの内容「ｈ」から
「５９一ｈ」のデータを算出して、「５９−ｅ」データ
を「漠左」レジに、「５９−ｈ」データを「模右」レジ
に書込み、それら両レジによって指定する「正左」メモ
リのビットアドレス番号を、上記「模左Ａ‘４｝」、「
模右Ａ｛５｝」の各メモ内客たる情報有効幅データに正
確に対応させる。

次に、ＭＰＵは第９０図フローに従って、先の基準修正
時にも兼用された基もようフラグを「０」にリセットし
てから、例えば、「模左」レジの内容を「模カウント」
レジに書き込み、かつ「模様幅−１」のデータを「模セ
ットカウント」レジに書込んだと仮定して、これを「基
」レジの内客たる基準位置から始めて「選左」レジの内
容に一致する位置までその各ビットアドレス毎に「模カ
ウント」、「模セットカウント」の内容を１ずつ加算し
たときの最終の値を計算により割出して、その結果を「
模カウント」、「模セットカウント」にセットし、また
、ョコ倍でありであれば、上言己同様に仮定して各ビッ
トアドレス毎に基もようフラグを「０」、「１」、「０
」、「１」……と変化させ、かつその「１」毎に「模カ
ウント」、「漠セットカウント」を１ずつ加算するとし
たときの最終の値を計算により割出して、その結果を基
もようフラグと「模カウント」、「模セットカウント」
レジにセットする。

次いで、一「蓬左」レジの内容を「データカウンント」
レジに書込み、また「選右」、「選左」レジの差を「デ
−タセットカウント」レジに書込んでから、例えば、Ｐ
Ｎフラグが「０」である場合は、そのときの■レジによ
って指定される「正右」、「正左」メモリのいずれかで
あって、しかも「模カウント」レジで脂指定されるビッ
トアドレスの「０↓「１」内容を呼出し、「１」のビッ
ト内容であるときに限り、「データカウント」レジで指
定される「データセットメモ」のビットアドレスに「１
」を書込む。

若し、ＰＮフラグが「１」であれば、そのときの■レジ
によって指定される「正右」、「正左」メモリのいずれ
かであって、しかも「模カウント」レジで指定されるビ
ットアドレスの「０」、「１」内容を呼出し、「０」の
ビット内容であるときに限り、「デ−タカウント」レジ
で指定される「データセットメモ」のビットアドレスに
「０」を書込む。そしてＴデータセットカウント」レジ
の内容をデクリメントして１減算した後に、ボロー（Ｂ
ＯＲＲＯＷ）がないことを条件に、「データカウント」
レジの内容を１加算し、更にョコ倍なしであれば、「模
セットカウント」レジをデクリメントして１減算し、こ
れにボローがなければ、「模カウント」レジの内容を１
加算してから、上記〆モリのビット書込みフローに戻っ
て同様な動作をくり返す。若し、「模セットカウント」
レジの１減算にボロ−があれば、「模様幅−１」のデー
タを「模セットカウント」レジに再セットし、かつ「模
左」レジの内容を「漠カウント」レジに再セットしてか
ら、上記同様なビット書込み動作をくり返すが、ときに
、「データセットカウント」レジの１減算後にボロ−が
あった場合は、「選右」レジの内容に一致するビットア
ドレスまでの書込み動作が終了したとして、第９０図フ
ローの「データセット」制御を完了し、その後にＤＳフ
ラグをデータセットなしの「０」にリセツトする。

とき‘こ、上記メモリのビット書込み動作においてョコ
倍ありの場合は、基もようフラグを有効に利用して、上
言己「データカウント」レジの内容を１加算したあとで
、基もようフラグの内容を尋ねることにより、これが「
０」であれば、「１」に書替えて、上記メモリのビット
書込みフローへと直ちに戻るが若し「１」であれば、「
０」に替えて「模セットカウント」レジの１減算のフロ
ーへと移行する。

従って、「模カウント」レジで指定される「正右」、「
正左」メモリの所要のもののビーットアドレス内容が「
データカウント」レジで指定される「データカウントメ
モ」の連続した二つのビットアドレスに書込まれるよう
になり、例えば、「正右↓「正左」メモリの所要要のも
ののビットアドレス「２０」の内容が「１」であるとき
、これに対応して「データセットメモ」のビットアドレ
ス「３００」、「３０１」に夫々書込まれたりするよう
になる。また、第９０図フローに従って、ＳＷレジの内
容から模様選択スイッチＳＷ１，５が２もようにセット
されていた場合、Ｍ円Ｕは、予め２もようフラグを「１
」に替えてから、始めに、「もようＢ」のビット書込み
動作を行なうように、「基Ｂ‘Ｂー」、「選右Ｂ‘Ｄ’
」、「選左Ｂ｛○」、「模右Ｂ■」、「模左Ｂ（９｝」
メモの各内容を呼出して上記同様な換算補正により得た
データを「基」、「選右↓「菱左」、「榛右」、「模左
」レジに書込み、その後、基準修正のフローへと移行し
て上言己同様な制御をくり返す。

そして特に、「もようＢ」のビット書込動作において、
ＭＰＵは左右はんたし、のチェック動作をスイッチＳＷ
２の切替え位置に基づいて行なう。そして、第９０図フ
ローに従って、「もようＢ」のためのビット書込み動作
を終了したＭＰＵは、先に格納した２もようフラグの内
容「１」に基づいてこれを「０」に替えてから、「もよ
うＡ」のビット書込動作を行なうように、「基Ａ■」、
「選右Ａ■）」、「選左Ａ（７）↓「模右Ａ（５｝」、
「模左Ａ‘４’」メモの内容を呼出して、上記同様な換
算補正により得たデータを、「基」、「選右」、「選左
ト「模右」、「漠左」レジに書込む。

そして、あとは、上記同様な制御をくり返して、「デー
タセット」制御を完了する。第９０図の「データセット
」フローに従って、選針モード設定手段の一つである各
種スイッチＳＷ２，３のＯＮ、ＯＦＦ内容に基づいて、
第一の記憶装置たる「正右」、「正左」メモリの所要の
ものを選択し、スイッチＳＷ１，５，６，８の切替えに
基づいて「０」、「１」のビット内容を、第二の記憶装
置たる「データセットメモ」の所定ビットアドレス（「
データチェンジメモリ」にも同一ビットアドレスで対応
する）に書込む動作は、第５３図乃至第５５図に例示さ
れる編模様の具現態様図からも容易に理解される。

特に、第９０図フローにおいて、「正右↓「正左」メモ
リを有効的に活用し、■レジの内客たるアドレスデー外
こよって指定することにより、所要の選針モード‘こ応
じたビット配列順位のメモリを選択し、更には、選針モ
ード設定手段の一つであるスイッチＳＷＯのＯＮ、ＯＦ
Ｆ内容に基づいて、「データセットメモ」の連続した二
つのビットアドレス毎に同じビット内容「０」、「１１
を書込むことで、ョコ倍ありのモードが極く簡単に処理
される。従って、第９０図フローの制御完了後において
は、その他モード設定手段たるキー入力データ用ステッ
プメモの「始段（２｝」〜「選右Ｂ（功」の内容をも参
照して、全ての選針モード設定手段により設定された編
模様の具現のために必要な選針データが、編針と一対一
の関係で対応する「データセットメモ」の各ビットアド
レス部分に、「選針あり（第３図Ｂ位置に選別される編
針）」のデータをビット内容「１」とし、「選針なし（
第３図Ａ位置に選別される編針）」のデータをビット内
容「０」として記憶される。第８３図のメインフローに
従って、ＭＰＵは「データセット」制御を終了したのち
、あみ始め及びあみ直しの各フラグが「０」であること
を条件に、再びＳＰＵ２が「ＢＵＳＹ」であるかを尋ね
て、若しそうでないならば、上言己同様な「キースキャ
ン」制御並びにフラグチェック等をくり返し行なうが、
その動作中に、例えばＩＲＱ端子に「Ｌ」の外部割込命
令が与えられると、直ちに第９１図の割込フローへと移
行して、所要の割込制御完了後に元のフローに戻る。

即ち、ＭＰＵのＩＲＱ端子に、「Ｌ」の外部割込命令が
与えられる場合は、「ＶＩＤＥＯＩ」信号が「Ｌ」から
「Ｈ」に立ち上ったときと、ＳＰＵＩがボート０３を「
Ｈ」出力にしたときのいずれかであり、特にＳＰＵＩか
らの割込み命令は、前述されたようにキャリジ１３，２
０が左方向に走行している場合であって、しかもキャリ
ジ中心線Ｃ，Ｄが各編針３間の中央位置に対応する時点
に与えられる。

従って、第９１図フローに従って外部割込制御を行なう
ＭＰＵは、予めＡｃｃ、Ｘ、Ｙ等のレジ退避をしたのち
、始めにボートＲ８の入力をチェックして、ＳＰＵＩか
らの割込であれば、これを有効割込として所要の割込制
御を実行するが、ＳＰＵＩからの割込でないと判断した
ときは、次いでボートＲＩＩに与えられている「ＶＩＤ
ＥＯ２」信号を調べて、若し「Ｌ」であれば、そのとき
の割込命令を無効なものとして、直ちにレジ回復後にメ
インフローに戻り、「Ｈ」である場合に限って、そのと
きの割込命令を有効なものとして所要の制御動作を実行
する。

