JPS603671B2 - 濃淡画像の高速局所並列処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は与えられた画像情報を、新らしい画像情報に変
換する為の装置に関する。

一般に画像入力装置から得られる画像情報は、白黒の２
値のみならず、中間調も含んだ濃淡画像に関するもので
ある。

この画像情報は数値的に特徴量を計量し、計算、判断さ
れる前に、雑音の消去、輪郭部の抽出、ある閥値での２
値化等の処理を受け、必要とされる新らしい画像情報に
変換されなければならない。この為に従来実施されてい
る手段としては｛１’汎用電子計算機による、‘２｝マ
イクロプログラム制御のマイクロプロセッサを用い、必
要に応じてマイクロプログラムを切り換える、糊各処理
に対応したハードウェアをそれぞれ用意し、必要に応じ
て切り換える、等があった。

しかしながら、これらの手段は、電子計算機に蕗大なメ
モリを必要としたり（○比ついて）、処理命令の読み出
し、実効等のために処理時間が長くかかりすぎたり（【
１１、｛２１について）ハードウエアが極めて大規模に
なる（■について）等の欠点を有していた。本発明の目
的は、画像入力装置から得られる画像情報を情報圧縮し
、新らしい画像情報へ遠かにかつ経済的に得る手段とし
ての処理装置の提供にある。

以下本発明を図面に基づいて説明する。

第１図は画面内を画素に分割した時、変換されるべき中
央画素１とその８近傍画素Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ
，日から成る小領域を示したものである。

画面が正方格子点で構成されている場合、等万性を考慮
した最小の領域は、中央画素と８近傍画素より成る３×
３領域となることがわかっているので、本発明は３×３
領域を小領域として扱う。以下第１図に示した様に、変
換されるべき中央画素を１で示し、その８近傍画素を順
次Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，日で示すものとする。
又各画素の濃度情報は画素表示に対応した小文字（ａ、
ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆ、ｇ、ｈ、ｉ変換された画素はダッ
シュをつけて区別するものとする。第２図は、本発明の
処理回路構成を示した実施例である。

端子イ〜川まこの回路の入力端子であり、リ端子には中
央画素１の濃度情報ｉが、イ〜チ端子には、８近傍画素
Ａ〜日の濃度情報ａ〜ｈが順次入力される。

データセレクタ１〜８は２つの入力端子を持ち、２つの
入力のどちらかを外部からの指令により選択して出力す
る。この外部からの指命は第３図で図示したようにセレ
クタ１の外付端子ｕから入力される。各データセレクタ
の２入力は表１の関係になっている。表１ 第１層演算モジュール１１〜１８は８コの２入力１出力
の同型の演算モジュールから構成される。

各演算モジュール１１〜１８の入力は表２に示した関係
になっており、各演算モジュール１１〜１８は２入力間
で外部から指定された演算を実行し結果を出力する。そ
れら演算モジュール１１〜１８の一つを演算モジュール
１１を例にとり、第３図によって詳細に説明する。演算
モジュール１１はセレクタ１の出力と画素Ａからの画像
情報ａを入力とし、２入力の間で基本演算（表３に示す
）を行う、例えばＴＩ社のＳＮ７４ＳＩ８１Ｎで作られ
る基本演算回路６１と基本演算結果の２の桶数、基本演
算結果の絶対値をそれぞれ演算出力する、例えばＴＩ社
のＳＮ７の８７ＮとＳＮ７４２８がで作られる第１モデ
ィファイャー７１より構成される。そして基本演算回路
６１と第１モディファイャー７１の各演算機能は、端子
ｕから入力される制御信号により指定される。表２第１
層演算モジュールの各演算モジ ュ−ルとその入力 表３ 演算モジュールの２つの入力をｘ、ｙとした時の演算機
能ｆｆ＝ｘ、ｆ＝ｙ、ｆ＝ｘ十ｙ、ｆ＝ｘ−ｙ、ｆ＝×
−ｙ−１第２層演算モジュール２１〜２４は４コの２入
力１出力の同型の演算モジュールから構成される。

