JPS6125820B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、所要の記録媒体に記録した編成パタ
ーン情報を読取つて編模様を編地に具現するよう
に編針を選別する選針制御装置を備えた編機にお
いて、特に、編成パターンの上下の向きを変更し
て編模様を編地に具現したい場合に、例えば専用
のスイツチ操作部材でいちいち選択的に切替える
等の手間を必要としないで、編成パターン情報の
なかから任意に選択した情報範囲の段方向におけ
る始まり位置と終わり位置を逆の順序で入力指定
することにより、その指定された情報範囲に含ま
れる編成パターンの上下の向きを自由に変更して
編模様を編地に具現することができる編機の模様
具現装置に関するものである。

以下に本発明を手編機に適用した一実施例を第
１図乃至第９１図について説明する。

先ず、概略的構成を示す第１図乃至第２０図に
おいて、１は手編機本体の機枠で、その前部に取
付けられた針床２には、200本の編針３が4.5mmの
列設ピツチをもつて前後動自在に列設され、その
各バツト４が針床２の上面板たる溝板５の案内溝
６に下方から貫通して上方に突出されると共に、
その各後方針幹部が後当板７の上下長孔８に挿通
して上下動可能に支持され、常には各下面に当接
する板ばね９の弾発力で上下位置に保持されてい
る。（第５図参照）針床２の溝板５前部に位置す
る針受板１０の上面には、200本の編針３を左右
に二等分する部位に「０」の番号が付されている
と共に、これより右方側に位置する部位には、右
側100本の編針３をカバーするように赤色帯表示
１１が設けられ、また左方側に位置する部位に
は、同じく左側100本の編針３をカバーするよう
に緑色帯表示１２が設けられ、かつそれら左右の
100本の編針３が順次対応するように針床中央部
位の「０」から左右外側に向かつて「１」、
「２」、「３」……「100」の針番号が付されている
（第２図は一部の針番号のみ図示）。

１３は針床２の溝板５上に案内レール１４に沿
つて左右移動自在に装架された編成用Ｋキヤリジ
で、その裏面（第３図は上方から透視した状態で
図示）には、編針３のバツト４を案内する通路を
形成して例えばタツク編やすべり目編、或いは第
３図実線示のカム配置において二色同時編込み編
等の編成を可能とする周知の編成カム機構１５が
設けられている。更に、Ｋキヤリジ１３の左右両
側部位には、夫々キヤリジ移動方向の後方側のも
のが有効動作して、編成カム機構１５の特に主カ
ム１５ａの後側を通つて外方に進む編針３のバツ
ト４を、編成待期位置Ａとべら抜け直前の前方選
針位置Ｂとに前後二位置に選別してキヤリジ外方
に導出させる左右一対の選別カム機構１６が設け
られている。即ち、キヤリジ中心線Ｃに関して左
右に対称をなす位置に、これより手前側の誘導カ
ム１７に沿つてわずか前進された編針３のバツト
４を押下する圧下カム１８が配設されると共に、
その外側部位にあつて後述する柄板係止作用によ
り圧下位置に係止されたままの低バツト針をその
まま直線的に通過させて前方選針位置Ｂに前進さ
せることとなり、また係止作用を受けることなく
直ちに上方に復帰した高バツト針のバツト４に係
合して編成待期位置Ａまで後退させることとなる
分離カム１９が設けられている。

第４図において、２０はＫキヤリジ１３と同じ
ように針床２の溝板５上で左右動自在に装架され
る編目移転用Ｌキヤリジで、その裏面には、レー
ス編に際して前後二位置Ａ，Ｂに選別された編針
３のバツト４を案内し、前方選針位置Ｂの編針３
に懸吊された編目をキヤリジ進行方向に隣接する
編成待期位置Ａの編針３に移転するための周知の
移転カム機構２１がキヤリジ中心線Ｄに関して左
右対称に配設されると共に、Ｋキヤリジ１３の選
別カム機構１６に準じて圧下カム１８ａと分離カ
ム１９ａとからなる左右一対の選別カム機構１６
ａが設けられている。

第３図、第６図及び第７図において、２２は機
枠１内の右方部に設けられたプーリで、左方部に
設けられた他のプーリ２３との間に走行無端ベル
ト２４が掛け渡され、各プーリ２２，２３にはベ
ルト２４に穿設した円形透孔２５に係合して確動
的な運動伝達を行なう爪２６が備えられている。
ベルト２４には、第４図に示されるように円形透
孔２５の所定おきに横長の連結孔２７が編針３の
８本おきのピツチ（4.5×８mm）で設けられ、全
体として計57個の連結孔２７を保有するようにベ
ルトの長さが設定されている。

Ｋキヤリジ１３には、キヤリジ中心線Ｃから
夫々左右に24ピツチ（１ピツチは4.5mm）離れた
部位に左右二個の連結ピン２８があり、また、Ｌ
キヤリジ２０には、キヤリジ中心線Ｄから夫々左
右に12ピツチ離れた部位に左右二個の連結ピン２
８ａがあつて、これらのうちで有効動作するよう
に決められたキヤリジの連結ピン２８若しくは２
８ａが、ベルト２４の連結孔２７のいずれかに嵌
まることによつて、キヤリジとベルトが一体的に
連動走行するようになり、更にプーリ２２，２３
が編針３の48本分のキヤリジ移動で一回転するよ
うになつている。Ｋキヤリジ１３の連結ピン２８
は、誘導カム１７の切換え操作に連動して、同カ
ム１７が第３図実線示の選針作用位置にあると
き、ベルト２４の連結孔２７に対して連結ピン２
８が嵌合自在なるようにベルト側に弾発保持され
ると共に、誘導カム１７が例えば平編編成時にお
いて同図鎖線示の不作用位置に跳ね上げられたと
きは、その操作部材（図示せず）の操作に連動し
て連結ピン２８がベルト２４の連結孔２７から外
れた前方位置に固定配置される。

第３図及び第６図において、２９はプーリ２２
と一体に回転するように設けられた黒色の遮光性
材からなる符号円板で、その外周円に三個の位相
（PHASE）用起立壁３０が夫々略60度ずつの角度
範囲に渡つて略円弧状に形成されると共に、外周
円端部に48個のVIDEO用突起３１が起立円環状
に突設されている。３２は符号円板２９の直上に
対応して機枠１に固定的に取付けられた位相用ホ
トインタラプタ素子（以下単に位相素子と称す）
で、起立壁３０を半径方向から挾むように配置さ
れた発光ダイオード３２ａの投射光をホトトラン
ジスタ３２ｂが受光するか否かによつて起立壁３
０の検出を行なう（第３図参照）。

３３は符号円板２９の突起３１の列に対応して
機枠１に固定的に取付けられたVIDEO用ホトイ
ンタラプタ素子（以下単にVIDEO素子と称す）
で突起３１の列を半径方向から挾むように配置さ
れた発光ダイオード３３ａの投射孔をホトトラン
ジスタ３３ｂが受光し或いはしないことによつて
突起３１のピツチを周期とするパルス信号を発生
し、更には同ホトトランジスタ３３ｂの組より突
起３１の四半分の一ピツチ分の間隔をおいて配置
された発光ダイオード３３ｃの投射孔をホトトラ
ンジスタ３３ｄが受光し或いはしないことによつ
て、上記パルス信号より90度の位相が進み若しく
は遅れたパルス信号を出力する（第２２図参
照）。

第３図及び第７図において、３３は右側100番
の編針３より更に半ピツチ（2.25mm）右外方にず
らした位置にて針床２の後部に取付けられたキヤ
リジ検出用のスイツチ装置たる右基準用磁気抵抗
素子（以下単に右基準素子と称す）で、ソニー株
式会社製のSDME感磁性素子であつてバイアスマ
グネツト付のデユアルタイプDM−202型からな
り、第２７図に示される如き矢印のバイアス極性
を有する構成であり、また、４０は左側100番の
編針３より更に半ピツチ左外方にずらした位置に
て同じような構成で取付けられたキヤリジ検出用
のスイツチ装置たる左基準用磁気抵抗素子（以下
単に左基準素子と称す）で、右基準素子と同様な
バイアス極性が与えられている。第３図及び第７
図に示されるように右基準素子３８の設置部位は
プーリ２２の回転軸心から左方に3.5ピツチ
（15.75mm）ずれた線上にあり、また左基準素子４
０はプーリ２３の回転軸心から右方に半ピツチ
（2.25mm）ずれた線上部位にある。

Ｋキヤリジ１３には、針床２に装架された状態
において、左右の各基準素子３８，４０に対応し
てそのいずれに接近した場合にも有効作用する第
１のスイツチ作用部材としての左右二個の磁石体
４２，４３が前後方向のNS極性でキヤリジ中心
線Ｃから夫々外方に12ピツチ（54mm）離れた位置
に設置されており、また、Ｌキヤリジ２０には、
各基準素子３８，４０のいずれに対しても有効作
用する第２のスイツチ作用部材としての磁石体４
４が、上記磁石体４２，４３とは異なる態様であ
つて前後の極性を反対にしたSN極性でキヤリジ
中心線Ｄ上に設置されており、それら各磁石体４
２，４３及び４４が各基準素子３８，４０に近接
した場合に互いに逆向きとなる外部磁界を及ぼす
（第３０図参照）ことにより、各素子３８，４０
に異なるスイツチ動作を行なわせて後述する左右
の各基準信号並びにキヤリジ判別信号を出力させ
るようになつている。

特に、Ｋキヤリジ１３の磁石体４２，４３は、
上記連結ピン２８のベルト２４に対する作用、不
作用の前後移動に関連して同じく前後に連動する
ことにより、例えば同ピン２８が前方の非連結位
置に固定配置されたときは、磁石体４２，４３が
各基準素子３８，４０に対応してもこれに近接し
ない前方の不作用位置に退避される関係にあり、
同ピン２８がベルト２４に連結可能な後方位置に
弾発保持された場合のみに、各基準素子３８，４
０に近接して有効的にスイツチ動作させる後方位
置に作用配置されるようになつている。

１５ａ〜ｈはキヤリジ搭載の選別カム機構１６
或いは１６ａと協働して選針制御を行なうために
設けられた８枚の柄板で、これらは前後方向に重
なつた状態で編針列設方向に各別に移動自在に装
置されている。これらの各柄板４５ａ〜ｈには、
第６図及び第９図に示されるような編針係止用の
鉤状突起４６が、個別には編針３の８本おきのピ
ツチで設けられており、全体では互いに食い違う
ように形成されており、本例では、特に第１０図
乃至第１２図に示されるように、左側100番の編
針３に対応する鉤状突起４６を柄板４５ａが保有
し、同じく左側99番の編針３に対応する鉤状突起
４６を柄板４５ｂが保有し、以下順に右方にずれ
るに従つて柄板４５ｃ，４５ｄ，４５ｅ……４５
ｈ，４５ａ，４５ｂ……が保有する配列順を繰返
して、右側100番の編針３に対応する鉤状突起４
６を柄板４５ｈが保有するようになつている。

また各柄板４５ａ〜ｈは、夫々の左端に掛けた
発条４７の作用によつて鉤状突起４６が編針３の
下方に対応することなく左側に隣接した編針３と
の間に配置される不作用位置に保持されるが、発
条４７の作用に抗する右方への移動によつて、下
方に押下げられた編針３を係止し得る作用位置を
とり得る。

第３図、第５図及び第６図において、４８は電
一機変換部材たる電磁石群で、柄板４５の二倍に
相当する16個の電磁石SL０〜９、Ａ〜Ｆ（16進
で表わしている）が備えられると共に、各電磁石
SLの直上に配設された揺振板５０は、その各前
端方が後端を支点に上下に移動自在に取付けら
れ、常には引張りコイルばね４９の作用で電磁石
SLに吸着される方向への移動勢力が与えられて
いる。５１は16個の電磁石SL並びに揺振板５０
と各別に対応するように列設されたＵ字状杆で、
その各後脚５１ａが支持枠５２に対して上下動自
在になるように串通されると共に、その各後脚５
１ａを軸に前脚５１ｂが水平面内に揺振できるよ
うに支持され、常にはその各下面に弾発する上昇
付勢ばね５３の作用によつて後脚５１ａの上端が
揺振板５０の前端下面に当接するように取付けら
れている。

５４はＵ字状杆５１の前脚上方に配設されたカ
ム輪で、プーリ２２の一回転で三回転するよう
に、言い換えれば編針３の16本分のキヤリジ移動
で一回転するようにかさ歯車機構５５を介してプ
ーリ２２に連結されている。カム輪５４には、第
１０図乃至第１２図に展開して示されるような16
個の横作動カムAC０〜Ｆが、位相を編針の一ピ
ツチに相当する角度（22.5度）ずつ順次にずらし
て形成されると共に、その各横向きのカム頂面の
長さを編針の略４ピツチに相当する角度範囲とな
るように定めて、全体としてはカム輪５４を一周
するように螺状に配列されている。更に、カム輪
５４の周面には、各横作動カムACと一対一の関
係をもつて、しかも同カムACに対し180度の位相
を夫々にずらして16個の押下カムBC０〜Ｆが形
成され、その各外周面に膨出したカム面の形状
は、第５図及び第６図に示されるように、夫々に
対応する横作動カムACの両側すそ縁付近から
徐々にふくらんで、編針の略２ピツチに相当する
角度範囲に渡つて頂面をもつように定められてい
る。尚、便宜上、第１０図乃至第１２図において
は、横作動カムACと押下カムBCとの位相を明示
するために同一のカム面向きとして重複表示して
いる。

カム輪５４の各押下カムBCは、夫々に対応す
るＵ字状杆５４の前脚５１ｂに当接して、そのカ
ム面作用により上昇付勢ばね５３の弾力に抗して
降下させ、その頂面位置にて第５図実線示の下方
位置まで、即ち、後脚５１ａ上端が揺動板５０の
前端下面よりわずかに離れる位置まで押下させ
る。そして、例えば、電磁石SLが断電されてい
る場合は、引続くカム輪５４の回転に伴なつて、
上昇付勢ばね５３の弾力が引張りコイルばね４９
の弾力に打勝つために、第５図鎖線示の上方位置
に向かつてカムBCの周面に沿いつつ復帰するＵ
字状杆５１と共に、揺振板５０の前端が浮上され
る。このとき、Ｕ字状杆５１の前脚５１ｂが、横
作動カムACの連動軌跡内に入り、更に続くカム
輪５４の回転に従つて、同カムACの横向きカム
面の作用を受けると、後脚５１ａを軸として前脚
５１ｂが揺動する。けれども、電磁石SLが通電
されている場合は、その電磁力によつて揺振板５
０を第５図実線示の位置に効果的に保持するため
に、上昇付勢ばね５３の弾力を受けるＵ字状杆５
１が上方に復帰できなく、そのままの降下位置に
保留される。従つて、引続くカム輪５４の回転に
伴なつても、Ｕ字状杆５１の前脚５１ｂが横作動
カムACの運動軌跡外の下方にあつて、同カムAC
の作用を受けないままである。

第５図及び第６図において、５６は各Ｕ字状杆
５１の前脚５１ｂに対応して中間部が揺動支点と
なるように支持枠５２に串通支持した移動棒で、
上記の前脚５１ｂの揺動動作を柄板４５の所定の
ものに伝達し、同板４５を発条４７の弾力に抗し
て選針不作用位置から作用位置へと移動させるよ
うに、柄板４５の作用孔５７に挿通して作用的に
連結されている。移動棒５６の数は柄板４５の枚
数である８の整数倍で16個と定められているか
ら、各一枚の柄板４５に連結される移動棒５６の
数は２個となり、総数の配列中から７個おき１個
の配列順で柄板４５に連結される。そして、第６
図に示されるように、所定外の柄板４５に挿通す
る移動棒５６の前端は、同板４５の横方向に長い
遊孔５８に入れられて作用的に無関係とされてい
る。

本例において、柄板４５ａには電磁石SL０，
８に対応する二個の移動棒５６が作用的に連結さ
れ、柄板４５ｂには電磁石SL１，９に対応する
二個の移動棒５６が、同じく柄板４５ｃにはSL
２，Ａに対応するものが、柄板４５ｄにはSL
３，Ｂ対応するものが、柄板４５ｅにはSL４，
Ｃに対応するものが、柄板４５ｆにはSL５，Ｄ
に対応するものが、柄板４５ｇにはSL６，Ｅに
対応するものが、柄板４５ｈにはSL７，Ｆに対
応するものが夫々に作用的に連結されている。

第３図及び第６図において、ベルト２４がこれ
に連結したキヤリジ１３或いは２０と一体的に、
例えば右側に移動すると、第６図矢印Ｅ方向に回
転するプーリ２２を介してカム輪５４が同じく矢
印Ｅ方向に回転するため、各横作動カムACが
夫々に対応するＵ字状杆５１の左側に位置するも
のより右側に位置するものに向かつて順次に作用
することとなり、しかも編針３の１本分のキヤリ
ジ移動に関係して一つずつ順次に隣り合つたもの
に波及する動作となる。また、キヤリジが左方向
に移動すれば、右側から左側のものに向かつて波
及する。従つて、夫々に対応する電磁石SLの通
断電制御により、横作動カムACに当接するもの
としないものとに順次に選択されるＵ字状杆５１
の上下変位に応答し、移動棒５６を介して柄板４
５を選針不作用位置にそのまま帯くか、或いは作
用位置に移動する選針制御動作が、キヤリジの移
動方向にしかも同じ速度で循環する。

更に、第９図に明示されるように、キヤリジ搭
載の選別カム機構１６（１６ａ）の特に圧下カム
１８（１８ａ）との関係において、編針３のバツ
ト４が圧下されたころに、これを係止し得る鉤状
突起４６をもつた柄板４５が、移動棒５６を介し
て横作動カムACの作用を受けることにより作用
位置に移動して、圧下編針３を鉤状突起４６に係
止し、その一時的な低バツト針を同カムACの作
用を受ける間のみ保持して、分離カム１９を越え
るころに釈放する関係にある。従つて、これらの
タイミングを正確に作り出すために、キヤリジ１
３，２０は、夫々連結ピン２８，２８ａがベルト
２４の連結孔２７に嵌まつた状態においてのみ両
者連動できる構成であつて、連結孔２７のいずれ
に嵌まつた場合においても、所要のタイミングが
確保される。

もつとも、連結孔２７の列設ピツチが８ピツチ
（36mm）に定められていることから、例えば、柄
板４５ａの鉤状突起４６に対応する編針３がキヤ
リジの圧下カム１８（１８ａ）により圧下された
ころに、柄板４５ａが選針作用位置に移動する関
係にあつても、同板４５ａが横作動カムAC０，
８のいずれにより移動されるかについては特定さ
れることがなく、言い換えれば、連結孔２７のい
ずれにピンが嵌まつたかによつて、横作動カム
AC０〜８のいずれかに決定され、180度の位相ず
れが生じることになる。このため、キヤリジとベ
ルトの両者が新規に連結される場合等において、
上記位相素子３２の出力信号が効果的に利用され
る。

即ち、本例では、第９図に示されるように、各
編針３がキヤリジの連結ピン２８（２８ａ）の線
上に到来する選針時点（第９図Ｆで示される）か
ら編針３の略11ピツチ分先行した時点で、予めそ
の各編針３の選針に必要な柄板４５を決定し、所
要の電磁石SLに通電を開始すると共に、上記選
針時点Ｆから編針３の略５ピツチ分経過した時点
で、電磁石SLの通電を終了する関係に定められ
ていて、特に、Ｕ字状杆５１が押下カムBCの頂
面より手前側にあつて徐々に下降される途中の時
点で電磁石SLの通電を開始する設定であるが、
上記キヤリジとベルトの新規の連結等に際して
は、180度の位相をずらした二個の押下カムBCの
いずれが通電開始に適した回転位置にあるかを判
定し、これに対応する電磁石SLに通電を開始す
るものである。

第１図、第５図及び第１３図において、５９は
記録媒体としての模様カードであり、例えば、透
写筆記を可能なるようにして粗面状をなすポリエ
ステル等の半透明プラスチツクシート等の材質か
らなる。カード５９には、両側部に送り孔６０が
設けられると共に、中間部に縦横の升線６１ａ，
６１ｂによつて多数の矩形状の画素領域６１が多
段に渡つて形成され、本例では横一段が60個の画
素領域６１で150段からなり、最左側の画素領域
６１を「１」として右側に順次数えたときの各画
素領域番号を明示するために、図示されるような
「６」、「12」、「18」……「60」の領域番号が付記
され、また、最下段を「１」として上方に順次数
えたときの段数を明示するために、図示されるよ
うな「５」、「10」……の段表示が付記されてい
る。

また、カード５９には、画素領域６１を形成し
た欄の左側方において、同領域６１より最下段を
10升目分だけ上方にずらして形成された一升目幅
の指示欄６２があり、「11」段の画素領域６１に
対応する最下段を「１」として上方に数えたとき
の段数を指示する「５」、「10」……の段指示６３
が付記されており、更に、画素領域６１の欄の右
側方において、同欄より最下段を11升目分だけ上
方にずらして形成された小幅の糸交換欄６５があ
り、「12」段の画素領域６１に対応する最下段を
「１」として上方に数えたとかの段数を指示する
「５」、「10」……の段指示６６が付記されてい
る。

カード５９の画素領域６１の欄には、所望する
編模様に従つて選択した画素領域６１をカード５
９の表面より光反射率の悪い黒色インキ等によつ
て塗りつぶすことにより編成パターン６４を自由
に描くことができ、また予め印刷された記録型式
であつてもよい。一個の画素領域６１の大きさ
は、編成実技上で最も良く利用される編成編目の
大きさに合致させて、本例では40目60段の編目ゲ
ージが10.4cm、10.8cmを満足するように、縦の升
線６１ａのピツチを2.6mm、横の升線６１ｂのピ
ツチを1.8mmに設定して、略実寸大の編成パター
ン６４が記録される。

小幅の糸交換欄６５は、例えば現在市販されて
いる「手編機（パリエ）用カラーチエンジヤ」
KHC−800型或いは「ゴム編機用カラーチエンジ
ヤ」KRC−800型を針床２の左側端に取付けるこ
とにより、異なる色の４本の編糸を自由に選択し
て、色彩豊かな編物作品を編成する場合に利用さ
れ、本例においては、「カラーチエンジヤ」の各
編糸休止部に付記した「１」、「２」、「３」「４」
の編糸番号に対応させて、そのときどきに選択使
用されるべき編糸の升目欄を黒く塗りつぶしてい
る。尚、カード５９には、画素領域６１の欄を区
画する最下段の横升線６１ｂより更に４升目のピ
ツチ（1.8mm×４）離れた個所に、カードセツト
用ライン６７が設けられている。

第１図、第５図及び第１４図において、６８は
機枠１の右側後方部位に設置された読取機構で、
そのユニツト支枠６９に回転自在に取付けられた
送り軸７０があり、同軸７０と一体回転する左右
一対のスプロケツト７１の爪が、記録媒体たるカ
ード５９の送り孔６０に係入して、少なくとも前
面を高反射面とした送り案内台板７２と案内板７
３との間で、カード５９を段送りするように構成
されている。送り軸７０の右端方には、第１４図
に示されるように、一個の中間歯車７４に噛合し
てケースカバー７５の凹所７６より外部に露出し
て適宜に操作可能な手送りダイヤル７７の回転が
伝達される歯車７８が固定されると共に、その左
端方には、一組の歯車減速機構７９を介して段送
り用のパルスモータ８０が連結されている。

パルスモータ８０は、２−２相励磁の４相ステ
ツピングモータからなり、本例では一ステツプ角
が15度の型式のもので、カード５９を第５図矢印
Ｇ方向に升目（画素領域６１）の一段だけ段送り
するとき或いはその逆方向に段戻しするときに、
常に４ステツプ角の連続した回転運動（60度）を
もつて一段の送り戻しを行なうように構成され、
具体的には、その４ステツプ角の回転運動たる60
度の回転量を歯車減速機構７９を介して五分の一
に減速したのちに送り軸７０を1/30回転させ、こ
れをカード５９の一段に相当させて段送りし、或
いは段戻しするように定められている。

第１４図及び第１６図において、手送りダイヤ
ル７７は、中間歯車７４に噛合う歯車８１と相対
的に回転できるように支持され、常には同歯車８
１と一体に形成されたフランジ部８２に対して、
軸線方向への弾力を保有するスナツプリング（フ
インガザガネ）８３の発条性過巻片８３ａの作用
で圧接状態にあり、一種の摩擦クラツチ機構を介
して送り軸７０を手動回転させる構成であるが、
例えば、段送り用パルスモータ８０に通電されて
各ステツプ位置の保持力が作用するときは、手送
りダイヤル７７にすべり回転が生じて送り軸７０
の手動回転操作を無効にする。パルスモータ８０
に通電されない場合は、その各ステツプ位置の保
持力が弱いために手送りダイヤル７７とフランジ
部８２との圧接状態が確保され、同ダイヤル７７
の操作で送り軸７０を自由に回転させることがで
きる。しかも、各歯車８１，７４，７８による変
速比は、ダイヤル７７の一回転で送り軸７０を二
分の一回転させる構成であることから、軽い操作
力で微細な回転量を容易に得ることができる。フ
ランジ部８２と手送りダイヤル７７との圧接状態
において、発条性過巻片８３ａの弾力により所要
の摩擦力が容易に得られないとき、即ち、送り軸
７０の手動回転をするに充分な伝達力が得られな
い場合は、それらの圧接する部分に適当な凹凸
部、例えば複数の山形係合部を形成して、夫々の
谷部に係合させる構成により所要の伝達力が容易
に得られる。

第５図及び第１４図において、８４はユニツト
支枠６９の両側板間に回転自在に支承されたねじ
杆で、その右端部に固定した歯車８６がセンサ駆
動用の直流モータ８６の駆動歯車８７に噛合して
いる。８８は基部をねじ杆８４に螺挿しかつ下部
二又片８８ａを案内レール８９に嵌めたセンサ基
台で、例えば直流モータ８６が正回転するとねじ
杆８４を介して右方向に往動走行して、ねじ杆８
４の右端方に嵌めた緩衝用圧縮スプリング９０に
衝当し、次いで直流モータ８６が逆回転すると同
じくねじ杆８４を介して左方向に復動走行して、
ねじ杆８４の左端方に嵌めた緩衝用圧縮スプリン
グ９１に衝当して停止する。

第５図及び第１４図において、案内板７３の前
方起立壁には、カード５９の少なくとも横一段の
画素領域６１の列に対応して、横60個の画素領域
６１の各中間部分を臨ませる幅（1.3mm）の矩形
状の透光窓７３ａが列設され（第３４図も参
照）、また、その前方起立壁の前面には、カード
５９の表面よりも更に光反射率の良い鏡面状の高
反射被膜が施されている。９２はセンサ基台８８
の上部に固定された光電式読取装置たるセンサで
あつて案内板７３の各透光窓７３ａを通してカー
ド５９の横一段の画素領域６１を基台８８の走行
に伴なつて横一線に読取るように構成される。

即ち、第１５図に詳細に示されるセンサ９２
は、黒色プラスチツク製の本体ケース９２ａの後
側部分に縦長矩形状の凹所９３が形成され、被読
取面たるカード面乃至は高反射被膜面に対して下
方に一定角度傾斜した軸線に沿つて、ケースの背
面側より光源たる発光ダイオード９４を挿着する
取付孔９５が備えられると共に、これよりやや径
を小さくして発光ダイオード９４からの照射光域
を制限する直径１mmの小径孔９６を通じ凹所９３
に連通している。

また、上記発光側の光軸と反対側で上方に傾斜
した軸線に沿つて、ケースの背面側より受光手段
たるホトトランジスタ９７を挿着する取付孔９８
が備えられると共に、同トランジスタ９７への受
光を広く許容する大径孔９９を通じて凹所９３に
連通している。１００は凹所９３の前面において
段部９３ａに貼着固定された防じん用の透明ガラ
スである。

第１４図において、センサ９２の各光電素子と
固定端子板１０２との電気的な接続は、可撓性の
プリントケーブル１０３によつて確保されてい
る。センサ９２は、ねじ杆８４に沿つて右方側に
往動し、或いは左方側に往動する範囲内におい
て、上記案内板７３の60個の透光窓７３ａに順次
に対応すると共に、その左端方の圧縮スプリング
９１に基台８８が当接した停止位置において、最
左端の「１」の画素領域６１に臨む透光窓７３ａ
より更に左側の高反射被膜に対応した読取り待期
状態にあり、また、右端方の圧縮コイルばね９０
に基台８８が当接した位置で、最右端の「60」の
画素領域６１に臨む透光窓７３ａより更に右側の
高反射被膜に対応する時点において、左端方への
復動を開始するように定められている。

第１図及び第５図において、ケースカバー７５
には、カード５９を読取機構６８に挿着するため
のカード挿入部１０４が突設されており、そのカ
ード挿入孔１０４ａより外部に露出して、操作者
が前方より観察可能な最下段の画素領域６１の列
位置（第５図及び第１７図に矢印Ｋで示される）
から、上記センサ９２によつて読取り走査可能な
位置（同図に矢印Ｊで示される）までの距離が、
画素領域６１の10段に相当し、例えば、「２」段
の画素領域６１の列が読取位置Ｖに対応している
ときに、「12」段の画素領域６１と「２」の指示
欄６２の列が観察位置Ｋに存在し、更に「１」の
糸交換欄６５の列が同位置Ｋに存在している。従
つて、センサ９２がそのときどきに対応している
カード５９の読取り段を、観察位置Ｋに一致する
段指示６３によつて把握することができると共
に、例えば、カード５９のセツトライン６７をカ
ード挿入孔１０４ａの上端縁に一致させたカード
セツト状態においては、これよりカード５９を14
段だけ矢印Ｇ方向に段送りすることによつて、
「１」段の画素領域６１の列を読取位置Ｊに対応
させることができる。

第１図及び第１８図において、１０５は機枠１
の左側後方部位に配設されたキーSW操作機構
で、上記記録媒体たるカード５９に記録された編
成パターン６４を種々変化させて、どのような編
模様を編地に具現するかを設定するための入力装
置並びに編針モード設定装置を代表して、各種の
キー並びにスイツチ（SWで示す）が実装されて
いる。

先ず、本例における選針モードの設定態様につ
いて、その特徴をまとめてみると、第１に、カー
ド５９に記録された編成パターン６４のなかか
ら、コース方向或いはウエル方向（段方向）に任
意に選択した範囲のパターンを有効的に利用し
て、そのパターン幅に応答する単位の編模様を連
続して編地に具現することができ、しかも、編模
様を具現すべき基準位置を任意に指定して、編針
３の選別を行うことができる。

第二の特徴として、カード５９上で任意に選択
した範囲の編成パターンを、編地の好みの位置で
具現するために、針床２上で編針３を選別すべき
選針範囲と基準位置を自由に指定することができ
る。しかも、第三の特徴として、カード５９に記
録された編成パターンを種々変化させて、例えば
パターンの左右の向きを反対にしたり、パターン
の白黒を反転させて正逆の反対を行なつたり、パ
ターンを左右方向に二倍に拡大したりすることを
自由に指定して、数多くの編模様を極く簡単に作
り出すことができる。

第四の特徴として、編成パターンを編地の段方
向にも種々変化させて、例えば、パターンの上下
の向きを反対にしたり、パターンを上下方向に二
倍に拡大したり、或いはパターンの上下方向の向
きはそのままで連続的な上下のくり返しを行なつ
たり、パターンの上下の向きをウエル方向（段方
向）に交互に変えてタテ向き合いを行なつたりす
ることを自由に指定して、より変化に富んだ編模
様を簡単に作り出すことができる。

