JPH05200601A - 工作機械 - Google Patents

工作機械

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JPH05200601A
JPH05200601A JP4034153A JP3415392A JPH05200601A JP H05200601 A JPH05200601 A JP H05200601A JP 4034153 A JP4034153 A JP 4034153A JP 3415392 A JP3415392 A JP 3415392A JP H05200601 A JPH05200601 A JP H05200601A
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JP
Japan
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axis
tool
work
spindle
tailstock
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JP4034153A
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Katsuyuki Yonemoto
勝行 米本
Hidehiko Miyake
秀彦 三宅
Kazumasa Enoki
和正 榎
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TAKIZAWA TEKKOSHO KK
Original Assignee
TAKIZAWA TEKKOSHO KK
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Publication date
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Priority to EP93100993A priority patent/EP0562232B1/en
Priority to US08/008,681 priority patent/US5313694A/en
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q27/00—Geometrical mechanisms for the production of work of particular shapes, not fully provided for in another subclass
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Program-control systems
    • G05B19/02—Program-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
    • G05B19/182—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by the machine tool function, e.g. thread cutting, cam making, tool direction control
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 非円形加工を含む旋削加工やミーリング加工
などの複合加工を一台の工作機械で効率的かつ高精度に
加工する。 【構成】 Ｃ軸制御機能を有する主軸台と主軸軸心の方
向に移動位置決めできる往復台上に２基の刃物台を設
け、第１刃物台で旋削加工およびミーリング加工を行な
い、第２刃物台で非円形加工を行なうようにし、また心
押台も主軸軸心の方向に移動可能にして、移動体をＮＣ
装置により位置決め制御する。チャックと心押軸にはＭ
機能指令してワークの保持力を圧力調整する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は主として２基の刃物台を
