JPS6036495B2 - 編幅指示装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 従来、家庭用の手綿機においてよく用いられている編幅
指示装置は、編成しようとする編物の原型となる縞幅指
示マークを線補した力−ドを送りローラに装填し、この
カード上の基準線と上記編幅指示マークとの間隔長さを
目数スケールと称している専用の目盛尺で測定すること
により当該編成段の目数を知り得るようになっている。

本発明は、編幅指示マークをカード等に線描しておくこ
とは従来と同じであるが、従釆のように目盛尺の目盛を
人為的に読み取って、編幅指示マークが示している縞幅
（目数）を知るということではなく、キーボードのキー
を押していわゆる編目ゲージ測定により知得した横寸法
と縦寸法とをインプットしておき、走査部村でカード等
を走査して編幅指示・マークを電気信号として検知する
ことにより、そのときにおける編幅指示マークが表して
いる編物の原型の目数及び段数を数字表示装置による具
体的な数値として表示できるようにしたものである。以
下には本発明を図示の実施例について詳述する。

第１図に示すように、手編機本体Ｘには、その針床Ｘ．
の後方において上カバー１で覆われた横長室が形成され
、本編幅指示装置Ａは、上カバー１上に一部を臨ませて
この横長室内に配置されている。

すなわち、糠幅指示装置Ａは、第１図に示すようにキー
ボードａと、発光ダイオードあるいは液晶などを用いた
数字表示装置ｂとを上記上カバー１上に配設していると
ともに、第２，３図に示すように、編幅を表す編幅指示
マークＭを記録する記録媒体であるカード２を装填して
移送する記録媒体移送機構と、カード２を横一直線に走
査してそれに記録の編幅指示マークを電気信号として検
知する走査部材３を走行駆動する走査部材駆動機構とを
、上言己横長室内においてフレーム４に装置している。

そこで先ず、記録媒体移送機構より具体的に説明するに
、フレーム４に、左右にスプロケツトホィール５１，５
ｒを有する送り部材たるカード送りローラ５を回転自在
に横架してある。スプロケツトホイール５１，５ｒは、
カード２の左右のパーホレーション２′，２″に競入す
るスプロケツトを外周面に一定の間隔をおいて突設して
いて、これら左右のスプロケットホィール５１，５ｒと
、それらの間にわたってその下側に配置した断面Ｕ字状
のカード案内板７のとの間に、上カバー１上に臨んでい
るカード差込口８からカード２を差し込んで、パーポレ
ーション２′，２″をスプロケットに鉄合させておくこ
とにより、スプロケツトホイール５１，５ｒは、カード
２をＵ字状に折り曲げた状態で支持でき、その支持状態
で、前記フレーム４の右側に配置したカード送り用パル
スモータ９により回転せられることによって、カードを
パーホレーシヨン２′，２″の列設方向（上下）に移送
できるようになっている。

すなわち、カード送りローラ５は、その軸１０に鉄合し
たギャー１１がパルスモータ９の鞠に隊着したギャー１
２に噛合ざせてあることにより、パルスモータ９に連係
されている。

しかして、パルスモータ９は正逆転可能であって、それ
を正転駆動するか逆転駆動するかによってカード送りロ
ーラ５の正逆転方向が決まり、それによってまたカード
２を順方向に送るか（第２図下側）逆方向に送るかが決
まるものである。

また、上記軸１０１こは、一部を上カバー１の窓孔を通
じその上方へ突出させた指動輪１３を鉄着させてあって
、上カバーＩ上において指動輪１３を指に掛けてこれを
回すことによりカード２を手動によっても移送できるよ
うになっている。そして、上記のようにカード差込口８
から差し込まれたカード案内板７に沿って湾曲され、上
力バー１の後端に形成の出口１４より外方の導出される
ようになっている。上 次に、走査部材走行駆動機構に
ついて説明すると、前記走査部材３は、前記フレーム４
に水に構架した上下２本の案内杵１５，１６を貫通させ
てこれらに左右沼動自在に装架してある。