また、第五の特徴として、カード５９上で任意
に選択できる編成パターンの範囲を、「もよう
Ａ」と「もようＢ」で各別に指定することがで
き、しかも、その選択した範囲のパターン毎に互
いに独立して指定できる選針範囲及び基準位置に
従つて、編針３の選別を行なうことができる。

更に、第六の特徴として、上記各範囲並びに基
準位置等を指定するために、いわゆるコールアン
サー式のデータ入力装置が採用され、その各コー
ル表示に応答した置数キーの操作で、各データを
自由に入力できる。しかも、第七の特徴として
は、そのときどきに指定してある上記各範囲並び
に基準位置等の内容に呼び出して確認することが
でき、また部分的に訂正することもできる。

その他、既に周知のいわゆる「ゴム編機用カラ
ーチエンジヤ」を使用したダブル編込み編やレー
ス編の各種編成を対象として、本例でも自由に編
成でき、更には、編成の失敗に対処して容易に修
正できる等の特徴がある。

次に、上記各特徴を満足するために、キーSW
操作機構１０５に実装された各種のキー並びにス
イツチ等の詳細について説明すると、第１８図に
おいて、先ず、左右中間部に位置するデイスプレ
イボードの「もようＡ」の区画には、カード５９
を模した媒体表示１０６の中に、「もようＡ」と
して指定される編成パターン（例として家形が示
されている）の始段（段方向における始まり位
置）を表示するランプＬ１と、同じく終段（終わ
り位置）を表示するランプＬ２と、パターンの左
右の有効幅に含まれる左端位置を表示するランプ
Ｌ３と、同じく右端位置を表示するランプＬ４と
が設けられると共に、身頃形状の編地表示１０７
の中に、編模様として具現される選針範囲の左端
位置を表示するランプＬ６と、同じく右端位置を
表示するランプＬ７と、編模様の基準位置として
パターンの有効幅に含まれる左端位置に対応する
位置を表示するランプＬ５とが設けられている。

「もようＢ」の区画には、媒体表示１０８の中
に「もようＢ」の例として示される木形のパター
ンに対応して、パターンの左右の有効幅に含まれ
る左端位置を表示するランプＬ８と、同じく右端
位置を表示するランプＬ９とが設けられると共
に、編地表示１０９の中で「もようＢ」の編模様
として具現される選針範囲の左端位置を表示する
ランプＬ１１と、同じく右端位置を表示するラン
プＬ１２と、「もようＢ」として具現される編模
様の基準位置を表示するランプＬ１０とが設けら
れている。

第１８図において、左側中央部のパネルボード
に配設された模様選択スイツチSW１，５は、三
位置に切換自在で二種のON、OFFスイツチSW
１、SW５を選択的に切換える構成のスライドス
イツチからなり、図示されるような操作表示を目
安に、例えば、カード５９上で任意に選択した
「もようＡ」のパターンを、編地のコース方向の
全体に渡つて連続的にくり返す編模様を希望する
ときは、「全もよう」の位置（SW１がON、GW
５がOFF）にセツトされ、編地の所要範囲のみ
に編模様を具現したい場合は、「１もよう」の位
置（SW１，５がいずれもOFF）にセツトされ、
また、カード５９上で「もようＡ」と「もよう
Ｂ」のパターンを任意に選択して夫々に対応した
編模様を同時に具現する編成を希望する場合は、
「２もよう」の位置（SW１がOFF、SW５が
ON）にセツトされる。ランプＬ０は、模様選択
スイツチSW１，５の近傍にあつて、同スイツチ
SW１，５の切換え操作時期を知らせる。

置換キーを代表して右側部のキーボードに並列
された「０〜「９」の数字キー１１０は、上記各
ランプＬ１〜Ｌ１２の点灯に応答して夫々に対応
するデータ、具体的には、ランプＬ１，２が点灯
したときに指定されるべきカード５９上の画素領
域の段数、ランプＬ３，Ｌ４，Ｌ８，Ｌ９が点灯
したときに指定されるべき画素領域６１の番号、
ランプＬ５〜Ｌ７，Ｌ１０〜Ｌ１２が点灯したと
きに指定されるべき針番号の各データ等を入力す
るために利用され、その各入力時の置換データを
デジタル表示する三桁の７セグメント形LEDか
らなる置数表示部１１１が設けられている。

数字キー１１０と同一区画のキーボードに配設
された訂正キー１１２は、数字キー１１０の操作
を誤つたときの置数クリアなどのために用いら
れ、また、ステツプキー１１３は、上記各ランプ
の点灯に応答する置数データの入力毎に操作され
て、その後に入力されるべきデータと移行するた
めに、或いは既に入力されているデータを順次に
呼び出して置数表示部１１１に表示させる等のた
めに用いられる。

置数表示部１１１の下側には、上記針番号に合
わせて置数操作を行なうときに、前以つてその針
番号が針床２の中央「０」より左か右のいずれに
属するかを指定するための左右の各キー１１４，
１１５が配設されており、左（Ｌ）キー１１４は
針床２の緑色帯表示１２に合わせて緑色のキーボ
タンが採用され、右（Ｒ）キー１１５は赤色帯表
示１１に合わせて赤色のキーボタンが採用されて
いる。また、置数表示部１１１と同一区画におい
て、左右の各キー１１４，１１５の操作に応答し
て点灯される緑色の左表示ランプ１５と、赤色の
右表示ランプＬ１６が設けられると共に、両キー
１１４，１１５の間に位置してそれらのキー操作
時期を知らせるためのLRランプＬ１７が設けら
れ、更には、上記の各置数操作時において過大な
数値が入力されたとき等のエラーを知らせる赤色
のエラーランプＬ１４と、置数されるべきデータ
がすべて入力されたときの終了を知らせる緑色の
OKランプＬ１３が設けられている。

本例において、上記各ランプＬ０〜Ｌ１７のな
かで、緑色または赤色のランプは、夫々に適した
発光スペクトルを有するランプ形LEDからな
り、その他のランプは黄色のランプ形LEDから
構成されている。

尚、キーボード区画の右端方には、カードの段
戻しキー１１６、あみ始めキー１１７及びあみ直
しキー１１８がフアンクシヨンキーとして実装さ
れているが、その具体的な機能については後述す
る。

第１８図において、キーSW操作機構１０５の
左側に位置するSWボードには、選針モード切替
えスイツチとして有効な７個のスイツチSW０、
SW２〜SW４，SW６〜SW８が実装されてお
り、夫々スライド型式であつて任意に選択された
前後二位置に切替え可能なタイプのON、OFFス
イツチからなり、各ボード上面には図示されるよ
うな機能表示が施されている。即ち、SWボード
の上方よりの区画には、カード５９上で「もよう
Ａ」、「もようＢ」として選択されるパターンに対
して各別に有効な二個のスイツチSW３，SW２
が配設され、その夫々が後方切替位置で機能する
ようにして、スイツチSW３は「もようＡ」のパ
ターンの左右の向きを反対にする場合に利用さ
れ、スイツチSW２は「もようＢ」のパターンの
左右の向きを反対にする場合に利用できるように
している。

更に、SWボードのその他の区画には、「もよ
うＡ」と「もようＢ」の区別に関係することなく
そのいずれに対しても機能するSW０，SW４，
SW６〜SW８が配設され、スイツチSW０，SW
６〜SW８は夫々の後方切替位置で機能するよう
にして、スイツチSW０はパターンの左右方向の
大きさを二倍にする場合に、スイツチSW８はパ
ターンの正逆を反対にする場合に利用され、ま
た、スイツチSW７はカード５９上の始段と終段
との間に含まれるパターンの段数を二倍にして上
下方向に拡大する場合に利用され、スイツチSW
４は、前方切替位置において上下方向（段方向）
にそのままの向きで連続するくり返し（リピー
ト）の編模様を作り、後方切替位置においてタテ
向き合いの編模様を作り出すようにして利用さ
れ、スイツチSW６は、KRC用カラーチエンジヤ
を用いるダブル編込み編成に際して使用される。
尚、スイツチSW８はKHCカラーチエンジヤを用
いる配色編（地糸と配色系の二色同時編込み編で
あつて、後方の地糸を交換する）の編成に特に適
合する。

第１図及び第１８図乃至第２０図において、キ
ーSW操作機構１０５には、誤つた時期のキー操
作等を防止し、また不必要なデイスプレイを中止
して外観を良好とする等のために、後方回転軸１
１９を軸心として開閉自在なハツチ１２０が設け
られており、ハツチ１２０を常には第１図図示の
ような開放状態に保持する回転付勢ばね（図示せ
ず）が付設されると共に、同ばね手段に抗して第
２０図実線示のように閉鎖したとき、ボード枠の
前側中央部位に穿設した係止孔１２１に掛かつ
て、閉鎖位置にハツチ１２０を錠止する発条性係
止鉤１２０ａがあり、やや強くハツチ１２０を開
放させることによつて、係止鉤１２０ａが係止孔
１２１から外れ、ハツチ１２０を開放できるよう
にしている。また、ハツチ１２０を開放する位置
或いは閉鎖する位置にトツグル的に作用するばね
手段を付設して、ハツチ１２０を開閉できるよう
に構成することも自由である。１２２はハツチ１
２０の開閉状態を検出するためのマイクロスイツ
チで、第１９図鎖線示のように閉鎖されたハツチ
１２０の側方下部突起１２０ｂにより作動されて
ONする接点構成であり、これがOFFすることに
よつてハツチ１２０の開放が検知される。

尚、第１図において、機枠１の左端方に位置す
るケースカバー７５に配設された電子ブザーBS
は、上記各キーが有効的に操作されたときにピツ
と鳴り、置数エラーが発生したとき等にピーと鳴
り、或いはカード５９が連続的に段送り戻しされ
るときにピツピツピツと鳴つて、作業者に確認音
を提供する等のために利用される。１２３は手送
りダイヤル７７の近傍に配設された電源スイツチ
である。

さて、本例において、上記各構成からなる手編
機の特に、入力装置及び選針モード設定装置を代
表するキーSW操作機構１０５の各種キー並びに
スイツチ等を始めとして、電一機変換部材たる電
磁石SL、各種検出用のホトインタラプタ素子並
びに磁気抵抗素子、段送り用パルスモータ８０、
センサ９２、直流モータ８６等に関係した電気信
号は、全て４ビツト型のマイクロコンピユータか
らなる選針制御装置に集約され、予めプログラム
された制御動作に従つて極く迅速に処理されるこ
とにより、一連の選針制御動作が適確に実行され
る。

先ず、上記の各検出素子並びにセンサ９２等か
ら、マイクロコンピユータに集約するに適したデ
ジタル電気信号を形成する各部の作動回路を、第
２１図乃至第３４図について説明する。

第２１図ａ，ｂにおいて、１２４はVIDEO素
子３３の作動回路であり、図中の「＋5V」の各
端子には直流電源の正端子（5V）が接続され
（以下同じ）、発光ダイオード３３ａ，ｃが夫々の
電流制限抵抗１２５，１２６を介して直流駆動さ
れると共に、ホトトランジスタ３３ｂ，ｄのエミ
ツタに負荷抵抗１２７，１２８が接続されて、そ
の一方のホトトランジスタ３３ｂのエミツタ出力
信号がシユミツト回路１２９を介して波形整形さ
れたのちに「VIDEO1」の出力信号として出力さ
れ、他方のホトトランジスタ３３ｄのエミツタ出
力信号がシユミツト回路１３０を介して同じく
「VIDEO2」のデジタル電気信号として出力され
る。

第２２図ｂには、上記作動回路１２４の各部に
おける出力波形が示されており、例えば、同図ａ
の如く各ホトトランジスタ３３ｂ，ｄと符号円板
２９の突起３１とが相対するときに、同図ｂで鎖
線Ｍ上の各出力信号が得られ、円板２９が矢印
FWD方向（右）に回転すると、同図右側に移行
するような出力信号が得られる。第２３図乃至第
２６図からも明らかなように、キヤリジの右走行
時に「FWD＝１」方向に回転する円板２９の突
起３１列に基づき、「VIDEO1」信号が
「VIDEO2」信号より位相が遅れることとなり、
また、キヤリジの左走行時に同じく「VIDEO1」
が「VIDEO2」より位相が進むこととなる。しか
も「VIDEO1」の「Ｈ」から「Ｌ」に立ち下が
り、或いは「Ｌ」から「Ｈ」に立ち上がる周期
は、キヤリジの走行にタイミングを合わせて、編
針３のピツチに関連してその１本ずつに１パルス
ずつ出力される関係にあり、特に本例では、キヤ
リジの右走行時において「VIDEO1」信号が
「Ｌ」から「Ｈ」に立ち上がる時点と、キヤリジ
の左走行時において同じく「Ｈ」から「Ｌ」に立
ち下がる時点とが一致し、その各時点はキヤリジ
中心線Ｃ或いはＤが各編針３間の略中央位置に対
応する時点にも合致する。

第２８図において、１３１は左右の基準素子３
８，４０の作動回路（キヤリジ検出回路）であ
り、各素子３８，４０の出力信号を夫々のオペア
ンプ１３２，１３３で反転増幅したのちに各二個
のコンパレータ１３４，１３５，１３６，１３７
に入力している。左右の基準素子３８，４０の出
力信号（オペアンプ１３２，１３３の負入力端子
電圧、これと反対に正入力端子電圧が変化する）
は、第２９図に示されるように、Ｋキヤリジ１３
の磁石体４２，４３のいずれかが近接したとき
に、そのNS極性に基づいて通常の出力電圧より
低くVlとなり、従つてオペアンプ１３２，１３
３より高レベルVHの「キヤリジ検出信号」が出
力され、Ｌキヤリジ２０の磁石体４４が近接した
ときは、そのSN極性に基づいて通常の出力電圧
より高くVhとなり、従つてオペアンプ１３２，
１３３より低レベルの「キヤリジ検出信号」が出
力される。

コンパレータ１３４，１３６はオペアンプ１３
２，１３３からの「キヤリジ検出信号」に基づい
てKLキヤリジを判別するために用いられ、基準
電圧Ｖ２をレベル境界として動作し、後段のイン
バータ１３８，１３９から「Ｈ」のＫキヤリジ信
号KP１を出力させ、コンパレータ１３５，１３
７は同じく基準電圧Ｖ１をレベル境界として動作
することにより、「Ｈ」のＬキヤリジ信号LP１を
出力させる。

インバータ１３８とコンパレータ１３５に接続
されたオア回路１４０は、Ｋキヤリジ信号KP１
及びＬキヤリジ信号LP１の区別に関係なく、そ
のいずれかが入力したときに「Ｈ」の「左基準」
信号を出力させ、また、インバータ１３９とコン
パレータ１３７に接続されたオア回路１４１は、
同じくＫキヤリジ信号KP１かＬキヤリジ信号LP
１が入力されたときに「Ｈ」の「右基準」信号を
出力させ、更に、コンパレータ１３５，１３７に
接続されたオア回路１４２は、磁石体４４が左右
のいずれの基準素子３８，４０に近接した場合で
あつても、Ｌキヤリジ信号LP１が入力したとき
に「Ｈ」の「KL判別」信号を出力させる。

第３０図ａ，ｂには上記作動回路１３１の各部
の出力波形が磁石体４２，４３，４４と各基準素
子３８，４０等の具体的な対応関係をもつて示さ
れており、特に、編針３の略一ピツチに相当する
間隔をもつて「Ｈ」の基準信号が出力され、しか
もその略中間時点でキヤリジの右走行時には
「VIDEO1」が「Ｌ」から「Ｈ」に立ち上がり、
左走行時には同じく「Ｈ」から「Ｌ」に立ち下が
る位置関係となつて、その各時点における有効割
込動作（詳細は後述される）を「左基準」或いは
「右基準」制御に特定している。

第３１図において、１４３は位相素子３２の作
動回路であり、発光ダイオード３２ａが電流制限
抵抗１４４を介して直流駆動されると共に、ホト
トランジスタ３２ｂのエミツタに負荷抵抗１４５
が接続されて、そのエミツタ出力信号がシユミツ
ト回路１４６で波形整形されたのちに、「位相」
信号として出力される。第３２図には作動回路１
４３の出力波形が示されており、素子３２が符号
円板２９の三個の起立壁３０に対応する都度、図
示されるような関係をもつて、「位相」信号がデ
ジタルコード語の「０」に対応する「Ｌ」の電気
信号として出力され、起立壁３０のない部分にお
いては同じくデジタルコード語の「１」に対応す
る「Ｈ」の電気信号として出力される。

ところで、ベルト２４を駆動源とする符号円板
２９とカム輪５４との連動関係において、位相素
子３２が符号円板２９の三個の起立壁３０のいず
れかの略中央付近に対応するときは、カム輪５４
の横作動カムACB，ACCがＵ字状杆５１を作動
中であり、また起立壁３０のない部分の中間に対
応するときは、横作動カムAC３，AC４がＵ字状
杆５１を作動中であるように組付けられている。

従つて、例えば、ベルト２４に連結したＫキヤ
リジの磁石体４２，４３或いはＬキヤリジの磁石
体４４が基準素子３８，４０のいずれかに近接し
た場合、位相素子３２が符号円板２９における三
個の起立壁３０のいずれかの略中央付近の位置、
或いは起立壁３０のない部分の中間位置に対応す
る関係にあつて、しかも、カム輪５４の横作動カ
ムACB，ACCがＵ字状杆５１を作動中であると
きは、素子３２が起立壁３０に対応し、横作動カ
ムAC３，AC４がＵ字状杆５１を作動中であると
きは、素子３２を起立壁３０のない部分に対応す
るようになる。

以上によつて、Ｋキヤリジ或いはＬキヤリジの
いずれの場合であつても、各基準素子３８，４０
のいずれかに近接したときに出力される上記「位
相」信号の「０」、「１」によつてカム輪５４の回
転位置を検知でき、またキヤリジとベルト２４の
連結関係を知ることができる。

第３３図において、１５７はセンサ９２の作動
回路で、発光ダイオード９４が電流制限抵抗１５
８を介在して直流駆動されると共に、ホトトラン
ジスタ９７のエミツタに負荷抵抗１５９が接続さ
れて、その後段の正転増幅回路を構成するオペア
ンプ１５６よりトランジスタ９７が受光する光量
に応じて「Ｈ」のアナログ電気信号が「センサ出
力」として出力され、具体的には、第３４図ａ，
ｂに示されるように、センサ９２が案内板７３の
高反射被膜に対応するときは、発光ダイオード９
４からの投射光が良好に反射された極めて高レベ
ルVHとなり、透光窓７３ａを通してカード５９
上のパターンの描かれていない画素領域６１を走
査するときは、カード表面より反射され或いはカ
ードを透過した光が案内台板７２の前面より再び
反射されることにより若干レベルが低下して中レ
ベルVMとなり、パターン６４が描かれている画
素領域６１を差査するときは、更にレベルが低下
して低レベルVLとなる。

コンパレータ１６０は、「センサ出力」信号か
らデータパルスを分離形成するために用いられ、
基準電圧Ｖ１をレベル境界として、これより低い
レベルの「センサ出力」があつたときに「Ｈ」の
データパルスDP１を出力し、更にインバータ１
６１に通して「Ｌ」のデータパルスDP２を出力
させるようになつている。コンパレータ１６２
は、「センサ出力」信号から読取クロツクパルス
を分離形成するために用いられ、基準電圧Ｖ２を
レベル境界として動作し、第３４図ａ，ｂに示さ
れるように、案内板７３の高反射被膜に対応して
「Ｌ」となり、各透光窓７３ａに対応して「Ｈ」
となるデジタル電気信号を「CLOCK」信号とし
て出力させる。

反転入力端子付のオア回路１６４，１６５は、
これらがラツチ回路を構成するように接続され、
一方のオア回路１６４に入力されるデータパルス
DP２をトリガーとしてセツト状態に入り、その
出力端子から「Ｈ」のセツト出力信号を「カー
ド・データ」信号として出力するようになつてい
る。また、他のオア回路１６５には、
「CLOCK」信号をインバータ１６３で反転した
信号の立ち下がりをトリガーとして「Ｌ」の定幅
リセツトパルスRPを出力する単安定回路１６６
の出力端子が接続され、これによつて
「CLOCK」信号が立ち上がる毎に、即ちセンサ
９２が案内板７３の各透光窓７３ａに突入する時
点毎に、「カード・データ」信号が「Ｌ」にクリ
アされ、次のデータパルスDP２の入力を待期す
るようになつている。

次に、第３５図乃至第４１図に示されるマイク
ロコンピユータ並びに周辺のインタフエイス回路
について詳細を説明すると、先ず、第３５図にお
いて、MAINマイクロコンピユータ（以下MPUと
称す）と、第２のSUBマイクロコンピユータ
（以下PSU２と称す）は、富士通株式会社から提
供される４ビツト型マイクロコンピユータMB８
８４１によつて構成され、第１のSUBマイクロ
コンピユータ（以下SPU１と称す）は、同じく富
士通株式会社から提供される４ビツト型マイクロ
コンピユータMB８８４３によつて構成されてい
る。

MPU、SPU１，２の各EXta１端子には、夫々
のプロセツサが３μ秒で一命令を実行するよう
に、外付けの自走型パルス発生器１６７から、
4MHz（0.25μ秒）を周期とするクロツクパルス
φが与えられると共に、その各端子に、
第３６図ａに示されるパワーオンリセツト回路１
６８からのリセツト信号が共通に入力さ
れて、同時に夫々のプログラム動作を開始するよ
うにしている。

SPU１の端子には、第２１図の作動回路１
２４から出力される「VIDEO1」信号が入力さ
れ、その「Ｈ」から「Ｌ」への立ち下がり時に外
部割込命令として直ちに所要の割込制御動作が実
行される。また、MPUの端子には、同じく
「VIDEO1」信号がノア回路１６９を介して入力
され、SPU１の出力ポートＯ３が常には「Ｌ」に
セツトされていることにより、「VIDEO1」の
「Ｌ」から「Ｈ」への立ち上がり時に外部割込命
令として直ちに所要の割込制御動作が実行される
と共に、SPU１が割込動作を行なつて必要を認め
た場合に出力ポートＯ３を「Ｈ」にセツトしたと
きにも、これをSPU１からの外部割込命令として
所要の割込制御動作が実行される。MPUの入力
ポートＲ８はSPU１の出力ラツチポートＲ１５に
接続されており、SPU１が出力ポートＯ３を
「Ｈ」にセツトするときは、予めその出力ポート
Ｒ１５を「Ｈ」にセツトしておくことにより、
MPUがその入力ポート８の信号状態を見ること
によつて、SPU１からの外部割込命令かそうでな
いかを判別できる。SPU１の入力ポートＲ１２と
MPUの入力ポートＲ１１には、外部割込命令を
有効とするか否かを判定するための「VIDEO2」
信号が共通に与えられている。

MPUには256ワード×４ビツト構成の外部
RAMが接続されており、出力ラツチポートＲ０
〜Ｒ７を利用してRAMアドレスＡ０〜Ａ７が指
定され、かつ入出力ポートＲ１２〜Ｒ１５を用い
て一ワード４ビツトのデータが並列的に入出力さ
れる。このとき、出力ポートＯ７，Ｏ８は、外部
RAMに対するデータの読出し書込み命令に用い
られ、具体的には、ポートＯ８が「Ｌ」にセツト
されることでデータ書込みが行なわれ、ポートＯ
７が「Ｌ」にセツトされることでデータが読出さ
れる。

MPUの入力ポートＫ０には、第２８図に示さ
れる作動回路１３１の「KL判別」信号が入力さ
れ、また入力ポートＫ１，Ｋ２には同じく「左基
準」、「右基準」の各信号が入力され、更にポート
Ｋ３には第３１図の作動回路１４３の「位相」信
号が入力されると共に、出力ポートＯ３を含めて
予め内部PLAによつてプログラムされた出力ポ
ートＯ０，Ｏ１（Ｏ２は使せず）は、例えば、ポ
ートＯ０が「Ｈ」にセツトされることにより上記
左表示ランプＬ１５を点灯させ、ポートＯ１が
「Ｈ」にセツトされることにより右表示ランプＬ
１６を点灯させるように、夫々のランプ駆動用ト
ランジスタ１７０，１７１に接続されている。

MPUの並列出力ポートＰ０〜Ｐ３には、第３
７図に示されるようなデコーダ回路１７２が接続
されており、ポート出力信号たるBCD信号をそ
のままに入力する第一のデコーダDE１は、BCD
−TO−DECIMALデコーダからなり、「０」〜
「９」の入力デーダに応じてランプ形LEDからな
るランプＬ０〜Ｌ９を選択的に点灯させるように
動作して、例えば、ランプＬ５を点灯させる場合
は、並列ポートＰから入力される「５」のデータ
に対応させて、ランプＬ５に接続する(5)のデコー
ド出力端子を「Ｌ」出力とする。また、ポートＰ
３の出力信号のみをインバータ１７３で反転して
入力する第二のデコーダDE２は、同じくBCD−
TO−DECIMALデコーダからなり、「Ａ」〜
「Ｄ」のポート出力データに応じてランプＬ１０
〜Ｌ１３を選択的に点灯させるように動作し、具
体的には、「Ａ」の出力データでランプＬ１０を
点灯させ、「Ｂ」の出力データでランプＬ１１を
点灯させ、同じく「Ｃ」、「Ｄ」の出力データで、
ランプＬ１２或いはOKランプＬ１３を点灯させ
る。

MPUのシリアル入力端子SIには、SPU２の出
力ポートＲ７が接続されており、SPU２が各種の
制御動作を実行している間は同ポートＲ７を
「Ｌ」出力にしておくことにより、MPUが端子SI
の入力状態を内部クロツク起動により取込んで、
SPU２が「BUSY」かそうでないかを確認するこ
とができる。

SPU２の入力ポートＫ０〜Ｋ３には、「０」〜
「９」の数字キー１１０並びにその他のキー１１
２〜１１８が、所要の出力ポートＲ０〜Ｒ４との
間（第３５図参照）で接続されると共に、入力ポ
ートＲ５，Ｒ６と同じく出力ポートＲ０〜Ｒ３の
所要のものとの間で、ヨコ倍スイツチSW０、タ
テ向きあいスイツチSW４、模様選択スイツチの
一方の接点SW５、もようＢの左右はんたいスイ
ツチSW２、ダブルあみこみ（KBC）スイツチ
SW６、もようＡの左右はんたいスイツチSW
３、タテ倍スイツチSW７、正逆はんたい
（KHC）スイツチSW８が、夫々にバツフア（▽
印で示される）を介して接続され、出力ポートＲ
０〜Ｒ４の所要のものを選択的に「Ｌ」に出力す
ることで、各キーのON、OFFの内容がＫポート
に入力され、また、出力ポートＲ０〜Ｒ３を選択
的に「Ｌ」出力することで、各スイツチSWの接
点内容がポートＲ５，Ｒ６に入力され、即ち、キ
ーSWスキヤンを行なうことができる。

SPU２の入力ポートＲ９には、マイクロスイツ
チ１２２の接点内容が入力するように接続されて
おり、また、入力ポートＲ１０には、模様選択ス
イツチの他方の接点SW１の内容が入力するよう
に接続されている。

SPU２のシリアル入力端子SIには、第３３図の
作動回路１５７から出力される「カード・デー
タ」信号が入力され、かつシリアルシフトクロツ
ク端子と入力ポートＲ１１に「CLOCK」信号
が入力されており、その「CLOCK」信号の入力
状態をポートＲ１１で確認することができると共
に、「CLOCK」信号の「Ｌ」レベルにより端子
SIから入力する「カード・データ」信号を内蔵の
シリアルバツフアに記憶し、かつそのバツフア内
容を１ビツトずつシフトして、一ワード４ビツト
ずつのブロツク単位として「カード・データ」信
号を直列的に取り込むようにしている。

SPU２の並列出路ポートＰのうちのポートＰ
２，Ｐ３は、それらが選択的に「Ｈ」出力とされ
ることにより、LRランプＬ１７或いはエラーラ
ンプＬ１４を点灯させるように、夫々のランプ駆
動用トランジスタ１７４，１７５に接続されると
共に、出力ポートＯ４を含めて予め内部PLAに
よつてプログラムされた出力ポートＯ５（Ｏ６，
Ｏ７を使用せず）は、これに接続された単安定回
路１７６を「Ｌ」セツト出力時の立ち下がりでト
リガーすることにより、トランジスタ１７７のオ
ン動作で発振器内蔵の電子ブザーBSを短時間だ
けピツと鳴響させる。

SPU２の並列出力ポートＰのポートＰ０，Ｐ１
は、カード５９の段送り制御のために用いられ、
第３９図に示される二個のアンド回路１５４，１
５５を介在してパルスモータ８０の駆動回路１７
８に接続されて、各ポートＰ０〜Ｐ１に第４０図
ａ，ｂに示される「Ｈ」、「Ｌ」のセツト信号が出
力されるとき、二個のインバータ１７９，１８０
並びにインバータ・ドライバ１８１〜１８４を介
してパルスモータ８０の所要の励磁巻線MD１〜
MD４に通電させる。二個のアンド回路１５４，
１５５の他方の入力端子には、第３６図ａのパワ
ーオンリセツト回路１６８から出力される
信号が与えられ、これによつて、電源ス
イツチ１２３がオンされた直後のパルスモータ８
０の乱れを防止すると共に、SPU２がリセツト信
号の解除で制御動作を開始するに伴ない各ポート
Ｐ０，Ｐ１のセツト出力信号をそのまま素通しさ
せて、パルスモータ８０の制御を可能にしてい
る。

SPU２の並列出力ポートＯ０〜Ｏ３は、上記出
力ポートＯ４〜Ｏ７と同じくPLAによつてプロ
グラムされており、このうちのポートＯ０〜Ｏ２
が第３８図に示される直流モータの駆動回路１８
５に接続されて、例えば、ポートＯ０が「Ｈ」出
力にされることにより正転用トランジスタ１８６
〜１８８がオンして直流モータ８６を正転駆動さ
せ、センサ９２を右方向に往動走行させると共
に、その往動走行の終了時にポートＯ０に替えて
ポートＯ１が「Ｈ」出力されることにより、逆転
用トランジスタ１９１〜１９３がオンして直流モ
ータ８６を逆転駆動させ、センサ９２を左方向に
往動走行させると共に、その往動走行の終了時に
更にポート０１に替えてポートＯ２が「Ｈ」出力
されることにより、逆転用トランジスタ１９１〜
１９３のコレクタ電流を減少させて直流モータ８
６に通電する電流を減少させ、即ち、その逆転力
を弱めた保持電流状態として、基台８８が左側の
圧縮スプリング９１に衝当した読取り待期位置に
保持する。

一方、SPU１の出力ラツチポートＲ０〜Ｒ１１
と並列出力ポートＰは、上記16個の電磁石SL０
〜SLFからなる電−機変換部材４８の通断電制御
をするために用いられ、ポートＲ０〜Ｒ１１は、
その各ポート番号とSL番号とを一致（但し16進
コード）させて、Ｒ０がSL０に、Ｒ１がSL１
に、Ｒ２がSL２に……Ｒ１１がSLBに対応する
ようになり、また並列出力ポートＰは、その下位
のビツト番号より順にポートＰ０がSLCに、Ｐ１
がSLDに、Ｐ２がSLEに、Ｐ３がSLFに対応する
ようにして、第３５図にブロツク的に示す三個の
インバータ・ドライバ用IC（６個のインバー
タ・ドライバ内蔵）１９４〜１９６を各ポートに
各別なアンプとした介在のもとに接続され、各ポ
ートが「Ｈ」出力されている間、これに対応する
電磁石SLに通電するようにしている。