そして、この時則ま、第２３図乃至第２６図のタイミン
グ関係から明らかなように、キャリジ１３，２０が右方
向に走行している場合であって、しかもキヤリジ中心線
Ｃ，Ｄが各編針３間の中央位置に対応する時点であり、
キャリジ１３，２０が左方向に走行しているときにＳＰ
ＵＩから割込命令が与えられる位置にも合致している。
ＭＰＵは、第９１図フローに従って、キャリジが右方向
に走行しているときに有効な割込制御と判断した場合は
、先ず、「左基準」信号が「Ｈ」であるかを尋ね、若し
そうであれば左基準のカウント補正を行なう。

即ち、ＫＬ、キヤリジのいずれかが、針床の左端から右
方に走行されつつ、キャリジに搭載の磁石体４２，４４
が左基準素子４０‘こ近接した（第３０図ｂ参照）のと
きの有効外部割込に基づいて、ＭＰＵは、キャリジカウ
ント用「Ｃ・ＲＥＧ」に「２００」を格納すると共に、
そのときの「ＫＬ半別」信号を尋ねて、若し「Ｌ」であ
れば、ＫＬフラグにＫキャリジを代表する「０」を書込
み、更に「位相」信号を尋ねて「Ｌ＝０」であれば、Ｓ
Ｌ番号カウント用「Ｎｄ」レジに「０」を書込み、同じ
く「Ｈ＝１」であれば「Ｎｄ」レジに「８」を書込む。
けれども、「ＫＬ判別」信号が「Ｈ」であれば、ＫＬフ
ラグにＬキヤリジを代表する「１」を書込み、更に「位
相」信号が「０」ならば「８」を、「１」ならば「０」
を「Ｎｄ」レジに書込む。第１１図から理解されるよう
に、Ｋキャリジ１３の磁石体４２、或いはＬキヤリジ２
０の磁石体４４が左基準素子４０１こ近接した場合にお
いて、第９図のタイミング満足しながら電磁石ＳＬの通
断電制御データが読出されるべき編針に対応するビット
アドレス番号は、「２００」であり、しかも、「１」の
「位相」信号が出力されるときのベルトとＫキャリジと
の連結状態で、通電の開始に適合するカム論位置に対応
して電磁石ＳＬＢがあり、同じく「０」の位相」信号が
出力されるときに、霞磁石ＳＬ３がある。

また、「１」の「位相」信号が出力されるときのベルト
とＬキャリジとの連結状態で、通電の開始に適合するカ
ム論位置に対応して電磁石ＳＬＦがあり、同じく「０」
の「位相」信号が出力されるときに、電磁石ＳＬ７があ
る。従って、上記のような左基準のカウント補正を実行
することによって、それ以後の蓬針タイミングを確保で
きる。ＭＰＵは、第９１図フローに従って、キャリジが
左方向に走行しているときにＳＰＵＩからの割込制御と
判断した場合は、先ず、「右基準」信号が「Ｈ」である
かを尋ね、若しそうであるとき、次いで第９２図の「Ｋ
ＬＣＨ」フローに従い、「ＫＬ判別」信号を調べて、「
Ｈ」であればＬキヤリジを代表する「１」を、「Ｌ」で
あればＫキャリジを代表する「０」をＫＬフラグに書込
み、その後に右基準のカウント補正を行なう。

即ち、ＫＬキャリジのいずれかが針床の右端から左方に
送行されつつ、キャリジに搭載の磁石体４２，４４が右
基準素子３８に近接した（第３０図ａ参照）ときの有効
外部割込に基づいて、ＭＰＵは、キャリジカウント用「
Ｃ・ＲＥＧ」に「３９９」を格納すると共に、そのとき
の「位相」信号を尋ねて「Ｌ＝０」であれば、ＳＬ番号
カウント用「Ｎｄ」レジに「Ｆ」を書込み、同じく「Ｈ
＝１」であれば「Ｎｄ」レジに「７」を書込む。第１０
図から理解されるように、Ｋキャリッジ１３の磁石体４
２、或いはＬキャリッジ２０の磁石体４４が右基準素子
３８に近接した場合において、第９図のタイミングを満
足しながら電磁石ＳＬの通断電制御データが読出される
べ編針に対応するビットアドレス番号は、「３９９」で
あり、しかも「１」の「位相」信号が出力されるときの
ベルトとＫキャリジとの連結状態で、通電の開始に適合
するカム論位置に対応して電磁石ＳＬ４があり、同じく
「０」の「位相」信号が出力されるときに電磁石ＳＬＣ
がある。

また、「１」の「位相」信号が出力されるときのベルト
とＬキヤｌ」ジとの連結状態で、通電の開始に適合する
カム論位置に対応して電磁石ＳＬ８があり、同じく、「
０」の「位相」信号が出力されるときに、電磁石ＳＬＯ
がある。従って、上記ような右基準のカウント補正を実
行することによって、それ以後の選針タイミングを確保
できる。また、ＭＰＵは第９１図フローに従って、キャ
リジが針床の端部から走行し始めたとき、「左基準」、
「右基準」信号のいずれかが「Ｈ」であった場合に、キ
ャリジ方向用Ｆサインフラグ（以下Ｆフラグと称する）
に、キャリジ右走行であれば「１」を格納し、キャリジ
左方向であれば「０」を格納するようにして、それ以後
のキヤリジ走行反転の検出に利用する。

第９１図フローに従って、有効割込動作を実行するＭＰ
Ｕは、通常「左基準」、「右基準」信号が「１」である
ことに基づいて、キャリジが右方向に走行するときの有
効割込みであれば、「Ｃ・ＲＥＧ」の内容を１１加算し
、「Ｎｄ」レジの内容も１加算する。

そして、外部割込の直前にＳＰＵＩへ「〇・ＲＥＧ」の
データ転送を行なっていた場合を除いて、即ち、第５７
図のタイミング動作に従ってＭＰＵからＳＰＵＩにデー
タ転送を行なっているかいないかを表わす転送ＳＩフラ
グに、転送ありの「１」がある場合を除いて、ボート０
４を「Ｌ」出力にすることによりＳＰＵ２に外部割込命
令を与え、ボートＲ１２〜Ｒ１５のデータバスラィンが
開放されのちに、上記加算後の「Ｃ・ＲＥＧ」の内容に
よって指定される第一の記憶袋暦たる「データチェンジ
メモ」のビットアドレス内容を呼出し、例えば、「Ｃ・
ＲＥＧ」の内容「２２０」に一致するビットアドレス「
２００」の「０ト「１」内容を呼出す。そして、そのビ
ット内容が「０」であるとき、ＫＬフラグに「０」があ
れば、「Ｋキャリジ選針なし」を代表する「Ａ」データ
を、またＫＬフラグに「１」があれば「Ｌキャリジ選針
なし」を代表する「Ｃ」データをＳＰＵＩに転送し、次
いで、上記加算後の「Ｎｄ」レジの内容であって、同時
に転送される選針データに基づき通断電制御されるべき
電磁石ＳＬの番号データ「ｘ」をＳＰＵＩに転送する。
若し、呼出したビット内容が「１」であるとき、ＫＬフ
ラグに「０」があれば、「Ｋキャリジ選針あり」を代表
する「Ｂ」データを、またＫＬフラグに「１」があれば
「Ｌキャリジ選針あり」を代表する「Ｄ」データを、Ｓ
ＰＵＩに転送し、次いで、「Ｎｄ」レジの内容を転送す
る。また、キャリジ左方向に走行するときのＳＰＵＩか
らの外部割込であれば、ＭＰＵは「Ｃ・ＲＥＧ」並びに
「Ｎｄ」レジの内容を夫々１減算し、その減算後の内容
に基づし、て上記同様な「データチェンジメモ」からの
呼出し、並びにＳＰＵＩへの転送を行なう。尚、「Ｎｄ
」レジの加減算は、１６隻で表わして、例えば「Ｆ」か
ら「１」加算したときは「０」になり、ｒｏ」から「１
」減算したときは「Ｆ」となる。そして、ＳＰＵＩへの
霧針データ転送を終了したのちは、次いで転送Ｓ２フラ
グの内容から、割込の直前にＳＰＵ２への転送中である
とした場合に限り、その転送すべきデータを再びボート
Ｒ１２〜Ｒ１５に出力させ、通常はＳＰＵ２の割込を解
除したから、レジ回復して第９１図フローの割込制御を
完了する。

第１０図乃至第１２図から理解されるように、針床上の
２００本の編針３は、「データチェンジメモ」のビット
アドレス「２００」〜「３９９」に夫々一対一の関係で
対応し、しかも、それらの各ビットアドレス部分に「０
」、「１」の蓬針データが記憶される。

従って、始めに上記左或いは右基準のカウント補正を行
なったのち、キャリジの編針ーピツチ分の走行に関連し
て、詳細にはキャリジ中心線Ｃ，Ｄが各編針３間の中央
位置に到釆する毎に、ＳＰＵＩからの割込命令等で有効
割込制御が実行されるので、これに基づいて、ＭＰＵは
、第９１図フローに従って、第１０図乃至第１２図に示
されるような所要の関係をもって、そのときどきにキヤ
リジ中央位置に対応する選針データの呼出し並びに電磁
石ＳＬの選択決定等を行ない、より具体的にはキャリジ
搭載の選別カム機構１６，１６ａと柄板４５ａ〜ｈとの
協働による選針タイミングを確保して、一定の秩序のも
とに編針の選別制御を実行する。ときに、第９１図フロ
ーに従って、ＭＰＵは「Ｃ・ＲＥＧ」の内容を１加算し
、或いは１１減算したのちに、第９３図の「ＣＰＣＨ」
フローに従って、その内容が「３００」であった場合に
限り、あみ出しのためのデータチェンジポーズフラグ（
ＤＨＰフラグ）を「０」にリセットして、その後の「デ
ータチェンジ」制御が支障なく行ない得るようとすると
共に、キャリジ中央通過用センタフラグに中央通過後を
表わす「１」を格納し、その後のキャリジ走行反転に利
用する。

