JPS6036885B2 - ワ−クの旋削加工方法とその装置 - Google Patents
ワ−クの旋削加工方法とその装置Info
- Publication number
- JPS6036885B2 JPS6036885B2 JP18193680A JP18193680A JPS6036885B2 JP S6036885 B2 JPS6036885 B2 JP S6036885B2 JP 18193680 A JP18193680 A JP 18193680A JP 18193680 A JP18193680 A JP 18193680A JP S6036885 B2 JPS6036885 B2 JP S6036885B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- cutting tools
- indexing
- tool
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Turning (AREA)
- Cutting Tools, Boring Holders, And Turrets (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、クランクシャフトのようなワークの旋削方法
とその装置に関するものである。
とその装置に関するものである。
従来この種の工作機械においては第１図乃至第３図に示
すようにワークａは主軸台ｂに支持され回転駆動される
し刃具は外向放射状でタレットｄに具備されており、タ
タレツト支持台ｅはＸ、Ｙ方向にに摺動位置決め自在と
なっていてＸ方向に位置決めしたあとワークａを高速回
転しタレットｄをＹ方向に贋動させて旋削加工を行なっ
ていた。
すようにワークａは主軸台ｂに支持され回転駆動される
し刃具は外向放射状でタレットｄに具備されており、タ
タレツト支持台ｅはＸ、Ｙ方向にに摺動位置決め自在と
なっていてＸ方向に位置決めしたあとワークａを高速回
転しタレットｄをＹ方向に贋動させて旋削加工を行なっ
ていた。
しかし、外向放射状の刃具（４個の場合）をもつタレッ
トｄであるため、使用刃臭毎にインデックス動作が必要
であった。
トｄであるため、使用刃臭毎にインデックス動作が必要
であった。
このためにサイクルタイムが長くなっていたし高精度の
インデックス機構が要求されその分だけ高価になってい
た。
インデックス機構が要求されその分だけ高価になってい
た。
本発明は上記の事情に鑑みなされたものであって、その
目的とするところは、インデックス動作することなく往
復連作によって対向する刃具Ｔにより連続的に２種類の
加工が可能で刃具Ｔが４個の場合１回の９０度インデッ
クスだけで良く、サイクルタイムを短かくすることがで
きるワークの旋削加工方法を提供することにある。
目的とするところは、インデックス動作することなく往
復連作によって対向する刃具Ｔにより連続的に２種類の
加工が可能で刃具Ｔが４個の場合１回の９０度インデッ
クスだけで良く、サイクルタイムを短かくすることがで
きるワークの旋削加工方法を提供することにある。
また本発明の他の目的とするところは、装置の所有面積
が小さくなり、また、インデックス動作でなく往復動作
で２種類の加工ができてサイクルタイムが短縮できるし
、割出しに高精度のインデックス機構が不要になるワー
クの旋削加工装置を提供することにある。
が小さくなり、また、インデックス動作でなく往復動作
で２種類の加工ができてサイクルタイムが短縮できるし
、割出しに高精度のインデックス機構が不要になるワー
クの旋削加工装置を提供することにある。
以下、本発明を第４図以下を参照して説明する。
図面中１はベッドであり、ベッドーの上面左右側には主
軸頭２，２′が固設してある。
軸頭２，２′が固設してある。
ベッド１の上面にはスライドウェイ１２が設けてあり、
このスライドウェイ１２に刃物台５が沼動自在（×方向
）に設けてある。この刃物台５の位置決めは第１モータ
１１により行なわれる。左側の主軸頭２にはセンター４
が出入自在に設けけてあり、右側の主軸頭２′にはチャ
ック３が設けてあり、センター４とチャック３とにより
ワーク９が回転自在に支持される。ワーク９の回転駆動
は第２モータ１川こよりチャック３を駆動することによ
り達成される。第３モータ６は刃物台５に固設してあり
、第３モータ６は刃物台５内でスライド１３を垂直方向
に摺敷させるものである。また、刃物台５には第４モー
タ７が設けてあり、第４モータ７はディスク支持体２３
を９０度割出しするためのものである。