また、SPU１の並列出力ポートＯ４〜Ｏ７は、
第３５図の右側に示される表示駆動回路１９７に
接続され、具体的には、そのポート出力データが
BCD−TO−７、SEGMENTデコーダDE３に入
力されて、置数表示部１１１を構成する三桁のセ
グメント素子SE０〜SE２（SE０が下位）に共通
なセグメント表示データが提供される。そして、
上記出力ポートＯ３を含めて予め内部PLAによ
つてプログラムされた並列出力ポートＯ０〜Ｏ３
のうちのポートＯ０〜Ｏ２は、表示駆動回路１９
７において、各セグメント素子SE０〜SE２をダ
イナミツク駆動するために用いられ、ポートＯ０
を「Ｈ」出力することでSE０を点灯させ、ポー
トＯ１を「Ｈ」出力することでSE１を点灯さ
せ、ポートＯ２を「Ｈ」出力とすることでSE２
を点灯させるようにしている。デコーダDE３の
インヒビツト端子BIには、第３６図のパワーオ
ンリセツト回路１６８からRESET信号が与えら
れ、パワーオン直後のセグメントデータ出力が一
時的に禁止されてセグメント素子SE０〜SE２の
ちらつき表示が防止される。

第３５図において、SPUは電磁石SL０〜SLF
と置数表示部１１１の具体的な制御動作を実行
し、その基礎となるデータ、例えば、ポートＲ０
〜Ｒ１１、Ｐ０〜Ｐ３のいずれに対応する電磁石
SLの通電を開始すべきか、置数表示部１１１に
いかなる数値を表示させるかの各種データは、
夫々に必要とされる時期にMPUから提供され
る。また、SPU２は各種キーとスイツチSWのス
キヤンを行なつたり、パルスモータ８０並びに直
流モータ８６の駆動制御、更にはカード読取り制
御等を実行し、かつその検出データ等をMPUに
転送する制御をも行なうが、夫々の制御開始命令
を代表するデータは、必要とされる時期にMPU
から提供される。

即ち、システムの電気的なコントロール部分は
全てMPUによつて統括的に制御され、キーSWス
キヤン・カード送り等の各種の具体的制御動作を
SPU１、SPU２が補助する構成であつて、このた
めに各プロセツサ間ではデータ転送のためのバス
ラインが確保されている。

第３５図においてMPUの入出力ポートＲ１２
〜Ｒ１５は、SPU１の入力ポートＫ０〜Ｋ３ポー
トと、SPU２の入出力ポートＲ１２〜Ｒ１５に対
しても共通に接続されており、これをデータバス
ラインとしてMPUからSPU１に、MPUからSPU
２に、SPU２からMPUに夫々データ転送を可能
にしている。MPUの出力ポートＯ５と入力ポー
トＲ９は、SPU１の入力ポートＲ１３と出力ポー
トＲ１５に対して夫々接続されており、また
MPUの出力ポートＯ３と入力ポートＲ１０は、
SPU２の入力ポートＲ８と出力ポートＯ４に対し
て夫々接続されており、これらの各ポートの信号
状態を相互に確認することによつてデータ転送の
タイミングをとるようにしている。MPUの出力
ポートＯ４は、SPU２の端子に接続されてお
り、MPUが割込制御動作に基づいてSPU１にデ
ータ転送を行なう場合、予めポートＯ４を「Ｌ」
出力とすることでSPU２に外部割込命令を与え、
SPU２のポートＲ１２〜Ｒ１５を全て「Ｈ」出力
とさせることにより、SPU１へのデータバスライ
ンを確保する。

第３５図において、外部RAMの電源端子VCC
には、第４１図ａに示される電源回路１９８で、
通常のAC100V電源からトランス１９９並びに直
流安定化回路２００に通して得た＋5V強の直流
電源が、順方向降下電圧0.4Vのダイオード２０
１を介して供給される前に、メモリバツクアツプ
用補助電源たる２本直列の単３乾電池（1.5V×
２）２０２によつて、AC00V電源のオフ時に同
じく順方向降下電圧0.4Vのダイオード２０３を
介して供給され、RAMの記憶内容の揮発を防止
するようにしている。また、電源回路１９８から
得られる＋12Vの直流電源は、直流モータ８６の
駆動回路１８５（第３８図）、パルスモータ８０
の駆動回路１７８（第３９図）、電子ブザーBSの
作動回路（第３５図）及び電磁石SLの励磁コイ
ルの夫々に供給されると共に、安定化回路２００
を通して得た＋5V強の直流電源は、ダイオード
２０４で若干（0.4）電圧降下されたのちに、
MPU，SPU１，２の各プロセツサの電源端子
VCCに供給され、更には上記センサ９２の発光
ダイオード或いはホトトランジスタ等を始めとす
る電気素子の＋5V端子に夫々供給される。

第４１図ａにおいて、２０５は外部RAMのパ
ワーON、OFF時のデータ保持を確実なものとす
るための付加回路で、外部RAMのチツプイネー
ブル端子CE２に供給される電圧を、第４１図ｂ
に示されるように、パワーON時には「＋5V」ラ
インの直流電源電圧より立ち上がりが遅く、パワ
ーOFF時には早く立ち下がるようにしている。

第４２図に示される外部RAMのアドレス構成
において、システムフラグのメモリとして割当て
られた各フラグ内容の詳細は、第４５図に明示さ
れるMPUのフラグレジの内容と同じであり、主
に、電源OFF時のフラグ内容の保護を目的とし
て、フラグレジの一部（Ｙアドレス０〜４）の内
容が格納されており、次のパワーON時に有効的
に利用される。外部RAMにおいて「(1)〜(c)」で
示されるアドレス部分は、夫々がランプＬ１〜Ｌ
１２の点灯表示に応答して置数された入力データ
を格納するためのステツプメモとして用いられ、
例えば、ランプＬ１に対応する置数データが「始
段(1)」のアドレス部分に記憶され、同じくランプ
Ｌ２に対応する置数データが「終段(2)」のアドレ
ス部分に記憶されるようにして、しかも置数デー
タの他に左右データを必要とする「選左Ａ(6)」等
のアドレス部分には、その各一ワード（Ａ４〜７
→Ｄのアドレス）が左右の区別データ用として割
当てられ、左（Ｌ）＝１、右（Ｒ）＝２の数値内容
で記憶される。そして、その他のステツプメモ
「(1)〜(4)」「(8)、(9)」の左右区別用アドレス部分に
は、左右の区別のないデータ、即ち、「０」のデ
ータがいつも記憶される。また、多段（中段）用
「DN・REG」のアドレス部分には、センサ９２
がカード５９上で対応する画素領域６１の段数或
いはカードセツト状態を表わす段数データとして
の「０」の段数が記憶され、「クリア(D)」のアド
レス部分には、置数表示部１１１に「０」をクリ
ア表示するためのデータ、即ち「000」のデータ
がいつも記憶され、それらの左右区別用アドレス
部分にも「０」が記憶される。

第４２図に示される外部RAMのアドレス構成
において、「正右」、「正左」の各アドレス部分
は、第一の記憶装置たるカードデータメモとして
割当てられ、例えば、第一の記憶部たる「正右」
メモリに、上記センサ９２が右方に向かつて往動
走査したときに得られるデジタル電気信号、具体
的には、その作動回路１５７（第３３図）から出
力される「カード・データ」信号がヒツトアドレ
ス「０」より順にビツトアドレス「５９」まで出
力順に記憶されると共に、第二の記憶部たる「正
左」メモリに、センサ９２が左方に復動走査する
ときに得られる「カード・データ」信号がビツト
アドレス「０」より順にビツトアドレス「59」ま
で出力順に記憶される。

これら第一及び第二の記憶部たる「正右」、「正
左」メモリは、上記センサの往復走行で順次に走
査するカード５９上の画素領域６１に対応して、
夫々が一ビツトを一画素領域６１に対応させる構
成からなり、各ビツト内容が「カード・データ」
信号の同じ出力順で指定されるように、例えば、
往復いずれの走行時であつても、その各走行時の
最初に出力される「カード・データ」信号がビツ
トアドレス「０」に記憶され、次いでビツトアド
レス「１」、ビツトアドレス「２」というように
順序よく記憶され、最後にビツトアドレス「59」
に記憶されて、常に「１」の画素領域６１に基づ
く「カード・データ」信号が「正右」メモリのビ
ツトアドレス「59」に記憶され、「２」の画素領
域６１に基づく信号が「正右」メモリのビツトア
ドレス「１」に、「正左」メモリのビツトアドレ
ス「58」に記憶されるようにして、以下順序よく
記憶されるようになり、「60」の画素領域６１に
基づく信号が「正右」メモリのビツトアドレス
「59」に、「正左」メモリのビツトアドレス「０」
に記憶される。即ち、「正右」メモリには、カー
ド５９上の画素領域６１にならつてそのままのビ
ツト配列順で記憶され、かつ「正左」メモリには
左右に反転したビツト配列順位で記憶される。こ
のビツトアドレスの詳細は第４２図において部分
的に例示されている。

第４２図の外部RAMにおいて、「データ・セツ
トメモ」及び「データ・チエンジメモ」で示され
るアドレス部分は、その夫々に少なくとも200ビ
ツトのアドレスをもつて針床２上の各編針３に対
応する第二の記憶装置として割当てられ、その
夫々に各ビツト内容が編針３と一対一の関係で対
応するようにして、例えば、選針あり＝１、選針
なし＝０のデジタル電気信号が記憶され、しかも
針床２上で最左端の編針、即ち「左100番」の編
針に対応するビツトアドレスを「200」として、
これより右側に隣接する「左99番」の編針に対応
するビツトアドレスを「201」というように順序
よく数えて「右100番」の編針に対応するビツト
アドレスを「399」として指定できるようにして
いる。第４２図にはこれらの「データ・セツトメ
モ」及び「データ・チエンジメモ」における
「200〜399」のビツトアドレス構成が部分的に例
示されている。

MPUの内部に構成されたデータメモリRAM
（以下、内部RAMと称す）は、第４３図に示され
るアドレス構成からなり、システムフラグのレジ
スタ（フラグレジ）として割当てられた各フラグ
内容の詳細は、第４５図に明示される通りであ
り、また、ワーキングレジスタとして割当てられ
た各レジ内容は第４４図に示されている。第４３
図に示されるMPUの内部RAMにおいて、特にSL
番号カウント用の「Nd」レジは上記16個の電磁
石SLの番号に対応して「０〜Ｆ」の16進数でカ
ウント動作を行なうソフトカウンタであり、ま
た、キヤリジカウント用の「Ｃ・REG」は、針
床２上のキヤリジ位置を代表して、上記外部
RAMにおける「データ・チエンジメモ」のビツ
トアドレスを指定するように、少なくとも「200
〜399」のカウント動作を行ない、実用的にはこ
れを更に越える範囲でカウントするソフトカウン
タである。同じくADDRカウント用の「K0、
K1」レジは、上記第一の記憶装置たる「正右」、
「正左」メモリに共通したビツトアドレスを指定
するように「０〜59」のカウント動作を行なうソ
フトカウンタであり、また転送用「D′・REG」
（Ｄ２〜Ｄ０）は、置数表示されるべき数値デー
タ等を記憶して、特にMPUからSPU１にデータ
が転送されるときに有効利用される。

一方、SPU１の内部RAMは、第４８図に示さ
れるアドレス構成からなり、システムフラグのレ
ジ及びワーキングレジスタとして割当てられた各
フラグ及びレジ内容の詳細は、第４９図に示され
る通りであり、特に、転受用、、レジは
MPUから転送されてきた置数データを格納し、
その各レジ内容にいわゆる零消し処理を加えたデ
ータを「Ｄ・RES」（Ｄ２〜Ｄ０）に記憶してそ
の後の表示制御に有効的に利用される。

SPU２の内部RAMは、第４６図に示されるア
ドレス構成からなり、システムフラグ及びワーキ
ングレジスタとして割当てられた各フラグ及びレ
ジ内容は第４７図に示される通りである。

さて、上記構成からなるMPU，SPU１，２の
具体的な制御動作は、第５７図乃至第８７図に示
されるフロー線図によつて理解されるが、以下そ
の詳細について、第４２図乃至第４９図の各アド
レス構成図等をも参照して説明する。

先ず、SPU１の制御動作を、第５７図、第６０
図乃至第６３図のフロー線図に従つて説明すると
第６０図のメインフローにおいて、SPU１はパワ
ーオンリセツトによりプログラムカウンタの
「０」を始点に制御動作を開始し、始めにシステ
ムクリアとして、OLポートＯ０〜Ｏ３の全てを
「Ｌ」出力とすることで置数表示部１１１のセグ
メント表示を消滅したままとすると共に、Ｐポー
トに「０」を出力してＰ０〜Ｐ３を「Ｌ」にセツ
トし、かつポートＲ０〜Ｒ１１を「Ｌ」出力とし
て電磁石SL０〜SLFを全て断電状態にする。

続いて、SPU１は第６１図に示される「デイス
プレイ」のフローに従つて、「Ｄ・REG」の内容
を置数表示部１１１にセグメント表示させる。具
体的には始めに表示桁指定用レジに「４」を格
納させたのち、「D2」をアドレス指定するように
レジ「Dn」をセツトし、これに基づいて呼出し
た「D2」の内容を「Ｆ」でないことを条件にポ
ートOH（Ｏ４〜Ｏ７）に出力させ、直後にレ
ジの内容たる「４」をポートOL（Ｏ０〜Ｏ３）
にセツトして、予めプログラムされたPLAによ
り、即ち、「４」→ポートＯ２＝Ｈ、「２」→ポー
トＯ１＝Ｈ、「１」→ポートＯ０＝Ｈ、「０」→Ｈ
出力のポートOLなしとなるPLA構成に従つて、
上位桁のセグメント素子SE２をドライブさせ、
「D2」の内容を点灯表示させる。

そして、同素子SE２の点灯表示を約200μ秒続
行させたのちに消滅させ、次いで、レジに
「２」を格納し、「D1」がアドレス指定されるよ
うに「Dn」をセツトしてから再び前述同様にし
て呼出した「D1」の内容をセグメント素子SE１
に約200μ秒点灯表示させる。続いて、レジに
「１」を格納し、「D0」がアドレス指定されるよ
うに「Dn」をセツトしてから、上記同様な作用
で呼出した「D0」の内容をセグメント素子SE０
に点灯表示させる。若し、呼出された「D2」〜
「D0」の内容が「Ｆ」であれば、これに対応する
セグメント素子SEがドライブされず、例えば、
「Ｄ・REG」の内容が「FF0」であればSE０のみ
に「０」が表示されてSE２，SE１にはいわゆる
零消しによつて何も表示されないままである。

第６１図において、SPU１は上記のようにして
「デイスプレイ」の制御動作を行なう途中に、ポ
ートＲ１３が「Ｌ」であるかをチエツクするタイ
ミング動作を行ない、具体的には、レジの内容
でOLポートを出力セツトしてから、SPU１に内
蔵のタイマを200μ秒にセツトしてスタートさ
せ、その後にポートＲ１３が「Ｌ」かどうかのチ
エツク動作と、タイマが200μ秒を計時してタイ
マオーバ（終了）フラグがセツトされているかを
チエツクする動作とをくり返す。即ち、SPU１は
制御の基礎となるデータがMSUから転送される
にあり、具体的には第５７図のタイミングフロー
に従つて、MPUがデータ転送を行うときには、
「選針なし」を代表する「Ａ」の数値データ、「選
針あり」を代表する「Ｂ」の数値データ、「ハツ
チオープン（OPEN）」を代表する「Ｃ」のデー
タ・「ハツチクローズ（CLOSE）」を代表する
「Ｄ」のデータ、並びに「表示データ」の各桁内
容を代表する「０」〜「９」の数値データを、予
めポートＲ１２〜Ｒ１５にセツトしてから、ポー
トＯ５を「Ｌ」出力とすることにより、SPU１
は、ポートＲ１３をチエツクしてこれが「Ｌ」信
号の転受命令かどうかを判断する。そして、ポー
トＲ１３がMPUからのデータ転送なしの「Ｈ」
のままで、先にタイマオーバフラグがセツトされ
れば、上記「デイスプレイ」の制御動作をそのま
ま続行して、「Ｄ・REG」の内容を置数表示部１
１１に継続して表示させる「表示モード」にある
間、上記「デイスプレイ」の制御動作をくり返し
て、ダイナミツク駆動方式による三桁のセグメン
ト表示を行なう。しかし、SPU１は若しポートＲ
１３がデータ転送ありの「Ｌ」信号を入力する
と、上記「デイスプレイ」動作を中止して直ちに
第５７図のタイミングフローに従いMPUからの
転送データを受ける。即ち、ポートＲ１３が
「Ｌ」入力であれば、直ちにポートＫ０〜Ｋ３を
通して転受したデータをレジに格納し、ポート
Ｒ１４を「Ｌ」出力として転受終了をMPUに知
らせる。MPUがこの転受終了をポートＲ９で確
認して、ポートＲ１２〜Ｒ１５に「Ｆ」のデータ
を出力したのちポートＯ５を再び「Ｈ」に戻す
と、SPU１は、ポートＲ１４を「Ｈ」に戻してか
ら、直ちに第６０図のメインフローに従つて転受
データに基づく各種の制御動作を実行する。

例えば、上記「デイスプレイ」の動作中に、新
たな「置数（表示）データ」として、「０」〜
「９」のいるれかの置数データが転送された場合
には、計３桁のデータを転受するために、最初の
転送データたるレジの内容をレジに書移して
から、再び上記同様なタイミング動作を行なつて
MPUからの２回目の転送データレジに軸受し
て、その内容をレジに書移してから再び同じタ
イミング動作でMPUからの３回目の転送データ
をレジに格納する。こののち、SPU１は、第６
２図の「データチエンジ」フローに移行して、
、、レジの三桁の内容にいわゆる零消し処
理を加え、具体的には、三桁の各データから判断
して表示をする必要のない「０」のデータを
「Ｆ」に変換し、その他のデータをそのままに
「Ｄ・REG」のＤ２〜Ｄ０に書移す。例えば、
、、の内容が「000」であるときは
「FF0」に変換し、「010」であれば「F10」に変
換するようにして、また「100」のとき等はその
ままに「Ｄ・REG」に書移すようにしている。
そして、SPU１は上記「データチエンジ」の実行
後に、再び「デイスプレイ」動作に戻つて、それ
まで表示させていたセグメント内容に替えて、新
たにMPUから転送されたデータを置数表示部１
１１に点灯表示される「表示モード」を継続し、
そのときどきにタイミングのチエツク動作を行な
う。尚、MPUから転送される「置数（表示）デ
ータ」は、その内部RAMにおける「D′・REG」
の各桁内容であり、その上位桁のＤ２から順にＤ
０までの各数値内容が転送されるものであり、
SPU１の表示用「Ｄ・REG」の桁順位に一致し
ている。

ときに、MPUからの転送データが「Ｄ」であ
つた場合には、これが「ハツチクローズ」を代表
する数値データと判断して、ハツチフラグ用レ
ジにハツチ閉の「０」を格納し、次いで、ポート
OLに「０」を出力セツトして、セグメント素子
SE２〜SE０による点灯表示を中止させてから、
上記タイミングのチエツク動作のみをくり返す
「待期モード」となつて、ポートＲ１３が「Ｌ」
であるかを尋ね続ける。即ち、ハツチ１２０が閉
鎖された状態においては、置数表示部１１１に何
も表示させる必要がないことから、上記「デイス
プレイ」動作を省いて、MPUからの次のデータ
転送を待ち続ける。

そして、例えばMPUから「Ａ」、「Ｂ」の選針
データが転送された場合には、その転受データを
レジに格納したのち、次いでMPUから転送さ
れるデータを待期して前述同様なタイミングのチ
エツク動作に入り、先の「選針ありなし」のデー
タに続いて転送される「電磁石SLの番号」デー
タを転受し、これをレジに格納する。そして、
レジの内容に基いて、これが「選進なし」を代
表する「Ａ」であれば、レジの内容たるSL番
号に対応する出力ポートをＲ０〜Ｒ１１，Ｐ０〜
Ｐ３のなかから選択して、対応するポートを
「Ｈ」にセツトして電磁石Ｓを通電（ON）させ、
またレジの内容が「選針あり」を代表する
「Ｂ」であれば、同じく対応する出力ポートを
「Ｌ」にセツトして電磁石SLを断電（OFF）させ
る。即ち、本例では、Ｋ、Ｌキヤリジ１３，２０
の走行に伴ない、そのいずれのキヤリジが左右い
ずれの方向に走行する場合にあつても、第９図に
示されるように選針時点Ｆから編針３の11ピツチ
分先行して電磁石SLを通断電制御する設定であ
つて、しかも編針３の１ピツチずつの走行に関連
して、MPUから「選針ありなし」のデータが順
序よく転送される関係にあることから、特に、
KLキヤリジの判別データを必要とせず、また編
針３の16ピツチ分の走行の間、電磁石SLの通電
を続行する構成であるので、例えば、それ以下の
通電期間に設定した場合のように、電磁石SLの
断電時期を別個に割出す必要もない。従つて、
SPU１は、「選針ありなし」のデータがMPUから
転送される毎に、そのままの転送データに基いて
直ちに電磁石SLが通断電されるように動作す
る。

そして、SPU１は、上記「選針ありなし」の制
御動作を実行したのち、再び上記同様なタイミン
グのチエツク動作に入り、ポートＲ１３が「Ｌ」
であるかをくり返し尋ね始める。このような「待
期モード」のチエツク動作において、例えば、
MPUから「Ｃ」データが転送された場合に、
SPU１は、これを「ハツチオープン」を代表する
数値データと判断して、直ちに「表示モード」と
なり、レジにハツチ開としての「１」を書込ん
でから、上記「デイスプレイ」動作へと移行し
て、再び置数表示部１１１によるセグメント表示
を実行し、その直後にMPUから転送されてくる
「表示データ」としての段数用「DN・REG」の
内容を置数表示部１１１に点灯表示させる。

第６０図のメインフローに従つて上記各制御を
実行するSPU１は、その端子に「Ｌ」の外部
割込命令が与えられると、即ち、「VIDEO1」信
号が「Ｈ」から「Ｌ」に立ち下つたときに、直ち
に第６０図のメインフローから抜け出て第６３図
フローに従う割込制御を実行し、その後にメイン
フローに戻る。第６３図フローにおいて、SPU１
は予めACC・Ｘ・Ｙのレジ退避をしたのち、ポ
ートＲ１２の入力たる「VIDEO2」信号を調べ
て、これが「Ｌ」であればそのときの外部割込を
無効として、直ちにレジの内容からハツチ開で
あればＰポートＰ０〜Ｐ３とＲ０〜Ｒ１１のポー
トを全て「Ｈ」出力として、電磁石SL０〜SLF
を全て通電させる非選針状態としてから、レジ回
復ののちにメインフローに戻るが、例えば「Ｈ」
の「VIDEO2」信号であると、これを有効割込と
してMPUに知らせるべく、ポートＲ１５を
「Ｌ」にセツトしてから、ポートＯ３を「Ｈ」に
セツトしてMPUに外部割込命令を与える。そし
て、MPUがこれを確認するまでの時間を経たの
ちに、ポートＯ３，Ｒ１５を夫々元に戻し、次い
でレジの内容から若しハツチ開であれば上記同
様にポートＰ０〜Ｐ３，Ｒ０〜Ｒ１１を全て
「Ｈ」出力として、レジ回復ののちに、メインフ
ローに戻る。

第２３図乃至第２６図に示されるMPU，SPU
１の外部割込のタイミングからして明らかなよう
に、SPU１がMPUに対して外部割込を与える時
点は、キヤリジ１３，２０が左方向に走行してい
る場合であつて、キヤリジ中心線Ｃ，Ｄが各編針
３間の中央位置に対応する時点に一致し、その都
度SPU１からMPUに有効的な外部割込命令が与
えられる。即ち、本例では、キヤリジの編針ピツ
チに関係した針パルス出力を、ハードのロジツク
回路からなるキヤリジ位置検出回路に代替えして
プロセツサのプログラム制御によつて実行してい
る。

また、キヤリジ１３，２０が左方向に走行して
SPU１からMPUに外部割込命令が与えられると
き、及び右方向に走行して有効な割込命令が与え
られないときのいずれの場合にあつても、若しハ
ツチ開であれば、キヤリジの編針３の一ピツチ走
行毎に、ポートＰ０〜Ｐ３，Ｒ０〜Ｒ１１を全て
「Ｈ」出力にする動作がくり返されて、選針なし
の状態が確保される。

次に、SPU２の制御動作について、第５８図、
第５９図、第６４図乃至第７９図のフロー線図に
従つて説明すると、先ず、第６４図において、
SPU２はパワーオンリセツトによりプログラムカ
ウンタの「０」を始点に制御を開始し、始めに並
列出力Ｐポートに「０」データを出力してポート
Ｐ０〜Ｐ３を「Ｌ」出力とすることにより、パル
スモータ８０を初期停止の励磁状態に安定させ、
かつエラーランプＬ１４とLPランプＬ１７を消
灯のままとすると共に、OLポートＯ１〜Ｏ３の
全てを一旦「Ｌ」出力として直流モータ８６の非
動作を確保し、更にその内部RAMのシステムフ
ラグ及びレジのなかで必要とされるものを初期の
リセツト状態とする。例えば、後述するキーイン
のステツプ順を表わすレジに「０」を格納し、
或いは置数データ用「Ｚ・REG」（Ｚ２〜Ｚ０）
を「000」にクリアさせる等して、その後にキー
入力許可用フラグレジに「Ｂ」を格納する。

第４７図のレジ詳細に示されるように、レジ
は、「１」、「２」、「４」、「８」の重みをも各ビツ
ト内容に応じて、「１」の重みをもつ０のビツ
トが「０」〜「９」の数字キー１１０に対応し、
「２」の重みをもつ１のビツトがステツプキー
１１３に対応し、同じく「４」の重みをもつ２
のビツトが左右キー１１４，１１５に、「８」の
重みをもつ３のビツトがフアンクシヨンキーで
代表される段戻しキー１１６、あみ始めキー１１
７及びあみ直しキー１１８に夫々対応するように
して、各ビツトが「１」のときにキー入力許可、
「０」のときにキー入力不可を表わすフラグ内容
が記憶される。そして、SPU２は、上記各キーが
操作される毎に、キー入力許可フラグたるレジ
の内容を尋ね、許可であればそのときのキー操作
を有効としてこれに基づく制御を行ない、同じく
不可であれば無効なキー操作として応答せず、ま
た訂正キー１１２についてはレジの内容に関係
なく、いつも有効的なキー操作として応答する。
従つて、上記パワーオンリセツトの初期において
レジに格納された「Ｂ」データは、左右キー１
１４，１１５のみ無効として、その他のキーを有
効な入力状態とする。

尚、SPU２は上記SPU１及びMPUと同じくパ
ワーオンリセツトにより各出力ポートが「Ｈ」に
自動セツトされる構成であることから、特にポー
トＯ５をプログラム命令でセツトする必要がな
く、電子ブザーBSの動作待期状態となる。

その後、SPU２はポートＯ１を「Ｈ」出力とす
ることにより直流モータ８６を逆回転させて、セ
ンサ９２を左方の読取り待期位置に移動させるよ
うにし、若しセンサ９２が右方位置にあつたとし
ても左方位置に復動するに必要な時間（200ｍ
秒）を経過したのちに、ポートＯ１を「Ｌ」出力
に戻し、ポートＯ２を「Ｈ」出力として逆保持状
態にする。即ち、パワーオン時には、センサ９２
が必らず左方の読取り待期位置に停止してその後
の読取り走行に備えられる。

次いでSPU２はポートＲ７を「Ｈ」出力（パワ
ーオン時にはすでに「Ｈ」になつている）とし
て、そのポート信号によりSPU２が「NO・
BUSY」のデータ転受状態にあることはMPUが
自由にチエツクできるようにしてから、タイミン
グのチエツク動作を行なう「待期モード」とな
る。即ち、SPU２は各種制御の開始命令が夫々を
代表する数値データとしてMPUから転送される
関係にあり、具体的には第５８図のタイミングフ
ローに従つて、MPUがSPU２に対してデータ転
送を行なうときには、「ハツチオープン？」を代
表する「１」のデータ、「カード読取り」を代表
する「２」のデータ、「キーSWスキヤン」を代
表する「３」のデータ、「編直し転送」を代表す
る「４」のデータ、「パワーオン転送」を代表す
る「６」のデータを予めポートＲ１２〜Ｒ１５に
セツトしてから、ポートＯ３を「Ｌ」出力とする
ことにより、SPU２は、ポート８をチエツクして
これが「Ｌ」信号の転受命令かどうかを判断す
る。

そして、SPU２は、「待期モード」において常
にポートＲ８をチエツクしてMPUからのデータ
転送を待期する動作をくり返し、若し、ポートＲ
８が「Ｌ」入力であれば、直ちにポートＲ１２〜
Ｒ１５を介して軸受したデータをレジに格納
し、ポートＯ４を「Ｌ」出力として転受終了を
MPUに知らせる。MPUがこの転受終了をポート
Ｒ１０で確認して、ポートＲ１２〜Ｒ１５に
「Ｆ」のデータを出力したのちポートＯ３を再び
「Ｈ」に戻すと、SPU２は、ポートＯ４を「Ｈ」
に戻してから、直ちに第６４図のメインフローに
従つてポートＲ７を「BUSY」の「Ｌ」出力にし
てから軸受データに基づく制御動作を開始する。

例えば、軸受データたるレジの内容が「６」
であつたとき、これを「パワーオン転送」の制御
開始命令として動作し、その後に上記と同様な第
５８図のタイミングフローに従つてMPUから転
送されるデータを、SPU２の内部RAMの所要の
レジに格納する。即ち、本例において、SPU２は
カード５９の実質的な送り制御動作を担当し、例
えば、ダブル編込み編やタテ倍の各種の選針モー
ドに応じて、キヤリジの走行反転に伴なうカード
５９の送り動作を実行するか否かをMPUが判断
し、そのカード送り戻しの前置指令たる「カード
読取り指令」をSPU２を与えると、更にSPU２が
カード５９をどちらの方向に送るのか等を自身で
も判断する構成であり、また、全もようが選択さ
れた場合には、くり返し模様単位の基準位置を
SPU２が判断して、MPUに知らせる構成である
が、特にそれらの基礎となるデータをSPU２自身
がメモリ保護する（パワーOFF時に）ことがで
きないために、これらの基礎データをMPUが外
部RAMに記憶させておく。従つて、パワーオン
時には、必らずMPUが基礎データをSPU２に転
送する関係にあり、その転受データに基づいて以
後の制御動作を進める。

このような「パワーオン転送」において、
MPUから送られるデータは、外部RAMの段数
（中段）用「DN・REG」、「始段(1)」と「終段
(2)」、「模左Ａ(3)」と「模右Ａ(4)」の各メモリ内容
及びカード送り方向のフラグ内容であり、SPU２
はこれらの転送データを内部RAMの、段数（中
段）用「Ｇ・REG」、始段用「Ｈ・REG」、終段
用「Ｏ・REG」、カード送り方向フラグ用レ
ジ、模左用「Ｆ・REG」、模右用「Ｒ・REG」に
格納する。そして、「パワーオン転送」を終了し
たSPU２は、再びポートＲ７を「NO・BUSY」
の「Ｈ」出力にしてから、ポートＲ８のチエツク
動作に移り、MPUからの次のデータ転送を待期
する。

また、SPU２はMPUから「２」のデータを転
受したとき、これを「カード読取り」の制御開始
命令として動作し、第６５図の「カード読取り」
フローに従つて制御を行なう。即ち、SPU２は始
めに、センサ移動方向用レジに右方向データた
る「０」を書込み、内蔵のタイマを200ｍ秒にセ
ツトしてスタートさせてから、ポートＯ０を
「Ｈ」にすることでセンサ９２を右方向に往動さ
せ、ポートＲ１１の入力信号たる「CLOCK」信
号を調べる。