即ち、第９１図フローに従って、キャリジが走行方向を
反転したとき、例えば、左から右或いは右から左に走行
反転したときは、その直後に出力される割込命令に基づ
いて、有込割込制御を行なうＭＰＵは、「Ｃ・ＲＥＧ」
並びに「Ｎｄ」レジの内容を夫々１１加減算したのちに
、Ｆフラグがそのときのキャリジ方向と反対の内容であ
ることから、先ずＭサインフラグ（Ｍフラグ）を「１」
にセットしておく。

これによって、キャリジが走行反転した場合であっても
、直ちに後述されるようなフラグセット並びに反転補正
が行なわれず、例えばキャリジが再び折返して反転する
ことなくそのまま走行される場合などを回避して、更に
大きくキャリジが編針の１本分反転走行を進めた時点で
のみ、正常なキャリジ反転と判断される。従って、Ｍフ
ラグが「１」にセットされた状態で、次の有効割込制御
を行なうＭｍＵは、Ｆフラグにキャリジが走行反転した
方向に一致する「０」、「１」の内容を書込んで、キャ
リジ反転制御を実行することにより、始めにＭフラグを
「０」にリセットして次の走行反転に備えさせると共に
、センタフラグを調べて、これに中央通過後の「１」が
あれば、通過前の「０」に戻し、ＤＨＰフラグがあみ始
めとあみ直し初期のみ「１」であることから、ＤＣフラ
グをデータチヱンジありの「１」にセットし、Ｐチェッ
クフラグ（Ｐフラグ）を「１」にセットする。

また、ＫＬフラグを尋ねて、Ｌキャリジの「１」である
場合に限り、「Ｎｄ」レジの内容を８加算したＳＬ番号
データに書替える。本例では、ＫＬキャリジ１３，２０
のいずれが使用される場合であっても、また左右いずれ
に走行されるときであっても、その各キャリジ中心線Ｃ
，Ｄに対応する縞針３の選針データが「データチェンジ
メモ」から呼出され、かつこれに対応する「Ｎｄ」レジ
のＳじ番号データがＳＰＵＩに転送される。

そして、ＳＰＵＩはこれらの各データをソフトのシフト
レジスタたる２（Ｎ）、３（Ｎ）レジに格納し、ＭＰＵ
から有効割込動作に基づいて順次に選針データが転送さ
れてくる毎にソフトして、Ｋキャリジの場合には、各選
針データが「データチェンジメモ」より呼出された時点
より、更にＫキャリジが編針３の１３本分の走行をした
のちに、これに対応する電磁石ＳＬが通断電制御され、
また、Ｌキャリジの場合には、同じく各選針データが「
データチェンジメモ」より呼出された時点より、Ｌキャ
リジが編針３の１本分の走行をしたのちに、これに対応
する電磁石ＳＬが速断電制御される構成である。従って
、キャリジの走行反転時に、「Ｃ・ＲＥＧ」の内容を特
別に補正する必要がなく、またＫキャリジの場合は、第
１０図乃至第１２図から明らかなように、左右の選針時
点Ｆの間隔が電磁石ＳＬの数の整数倍（３倍）の編針ピ
ッチであることから、「Ｎｄ」レジの内容を補正する必
要もなく、Ｌキャリジの場合に限って、左右の選針時点
Ｆの間隔が電磁石ＳＬの数の１・５倍であることから、
「Ｎｄ」レジの内容を８加算する反転補正により、第９
図の蓬針タイミングを確保できる。

第９１図フローに従って、ＭＰＵはキャＩＪジの走行反
転時に、ＤＯフラグにデータチェンジあり、の「１」を
セットすると、そのときの有効割込制御の実行後に、第
８３図のメインフローもこ戻って制御を進める場合に、
上言ａＤＣフラグに基づき、「データチェンジ」制御を
行ない、更にＳＰＵ２に「カード送り戻し」制御を実行
させる。けれども、センタフラグを調べて、若し中央通
過前の「０」があれば、ＤＣフラグを「０」のままとす
ることにより、そのときのキヤリジ反転に基づいては、
「データチェンジ」及び「カード送り戻し」制御が実行
されない。即ち、キャリジが針床の中央附近を通過して
、詳細には「Ｃ・ＲＥＧ」の内容が「３００」になって
からのキヤリジ反転に基づいてのみ上記各制御が実行さ
れる。また、第９１図フローに従って、ＭＰＵはキャＩ
Ｊジ走行反転時に、Ｐフラグに「１」をセットすると、
その後の有効割込制御を行なう場合に、上言己「Ｃ・Ｒ
ＥＧ」並びに「Ｎｄ」レジの１加減算後に、「Ｃ・ＲＥ
Ｇ」の特に１位桁のＣＯ内容をチェックして、これが「
５」或いは「０」のいずれかであったとき、ＣＲフラグ
にカード諸取りありの「１」をセットすると共にＰフラ
グを「０」にリセットしておく。

従って、そのときの外部割込制御の実行後に、第８３図
のメインフローに戻って制御を進めるＭＰＵは、上記Ｃ
Ｒフラグに基づき「力ード読取り」制御を実行し、更に
「データセット」制御を行なう。即ち、キャリジの走行
反転に基づき、カード５９の送り戻し動作が実行された
のちは、いつも直ちに「力ード読取り」制御が行なわれ
るものでもなく、ＣＲフラグが「１」にセットされてい
る場合に限って行なわれる。第９１図フローに従って動
作するＭＰＵは、「左基準」信号が「Ｈ」であっても、
キャリジが左方向に走行している場合であれば、左基準
のカウント補正を行なわず、また、「右基準」信号が「
Ｈ」であっても、キャリジが右方向に走行している場合
であれば、右基準のカウント補正を行なわない。即ち、
キャリジが針床の内方側より外端に向かって走行すると
きは、基準補正を行なわないようにして、通常の「Ｃ・
ＲＥＧ」並びに「Ｎｄ」レジの１加減算動作を実行する
ことにより、針床上の全編針に渡っての選針タイミング
を確保する。ところで、第９１図フローに従って動作す
るＭ円Ｕは、例えばキャリジの磁石体４２，４４が基準
素子３８，４０１こ近接して、基準補正位置がキャリジ
反転位置でもあったことを考慮して、即ち、磁石体４２
，４４の一個が基準素子３８，４川こ近接した位置でキ
ャリジが走行反転した場合のためにも、Ｆフラグの内容
を書替えて、その直後に再びキャリジ反転補正が重複し
て行なわれないようにすると共に、センタフラグの内容
を尋ねて、上記キヤリジ反転のフラグセット並びに補正
のときと同様な処理を実行する。

これらの基準補正並びにキャリジ反転のタイミングにつ
いては、第２３図乃至第２６図からも理解される。とこ
ろで、Ｌキャリジ２０を使用した周知のレース縄の編成
を行なう場合は、第８図に例示されるようにＬキャリジ
２０を針床２の左端に取付けた補助レールの上におき、
平編のカム配置としたＫキャリジ１３を針床２の右端に
取付けた補助レールの上において、しかもＬキャリジ２
０の連結ピン２８ａをベルト２４に連結可能な位置にセ
ットし、かつＫキャリジ１３の連結ピン２８を連結でき
ない位置にセット（磁石体４２も連動して退避する）し
た状態で、それら両キャリジを交互に走行させることに
より、特に、Ｋキヤリジ１３で往復二段の平編を行なう
間ずつに、Ｌキャリジ２０の選別カム機構１６ａで編針
３の選別を行ないかつ編目移転を行なう等して編成を進
める。

このとき、Ｌキャリジ２０‘こ搭載の磁石体４４が基準
素子に近接することで、ＫＬフラグにＬキャリジを代表
する「１」が書込まれ、そのフラグ内容に基づく各種の
制御が行なわれるので、Ｌキヤリジ２０もこ適合した選
針タイミング等が確保され、これによって特別なＫＬ切
替えスイッチ等を設けて、手動により切替える手間を必
要としない。第８３図のメインフローに従って、ＭＰＵ
は「キースキャン」制御に基づき、あみ始めフラグが「
１」にセットされた場合に、「力ード読取り」、「デー
タセット」、「データチェンジ」、「カード送り戻し」
、「力ード読取り」及び「データセット」の順で各制御
を実行する。これによって、例えば、カード５９の「１
」段の画素領域６１の列を女台段として編成を始める場
合には、その始段たる「１」段の画素領域の信号が謙取
られて、カードデータメモの「正右」、「正左」メモリ
に書込まれ、そのメモリ内容に基づいて選針モード設定
手段たる各種スイッチＳＷを始めとして、更にはステッ
プメモの内客たるキー入力データに従い、「データセッ
トメモ」の２００ビットに選針データがセットされ、そ
のセット後の「データセットメモ」の内客たる選針デー
タが「データチェンジメモ」にそのまま書移される。次
いで、直ちにカード５９が段送りされて「２」段の画素
領域の信号が読取られ、「正右ト「正左」メモ川こ書込
まれてから、上記同様にして「データセットメモ」に選
針データがセットされる。従って、例えばＫキャリジを
針床の右端或いは左端のいずれの位置において編成を始
める場合にも、その最初のキャリジ走行で、直ちに「１
」段のカード信号に基づく選針の型を作り出して、縞針
３を第３図Ａ，Ｂ位置に選別することができる。