有し、一方の刃物台は通常の真円旋削加工を行い、他方
の刃物台は非円形加工を専門に行う複合加工用の工作機
械の刃物台と心押台の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】金属の機械加工においては、一つのワー
クに対して、各種の加工を施行しなければ製品として完
成しないのが通常である。非円形加工や真円旋削加工お
よびミーリング加工などを必要とするワークの場合に
は、非円形加工は倣い方式を用いた工作機械により加工
を行い、真円加工は旋盤による旋削加工を行い、更にミ
ーリング加工はマシニングセンタやフライス盤による加
工を行うなどして、それぞれの加工の特徴を有する工作
機械を使用して各工程別に加工する必要があった。ま
た、各工程別に加工を行うために使用する工作機械が変
わるごとに、熟練された作業者が治具や測定器などを使
用して前加工の基準位置と次の加工の基準位置との整合
性を求めていた。
【０００３】更に、ワークは保持する手段としての主軸
先端部チャックや心押台の心押軸の推力により保持され
るが、ここでワークを加工する際の保持力は最大切削抵
抗に耐え得るように油圧の圧力調整によりチャックの把
握力や心押軸の推力を設定していた。このとき保持力は
加工が完了するまで一定であるのが通常であり、必要以
上の把握力や推力はワークに対して変形や歪を与え、高
い加工精度を維持するのが困難であった。
【０００４】また、段取り替えの際の心押台の移動位置
決めは手動操作による場合が多く、自動操作の場合でも
油圧シリンダなどを使用して一定距離を前進／後退する
もので、このストロークの中間位置で自由な位置決めが
できなかった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】前記のように、一つの
ワークには各種の加工を必要とする場合が多く、これま
でにＣ軸・Ｚ軸・Ｘ軸およびＹ軸機能を用いて旋削加工
・ミーリングおよびドリリング加工の複合加工工作機械
はあったが、楕円のような非円形の加工を可能とした複
合加工工作機械は見られない。本発明は非円形加工機能
と真円旋削加工機能または／およびミーリング加工機能
を有する複合加工工作機械を提供し、非円形加工を有す
るワークの加工精度の向上と工程の集約化を図り生産性
の効率化を狙うものである。例えば、エンジンのピスト
ンはピン穴・油穴・リング溝があり、そして外周には長
径と短径の差がわずかな楕円形の断面を形成しているの
が通常である。このワークを加工するには、楕円仕上げ
加工には楕円加工機能を、リング溝加工には旋削加工機
能を、ピン穴および油穴加工にはドリリング加工機能を
それぞれ必要とする。特に、楕円加工仕上げを行う場合
には、加工精度の向上のためにその部分を円形状に前加
工しておいて、最終の楕円加工仕上げを行うのが通常で
ある。更に、楕円の長径または短径の位置に対してピン
穴と油穴の位置関係など、加工基準の整合性がなければ
製品として完成しない。そこで、非円形加工の加工基準
とミーリング加工の加工基準との整合性が必要であり、
従来の技術では前加工の基準位置を決めるために正確な
治具や各種の測定器などを使用して、工程別に段取り替
えを行うたびに加工基準の位置決めが必要であった。こ
のような作業が工程ごとに介入するために誤差が発生し
やすく、また累積誤差が大きくなり完成したときのワー
クの加工精度を維持するのは困難であった。このことに
着眼して、非円形加工を含むワークの加工精度の向上と
加工の効率化を図るために、非円形加工機能と真円旋削
加工機能または／およびミーリング加工機能を合わせ持
った複合加工工作機械が必要になった。
【０００６】次に、ワークを保持する手段として、従来
から主軸先端部のチャックのみで保持したり、主軸先端
部のチャックと心押台側の心押軸との両方で保持するな
どの方法がある。ワークを加工するときの切削抵抗を考
慮にして油圧の圧力調整によりチャックの把握力や心押
軸の推力を設定し、加工が完了するまで一定の保持力で
維持されるのが通常である。このように、ワークの切削
抵抗の大小にかかわらず一定であると、ワークの剛性が
保持力に負けて加工時のワークを変形させたり歪ませる