走査部材３は、紐状体１７により走査部材走行用パルス
モ−夕１８に連係され、このパルスモ−夕１８が正転あ
るいは逆転することにより案内杵１５，１６に沿って左
方あるいは右方に走行せられるようになっている。

紐状体１７は、パルスモーター８の藤に鉄着のキャプス
タン１９に中途を巻回して左右両側を、フレーム４の左
右両端部に鞄架の左右のアイドラ１９１，１９ｒに掛け
、そして左右両端を走査部材３に係留してある。しかし
て、走査部材は、前記カード案内板７の垂直な前側部に
形成の細長い水平なスリット７′を通じてカード２の前
面を照射する発光体とその反射光を受光して電気信号に
変換する受光体とを含む光電センサー２０を備えている
とともに、上端に指針２１を突設しており、光電センサ
ー２０がカード２上の編幅指示マークＭを検知すると、
後述するようにパルスモーター８が停止することにより
指針２１が緑幅指示マークＭと一致したところで走査部
村３は停止するもので、指針２１は前記上カバー上１の
透明板２２を透して外部から看取できるようになってい
る。また、走査部材３が原位置である左側のストローク
エンドにあるか、また右側のストロークェンドもこ達し
たかが、走査部材３によりオン、オフせられる左右のリ
ミットスイッチ２３１，２３ｒでそれぞれ検知せられる
ようになっている。次に、キーボードａには第４図に詳
しく示すように、０〜９の数字キー２４・・・・・・・
・・・・・、ピリオドキー２５、クリアキー２６、走査
部材右行キー２７、走査部材左行キー２８、カードｆ煩
送りキー２９及びカード逆送りキー３０が酉己設されて
おり、それぞれのキーの働きは次のとおりである。

〔０〜９の数字キー２４・・・・・・・・・及びピリオ
ドキー２５〕いわゆる縞目ゲージ測定により知得した横
寸法と縦寸法とをインプットするのに用いる。

例えば、横寸法が「３２」で縦寸法が「４０」のときは
、３の数字キー、ピリオドキ−を押して横寸法「３２」
をインプットしたのち、４の数字キー、０の数字キー、
ピリオドキーを押して縦寸法「４０」をインプットする
。すると、前記数字表示装置ｂに、緑目ゲージ入力であ
る「３２」と「４０」とが継続して表示される。〔走査
部材右行キー２７〕 前記走査部材３を原位置である左側ストロークエンドか
ら（第２図実線位置）右行させるのに用いる。

これを一度押すと、前記カード送り用パルスモータ９が
所定ステップ数Ｎだけ正回転（以下には十Ｎ回転という
）してカード２を、指針２１の先端と走査部材３の走査
線との上下方向の間隔長さ分だけ方向に移送させ、換言
すると指針２１が指示していたポイントが走査部材３走
査線に臨むところまで厭方向に移動させ（このときは走
査部材３はいまだ原位置にある）、つづいて走査部材走
行用パルスモータ１８が正回転して走査部村３を右行さ
せ、それがカード２上の糠幅指示マークＭとを検知する
とパルスモータ１８が停止し、しかるのち上記カード送
り用パルスモータ９が今度は上記と同じ所定ピッチ数Ｎ
だけ逆回転（以下には−Ｎ回転という）してカード２を
逆方向に移動させて元の状態に戻す。

かかる動作にともない、走査部材３が編幅指示マークＭ
を検知するまでに要した走行所要ステップにもとづき、
編幅指示マ−クＭが指示する当該目数が計算され、それ
が数字表示装置ｂに表示される。〔走査部材左行キー２
８〕 走査部材３を左行させるのに用いる。

これを押している間だけ走査部村走行用パルスモータ１
８は逆回転して走査部材３を左行させる。このときには
、走査部材３は編幅指示マークＭを有効検知しない。〔
カード順送りキー２９及びカード逆送りキー３０〕それ
ぞれカード２を順方向、逆方向に任意量だけ移送するの
に用いるもので、押している間だけカード送り用パルス
モータ９が正あるいは逆転してカード２が移送される。