しかも、この最初のキャリジ走行時においては、予めあ
み始めの初期にＤＨＰフラグが「１」にセットされてい
ることにより、ＤＣフラグがデータチェンジありの「１
」にセットされることはなく、中央通過時に、ＤＨＰフ
ラグが「０」にリセツトされ、かつセンタフラグが「１
」にセットされることで、その後のキャリジ反転が有効
とされる。そして、Ｋキャリジの糸口に所要の縞糸をセ
ットして再びキャリジを反転走行すると、その反転に基
づいて「２」段のカード信号に対応する「データセット
メモ」の内容が「データチェンジメモ」に書移され、即
ち、「２」段のカード信号に対応して選針の型が作り出
されると共に、カード５９が段送りされて、今度は「３
」段の信号が読取られ、「正右」、「正左」メモリを介
したのちに、「データセットメモ」にセットされる。さ
て、第８３図、第８８図及び第９１図フローを参照して
、ＭＰＵのあみ直し制御について説明する。本例におい
て、編成を進める途中に、例えば、カムに縄針３のバッ
トが衝突したり、縄糸が絡んだりして、キャリジが動か
なくなったとき、或いは編成を失敗したり等して編地を
ほどかなければならない場合、Ｋキャリジのみの編成で
は、縦地のほどいた段数を、また、Ｌキャリジを併用し
たしース編の編成では、戻す段までのキャリジ走行回数
を、数字キー１１０で暦数して、その後にあみ直しキー
１１８を操作することにより、簡単にあみ直しできる構
成である。そして、特に、キャリジが動かなくなって針
床から外さなければならない場合、望ましくはキャリジ
を外す前に、遅くとも外したキャリジを再び針床の左右
いずれか端部方より進入させてベルトに連結する前に、
詳細には基準を通過させる前に、予め層数なしであみ直
しキー１１８を操作する設定であり、これよってエラー
ランプＬ１４を点滅させ、その状態で上記同様にして段
数を置数し、あみ直しキー１１８を操作するようにして
いる。従って、第８８図フローに従ってあみ直し制御を
行なうＭＰＵは、あみ直しのために暦数されたデータを
内容とする「〇・ＲＥＧ」の内容をチェックして、若し
ＫＬフラグにＬキャリジを代表する「１」があるにもか
かわらず、「０」の層数であった場合、レース線の編成
でキャリジの走行回数「０」段ということは、あみ直し
なしであると判断して、ＳＰＵ２に檀数ェラ−を表示さ
せるべく「０」段の「戻し段数」を転送し、若しキャリ
ジ外しフラグが外しありのままで残るとまずいので、こ
れを外しなしの「００」に戻し、アウトサインフラグ（
２ビットで構成される）を「００」にリセットして、そ
のときのあみ直し制御を終了する。

けれども、ＫＬフラグにＫキャリジを代表する「０」が
あれば、ほどき段数「０」段と暦数して、緑地をほどか
ないけれども、選針の型を乱したりして再度同じ段の選
針を行ないたい場合があるので、これを有効な暦数デー
タとしてあみ直し制御を実行する。第８８図フローに従
って、ＭＰＵは、特にキャリジ外しフラグの内容から外
しなしの「００」である場合には、そのときのセンタフ
ラグの内容に基づき現在のキャリジ反転位置でカード送
り戻しが実行されてしまっているのか、そうでないかを
判断し、これによってカード５９を戻すために必要な段
数を１段加えるか否かを決定し、また、キャリジが外さ
れた場合には、そのときのＦフラグの内容から、キヤリ
ジが左右いずれの方向に走行しているときに外されたか
を考慮して、瞳数データたる「〇・ＲＥＧ」の内容から
、あみ直し初期の最初のキャリジ走行で、直ちに選針を
実行していいのか、或いは一段選針なしのままで素通り
させるべきかを決定する。

例えば、Ｋキャリジの編成で、編地をほどいたあとの状
態の糸端がキャリジ位置と反対側にある場合には、最初
のキャリジ走行で直ちに選針を行なってよいが、糸端と
同じ側にキャリジがある場合には、一旦キャリジを反対
側に素通しさせてからに、その折返しの反転走行で選針
を行なう必要がある。

また、しース編の編成では、カード５９上で決定されて
いる編目移転の選針データに合致させて、例えば、あみ
直し初期の選針データが右方向移転であるのに対して、
Ｌキャリジが右位置にある場合には、その最初のキャリ
ジ走行で選針を行なってよく、左位置にあれば右方向へ
素通しごせてからに、折返しの左走行で選針を行なう必
要がある。第８８図フローに従って、ＭＰＵは瞳数デー
タたる「〇・ＲＥＧ」の内容に基づき、更に各フラグ内
容から、そのときどきのあみ直しもこ必要なカード５９
の「戻し段数」を割出し、特に、Ｋキャリジの場合には
Ｌキャリジに比較して、総地のほどき段数がキャリジの
走行回数より１段の選針分だけ少ないことから、これを
加算補正する等により割出した「戻し段数」を「〇・Ｒ
ＥＧ」に格納して、ＳＰＵ２に転送し、これによってカ
ード５９をその「戻し段数」に適合するだけ送り戻しさ
せる。

そして、その後にＳＰＵ２から転送されてくるデータを
、「ＤＮ・ＲＥＧ」に書込むと共に、カード送り方向、
ＫＲＣ、ＦＷＤ、タテ倍の各フラグ内容を「フラグレジ
」に格納し、次いで、「データチェンジメモ」の全ての
ビットアドレス内容を「０」にクリアする。第８８図フ
ローに従って、ＭＰＵは、上記のようなあみ直し初期の
最初のキャリジ走行方向で選針を行なうべきか否かを判
断する場合に、若しキヤリジが外されているときは、左
右どちらから進入するかが不明であり、即ち、キャリジ
が外されたままで、あみ直し制御が実行されるときは、
上記判断の基礎となるデータが欠除しているにより、Ｍ
Ｐ山ま、ひとまずキヤリジが左から進入するものとして
仮の割出し制御を進める。

けれども、キャリジが外されない場合のあみ直しと、外
された場合であっても、すでにキャリジが進入してベル
トに連結されることにより基準通過を終っているときは
、上記割出し制御をそのまま進めて、あみ直し初期の最
初のキャリジ走行で選針ありならば、ＤＨフラグをデー
タチェンジありの「１」にセットし、素通しならば同じ
くデータチェンジなしの「０」にセットすると共に、次
いで、ＤＨＰフラグをポーズありの「１」にセットし、
あみ直しフラグをありの「１」にセットしてから、キヤ
リジ外しフラグを外しなしの「００」にリセットして、
第８８図フローのあみ直し制御を終了し、第８７図フロ
ーの■８個所へと移行する。第９１図の割込制御フロー
に従って、ＭＰＵは、「左基準」及び「右基準」補正を
行なう場合に、キヤリジ外しフラグが外しなしの「００
」でないとき、アウトサインフラグ（２ビットで構成さ
れる）の内容から、第８８図のあみ直し制御がまだ実行
されていないとしたならば、その後のあみ直し制御のた
めの基礎データとして、「右基準」のときはキャリジが
右から進入したことを意味する「０１」を、「左基準」
のときはキャリジが左から進入したことを意味する「１
０」をキャリジ外しフラグにセットする。

従って、その後に第８８図のあみ直し制御を行なうＭＰ
Ｕは、キャリジ外しフラグの「０１」、「１０」の内容
から、すでにキャリジが進入したとして上記の割出し制
御を進める。また、第８８図フローに従って、ＭＰＵは
外されたキャリジがまだ進入されていない、具体的には
基準通過を行なっていないときは、上記のキャリジが左
から進入するものと仮定しての割出し制御を進め、これ
によって、あみ直し初期の最初のキャリジ走行で選針な
しの素通しと判断した場合に、アウトサインフラグに「
１０」を、同じく選針ありとした場合に「１１」をセッ
トして、いずれにしてもＤＣフラグにデータチェンジな
しの「０」を書込み、ＤＨＰフラグをポーズありの「１
」にセットして、あみ直しフラグをありの「１」にセッ
トし、第８８図フローのあみ直し制御を終了する。第８
３図のメインフローに従って、ＭＰＵは上記あみ直し制
御に基づき、あみ直しフラグが「１」にセットされた場
合は、そのときの「キースキャン」制御の終了後に、「
力ード読取り」及び「データセット」制御を行ない、そ
の後に、ＤＣフラグをチェックして、若しデータチェン
ジなしの「ｏｉであれば、通常のルーチンへと移行する
が、データチェンジありの「１」であれば、次いで「デ
ータチェンジ↓「カード送り戻し」、「力ード読取り」
及び「データセット」制御を実行する。