各演算モジュール２１〜２４の入力は表４に示した関係
になっており、各演算モジュール２１〜２４は２入力間
で外部から指示された演算を実行し結果を出力する。そ
れら演算モジュール２１〜２４の一つを演算モジュール
２１を例にとり、第４図によって詳細に説明する。演算
モジュール２１は、第１層演算モジュールの演算モジュ
ール１１，１８の出力をそれぞれ入力とし、２入力の間
で基本演算（表３に示す）を行う基本演算回路６１と、
２入力のうち、大なる方又は小なる方の選択及び外部か
ら任意に常数を設定できるラッチ２５の内容をそのまま
出力する等の演算を行なう、例えばＴＩ社のＳＮ７４Ｓ
Ｉ５洲で作られる第２モディファイャー８１より構成さ
れる。そして基本演算回路６１と第２モディファイャー
８１の各演算機能は端子ｕから入力される制御信号によ
り指定される。表４ なお第２図で示したように、演算モジュール２１，２３
に設けたラッチ２５と、演算モジュール２２，２４に設
けたラツチ２６はそれぞれ独立の常数を設定できる。

第３層演算モジュール３１，３２は２コの２入力１出力
の同型の演算モジュールから構成される。

各演算モジュール３１，３２の入力は表５の関係になっ
ており、各演算モジュール３１，３２は２入力間で外部
から指定された演算を実行し結果を出力する。それら演
算モジュール３１，３２の一つを演算モジュール３１を
例にとり、第５図によって詳細に説明する。演算モジュ
ール３１は第２層演算モジュールの演算モジュール２２
，２４の出力をそれぞれ入力とし、２入力の間で基本演
算（表３に示す）を行う基本演算回路６１と基本演算結
果の絶対値、２入力のうちの大なる方又は小なる方の選
択等の演算を行なう例えばＳＮ７凪８７Ｎ、ＳＮ７４２
欧州、ＳＮ７準１５７Ｎで作られる第３モディフアィャ
−９１より構成される。

そして基本演算回路６１と第３モディファイャー９１の
各演算機能は端子ｕから入力される制御信号により指定
される。表５ 第４層演算モジュール４１は２入力１出力の演算モジュ
ールであり、第３層演算モジュール３１，３２の出力を
入力とし、両入力の間の演算を外部からの指令により実
行する。

第４層演算モジュール４１を第６図によって詳細に説明
する。第４層演算モジュール４１は、２つの入力を持ち
、基本演算（表３に示す）を行う基本演算回路６１と、
基本演算結果の絶対値、２入力のうち大なる方又は小な
る方の選択等を演算出力する例えばＴＩ社のＳＮ７山８
７ＮとＳＮ７４２８洲で作られる第３モディファイヤー
９１と、前記第３モディファイヤー９１の出力を入力と
し、入力を２川倍（ｎは整数）する等の演算機能を持っ
た例えばＴＩ社のＳＮ７準１５７Ｎで作られる割算回路
１０１と、第３層演算モジュールの演算モジュール３１
，３２の基本演算回路のそれぞれの符号ビット出力Ｓ，
Ｓ２の符号ビットの内容を使い、設定された条件に従っ
て０又は１を出力する演算機能を持った二値化回路１２
１と、割算回路１０１の出力か二値化回路１２１の出力
を選択出力する演算機能を持った例えばＳＮ７想１５７
Ｎから作られるようなセレクタ１１１より構成される。
そして基本演算回路６１、第３モディファイヤー９１、
割算回路１０１、二値化回路１２１、セレクタ１１１の
各演算機能は端子ｕから入力される制御信号により指定
される。第５層演算モジュール５１は２入力１出力の演
算モジュールであり、中央画素１と第４層演算モジュー
ル４１の出力を入力とし第４層演算モジュール４１の出
力をそのまま出力するか、中央画素１と比較し、大なる
方又は小なる方を選択出力する機能を持っている。

より詳細には第７図に示したように、例えばＳＮ７億１
５７Ｎで作られるセレクタ１４１は中央画素１と第４層
演算モジュール４１の出力を選択出力する演算機能を持
ち、一方例えばＴＩ社のＳＮ７４Ｓ８弧で作られる比較
回路１３１は、中央画素１と第４層演算モジュール４１
の出力を比較し、大なる方又は小なる方を選択出力する
ような信号をセレクタ１４１に送る演算機能を持つ。こ
れらセレクタ１４１と比較回路１３１で第５層演算モジ
ュール５１を構成し、それぞれ端子ｕから入力される制
御信号により演算機能が指定される。このような回路構
成になっているので、入力セレクタ１〜８、各演算モジ
ュール１１〜１８，２１〜２４，３１，３２，４１，５
１の機能及びラッチ２５，２６の内容を外部から各回路
の端子ｕを通して指定することにより、例えば表６に示
したように、演算順序、演算内容が適合するものについ
て多種のフィル夕が実現できる。