この移送にともない、数字表示装置のカード移送段数表
示が変わり、順方向のときは増え、逆方向のときは減る
。本編幅指示装置は、キーボードａのキー操作にもとづ
き凡そ上述のような制御を行うことができるものである
が、さらに本装置は、当該手編機のキャリジ操作にとも
ない自動的にも制御されるもので、その場合には次のよ
うなことを行う。

〔キャリジ操作にもとづく動作及びその場合に行う作業
〕キャリジＹ（第１図）を走行させて編地を１段分編む
ごとに、キャリッジＹあるし、は編機本体Ｘ側からの電
気信号でカード送り用パルスモータ９が自動的にカード
２を順方向に１段分移送する。

この１段移送が終ったら、上記右行キー２７を押して走
査部材３を原位置から右行させ、それに編幅指示マーク
Ｍを検知させて当該段の目数を数字表示装置ｂに表示す
る。この目数表示を読み取ってそれにもとづき増し目あ
るには減らし目作業を行ってから、キャリジＹを操作し
て新たに１段編み、左行キー２８を押して走査部材３を
原位置に復帰させ、以下同様に１段編むごとに上記のよ
うなことを繰り返す。

以上のようなキー操作あるいはキヤリジ操作にもとづく
動作は、第５図に示す霞電気、電子的回路構成によって
行われるもので、これについて説明すると、マイクロコ
ンピュータ、メモリ、インターフェース等を含む演算・
記憶・制御装置を中心にしてこれに対し、前記キ−ボー
ドａ、数字表示装置ｂ、カード送り用パルスモータ９、
走査部材走行用パルスモータ１８、光電センサー２０及
びキヤリツジＹの操作にもとづいてそれが例えば針床Ｘ
，上の所要位置にきたとき所定の電気信号を発生する適
宜のキャリジ操作検知手段３１が接続され、これら相互
は第６図のフローチャートに示すプ。グラムになってい
る。そこでこのプログラム（メインルーチンプログラム
）について述べると、ィニシャラィズにおいては、後述
する諸フラッグ、レジスタ、１／０ライン等のりセット
のほかに、走査部材３の原位置復帰も行われる。

これが終ると、前記０〜９の数字キー２４・・…・・・
・及びピリオドキー２５による前述のようなゲージ入力
が完了したか否かが判定され、入力完了するとその入力
したゲージにもとづく１目当たりの走査部村走行用パル
スモーター８のステップ数Ｎｗ及び１段当たりのカード
送り用パルスモ−夕９のステップ数Ｎｈが、上記マイク
ロコンピュータにより演算され、それが上記メモＩＪ‘
こ言己臆されるとともに、数字表示装置ｂに表示される
。

上記のステップ数Ｎｗ、Ｎｈ（但し平均値）は、上記ゲ
ージ入力が編目１個についての幅Ｓｗと高さＳｈ‘こな
っている場合には、次のようにして求められる。カード
２の編幅指示マークＭが表す原型の縮尺を１／Ｋすると
、その原型により表されるべき１個の編目の幅及び高さ
はそれぞれＳｗノＫ、Ｓｈ／Ｋである。

一方、走査部材走行用パルスモータ１８及びカード送り
用パルスモータ９の１ステップ当たりの（１パルスを供
給される毎の）走査部材３及びカード２の単位移動量を
それぞれＰｗ、Ｐｈとすると、緑目１個当りの走査部材
３及びカード２の移動に要する各パルスモータ１８，１
９のステップ数Ｎｗ、Ｎｈは、となる。

かくして計算されたＮｗ、Ｎｈが、キーボードａより入
力された上記〆モ川こ記憶される。

また、上記のように予めＳｗ、Ｓｈを求めてそれをゲー
ジ入力とするのではなく、通常、手編機で標準的に行わ
れているゲージ測定にしたがって、４０目、６雄変の縞
地の各長さＷ（側）、日（肋）をキーボードａによるゲ
ージ入力とした場合には、上言己マイクロコンピュ‐外
郎＝浮びｓｈ＝誌なる演算を行わせればよい。