ことになり、加工完了後に保持力を解放したときに所定
の加工精度に仕上がらないことが多々発生する。ピスト
ンの楕円形状は数ミクロンの加工精度が要求され、この
保持力による変形・歪は加工精度に与える影響が大きい
ため極力小さくしなければならない。
【０００７】また、他のワークの段取り替えの際は、ワ
ークの大きさに合わせて心押台の移動位置決めが必要に
なる。このとき手動操作による心押台の移動にはかなり
の労力を費やし、正確な位置決め操作には細心の注意を
要した。
【０００８】
【課題を解決するための手段】そこで、本発明では次の
ような構造とした。すなわち、回転角制御（以下Ｃ軸制
御という）機能を有する主軸および主軸先端部にワーク
把持具（以下チャックという）を備えた主軸台と、主軸
軸心と平行に移動可能な往復台と、この往復台上に独立
設置した２基の刃物台と、主軸のＣ軸制御機能と２基の
刃物台の位置決め制御を可能にする数値制御装置（以下
ＮＣ装置という）とを備え、その２基の刃物台はそれぞ
れ主軸軸心と直角方向に移動し、一方の刃物台がワーク
の旋削加工または／およびミーリング（ドリリング含
む）加工を行うための単式または複式の切削工具を取付
け可能な刃物台であり、他方の刃物台が非円形加工を専
用に行う単式または複式の切削工具を取付可能な刃物台
であることを特徴とする工作機械である。
【０００９】また、主軸と相対向し、主軸の軸心方向に
移動しうるように設置された心押台と、心押台上で心押
軸の軸心が主軸軸心と共通軸をなし複数の推力を選択可
能に制御しうる心押軸とを備えることを特徴とする工作
機械である。
【００１０】より詳細に機械的な構成を説明すると、主
軸台３には主軸軸心Ｏが水平方向に位置し、この主軸軸
心Ｏを回転軸とした回転角の位置決めを行うＣ軸制御を
有する主軸を備え、また、ワーク６を保持するための把
握力を複数に切り換え可能な油圧式チャック４を主軸の
先端部に備えてある。この主軸台３をベッド２に固定
し、往復台７上には第１と第２の２基の刃物台８,10を
隣接して備え、その往復台７は主軸軸心と平行な方向す
なわちＺ軸方向にＺ軸サーボモータ12によりベッド２上
を摺動し移動位置決めを行うようにした。第１刃物台８
は複式の切削工具９が取り付け可能であって旋削用また
はミーリング用工具の選択割り出しが可能であり、Ｘ軸
サーボモータ15の駆動によりＺ軸と直角な方向つまりＸ
軸方向に移動位置決めが可能である。第２刃物台10はＵ
1軸サーボモータ18の駆動によりＵ1軸方向に第２クロス
スライド17を移動位置決めを可能にし、この第２クロス
スライド17上にＵ2軸サーボモータ20の駆動によりＵ2軸
方向に高速微細に往復移動の位置決めを行うスライダ22
を設けた。このスライダ22は極力軽量化され摺動部には
高精度な部品の採用と強制潤滑により摺動抵抗を小さく
し、スライダ22の先端には単式または複式の切削工具11
が取付け可能となっている。
【００１１】心押台23はベッド２上を主軸軸心Ｏの方向
にＮＣ装置31の指令によりＷ軸方向の移動位置決め制御
しうるようにＷ軸角ネジ27を螺入し、心押台23上の心押
軸24軸心は主軸軸心Ｏと共通軸をなし、主軸に相対向す
る向きに油圧操作により前進／後退移動可能にすると同
時にワーク６を押すときの推力も発生する仕組みであ
る。ここでＮＣ装置31のプログラムの補助機能（以下Ｍ
機能という）として心押軸24の推力を予め数種類の設定
圧力を記憶させておき、加工時の切削抵抗に応じてプロ
グラムのＭ機能信号により、油圧弁制御装置29を介して
電磁油圧制御弁28を制御する。
【００１２】以上のような機械的構成のもとで、Ｃ軸制
御と２基の刃物台８,10の位置決め制御を行うとともに
Ｍ機能によりチャック４の把握力および心押軸24の推力
を切り換え制御を可能にするＮＣ装置31を備えた複合加
工工作機械を開発した。特に大きな特徴として、往復台
７上に２基の刃物台を備え旋削加工と非円形加工をそれ
ぞれ専門に行ない、チャック４の把握力と心押軸24の推
力を制御してワーク６の保持力を調整し、ワーク６の変
形・歪を小さくしながら加工精度の向上と加工の効率化
を狙うものである。
【００１３】