表６ 雑音除去 ｉ′＝（ａ＋ｂ十ｃ十ｄ十ｅ十ｆ十ｇ十ｈ）
／ジ輪郭抽出 ｉ′＝ｍａｘ（ｌａ−ｉ ｌ、ｌｂ−ｉ
ｌ、ｌｃ−ｉｌ、ｌｄ−ｉｌ、ｌｅ−・ｌ、ｌｆ−ｉ
ｌ、ｌｇ−ｉｌ、ｌｈ− ｉｌ） ２値化 ｉ′＝ｌ ｉｆ−》ｉ＞Ｌ，比ｌｓｌ平均勾
配 ｉ′＝（ｌａ−ｉｌ十ｌｂ−ｉｌ十ｌｃ−ｉｌ＋ｌ
ｄ−ｉｌ十ｌｅ−ｉｌ＋！ｆ−ｉｌ十ｌｇ−ｉｌ十ｌｈ
−１ ｌ）／が ×方向差分 ｉ′＝ｌ（ａ＋ｇ＋ｈ）−（ｃ＋ｄ＋ｅ）
ｌＹ方向差分 ｉ′＝ｌ（ａ＋ｂ＋ｃ）−（ｅ＋ｆ十ｇ
）ｌ差 分ｒ＝｛ｌ（ａ＋ｂ十ｃ）−（ｅ＋ｆ十ｇ）ｌ
−ｌ（ａ十ｇ＋ｈ）−（ｅ＋ｄ＋ｅ）ｌ｝／２ ラプラシアン ｉ′＝ ｛１８ｉ一（ａ＋ｂ十ｃ＋ｄ＋
ｅ＋ｆ＋ｇ＋ｈ）｝ノジ４方向ラプラシアン ｉ′｛４
ｉ−（ｂ十ｄ＋ｆ＋ｈ）｝／ぞレンジフイルタ ｉ′ニ
ｍａｘ（ａ、ｂ、Ｃ、ｄ、ｅ、ｆ、ｇ、ｈ、ｉ）一ｍｉ
ｎ（ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆ、ｇ、ｈ、ｉ） 以下に雑音除去、輪郭抽出、２値化、Ｘ方向差分を例に
とり、第２図で示した実施例の動作を詳細に説明する。

‘１’雑音除去フィル夕雑音が８函数的なものであると
仮定すれば、その雑音を含む小領域の画素について濃度
の平均をとり、これを中央画素に置き換えれば雑音の除
去された画像情報が得られる。

この場合第１層演算モジュール１１〜１８は全てセレク
タからではない入力をそのまま出力するように外部から
その機能が指定される。

この結果、それらの出力は順にａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆ
、ｇ、ｈとなる。第２層演算モジュール２１〜２４は２
入力の和をそれぞれ出力するように外部からその機能が
指定される。この結果その出力は順にｈ十ａ、ｂ＋ｃ、
ｄ＋ｅ、ｆ＋ｇとなる。第３層演算モジュール３１，３
２は２入力の和をそれぞれ出力するように外部からその
機能が指定される。この結果その出力は順にｂ＋ｃ＋ｆ
十ｇ、ａ＋ｈ十ｄ＋ｅとなる。第４層演算モジュール４
１では２入力の和をとり３ビットシフトした値を出力す
るように外部からその機能が指定される。この結果その
出力は（ａ＋ｂ＋ｃ＋ｄ＋ｅ十ｆ＋ｇ＋ｈ）／８となる
。第５層演算モジュール５１は第４層演算モジュールの
出力をそのまま出力するように外部からその機能が指定
される。その結果第５層演算モジュール５１の出力端子
には（ａ十ｂ＋ｃ十ｄ十ｅ＋ｆ十ｇ＋ｈ）／８なる濃度
情報が中央画素の変換されるべき新らしい値ｉ′として
出力される。■ 輪郭線抽出フィルタ 輪郭線は物体像と背景の境界であることから濃度が急変
する部分であると考え、小領域の画素間で濃度差をとり
、この差の大きい部分をとり出せば輪郭線を示す画像情
報が得られる。