さらに、編地ｌｏｗ松平方における目数（ウェ−ル）Ｎ
ｓ及び段数Ｎｃをキーボードａによるゲージ入力とした
場合には、上記マイクロコンピュータ岬Ｗ＝繋吸びｓｈ
＝鰐。

なる演算を行わせ他よい。上述のようにして１目、１段
当りのステップ数がメモ川こ言己臆されると、キーボー
ドａのキーを走査され、走査部材右行キー２７、左行キ
ー２８、カード逆送りキー３０、順送りキー２９の順序
でそれが押されているか否かの判定が行われる。

右行キー２７が押されると、第２図に示した前記右側の
ＩＪミットスイッチ２３ｒがオンであるかオフであるか
（したがって、走査部村３が右側のストロークェンドー
こきているか否か）の判定が行われ、オフであるとカー
ド送り用パルスモ−夕９が作動して前述のようにカード
２が十Ｎステップ移送される。

これと同時に、方向フラッグクリア、演算フラッグセッ
ト（これらフラッグの内容については後述する）になっ
て走査部材走行用パルスモータ１８について走査部材３
を右行させるべくパルスが供給され、またこのパルスを
加算することにより、前述のごとくメモリに記憶されて
いる。１目当たりのステップ数を目安とする現に必要な
作動ステップ数が求められつつ（この詳細については後
述する）、それにもとづきパルスモータ１８が正転して
走査部材３が右行し、さらにこれにともない前記右側の
りミットスイッチ２３ｒがオンであるかオフであるかの
判定及び縞幅指水マークＭが検出されたか否かの判定が
行われ、リミットスイッチ２３ｒがオフでしかも編幅指
示マークＭが検出されると、力−ド送り用パルスモー夕
９が逆転してカード２が一Ｎステップ移送されるととも
に、編幅指示マークＭを検出するまでに要した走査部村
３のステップ数にもとづく目数（詳細は後述する）が数
字表示装置ｂに表示される。

ところで、前述のようにゲージ入力する場合において、
１目、１段当りのステップ数の値は小数を含む場合が多
い。

しかし、両パルスモ−夕１８，９の現実のステップ数は
必ず整数でなければならず、この点の調整をしないと、
カード上において表わされる目数及び段数に対する走査
部材３の走行ステップ数及びカード２の移送ステップ数
が符合しない。そこで、本例においてこれを、目数及び
段数それぞれにつき同じく次のようにして調整する。

今、１目（段）当たりのステップ数をＡ十Ｂ（但し、Ａ
は整数部分、Ｂは小数部分）とすると、目（段）数がｍ
（整数）の時のステップ数の。計はｍ（Ａ十Ｂ）、また
（ｍ−１）の時は（ｍ−１）（Ａ＋Ｂ）である。そこで
、ｍ（Ａ＋Ｂ）＝Ｘｍ＋Ｙｍ （但し、Ｘｍ、Ｙｍそれぞれ整数部分及び小数部分）（
ｍ−１）（Ａ＋Ｂ）＝Ｘｍ−，十Ｙｍ−，（但し、Ｘｍ
‐，、Ｙｍ‐，はそれぞれ整数部分及び小数部分）とす
ると、目（段）数が（ｍ−１）からｍあるいは逆にｍか
ら（ｍ−１）に変化するに要するパルスモータ１８（あ
るいはパルスモータ９）の作動すべきステップ数ｎ（整
数）はｎ＝Ｘｍ−Ｘｍ‐，となる。