第３４図ａから明らかなように、例えばセンサ
９２が左の読取り待期位置から右へ往動走行を始
めた直後においては、カード５９上の「１」の画
素領域６１に対応する「１」番の透光窓７３ａの
左端に至るまで「Ｌ」の「CLOCK」信号が出力
されるので、SPU２はセンサ９２が「１」番の透
光窓７３ａにさしかかるまで、くり返し
「CLOCK」信号が「Ｈ」であるかをチエツクす
る。そして、SPU２は同時にタイマオーバ（終
了）フラグがセツトされたかをチエツクし続け、
若し「CLOCK」信号が「Ｈ」に変化する前に、
200ｍ秒が計時されてタイマオーバフラグがセツ
トされた場合は、センサ９２が何らかの故障を起
して走行を開始していないか、或いはカード５９
が読取機構６８にセツトされていない（案内台板
７２の前面にも案内板７３の高反射被膜と同じ程
度の反射面が形成されているため、「CLOCK」
信号は「Ｌ」のままとなる）と判断して、直ちに
カードデータ転送カウント用レジを「０」にク
リアしてから、ポートＯ１を「Ｈ」出力にして50
ｍ秒経過したのちに、ポートＯ２を「Ｈ」出力に
してセンサ９２の読取り待期状態を確保する。そ
して、レジの内容を直ちにインクリメントし
て、その都度MPUに「０」データを転送する。

即ち、SPU２は第５９図のタイミングフローに
従つて、予め転送フラグ用レジに転送中の
「１」を格納してから、転送データをレジから
ポートＲ１２〜Ｒ１５に出力し、ポートＯ４を
「Ｌ」出力としてMPUにデータ転送を知らせる。
すると、MPUがこれに答えてデータ転受を終了
し、ポートＯ３を「Ｌ」出力とするから、これに
よつてSPU２はデータ転受を確認し、レジを転
送なしの「０」にしたのち、ポートＲ１２〜Ｒ１
５に「Ｆ」のデータを出力し、ポートＯ４を
「Ｈ」に戻す。これに答えてMPUがポートＯ３を
「Ｈ」に戻すのを確認すると、SPU２は次いで
レジを再びインクリメントして「０」データを
MPUに転送し、これをくり返し行なつて、計30
回のデータ転送を行なう。これによつて、センサ
９２が故障し或いはカード５９がセツトされてい
ない読取りエラー時にも、「カード・データ」信
号に代替えした「０」データをMPUに転送する
ようにしている。

次いで、SPU２は読取りエラーを外部に報知す
るために、第７４図の「２秒ブザー」サブルーチ
ンに移行して、電子ブザーBSを比較的長く約２
秒間ピーと鳴響させてから（ポートＯ５を一時的
に「Ｌ」出力する動作を０、１レジと内蔵タイ
マを利用して約２秒間くり返す）、再びポートＲ
７を「NO・BUSY」の「Ｈ」出力にしたのち、
ポートＲ８のチエツク動作に入り、MPUからの
次のデータ転送を待期する。

第６５図フローに従つて、SPU２は読取りエラ
ーがない場合にあつて、タイマが200ｍ秒を計時
する前に、「Ｈ」の「CLOCK」信号を検知する
と、次いで、シリアルエンプテイフラグをリセツ
トさせてから、シリアル入力の外部クロツク起動
状態にして、レジを「０」にクリアし、タイマ
を24ｍ秒にセツトしてタイマスタートをかける。
そして、シリアルシフトクロツク端子に入力
する「Ｌ」の「CLOCK」信号を４個数えたとき
にセツトされるエンプテイプラグをチエツクする
動作と、タイマオーバフラグがセツトされたかを
チエツクする動作をくり返して、先にエンプテイ
フラグがセツトされたならば、そのときにシリア
ルバツフアに記憶されている４ビツトの「カー
ド・データ」信号をMPUに転送し、レジの内
容をインクリメントしてから、再びタイマを24ｍ
秒にセツトして同様な動作をくり返す。即ち、セ
ンサ９２の往動（右方向）の一走行走査で60個の
画素領域６１に対応する60ビツトの「カード・デ
ータ」信号が得られるので、これを４ビツトずつ
のデータとしてMPUに順序よく転送する。

そして、SPU２は、センサ９２の往動走査によ
る計15回のデータ転送を終了したならば、次い
で、レジの内容を左方向データの「１」に書替
え、ポートＯ１を「Ｈ」出力として、センサ９２
を左方側へと復動させる。その後、上記同様にし
てレジの内容をインクリメントする動作並びに
MPUへのデータ転送をくり返して、15回のデー
タ転送を終了したならば、センサ９２の復動を確
保するように50ｍ秒経過したのち、ポートＯ２を
「Ｈ」出力として読取待期状態に保持する。

そして、センサ９２の往動或いは復動の走行途
中にも、何らかの故障でセンサ９２が止まつた場
合には、シリアルエンプテイフラグがセツトされ
る前に、24ｍ秒のタイマフラグがセツトされるこ
とにより、その後のMPUに対する転送データを
「０」に代表させて、とにもかくにも計30回のデ
ータ転送が行なわれるようにしている。

第６５図フローに従つて「カード読取り」制御
を実行したSPU２は、次いで、第６６図に示され
る「カード送り戻し」の制御に移行する。即ち、
SPU２は、始めに始段用「Ｈ・REG」と終段用
「Ｏ・REG」の内容が違つていることを条件に、
それらの各レジ内容を比較して、例えば終段が始
段より大きければ比較用レジに上下はんたいな
しの「１」を書込み、その逆に始段が終段より大
きければ同じくレジに上下はんたいありの
「０」を書込む。次いで、段数（中段）用「Ｇ・
REG」と始段用「Ｈ・REG」の内容が等しいか
を調べ、そうであつて、しかもレジに上下はん
たいなしの「０」が格納されている場合には、カ
ード送り方向フラグ用レジに「１」の正送りデ
ータを格納し、「Ｇ・REG」の内容をインクリメ
ントして１加算してからカード５９の一段の段送
り動作を行なうべく、第７６図の「カード送り」
サブルーチンに移行して、パルスモータ８０の制
御を行なう。第７６図フローに従つて、SPU２
は、始めにポートＰ０を「Ｈ」にセツトして、パ
ルスモータ８０の駆動に入りオイマオーバフラグ
をリセツトしてから、CFの内容たる「９」のデ
ータをタイマカウンタのTL、THにセツト（CF
＝９のとき10ｍ秒）しタイマをスタートさせる。
即ち、SPU２は、パルスモータ８０のステツプ制
御において、内蔵のタイマを利用することによ
り、パルスモータ８０の各ステツプ送りを10ｍ秒
間隔の励磁パルス変化で行ない、しかもカード５
９の一段につき４ステツプの連続した送り動作で
行なう関係にあり、具体的には、ポートＰ０，Ｐ
１の所要のものの「Ｈ」、「Ｌ」出力を変化させて
から、タイマを10ｍ秒にセツトしてスタートさ
せ、その後にタイマオーバフラグのチエツク動作
に入る。

そして、SPU２は、タイマが、10ｍ秒を計時し
てタイマオーバフラグがセツトされると、次いで
ポートＰ１を「Ｈ」出力にして再びタイマを10ｍ
秒にセツトしたのちスタートさせ、また10ｍを経
過してオーバフラグがセツトされると、今度はポ
ートＰ０を「Ｌ」出力に戻し、タイマを10ｍ秒に
セツトしたのちスタートさせ、更に10ｍ秒を経過
すればポートＰ１も「Ｌ」出力に変し、その10ｍ
秒後に第６６図フローへと戻る。

第４０図ａには、上記の「カード送り」制御に
よつて行なわれるポートＰ０，Ｐ１と各反転信号
の出力変化たるパルスモータ８０の励磁パルス変
化が示され、上記パルスモータ８０のカード送り
機構に基づいて、一ステツプを10ｍ秒とする計４
ステツプの40ｍ秒経過で、カード５９が第５図矢
印Ｇ方向に一段だけ段送りされる。

第７６図フローに従つて「カード送り」制御を
終了したSPU２は、次いでもよう終了用レジの
内容を調べて、若し編始め等の「１」が格納され
ていれば、直ちに「カード送り戻し」制御の全て
を終了して、再びポートＲ７を「NO・BUSY」
の「Ｈ」出力にしたのちに、ポートＲ８のチエツ
ク動作を行なつてMPUからの次のデータ転送を
待期する。けれども、レジに編始めでない
「０」データが格納されている場合には、段数
（中段）用「Ｇ・REG」の内容が始段用「Ｈ・
REG」の内容より「１」大きいかを調べて、若
し、そうであれば、模様の一単位（上下方向）の
終了報知として、第７５図の「１秒ブザー」サブ
ルーチンに移行して、上記エラー報知とは区別で
きる長さで、電子ブザーBSを約１秒間ピーと鳴
響させてからに、第６８図の「カード送り戻し」
制御を終了する。

また、段数（中段）用「Ｇ・REG」の内容が
始段用「Ｈ・REG」の内容に一致して、レジ
に上下はんたいありの「０」が格納されている場
合には、カード送り方向フラグ用レジに「０」
の逆送りデータを書込み、「Ｇ・REG」の内容を
デクリメントして１減算してから、カード５９の
一段の段戻し動作を行なうべく第７７図の「カー
ド戻し」サブルーチンに移行する。即ち、SPU２
は第７７図フローに従つて、内蔵タイマを利用す
ることにより、10ｍ秒毎にポートＰ１を「Ｈ」出
力、ポートＰ０を「Ｈ」出力、ポートＰ１を
「Ｌ」出力、ポートＰ０を「Ｌ」出力にして、第
４０図ｂに示されるパルスモータ８０の励磁パル
ス変化を形成し、これによつて、一ステツプを10
ｍ秒とする計４ステツプの40ｍ秒経過で、カード
５９を第５図矢印Ｇ方向と反対方向に一段だけの
段戻しさせる。次いで、もよう終了用レジの内
容を調べて、若し編始めでない「０」データであ
れば、更に段数（中段）用「Ｇ・REG」の内容
が始段用「Ｈ・REG」の内容より「１」小さい
かをチエツクして、これを満足するときに限り、
第７５図の「１秒ブザー」サブルーチンへと移行
して、上記同様なもよう終了報知のために電子ブ
ザーBSを約１秒間ピーと鳴響させる。

また、第６６図フローに従つて、SPU２は、
「Ｇ・REG」と始段用「Ｈ・REG」の内容が等し
くない場合、次いで、「Ｇ・REG」と終段用
「Ｏ・REG」の内容が等しいかを調べて、若しそ
うでなく、しかもレジに正送りの「１」があれ
ば、「Ｇ・REG」をインクリメントして１加算す
る等の上記同様な動作を行なうが、レジに逆送
りの「０」があれば、「Ｇ・REG」をデクリメン
トして１減算したのちに、上記同様な「カード戻
し」フローへと移行して、カード５９の一段戻し
を行なわせる。

また、第６６図フローに従つて、SPU２は、
「Ｇ・REG」と終段用「Ｏ・REG」の内容が等し
い場合、もよう終了用レジに編始めでない
「０」データを書込み、次いでスイツチSW４が
タテ向きあいにセツト（０レジに「０」が格
納）されていて、しかもレジに上下はんたいな
しの「１」があれば、レジに逆送りの「０」デ
ータを格納するフローへと移行し、レジに上下
はんたいありの「０」があれば、レジに正送り
の「１」データを格納するフローへと移行する。
けれども、スイツチSW４がくり返し（リピー
ト）にセツトされている場合は、始段用「Ｈ・
REG」の内容を段数（中段）用「Ｇ・REG」に
格納してから、終段用「Ｏ・REG」と始段用
「Ｈ・REG」との差の段数を計算して、即ち、カ
ード５９を終段より始段に戻すに必要な段数を割
出して「Ｔ・REG」に格納する。

そして、SPU２はレジの内容に基づいて、上
下はんたいなしであればＴ段戻しを、上下はんた
いありであればＴ段送りを実行するべく、第７８
図の「Ｔ段カード送り戻し」サブルーチンに移行
して、特に、、レジを活用することによ
り、その送り戻しの始めにはパルスモータを速度
設定用CFレジに「９」をセツトし、10ｍ秒毎に
励磁パルス変化を行なつて、一ステツプを10ｍ秒
とする計４ステツプの40ｍ秒経過で一段のカード
送り戻しを実行するが、その連続送り戻し段数た
る「Ｔ・REG」の内容に応じて、第８９図に示
されるように、順次にCFレジの内容を加算して
パルスモータの励磁変化を早め、しかもその送り
戻しの終了時には始めの送り速度となるようにし
て、カード５９を一気に早送り或いは早戻しさ
せ、しかもその送り戻し途中に電子ブザーBSを
ピツピツピツと鳴響させる。その後、SPU２は、
第６６図のフローの「カード送り戻し」制御を終
了して、再びポートＲ７を「NO・BUSY」の
「Ｈ」出力にし、ポートＲ８のチエツク動作を行
なつてMPUからの次のデータ転送を待期する。

また、第６４図のメインフローにおいて、SPU
２は、MPUから「３」データが転送された場
合、これを「キーSWスキヤン」の制御開始命令
として第６７図乃至第７２図の「キーSWスキヤ
ン」動作を実行する。即ち、先ず第６７図ブロー
へと移行し、始めに各種スイツチSW０，SW２
〜８の接点内容を調べて、そのON、OFFデータ
をMPUに転送する。

即ち、第５９図のタイミング動作に従つて、
レジによるデータ転送を一ワード４ビツトずつの
計２回行なつて、SWスキヤンデータをMPUに転
送し、特に、そのスキヤンデータに基づいて、
SPU２の内部RAMにおける０レジに、スイツ
チSW４がタテ向きあいにセツトされているとき
は「０」を、くり返し（リピート）にセツトされ
ているときは「１」を格納し、また、同じく１
レジに、模様選択スイツチSW１，５が２もよう
にセツトされているときは「０」を、その他のと
きは「１」を格納して、その後のSPU２自身の各
種制御の基礎とする。

次いで、SPU２は第６７図のキースキヤンフロ
ーに従つて、全もよう計算ステツプ用AMレジに
計算なしの「０」が格納されている場合に、第６
８図フローへと移行して、キーが操作されている
かについて調べ、具体的には、ポートＲ４を
「Ｌ」出力にして、始めに「４」、「９」の数字キ
ー１１０のスキヤンを同時に行ない、その各キー
が全てOFFであるかを調べて、若しそうである
ならば、即ちキー操作がなしであれば、今度はポ
ートＲ４に変えてＲ３を「Ｌ」出力にする。そし
て、「３」、「８」の数字キー１１０と訂正キー１
１２のスキヤンを同時に行ない、これらも全て
OFFならば、次いでポートＲ２を「Ｌ」出力に
して、「２」、「７」の数字キー１１０とステツプ
キー１１３及び段戻しキー１１６を同時にスキヤ
ンし、これらも全てOFFならば、ポートＲ１の
「Ｌ」出力により、「１」、「６」の数字キー１１０
と右キー１１５及びあみ直しキー１１８を同時に
スキヤンし、これも全てOFFならば、ポートＲ
０の「Ｌ」出力により、「０」、「５」の数字キー
１１０と左キー１１４及びあみ始めキー１１７を
同時にスキヤンする。これもまた全てOFFであ
る場合にSPU２はそのときのキースキヤンにおい
てキーが操作されなかつたとして「Ｆ」データを
レジに格納して、上記同様なタイミング動作に
よりMPUにデータ転送してから再び第６４図フ
ローに戻つてポートＲ７を「NO・BUSY」の
「Ｈ」出力にして、その後、上記同様なポートＲ
８のチエツク動作をくり返す。キースキヤン時に
SPU２からMPUに転送されるデータは、「０」〜
「９」の数字キーに対応して「０」〜「９」、ステ
ツプキーが「Ａ」、あみ始めキーが「Ｂ」、訂正キ
ーが「Ｃ」、左キー及び段戻しキーが共通の
「Ｄ」、右キー及びあみ直しキーが共通の「Ｅ」で
あり、キーなしのときは「Ｆ」で代表される。

SPU２は上記のキースキヤンにおいて少なくと
も一個のキーがOFFでなかつた場合、即ち、キ
ー操作があつたことを検知すると、そのときのス
キヤンポート番号たるポートＲ０〜Ｒ４のいずれ
かの「Ｌ」セツト番号をレジに格納し、例え
ば、ポートＲ２を「Ｌ」出力としたときのスキヤ
ン時に、キー操作入力を確認した場合は、「２」
のデータをレジに格納する。次いで、いずれか
のキーが操作されたかを調べ、若しそれがポート
Ｋ０，Ｋ１，Ｋ２に接続する一個のキーであると
きは、夫々のキー制御フローに移行するが、例え
ばポートＫ０，Ｋ１に接続する二個のキーが同時
に操作された場合のように単一のキー操作でない
場合には、MPUに対してキーなしの「Ｆ」デー
タを転送してから、ステツプ順用レジに「５」
が格納されていない場合には、キーがOFFされ
たかを調べ、具体的には、ポートＲ０〜Ｒ５を全
て「Ｌ」出力として全てのキースキヤンを同時に
行ない、ポートＫ０〜Ｋ３を通して入力するキー
接点内容が、全てOFFであるかを調べ、これを
満足するまでくり返しチエツクする。

即ち、SPU２はキースキヤンによつてキー操作
を確認すると、これに基づいて所要の制御を実行
したのち、必ずキーがOFFされたかを調べてこ
れを満足する場合にのみ、第６４図フローに戻つ
て再びポートＲ８をチエツクする動作に移行する
ことにより、二個以上のキーが同時に操作された
場合のキー操作を無効とし、或いは、一個のキー
の継続した操作で二回以上の同じスキヤン動作が
誤つてくり返されないようにしている。

第６８図に示される「キースキヤン」フローに
おいて、上記のキースキヤン動作に基づき、
「０」〜「４」の数字キー１１０の一個が操作さ
れた場合、SPU２は始めにレジのビツト０の
内容を尋ね、数字キー１１０の入力が許可されて
いるかを確認して、これを満足するならば「Ｚ・
REG」の最上位桁Ｚ２のデータが「０」である
かを尋ねる。即ち、「Ｚ・REG」に三桁の置数デ
ータが既に入力されているかを調べて、未だ入力
されていないときは、「Ｚ・REG」の内容を夫々
一桁ずつ上位桁に向かつてシフトし、その最下位
桁Ｚ０にレジの内容たる新たなキー入力データ
を書込む。そして、レジに置数ありのフラグを
格納し、更にレジの内容にステツプキー１１３
の入力許可状態を加えてから、ポートＯ５を一時
的に「Ｌ」出力することで単安定回路１７６並び
にトランジスタ１７７の機能により電子ブザー
BSをピツと鳴響させる。

その後、SPU２はレジの内容たるキー入力デ
ータをレジよりMPUに転送したのち、キーが
OFFされたかを尋ねて、上記同様な制御をくり
返す。SPU２は、第６８図のフローに従つて
「０」〜「４」の数字キー１１０の操作を確認し
たとき、数字キー１１０の入力が許可されておら
ず、また、既に「Ｚ・REG」の内容が三桁とも
置数データで一杯である場合、キー操作が無効な
ものとして、MPUに対しキーなしの「Ｆ」デー
タを転送し、キーOFFを尋ね始める。本例にお
いて、あみ直しのために編地のほどいた段数が置
数されるとき、ほどき段数として「０」が置数さ
れる可能性があり、即ち、選針の型を乱したため
に、その選針の型を再度作り出したいとき等は置
数データが「０」であることから、これを有効な
キー入力操作として認める構成である。

また、SPU２は、「５」〜「９」の数字キー１
１０の操作を確認した場合は、各数字キーに対応
するキー入力データを割出すために、キースキヤ
ンポート番号たるレジの内容に「５」を加算補
正して書替えたのち、上記「０」〜「４」と同様
なフローに従つて制御を行なう。

第６８図のキースキヤンフローに従つて、レ
ジの内容からステツプキー１１３の操作を確認し
た場合に、第６９図フローに移行して、SPU２は
始めにステツプキー１１３を入力が許可されてい
ることを条件に、例えば、ステツプ順用レジの
内容がステツプ「０」であり、しかもレジに置
数ありフラグの「１」が格納されているときは、
そのときのステツプキー１１３の操作を無効とし
て、電子ブザーBSを鳴響させることなく、キー
なしの「Ｆ」データをMPUに転送し、その後に
キーOFFを尋ね始める。けれども、レジに置
数なしフラグの「０」が格納されているときは、
あみ始め２度押し防止用レジに操作なしの
「０」を書込み、レジの内容をインクリメント
して１加算した「１」ステツプ状態とする。そし
て、第６８図フローの（16）個所へと移行して、
レジの内容を「３」に書替えて、数字キー１１
０並びにステツプキー１１３のみの入力を許可す
る状態（但し、訂正キー１１２は常時入力OKで
ある。以下同じ）にセツトし、レジに置数なし
フラグの「０」を書込むと共に「Ｚ・REG」を
「000」にクリアし、電子ブザーBSを鳴響させて
から、MPUに対しステツプキーを代表する
「Ａ」のデータを転送し、その後にキーOFFを尋
ね始める。

また、第６９図フローに従つてSPU２はステツ
プキー１１３を有効な操作と確認した場合に、
レジの内容がステツプ「１」であるとき、若し
レジに置数ありの「１」があれば、第７３図に示
される「チエツク」サブルーチンの「０チエツ
ク」フローに移行して、「Ｎ・REG」の内容たる
置数データをチエツクすることにより、これが
「０」である場合に限つてポートＰ３を「Ｈ」出
力とすることによりエラーランプＬ１４を点灯さ
せ、かつレジに「０」を格納して訂正キー１１
２のみ入力許可したのち第７４図の「２秒ブザ
ー」サブルーチンに移行して、電子ブザーBSを
約２秒間ピーと鳴響させてから、MPUにキーな
しの「Ｆ」データを転送しキーOFFを尋ね始め
る。若し、置数エラーがなければ、そのときの
「Ｚ・REG」の内容たる置数データを始段用
「Ｈ・REG」に書込み、レジの内容をインクリ
メントしてステツプ「２」に書替えると共に、
レジの内容を「３」に書替え、数字キー１１０及
びステツプキー１１３の入力を許可する状態にセ
ツトしてから、「Ｚ・REG」を「000」にクリア
し、レジに置数なしの「０」を書込み、電子ブ
ザーBSを鳴響させたのちに、MPUにステツプキ
ーを代表する「Ａ」データを転送し、その後にキ
ーOFFを尋ね始める。けれども、レジに置数
なしの「０」があれば、直ちにレジの内容をイ
ンクリメントする動作へと移行する。

また、SPU２はステツプキー１１３を有効な操
作と確認した場合に、レジの内容がステツプ
「２」であるとき、若しレジに置数ありの
「１」があれば、上記同様な「０チエツク」を満
足する場合に限り、そのときの「Ｚ・REG」の
内容たる置数データを終段用「Ｏ・REG」に書
込み、その後にレジの内容をインクリメントし
てステツプ「３」に書替える動作へと移行する
が、レジに置数なしの「０」があれば、「０チ
エツク」及び「Ｏ・REG」への書込み動作を省
いて、直ちにレジの内容を「３」に書替える動
作へと移行する。

また、SPU２はステツプキー１１３を有効な操
作と確認した場合に、レジの内容がステツプ
「３」であるとき、若しレジに置数ありの
「１」があれば、第７３図の「チエツク」サブル
ーチンの「60チエツク」フローに移行して、テン
ポラリレジスタとしての「Ｔ・REG」に格納し
た「60」のデータと、そのときに「Ｚ・REG」
に記憶されている置数データとを比較して「Ｚ・
REG」の内容が「60」を越えている場合及び置
数データが「00」である場合に限つて、ポートＲ
３を「Ｈ」出力とすることにより、エラーランプ
Ｌ１４を点灯させ、かつレジに「０」を格納し
訂正キー１１２のみ入力許可にしたのち、第７４
図の「２秒ブザー」サブルーチンに移行して、電
子ブザーBSを約２秒間ピーと鳴響させてから
MPUにキーなしの「Ｆ」データを転送し、キー
OFFが尋ね始める。若し、置数エラーがないと
確認された場合には、そのときの「Ｚ・REG」
の内容たる置数データを模左用「Ｆ・REG」に
書込み、レジの内容をインクリメントしてステ
ツプ「４」に書替える動作へと移行する。けれど
も、レジに置数なしの「０」があれば、「60チ
エツク」及び「Ｆ・REG」への書込み動作を省
いて、直ちにレジの内容をインクリメントする
動作へと移行する。

また、SPU２はステツプキー１１３を有効な操
作を確認した場合に、レジの内容がステツプ
「４」であるとき、若しレジに置数ありの
「１」があれば、上記同様な「60チエツク」を満
足する限り、そのときの「Ｚ・REG」の内容た
る置数データを模右用「Ｒ・REG」に書込み、
その後にレジの内容をインクリメントしてステ
ツプ「５」に書替えると共に、レジに「６」を
格納して、ステツプキー１１３、左右キー１１
４，１１５のみ入力許可にし、ポートＰ２を
「Ｈ」出力にしてLRランプＬ１７を点灯させ、
「Ｚ・REG」を「000」にクリアし、レジに置
数なしの「０」を格納させ、電子ブザーBSをピ
ツと鳴響させてから、MPUにステツプキーを代
表する「Ａ」データを転送する。次いで上記加算
後のレジの内容がステツプ「５」であることか
ら、模様選択スイツチSW１，５が「全もよう」
にセツトされているかを調べて、若しそうでない
ならば、直ちにキーOFFを尋ね始めるが、例え
ば「全もよう」にセツトされているときは、全も
よう計算の準備段階として計算ステツプ用AMレ
ジに計算ありの「１」を書込み、ポートＰ２を
「Ｌ」出力に戻してLRランプＬ１７を消灯させて
からにキーOFFを尋ね始める。若しレジに置
数なしの「０」があれば、「60チエツク」及び
「Ｒ・REG」への書込み動作を省いて、直ちに
レジの内容を「５」に書替える動作へと移行し、
上記同様な全もようのチエツク等を行なう。

また、SPU２はステツプキー１１３を有効な操
作と確認した場合に、レジの内容がステツプ
「５」、「６」、「Ａ」、「Ｂ」のいずれかであつて、
レジに置数ありの「１」があれば、第７３図の
「チエツク」サブルーチンの「100チエツク」フロ
ーに移行して、「Ｚ・REG」の内容たる置数デー
タが「100」より過大でないか、或いは「000」で
ないかのチエツクを行ない、これらを満足する場
合に、レジのステツプ内容を１加算して、
「６」、「７」、「Ｂ」、「Ｃ」のステツプ状態に進
め、「Ｂ」レジに「６」を格納し、LRランプＬ１
７を点灯させて、「Ｚ・REG」を「000」にクリ
アし、レジに置数なしの「０」を格納させてか
ら、電子ブザーBSを鳴響させ、MPUにステツプ
キーを代表する「Ａ」データを転送する。けれど
も、レジに置数なしの「０」があれば、「Ｒ・
REG」への書込み動作を省いて、直ちにレジ
の内容をインクリメントする動作へと移行する。

また、SPU２はステツプキー１１３を有効な操
作と確認した場合に、レジの内容がステツプ
「７」であるとき、LRランプＬ１７で消灯させた
のちに、１レジの内容から模様選択スイツチ
SW１，５のセツト位置を調べて、若し「２もよ
う」であれば、上記同様な「100チエツク」を満
足する場合に限り、レジの内容をインクリメン
トしてステツプ「８」に書替え、レジに「３」
を格納する等の動作を行なうが、「２もよう」で
なければ、即ち、「全もよう」か「１もよう」で
あれば、ステツプ「８」〜「Ｃ」の状態が不要で
あることにより、上記同様な「100チエツク」の
のちに、レジの内容を終わりの「Ｄ」ステツプ
状態に進めて、レジに「Ｂ」を格納し、「Ｚ・
REG」を「000」にクリアして、レジに置数な
しの「０」を格納し、電子ブザーBSを鳴響させ
て、MPUにステツプキーを代表する「Ａ」デー
タを転送する。

また、SPU２はステツプキー１１３を有効な操
作と確認した場合に、レジの内容がステツプ
「８」、「９」のいずれであるとき、上記同様な
「60チエツク」を行なつたのちにレジの内容を
インクリメントして「９」、「Ａ」のステツプ状態
に進め、その加算後のレジの内容が「９」のと
きはレジに「３」を格納し、同じくレジの内
容が「Ａ」のときは、レジに「６」を格納する
動作へと移行する。

また、SPU２はステツプキー１１３を有効な操
作と確認した場合に、レジの内容がステツプ
「Ｃ」であるとき、LRランプＬ１７を消灯させて
から「100チエツク」フローに移行して、上記同
様な「Ｚ・REG」の置数データチエツクを行な
い、これを満足する場合にレジの内容を終わり
の「Ｄ」ステツプ状態に進めて、レジに「Ｂ」
を格納し、「Ｚ・REG」を「000」にクリアし
て、レジに置数なしの「０」を格納し、電子ブ
ザーBSを鳴響させて、MPUにステツプキーを代
表する「Ａ」データを転送する。

また、SPU２はステツプキー１１３を有効な操
作と確認した場合に、レジの内容がステツプ
「Ｄ」であるとき、若しレジに置数ありの
「１」があれば、そのときのキー操作に応答せ
ず、電子ブザーBSを鳴響させることもなく、
MPUにキーなしの「Ｆ」データを転送する。け
れどもレジに置数なしの「０」があれば、レ
ジの内容を始めの「０」ステツプ状態に戻して、
レジにＢを格納する動作へと移行する。

第６８図に示されるキースキヤンフローに従つ
て、SPU２は、レジのビツト２の内容から左
右キー１１４，１１５のいずれかを有効な操作と
確認すると、レジの内容を「１」に替えて、数
字キー１１０のみ入力許可とすると共に、LRラ
ンプＬ１７を消灯させて、電子ブザーBSを鳴響
させたのち、左キー１１４であれば、これを代表
する「Ｄ」データを、右キー１１５であればこれ
を代表する「Ｅ」データをMPUに転送し、その
後にキーOFFを尋ね始める。

また、第７０図フローに従つて、SPU２は、
レジの内容とレジのビツト３の内容からあみ
始めキー１１７を有効な操作と確認した場合に、
始めに２度押し防止用レジの内容を調べて、こ
れに既に操作ありの「１」があり、或いは操作な
しの「０」があつても、レジに置数ありの
「１」があれば、あみ始めキー１１７の操作に応
答せず、電子ブザーBSを鳴響させることもな
く、MPUに対してキーなしデータ「Ｆ」を転送
する。けれども、レジに操作なしの「０」があ
つて、レジに置数なしの「０」があれば、直ち
に第７０図フローに従つてあみ始め制御動作を実
行し、「Ｈ・REG」の内容たる始段の段数値に
「13」を加算して割り出した「Ｔ段」のカード送
り段数を「Ｔ・REG」に格納し、第７８図の
「Ｔ段カード送り戻し」サブルーチンに移行して
「Ｔ段」のカード送りを実行する。即ち、あみ始
めキー１１７が操作される場合は、必らずカード
５９がセツトライン６７を挿入部１４０の上端縁
に合致させた位置に予めセツトされている関係に
あり、例えば「１」段の画素領域６１の列を読取
位置Ｊ（第５図及び第１７図）に対応させるには
14段のカード送りを必要とするので、始段用
「Ｈ・REG」の内容に「13」を加算して、そのと
きどきに選択された始段の画素領域６１の列がＴ
段カード送りによつてセンサ９２に対応する読取
位置Ｊに合致する。