【作用】このような本発明の工作機械によると、主軸先
端部のチャック４に一旦取り付けられたワーク６は取り
外しなしで旋削加工・非円形加工・ミーリング加工など
の各種の加工が完了するまで連続的かつ効率的にでき
る。
【００１４】ＮＣ装置31の指令により主軸回転と共にＺ
軸サーボモータ12とＸ軸サーボモータ15を制御し、第１
刃物台８のＺ軸およびＸ軸方向の位置決めを行って旋削
加工がなされ、ＮＣ旋盤としての機能を有するものであ
る。また第１刃物台８は複式の工具９が取り付け可能で
あり、旋削用工具のほかにミーリング用工具によりミー
リング加工も可能である。次に第２刃物台10の工具11も
ＮＣ装置31の指令により主軸台３に内蔵された主軸駆動
モータとＺ軸サーボモータ12とＵ2軸サーボモータ20と
を同時制御し、スライダ22を主軸のＣ軸制御に同期して
Ｚ軸およびＵ2軸方向の位置決めを行って非円形加工が
形成される。このときスライダ22は高速微細に往復移動
を繰り返すけれども、第２クロススライド17は非円形加
工に先立ちワーク６の加工径に合わせて第２刃物台10全
体の位置決めを行ない、非円形加工の際は、通常停止状
態で使用される。ここでＣ軸・Ｚ軸・Ｕ2軸を同時制御
する方法を記述したけれども、Ｃ軸・Ｚ軸・Ｕ1軸を同
時制御することも可能である。
【００１５】ワーク６を保持する方法として、ワーク６
の形状により通常次の２つの方法が採用される。１つは
油圧回転シリンダ５を応用したチャック４と油圧シリン
ダ25を用いた心押軸24の両方で保持する方法と、もう１
つはチャック４のみで保持する方法である。このときチ
ャック４の把握力や心押軸24の推力がＮＣ装置31のプロ
グラムのＭ機能として準備されてあって、ワーク６の剛
性や切削抵抗に合わせてプログラムでＭ機能が適宜選択
される。Ｍ機能指令を受けて油圧弁制御装置29が電磁油
圧制御弁28を制御することでワーク６の保持力をコント
ロールし、ワーク６の変形を防ぎ歪も極力小さくなるよ
うに作用する。
【００１６】他のワーク６の加工の段取りにワーク６の
大きさに合わせて心押台23の移動位置決めが必要にな
る。このときＮＣ装置31の指令によりＷ軸サーボモータ
26を駆動し、Ｗ軸角ネジ27を回転させて心押台23のＷ軸
方向の正確な位置決めが容易にできる。
【００１７】
【実施例】以下図面によって本発明の実施例を詳細に説
明する。図１は本発明の工作機械を作業者側（本図の下
側）から見た正面図であり、工作機械本体１の構成を示
すものである。ベッド２上の左側に主軸軸心Ｏが水平方
向に位置する主軸台３を固定し、ワーク６のチャック４
は油圧回転シリンダ５により作動する。主軸台３に相対
向して心押台23を設け、主軸軸心Ｏに対して反作業者側
（本図の上側）にＺ軸サーボモータ12で移動する往復台
７を配し、この往復台７上の左側に第２刃物台10を、隣
接して右側に第１刃物台８を配している。後述するよう
に、心押軸24を有する心押台23はＷ軸サーボモータ26と
Ｗ軸角ネジ27で移動させる。
【００１８】図２は図１の右側面図であって、本図の心
押軸軸心の左側が作業者側である。ベッド２上の左側に
心押台23を設け、反作業者側に往復台７とその上に設置
された複数の第１刃物台工具９を割り出し可能な第１刃
物台８および第２刃物台工具11を備えた第２刃物台10が
水平に対して傾斜して構成されている。ここで第１刃物
台８の工具９も第２刃物台の工具11の刃先が共に下向に
なっており、切り屑の排出が下方に処理しやすい構造と
している。往復台７上の第１刃物台８は第１クロススラ
イド14をＸ軸サーボモータ15で移動させ、第２刃物台10
は後述するように第２クロススライド上に載せられて移
動させ、かつＵ2軸サーボモータ20により微振動させ
る。
【００１９】図３は工作機械本体１の移動体の構成が判
るように図２の矢印Ｐ方向から見た平面図である。ベッ
ド２上に主軸軸心Ｏが水平方向に位置する主軸台３が固
定されてあり、この主軸台３へ回転可能に支持された主
軸にワーク６を保持するためのチャック４が設けられ、
主軸は主軸台３に内蔵された主軸駆動モータ（図示を省
略)によりＣ軸制御を行うこととしている。主軸軸心Ｏ