しかして、 Ｘｍ十Ｙｍ＝Ｘｍ‐，十Ｙｍ‐，十（Ａ十Ｂ）＝（Ｘｍ
−，十Ａ）＋（Ｙｍ−，十Ｂ）ここにおいて、 Ｙｍ−，十８＝ＹｍならばＸｍ＝Ｘｍ‐，十Ａゆえにｎ
＝ＡＹｍ‐，十Ｂ＝１十ＹｍならばＸｍ＝Ｘｍ‐，十Ａ
＋１ゆえに２＝Ａ十１そこで、一例として１目（段）当
たりのステップ数が３．４の場合、すなわちＡ＝３、Ｂ
＝０．４の場合についていえば、第８図に示すように、
第１、２、３目（段）それぞれにおける作動ステップ数
ｎ・・舷、ｎ３は、それぞれ合計ステップ数が１×（３
十０．４）＝３十０．４２×（３十０．４）＝６十０．
８ ３×（３十０．４）＝９十１．２＝１０十０．２である
から、ｎ，＝３一０＝３、比＝６−３＝３、触＝１０一
６＝４となる。

しかして、このような計算を行うべく第６図の演算・記
憶・制御装置ｃには、目数用ステップ数カゥンタ、段数
用ステップ数カゥンタ、目数カウンタ、段数カウンタ、
目幅記憶レジスタ、段幅記憶レジスタが含まれており、
これらは第７図に示すようなサブルーチンプログラムに
なっていて、このうちいずれのルーチンを使うかは第６
図のプログラムにおける方向、演算の両フラッグの状態
によって決まる。

本例においては、方向フラッグセットによって段数側が
、また方向フラッグクリアによって目数側がそれぞれ指
定され、一方、演算フラッグセットによって第７図にお
ける上から２番目のブロックが加算、４番目のブロック
がインクリメントに、また演算フラッグクリアによって
減算及びデクリメントになるようにしてある。

かくして、走査部材右行キー２７を押したときに行われ
る前述のルーチンにおいては、上記目数用ステップ数カ
ウンタと目数カウンタとが加算モードとなり、第８図に
ついていえば、走査部材走行用パルスモータ１９の作動
ステップ数から左に向かって３、３、４、３、４、３…
……とめられるにしたがい、目数カウンタの内容が１、
２、３、４、５、６・・・・・・・・・と変わり、走査
部材３が編幅指示マークＭを検出して停止すると、その
ときの目数カウンタの内容が、数字表示装置ｂに、編幅
指示マークＭが指示している目数として表示される。

次に、走査部材左行キー２８が押されると、左側のリミ
ットスイッチ２３１がオンであるかオフであるかの判定
が行われ、オフであると、すなわち走査部材３の原位置
以外のところに位置していると、方向フラッグクリア、
演算フラッグクリア、すなわち第７図において目数脚が
指定されるとともに減算及びデクリメントになり、走査
部村３が左行するとともに目数用ステップ数カウンタ及
び目数カウン夕が減算モー日こなって数字表示装置ｂに
表示の目数が減る。

次に、カード逆送りキー３０が押されると、方向フラッ
グセット、演算フラッグクリア、すなわち第７図におい
て段数側が指定されるとともに減算及びデクリメントに
なり、カード２が逆方向に移送されるとともに段数用ス
テップ数カウンタ及び段数カウンタが減算モードーこな
って数字表示装置ｂに表示の段数が減る。

次に、カードｎ頃送りキー２９が押されると、方向フラ
ッグセット、演算フラッグセット、すなわち第７図にお
いて段数側が指定されるとともに加算及びインクリメン
トになり、カード２が順次方向に移送されるとともに段
数用ステップ数カゥンタ及び段数カゥンタが加算モード
‘こなって数字表示装置ｂに表示の段数が増える。

一方、上記４個のキー２７〜３０のいずれも押されてい
ないときに、第５図に示した前世のキャリジ操作検知手
段３１から所定の電気信号、すなわちカード送り命令信
号が出力されると、上記カードｍ項送りキー２９が押さ
れた場合と同様に、方向フラッグセット、演算フラッグ
セットになり、カード２が順方向に送られる。