次いで、Ｔ段のカード送りののち、始段用
「Ｈ・REG」の内容を段数（中段）用「Ｇ・
REG」に書込むと共に、始段用「Ｈ・REG」と
終段用「Ｏ・REG」の内容を比較して、「Ｏ・
REG」の方が大きければ、カード送り方向用
レジに正送りの「１」データを書込み、逆に
「Ｈ・REG」の方が大きければ、同じくレジに
逆送りの「０」データを書込み、２度押し防止用
レジに操作ありの「１」を格納して、上記のあ
み始め制御が２回以上誤つてくり返されないよう
に準備すると共に、もよう終了後レジにあみ始
め時の「１」データを格納し、レジに始めのス
テツプ状態「０」を書込んでから、電子ブザー
BSを鳴響させ、MPUにあみ始めキーを代表する
「Ｂ」データを転送する。

また、第７０図フローに従つて、SPU２はレ
ジの内容とレジのビツト３の内容から段戻し
キー１１６を有効な操作と確認した場合に、例え
ばレジに置数なしの「０」が格納されていると
き、レジに再びあみ始めキーを有効とする
「０」を格納し、段数（中段）用「Ｇ・REG」の
内容に「13」を加算して割り出した「Ｔ段」のカ
ード戻し段数を「Ｔ・REG」に書込んで、第７
８図の「Ｔ段カード送り戻し」サブルーチンによ
り、「Ｔ段」のカード戻しを行ない、段数（中
段）用「Ｒ・REG」にカード外しの「000」デー
タを格納してから、レジを始めのステツプ状態
「０」に戻し、電子ブザーBSを鳴響させてから、
MPUに段戻しキーを代表する「Ｄ」データを転
送する。即ち、置数なしで段戻しキー１１６が操
作されると、あみ始め時とは逆に、カード５９の
セツトライン６７が挿入部１４０の上端縁に合致
した位置となるように一気に戻されて、いわゆる
カード外しのセツト状態となる。

また、SPU２は、段戻しキー１１６の操作に応
答して、レジに置数ありの「１」があつた場合
は、始めに第７３図の「チエツク」サブルーチン
の「Ｚチエツク」フローに移行して特に計算用
「Ｌ・REG」を活用して、「Ｚ・REG」の内容た
る置数データが、始段用「Ｈ・REG」と終段用
「Ｏ・REG」の内容を含めてそれらの間の段数値
であるかを調べ、若し満足しない置数エラーであ
れば、レジに「０」を格納しエラーランプＬ１
４を点灯させ、電子ブザーBSを２秒間ピーと鳴
響させて、MPUキーなしの「Ｆ」データを転送
するが、置数エラーなしであれば、次いで段数
（中段）用「Ｇ・REG」の内容に基づいてカード
外しの「０」であれば、置数データたる「Ｚ・
REG」の内容に「13」を加算して得た「Ｔ段」
のカード送りを行なつて、「Ｚ・REG」の内容を
段数（中段）用「Ｄ・REG」に格段し、その後
に上記置数なしと同様なレジの「０」戻し操作
を行ない「Ｚ・REG」を「000」にクリアし、
レジに置数なしの「０」を格納して、電子ブザー
BSを鳴響させたのち、MPUに「Ｄ」を転送す
る。また段数（中段）用「Ｇ・REG」の内容
が、「０」以下のカード外しなしであれば、即
ち、センサ９２が対応する読取位置Ｊの画素領域
６１の段数が記憶されている場合には、そのとき
の「Ｚ・REG」の内容に一致する画素領域６１
の段数が読取位置Ｊに対応するようにしてカード
５９のＴ段の送り戻しを行ない、例えば、「Ｚ・
REG」の内容たる置数データが「Ｇ・REG」よ
り大きいとは、それらの差の段数たるＴ段のカー
ド戻しを実行し、またその逆のときは、それらの
差のＴ段のカード送りを実行し、「Ｚ・REG」の
内容たる置数データを段数（中段）用「Ｄ・
REG」に格納すると共に、上記同様なレジの
「０」戻し操作等を行なう。

以上によつて、SPU２は、レジの内容がステ
ツプ「０」或いは「Ｄ」であるとき、置数なしで
あみ始めキー１１７が有効に操作されると、始段
の画素領域６１の列が読取位置Ｊに合致するよう
にカード５９を一気に段送りし、また、置数なし
で段戻しキー１１６が有効に操作されると、カー
ドセツトライン６７が操作部１４０の上側縁に合
致したカードセツト位置にカード５９を一気に段
戻しするが、特に、置数があつたのちに段戻しキ
ー１１６が有効に操作された場合は、その置数デ
ータに一致する画素領域６１の列が読取位置Ｊに
対応するようにカード５９を段送りし或いは段戻
しするようにして、任意の段数位置にカード５９
を送り戻しできるようにしている。

第７０図フローに従つて、SPU２はレジの内
容からあみ直しキー１１８の操作を確認した場合
に、レジに置数なしの「０」があれば、そのと
きのあみ直しキー１１８の操作に応答せず、電子
ブザーBSを鳴響させることもなく、MPUにキー
なしデータ「Ｆ」を転送する。けれども、レジ
に置数ありの「１」があれば、始めに第７３図の
「チエツク」サブルーチンの「Ｇチエツク」フロ
ーに移行して、特に計算用「Ｌ・REG」を活用
して段数（中段）用「Ｇ・REG」の内容が始段
用「Ｈ・REG」と終段用「Ｏ・REG」の内容を
含めてそれらの間の段数値であるかを調べ、若し
満足しないならば、そのときのカードセツト状態
が不適合としてレジに「０」を書込み、エラー
ランプＬ１４を点灯させて、電子ブザーBSを約
２秒間ピーと鳴響させる。若し「Ｇチエツク」を
満足するならば、次いで「Ｚ・REG」を「000」
にクリアし、レジに置数なしの「０」を格納
し、レジにステツプ状態「０」を書込んでか
ら、電子ブザーBSを鳴響させ、MPUにあみ直し
キーを代表する「Ｅ」データを転送する。その
後、SPU２はMPUからのデータ転送を待期し、
ポートＲ３のタイミングのチエツク動作に入る。
即ち、本例では、あみ直し時において、例えばＫ
キヤリジ１３を単独で使用する編成では、編地を
ほどいた段数を置数し、またレース編のようにＬ
キヤリジ２０で選針しかつ編目移転を行なう編成
では、戻す段までのＬキヤリジ走行回数−１段を
置数して、その後にあみ直しキー１１８を操作す
ると、これに応答してあみ直しに必要なカード５
９の「戻し段数」がMPUによつて判断され、そ
の戻し後のカード送り方向データと共に、直ちに
MPUからSPU２にて転送されてくる関係にあ
る。

従つて、SPU２は、第７０図フローに従つて置
数ありであみ直しキーを代表する「Ｅ」データを
転送したのちは、第６４図フローに移行して、そ
の後にMPUから転送される「直し転送」を待期
し、これを代表する「４」データを転受すると共
に、第７２図フローに移行してあみ直し制御を実
行する。即ち、「戻し段数」たる段数（中段）デ
ータを一時的に「Ｌ・REG」に書込み、カード
送り方向データをレジに格納してから、あみ直
し（戻し）前の段数（中段）用（Ｒ・REG」
と、戻し後の段数データたる「Ｌ・REG」の内
容との差を割出して、実際にカード５９を送り戻
しするに必要な「Ｔ段」の段数を「Ｔ・REG」
に書込み、例えば、戻し後の段数（中段）値の方
が小さければ、「Ｔ段」のカード戻しを行ない、
また大きければ「Ｔ段」のカード送りを行ない、
その後にキーOFFを尋ね始める。

第６８図において、SPU２はレジの内容から
訂正キー１１２の操作を確認した場合に、エラー
ランプＬ１４を消灯させ、その後に、レジにス
テツプ内容「０」或いは「Ｄ」があればレジに
「Ｂ」を格納し、同じくレジの内容が「１」、
「２」、「３」、「４」、「８」、「９」のいずれかの
と
きは、レジに「３」を格納し、またレジの内
容が「５」、「６」、「７」、「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」
のと
きはレジの内容を「６」にしたのちに、これら
のいずれであつた場合にも、次いで「Ｚ・
REG」を「000」にクリアし、レジに置数なし
の「０」を格納して、特に上記ステツプ「５」、
「６」、「７」、「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」のときに限つ
て
LRランプＬ１７を点灯させてから、電子ブザー
BSを鳴響させ、MPUに訂正キーを代表する
「Ｃ」データを転送する。

即ち、SPU２は、訂正キー１１２の操作に応答
して、そのときのステツプにおける初期状態に戻
り、置数表示部１１１に「０」が表示されて置数
なしにリセツトされ、特に、ステツプ「５」、
「６」、「７」、「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」のように、左
右
キー１１４，１１５が操作されたのちのときは、
再びLRランプＬ１７を点灯させて再度のキーイ
ンを可能とし、かつ置数をやり直しできるように
している。

第６７図乃至第７２図のスキヤンフローに従つ
て制御を進めるSPU２は、ステツプキー１１３の
操作に応答して、ステツプ順用レジをインクリ
メントして１加算したステツプ状態へと移行する
が、これと共にレジのフラグ内容たるキー入力
許可をいろいろと変更させる。例えばレジのス
テツプ内容が、「５」、「６」、「７」、「Ａ」、「Ｂ
」、
「Ｃ」のときは左右キー１１４，１１５が操作さ
れたあとしか数字キー１１０が有効的に機能せ
ず、また左右キー１１４，１１５が操作されたあ
とでは、その後に置数されたあとしかステツプキ
ー１１３が有効的に機能しないようにしている。
また、左右キー１１４，１１５については、レ
ジの内容が「５」、「６」、「７」、「Ａ」、「Ｂ」、
「Ｃ」のときで、しかもレジに置数なしの
「０」が格納されている場合のみに有効的に機能
し、段戻しキー１１６、あみ始めキー１１７並び
にあみ直しキー１１８については、レジの内容
が「０」或いは「Ｄ」のときのみ有効に機能する
ようにしている。

ときに、第６８図のキースキヤンフローに従つ
て、レジの内容が「４」のステツプ状態におい
て、ステツプキー１１３が操作されると、その
レジの内容が「５」に書替えられることにより、
特に、模様選択スイツチSW１，５が「全もよ
う」にセツトされていた場合には、全もよう計算
ステツプ用AMレジに計算ありの「１」データが
書込まれる。従つて、その次にMPUからデータ
転送される「３」データのキースキヤン命令に基
づいて、第６７図フローのスキヤン制御を進める
SPU２は、SWスキヤンののちにAMレジの内容
が計算ありの「１」であることから、第６８図フ
ローの（28）個所に移行することなく、そのまま
第６７図フローに従つて全もようの基準計算等の
制御を進める。

即ち、本例では、全もようが選択された場合
は、特に操作者が指定しなくとも、「始段」、「終
段」、「模左Ａ」、「模右Ａ」の各メモリに対応する
データが入力されることにより、もようＡの情報
有効幅（模様幅）の中心を針床の中央部に一致さ
せて、しかも針床の全編針に渡るくり返しの編模
様を具現するように、基準位置と選針範囲とを
SPU２が自動的に計算して、「基Ａ」、「選左Ａ」、
「選右Ａ」メモリに書込むべきデータをMPUに転
送する構成である。

第６７図の計算転送フローに従つて、SPU２は
始めに「基Ａ(5)」に書込まれるべきデータを転送
するように、左キーを代表する「Ｄ」データを
MPUに転送してから、全もようの基準位置を割
出すべく、「Ｆ・REG」と模右用「Ｒ・REG」の
内容を比較して、それらの差のデータ（模様幅Ｗ
−１）を「Ｔ・REG」に書込み、次いで、ヨコ
倍スイツチSW０の接点内容から、例えばヨコ倍
ありであれば「Ｔ・REG」の内容に１加算した
「模様幅Ｗ」データを「Ｎ・REG」に書込む。ま
た、ヨコ倍なしであれば、「Ｔ・REG」の内容た
る（模様幅Ｗ−１）データを二等分（Ｗ−1/2＝
ｘ）して得た「ｘ」データを、二等分できない
（Ｗ−1/2＝ｘ……１）ときは「ｘ＋１」データを
「Ｎ・REG」に書込む。そして、その計算後の
「Ｎ・REG」の内容を左何番の基準位置データと
してMPUに転送するように、先の左キーを代表
する「Ｄ」データに続いて、「Ｎ・BEG」の
「N1」内容を数字キーに代替えする数値データ
「０」〜「９」としてMPUに転送し、次いで
「N0」の内容を同じくMPUに転送する。即ち、第
９０図に例示されるように、若し針床中心で二等
分できない模様幅（編目数）の「もようＡ」が選
択された場合は、常に右側１番の編針を中心基準
とする設定であり、また第５５図に示されるよう
にヨコ倍ありであつても、ヨコ倍にした「もよう
Ａ」の中心が針床中心「０」に一致するようにし
て基準位置を求め、これをMPUに転送するよう
にしている。

その後、SPU２は、第６７図フローに従つて、
特にAMレジの内容を一回のキーデータ転送毎に
インクリメントすることに基づいて、全もようの
選針範囲データをMPUに転送し、具体的には、
針床上の200本の編針３を全て選針できるよう
に、「選左Ａ(6)」メモに書込まれるべき左100番の
データと、「選右Ａ(7)」メモに書込まれるべき右
100番のデータを数字キー並びにステツプキーを
代表するデータに合わせて、MPUに順序よく転
送する。

そして、その転送の終わりにAMレジの内容が
「Ｅ」であることにより、これを始めの計算なし
の「０」に戻し、レジをキー入力終了の「Ｄ」
ステツプ状態に進め、レジに「Ｂ」を格納して
から、転送最後のステツプキーを代表する「Ｄ」
データをMPUに転送し、キーOFFを尋ね始め
る。

ときに、第６４図フローに従つて、SPU２は
MPUから「１」データが転送された場合に、こ
れを「ハツチオープン？」のリクエスト命令とし
て動作し、第７１図フローに移行して、「ハツチ
スキヤン」制御を進める。即ち、始めにポートＲ
９の入力状態をチエツクしてマイクロスイツチ１
２２のON、OFF内容からハツチ１２０の開閉状
態を検知し、例えば、ハツチオープンである場合
には、先ず、全もようの計算フラグ用１レジに
計算前の「０」を書込み、ハツチオープン・イエ
スを代表する「Ｅ」データをMPUに転送してか
ら、再び第６４図のメインフローに戻つて、
MPUからのデータ転送を待期する。

けれども、ハツチ１２０が閉鎖位置にあつてハ
ツチクローズを検出した場合には、始めに「G.
REG」のチエツク動作を行なつて、その内容た
る段数（中段）値が、始段用「Ｈ・REG」と終
段用「Ｏ・REG」の内容を含めてそれらの間の
段数値であるかを調べ、若し満足しないならば、
そのようなカードセツト不適合な状態でハツチ１
２０が閉鎖され、かつ編成が行なわれることは良
くないことを作業者に知らせるために、エラーラ
ンプＬ１４を点灯させ、更に電子ブザーBSを間
欠的にピツピツピツと鳴響させて、その鳴響動作
をハツチ１２０が開放されるまでくり返す。そし
て、ハツチ１２０が開放されるに伴ない、直ちに
エラーランプＬ１４を消灯させ、電子ブザーBS
の鳴響を中止して、MPUにハツチオープン・イ
エスの「Ｅ」データを転送する。

若し、上記「Ｇ・REG」のチエツクを満足す
る場合には、次いで、ポートＲ１０の入力状態か
ら模様選択スイツチSW１，５が「全もよう」に
セツトされているかを調べ、そうでなければ、即
ち、「１もよう」か「２もよう」にセツトされて
いれば、直ちに、LRランプＬ１７とエラーラン
プＬ１４を消灯し、「Ｚ・REG」を「000」にク
リアして、２度押し防止用レジ、ステツプ順用
レジ及び置数フラグ用レジに夫々「０」を格
納し、レジに「Ｂ」を書込んでから、MPUに
ハツチオープン・ノー代表する「０」データを転
送する。

また、「全もよう」が選択された場合であつて
も、１レジに直前までのハツチ状態がオープン
であるとの「０」データが格納されていた場合に
は、ステツプ順用レジの内容たるステツプ状態
を進めて、全もようの基準位置の計算等に適合す
るステツプ状態「４」に変え、そのステツプ補正
後に第６７図フローに移行して、上記同様な基準
計算等を実行する。即ち、本例では、ハツチ１２
０が閉鎖されたときに、必らず模様選択スイツチ
SW１，５がどのようなセツト位置にあるかを検
知して、若し「全もよう」にセツトされていれ
ば、その基準位置等をSPU２が自動的に計算して
MPUに転送する関係にある。

第７１図フローに従つて、SPU２は始めにハツ
チ１２０が実際には閉じているにもかかわらず、
全もようの計算を完了するまでは、ハツチオープ
ン・イエスの「Ｅ」データを転送し、次いで
MPUからの次のデータ転送を待期して、例えば
「ハツチオープン？」のリクエストたる「１」デ
ータが転受されれば、その度に「Ｅ」データを
MPUに送り続け、また「キーSWスキヤン」命令
の「３」データが転受されれば、その始めに上記
同様な「SWスキヤン」制御を実行したのち、
０レジの内容に基いて、最初にステツプ補正前の
「０」が格納されていることにより、予めレジ
に置数なしの「０」が格納され、かつレジのビ
ツト１にステツプキー入力Ｏ・Ｋの「１」が書
込まれている準備状態を確保してから、レジの
インクリメント動作とステツプキーを代表する
「Ｄ」データ転送をくり返して、レジにステツ
プ「４」が格納される状態にステツプ変更させ
る。そして、そのステツプ補正後、０レジに補
正ありの「１」を格納し、AMレジに全もよう計
算ありの「１」を書込む。従つて、その後の
MPUからのキーSWスキヤン命令に基づいて第６
７図フローの（25）個所に移行するSPU２は、
AMレジに「１」が格納されていることにより、
上記同様な全もようの基準位置の計算等の制御を
行ない、MPUにデータ転送を行なう。そして、
その終わりに０レジにステツプ補正前の「０」
を書込んで、次の計算制御のための待期状態を確
保し、更に１レジに計算後の「１」を格納し
て、ハツチ閉鎖時にくり返して計算フローを実行
しないようにしている。即ち、上記計算を終了し
たのちの最初の「１」データがMPUから転受さ
れると、第７１図フロに従つて、レジに「１」
が格納されていることにより、そのままステツプ
補正フローに移行することなく、直ちに通常のハ
ツチクローズ制御へと進んでMPUにハツチオー
プン・ノーの「０」データを転送する。

第６４図乃至第７８図のフローに従つて上記各
制御を進めるSPU２は、その端子に「Ｌ」の
外部割込命令が与えられると、即ち、MPUがポ
ートＯ４を「Ｌ」出力すると、直ちにメインフロ
ーから抜け出て、第７８図フローに従う割込制御
を実行し、MPUがポートＯ４を「Ｌ」出力にし
ている間、データバイラインを構成するポートＲ
１２〜Ｒ１５を「Ｆ」データとして、MPUが自
由に使用できるようにバスラインの開放を行な
い、これによつてSPU２からMPUへのデータ転
送途中でも、MPUからSPU１へのデータ転送を
可能とさせる。そして、SPU２は、MPUがポー
トＯ４を「Ｈ」出力に戻すに伴ない、若しレジ
に転送ありの「１」があれば、即ち、第５９図の
タイミング動作に従つてデータ転送途中であつた
ときは、そのときの転送データを再びポートＲ１
２〜Ｒ１５に出力して、レジ回復ののちにメイン
フローに戻る。

次に、MPUの制御動作について、第８０図乃
至第８７図のフロー線図に従つて説明すると、先
ず、第８０図において、MPUはパワーオンリセ
ツトによりプログラムカウンタの「０」を始点に
制御を開始し、始めにポートＯ０，Ｏ１を「Ｌ」
出力にして左表示ランプＬ１５及び右表示ランプ
Ｌ１６を消灯のままとすると共に、内部RAMの
「フラグレジ」の内容たるシステムフラグのなか
で所要のもの（Ｙアドレス５）を初期の「０」リ
セツト内容とし、更に外部RAMのステツプメモ
たる「始段(1)」、「始段(2)」、「模左Ａ(3)」、「模
右Ａ
(4)」、「模左Ｂ(8)」、「模右Ｂ(9)」メモと段数用
「DN・REG」及び「クリア(D)」の左右区別用ア
ドレス部分（Ａ０〜７→Ｄのアドレス）に「０」
データを書込むと共に、「クリア(D)」のアドレス
部分に「000」データを格納する。

次いで、MPUは、外部RAMの「フラグメモ」
の内容を読出して内部RAMの「フラグレジ」の
アドレス部分（Ｙアドレス０〜４）に書移したの
ち、SPU２に「６」データを転送して「パワーオ
ン転送」を行ない、外部RAMのなかで段数（中
段）用「DN・REG」、「始段(1)」と「終段(2)」の
各メモリ内容を始めとして、内部RAMの「フラ
グレジ」一部の内容たるカード送り方向のフラグ
内容、「模左Ａ(3)」と「模右Ａ(4)」のメモリ内容
を、第５８図のタイミング動作に従つてSPU２に
転送する。その後、MPUはハツチオープン初期
の動作として、ハツチフラグを「開」の「１」に
セツトし、第５７図のタイミング動作に従つて
SPU１にハツチオープンの「Ｃ」データを転送し
てから、ステツプ状態を記憶するSTEP・NOレ
ジ（以下SNレジと称す）に初期のデータたる
「０」のステツプ内容を書込み、SNレジの内容に
一致する「０」データを並列出力ポートＰに出力
させて、デコーダ回路１７２の作用によりランプ
Ｌ０を点灯させ、同じくSNレジの内容に一致す
るステツプメモ「０」の段数（中段）用（DN・
FEG）の内容を呼出して、SPU１に転送し、置
数表示部１１１にセグメント表示させると共に、
置数フラグを置数なしの「０」にして、「Ｄ・
REG」を「000」にクリアする。

その後、MPUは第８０図フローに従つて、
SPU２に「３」データを転送するにより「キー
SWスキヤン」動作を実行させ、これに基づい
て、SPU２から転送されてくる「SWデータ」と
「キーインデータ」を受取つて、その転受データ
に応答した各種のキースキヤン制御を実行する動
作を行ない、次いで、SPU２に「１」データを転
送することにより、ハツチ１２０の開閉状態を尋
ね、若し、SPU２からハツチオープン・イエスの
「Ｅ」データが転送されてくれば、「データ入力モ
ード」を継続して、再びSPU２に「３」データを
転送することにより「キーSWスキヤン」制御を
くり返す。そして、新たにハツチ１２０が閉じた
状態より開放された場合においては、それまでハ
ツチフラグが「閉」の「０」であることにより、
これをハツチ開の「１」に書替えるハツチオープ
ン初期の動作へと移行して、上記同様なステツプ
状態「０」を確保してから、「キーSWスキヤ
ン」制御を進める。

即ち、第８０図のメインフローに従つて動作す
るMPUはハツチ１２０が開かれている間、「デー
タ入力モード」となつて、キースキヤン制御等を
実行し、そのときどきにハツチ１２０が閉じられ
たかについて尋ね、そうでない場合には「データ
入力モード」を継続し、若しそうである場合に
は、「データ入力モード」から抜け出て「編成モ
ードに移行する。

第８０図フローに従つて、「編成モード」にお
けるMPUは、SNレジに「Ｄ」を格納して、その
内容に一致するOKランプＬ１３を点灯する動
作、並びにデータセツト（DS）、データチエンジ
（DC）、カード読取り（CR）の各フラグ内容が
「１」であるかをチエツクする動作と、SPU２に
ハツチ状態を尋ねる動作とをくり返す。そして、
特に、SPU２にハツチ状態を尋ねる前には、シリ
アル入力端子SIに与えられている信号を内部クロ
ツクに同期して取込むことにより、SPU２が
MPUからのデータ転送を受付けることができる
「NO・BUSY」の状態にあるかそうでないかをチ
エツクして、若し「BUSY」であれば、上記
DC、CR、DSの各フラグをチエツクし、更に
SPU２が「BUSY」であるかをチエツクする動作
をくり返す。

即ち、第８０図のメインフローに従つて動作す
るMPUは、ハツチ１２０が閉じられている間、
「編成モード」となつて、キーSWスキヤン制御
を実行しない構成であり、OKランプＬ１３のみ
を点灯させて編成モード表示を行なう。そして、
そのときどきにハツチ１２０が開かれたかを尋
ね、そうでなければ「編成モード」を継続して上
記各フラグのチエツク動作等を行ない、特に、ハ
ツチ１２０が新たに閉じられた場合のみにおいて
は、それまでハツチフラグが「開」の「１」であ
ることにより、これをハツチ閉の「０」に書替
え、かつSPU１にハツチクローズの「Ｄ」データ
を転送してから、上記「編成モード」の各制御を
くり返す。尚、ハツチ１２０が閉じられている状
態では、OKランプＬ１３が点灯してデータ入力
完了の編成OK状態が表示され、新たにハツチ１
２０が開かれるに伴ない、ランプＬ０が点灯して
データ入力の初期状態を表示する構成であり、し
かも、ハツチ１２０が透明乃至は半透明の材質か
らなることによつて、特にハツチ１２０が閉鎖状
態にあつても、外部からOKランプＬ１３の点灯
を確認できて、ハツチ１２０の開閉状態にかかわ
ることなく、常に一以上のランプＬが点灯して、
いわゆる電源パイロツトランプとしても利用でき
る。

先ず、キースキヤン制御についてその詳細を第
８１図乃至第８３図フローに従つて説明すると、
MPUはSPU２から転送されてくる「SWデータ」
を内部RAMのSWレジに格納し、同じく「キーイ
ンデータ」をキーインレジに格納してその各デー
タに基づき各種のキースキヤン制御を実行する。
例えば、第８１図フローに従つて、SPU２から
「０」〜「９」の数字キー１１０に対応する
「０」〜「９」のキーインデータが転送されてき
た場合に、MPUは第８１図フローに従つて、始
めに置数フラグを尋ね、これを置数なしの「０」
があれば、置数ありの「１」に替え、「D′・
REG」を「000」にクリアしてから、そのときの
キーインデータ「０」〜「９」のいずれか「ａ」
を１位桁のＤ０に書込み、「D′・REG」の内容を
「00a」として、これをSPU１に転送し、そのSPU
１のデイスプレイ制御によつて置数表示部１１１
に「ａ」をセグメント表示させてキースキヤン制
御を終了する。

けれども、置数フラグに置数ありの「１」があ
れば、既に「D′・REG」に置数データが格納さ
れていることとして、これをシフトアツプするこ
とによりＤ１の内容をＤ２に、Ｄ０の内容をＤ１
に移してから、そのときのキーインデータをＤ０
に書込み、その後の「D′・REG」内容をSPU１
に転送して、置数表示部１１１に点灯表示させ
る。

また、第８１図フローに従つて、キーインデー
タ「Ａ」が転送されてきた場合に、MPUはこれ
をステツプキーを代表するものとして第８２図フ
ローに移行し、若しSNレジに「Ｄ」があれば、
「０」に替えてその内容に一致するステツプラン
プＬ０を点灯させ、SNレジの内容に一致するス
テツプメモの段数用「DN・REG」の内容を
「Ｄ・REG」（Ｄ３〜Ｄ０」に呼出して、そのう
ちの「D′REG」（Ｄ２〜Ｄ０）の内容を第５７図
のタイミング動作に従つてSPU１に転送し、置数
フラグを「０」にリセツトしてから、Ｄ３の内容
に一致した左右表示ランプＬ１５，Ｌ１６の点灯
チエツク制御を行ない、具体的にはＤ３に左デー
タの「１」があればポートＯ０を「Ｈ」出力にし
て左表示ランプＬ１５を点灯させ、Ｄ３に右デー
タの「２」があればポートＯ１を「Ｈ」出力にし
て右表示ランプＬ１６を点灯させ、Ｄ３に「０」
データがあればポートＯ０，Ｏ１を共に「Ｌ」出
力のままとして両ランプＬ１５，Ｌ１６を消灯の
ままとして、その後にＤ３を「０」にクリアして
からキースキヤン制御を終了する。

また、第８２図フローに従つて、置数フラグに
置数ありの「１」があつて、SNレジにステツプ
内容「１」、「２」、「３」、「５」、「６」、「８」
、
「Ａ」、「Ｂ」のいずれかがある場合に、予め
「Ｄ・REG」の内容を「Ｅ・REG」に書移すと共
に、SNレジの内容に一致するステツプメモにも
書込み、例えばステツプ内容「１」ならば「始段
(1)」メモに、「３」ならば「模左Ａ(3)」メモに書
込む。けれども、SNレジの内容が「４」、「９」
のいずれかであつた場合は、その一ステツプ前の
ステツプメモの内容たる「E′・REG」と、その
ときの「D′・REG」の内容とを比較して、「D′・
REG」の方が大きければそのままとするが、若
し小さければ「D′・REG」の内容を一ステツプ
メモに書込み、「E′・REG」の内容をそのときの
ステツプに一致するステツプメモに書込む。例え
ば、SNレジのステツプ内容が「４」であると
き、そのときの「D′・REG」の内容たる置数デ
ータを「模右Ａ(4)」メモに書込む前に、予めその
書込データが「模左Ａ(3)」メモの内容より大きい
かをチエツクして、若しそうでなければ、模左と
模右で左右の順序でキーインされたとして補正を
行ない、「D′・REG」の内容を「模左Ａ(3)」メモ
に書込み、前の「模左Ａ(3)」メモの内容に一致す
る「E′・REG」の内容を「模右Ａ(4)」に書込
む。同様にして、ステツプ内容「９」のときに
は、「模右Ｂ(9)」と「模左Ｂ(8)」メモを対象にし
て必要あれば補正を行なう。また、SNレジの内
容が「７」、「Ｃ」のいずれかであつた場合は、そ
の一ステツプ前のステツプメモの内容たる「Ｅ・
REG」と、そのときの「Ｄ・REG」の内容とを
比較して、特にＥ３とＤ３の左右データをも参照
することにより、「Ｄ・REG」の方が針床上で右
側に位置する針番号データであればそのままとす
るが、若し左側に位置する針番号データであれば
「Ｄ・REG」の内容を一ステツプ前のステツプメ
モに書込み、「Ｅ・REG」の内容をそのときのス
テツプに一致するステツプメモに書込む。例え
ば、SNレジのステツプ内容が「７」であるとき
の「Ｄ・REG」の内容たる左右区別と置数デー
タを「選右Ａ(7)」メモに書込む前に、予めその書
込データが「選左Ａ(6)」メモの内容より針床上で
右側に位置する針番号であるかをチエツクして、
若しそうでなければ、選針範囲の左端と右端で逆
の順序でキーインされとして補正を行ない、
「Ｄ・REG」の内容を「選左Ａ(6)」メモに書込
み、前の「選左Ａ(6)」メモの内容に一致する
「Ｅ・REG」の内容を「選右Ａ(7)」に書込む。同
様にして、ステツプ内容「Ｃ」のときには、「選
右Ｂ(C)」と「選左Ｂ(B)」メモを対象として必要あ
れば補正を行なう。