このスライドウェイ１２に刃物台５が沼動自在（×方向
）に設けてある。この刃物台５の位置決めは第１モータ
１１により行なわれる。左側の主軸頭２にはセンター４
が出入自在に設けけてあり、右側の主軸頭２′にはチャ
ック３が設けてあり、センター４とチャック３とにより
ワーク９が回転自在に支持される。ワーク９の回転駆動
は第２モータ１川こよりチャック３を駆動することによ
り達成される。第３モータ６は刃物台５に固設してあり
、第３モータ６は刃物台５内でスライド１３を垂直方向
に摺敷させるものである。また、刃物台５には第４モー
タ７が設けてあり、第４モータ７はディスク支持体２３
を９０度割出しするためのものである。
図面中３３はＮＣ装置であり、第１モータ１１′まＮＣ
装置３３より信号を受けて刃物台５を×方向で所望の加
工位置に割出し位置決めするものであり、第３モータ６
は同じくＮＣ装置３３より信号を受けてスライド１３を
Ｚ方向で割出し位置決めするものである。
装置３３より信号を受けて刃物台５を×方向で所望の加
工位置に割出し位置決めするものであり、第３モータ６
は同じくＮＣ装置３３より信号を受けてスライド１３を
Ｚ方向で割出し位置決めするものである。
前記刃物台５には上下動可能にスライド１３が設けてあ
り、スライド１３は駆動機構ＡによりＺ方向に糟敷する
ものである。
り、スライド１３は駆動機構ＡによりＺ方向に糟敷する
ものである。
この駆動機構Ａは前記第３モータ６を備えており、第３
モータ６の出力軸６ａにはべベルギャ手段１７，１８を
介してスクリューねじ１６，１６′が連結してあり、こ
れらスクリューねじ１６，１６′は刃物台５に回転可能
に支持されていてスクリューねじ１６，１６′はディス
クスライド１３のナット部１５，１５′に螺合している
。スライド１３には軸受２４を介してディスク支持体２
３が設けてあり、ディスク支持体２３の内側にはフラン
ジ２９が設けてあって、フランジ２９には凹部３０が９
０度の位相で設けてあり、凹部３川こ刃臭Ｔが取外し自
在に装着してある。
モータ６の出力軸６ａにはべベルギャ手段１７，１８を
介してスクリューねじ１６，１６′が連結してあり、こ
れらスクリューねじ１６，１６′は刃物台５に回転可能
に支持されていてスクリューねじ１６，１６′はディス
クスライド１３のナット部１５，１５′に螺合している
。スライド１３には軸受２４を介してディスク支持体２
３が設けてあり、ディスク支持体２３の内側にはフラン
ジ２９が設けてあって、フランジ２９には凹部３０が９
０度の位相で設けてあり、凹部３川こ刃臭Ｔが取外し自
在に装着してある。
なお、ディスク支持体２３の刃具Ｔの取付けは第１２図
および第１３図に示すように、ディスク支持体２３に環
状の装着部２３ａを形成し、フランジ部材３に刃具Ｔを
セットしておき、このフランジ部材３４を装着部２３ａ
に取付けるようにしてもよい。ディスク支持体２３の端
部にはギャ２５が形成してあり、ギャ２５に刃物台５に
設けた第４モータ７のピニオン２６が螺合していてこれ
らでディスク支持体２３の割出し機構Ｂを構成している
。
および第１３図に示すように、ディスク支持体２３に環
状の装着部２３ａを形成し、フランジ部材３に刃具Ｔを
セットしておき、このフランジ部材３４を装着部２３ａ
に取付けるようにしてもよい。ディスク支持体２３の端
部にはギャ２５が形成してあり、ギャ２５に刃物台５に
設けた第４モータ７のピニオン２６が螺合していてこれ
らでディスク支持体２３の割出し機構Ｂを構成している
。
図面中Ｃはクランプ機構であり、クランプ機構Ｃは刃物
台５に設けられたクランプシリンダ８を備えており、ク
ランプシリンダ８のロッド側のＴナット２８はディスク
支持体２３に形成した断面Ｔ形で全体が環状のＴ溝２７
に挿入してある。ディスク支持体２３は第４モータ７に
て割出しされるが割出しの確認は、ディスク支持体２３
のストッパ３６，３７をスライド１３に設けたストッパ
ピン３５に当接して行われ、その確認はリミットスイッ
チ３８，３９にて行なわれる。次に作動を説明する。
台５に設けられたクランプシリンダ８を備えており、ク
ランプシリンダ８のロッド側のＴナット２８はディスク
支持体２３に形成した断面Ｔ形で全体が環状のＴ溝２７
に挿入してある。ディスク支持体２３は第４モータ７に
て割出しされるが割出しの確認は、ディスク支持体２３
のストッパ３６，３７をスライド１３に設けたストッパ
ピン３５に当接して行われ、その確認はリミットスイッ
チ３８，３９にて行なわれる。次に作動を説明する。
刃物台５は左端に位置した状態でワークをセンター４と