従って、あみ直し初期の最初のキャリジ走行で選針なし
とした場合には、「データチェンジメモ」の全てのビッ
トアドレス部分の内容が透針なしの「０１データのまま
であるので、キャリジの走行に伴なつて編針３は選別カ
ム機構１６，１６ａに作用するも、全てＡ位置（第３図
及び第４図）に揃列導出される。けれども選針ありとし
た場合には、「データチェンジメモ」の各ビットアドレ
スにあみ直し最初のカード信号に基づく選針データが格
納されていることにより、キャリジの走行に伴なつて直
ちに緑針３の選針の型が作り出される。そして、これら
のあみ直し初期の最初のキヤリジ走行においては、予め
ＤＨＰフラグがポーズありの「１」にセットされている
ことにより、直ちにＤＣフラグがデータチェンジありの
「１」にセットされることがなく、中央通過後にＤＨＰ
フラグが「０」にリセットされることで、その後のキャ
リジ反転が有効とされる。ときに第８８図フローに従っ
て、ＭＰＵはキャリジが外されたままにより仮の割出し
制御を進めてあみ直しを実行した場合は、第８３図のメ
インフローに従って、「力ード読取り」、「データセッ
ト」の制御を実行したのちに、キャリジが進入するに伴
なつて左右いずれかの基準通過の際に修正を行なう。

即ち、第９１図の外部割込フローに従って、「左基準」
及び「右基準」の補正を行なう場合に、アウトサインフ
ラグの内容から仮の割出しを行なったとしたとき、その
フラグ内容に基づいて仮の割出しが適正であったか否か
を判断して、あみ直し初期の最後のキャリジ走行で選針
なしと仮に決定したことが良ければ、ＤＩＩフラグの内
容をそのままとし、若し選針ありと修正されるべきなら
ばＤＣフラグの内容をデータチェンジありの「１」にセ
ットし、アウトサインフラグ及びキャリジ外しフラグを
夫々「００」にリセットしておく。従って、ＭＰＵは、
そのときの割込制御を終了したのち、第８３図のメイン
フローに戻って制御を進める場合に、若しＤＣフラグに
「１」があれば、先のあみ直しのための「カード議取り
」、「データセット」制御に続いて、更に「データチェ
ンジト「カード送り戻し」、「力ード読取り」及び「デ
ータセット」制御を実行し、特に、「データチェンジ」
制御のみは、キャリジが最初に作用する編針から選針を
実行できる余裕をもって極く短時間に終了する。尚、Ｍ
ＰＵは第８３図のメインフローに従って、「データセッ
ト」制御を行なう前に、ＳＮレジの内容をチェックして
、ＯＫランプが点灯している「０」のステップ状態なら
ば、直ちに「データセット」制御を開始するが、若しそ
れ以外のときは、即ち、「女台段」等のキー入力データ
中であるとき、或いはステップメモの呼出し表示中のと
きは、「一０」ステップ状態に戻るのを特期して、「デ
ータセット」制御の秩序を確保する。

本例において、ＭＰＵ並びにＳＰＵ１，２の協働によっ
て行なわれる選針制御の態様は、第５６図のブロック線
図によっても理解され、特に、選針モード設定手段たる
各種スイッチＳＷ、キーを始めとして、ステップメモ等
の信号授受の関係が明示される。

次に、本例の使用方法について説明すると、先ず、ハッ
チ１２０を開いてステップキー１１３によりランプＬＩ
を点灯させた状態で模様選択スイッチＳＷ１，５をセッ
トする。

例えば、記録媒体たるカード６９上で任意に選択した編
成パターン６４を利用して編成縄地のコース方向全体に
渡って連続的にくり返す縞模様を具現したい場合は、「
全もよう」にセットし、また、「もようＡ」として選択
した編成パターン６４を利用して、縞地の好みの部分の
みに編模様を具現したい場合は、「１もよう」にセット
し、また同一カード５９上で「もようＡ」と「もようＢ
」とで別々に選択した二個の編成パターン６４を利用し
て、編地の好みの部分に緑模様を具現したい場合は、「
２もよう」にセットする。次いで、模様選択スイッチＳ
Ｗ１，５のセット位置に応じて夫々の編模様具現のため
に必要なデータ入力個所が、ステップキー１１３の操作
毎に順次ランプＬ２〜Ｌ１３の点灯でコールされるから
、点灯したランプＬ２〜Ｌ１３の個所の夫々について、
所望のデータをキー瓜する。

例えば、「１もよう」であって、第５３図に例示される
ように、カード５９上の１段から３０段まで「１」〜「
２５」番の画素領域に含まれる。

「もようＡ」の編成パターン６４を有効に利用し、針床
２上で「１」番の画素領域に対応する模様基準位置を右
１番の編針３を決めて、左５仮蚤から右５０番の縞針３
間に渡って編模様を具現したい場合は、ランプＬ２の点
灯に答えて、「１」を暦数し、同じくランプＬ３で「３
０」を層数し、ランプＬ４で「１」を層数し、ランプＬ
５で「２５」を暦数すると共に、ランプＬ６で右キー１
１５の操作後に「１」を瞳数し、ランプＬ７で左キー１
１４の操作後に「５０」を層数し、ランプＬ８で、右キ
ー１１５の操作後に「５０」を暦数する。そしてＯＫラ
ンプＬＯが点灯すれば、これによって、データ入力完了
が告知されるから、キーＩＮ操作を中止する。若し、「
全もよう」であれば、ランプＬ５の次に直ちにＯＫラン
プＬＯが点灯して、データ入力が終了する。また、「２
もよう」であって。

例えば、第５３図に例示されるように、同一のカード５
９上で１段から３０段までの範囲に渡り、「１」〜「２
５」番の画素領域に含まれる「もようＡ」の編成パター
ン６４と、「２６」〜「５０」番の画素領域に含まれる
「もようＢ」の編成パターン６４を利用して、針床２上
で「１」番の画素領域に対応する「もようＡ」の基準位
置を、右１番の編針３と決めて、左５仮蚤から右５の蜜
の縞針３間に渡って縞模様を具現すると同時に、「２６
」番の画素領域に対応する「もようＢ」の基準位置を、
右７句番と決めて右５１番から１０戊蚤の縞針３間に渡
って編模様を具現したい場合は、上記「１もよう」の場
合と同様に、ランプＬ２〜Ｌ８の点灯に答えて、夫々の
データをキーＩＮすると共に、次いで、ランプＬ９の点
灯に答えて、「２６」を暦数し、同じくランプＬＩＯで
「５０」を層数し、更にランプＬＩＩで「右７６」ラン
プＬ１２で「右５１」、ランプＬ１３で「右１００」の
データをキーＩＮすればよい。もっとも、上記の各場合
において、ランプＬ６の点灯でキーＮするデータは、「
右１」の代わりに「左５０」、左「２５」、右「２６」
のいずれかをキーＩＮしてもよく、また、ランプＬＩＩ
の点灯でキーＩＮするデータは、「右７６」の代わりに
、「右５１」であってもよく、結果として同じ編模様が
具現される。第５４図からも理解されるように、カード
５９上で有効的に利用したい編成パターンの情報有効幅
は、作業者の好みによって自由に選択することができ、
特に、「もようＡ」と「もようＢ」を対象として、それ
らを全く別個の範囲で指定することも自由であり、また
互いに重複する範囲で指定してもよく、更には全く同一
の範囲で指定することも自由である。

しかも、「もようＡ」と「もようＢ」に対応する編模様
を、例えば第５３図に示されるように、針床２上で互い
に別々の選針範囲で、互いに独立した模様基準位置をも
とに具現することもでき、また、第５４図に例示される
ように、互いに重複する選針範囲で具現することも自由
であり、従って、カード５９上の編成パターン６４を種
々に活用して、いろいろな編模様を具現できる。次いで
、上記のようなキーＩＮデータの操作を終了したならば
、スイッチＳＷ３，２を対象として、カード５９上で選
択した「もようＡ」、「もようＢ」の編成パターン６４
に基づき、そのままに編成模様を具現するのか、或いは
左右の向きをはんたいにするかの希望に応じて、所要の
スイッチを操作し、また、その他のスイッチＳＷ０，４
，７，８も希望により切替える。

そして、特に、ゴム編み機及びチェンジャ（ＫＲＣ用）
を使用して、周知のダブル編込み編の編成を行なう場合
は、ダブルあみこみスイッチＳＷ６を操作し、またＫＨ
Ｃ用チェソジヤを使用する配色編のときは正逆はんたし
、スイッチＳＷ８を操作するが、例えば、しース編のと
きにョコ倍スイッチＳＷＯを操作しない等の注意をする
。第５１図から理解されるように、各種スイッチの操作
によって、編成パターン６４をいろいろ変化させること
ができ、数多くのカード５９を作成しなくとも、種々多
彩な編模様を具現できる。上記のようにして、選針モー
ド設定手段たるキーＳＷ操作機構１０５を操作し、所望
の編模様を具現するに必要なデータ入力を行ない、かつ
選針モードを決定したならば、次いで、ＯＫランプＬＯ
が点灯した状態で、所要の記録煤体たるカード５９を読
取機構６８に装着し、ひとまず電源スイッチ１２３をＯ
ＦＦにして、手送りダイヤル７７を操作することにより
、カード５９上のセットライン６７を挿入部１４０の上
端緑に一致させたカードセット位置におき、再び電源ス
イッチ１２３を○Ｎしてから、あみ始めキー１１７を操
作する。

その後、例えば二色同時編込み編の編成等を開始する場
合であれば、Ｋキャリジ１３を針床２の一側端部から、
少なくも編成初期においては、キャリジ搭載の磁石体４
２が基準素子３８，４０に近接する位置より更に外側端
部から走行させ始めて、他側端部へと走行させる。