次いで、MPUは第８２図フローに従つて、SW
レジの内容から模様選択スイツチSW１，５が
「２もよう」にセツトされていれば、SNレジの内
容を１加算したステツプ状態へと進めて、その
SNレジの内容に一致するステツプランプＬを点
灯させ、同じくSNレジの内容に一致するステツ
プメモの記憶データを呼出して「Ｄ・REG」に
書込み、その「D′・REG」の内容をSPU１に転
送してから、置数フラグを置数なしの「０」にリ
セツトし、Ｄ３の内容に一致した左右表示ランプ
Ｌ１５，１６の点灯チエツク動作を行ない、その
後にＤ３を「０」にクリアしてキースキヤン制御
を終了する。けれども、SWレジの内容から「２
もよう」がセツトされていない場合には、SNレ
ジの内容がステツプ「０」〜「６」のいずれかで
あれば、上記「２もよう」の場合と同様にSNレ
ジの内容を１加算する動作へと移行するが、若し
SNレジの内容が「７」であれば、これをデータ
入力の最後と定めて、SNレジの内容をステツプ
状態「Ｄ」に進めて、ステツプランプたるOKラ
ンプＬ１３を点灯させ、SPU１に「クリア(D)」メ
モの「000」内容を転送して、置数表示部１１に
「０」を表示させるようにする。

また、第８１図フローに従つて、MPUはステ
ツプキーを代表する「Ａ」データを転受した場合
に、若し置数フラグに置数なしの「０」があれ
ば、そのときのSNレジの内容に一致するステツ
プメモの内容を予め「Ｄ・REG」に呼出してお
き、その後に上記置数ありと同様な動作を進める
ことによつて、先に呼出した「Ｄ・REG」の内
容を再びステツプメモに書込むことになり、その
各ステツプメモの内容たるキーインデータを保持
する。また、第８１図フローに従つて、SPU２か
らキーインデータ「Ｂ」が転送されてきた場合
に、MPUはこれがあみ始めキーを代表するもの
として第８２図フローに移行し、始めに「始段
(1)」メモと「終段(2)」メモの内容を比較して、
「始段(1)」の方が大きければ、カード送り方向フ
ラグを逆送りの「１」にセツトし、はんたいに
「終段(2)」の方が大きければ、同じくカード送り
方向フラグの正送りの「０」にセツトする。次い
で、ハツチ１２０が閉鎖されたのちの「編成モー
ド」において、第８０図のメインフローに従い所
要のあみ始め制御を実行できるように、予めデー
タセツト（DS）フラグ、データチエンジ（DC）
フラグ、カード読取り（CR）フラグを、夫々あ
りの「１」にセツトし、ダブル編込み編のための
FWD、KRCフラグ及びタテ倍のフラグをあみ始
め初期の「１」、「０」、「０」にセツトすると共
に、データチエンジポーズ（DHP）フラグをポ
ーズありの「１」にセツトしてから、「始段(1)）
メモの内容を呼出して段数（中段）用「DN・
REG」に書込み、SNレジの内容を「０」ステツ
プ状態にして、「DN・REG」の内容たる始段デ
ータをSPU１に転送し、置数表示部１１１に表示
させる。

また、MPUは訂正キーを代表する「Ｃ」デー
タが転送されてきた場合は、第８２図フローに従
つて「000」にクリアした「D′・REG」の内容を
SPU１に転送して、置数表示部１１１に「０」を
表示させ、かつ置数フラグに置数なしの「０」を
格納して、必要あれば左右ランプＬ１５，１６を
消灯させる。

また、MPUは第８１図フローに従つて、SPU
２からキーインデータ「Ｄ」が転送されてきた場
合は、SNレジの内容からステツプ状態「０」で
なければ、これが左キーを代表するものとして、
第８２図フローに従い、「D′・REG」を「000」
にクリアし、Ｄ３に左データたる「１」を書込ん
でから、「D′・REG」の内容たる「000」をSPU
１に転送して、置数表示部１１１の表示を「０」
にクリアさせると共に、Ｄ３の内容「１」に基づ
いて左表示ランプＬ１５を点灯させる。けれど
も、SNレジの内容がステツプ状態「０」である
場合に、「Ｄ」が段戻しキーを代表するデータで
あるとして、若し置数ありであれば、置数フラグ
をなしの「０」にリセツトして、SNレジに
「０」ステツプ状態を書込むと共に、「D′・
REG」の内容たる置数データを段数（中段）用
「DN・REG」に格納して、更に、「D′・REG」の
内容たる置数データをSPU１に転送して、置数表
示部１１１の表示を続行させ、かつステツプラン
プＬ０を点灯させる。若し、置数なしであれば、
カード５９がセツトラインを挿入部１４０の上端
縁に一致させたカード外しのセツト状態になつた
として、外部RAMの段数（中段）用「DN・
REG」に「000」を書込み、SNレジにステツプ
「０」を格納して、ステツプランプＬ０を点灯さ
せる。

また、MPUは第８１図フローに従つて、SPU
２からキーインデータ「Ｅ」が転送されてきた場
合は、SNレジの内容からステツプ状態「０」で
なければ、これが右キーを代表するものとして、
第８２図フローに従い、「D′・REG」を「000」
にクリアし、Ｄ３に右データたる「２」を書込ん
でから、「D′・REG」の内容たる「000」をSPU
１に転送して、置数表示部１１１の表示を「０」
にクリアさせると共に、Ｄ３の内容「２」に基づ
いて右表示ランプＬ１６を点灯させる。けれど
も、SNレジの内容がステツプ状態「０」である
場合には、「Ｅ」があみ直しキーを代表するデー
タであるとして、第８３図のあみ直し制御を実行
するが、その詳細については後述される。

ところで、第８１図乃至第８３図に示されるフ
ローに従つてMPUが実行するスキヤン動作と、
上記SPU１及びSPU２が協働するキー入力制御
を、第１８図について説明すると、始めにハツチ
１２０が開かれるに伴ない、ランプＬ０が点灯
し、かつ置数表示部１１１に段数（中段）用
「DN・REG」の内容が表示される。この「０」
ステツプ状態において数字キー１１０により置数
され、これに応答して置数表示部１１１に置数表
示された入力データは、あみ直しデータ若しくは
カード５９を任意の段に段送りし或いは段戻しす
る段合わせデータとして有効に利用され、その後
のあみ直しキー１１８、段戻しキー１１６の操作
に応答して、その各キーに基づく各種の制御動作
が実行される。置数ありの「０」ステツプ状態で
は、ステツプキー１１３が操作されたとしても何
らの表示変更がなく、電子ブザーBSも鳴響しな
いで、無効なキー操作であると判断される。この
状態でステツプキー１１３を有効にするために
は、訂正キー１１２を操作すればよく、これによ
つて置数表示がクリアされ、置数なしの「０」ス
テツプ状態となる。

置数なしの「０」ステツプ状態において、例え
ば、カード５９をセツトライン６７が挿入部１４
０の上端縁に一致するようにセツトしたのち、あ
み始めキー１１７が操作されると、「始段(1)」メ
モの内容に基づいて選択されたカード上の画素領
域６１の列（始段）が、センサ９２の読取位置Ｊ
に合致するようにカード５９が段送りされる等
の、上記あみ始め制御が実行される。また、置数
なしの「０」ステツプ状態で、段戻しキー１１６
が操作されると、あみ始めキーとは反対に、カー
ド５９のセツトライン６７が挿入部１４０の上端
縁に一致する始めのセツト位置に戻されて、いわ
ゆるカード外しが実行される。

置数ありの「０」ステツプ状態で、段戻しキー
１１６が操作されると、「DN・REG」（SPU２の
段数（中段）用「Ｇ・REG」の内容と同じ）の
記憶データたる段数に比較して、置数データの内
容に一致する段の画素領域６１の列が読取位置Ｊ
に対応するように、カード５９が送り戻しされて
段合わせ制御が実行される。

置数なしの「０」ステツプ状態で、あみ始めキ
ー１１７、段送しキー１１６が二回以上操作され
ても、その最初のときだけ有効に機能して、二回
以降では何ら作用しない。キーが有効に機能した
かどうかについては、機能する毎に電子ブザー
BSがピツと鳴響して報知される。

また置数なしの「０」ステツプ状態において、
ステツプキー１１３が操作されると、置数なしの
「１」ステツプ状態となり、ランプＬ１が点灯し
て「もようＡ」の始段に相当するデータ入力がコ
ールされ、かつ置数表示部１１１には、外部
RAMの「始段(1)」メモの記憶データが呼出され
て表示される。そこで、数字キー１１０により所
望の始段データを入力すると、その入力データが
キー操作毎に順次にシフトアツプして置数表示部
１１１に表示され、かつ置数ありの「１」ステツ
プ状態となる。左右キー１１４，１１５は何ら機
能しない。若し数字キー１１０の操作をまちがえ
たときは、訂正キー１１２の操作で置数表示部１
１１の表示が「０」にクリアされ、置数なしの
「１」ステツプ状態に戻る。「１」から「Ｃ」のス
テツプ状態までは、段戻しキー１１６、あみ始め
キー１１７及びあみ直しキー１１８が無効となつ
て、これらのキーを操作しても何ら機構しない。

置数ありの「１」ステツプ状態でステツプキー
１１３が操作されると、そのときの置数表示部１
１１に表示されているデータが、これに対応する
ステツプメモたる「始段(1)」メモに書込まれると
共にランプＬ２が点灯し、置数表示部１１１には
「終段(2)」メモの記憶データが表示され、置数な
しの「２」ステツプ状態となる。

「２」のステツプ状態で、上記同様な操作によ
り、数字キー１１０で置数データが入力されたの
ちにステツプキー１１３が操作されると、その入
力データが「終段(2)」メモに書込まれ、次いでラ
ンプＬ３が点灯して、置数表示部１１１に「模左
Ａ(3)」メモの記憶データが表示され、関数なしの
「３」ステツプ状態となる。これに応答して、同
じく数字キー１１０が操作され、更にステツプキ
ー１１３が操作されると、その入力データが「模
左Ａ(3)」メモに書込まれ、次に、ランプＬ４を点
灯して、置数表示部１１１に「模右Ａ(4)」メモの
記憶データが表示され、置数なしの「４」ステツ
プ状態となる。再び同様な手順で数字キー１１０
並びにステツプキー１１３が操作されると、その
入力データが「模右Ａ(4)」メモに書込まれる。こ
のときのステツプキー１１３の操作においては、
模様選択スイツチSW１，５がいずれの位置にセ
ツトされていたかによりステツプ状態が変化し、
例えば、「全もよう」の場合に、上記ステツプキ
ー１１３の操作は、「全もよう」として置数され
るべき入力の最後であつて、特に、ステツプラン
プＬ５，６，７の点灯ステツプ状態におけるデー
タ入力がSPU２により自動的に進められてOKラ
ンプＬ１３が点灯し、更には、置数表示部１１１
の表示が「０」にクリアされて、置数なしの
「Ｄ」ステツプ状態に進む。このとき、再び段戻
しキー１１６並びにあみ始めキー１１７、あみ直
しキー１１８が有効となる。

若し、ステツプキー１１３が操作されたときに
エラーランプＬ１４が点灯し、かつ電子ブザー
BSがピーと鳴響すれば、そのときの置数表示部
１１１に表示されている置数データが、過大なも
のである等と判断され、しかも、エラーランプＬ
１４の点灯時には、訂正キー１１２のみ有効とな
つて、他のキーは全く機能されない。従つて、訂
正キー１１２が操作されるしかなく、これに応答
して数字キー１１０並びにステツプキー１１３が
有効とされ、かつ置数表示部１１１の表示が
「０」にクリアされて、置数なしのステツプ状態
に戻り、新たな置数データの入力が可能とされ
る。

また、上記ランプＬ４が点灯して、しかも置数
表示部１１１に入力データが表示されている置数
ありの「４」のステツプ状態で、模様選択スイツ
チSW１，５が「１もよう」にセツトされてお
り、そしてステツプキー１１３が操作された場合
は、ランプＬ５が点灯し、更にはランプＬ１７が
点灯して左右キー１１４，１１５の操作がコール
されると共に、「基Ａ(5)」メモの記憶データが呼
出されて、その左右区別データ内容に一致する左
右ランプＬ１５，Ｌ１６のいずれかが点灯され、
かつ置数表示部１１１に数値データ（針番号）が
表示されて、置数なしの「５」ステツプ状態とな
る。このとき、ランプＬ５に対応する入力データ
が、左右の区別データを含むものであることか
ら、数字キー１１０が一時的に無効となる。

従つて、新たに入力しようとするデータ、即ち
模様基準位置データに基づいて、始めに左右キー
１１４，１１５のいずれかが操作されると、例え
ば、左キー１１４が操作されたならば左ランプＬ
１５が点灯し、右キー１１５が操作されたとき
は、右ランプＬ１６が点灯される。このとき、続
いて数字キー１１０が必らず操作されるべきもの
であることから、一時的にステツプキー１１３並
びに左右キー１１４，１１５が無効となる。

従つて、次に所望の針番号データが数字キー１
１０で入力され、その後にステツプキー１１３が
操作されると、新たな左右の区別データ並びに針
番号データが「基Ａ(5)」メモに書込まれると共
に、上記同様にしてランプＬ６が点灯し、「選左
Ａ(6)」メモの内容に基づく上記同様な呼出し表示
が行なわれ、「６」のステツプ状態となる。若し
左右キー１１４，１１５の操作をまちがえたと
き、或いは針番号データをまちがえたときは、訂
正キー１１２の操作で再び左右キー１１４，１１
５が有効となるからやり直しは自由にできる。

ランプＬ６が点灯して、「選左Ａ(6)」メモに入
力されるべきデータのコールが行なわれる「６」
のステツプ状態で、希望する選針範囲のデータに
基づき、左右キー１１４，１１５のいずれか、並
びに数字キー１１０が操作され、その後にステツ
プキー１１３が操作されると、そのときの置数表
示部１１１に表示されているデータ（針番号）及
びランプ点灯による左右の区別データが、「選左
Ａ(6)」メモに書込まれ、次いでランプＬ７が点灯
し、更に「選右Ａ(7)」メモの呼出し表示が行なわ
れて、ランプＬ１７も点灯する「７」ステツプ状
態となる。

以下、上記同様にして、ランプＬ７が点灯する
コール表示に基づき、所要のデータ入力後にステ
ツプキー１１３が操作されると、これに応答して
メモリ書込みと共にOKランプＬ１３が点灯し、
「Ｄ」ステツプ状態に進んで、「１もよう」として
置数されるべきデータ入力の最後が告知される。

また、上記ランプＬ７が点灯して、メモリ書込
みのためのステツプキー１１３が操作される場合
に、「２もよう」のセツト状態であつたときは、
次いで、「もようＢ」のデータ入力のために、ラ
ンプＬ８が点灯し、「模左Ｂ(8)」メモの内容が呼
出し表示される。従つて、上記同様な操作が繰返
され、所要のデータが入力されたのちに、ついに
は、ランプＬ１２が点灯するコール表示に基づ
き、メモリ書込みのためのステツプキー１１３が
操作されると、これに応答してOKランプＬ１３
が点灯し、「２もよう」として置数されるべきデ
ータ入力の最後が告知される。

そして、OKランプＬ１３が点灯し、しかも置
数表示部１１１に「０」が表示された置数なしの
「Ｄ」のステツプ状態において、更にステツプキ
ー１１３が操作されると、OKランプＬ１３が消
灯されると共に、再びランプＬ０が点灯して、ハ
ツチオープン初期と同様な「０」のステツプ状態
に戻る。ときに、各ステツプ状態において夫々に
対応するランプＬ１〜Ｌ２が点灯し、メモリデー
タが呼出し表示された場合に、新たなデータ入力
のための置数操作が行なわれず、置数なしのステ
ツプ状態のままでステツプキー１１３が操作され
ると、直ちに次のステツプ状態へと進行する。従
つて、ステツプキー１１３を連続的に操作するこ
とによつて、段数（中段）用「DN・REG」と各
ステツプメモの内容たる「始段(1)」〜「選右Ｂ
(C)」の所要のデータを呼出し、いつでも確認する
ことができる。しかも、その呼出し表示の途中に
おいて、一部のデータを変更したい場合は、その
所要のデータ表示のステツプ状態において、新た
なデータを入力し、ステツプキー１１３を操作す
ることで、部分的なデータ変更を行なうこともで
きる。

ときに、始めの「０」ステツプ状態、或いはデ
ータ入力の終了が告知された「Ｄ」ステツプ状態
において、模様選択スイツチSW１，５が「２も
よう」或いは「１もよう」のセツト位置から「全
もよう」に切替えることは自由であり、また、ス
テツプ「５」〜「Ｃ」のいずれかで、新たに置数
データを入力しているとき、或いは呼出し表示し
ているときに、同じく「全もよう」に切替えるこ
とも自由であつて、ハツチ１２０が閉じられた場
合に、全もように適合した基準位置・選針範囲の
各データが自動的に割出されてステツプメモに書
込まれる。また、「模左」と「模右」、「選左」と
「選右」に対応するデータ入力順序は、それらの
組内でいずれから始めてもよく、システム内で自
動的にチエツクされ、必要あれば補正して正確な
データが夫々のステツプメモに書込まれる。

けれども、「もようＡ」の段方向における始ま
り位置（始段）と終わり位置（終段）について
は、いずれから入力することも自由であるが、例
えばステツプランプＬ１が点灯して先に入力した
始段データが、その後にステツプランプＬ２が点
灯して入力した終段データより大きければ、上下
はんたいの向きの編模様が編地に具現されるよう
になり、また、その逆の順序で入力することによ
り、始段データが終段データより小さければ、編
成パターンそのままの上下向きで編模様が編地に
具現されるようになる。従つて、所望する編模様
の上下向きに関係して、これに適合する入力順序
でキーインする。

ところでMPUは、第８６図に示される外部割
込フローに従つて動作するとき、キヤリジが針床
の略中央附近を通過した時点で、センタフラグの
内容を中央通過後の「１」に替え、その後にキヤ
リジが走行方向を反転した場合に、センタフラグ
の内容が「１」であることを条件に、これを通過
前の「０」に替えると共に、DCフラグをデータ
チエンジありの「１」にセツトする関係にある。

従つて、MPUは、ハツチ１２０が閉じられて
「編成モード」にある場合に、第８０図のメイン
フローに戻つて、例えばキヤリジの走行反転時
に、DCフラグの内容を尋ねて、これにデータチ
エンジありの「１」があつた場合は、直ちに「デ
ータチエンジ」制御を実行する。即ち、外部
RAMの「データセツトメモ」の200ビツト内容を
「データチエンジメモ」に各ビツトアドレスを一
致させてそのまま書移し、例えば「データセツト
メモ」のビツトアドレス「200」の内容を「デー
タチエンジメモ」のビツトアドレス「200」に書
移し、同じく「201」の内容を「201」に、「202」
を「202」にというように順序よく書移し、最後
に「データセツトメモ」のビツトアドレス
「399」の内容を「データチエンジメモ」のビツト
アドレス「399」に書移す。次いで、DCフラグを
データチエンジなしの「０」に替えてから、KL
フラグにＬキヤリジの「１」があり、或いはＫキ
ヤリジの「０」がある場合であつても、スイツチ
SW６、SW７がダブルあみこみ（KRC）なし、
タテ倍なしにセツトされているときは、直ちにカ
ード読取り（CR）フラグをありの「１」にセツ
トすると共に、データセツト（DS）フラグをあ
りの「１」にセツトする。

その後、MPUは第８０図フローに従つてCRフ
ラグを尋ねたときに、カード読取りありの「１」
があると、直ちに「カード読取り」制御を実行す
る。即ち、始めにSPU２に「２」データを転送す
ることにより「カード読取り」及び「カード送り
戻し」制御を実行させる。そして、SPU２から転
送されてくる一ワード４ビツトずつの「カード・
データ」信号を、外部RAMの「正右」、「正左」
のカードデータメモの各ビツトアドレスに所要の
順序で書込む。

即ち、第６５図フローに従つて、始めにセンサ
９２が右方向に往動走行した場合には、横一段の
画素領域６１の読取走査に基いて、最初にSPU２
から「１」〜「４」の画素領域６１に対応する４
ビツトの「カード・データ」信号が転送されるこ
とにより、予めアドレス指定した「正右」メモリ
のビツトアドレス「０」に「１」の画素領域６１
に対応する「カード・データ」信号を書込み、同
じくビツトアドレス「１」に「２」の画素領域の
信号を、ビツトアドレス「２」に「３」の画素領
域の信号を、ビツトアドレス「３」に「４」の画
素領域の信号を書込んでから、SPU２からの次の
データ転送を待期する。そして、「５」〜「８」
の画素領域６１に対応する「カード・データ」信
号が転送されたならば、上記同様にして「正右」
メモリのビツトアドレス「４」〜「７」に「５」
〜「８」の画素領域の信号を順序よく書込み、以
下同様にして、SPU２から「カード・データ」信
号が転送される毎に、「正右」メモリの所要のビ
ツトアドレスに書込み、最後に、「正右」メモリ
のビツトアドレス「59」に「60」の画素領域６１
に対応する「ガード・データ」信号が書込まれた
段階で、今度は「正右メモリ」に替えて、「正
左」メモリをアドレス指定できるようにセツトす
る。その後、センサ９２が走行反転して左方向に
復動走行するときの横一段の画素領域６１の読取
装置に基づき、SPU２から「60」〜「57」の画素
領域６１に対応する４ビツトの「カード・デー
タ」信号が転送されることにより、先にアドレス
指定した「正左」メモリのビツトアドレス「０」
に「60」の画素領域６１に対応する「カード・デ
ータ」信号を書込み、同じくビツトアドレス
「１」に「59」の画素領域の信号を、ビツトアド
レス「２」に「58」の画素領域の信号を、ビツト
アドレス「３」に「57」の画素領域の信号を書込
んでから、SPU２からの次のデータ転送を待期す
る。そして、「56」〜「53」の画素領域６１に対
応する「カード・データ」信号が転送されたなら
ば、上記同様にして「正左」メモリのビツトアド
レス「４」〜「７」に「56」〜「53」の画素領域
の信号を順序よく書込み、以下同様にして、SPU
２から「カード・データ」信号が転送される毎
に、「正左」メモリの所要のビツトアドレスに書
込み、最後に、「正右」メモリのビツトアドレス
「０」に「１」の画素領域６１に対応する「カー
ド・データ」信号を書込む。

以上によつて、MPUはセンサ９２の往復の読
取走査に基づき、カード５９上の画素領域６１の
横列に対応して、「正右」メモリにはそのままの
ビツト配列順位で規則正しく記憶させるように
し、また「正左」メモリには左右に反転したビツ
ト配列順位で記憶させる。こののち、MPUはカ
ード読取り（CR）フラグをなしの「０」にリセ
ツトしてから、第６６図フローに従つてSPU２が
実行する「カード送り戻し」制御と同様な段数
（中段）用「DN・REG」の歩進制御を実行し、
特にFRフラグを参照して、必要あればカード送
り方向フラグを修正する等により、常にSPU２の
「Ｇ・REG」の内容に一致させて「DN・REG」
の内容を書替える。

ときに、第８０図のフローに従つて、MPUは
DSフラグを「０」にリセツトしたのち、KLフラ
グにＫキヤリジの「０」があつて、例えばスイツ
チSW６がダブルあみこみ（KRC）なしにセツト
され、スイツチSW７がタテ倍ありにセツトされ
ていた場合は、あみ始め時にタテ倍１回目として
カード送りなしの「０」が格納されているタテ倍
フラグを調べて、若し送りありの「１」であれ
ば、これを送りなしの「０」に替えてから上記同
様な送り制御動作を実行してカード５９を送り戻
しするが、送りなしの「０」であれば、これを送
りありの「１」に替えて、DSフラグをデータセ
ツトありの「１」にセツトする動作のみを行な
い、CRフラグをカード読取りありの「１」にセ
ツトする動作を行なわないで、特にカード５９の
読取り並びにその送り戻しを実行しない。即ち、
MPUがキヤリジ反転信号に基づく「データチエ
ンジ」制御を行なつても、その二回に一回の割り
でカード読取り並びにその送り戻しを中止し、タ
テ倍のための間欠送りが実行される。

また、第８０図フローに従つて、MPUは、ス
イツチSW６がダブルあみこみ（KRC）ありにセ
ツトされていた場合は、FWDフラグの内容を調
べて、若し送りありの「０」であれば、これを送
りありの「１」に替え、更にKRCフラグの内容
を「１」ならば「０」に、「０」ならば「１」に
コンプリメントしてから、CRフラグをDSフラグ
と共にありの「１」にセツトして上記同様なカー
ド読取り並びに送り戻しの制御動作を実行してカ
ード５９を送り戻しするが、送りなしの「１」で
あれば、これを送りありの「０」に替えて、DS
フラグのみをありの「１」にセツトする。

ときに、第８０図フローにおいて、段数（中
段）用「DN・REG」の内容は、そのときにセン
サ９２が対応しているカード５９上の画素領域６
１の段数に一致し、また、MPUは、キヤリジが
走行方向を反転したときにデータチエンジフラグ
を「１」にセツトする関係である。従つて、例え
ば、第５２図に示されるように、スイツチSW４
が「くり返し」にセツトされ、「始段(1)」メモと
「終段(2)」メモに「１」、「30」のデータが記憶さ
れている場合において、第８０図フローに従つて
動作するMPUは、センサ９２に対応するカード
５９上の画素領域段数（「DN・REG」の内容）
を、キヤリジの走行反転回数に応じて、「１」
段、「２」段、「３」段……と変更させるように、
SPU２がカード５９を段送りするように制御し、
そして、「30」段の次には、カード５９を一気に
段戻しさせて、再び「１」段となり、次いで
「２」段、「３」段とくり返すように制御する。し
かし、「タテ向きあい」にセツトされている場合
は、上記同様にして「１」段、「２」段、「３」段
……と進めたのち、「30」段の次には、カード５
９を一段だけ戻して「29」段とさせ、次いで、
「28」段、「27」段……と進め、再び「１」段に戻
つたあとは、「２」段、「３」段とくり返すように
制御する。

また、スイツチSW６が「ダブルあみこみ」あ
りにセツトされている場合は、夫々上記各段数が
キヤリジの二回の走行反転毎に一段ずつ変化し、
キヤリジの各一回の走行に関連しては、例えば
「３」段、「３」段、「４」段、「４」段というよう
な間欠送りとなる。

その後、MPUは第８０図フローに従つて、DS
フラグにデータセツトありの「１」が格納されて
いる場合、第８４図の「データセツト」フローに
移行して、所要の「データセツト」制御を実行す
る。

即ち、MPUは、第８４図の「データセツト」
フローに従つて、始めに２もようフラグを１もよ
うの「０」にセツトし、第一の記憶装置たるカー
ドデータメモの「正右」、「正左」メモリをアドレ
ス指定するためのレジに、「正右」メモリを指
定する「Ｃ」データを格納してから、第８５図の
「PNセツト」フローに移行して、その後に実行さ
れるメモリのビツト書込みデータを正逆はんたい
なしの「１」とするか、正逆はんたいありの
「０」とするかを判断するための基礎となるPNフ
ラグの内容を決定する。即ち、第８５図フローに
従つて、スイツチSW６がダブルあみこみなしで
あれば、唯単にスイツチSW８に関係して、正逆
はんたい（KRC）にセツトされていれば、PNフ
ラグにネガ（逆）の「１」を格納し、そうでなけ
ればポジ（正）の「０」を格納して、PNセツト
を完了する。

次いで、第８４図フローに従つて、PNフラグ
の内容に基づき、若しポジ（正）の「０」があれ
ば「データセツトメモ」の全てのビツトアドレス
に渡つて選針なしの「０」にクリアさせ、ネガ
（逆）の「１」があれば同じく「データセツトメ
モ」の全てのビツトアドレスに渡つて選針ありの
「１」をセツトする。そして、SWレジの内容か
ら割出した模様選択スイツチSW１，５の切換え
位置に基づいて、例えば、全もようか１もようが
選択されている場合には、「模左Ａ(3)」メモの内
容「ｄ」を呼出して、「正右」、「正左」メモリの
ビツトアドレスに対応するデータ「ｄ−１」に換
算してから内部RAMの「模左」レジに書込み、
同じく「模右Ａ(4)」メモの内容から同様に換算し
て得たデータを「模右」レジに書込み、更には、
「基Ａ(5)」メモの内容を呼出して、これが「左ａ
番」のデータであるとき、「300−ａ」のデータに
変えて、また「右Ｃ番」のデータであるとき、
「299＋Ｃ」のデータに変えて、「データセツトメ
モ」のビツトアドレスに対応するデータに換算し
たのちに、「基」レジに書込み、同じく「選左Ａ
(6)」・「選右Ａ(7)」の各メモ内容を呼出して上記同
様な換算補正ののちに「選左」、「選右」レジに書
込む。

次いで、「模左」と「模右」の各レジ内容か
ら、もようＡとして選択された編成パターンの左
右の有効幅（模様幅）を割出し、これを例えば、
一時的な「もようＷ」レジとした「Ｔ・REG」
に格納して、その内容たる模様幅をもとに「基準
位置」のチエツク動作を行なう。即ち、第９１図
に示されるように、「基」レジの内容たる基準位
置データが「選左」レジの内容に等しい場合はそ
のままとするが、例えば、「選左」レジより大き
い場合には、これを模様幅のピツチに合わせて
「基」レジの内容を順次に減算することにより、
「選左」レジの内容に一致するか或いは最も近い
左側の基準位置に求め、また、「選左」レジの内
容より小さい場合には、これを模様幅のピツチに
合わせて「基」レジの内容を順次に加算すること
により、「選左」レジに一致するか或いは最も近
い左の基準位置を求める。そして、SWレジの内
容からヨコ倍スイツチSWOがヨコ倍ありにセツ
トされていれば、上記基準位置の修正を模様幅の
２倍のピツチに合わせて行う。

その後、第８４図フローに従つて、KLフラグ
にＫキヤリジの「０」があれば、２もようフラグ
の内容を尋ね、１もようか全もようの場合は予め
「０」にセツトされたままであるので、SWレジ
の内容から左右はんたいＡスイツチSW３の切替
え位置をチエツクして、例えばはんたいなしであ
れば、レジ並びに「模左」、「模右」の各レジ内
容をそのままとするが、若しはんたいであれば、
レジの２ビツト目をコンプリメントして「Ｃ」
から「Ｅ」に替えることにより、「正左」メモリ
がアドレス指定されるようにすると共に、「模
右」レジの内容「ｅ」から「59−ｅ」のデータを
算出し、「模左」レジの内容「ｈ」から「59−
ｈ」のデータを算出して、「59−ｅ」データを
「模左」レジに、「59−ｈ」データを「模右」レジ
に書込み、それら両レジによつて指定する「正
左」メモリのビツトアドレス番号を、上記「模左
Ａ(3)」、「模右Ａ(4)」の各メモ内容たる情報有効幅
データに対応させる。

次に、MPUは第８４図フローに従つて、先の
基準修正時の基フラグを「０」にリセツトし、か
つもよう（ヨコ倍用）フラグを「０」にリセツト
してから、「基」レジの内容を呼出して「データ
カウント」レジに書込み、「模左」レジの内容を
「模カウント」レジに書き込む。そして、これを
「基」レジの内容たる基準位置から始めて「デー
タカウント」レジの内容が「選左」レジの内容に
一致する位置まで、その各ビツトアドレス毎に
「模カウント」、「データカウント」レジの内容を
１ずつ加算したときの最終の値を割出して、その
結果が「模カウント」、「データカウント」レジに
格納されるようにし、またヨコ倍ありであれば、
上記の各ビツトアドレス毎にもようフラグを
「０」、「１」、「０」、「１」………と変化させ、か
つその「１」毎に「模カウント」レジを１ずつ加
算したときの最終の値を割出して、その結果がも
ようフラグと「模カウント」、「データカウント」
レジにセツトされるようにする。