チャック３で支持し、ＮＣ装置３３、コントローラ３４
により刃物台５を×方向で所望の位置に割出しモ−夕１
０を駆動してワーク９を高速回転する。
チャック３で支持し、ＮＣ装置３３、コントローラ３４
により刃物台５を×方向で所望の位置に割出しモ−夕１
０を駆動してワーク９を高速回転する。
このときディスク支持体２３の各刃臭Ｔの配置は第１１
図１に図示する状態であり、しかもディスク支持体２３
はクランプシリンダ８により割出し後クランプされてい
る。
図１に図示する状態であり、しかもディスク支持体２３
はクランプシリンダ８により割出し後クランプされてい
る。
この状態で第１１図１〜第１１図肌に従って加工動作を
説明する。
説明する。
｛１｝ ステップ（第１１図１参照）、刃物台５がＸ軸
方向に摺動位置決めされディスク支持体２３の中心とワ
ーク９の回転軸中心とは一致している。
方向に摺動位置決めされディスク支持体２３の中心とワ
ーク９の回転軸中心とは一致している。
各刃臭Ｔの配置は第１１図１の如きであり、使用順番は
刃具Ｔ，→Ｔ２→Ｔ３→Ｌ→である。‘２１ ステップ
２（第１１図ロ参照）、ワーク９を回転してカウンター
ウェーブ側面削りを行うが、このとき第３モータ６を駆
動しスライド１３を下方向に摺動させる。
刃具Ｔ，→Ｔ２→Ｔ３→Ｌ→である。‘２１ ステップ
２（第１１図ロ参照）、ワーク９を回転してカウンター
ウェーブ側面削りを行うが、このとき第３モータ６を駆
動しスライド１３を下方向に摺動させる。
下降端はＮＣ装置３３によって第３モータ６をＮＣ制御
することにより決定される。｛３｝ ステップ３（第１
１図ｍ参照）、スライド１３が下降してステップ２の加
工が完了すると、スライド１３はディスク支持体２３を
割出しすることなくステップ２の刃具位置の状態で第３
モ−夕６により上方向に摺動ＮＣ制御される。
することにより決定される。｛３｝ ステップ３（第１
１図ｍ参照）、スライド１３が下降してステップ２の加
工が完了すると、スライド１３はディスク支持体２３を
割出しすることなくステップ２の刃具位置の状態で第３
モ−夕６により上方向に摺動ＮＣ制御される。
このとき刃臭Ｌによりジャーナル外周加工を行なうので
刃物台５は第１モータ１１により摺動ＮＣ制御される。
【４’ステップ４（第１１図Ｗ参照）、ステップ３の加
工が完了すると第３モータ６によりスライド１３は下方
向に摺動し第１１図１の状態になる。
刃物台５は第１モータ１１により摺動ＮＣ制御される。
【４’ステップ４（第１１図Ｗ参照）、ステップ３の加
工が完了すると第３モータ６によりスライド１３は下方
向に摺動し第１１図１の状態になる。
この状態でディスク支持体２３のクランプを解放し、第
４モータ７を動作させてディスク支持体２３を９０度回
転割出しする。このとき、ストツパ３６はストツパピン
３５に当接して正確に９０度割出しされる。
４モータ７を動作させてディスク支持体２３を９０度回
転割出しする。このとき、ストツパ３６はストツパピン
３５に当接して正確に９０度割出しされる。
９０度割出し後、クランプシリンダ８を動作させてディ
スク支持体２３クランプし、第１１図Ｎの刃具位置状態
を保持する。
スク支持体２３クランプし、第１１図Ｎの刃具位置状態
を保持する。
■ ステップ５（第１１図Ｖ参照）、ジャーナル右側Ｒ
部を刃具Ｔ２により加工するが、ステップ２の場合と同
じスライド１３の超動動作をするが曲面加工を行うので
第３モータ６と第１モータ１ １はＮＣ装置３３により
同期制御される。
部を刃具Ｔ２により加工するが、ステップ２の場合と同
じスライド１３の超動動作をするが曲面加工を行うので
第３モータ６と第１モータ１ １はＮＣ装置３３により
同期制御される。
■ ステップ６（第１１図の参照）、ジャーナル左側Ｒ
部を刃具Ｔ４により曲面加工を行う。
部を刃具Ｔ４により曲面加工を行う。
このときスライド１３はステップ３と同じく摺動動作を
行い、しかもステップ５と同じく第３モータ６と第１モ
ータ１１はＮＣ装置３３により同期制御される。‘７）
ステップ７（第１１図肌参照）、ステップ１〜ステップ
６の加工が一通り完了すると、ディスク支持体２３の刃
具位置及びスライド１３の位置は第１１図１の状態にも
どされる。
行い、しかもステップ５と同じく第３モータ６と第１モ
ータ１１はＮＣ装置３３により同期制御される。‘７）
ステップ７（第１１図肌参照）、ステップ１〜ステップ
６の加工が一通り完了すると、ディスク支持体２３の刃
具位置及びスライド１３の位置は第１１図１の状態にも
どされる。
なお、ワーク９はクランクシャフトに限らず普通の長い