このとき、最初段（始段）の画素領域６１の列信号に基
づく「データチェンジメモ」のビットアドレス内容が、
Ｋキャリジ１３の縞針３の一ピッチ分の走行毎に順次呼
出されて、Ｋキャリジ１３の走行のあとには、いわゆる
後方選針型の選針型式として、各縞針３がＡ，Ｂの前後
二位置に選別された状態で導出される。従って、本例で
は、所要の模様の模様編成を始めるについて、予めにＫ
キヤリジ１３を１回走行したあとで、最初段の編成にと
りかかることができ、その最初段の選針の型が作り出さ
れてからに、いよいよ、Ｋキャリジ１３を所要の模様カ
ム配置とし、例えば二色同時橋込み縞であれば、希望す
る編糸をセットして、編成にとりかかる。

以後は、Ｋキャリジ１３を走行すればよく、その方行並
びに右行に応じて、力ード読取り並びにカード送り戻し
等の制御が自動的に行なわれて、所望の編模様を具現し
た編地が極く簡単に編成できる。そして、特に、電子ブ
ザー斑が連続的にピッピッピッと鴫響して、カード５９
の連続戻し制御が報知されたときは、その報知終了まで
、キヤリジ走行を停止し、それからに再開することによ
って、編模様の乱れも生じない。ところで、上記構成か
らなる縞機において、第９９図に示されるような手順書
３００が用意されると、特に編地の初心者にとって好都
合である。

即ち、所望する編物作品を編成する場合に、予め手順書
３００の各項目に従って必要なデータを求め、これをメ
モ欄及び記入欄に書込んでから、編機の操作に取りかか
れば、だれでも簡単に編むことができるものである。例
えば、手順書３０川こは、予め試し編を行なってゲージ
を取るように指定されているので、周知の試し縞によっ
て或いは経験等から割出した６従没当たりの長さ数値を
段ゲージメモ欄３０１に書込み、同じく４０目当たりの
長さ数値を目ゲージメモ欄３０２に書込むと共に、試し
緑を行なったときの縞自讃節ダイヤルの目盛位置をダイ
ヤルメモ欄３０３に書込み、次いで、目ゲージの長さ数
値から選択した縞幅指示装置（ニットリーダー）に使用
する編目尺（スケール）の番号をスケールメモ欄３０４
に書込んでから、希望する編物作品例えば身頃等の編幅
を求め、これを編成するに必要な編針のうちの左右端針
の針番号をメモ欄３０５，３０６に記入する。その後、
編物作品に具現しようとする模様を創作して、或いは既
製の模様カードのなかから選択して、希望する編成パタ
ーンを描いた模様カードを準備し、全もようか１もよう
であるならば、もようＡとしての女台段データを記入欄
３０７に、終段データを記入欄３０８に、模左データを
記入欄３０９に、模右データを記入欄３１０１こ記入し
、また２もようであれば、もようＡに加えて、もようＢ
の模左データを記入欄３１１に記入し、模右データを記
入欄３１２に記入して、更には、各記入欄３０９，３１
０と３１１，３１２の数値から割出したもよう幅が何目
であるかを夫々の記入欄３１３，３１４に記入する。次
いで、全もようである場合を除いて、１もようか２もよ
うの編成を希望するときは、もようＡの基準位置データ
を記入欄３１５に書込み、選針範囲の左端データ及び右
端データを記入欄３１６，３１７に書込むと共に、２も
ようのときは、更にもようＢの基準位置データ並びに選
針範囲の左端右端データを記入欄３１８〜３２０もこ書
込む。このとき、メモ欄３０５，３０６に前もって記入
してある数値を参考にして鍵針範囲を容易にしかも誤り
なく決定できるようになり、また、記入欄３１３，３１
４に記入したもよう幅の数値をも参照して選針範囲の各
データを極く簡単に求めることができる。従って、各メ
モ欄及び記入欄の所要のものを書込んでからに、上言己
同様な操作手順で、夫々にステップランプＬのコール表
示で催促されるデータを、各記入欄の書込み値にならっ
て順序よくインプット（キ−ィン）していけば、何らの
手順書もない場合に比べて、極く簡単に所要のデータを
入力して、直ちに編成にとりかかることができるもので
ある。本例において、所要の記録媒体（カード）に記録
してある編成パターン情報を謙取つて得たデジタル電気
信号を、記録媒体の各位層に対応したビット内容として
記憶する第一の記憶装置（カードデータメモたる「正右
」、「正左」メモリ）とは別個に、更に針床上の各縄針
に対応したビット内容の第二の記憶装置たる「データチ
ェンジメモ」と「データセットメモ」があって、記録媒
体に記録された編成パターンを種々変化させてどのよう
な編模様を緑地に具現するかを設定するための選針モー
ド設定手段に従い、予めそのモード設定手段によって設
定された変化が具現されるように、第一の記憶装置の内
容を議出して第二の記憶装置の「データセットメモ」に
記憶してからに、キャリジの走行反転に関連して「デー
タセットメモ」から書移した「デ−タチヱンジメモ」の
各ビットに対応した編針に対してその記憶内容を出力し
、その内容に対じて緑針の選別を行なうことを特徴とす
るものであり、殊に、「データセット」制御を余裕をも
って実行できるし、キャリジの走行に関連した「データ
チェンジメモ」からの記憶デジタル電気信号の読出し制
御動作を極く単純なものとして、例えば、選針モード設
定手段の設定内容に関係することもなく、第二の記憶装
置たる「データチェンジメモ」の各ビット内容を夫々に
一対一の関係で対応する縞針毎に順次謙出すのみの極く
簡易な制御であって、その議出し処理速度も充分に短く
でき、高速度のキャリジ走行でも満足する。尚、本例に
おいて、特に第１５図及び第１６図に示されるセンサ９
２は、発光ダイオード９４とホトトランジスタ９７を各
取付孔９５，９８内に固定するために、接着剤を流し込
んで脱出を防止する構成であるけれども、例えば、これ
に代替えする方法として、第１００図及び第１０１図に
他の実施例として示されるように、ケース本体９２ａの
各取付孔９５，９８の辺緑近傍に突起状部９２ｃを設け
る等して、これを適当な工具により加熱圧することで各
取付孔９５，９８内に押込み、離脱を防止する構成でも
よい。

この方法は、その他の例えばホトィンタラブタ素子３２
，３３の各光電素子の取付けにも応用でき、その組付け
が簡単であるし確実である。また、本例において、ＳＰ
Ｕ２が第７３図フローに従って行なう「Ｔ段送り戻し」
制御は、これに限定されることなく、例えば、第１０２
図に他の実施例として示される「Ｔ段送り戻し」フロー
に従って実行されるようにしてもよい。

即ち、第１０２図フローに従って、Ｔ段の送り戻しの段
数たる「Ｔ・ＲＥＧ」の内容に基づき、最初の−段の送
り戻しのみは、第４０図ａ，ｂに示される励磁パルス変
化の１ステップのタイマＸＩを１０肌秒（ＣＦレジ←９
〉にセットし、２〜４ステップのタイマＸ２〜Ｘ４を５
肌秒（ＣＦレジ←Ｃ）にセットすることで、計２５ｍ秒
経過により一段の送り戻しを行ない、その後、全て５ｍ
秒タイマセットの計２０の秒経過で各一段の送り戻しを
行ない、最後の一段の送り戻しのみは、各ステップのタ
イマ×１〜Ｘ４を全て１０ｍ秒セットで行なうようし、
Ｔ段の送り戻し途中には電子ブザーＢＳをピッピッピッ
とり鳥響させる。そして、「Ｔ・ＲＥＧ」の内客たる送
り戻し段数が「１」のときは、各ステップが全て１０の
秒セットで計４０ｍ秒経過により、一段の送り戻しを実
行し、また、「２」段のときは、最初の一段を、１ステ
ップが１０の秒、２〜４ステップが５の秒セットで行な
い、次いで次ステップが１０肌秒セットで−段の送り戻
しを行なって、「２」段の送り戻しを終了する。Ｔ段の
送り戻し段数が少ないときは、電子ブザーＢＳがピッと
ｑ島饗しただけで送り戻し動作が終了する。次に、本例
の特徴とするところ、並びに変形例をまとめてみると下
記の通りである。１ 織機において、カードの模様プロ
グラムを行なう間、例えばカードの編成パターンが見え
るようにセット位置におくが、模様の編成を始める前に
は、カード上から編んだ編みたい模様の始まる段をセン
サによって読取られる位置（謙取位置Ｊ）に送る必要が
ある。

そのため、カードをセット位置から読取位置に自動的に
送る手段となる操作ボタン（あみ始めキー１１７）及び
カード送り装置、その制御回路を設けた。２ 縄機にお
いて、模様プログラムを行なう場合に、模様カードの模
様選択設定時、段方向に対する始まり位置（始段）と終
わりの位置（終段）、模様幅の始まり位置（模左）と終
わりの位置（榛右）、または選針範囲の左端位置（選左
）と右端位置（選右）の設定に際して、設定ステップを
誤って入力したとき、即ち、終わりが始まりより先に入
力されたり、右端が左端より左にあるように入力された
ときに、これらの始まりと終わりを入れかえ、また右端
と左端を入れかえて自動的に修正する制御回路を設けた
。

３ 編機において、模様の始まり位置（始段）とは別の
段を瞳数してから、あみ始めキー１１７を押して編成を
始めようとしたとき、暦数データが模様の始まり位置（
女台段）と終わりの位置（終段）との間に位置する段で
あるかを調べて、若し範囲外であるならば、操作者に報
知するための制御回路並びに報知装置を設けた。