セレクタ１〜８は全て中央画素１の濃度情報ｉを選択す
るように外部からその機能が指定される。この結果、第
１層演算モジュール１１〜１８の入力は順に（ｉ、ａ）
、（ｉ、ｂ）、（ｉ、ｅ）、（ｉ、ｄ）、（ｉ、ｅ）、
（ｉ、ｆ）、（ｉ、ｇ）、（ｉ、ｈ）となる。第１層演
算モジュール１１〜１８は２入力の差の絶対値を出力す
るように外部からその演算機能を指定する。この結果、
その出力は順にｌｉ−ａｌ、ｌｉ−ｂｌ、ｌｉ−ｃｌ、
ｌｉ−ｄｌ、ｌｉ−ｅｌ、ｌｉ−ｆｌ、ｌｉ−ｇｌ、ｌ
ｉ−ｈｌとなる。第２層演算モジュール２１〜２４は２
入力を比較し、大なる方を選択出力するように外部から
その演算機能を指定する。この結果、その出力は順にｍ
ａＸ（ｌ ｉ‐ａ ｌ、ｌ ｉ−ｈｌ）、ｍａＸ（ｌ
ｉ−ｃｌ、ｌ ｉ−ｂｌ）、ｍａｘ（ｌ ｉ−ｅ ｌ、
ｌｉ−ｄｌ）、ｍａｘ（ｌｉ−ｇｌ、ｌｉ−ｆｌ）とな
る。第３層演算モジュール３１，３２は２入力を比較し
、大なる方を選択出力するように外部からその機能が指
定される。この結果その出力は順にｍａｘ（ｌｉ−Ｃｌ
、ｌｊ−ｂｌ、ｌｉ−ｇｌ、ｌｉ−ｆｌ）ｍａＸ（ｌｉ
−ａｌ、ｌｉ−ｈｌ、ｌｉ−ｅｌ、ｌｉ−ｄｌ）となる
。

第４層演算モジュール４１は２入力を比較し大なる方を
選択出力するように外部からその機能が指定される。こ
の結果その出力はｍａｘ（ｌｉ−ａｌ、ｌｉ−ｂｌ、ｌ
ｉ−Ｃｌ、ｌｉ−ｄｌ、ｌｉ−ｅｌ、ｌｉ−ｆｌ、ｌｉ
−ｇｌ、ｌｉ−ｈｌ） となる。

第５層演算モジュール５１では第４層演算モジュール４
１の出力をそのまま出力するように外部からその機能が
指定される。その結果第５層演算モジュール５１の出力
端子にはｍａｘ（ｌｉ−ａｌ、ｌｉ−ｂｌ、ｌｉ−Ｃｌ
、ｌｉ−ｄｌ、ｌｉ−ｅｌ、ｌｉ−ｆｌ、ｌｉ−ｇｌ、
ｌｉ−ｈｌ） なる濃度情報が中央画素の変換されるべき新らしい値ｉ
′として出力される。