丸物であってもよいし、またワーク９の回転駆動はチャ
ック側の回転に限らず、センター側の回転で行ってもよ
い。
丸物であってもよいし、またワーク９の回転駆動はチャ
ック側の回転に限らず、センター側の回転で行ってもよ
い。
本発明は以上詳述したように、ワーク９の両端を左右の
主軸台２，２′で支持して回転駆動し、複数個の刃具Ｔ
を内向放射状でかつ２種類の加工を連続して実施すべく
少なくとも１組の刃具Ｔが互いにワーク９を挟んで相対
向するように配置し、複数の刃臭Ｔを保持するディスク
保持体２３をワーク回転軸方向に対する垂直面内で摺動
させ、必要時複数組の刃具Ｔを使用する場合にはディス
ク保持体２３を回転割出動作させて、相対向する刃具Ｔ
により往復摺動動作だけで連続的に２種類の加工を行い
、ディスク支持体２３を装着する刃物台６を必要時ワー
ク回転軸方向に摺動させながらワーク９を所望の刃具Ｔ
によって加工するようにしたことを特徴とする旋削加工
方法である。
主軸台２，２′で支持して回転駆動し、複数個の刃具Ｔ
を内向放射状でかつ２種類の加工を連続して実施すべく
少なくとも１組の刃具Ｔが互いにワーク９を挟んで相対
向するように配置し、複数の刃臭Ｔを保持するディスク
保持体２３をワーク回転軸方向に対する垂直面内で摺動
させ、必要時複数組の刃具Ｔを使用する場合にはディス
ク保持体２３を回転割出動作させて、相対向する刃具Ｔ
により往復摺動動作だけで連続的に２種類の加工を行い
、ディスク支持体２３を装着する刃物台６を必要時ワー
ク回転軸方向に摺動させながらワーク９を所望の刃具Ｔ
によって加工するようにしたことを特徴とする旋削加工
方法である。
従って、インデックス動作することなく、往復動作によ
って対向する刃具Ｔにより連続的に２種類の加工が可能
で刃具Ｔが４個の場合、１回の９０度インデックスだけ
で良くサイクルタイムを短かくすることができる。
って対向する刃具Ｔにより連続的に２種類の加工が可能
で刃具Ｔが４個の場合、１回の９０度インデックスだけ
で良くサイクルタイムを短かくすることができる。
また、本発明は、ベッド１に設けられてワーク９を回転
駆動自在に支持する左右側の主軸頭２，２′と、ベッド
１にワーク９の回転軸方向に往復動可能に設けられた刃
物台５と、刃物台５に割出し自在に且つワーク９の回転
軸方向に対して垂直方向に摺動自在に設けられた複数個
の刃具Ｔを内向放射状に保持するディスク保持体２３と
、刃物台５に設けられてディスク保持体２３の摺動動作
を制御する駆動機構Ａと、刃物台５に設けられてディス
ク保持体２３の回転割出しを行なう割出し機構Ｂとを備
えたことを特徴とする旋削加工装置である。
駆動自在に支持する左右側の主軸頭２，２′と、ベッド
１にワーク９の回転軸方向に往復動可能に設けられた刃
物台５と、刃物台５に割出し自在に且つワーク９の回転
軸方向に対して垂直方向に摺動自在に設けられた複数個
の刃具Ｔを内向放射状に保持するディスク保持体２３と
、刃物台５に設けられてディスク保持体２３の摺動動作
を制御する駆動機構Ａと、刃物台５に設けられてディス
ク保持体２３の回転割出しを行なう割出し機構Ｂとを備
えたことを特徴とする旋削加工装置である。
したがって、刃具Ｔがワーク９を貴装した状態になるの
で装置の所有面積が小さくなり、またインデックス動作
でなく往復動作で２種類の加工ができてサイクルタイム
が短縮できるし、割出しに高精度のインデックス機構が
不要になる。
で装置の所有面積が小さくなり、またインデックス動作
でなく往復動作で２種類の加工ができてサイクルタイム
が短縮できるし、割出しに高精度のインデックス機構が
不要になる。
第１図は従来の旋削加工装置の全体正面図、第２図はそ
のタレットの正面図、第３図はワークの断面図、第４図
は本発明に係る旋削加工装置の平面図、第５図は同正面
図、第６図は刃物台部分の概略図、第７図は同平面図、
第８図は第７図皿一肌線に沿う断面図、第９図は第８図
Ｋ方向からの矢視図、第１０図は第８図Ｘ方向からの矢
視図、第１１図は旋削加工工程説明図、第１２図はディ
スク保持体の他の実施態様の分解断面図、第１３図は第
１２図Ｘｍ方向からの矢視図、第１４図はディスク保持
体の割出し確認機構の構成説明図である。 ２，２′は主軸頭、５は刃物台、２３はディスク保持体
、Ａは駆動機構、Ｂは割出し機構。 第１図第２図 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図 第１２図 第１３図 第８図 第９図 第１０図 第１１図 第１４図
のタレットの正面図、第３図はワークの断面図、第４図