４ 編機において、模様プログラムをする場合に、操作
者が模様基準位置及び選針範囲を指定しなくともよい「
全もよう」の設定があり、予め決定された計算方法によ
り自動的に割出してステップメモに書込むための制御回
路を設けた。

５ 編機において、あみ直しの場合、カードを戻す必要
が生ずるので、この戻し方法として、例えば模様編の場
合は、ほどいた編地の段数、しース編の場合は、現在か
ら戻す段までのＬキャリジの走行回数をカーィンして、
カードを自動的に戻す手段としてのボタン（あみ直し千
−１１８）及びカード戻し装置、その制御回路を設けた
。

６ 編機において、あみ直しをする場合、あみ直し直前
のキャリジ走行方或いはキャリジ位置とほどいた段数等
との関係から、糸端とキャリジとの関係を判定し、後方
選針のために、糸端とキャリジが同じ側にいるときには
、第１回目の走行時は選針及び編成をしないで素通しと
し、その帰りに選針のみさせ、その後は正常な逐針編成
動作とし、また糸端とキャリジが反対側のときには、第
１回目の走行で選針のみ行ない、糸端とキャリジが一致
したのち正常動作に入るようにするための制御回路を設
けた。

前方選針の場合には、本例の後方選針と逆になり、糸端
とキャリジが一致している場合は第１回目から正常動作
に入り、一致していないときは選針編成をしないで素通
しさせるように横成すればよい。

７ 縞機において、カード信号を読取り、その読取った
データの模様変化指示手段（スイッチＳＷ）等の指示に
従い種々変化させ、霧針データとして編針を選別する場
合に、キャリジ反転信号により一編成段終了後、次の編
成段用データを計算し出力するようにすると、複雑な模
様変化指示のときに時間的にまに合わない場合が想定さ
れる。

そのために、選針用データバッファ（データセットメモ
）を設け、次期編成段の選針データをその前の段の編成
中に計算しセットするための制御回路を設けた。８ 本
例において、電源スイッチ１２３が手送りダイヤル７７
の近傍にあって、特にカード５９を手送りしたし、場合
等は、直ちに電源オフ状態として自由に手送りでき、そ
の後は直ちに電源オン状態としてシステムの作動を開始
することができる構成とした。９ 本例において、セン
サ９２の故障による謙取エラー時に、電子ブザー斑をＱ
島響させることなく、正常な「カード・データ」信号に
代替えして、「０」のデジタル電気信号を送り出す構成
であるけれども、例えば、その他のエラー報知と区別で
きるようにして、エラーランプＬ１４を点灯乃至は点滅
させ、更に電子ブザーＢＳをｑ鳥響させるようしてもよ
い。

１０ 本例において、カード５９の編成パターン６４に
基づき、例えば、段方向にくり返しの模様を形成すると
き、或いはタテ向きあいの模様を形成するときに、その
各一単位の模様の編成終了毎に、電子ブザー斑をＱ鳥響
させるように構成することも自由である。

１１ 本例において、レース縞の編成に際して、特にＫ
Ｌフラグの内容からＬキャリジの使用時には、これに適
合しないョコ倍スイッチＳＷＯを無視して、ョコ倍の選
針モード‘こならない構成にすることも可能である。

１２ 本例において、ステップランプたるＯＫランプＬ
Ｏが点灯した「０」ステップ状態で、「ＤＮ・ＲＥＧ」
の内客たる段数を暦数表示部１１１に表示させることも
自由であり、これによって、例えば段合わせ等の必要性
が簡単に把握できて、極く適確に対処し得る。

１３ 本例において、カードセット位置のままあみ始め
キーを押さずに編成を始めようとして、また編成途中に
模様の高さを設定し直した場合であって、例えばキャリ
ジを走行させたときに、即ち、現在のカードがセンサに
よって読取られる位置の段数が、模様の始まり位置（女
台段）と終わりの位置（終段）との間の範囲に入ってい
るかを判断して、その範囲外である状態のまま編成動作
が開始された場合に、エラーランプ及び電子ブザー等で
警報するように構成することも自由である。

１４ 本例において、模様のプログラムをする場合に、
模様の選択設定時に、例えば模様の段方向の始まり１、
終わり５と設定するのに対し、５、１と設定した場合に
は、上下反転の模様が作成されるように、あみ始めで「
５」段の信号列がセンサの読取位置となるように送られ
る構成とし、また、模様幅１、１０と設定されるのに対
して、１０、１と設定された場合は、これを左右はんた
し、ありの指示として機能するように構成してもよく、
更に、模様のあらわれる範囲（選針範囲）の設定時に、
左端、右端の順で入力されたときは、そのままとし、右
端、左端の順で入力されたときは、「データセットメモ
」のビットアドレス順位に対して左右はんたし・となる
ように選針データをセットして、いわゆる表地に対する
模様設定として機能するように構成してもよい。

１５ 本例において、段戻しキーを操作した場合に、カ
ードのみがセット位置に戻って、「段数・ＲＥＧ（ＤＮ
）」等の内容は前のままとするように構成してもよく、
これによって、再び元の読取位置まで正常に戻すことが
できるから、編成の途中に読取位置のカード信号を簡単
に確認できて便利である。

１６ 本例において、特に読取機構内部の構造を密閉型
式として、更には同内部の空気密度を例えばモータ回転
の吸風機等で高くすることにより、カード挿入部１４０
からのほこり侵入を防止し、センサ９２の読取り精度を
維持させるようにすることも可能である。

１７ 本例において、カード５９の特別な仕様として、
／静電気を帯び易い材質で読取機構内部のじんあい等を
容易に吸着する性能があり、また表面に植毛加工等を施
した、いわゆるクリーニングカードを用意し、これを読
取機構にセットして素通しさせることにより、機構内部
のじんあい等を除去するようにしてもよい。

１８ 本例において、特にレース縄の際に、一編成段毎
のＬキャリジ走行回数をカウントするカウンタと、その
カウンタ内容を記憶するメモリとを設け、また、Ｋキャ
リジは連結ピン２８をベルトとの非連結位置に退避させ
て、磁石体４２は左右の基準素子３８，４０１こ作用す
る位置にそのまま配置しておく構成に変更する等して、
Ｋキャリジ走行より次のＫキャリジ走行までのＬキャリ
ジ走行回数をカウントし、あみ直し時に入力された編地
のほどき段数により上記カウンタメモリより呼出してＬ
キャリジの走行した回数を計算し、あみ直しに必要なカ
ードの戻し段数を割出すと共に、Ｌキャリジの現在いる
位置或いは進入する位置に基づいて、あみ直し初期の最
初のキャリジ走行時に選針ありかなしかを判断するよう
にしてもよく、これによれば、通常の模様編成或いはし
ース編の編成のいずれにおいても、編地のほどいた段数
によってあみ直しを行なうことができる。

次に、本例における編機の選針方法の特徴とする点を列
記すると下記の通りである。

１ 所要の記録媒体に記録した編成パターン情報をデジ
タル電気信号として読取つて記録媒体の各位置に対応し
た第一の記憶装置のカードデータメモたる「正右ト「正
左」メモ川こ記憶し、記録媒体に記録された編成パター
ンを種々変化させてどのような編模様を編地に具現する
かを設定するための選針モード設定手段があり、そのモ
ード設定手段により設定された変化が具現されるように
上記第一の記憶装置の内容を読出して針床上の各編針に
対応して設けられた第二の記憶装置の「データセットメ
モ」に記憶し、キャリジの走行反転に関連して第二の記
憶装置の「データセットメモ」から書移した「データチ
ェンジメモ」の各ビット内容を、夫々に対応した縞針に
対してキャリジの走行に関連しながら出力し、その内容
に応じて編針の選別を行なうことを特徴とする編機の選
針方法。

２ 選針モード選定手段には、記録媒体上のいかなる範
囲の編成パターン情報を有効利用するかを設定するため
の情報有効幅（模様幅）設定手段があり、その設定内容
に従い策−の記憶袋直たる「正右」、「正左」メモリか
ら有効幅に含まれる内容を議出して第二の記憶装置の「
データセットメモ」に記憶することを特徴とする縞機の
選針方法。

３ 情報有効幅設定手段が層数キーを用いて自由に有効
幅を入力して設定できることを特徴とする縞機の選針方
法。

４ 選針モード設定手段には、編成パターン情報を針床
上のどの縞針に対応させるかを設定する模様基準位置設
定手段があり、その設定内容に従い第一の記憶装置たる
「正右」、「正左」メモリから読出した内容を第二の記
憶装置の「データセットメモ」に記憶することを特徴と
する編機の選針方法。

５ 模様基準位置設定手段が暦数キーを用いて自由に模
様基準位置を入力して設定できることを特徴とする編機
の選針方法。

６ 選針モード設定手段には、編成パターン情報に応じ
て針床上のいかなる範囲の縄針を選別するかを選定する
ための選針範囲設定手段があり、その設定内容に従い第
一の記憶装置たる「正右↓「正左」メモリの内容を読出
して第二の記憶装置の「データセットメモ」の選針範囲
内のビットに記憶することを特徴とする編機の選針方法
。