さらに必要ならば、後述の２値化を実行すれば輪郭線の
みが画面にあらわれる。

８｝ ２値化フィル夕 別に与えた基準濃度と各画素の濃度を比較し、その結果
によって、各画素の値を１又は０で置きかえれば２値化
された画像情報が得られる。

セレクタ１〜８は全て中央画素１の濃度情報ｉを選択す
るように外部からその機能が指定される。

第１層演算モジュール１１〜１８はセレクタ側の入力を
そのまま出力する。ラツチ２５，２６はあらかじめ適当
な常数１２、１，０２＞１，）が与えられており、第２
層演算モジュールのうち、演算モジュール２１，２２は
ラツチ２５，２６の常数を出力し、演算モジュール２３
，２４では２入力の一方をそのまま出力するよう外部か
らその機能が指定される。この結果、第２層演算モジュ
ール２１〜２４の出力は順に１２、１，、１、ｉとなる
。第３層演算モジュール３１，３２では２入力の差をと
るように外部からその機能が指定される。ここで演算モ
ジュール３１では１２−ｉが、演算モジュール３２では
１，−ｉが実行され、それぞれ結果が負の場合のみ符号
ビットが１になる。第４層演算モジュール４１では、第
３層演算モジュールから得られた２つの符号ビットを用
い演算モジュール３１からの符号ビットが０であり、演
算モジュール３２からの符号ビットが１である場合のみ
１を出力するよう外部からその演算機能が指定される。
第５層演算モジュール５１では第４層演算モジュールの
出力をそのまま出力するよう外部からその演算機能が指
定される。その結果処理回路の出力端子である第５層演
算モジュールの出力端子には、中央画素の濃度ｉが、常
数１，、１２に対し１２≧ｉ＞１，の場合１、その他の
場合０が出力され、２値化フィル夕が得られる。‘４｝
Ｘ方向差分第１図において、画素日から画素○の方向
を×方向と定めれば、×方向の差分は（ｄ＋ｈ＋ｇ）と
（ｅ＋ｄ＋ｃ）なる濃度情報の差の絶対値として与えら
れる。セレクタ１〜８は全て中央画素１以外からの濃度
情報ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆ、ｇ、ｈを選択するように
外部からその機能が指定される。

その結果、第１層演算モジュール１１〜１８の入力は順
に（ｈ、ａ）、（ａ、ｂ）、（ｂ、ｃ）、（Ｃ、ｄ）、
（ｄ、ｅ）、（ｅ、ｆ）、（ｇ、ｈ）となる。第１層演
算モジュールにおいて、演算モジュール１１，１５はそ
れぞれセレクタからではない方の入力をそのまま出力し
、演算モジュール１４，１８は２入力の和を出力するよ
うに外部からその演算機能を指定する。その結果演算モ
ジュール１１，１４，１５，１８の出力は順に（ａ）、
（ｃ＋ｄ）、（ｅ）、（ｇ＋ｈ）となる。第２層演算モ
ジュールにおいて、演算モジュール２１，２３はそれぞ
れ２入力の和を出力するように外部からその演算機能を
指定する。その結果、演算モジュール２１，２３の出力
は順に（ａ＋ｇ＋ｈ）、（ｃ＋ｄ＋ｅ）となる。第３層
演算モジュールにおいて、演算モジュール３２は２入力
の差の絶対値を出力するように外部からその演算機能を
指定する。その結果、演算モジュール３２の出力は、ｌ
（ａ十ｇ十ｈ）−（ｃ＋ｄ＋ｅ）ｌとなる。第４層演算
モジュール４１は、演算モジュール３２の出力をそのま
ま出力し第５層演算モジュール５１は第４層演算モジュ
ール４１の出力をそのまま出力するように、それぞれ外
部から演算機能を指定する。その結果第５層演算モジュ
ール５１の出力端子にはｌ（ａ＋ｇ＋ｈ）−（ｃ＋ｄ＋
ｅ）ｌなる濃度情報が中央画素の変換されるべき新らし
い値ｉ′として出力される。上記４種の例では第５層演
算モジュール５１は、第４層演算モジュール４１の結果
をそのまま出力したのであるが、フィル夕としてレンジ
フィル夕（表６に示されている）を実行する際、この第
５層演算モジュール５１によって９画素からの濃度情報
から最大値、最小値を選択する。なお、この場合は与え
られた画像データを格納してあるメモリとは別に処理し
た新らしい画像データを格納できるメモリを必要とする
。

そして更に、２枚の画像の画面内で同一位置の画素間の
差をとることのできる装置が必要となる。また実際的に
は表６に示した他のフィル夕を実行する場合、与えられ
た画像データを格納するメモリと処理済の新らしい画像
データを格納できるメモリを用意しておけば、本装置の
より有効な利用がはかれる。なお、セレクタが８近傍画
素からの画像情報を選択出力する場合は、Ｘ方向差分と
Ｙ方向差分及び差分を実行するときのみであるから、こ
れら３つのフィル夕を必要としない場合には、セレクタ
は不要である。

また、本発明において、セレクタと、各層の演算モジュ
ールの間の入、出力関係は、第２図に示した本実施例に
限定されることはなく、例えば第１層演算モジュールと
第２層演算モジュールの接続は以下のようにしても多く
のフィルタリング結果に変わりはない。つまり、第２層
演算モジュールの各演算モジュールの間で、（１１，１
２）、（１３，１４）「（１５，１６）、（１７，１８
）のように対をつくつて、それぞれ第３層演算モジュー
ル２１，２２，２３，２４の入力としてもよい。