次いで、「選左」レジの内容に「データウン
ト」レジの内容が一致してから、例えば、PNフ
ラグが「０」である場合は、そのときのレジに
よつて指定される「正右」、「正左」メモリのいず
れかであつて、しかも「模カウント」レジで指定
れるビツトアドレスの「０」、「１」内容を呼出
し、「１」のビツト内容であるときに限り、「デー
タカウント」レジで指定される「データセツトメ
モ」のビツトアドレスに「１」を書込む。若し、
PNフラグが「１」であれば、そのときのレジ
によつて指定される「正右」、「正左」メモリのい
ずれかであつて、しかも「模カウント」レジで指
定されるビツトアドレスの「０」、「１」内容を呼
出し、「０」のビツト内容であるときに限り、「デ
ータカウント」レジで指定される「データセツト
メモリ」のビツトアドレスに「０」を書込む。そ
して、「データのカウント」レジの内容が「選
右」レジの内容に一致していないことを条件に、
「データカウント」レジの内容を「１」加算し、
更にKLフラグにＬキヤリジの「１」があるか、
Ｋキヤリジの「０」があつてもヨコ倍なしであれ
ば、「模カウント」レジの内容が「模右」レジの
内容に一致しないことを条件に、「模カウント」
レジの内容を「１」加算してから、上記メモリの
ビツト書込みフローに戻つて、同様な動作をくり
返す。

若し、「模カウント」レジの内容が「模右」の
内容に一致していれば、「模左」レジの内容を
「模カウント」レジに再セツトしてから、上記同
様なビツト書込み動作をくり返すが、ときに、
「データカウント」レジの内容が「選右」レジの
内容に一致した場合には、「選右」レジの内容に
一致するビツトアドレスまでの書込み動作が終了
したとして、第８４図フローの「データセツト」
制御を完了し、その後にDSフラグをデータセツ
トなしの「０」にリセツトする。

ときに、上記メモリのビツト書込み動作におい
てKLフラグにＫキヤリジの「１」があつてヨコ
倍ありの場合は、もようフラグを有効に利用し
て、上記「データカウント」レジの内容を１加算
したあとで、もようフラグの内容を尋ねることに
より、これが「０」であれば、「１」に書替え
て、上記メモリのビツト書込みフローへと直ちに
戻るが、若し「１」であれば、「０」に替えて
「模カウント」レジの１加算のフローへと移行す
る。従つて、「模カウント」レジで指定される
「正右」、「正左」メモリの所要のもののビツトア
ドレス内容が「データカウント」レジで指定され
る「データセツトメモ」の連続した二つのビツト
アドレスに書込まれるようになり、例えば、「正
右」、「正左」メモリの所要のもののビツトアドレ
ス「20」の内容が「１」であるとき、これに対応
して「データセツトメモ」のビツトアドレス
「300」、「301」に夫々書込まれたりするようにな
る。

また、第８４図フローに従つて、SWレジの内
容から模様選択スイツチSW１，５が２もように
セツトされていた場合、MPUは、始めに「もよ
うＢ」のビツト書込み動作を行なうように、「基
Ｂ(A)」、「選右Ｂ(C)」、「選右Ｂ(B)」、「模右Ｂ(9)
」、
「模左Ｂ(8)」メモの各内容を呼出して上記同様な
換算補正により得たデータを「基」、「選右」、「選
左」、「模右」、「模左」レジに書込み、２もようフ
ラグを「１」に替えてから、基準修正のフローへ
と移行して上記同様な制御をくり返す。そして特
に、「もようＢ」のビツト書込動作において、
MPUは左右はんたいのチエツク動作をスイツチ
SW２の切替え位置に基づいて行なう。

そして、第８４図フローに従つて、「もよう
Ｂ」のためのビツト書込み動作を終了したMPU
は、先に格納した２もようフラグの内容「１」に
基づいてこれを「０」に替えてから、「もよう
Ａ」のビツト書込動作を行なうように、「基Ａ
(5)」、「選右Ａ(7)」、「選左Ａ(6)」、「模右Ａ(4)」
、「模
左Ａ(3)」メモリの内容を呼出して、上記同様な換
算補正により得たデータを、「基」、「選右」、「選
左」、「模右」、「模左」レジに書込む。そして、あ
とは上記同様な制御をくり返して、「データセツ
ト」制御を完了する。

ところで、第８５図の「PNセツト」フローに
おいて、ダブルあみこみありの場合には、
KRC、FWDフラグの内容が有効に利用され、更
に正逆はんたいスイツチSW８のセツト内容にも
関係してPNフラグの内容が決定される。そし
て、あみ始め時にFWDフラグに送りなしの
「１」が格納され、KRCフラグに「０」が格納さ
れることにより、第８５図の「PNセツト」フロ
ーに従つて、ダブルあみこみの編成が開始される
場合には、MPUが第８４図フローの「データセ
ツト」制御を実行するのに関係して、その一回目
にPNフラグにネガ（逆）の「１」がセツトさ
れ、二回目にポジ（正）の「０」がセツトされ、
同じく三回目に「０」、四回目に「１」、五回目に
「１」、六回目に「０」、七回目に「０」、八回目に
「１」というように、「逆」、「正」、「正」、「逆」
の
周期で規則正しくくり返される。しかも第８０図
のメインフローに従つて、カード５９の送り動作
がFWDフラグの内容に基づいて、キヤリジの走
行反転の二回につき一回の割りで一段ずつ送られ
ることから、夫々にカード５９上の同一段の信号
が「正」、「逆」の二度に渡つて利用される。これ
によつて第８８図に示されるようなダブルあみこ
みの編成に対処して、通常の模様編成のカード５
９を兼用することにより、そのときどきに必要な
選針動作が適確に行なわれる。このときタテ倍ス
イツチSW７がタテ倍ありであれば、更にカード
５９の送り動作が間欠的なものとなつて、ダブル
あみこみありでもタテ倍を自由に行なうことがで
き、また、正逆はんたいスイツチSW８が正逆は
んたいありであれば、上記と逆の態様にPNフラ
グがセツトされて、始めに「正」、次に「逆」そ
して「逆」、「正」、「正」、「逆」となり、ダブルあ
みこみありでも正逆はんたいを行なうことがき
る。

第８４図の「データセツト」フローに従つて、
選針モード設定装置の一つである各種スイツチ
SW１，５，２，３のON、OFF内容に基づい
て、第一の記憶装置たる「正右」、「正左」メモリ
の所要のものを選択し、スイツチSW６，８の切
替えに基づいて「０」、「１」のビツト内容を、第
二の記憶装置たる「データセツトメモ」の所定ビ
ツトアドレス（「データチエンジメモ」にも同一
ビツトアドレスで対応する）に書込む動作は、第
５３図乃至第５５図に例示される編模様の具現態
様図からも容易に理解される。特に、第８４図フ
ローにおいて、「正右」、「正左」メモリを有効的
に活用し、レジの内容たるアドレスデータによ
つて指定することにより、所要の選針モードに応
じたビツト配列順位のメモリを選択し、更には、
選針モード設定装置の一つであるスイツチSW０
のON、OFF内容に基づいて、「データセツトメ
モ」の連続した二つのビツトアドレス毎に同じビ
ツト内容「０」、「１」を書込むことで、ヨコ倍あ
りのモードが極く簡単に処理される。従つて、第
８４図のフローの「データセツト」制御完了後に
おいては、その他のモード設定装置の一つたるキ
ー入力データ用ステツプメモの「始段(1)」〜「選
右Ｂ(C)」の内容をも参照して、全ての選針モード
設定装置により設定された編模様の具現のために
必要な選針データが、編針と一対一の関係で対応
する「データセツトメモ」の各ビツトアドレス部
分に、「選針あり（第３図Ｂ位置に選別される編
針）」のデータをビツト内容「１」とし、「選針な
し（第３図Ａ位置に選別される編針）のデータを
ビツト内容「０」として記憶される。

第８０図のメインフローに従つて、MPUは
「データセツト」制御を終了したのち、上記同様
なデータチエンジ（DC）フラグ等のチエツクを
行ない、必要あれば所要の各制御動作を実行する
が、その動作中に、例えば端子に「Ｌ」の外
部割込命令が与えられると、直ちに第８６図の割
込フローへと移行して、所要の割込制御完了後に
元のフローに戻る。

即ち、MPUのの端子に、「Ｌ」の外部割込
命令が与えられる場合は、「VIDEO1」信号が
「Ｌ」から「Ｈ」に立ち上つたときと、SPU１が
ポートＯ３を「Ｈ」出力にしたときのいずれかで
あり、特にSPU１からの割込命令は、前述された
ようにキヤリツジ１３，２０が左方向に走行して
いる場合であつて、しかもキヤリジ中心線Ｃ，Ｄ
が各編針３間の中央位置に対応する時点に与えら
れる。

従つて、第８６図フローに従つて外部割込制御
を行なうMPUは、予めAcc、Ｘ、Ｙ等のレジ退
避をしたのち、始めにポートＲ８の入力をチエツ
クして、SPU２からの割込であれば、これを有効
割込として所要の割込制御を実行するが、SPU１
からの割込でないと判断したときは、次いでポー
トＲ１１に与えられている「VIDEO2」信号を調
べて、若し「Ｌ」であれば、そのときの割込命令
を無効なものとして、直ちにレジ回復後にメイン
フローに戻り、「Ｈ」である場合に限つて、その
ときの割込命令を有効なものとして所要の制御動
作を実行する。そして、この時点は、第２３図乃
至第２６図のタイミング関係から明らかなよう
に、キヤリジ１３，２０が右方向に走行している
場合であつて、しかもキヤリジ中心線Ｃ，Ｄが各
編針３間の中央位置に対応する時点であり、キヤ
リジ１３，２０が左方向に走行しているときに
SPU１から割込命令が与えられる位置にも合致し
ている。

MPUは、第８６図フローに従つて、キヤリジ
が右方向に走行しているときに有効な割込制御と
判断した場合は、先ず、「左基準」信号が「Ｈ」
であるかを尋ね、若しそうであれば次いで、第８
７図ａの「KLCH」フローに従い、ポートＫ０の
入力信号たる「KL判別」信号を調べて、「Ｈ」で
あれば、Ｌキヤリジを代表する「１」を、「Ｌ」
であればＫキヤリジを代表する「０」をKLフラ
グに書込み、その後に左基準のカウント補正を行
なう。即ち、KLキヤリジのいずれかが針床の左
端から右方に走行されつつ、キヤリジに搭載の磁
石体４２，４３，４４の一つが左基準素子４０に
近接した（第３０図ｂ参照）ときの有効外部割込
に基づいて、MPUは、キヤリジカウント用
「Ｃ・REG」に「199」を格納すると共に、その
とかの「位相」信号を調べて「Ｌ＝０」であれ
ば、SL番号カウント用「Nd」レジに「７」を書
込み、同じく「Ｈ＝１」であれば「Nd」レジに
「Ｆ」を書込む。

第１２図から理解されるように、Ｋキヤリジ１
３の左側の磁石体４２、或いはＬキヤリジ２０の
磁石体４４が左基準素子４０に近接した場合にお
いて、第９図のタイミングを満足しながら電磁石
SLの通電を開始されるべき編針に対応するビツ
トアドレス番号は、「199」であり、しかも、
「１」の「位相」信号が出力されるときのベルト
とキヤリジとの連結状態で、通電の開始に適合す
るカム輪位置に対応して電磁石SLFがあり、同じ
く「０」の「位相」信号が出力されるときに、電
磁石SL７がある。従つて、上記のような左基準
のカウント補正を実行することによつて、それ以
後の選針タイミングを確保できる。もつとも、Ｋ
キヤリジ１３の右側の磁石体４３が左基準素子４
０に近接した場合も、上記同様なカウント補正が
行なわれるが、引続くキヤリジ１３の右方への走
行によつて、左側の磁石体４２が左基準素子４０
に近接し、そのときのカウント補正で、第９図の
選針タイミングが確保される。

MPUは、第８６図フローに従つてキヤリジが
左方向に走行しているときにSPU１からの割込制
御と判断した場合は、先ず、「右基準」信号が
「Ｈ」であるかを尋ね、若しそうであるとき、次
いで第８７図ａの「KLCH」フローに従い、「KL
判別」信号を調べて、「Ｈ」であればＬキヤリジ
を代表する「１」を、「Ｌ」であればＫキヤリジ
を代表する「０」をKLフラグに書込み、その後
に右基準のカウント補正を行なう。即ち、KLキ
ヤリジのいずれかが針床の右端から左方に走行さ
れつつ、キヤリジに搭載の磁石体４２，４３，４
４の一つが右基準素子３８に近接した（第３０図
ａ参照）ときの有効外部割込に基づいて、MPU
は、キヤリジカウント用「Ｃ・REG」に「400」
を格納すると共に、そのときの「位相」信号を尋
ねて「Ｌ＝０」であれば、SL番号カウント用
「Nd」レジに「０」を書込み、同じく「Ｈ＝１」
であれば「Nd」レジに「８」を書込む。

第１１図から理解されるように、Ｋキヤリジ１
３の右側の磁石体４３、或いはＬキヤリジ２０の
磁石体４４が右基準素子３８に近接した場合にお
いて、第９図のタイミングを満足しながら電磁石
SLの通電を開始されるべき編針に対応するビツ
トアドレス番号は、「400」であり、しかも「１」
の「位相」信号が出力されるときのベルトとキヤ
リジとの連結状態で、通電の開始に適合するカム
輪位置に対応して電磁石SL８があり、同じく
「０」の「位相」信号が出力されるときに、電磁
石SL０がある。従つて、上記のような右基準の
カウント補正を実行することによつて、それ以後
の選針タイミングを確保できる。もつとも、Ｋキ
ヤリジ１３の左側の磁石体４２が右基準素子３８
に近接した場合も、上記同様なカウント補正が行
なわれるが、引続くキヤリジ１３の左方への走行
によつて、右側の磁石体４３が右基準素子３８に
近接し、そのときのカウント補正で、第９図の選
針タイミングが確保される。

また、MPUは第８６図フローに従つて、キヤ
リジが針床の端部から走行し始めたとき、「左基
準」、「右基準」信号のいずれかが「Ｈ」であつた
場合に、キヤリジ方向用Ｆサインフラグ（以下Ｆ
フラグと称する）に、キヤリジ右走行であれば
「１」を格納し、キヤリジ左方向であれば「０」
を格納するようにして、それ以後のキヤリジ走行
反転の検出に利用する。

第８６図フローに従つて、有効割込動作を実行
するMPUは、通常「左基準」、「右基準」信号が
「Ｌ」であることに基づいて、キヤリジが右方向
に走行するときの有効割込であれば、「Ｃ・
REG」の内容を１加算し、「Nd」レジの内容も１
加算する。そして、ポートＯ４を「Ｌ」出力にす
ることによりSPU２に外部割込命令を与え、ポー
トＲ１２〜Ｒ１５のデータバスラインが開放され
たのちに、上記加算後の「Ｃ・REG」の内容に
よつて指定される第一の記憶装置たる「データチ
エンジメモ」のビツトアドレス内容を呼出し、例
えば、「Ｃ・REG」の内容「220」に一致するビ
ツトアドレス「220」の「０」、「１」内容を呼出
す。そして、そのビツト内容が「０」であると
き、「選針なし」を代表する「Ａ」データをSPU
１に転送し、次いで、上記加算後の「Nd」レジ
の内容であつて、そのときに通電を開始されるべ
き電磁石SLの番号データ「Ｘ」をSPU１に転送
する。若し、呼出したビツト内容が「１」であれ
ば「選針あり」を代表する「Ｂ」データをSPU１
に転送し、次いで「Nd」レジの内容を転送す
る。また、キヤリジが左方向に走行するときの
SPU１からの外部割込であれば、MPUは「Ｃ・
REG」並びに「Nd」レジの内容を夫々１減算
し、その減算後の内容に基づいて上記同様な「デ
ータチエンジメモ」からの呼出し、並びにSPU１
への転送を行なう。尚、「Nd」レジの加減算は、
16進で表わして、例えば「Ｆ」から「１」加算し
たときは「０」になり、「０」から「１」減算し
たときは「Ｆ」となる。

そして、SPU１への選針データ転送を終了した
のち、内部RAMのフラグレジのうちのＹアドレ
ス０〜４の内容を外部RAMのフラグメモに書移
し、次いで転送フラグの内容から、割込の直前に
SPU２への転送中であるとした場合に限り、その
転送すべきデータを再びポートＲ１２〜Ｒ１５に
出力させ、通常はSPU２の割込を解除してから、
レジ回復して第８６図フローの割込制御を完了す
る。

また、第８６図フローに従つて、MPUは
「Nd」レジの加減算後に、ハツチ１２０の開閉状
態をハツチフラグにより調べたとき、若しハツチ
「開」の「１」があれば、上記メモリからのビツ
ト呼出し動作を行なわずに、直ちにレジ回復をし
て割込制御を完了する。

第１０図乃至第１２図から理解されるように、
針床上の200本の編針３は、「データチエンジメ
モ」のビツトアドレス「200」〜「399」に夫々一
対一の関係で対応し、しかも、それらの各ビツト
アドレス部分に「０」、「１」の選針データが記憶
される。従つて、始めに上記左或いは右基準のカ
ウント補正を行なつたのち、キヤリジの編針一ピ
ツチ分の走行に関連して、詳細にはキヤリジ中心
線Ｃ，Ｄが各編針３間の中央位置に到来する毎
に、SPU１からの割込命令等で有効割込制御が実
行されるので、これに基づいて、MPUは、第８
６図フローに従つて、第１０図乃至第１２図に示
されるような所要の関係をもつて、そのときどき
に通電を開始すべき電磁石SLの選択並びに選針
データの呼出し等を行ない、より具体的にはキヤ
リジ搭載の選別カム機構１６，１６ａと柄板４５
ａ〜ｈとの協働による選針タイミングを確保し
て、一定の秩序のもとに編針の選別制御を実行す
る。

ときに、第８６図フローに従つてMPUは
「Ｃ・REG」の内容を１加算し、或いは１減算し
たのちに、第８７図ｂの「CPCH」フローに従つ
て、その内容が「300」であつた場合に限り、あ
み直しのためのデータチエンジポーズフラグ
（DHPフラグ）を「０」にリセツトし、かつキヤ
リジ外しフラグ（２ビツトで構成される）を外し
なしの「00」にリセツトして、その後の「データ
チエンジ」制御が支障なく行ない得るようにする
と共に、キヤリジ中央通過用センタフラグに中央
通過後を表わす「１」を格納し、その後のキヤリ
ジ走行反転に利用する。

即ち、第８６図フローに従つて、キヤリジが走
行方向を反転したとき、例えば、左から右或いは
右から左に走行反転したときは、その直後に出力
される割込命令に基づいて、有効割込制御を行な
うMPUは、「Ｃ・REG」並びに「Nd」レジの内
容を夫々１加減算したのちに、Ｆフラグがそのと
きのキヤリジ方向と反対の内容であることから、
先ずＭサインフラグ（Ｍフラグ）を「１」にセツ
トしておく。これによつて、キヤリジが走行反転
した場合であつても、直ちに後述されるようなフ
ラグセツト並びに反転補正が行なわれず、例えば
キヤリジが再び折返して反転することなくそのま
ま走行される場合などを回避して、更に大きくキ
ヤリジが編針の１本分反転走行を進めた時点での
み、正常なキヤリジ反転と判断されるようにす
る。

従つて、Ｍフラグが「１」にセツトされた状態
で、次の有効割込制御を行なうMPUは、Ｆフラ
グにキヤリジが走行反転した方向に一致する
「０」、「１」の内容を書込んで、キヤリジ反転制
御を実行することにより、始めにＭフラグを
「０」にリセツトして次の走行反転に備えさせる
と共に、センタフラグを調べて、これに中央通過
後の「１」があれば、通過前の「０」に戻し、
DHPフラグがあみ始め、あみ直し初期のみ
「１」であつて通常はなしの「０」であり、また
キヤリジ外しフラグが通常は外しなしの「00」で
あることから、DCフラグをデータチエンジあり
の「１」にセツトしたのち、第８７図ｃの「キヤ
リジ反転補正」フローに移行して、カウント補正
を行なう。

即ち、第８７図ｃフローに従つて、MPUは、
キヤリジが左から右に走行反転したときは、Ｆサ
インフラグの内容が「１」であるから、キヤリジ
反転右のカウント補正を行なうように、KLフラ
グの内容を調べて、若しＫキヤリジの「０」があ
れば、上記１加算後の「Ｃ・REG」の内容を
「26」減算し、かつ「Nd」レジの内容を「Ａ」減
算するが、同じくKLフラグにＬキヤリジの
「１」がある場合は、「Ｃ・REG」の内容を
「２」減算し、かつ「Nd」レジの内容を「Ａ」減
算するようにして、カウント補正を行なう。

第１０図から理解されるように、例えば、Ｋキ
ヤリジ１３が左方向に走行しているときであつ
て、しかも、電磁石SLの通電を開始されるべき
編針３に対応するビツトアドレス番号、即ち
「Ｃ・REG」の内容が「305」で、「Nd」レジの内
容が「９」であつた場合、これよりキヤリジが走
行方向を反転して右方向に走行したとすると、こ
れによつて、電磁石SLの通電を開始されるべき
編針３に対応するビツトアドレス番号が「280」
となり、また電磁石SLの番号が「０」となる。
また、Ｌキヤリジ２０であれば、「304」、「０」と
なる。従つて、上記のようなキヤリジ反転右のカ
ウント補正を行なうことによつて、それ以後の選
針タイミングが確保される。

また、MPUは第８７図ｃフローに従つて、キ
ヤリジが右から左に走行反転したときは、Ｆサイ
ンフラグの内容が「０」であることから、キヤリ
ジ反転左のカウト補正を行なうように、若しKL
フラグにＫキヤリジの「０」があれば、上記１減
算後の「Ｃ・REG」の内容を「26」加算し、か
つ「Nd」レジの内容を「Ａ」加算するが、同じ
くKLフラグにＬキヤリジの「１」がある場合
は、「Ｃ・REG」の内容を「２」加算し、かつ
「Nd」レジの内容を「Ａ」加算するようにして、
カウント補正を行なう。従つて、キヤリジが右か
ら左に走行反転した場合には、上記左から右の走
行反転と逆のカウント補正が行なわれて、その後
の選針タイミングが確保される。

第８６図フローに従つて、MPUはキヤリジの
走行反転時に、DCフラグにデータチエンジあり
の「１」をセツトすると、そのときの有効割込制
御の実行後に、第８０図のメインフローに戻つて
制御を進める場合に、上記DCフラグに基づき、
「データチエンジ」制御を行ない、その後に必要
あればCRフラグをカード読取りありの「１」に
セツトしてSPU２に「カード読取り」、「カード送
り戻し」制御を実行させる。けれども、センタフ
ラグを調べて、若し中央通過前の「０」があれ
ば、DCフラグを「０」のままとすることによ
り、そのときのキヤリジ反転に基づいては、「デ
ータチエンジ」及び「カード読取り」並びに「カ
ード送り戻し」制御が実行されない。即ち、キヤ
リジが針床の中央付近を通過して、詳細には
「Ｃ・REG」の内容が「300」になつてからのキ
ヤリジ反転に基づいてのみ上記各制御が実行され
る。

第８６図フローに従つて動作するMPUは、「左
基準」信号が「Ｈ」であつても、キヤリジが左方
向に走行している場合であれば、左基準のカウン
ト補正を行なわず、また、「右基準」信号が
「Ｈ」であつても、キヤリジが右方向に走行して
いる場合であれば、右基準のカウント補正を行な
わない。即ち、キヤリジが針床の内方側より外端
に向かつて走行するときは、基準補正を行なわな
いようにして、通常の「Ｃ・REG」並びに
「Nd」レジの１加減算動作を実行することによ
り、針床上の全編針に渡つての選針タイミングを
確保する。

ところで、第８６図フローに従つて動作する
MPUは、例えばキヤリジの磁石体４２，４３，
４４の一つが基準素子３８，４０に近接して、基
準補正位置がキヤリジ反転位置でもあつたことを
考慮して、即ち、磁石体４２，４３，４４の一つ
が基準素子３８，４０に近接した位置でキヤリジ
が走行反転した場合のためにも、Ｆフラグの内容
を書替えて、その直後に再びキヤリジ反転補正が
重複して行なわれないようにすると共に、センタ
フラグの内容を尋ねて、上記キヤリジ反転のフラ
グセツト並びに補正のときと同様なDCフラグの
セツト動作等を実行する。これらの基準補正変び
にキヤリジ反転のタイミングについては、第２３
図乃至第２６図からも理解される。

ところで、Ｌキヤリジ２０を使用した周知のレ
ース編の編成を行なう場合は、第８図に例示され
るようにＬキヤリジ２０を針床２の左端に取付け
た補助レールの上におき、平編のカム配置とした
Ｋキヤリジ１３を針床２の右端に取付けた補助レ
ールの上において、しかもＬキヤリジ２０の連結
ピン２８ａをベルト２４に連結可能な位置にセツ
トし、かつＫキヤリジ１３の連結ピン２８を連結
できない位置にセツト（磁石体４２，４３も連動
して退避する）した状態で、それら両キヤリジを
交互に走行させることにより、特に、Ｋキヤリジ
１３で往復二段の平編を行なう間ずつに、Ｌキヤ
リジ２０の選別カム機構１６ａで編針３の選別を
行ないかつ編目移転を行なう等して構成を進め
る。このとき、Ｌキヤリジ２０に搭載の磁石体４
４が基準素子に近接することで、KLフラグにＬ
キヤリジを代表する「１」が書込まれ、そのフラ
グ内容に基づく各種の制御が行なわれるので、Ｌ
キヤリジ２０に適合した選針タイミング等が確保
され、これによつて特別なKL切替えスイツチ等
を設けて、手動により切替える手間を必要としな
い。

第８０図のメインフローに従つて、MPUはハ
ツチ１２０が開いている間の「データ入力モー
ド」における「キースキヤン」制御に基づき、あ
み始めにDS、DC、CRの各フラグが「１」にセ
ツトされた場合に、ハツチ１２０が閉じられて
「編成モード」になると、「カード読取り」、「カー
ド送り戻し」、「データセツト」、「データチエン
ジ」、「カード読取り」、「カード送り戻し」及び
「データセツト」の順で各制御を実行する。これ
によつて、例えば、カード５９の「１」段の画素
領域６１の列を始段として編成を始める場合に
は、その始段たる「１」段の画素領域の信号が読
取られて、カードデータメモの「正右」、「正左」
メモリに書込まれ、そのメモリ内容に基づいて選
針モード設定装置たる各種スイツチSWを始めと
して、更にはステツプメモの内容たるキー入力デ
ータに従い、「データセツトメモ」の200ビツトに
選針データがセツトされ、そのセツト後の「デー
タセツトメモ」の内容たる選針データが「データ
チエンジメモ」にそのまま書移される。そして、
予め段送りされたカード５９の「２」段の画素領
域の信号が読取られ、「正右」、「正左」メモリに
書込まれてから、カード５９が段送りされると共
に、上記同様にして「データセツトメモ」に選針
データがセツトされる。

従つて、例えばＫキヤリジを針床の右端或いは
左端のいずれの位置において編成を始める場合に
も、その最初のキヤリジ走行で、直ちに「１」段
のカード信号に基づく選針の型を作り出して、編
針３を第３図Ａ，Ｂ位置に選別することができ
る。

しかも、この最初のキヤリジ走行時において
は、予めあみ始めの初期にDHPフラグが「１」
にセツトされていることにより、DCフラグがデ
ータチエンジありの「１」にセツトされることは
なく、中央通過時にDHPフラグが「０」にリセ
ツトされ、かつセンタフラグが「１」にセツトさ
れることで、その後のキヤリジ反転が有効とされ
る。そして、Ｋキヤリジの糸口に所要の編糸をセ
ツトして再びキヤリジを反転走行すると、その反
転に基づいて「２」段のカード信号に対応する
「データセツトメモ」の内容が「データチエンジ
メモ」に書移され、即ち、「２」段のカード信号
に対応して選針の型が作り出されると共に、予め
カード５９が段送りされているにより、今度は
「３」段の信号が読取られ、「正右」、「正左」メモ
リを介したのちに、「データセツトメモリ」にセ
ツトされる。

さて、第８０図、第８３図及び第８６図フロー
を参照して、MPUのあみ直し制御について説明
する。本例において、編成を進める途中に、例え
ば、ガムに編針３のバツトが衝突したり、編糸が
絡んだりして、キヤリジが動かなくなつたとき、
或いは編成を失敗したり等して編地をほどかなけ
ればならない場合、Ｋキヤリジのみの編成では、
編地のほどいた段数を、また、Ｌキヤリジを併用
したレース編の編成では、戻す段までのＬキヤリ
ジ走行回数一１の段数を、数字キー１１０で置数
して、その後にあみ直しキー１１８を操作するこ
とにより、簡単にあみ直しできる構成である。そ
して、特に、キヤリジが動かなくなつて針床から
外さなければならない場合、望ましくはキヤリジ
を外す前に、遅くとも外したキヤリジを再び針床
の左右いずれか端部分より進入させてベルトに連
結する前に、詳細には基準を通過させる前に、ハ
ツチ１２０を開いて、キヤリジを進入させる設定
であり、その状態で上記同様にしてあみ直しのた
めの段数を置数し、あみ直しキー１１８を操作す
るようにしている。

そして、特に第８３図フローに従つてあみ直し
制御を行なうMPUは、あみ直しのために置数さ
れたデータを内容とする「D′・REG」に「０」
の置数データがあつても、例えば、編地をほどか
ないけれども、選針の型を乱したりして再度同じ
段の選針を行ないたい場合に「０」の置数をする
ときがあるので、これを有効な置数データとして
あみ直し制御を実行する。

第８３図フローに従つて、MPUは、特にキヤ
リジ外しフラグの内容から外しなしの「00」であ
る場合には、そのときのセンタフラグの内容に基
づき現在のキヤリジ反転位置でカード送り戻しが
実行されてしまつているのか、そうでないかを判
断し、これによつてカード５９を戻すために必要
な段数を２段加えるか３段加えるかを決定し、ま
た、キヤリジが外された場合には、そのときのＦ
フラグの内容から、キヤリジが左右いずれの方向
に走行しているときに外されたかを考慮して、置
数データたる「D′・REG」の内容から、あみ直
し初期の最初のキヤリジ走行で、直ちに選針を実
行していいのか、或いは一段選針なしのままで素
通りさせるべきかを割出す。

例えば、Ｋキヤリジの編成で、編地をほどいた
あとの状態の糸端がキヤリジ位置と反対側にある
場合には、最初のキヤリジ走行で直ちに選針を行
なつてよいが、糸端と同じ側にキヤリジがある場
合には、一旦キヤリジを反対側に素通しさせてか
らに、その折返しの反転走行で選針を行なう必要
がある。また、レース編の編成では、カード５９
上で決定されている編目移転の選針データに合致
させて、例えば、あみ直し初期の選針データが右
方向移転であるのに対して、Ｌキヤリジが右位置
にある場合には、その最初のキヤリジ走行で選針
を行なつてよく、左位置にあれば右方向へ素通し
させてからに、折返しの左走行で選針を行なう必
要がある。