は本発明に係る旋削加工装置の平面図、第５図は同正面
図、第６図は刃物台部分の概略図、第７図は同平面図、
第８図は第７図皿一肌線に沿う断面図、第９図は第８図
Ｋ方向からの矢視図、第１０図は第８図Ｘ方向からの矢
視図、第１１図は旋削加工工程説明図、第１２図はディ
スク保持体の他の実施態様の分解断面図、第１３図は第
１２図Ｘｍ方向からの矢視図、第１４図はディスク保持
体の割出し確認機構の構成説明図である。 ２，２′は主軸頭、５は刃物台、２３はディスク保持体
、Ａは駆動機構、Ｂは割出し機構。 第１図第２図 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図 第１２図 第１３図 第８図 第９図 第１０図 第１１図 第１４図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ワーク９の両端を左右の主軸台２，２′で支持して
回転駆動し、複数個の刃具Ｔを内向放射状でかつ２種類
の加工を連続して実施すべく少なくとも１組の刃具Ｔが
互いにワーク９を挾んで相対向するように配置し、複数
の刃具Ｔを保持するデイスク保持体２３をワーク回転軸
方向に対する垂直面内で摺動させ、必要時複数組の刃具
Ｔを使用する場合にはデイスク保持体２３を回転割出動
作させて、相対向する刃具Ｔにより往復摺動動作だけで
連続的に２種類の加工を行い、デイスク保持体２３を装
着する刃物台５を必要時ワーク回転軸方向に摺動させな
がらワーク９を所望の刃具Ｔによつて加工するようにし
たことを特徴とするワークの旋削加工方法。 ２ ベツド１に設けられてワーク９を回転駆動自在に支
持する左右側の主軸頭２，２′と、ベツド１にワーク９
の回転軸方向に往復動可能に設けられた刃物台５と、刃
物台５に割出し自在に且つワーク９の回転軸方向に対し
て垂直方向に摺動自在に設けられて複数個の刃具Ｔを内
向放射状に保持するデイスク保持体２３と、刃物台５に
設けられてデイスク保持体２３の摺動動作を制御する駆
動機構Ａと、刃物台５に設けられてデイスク保持体２３
の回転割出しを行う割出し機構Ｂとを備えたことを特徴
とするワークの旋削加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18193680A JPS6036885B2 (ja) | 1980-12-24 | 1980-12-24 | ワ−クの旋削加工方法とその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18193680A JPS6036885B2 (ja) | 1980-12-24 | 1980-12-24 | ワ−クの旋削加工方法とその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57107703A JPS57107703A (en) | 1982-07-05 |
| JPS6036885B2 true JPS6036885B2 (ja) | 1985-08-23 |
Family
ID=16109479
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18193680A Expired JPS6036885B2 (ja) | 1980-12-24 | 1980-12-24 | ワ−クの旋削加工方法とその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6036885B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA2722039A1 (en) * | 2008-04-21 | 2009-10-29 | Bost Machine Tools Company, S.A. | Machine and method for the machining of large crankshafts |
| JP6259412B2 (ja) * | 2015-03-19 | 2018-01-10 | ファナック株式会社 | 複合形固定サイクルの往復旋削を行う数値制御装置 |
-
1980
- 1980-12-24 JP JP18193680A patent/JPS6036885B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57107703A (en) | 1982-07-05 |
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