但し、このときは１段分である。以上、本発明の一実施
例を述べたが、次のようにしてもよい。

すなわち、第６図のフローチャートにおいて、左右両リ
ミットスイッチ２３ｒ，２３１のオン、オフの判断に代
えて、前記目数用ステップ数カウンタあるいは目数カウ
ンタの内容を判断基準としてもよい。

この場合には、「左リミットスイッチオン？」の代りに
は「カウンタ＝０？」が使用され、また「右リミットス
イッチオン？」の代りには「カウンタ≧Ｌｓ／Ｐｗ？」
（但し、凶は走査可能長さ、したがってＬｓ／Ｐｗ‘ま
最大走査ステップ数である）使用される。また、針床Ｘ
，上に総縞針数を越える目数が数字表示装置ｂに表示さ
れても無意味であるから、該総緑針数を越えたかどうか
の判断をし、「イエス」であれば上記と同様に走査を行
わせるようにプログラムしてもよい。

さらに、上記実施例においてはキーを押すごとに力−ド
２を十Ｎステップ移送するようにしたが、その移送を、
例えばキヤリジＹの操作にともない自動的に行うように
してもよい。

以上に述べたところから明らかなとおり、本発明編幅指
示装置によれば、従来のように目盛尺の目盛を人為的に
読み取って編幅指示マークが示している編目（目数）を
知るということではなく、キーボードのキーを押してい
わゆる編目ゲージ測定により知得した横寸法と縦寸法と
をインプットしておき、走査部材でカード等を走査して
編幅指不マークを電気信号として検知することにより、
そのときにおける緑幅指示マークが表している編物の原
型の目数及び段数を数字表示装置により具体的な数値と
して表示できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は手編機
全体の簡略斜視図、第２図は本発明編幅指示装置の一部
省略正面図、第３図は第２図の１−１線断面図、第４図
はキーボードのキー配置を示す説明図、第５図は電気、
電子的回路構成を示すブロックダイヤグラム、第６図は
上記電気、電子的構成についてメインルーチンプログラ
ムを示すフローチャート、第７図はサブルーチンプログ
ラムを示すフローチャ−ート、第８図はパルスモータの
ステップ数と目（段）数の関係を示す説明図である。 Ｍ・・・・・・編幅指示マーク、２・・・・・・カード
、５・・・・・●送り部材であるカード送りローラ、１
８…・・・カード送り用パルスモータ、３・・・・・・
走査部材、９…・・・走査部材走行用パルスモ−夕、ａ
・・・・．・キーボード、ｃ・・・・・・演算・記憶・
制御側瞳、ｂ・・・・・・数字表示装置。 第３図 第４図 第１図 第５図 第２図 第６図 第７図 第８図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 編幅を表す編幅指示マークを記録したカード等の記
   録媒体を装填することによつてそれを移送するとができ
   る送り部材と、この送り部材を作動するためのカード送
   り用パルスモータと、上記記録媒体を、その移送方向と
   直交する所定の線上に沿つて走査して上記編幅指示マー
   クを電気信号として検知する走査部材と、この走査部材
   を走行させるための走査部材走行用パルスモータと、編
   目ゲージ測定により知得した横寸法と縦寸法とをインプ
   ツトするためのキーボードと、これにてインプツトされ
   た上記横寸法にもとづいて１目当たりの上記走査部材走
   行用パルスモータのステツプ数を演算するとともに、上
   記縦寸法にもとづいて１段当たりの上記カード送り用パ
   ルスモータのステツプ数を演算し、さらにこのようにし
   て上記１目当たりのステツプ数を基準として上記走査部
   材走行用パルスモータの作動にともない上記走査部材が
   上記編幅指示マークを検知するまでの走行量に応じた目
   数を算出するとともに、上記１段当たりのステツプ数を
   基準として上記カード送り用パルスモータの作動にとも
   ない上記記録媒体の移送量に応じた段数を算出するマイ
   クロコンピユータ等の演算装置と、これにて算出された
   上記目数及び段数を表示する数字表示装置とを備えてな
   ることを特徴とする編幅指示装置。