８６図の割込制御フローに従つて、MPUは、
「左基準」及び「右基準」補正を行なう場合に、
ハツチフラグの内容からハツチ１２０が開かれて
いる場合には、その後のあみ直し制御のための基
礎データとして、「右基準」のときはキヤリジが
右から進入したことを意味する「01」を、「左基
準」のときはキヤリジが左から進入したことを意
味する「10」をキヤリジ外しフラグにセツトす
る。従つて、その後に第８３図のあみ直し制御を
行なうMPUは、キヤリジ外しフラグの「01」、
「10」の内容から、キヤリジが外されたかどうか
を検知でき、またあみ直し初期に左右いずれの方
向にキヤリジが走行を開始するかを判断できる。
従つて、MPUは、キヤリジが外されたか否かに
かかわることなく、第８３図フローに従つて、あ
み直し初期の最初のキヤリジ走行方向で選針を行
なうべきか歪かを決定できる。

第８３図フローに従つて、MPUは置数データ
たる「D′・REG」の内容に基づき、更に各フラ
グ内容から、そのときどきのあみ直しに必容なカ
ード５９の戻り段数量を割出して、テンポラリの
「Ｚ・REG」に書込む。そして、その「Ｚ・
REG」の内容に一致する段だけ段数（中段）用
「DN・REG」の内容を戻し、特に、第８３図フ
ローから明らかなように、上記第８０図のメイン
フローの「カード送り戻し」等の制御と逆の順序
で各フラグをも戻して、例えば、ダブルあみこみ
ありであれば、FWD、KRCの各フラグ内容を含
め、タテ倍ありであればタテ倍のフラグ内容を含
め、またタテ向きあい或いはくり返しに関係して
カード送り方向フラグの内容も必要あれば修正し
て、そのときどきの段数（中段）用「DN・
REG」の内容に対応したフラグ内容に戻す。次
いで、その戻し制御を終了したのちの「DN・
REG」の内容とカード送り方向フラグの内容を
SPU２に転送し、これによつてカード５９をその
「DN・REG」の内容たる「戻し段数」に適合す
る段まで送り戻しさせる。

次いで、「データチエンジメモ」の全てのビツ
トアドレス内容を「０」にクリアしてから、
CR、DSフラグを夫々カード読取りあり、データ
セツトありの「１」にセツトしたのち、上記割出
し制御の結果を記憶しているDHPフラグの内容
に基いて、あみ直し初期の最初のキヤリジ走行で
選針ありならば、DCフラグをデータチエンジあ
りの「１」にセツトし、素通しならば同じくデー
タチエンジなしの「０」にセツトすると共に、い
ずれにしても、DHPフラグにポーズありの
「１」がセツトされるようにして、第８３図フロ
ーのあみ直し制御を終了する。

第８０図のメインフローに従つて、MPUは、
ハツチ１２０が開いている間の「データ入力モー
ド」における「キースキヤン」制御に基づき、あ
み直しのためにCRフラグ等が「１」にセツトさ
れると、その後にハツチ１２０が閉じられて「編
成モード」になつた場合、直ちに「カード読取
り」、「カード送り戻し」及び「データセツト」制
御を行ない、その後に、DCフラグをチエツクし
て、若しデータチエンジなしの「０」であれば、
DSフラグ等のチエツクをくり返し行なうのみあ
るが、若しデータチエンジありの「１」であれ
ば、次いで「データチエンジ」、必要あれば「カ
ード読取り」、「カード送り戻し」及び「データセ
ツト」制御を実行する。従つて、あみ直し初期の
最初のキヤリジ走行で選針なしとした場合には、
「データチエンジメモ」の全てのビツトアドレス
部分の内容が選針なしの「０」データのままであ
るので、キヤリジの走行に伴なつて編針３は選別
カム機構１６，１６ａに作用するも、全てＡ位置
（第３図及び第４図）に揃列導出される。けれど
も選針ありとした場合には、「データチエンジメ
モ」の各ビツトアドレスにあみ直し最初のカード
信号に基づく選針データが格納されていることに
より、キヤリジの走行に伴なつて直ちに編針３の
選針の型が作り出される。そして、これらのあみ
直し初期の最初のキヤリジ走行においては、予め
DHPフラグがポーズありの「１」にセツトされ
ていることにより、直ちにDCフラグがデータチ
エンジありの「１」にセツトされることがなく、
中央通過後にDHPフラグが「０」にリセツトさ
れることで、その後キヤリジ反転が有効とされ
る。

本例において、MPU並びにSPU１，２の協働
によつて行なわれる選針制御の態様は、第５６図
のブロツク線図によつても理解され、特に、選針
モード設定装置たる各種スイツチSW、キーを始
めとして、ステツプメモ等の信号授受の関係が明
示される。

次に、本例の使用方法について説明すると、先
ず、ハツチ１２０を開いてランプＬ０を点灯させ
た状態で模様選択スイツチSW１，５をセツトす
る。例えば、記録媒体たるカード５９上で任意に
選択した編成パターン６４を利用して編成編地の
コース方向全体に渡つて連続的にくり返す編模様
を具現したい場合は、「全もよう」にセツトし、
また、「もようＡ」として選択した編成パターン
６４を利用して、編地の好みの部分のみに編模様
を具現したい場合は、「１もよう」にセツトし、
また同一カード５９上で「もようＡ」と「もよう
Ｂ」とで別々に選択した二個の編成パターン６４
を利用して、編地の好みの部分に編模様を具現し
たい場合は、「２もよう」にセツトする。

次いで、模様選択スイツチSW１，５のセツト
位置に応じて夫々の編模様具現のために必要なデ
ータ入力個所が、ステツプキー１１３の操作毎に
順次ランプＬ１〜Ｌ１２の点灯でコールされるか
ら、点灯したランプＬ１〜Ｌ１２の個所の夫々に
ついて、所望のデータをキーインする。

例えば、「１もよう」であつて、第５３図に例
示されるように、カード５９上の１段から30段ま
で「１」〜「25」番の画素領域に含まれる「もよ
うＡ」の編成パターン６４をそのままの上下の向
きで利用し、針床２上で「１」番の画素領域に対
応する模様基準位置を右１番の編針３と決めて、
左50番から右50番の編針３間に渡つて編模様を具
現したい場合は、ランプＬ１の点灯に答えて、
「１」を置数し、同じくランプＬ２で「30」を置
数し、ランプＬ３で「１」を置数し、ランプＬ４
で「25」を置数すると共に、ランプＬ５で右キー
１１５の操作後に「１」を置数し、ランプＬ６で
左キー１１４の操作後に「50」を置数し、ランプ
Ｌ７で、右キー１１５の操作後に「50」を置数す
る。そしてOKランプＬ１３が点灯すれば、これ
によつて、データ入力完了が告知されるから、キ
ーイン操作を中止する。若し、「全もよう」であ
れば、ランプＬ４の次にOKランプＬ１３が点灯
して、データ入力が終了する。

また、「２もよう」であつて、例えば、第５３
図に例示されるように、同一のカード５９上で１
段から30段までの範囲に渡り、そのままの上下向
きで「１」〜「25」番の画素領域に含まれる「も
ようＡ」の編成パターン６４と、「26」〜「50」
番の画素領域に含まれる「もようＢ」の編成パタ
ーン６４を利用して、針床２上で「１」番の画素
領域に対応する「もようＡ」の基準位置を、右１
番の編針３と決めて、左50番から右50番の編針３
間に渡つて編模様を具現すると同時に、「26」番
の画素領域に対応する「もようＢ」の基準位置
を、右76番と決めて右51番から100番の編針３間
に渡つて編模様を具現したい場合は、上記「１も
よう」の場合と同様に、ランプＬ１〜Ｌ７の点灯
に答えて、夫々のデータをキーインすると共に、
次いで、ランプＬ８の点灯に答えて、「26」を置
数し、同じくランプＬ９で「50」を置数し、更に
ランプ１０で「右76」、ランプＬ１１で「右５
１」、ランプＬ１２で「右100」のデータをキーイ
ンすればよい。

もつとも、上記の各場合において、ランプＬ５
の点灯でキーインするデータは、「右１」の代わ
りに「左50」、「左25」、「右26」のいずれかをキー
インしてもよく、また、ランプＬ１０の点灯でキ
ーインするデータは、「右76」の代わりに、「右
51」であつてもよく、結果として同じ編模様が具
現される。

第５４図からも理解されるように、カード５９
上で有効的に利用したい編成パターンの情報有効
幅は、作業者の好みによつて自由に選択すること
ができ、特に、「もようＡ」と「もようＢ」を対
象として、それらを全く別個の範囲で指定するこ
とも自由であり、また互いに重複する範囲で指定
してもよく、更には全く同一の範囲で指定するこ
とも自由である。しかも、「もようＡ」と「もよ
うＢ」に対応する編模様を、例えば第５３図に示
されるように、針床２上で互いに別々の選針範囲
で、互いに独立した模様基準位置をもとに具現す
ることもでき、また、第５４図に例示されるよう
に、互いに重複する選針範囲で具現することも自
由であり、従つて、カード５９上の編成パターン
６４を種々に活用して、いろいろな編模様を具現
できる。

次いで、上記のようなキーインデータの操作を
終了したならば、スイツチSW３，２を対象とし
て、カード５９上で選択した「もようＡ」、「もよ
うＢ」の編成パターン６４に基づき、そのままの
左右向きで編模様を具現するのか、或いは左右の
向きをはんたいにするのかの希望に応じて、所要
のスイツチを操作し、また、その他のスイツチ
SW０，４，７，８も希望により切替える。そし
て、特に、ゴム編み機及びチエンジヤ（KRC
用）を使用して、周知のダブル編込み編の編成を
行なう場合は、ダブルあみこみスイツチSW６を
操作し、またKHC用チエンジヤを使用する配色
編のときは正逆はんたいスイツチSW８を操作す
るが、例えば、レース編のときに左右はんたいス
イツチSW３，２、ヨコ倍スイツチSW０、タテ
倍スイツチSW７、正逆はんたいスイツチSW８
は何ら機能しないから、これを誤つて切替えたと
しても安全である。第５１図から理解されるよう
に、各種スイツチの操作によつて、編成パターン
６４をいろいろ変化させることができ、数多くの
カード５９を作成しなくとも、種々多彩な編模様
を具現できる。

上記のようにして、キー入力装置並びに選針モ
ード設定装置たるキーSW操作機構１０５を操作
し、所望の編模様を具備するに必要なデータ入力
を行ない、かつ選針モードを決定したならば、次
いで、OKランプＬ１３が点灯した状態（ランプ
Ｌ０が点灯している状態でもよい）で、所要の記
録媒体たるカード５９を読取機構６８に装着し、
ひとまず電源スイツチ１２３をOFFにして、手
送りダイヤル７７を操作することにより、カード
５９上のセツトライン６７を挿入部１４０の上端
縁に一致させたカードセツト位置におき、再び電
源スイツチ１２３をONしてから、あみ始めキー
１１７を操作する。

その後、ハツチ１２０を閉じてから、例えば二
色同時編込編の編成等を開始する場合であれば、
Ｋキヤリジ１３を針床２の一側端部から、少なく
も編成初期においては、キヤリジ搭載の磁石体４
２，４３が基準素子３８，４０に近接する位置よ
り更に外側端部から走行させ始めて、他側端部へ
と走行させる。このとき、最初段（始段）の画素
領域６１の列信号に基づく「データチエンジメ
モ」のビツトアドレス内容が、Ｋキヤリジ１３の
編針３の一ピツチ分の走行毎に順次呼出されて、
Ｋキヤリジ１３の走行あとには、いわゆる後方選
針型の選針型式として、各編針３がＡ、Ｂの前後
二位置に選別された状態で導出される。

従つて、本例では、所要の模様編成を始めるに
ついて、予めにＫキヤリジ１３を１回走行したあ
とで、最初段の編成にとりかかることができ、そ
の最初段の選針の型が作り出されてからに、いよ
いよ、Ｋキヤリジ１３を所要の模様カム配置と
し、例えば二色同時編込み編であれば、希望する
編糸をセツトして、編成にとりかかる。以後は、
Ｋキヤリジ１３を走行すればよく、その左行並び
に右行に応じて、カード読取り並びにカード送り
戻し等の制御が自動的に行なわれて、所望の編模
様を具現した編地が極く簡単に編成できる。そし
て、特に、電子ブザーBSが連続的にピツピツピ
ツと鳴響して、カード５９の連続戻し制御が報知
されたときは、その報知終了まで、キヤリジ走行
を停止し、それからに再開することによつて、編
模様の乱れも生じない。

ところで、第５２図に示されるように、カード
５９上で１段から30段までの画素領域に含まれる
編成パターン６４を利用して、その上下の向きが
はんたいの編模様を編地に具現したい場合には、
上記と逆の順序でキーインするようにして、ステ
ツプランプＬ１の点灯コールにより、「30」を置
数し、同じくランプＬ２の点灯コールにより、
「１」を置数すればよく、これによつて、あみ始
め時に30段の画素領域の列信号が最初に読取られ
て、カード５９が一段ずつ順次に段戻しされるよ
うになる。

また、上記各編成途中において、例えば、カー
ド５９の１段から30段までの画素領域に含まれる
編成パターン６４をそのままの上下向きで利用す
る場合には、その段方向における一単位の編模様
の区切り毎に、具体的にはその終段たる「30」段
の信号に基づく編針３の選別動作が行なわれるキ
ヤリジ走行時に、電子ブザーBSがピーと一秒間
鳴響して作業者に報知されるから、その次の折返
しのキヤリジ走行が一単位の編模様の終了である
ことを予め把握でき、更に同じ編模様を続けるの
か或いは模様を変更するのかの時期判断等に好都
合である。また、タテ向きあいであれば、上下の
向き合つた一組の形状で一単位の編模様となるよ
うにして、その区切り毎に電子ブザーBSがピー
と鳴響して報知されるから、例えば１段、２段、
３段………29段、30段、29段、………２段、１段
と進んで、その１段の信号に基づく編針３の選別
動作が行なわれるキヤリジ走行時に、電子ブザー
がピーと鳴響するようになり、同じく編模様の一
単位の終了を把握できて便利である。そして、上
下はんたいの場合であつても、その終段たる
「１」段の信号に基づく編針３の選別動作が行な
われるキヤリジ走行時に電子ブザーBSが鳴響
し、また更に上下はんたいでタテ向きあいであれ
ば、その始段たる30段の信号に基づく編針３の選
別動作が行なわれるキヤリジ走行時に、そのあみ
始めのときを除いて電子ブザーBSが鳴響するか
ら、上記同様に好都合である。

また、ハツチ１２０を開いたときの「０」ステ
ツプ状態において、或いはOKランプＬ１３が点
灯した「Ｄ」のステツプ状態からステツプキー１
１３の操作で、始めの「０」ステツプ状態に戻つ
た場合において、置数表示部１１１に外部RAM
の段数（中段）用「DN・REG」の内容であつ
て、そのときにセンサ９２が対応しているカード
５９の画素領域の段数、即ち、読取位置Ｊに対応
する段数が表示されているから、例えば、その表
示内容に対してカード５９が正規の段送り位置に
あるのかを容易に確認することができて、若し違
つていれば、その表示内容に一致させて、第１７
図の観察位置Ｋに同値の段指示６３の指示欄６２
が対応するようにカード５９を手送りすればよ
く、極く簡単に修正できる。しかも、任意の置数
データをキーインしたのちに、段戻しキー１１６
を操作すると、これに応答して、その置数データ
に一致する段数の画素領域がセンサ９２に対応す
る位置Ｊまで、カード５９が段送りされ、若しく
は段戻しされると共に、段数（中段）用「DN・
REG」の内容もこれに応じて置数データと一致
するように書替えられる。従つて、カード５９を
任意の段数位置まで極く簡単に送つて、例えば、
あみ始めに始段以外の段数より模様を形成した
り、カード５９上の一部の編成パターン６４を省
いて編模様を具現する場合等に好都合である。

本例において、所要の記録媒体（カード）に記
録してある編成パターン情報を読取つて得たデジ
タル電気信号を、記録媒体の各位置に対応したビ
ツト内容として記憶する第一の記憶装置（カード
データメモたる「正右」、「正左」メモリ）とは別
個に、更に針床上の各編針に対応したビツト内容
の第二の記憶装置たる「データチエンジメモ」と
「データセツトメモ」があつて、記録媒体に記録
された編成パターンを種々変化させてどのような
編模様を編地に具現するかを設定するための選針
モード設定装置に従い、予めそのモード設定装置
によつて設定された変化が具現されるように、第
一の記憶装置の内容を読出して第二の記憶装置の
「データセツトメモ」に記憶してからに、キヤリ
ジの走行反転に関連して「データセツトメモ」か
ら書移した「データチエンジメモ」の各ビツトに
対応した編針に対してその記憶内容を出力し、そ
の内容に応じて編針の選別を行なうことを特徴と
するものであり、殊に、「データセツト」制御を
余裕をもつて実行できるし、キヤリジの走行に関
連した「データチエンジメモ」からの記憶デジタ
ル電気信号の読出し制御動作を極く単純なものと
して、例えば、選針モード設定装置の設定内容に
関係することもなく、第二の記憶装置たる「デー
タチエンジメモ」の各ビツト内容を夫々に一対一
の関係で対応する編針毎に順次読出すのみの極く
簡易な制御であつて、その読出し処理速度も充分
に短くでき、高速度のキヤリジ走行でも満足す
る。

次に、本例の特徴とするところ、並びに変形例
をまとめてみると下記の通りである。

１ 編機において、カードは模様プログラムを行
なう間、例えばカード上の編成パターンが見え
るようにセツト位置におくが、模様の編成を始
める前には、カード上から選んだ編みたい模様
の始まり位置（段）をセンサによつて読取られ
る位置（読取位置Ｊ）に送る必要がある。その
ため、カードをセツト位置から読取位置に自動
的に送る手段となる操作ボタン（あみ始めキー
１１７）及びカード送り装置、その制御回路を
設けた。

２ 編機において、模様プログラムを行なう場合
に、模様カードの模様選択設定時、段方向に対
する始まり位置（始段）と終わり位置（終段）
の設定は、その入力順序を逆にすることにより
上下はんたいの向きのモード設定となるが、特
に、模様幅の左端位置（模左）と右端位置（模
右）、また選針範囲の左端位置（選左）と右端
位置（選右）の設定に際しては、それらの設定
ステツプを誤つて入力したとき、即ち、右端が
左端より左にあるように入力されたときに、右
端と左端を入れかえて自動的に修正する制御回
路を設けた。

３ 編機において、例えば模様の始まり位置（始
段）とは別の段を置数してから、段戻しキー１
１６を押して編成を始めようとしたとき、置数
データが模様の始まり位置（始段）と終わり位
置（終段）との間に位置する段であるかを調べ
て、若し範囲外であるならば、操作者に報知す
るための制御回路並びに報知装置を設けた。

４ 編機において、模様プログラムをする場合
に、操作者が模様基準位置及び選針範囲を指定
しなくともよい「全もよう」の設定があり、予
め決定された計算方法により自動的に割出して
ステツプメモに書込むための制御回路を設け
た。

５ 編機において、あみ直しの場合、カードを戻
す必要が生ずるので、この戻し方法として、例
えば模様編の場合は、ほどいた編地の段数、レ
ース編の場合は、現在から戻す段までのＬキヤ
リジの走行回数−１の段数をキーインして、カ
ードを自動的に戻す手段としてのボタン（あみ
直しキー１１８）及びカード戻し装置、その制
御回路を設けた。

６ 編機において、あみ直しをする場合、あみ直
し直前のキヤリジ走行方向或いはキヤリジ位置
とほどいた段数等との関係から、糸端とキヤリ
ジとの関係を判定し、後方選針のために、糸端
とキヤリジが同じ側にいるときには、第１回目
の走行時は選針及び編成をしないで素通しと
し、その帰りに選針のみさせ、その後は正常な
選針編成動作とし、また糸端とキヤリジ反対側
のときには、第１回目の走行で選針のみ行な
い、糸端とキヤリジが一致したのち正常動作に
入るようにするための制御回路を設けた。

前方選針の場合には、本例の後方選針と逆に
なり、糸端とキヤリジが一致している場合は第
１回目から正常動作に入り、一致していないと
きは選針編成をしないで素通しさせるように構
成すればよい。

７ 編機において、カード信号を読取り、その読
取つたデータを模様変化指示手段（スイツチ
SW）等の指示に従い種々変化させ、選針デー
タとして編針を選別する場合に、キヤリジ反転
信号により一編成段終了後、次の編成段用デー
タを計算し出力するようにすると、複雑な模様
変化指示のときに時間的にまに合わない場合が
想定される。そのために、選針用データバツフ
ア（データセツトメモ）を設け、次期編成段の
選針データをその前の段の編成中に計算しセツ
トするための制御回路を設けた。

８ 本例において、電源スイツチ１２３が手送り
ダイヤル７７の近傍にあつて、特にカード５９
を手送りしたい場合等は、直ちに電源オフ状態
として自由に手送りでき、その後は直ちに電源
オン状態としてシステムの作動を開始すること
ができる構成とした。

９ 本例において、センサ９２の故障等による読
取エラー時に、電子ブザーBSを鳴響させて作
業者に報知する制御回路を設けた。

10 本例において、カード５９の編成パターン６
４に基づき、例えば、段方向にくり返しの模様
を形成するとき、或いはタテ向きあいの模様を
形成するときに、その各一単位の模様の区切り
毎に、電子ブザーBSを鳴響させる制御回路を
設けた。

11 本例において、レース編の編成に際して、特
にKLフラグの内容からＬキヤリジの使用時に
は、これに適合しないヨコ倍スイツチSW０等
を無視して、ヨコ倍の選針モード等にならない
ようにする制御回路を設けた。

12 本例において、ステツプランプＬ０が点灯し
た「０」ステツプ状態で、「DN・REG」の内
容たる段数を置数表示部１１１に表示させるよ
うにしたから、例えば、段修正等の必要性が簡
単に把握できて、極く適確に対処し得る。

13 本例において、模様のプログラムをする場合
の模様の選択設定時に、例えば模様の段方向の
始まり１、終わり５と設定するのに対し、５、
１と設定した場合には、上下はんたいの向きの
模様が作成されるように、あみ始めで「５」段
の信号列がセンサの読取位置となるように送ら
れる構成としたが、この他に、例えば模様幅
１、10と設定されるのに対して、10、１と設定
された場合は、これを左右はんたいありのモー
ド指示として機能するように構成してもよく、
更に、模様のあらわれる範囲（選針範囲）の設
定時に、左端、右端の順で入力されたときは、
「データセツトメモ」のビツトアドレス順位に
対して左右はんたいとなるように選針データを
セツトして、いわゆる表地に対する模様設定と
して機能するように構成してもよい。

次に、本例における編地の選針方法の特徴とす
る点を列記すると下記の通りである。

１ 所要の記録媒体に記録した編成パターン情報
をデジタル電気信号として読取つて記録媒体の
各位置に対応した第一の記憶装置のカードデー
タメモたる「正右」・「正左」メモリに記憶し、
記録媒体に記録された編成パターンを種々変化
させてどのような編模様を編地に具現するかを
設定するための選針モード設定装置があり、そ
のモード設定装置により設定された変化が具現
されるように上記第一の記憶装置の内容を読出
して針床上の各編針に対応して設けられた第二
の記憶装置の「データセツトメモ」に記憶し、
キヤリジの走行反転に関連して第二の記憶装置
の「データセツトメモ」から書移した「データ
チエンジメモ」の各ビツト内容を、夫々に対応
した編針に対してキヤリジの走行に関連しなが
ら出力し、その内容に応じて編針の選別を行な
うことを特徴とする編機の選針方法。

２ 第一の記憶装置には、記録媒体を往復走査す
る読取手段によつて往行走査時に得たデジタル
電気信号を出力順に記憶する「正右」メモリ
と、同じく読取手段によつて復行走査時に得た
デジタル電気信号を出力順に記憶する「正左」
メモリとがあり、それら両メモリのうちから選
針モード設定装置の左右の向きに関係するモー
ド設定に応じて選択的に読出して第二の記憶装
置の「データセツトメモ」に記憶することを特
徴とする編機の選針方法。

３ 選針モード設定装置には、記録媒体上のいか
なる範囲の編パターン情報を有効利用するかを
設定するための情報有効幅（模様幅）設定装置
があり、その設定内容に従い第一の記憶装置た
る「正右」、「正左」メモリから有効幅に含まれ
る内容を読出して第二の記憶装置の「データセ
ツトメモ」に記憶することを特徴とする編機の
選針方法。

４ 情報有効幅設定装置が置数キーを用いて自由
に有効幅を入力して設定できることを特徴とす
る編機の選針方法。

５ 選針モード設定装置には、編成パターン情報
を針床上のどの編針に対応させるかを設定する
模様基準位置設定装置があり、その設定内容に
従い第一の記憶装置たる「正右」、「正左」メモ
リから読出した内容を第二の記憶装置の「デー
タセツトメモ」に記憶することを特徴とする編
機の選針方法。

６ 模様基準位置設定装置が置数キーを用いて自
由に模様基準位置を入力して設定できることを
特徴とする編機の選針方法。

７ 選針モード設定装置には、編成パターン情報
に応じて針床上のいかなる範囲の編針を選別す
るかを設定するための選針範囲設定装置があ
り、その設定内容に従い第一の記憶装置たる
「正右」、「正左」メモリの内容を読出して第二
の記憶装置の「データセツトメモ」の選針範囲
内のビツトに記憶することを特徴とする編機の
選針方法。

８ 選針モード設定装置における選針範囲設定装
置が複数の選針範囲を自由に設定できることを
特徴とする編機の選針方法。

９ 選針範囲設定装置が置数キーを用いて自由に
選針範囲を入力して設定できることを特徴とす
る編機の選針方法。

10 選針モード設定装置には、記録媒体上のいか
なる範囲の編成パターン情報を有効利用するか
を設定するための情報有効幅設定装置と、それ
有効幅に含まれる編成パターンを針床上のどの
編針に対応させるかを設定する模様基準位置設
定装置と、編成パターン情報に応じて針床上の
いかなる範囲の編針を選別するかを設定する選
針範囲設定装置とがあり、それらの設定内容に
従い第一の記憶装置たる「正右」、「正左」メモ
リから有効幅に含まれる内容を読出して第二の
記憶装置の「データセツトメモ」の選針範囲内
のビツトに記憶することを特徴とする編機の選
針方法。

11 選針モード設定装置における選針範囲設定装
置が情報有効幅設定装置と模様基準位置設定装
置とに関係して複数の範囲を自由に設定できる
ことを特徴とする編機の選針方法。

12 情報有効幅設定装置と模様基準位置設定装置
と選針範囲設定装置とが置数キーを用いて自由
に有効幅、模様基準位置、選針範囲を入力して
設定できることを特徴とする編機の選針方法。

本発明は、以上に説明した実施例の説明から明
らかなように、所要の記録媒体に記録した編成パ
ターン情報を読取つて編模様を編地に具現するよ
うに編針を選別する選針制御装置を備えた編機に
おいて、特に、編成パターンの上下の向きを変更
して編模様を編地に具現したい場合に、例えば専
用のスイツチ操作部材でいちいち選択的に切替え
る等の手間を必要としないで、編成パターン情報
のなかから任意に選択した情報範囲の段方向にお
ける始まり位置と終わり位置を逆の順序で入力指
定することにより、その指定された情報範囲に含
まれる編成パターンの上下の向きを自由に変更し
て編模様を編地に簡単に具現することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用した手編機の全体を示す
斜視図、第２図は帯表示と編針との関係を示す
図、第３図は編成用Ｋキヤリジを上方から透視し
た状態で示す手編機右側部の要部平面図、第４図
は編目移転用Ｌキヤリジの裏面図、第５図は手編
機の要部拡大側断面図、第６図は柄板を含む選針
制御機構の要部分解斜視図、第７図はベルトとキ
ヤリジとの関係を示す図、第８図はレース編にお
けるキヤリジ位置を示す図、第９図乃至第１２図
は選針タイミングを示す図、第１３図は記録媒体
たるカードの一部正面図、第１４図は読取機構の
一部分解斜視図、第１５図はセンサの要部拡大断
面図、第１６図は手送りダイヤル付近の要部拡大
正断面図、第１７図はケースカバーとカードとの
関係を示す図、第１８図はハツチを開いたキー
SW操作機構の上面図、第１９図は同機構の右側
部を示す正断面図、第２０図はハツチの錠止部分
を示す側断面図、第２１図ａ，ｂはVIDEO素子
の作動回路図、第２２図ａ，ｂはその出力波形等
を示す図、第２３図乃至第２６図は作用説明図、
第２７図は基準素子の説明図、第２８図は基準素
子の作動回路図、第２９図はその出力波形等を示
す図、第３０図ａ，ｂは作用説明図、第３１図は
位相素子の作動回路図、第３２図はその出力波形
図、第３３図はセンサの作動回路図、第３４図
ａ，ｂはその作用説明図、第３５図はMPU，
SPU１、２周辺の回路図、第３６図ａ，ｂはパワ
ーオンリセツトの回路並びにその出力波形図、第
３７図はデコーダ回路図、第３８図は直流モータ
の駆動回路図、第３９図はパルスモータの駆動回
路図、第４０図ａ，ｂはパルスモータの駆動波形
図、第４１図ａ，ｂは電源回路並びにその一部の
出力波形図、第４２図は外部RAMのアドレス構
成図、第４３図はMPUの内部RAMのアドレス構
成図、第４４図はその説明図、第４５図はフラグ
の説明図、第４６図はSPU２の内部RAMのアド
レス構成図、第４７図はその説明図、第４８図は
SPU１の内部RAMのアドレス構成図、第４９図
はその説明図、第５０図はMPUとSPU２との転
送データを示す図、第５１図乃至第５５図は作用
説明図、第５６図は全体の信号授受の関係を示す
ブロツク図、第５７図はMPUとSPU１とのデー
タ転送のタイミングを示すフロー線図、第５８図
及び第５９図はMPUとSPU２とのデータ転送の
タイミングを示す図、第６０図乃至第６３図は
SPU１の制御動作を示すフロー線図、第６４図乃
至第７９図はSPU２の制御動作を示すフロー線
図、第８０図乃至第８７図ａ〜ｃはMPUの制御
動作を示すフロー線図、第８８図乃至第９１図は
作用説明図である。 １は手編機の機枠、２は針床、３は編針、１３
は編成用Ｋキヤリジ、２０は編目移転用Ｌキヤリ
ジ、５９は記録媒体たるカード、６４は編成パタ
ーン、６８は読取機構、９２は読取手段たるセン
サ、１０５は入力装置並びに選針モード設定装置
たるキーSW操作機構、MPUは選針制御装置の主
たるMAINマイクロコンピユータ、SPU１は第１
のSUBマイクロコンピユータ、SPU２は第２の
SUBマイクロコンピユータ、「正右」、「正左」メ
モリは第一の記憶装置たるカードデータメモ、
「データセツトメモ」、「データチエンジメモ」は
第二の記憶装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 所要の記録媒体に記録した編成パターン情報
   のなかから任意に選択した情報範囲の段方向にお
   ける始まり位置と終わり位置を置数キーによつて
   入力指定するためのキー入力装置と、そのキー入
   力装置によつて指定された情報範囲に含まれる編
   成パターンを読取つて編模様を編地に具現するよ
   うに編針を選別する選針制御装置とを備え、更に
   は、上記キー入力装置によつて指定された情報範
   囲の段方向における始まり位置と終わり位置との
   置数データを比較して、終わり位置の置数データ
   の方が大きいときは記録媒体上の編成パターン通
   りの編模様を具現し、その逆に始まり位置の置数
   データの方が大きいときは記録媒体上の編成パタ
   ーンに対して上下の向きが反対の編模様を具現す
   る選針モード設定装置を備えてなることを特徴と
   する編機の模様具現装置。