また、本発明で最低限必要な基本演算機能は表３に示し
たが、この基本演算機能は表３のものに限定されること
はなく、各演算モジュール内の構成要素を適当に選択す
ることにより任意に選択でき、それ故表６に示したフィ
ル夕も表記のもの以外を含むことが可能となる。

以上述べた本発明の処理装置によれば、各処理に対応し
たハードウェアをそれぞれ用意する必要はなく、単に演
算モジュールの機能の変更と、データの通過径路の変更
のみにより各処理に対応した多種類のフィル夕が構成さ
れる。

また、画面内の小領域からの画像情報が連続的に出力さ
れる画像メモリにこの装置の入力が接続されていれば、
一度各演算モジュールの機能を指定することで、各画素
について情報圧縮された新らしい画像情報を処理素子中
の伝幡遅延時間のみで「次々と得ることができる。その
為汎用電子計算機、マイクロプロセッサによって演算を
行う場合に必要な、プログラムのアドレッシングと読み
出し時間、及び各画素の読み出し‘こ要するアドレッシ
ング等の時間は不要で、処理時間が極めて短縮される。

【図面の簡単な説明】

第１図は３×３領域内の各画素名を示した図、第２図は
本発明の一実施例である構成図、第３図はセレクターと
第１層演算モジュールの一つの演算モジュール１１の詳
細な構成図、第４図は第２層演算モジュールの一つの演
算モジュール２１の詳細な構成図、第５図は第３層演算
モジュールの一つの演算モジュール３１の詳細な構成図
、第６図は第４層演算モジュール４１の詳細な構成図、
第７図は第５層演算モジュール５１の詳細な構成図であ
る。 〔主要部分の符号の説明〕、イ〜リ；処理回路の入力、
１〜８：セレクタ、１１〜１８；第１層演算モジュール
、２１〜２４；第２層演算モジュール、３１〜３２；第
３層演算モジュール、４１；第４層演算モジュール、５
１；第５層演算モジュール、１：中央画素、Ａ，Ｂ，Ｃ
，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ；８近傍画素、ｉ；画像情報。 矛１図 矛２図 うた３図 矛４図 ノ矛５図 矛６図 矛７図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 中央画素と８近傍画素とからの画像情報により、中
   央画素を所望の新らしい画像情報に変換処理する装置に
   おいて、少なくとも中央画素からの画像情報を伝達する
   ことが可能な伝達手段と、一方の入力端子から前記伝達
   手段の画像情報を、他方の入力端子から特定の近傍画素
   の画像情報を入力し、両者の間で演算を行なう２入力１
   出力の演算モジユールを各近傍画素に対応せしめて合計
   ８つ含む第１層演算モジユールと、該第１層演算モジユ
   ールの８つの出力から構成される４つの対の一つを入力
   とし演算を行なう２入力１出力の演算モジユールを各対
   に対応せしめて、合計４つ含む第２層演算モジユールと
   、該第２層演算モジユールの４つの出力から構成される
   ２つの対の一つを入力とし演算を行う２入力１出力の演
   算モジユールを各対に対応せしめて合計２つ含む第３層
   演算モジユールと、該第３層演算モジユールの出力同士
   の演算を行なう２入力１出力の演算モジユールを含む第
   ４層演算モジユールと、少なくとも前記第１層演算モジ
   ユールと第２層演算モジユールと第３層演算モジユール
   と第４層演算モジユールとが各々含む演算モジユールの
   演算機能を指定する為の制御手段と、を含むことを特徴
   とする濃淡画像の高速局所並列処理装置。 ２ 特許請求の範囲第１項記載の処理装置において、前
   記伝達手段は各近傍画素に対応した２入力１出力の８つ
   のセレクタを含み、該各セレクタの一方の入力端子には
   中央画素からの画像情報が、他方の入力端子には特定の
   近傍画素からの画像情報が入力される如く成すと共に、
   その出力端子には特定の近傍画素の隣接近傍画素を特定
   の画素情報とする前記演算モジユールの一方の入力端子
   に接続し、前記制御手段に、前記セレクタの２つの入力
   のいずれか一方を出力せしめる如く前記セレクタの演算
   機能を指定する機能を付加したことを特徴とする濃淡画
   像の高速局所並列処理装置。