７ 選針モード設定手段における選針範囲設定手段が複
数の選針範囲を自由に設定できることを特徴とする縄機
の選針方法。

８ 選針範囲設定手段が暦数キーを用いて自由に選針範
囲を入力して設定できることを特徴とする編機の選針方
法。

９ 選針モード設定手段には、記録媒体上のいかなる範
囲の編成パターン情報を有効利用するかを設定するため
の情報有効幅設定手段と、その有効幅に含まれる編成パ
ターンを針床上のどの縞針に対応させるかを設定する模
様基準位置設定手段と、編成パターン情報に応じて針床
上のいかなる範囲の編針を選別するかを設定する蓬針範
囲設定手段とがあり、それら手段の設定内容に従い第一
の記憶装置たる「正右」・「正左」メモリから有効幅に
含まれる内容を読出して第二の記憶装置の「データセッ
トメモ」の蓬針範囲内のビットに記憶することを特徴と
する縄機の選針方法。

１０ 選針モード設定手段における選針範囲設定手段が
情報有効幅設定手段と模様基準位置設定手段とに関係し
て複数の範囲を自由に設定できることを特徴とする編機
の選針方法。

１１ 情報有効幅設定手段と模様基準位置設定手段と選
針範囲設定手段とが暦数キーを用いて自由に有効幅、模
様基準位置、蓬針範囲を入力して設定できることを特徴
とする編機の選針方法。

ところで、本例におけるキャリッジ検出用のスイッチ装
置としての左右の基準素子３８，４０と、スイッチ作用
部村としての磁石体４２，４４との関連構成において、
特に、第３０図に明示されるように、各磁石体４２，４
４が近接作用した場合にあって基準素子３８，４０に及
ぼす外部磁界ＨＫ，ＨＬがバイアス磁界ＨＢと略同一の
強度となるようにして、磁極の強さ或いは近接距離が調
整されており、これによって必要以上に強力な外部磁界
を及ぼすために、例えば第３０図ａに点線で示されるよ
うな出力波形のくぼみが生ずることもなく、極〈正確な
左右の基準信号を出力させることができる。けれども、
第１０３図に他の実施例として示されるように、磁石体
４２，４４の磁極を傾けて着磁した構成によれば、その
強度に特別な調整を必要としないで、やや強めの外部磁
界を与える簡易な構成でよい。また、基準素子３８，４
０の構成はＳＤＭＥもこ限定されることなく、その他の
例えばホール素子等によって磁石体４２，４４の極性を
判別するようにしてもよい。本発明は以上に説明したよ
うに、多数の編針を列設した針床上を移動することによ
り緑針に前後運動を与えて編目を形成したり或し、は編
目を移転させたりする等の異なる作動を行なう二種のキ
ャリジを備え、かつそれら両キャリジのいずれが有効動
作するかで選針等のコントロール手段を切換えるように
してなる手編機において、上記両キヤリジに互いに異な
る態様のスイッチ作用部材を備えると共に、針床側には
、各キャリジのスイッチ作用部材によって動作しかつそ
の作用したスイッチ作用部材の態様に基いて異なるスイ
ッチ動作を行なうキャリジ検出用のスイッチ装置を設け
てなることを特徴とするものである。従って、特に、上
記二種のキャリジのいずれが有効動作するかで選択等の
コントロール手段を切換える場合に、例えば手動の切換
操作部材でいちいち選択的に切換える手間を必要としな
いで、そのときどきに有効動作されるキャリジを自動的
に判別して、これに適合する動作状態に選針等のコント
ロール手段を適確に切換えることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用した手編機の全体を示す斜視図、
第２図は帯表示と編針との関係を示す図、第３図は編成
用Ｋキャリジを上方から透視した状態で示す手編機右側
部の要部平面図、第４図は編目移転用Ｌキャリジの裏面
図、第５図は手編機の姿部拡大側断面図、第６図は柄板
を含む選針制御機構の要部分解斜視図、第７図はベルト
とキャリジとの関係を示す図、第８図はしース編におけ
るキャリジ位置を示す図、第９図乃至第１２図は選針タ
イミングを示す図、第１３図は記録媒体たるカードの一
部正面図、第１４図は読取機構の一部分鱗斜視図、第１
５図はセンサの菱部拡大断面図、第１６図は第１５図の
Ａ−Ａ線から視た要部背面図、第１７図は手送りダイヤ
ル付近の要部拡大正断面図、第１８図はケースカバーと
カードとの関係を示す図、第１９図はハッチを開いたキ
ーＳＷ操作機構の上面図、第２０図はハッチの錠止部分
を示す側断面図、第２１図ａ，ｂはＶＩＤＥＯ素子の作
動回路図、第２２図ａ，ｂはその出力波形等を示す図、
第２３図乃至第２６図は作用説明図、第２７図は基準素
子の説明図、第２８図は基準素子の作動回路図、第２９
図はその出力波形等を示す図、第３０図ａ，ｂは作用説
明図、第３１図は位相素子の作動回路図、第３２図はそ
の出力波形図、第３３図はセンサの作動回路図、第３４
図ａ，ｂはその作用説明図、第３５図はＭ円Ｕ，ＳＰＵ
１，２周辺の回路図、第３６図ａ，ｂはパワーオンリセ
ットの回路並びにその出力波形図、第３７図はデコーダ
回路図、第３８図は直流モータの駆動回路図、第３９図
はパルスモータの駆動回路図、第４０図ａ，ｂはパルス
モータの駆動波形図、第４１図ａ，ｂは電源回路並びに
その一部の出力波形図、第４２図は外部ＲＡＭのアドレ
ス構成図、第４３図はＭＰＵの内部ＲＡＭのアドレス構
成図、第４４図はその説明図、第４５図はフラグの説明
図、第４６図はＳＰＵ２の内部ＲＡＭのアドレス構成図
、第４７図はその説明図、第４８図はＳＰＵＩの内部Ｒ
ＡＭのアドレス横成図、第４９図はその説明図、第５０
図はＭＰＵとＳＰＵ２との転送データを示す図、第５１
図乃至第５５図は作用説明図、第５６図は全体の信号授
受の関係を示すブロック図、第５７図はＭＰＵとＳＰＵ
Ｉとのデータ転送のタイミングを示すフロー線図、第５
８図及び第６９図はＭＰＵとＳＰＵ２とのデータ転送の
タイミングを示す図、第６０図乃至第６３図はＳＰＵＩ
の制御動作を示すフロー線図、第６４図からは第８２図
はＳＰＵ２の制御動作を示すフロー線図、第８３図乃至
第９３図はＭ円Ｕの制御動作を示すフロー線図、第９４
図乃至第９８図は作用説明図、第９９図は編物の手順書
の平面図、第１００図乃至第１０３図は他の実施例を示
す説明図である。 １は手編機の機枠、２は針床、３は編針、１３は編成用
Ｋキャリジ、２川ま線目移転用Ｌキャリジ、３８，４川
まキャリジ検出用のスイッチ装置たる左右の基準素子、
４２，４４はスイッチ作用部材たる磁石体、５９は記憶
煤体たるカード、６４は編成パターン、６８は読取機構
、９２は読取手段たるセンサ、１０５は選針モード設定
手段たるキーＳＷ操作機構、ＭＰＵ‘まＭＡＩＮマイク
ロコンピュータ、ＳＰＵＩは第１のＳＵＢマイクロコン
ピュータ、ＳＰＵ２は第２のＳＵＢマイクロコンピュー
タ、「正右」、「正左」メモリは第一の記憶装置たるカ
ードデータメモ、「データセットメモ」、「データチェ
ンジメモ」は第二の記憶装置。 第４図第１図 第２図 第３図 第５図 第７図 第８図 第６図 第９図 図 〇 蛇 図 Ｔ＝− 舷 第１４図 第１９図 図 Ｎ 船 第１３図 第１５図 第１６図 第１７図 第１８図 第２０図 第２１図 第２７図 第２９図 第２２図 第２３図 第２４図 第２５図 第２６図 第２８図 第３０図 （ａ） 第３０図 ■ 第３１図 第３２図 第３３図 第３４図（ａ） 第３６図 第３４図（ｂ） 第３９図 図 券 舷 第３７図 第３８図 第４０図 第４２図 第４１図Ｑ｝ 第４１図（ｂ） 第４４図 第４３図 第４５図 第４６図 第４８図 第５０図 第４７図 第５５図 第４９図 第５１図 第５２図 第５３図 第５４図 第５７図 第５８図 第５６図 第６０図 第６５図 第９８図 第５９図 第６１図 第６２図 第６３図 第６９図 第７０図 第６４図 第６６図 第６７図 第７１図 第７２図 第６８図 第７３図 第７４図 第７８図 第８３図 第７９図 第８０図 第８２図 第８５図 第８１図 第８４図 第７５図 第８６図 第８７図 第８８図 第了６図 第７７図 第９３図 第８９図 第９０図 第９１図 第９４図 第９５図 第９６図 第９７図 第９２図 第９９図 第１００図 第１０１図 第１０２図 第１０３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 多数の編針を列設した針床上を移動することにより
   編針に前後運動を与えて編目を形成したり或いは編目を
   移転させたりする等の異なる作動を行なう二種のキヤリ
   ジを備え、かつそれら両キヤリジのいずれが有効動作す
   るかで選針等のコントロール手段を切換えるようにして
   なる手編機において、上記両キヤリジに互いに異なる態
   様のスイツチ作用部材を備えると共に、針床側には、各
   キヤリジのスイツチ作用部材によつて動作しかつその作
   用したスイツチ作用部材の態様に基づいて異なるスイツ
   チ動作を行なうキヤリジ検出用のスイツチ装置を設けて
   なることを特徴とする手編機のキヤリジ検出装置。