に平行なＺ軸方向にＺ軸ボールネジ13が設けられ、この
Ｚ軸ボールネジ13は端部に接続されたＺ軸サーボモータ
12により回転する。Ｚ軸ボールネジ13はＺ軸方向へ移動
可能な往復台７に螺入されており、ベッド２上でＺ軸方
向へ摺動可能に係合された構造である。その往復台７上
には独立して２基の刃物台８,10が設けられ、この往復
台７上において第１刃物台８はＸ軸方向にＸ軸サーボモ
ータ15により位置決め移動が可能であり、隣接した第２
刃物台10はＸ軸と平行な方向でＵ1軸およびＵ2軸の方向
に位置決め移動が可能に設けられている。更に、ワーク
６を支持する心押台23がＷ軸サーボモータ26によりＷ軸
角ネジ27の回転を介してＺ軸と平行な方向でＷ軸の方向
に位置決め移動が可能に構成されている。また心押軸24
は油圧シリンダ25によりＷ軸方向に前進／後退が可能で
ある。
【００２０】図４は図１中Ａ−Ａ矢視断面図であり、第
２刃物台10と主軸台３との関係が示されている。往復台
７にはＵ1軸方向にＵ1軸サーボモータ18が設けられてお
り、このＵ1軸サーボモータ18はその端部に接続された
Ｕ1軸ボールネジ19を回転させる。Ｕ1軸ボールネジ19へ
Ｕ1軸方向に相対移動すべく第２クロススライド17が螺
合されている。第２クロススライド17は第２刃物台10の
親スライダであって、その第２クロススライド17上へＵ
2軸方向にＵ2軸サーボモータ20が設けられ、Ｕ2軸サー
ボモータ20はその端部に接続されたＵ2軸ボールネジ21
を回転させる。Ｕ2軸ボールネジ21によりＵ2軸方向に相
対移動するようにスライダ22が螺合されている。このス
ライダ22の先端には単式または複式の切削工具11が取り
付けられ、刃先は第１刃物台８と同様に水平面に対して
下向に傾斜してＵ1軸およびＵ2軸方向に移動するので切
り屑は下方に処理しやすい構造となっている。なお、こ
のスライダ22は高速微細の往復運動を行うため極力軽量
化し、かつ摺動部は高精度な部品の採用と強制潤滑によ
り摺動抵抗を小さくする構造である。
【００２１】図５は心押台23の心押軸24を使用して主軸
チャック４に把持されたワーク６を支持するためのセン
タ穴を第１刃物台８によって加工する形態を示したもの
である。このとき心押台23は切削工具９や第１刃物台８
との干渉を避けるため＋Ｗ軸方向に後退した状態にあ
り、センタ穴加工が終了すると第１刃物台８が＋Ｘ軸方
向に退避して、プログラムの指令により心押軸24が−Ｗ
軸方向に前進してワーク６を支持することになる。
【００２２】図６はワーク６がチャック４と心押軸24に
より保持されて、第１刃物台８による旋削加工の形態を
示したものであり、ＮＣ旋盤としての機能を発揮する。
このとき第２刃物台10は＋Ｕ1軸および＋Ｕ2軸方向に後
退してワーク６やチャック４との干渉を避けた位置にあ
る。
【００２３】図７は第２刃物台10による非円形加工の形
態を示したものである。第１刃物台８で外径を真円形加
工が行われた部分に第２刃物台10によって非円形加工が
行われる。ピストンの外径の楕円形状は数ミクロンの許
容差が要求されるため、加工精度に影響をおよぼす第２
刃物台10の位置決めの正確性はもちろん、仕上げ段階で
のワーク６の保持力によるワーク６の変形・歪は無視で
きない。ここで仕上げ加工は荒仕上げほど切削抵抗は大
きくない点に着眼して、プログラムのＭ機能指令により
圧力調整し、チャック４の把握力および心押軸24の推力
を小さくしてワーク６の変形や歪をなくするように作用
する。このとき第１刃物台８は＋Ｘ軸方向に後退してワ
ーク６や心押軸24の干渉をさけ退避した位置にある。
【００２４】図８は第１刃物台８によるミーリング加工
の形態を示したものである。楕円加工が施された後にミ
ーリング加工を行うために、長径または短形の位置関係
をＣ軸制御機能により主軸の回転角方向の位置決めを行
ない、主軸を停止したまま第１刃物台８をＺ軸または／
およびＸ軸を制御して加工が行なわれる。あるいはＣ軸
・Ｚ軸・Ｘ軸を同時３軸制御して加工することもでき
る。このとき第２刃物台10はＵ1軸およびＵ2軸の＋方向
に後退してワーク６やチャック４の干渉を避けた位置に
ある。
【００２５】図９はチャック４と心押軸24の油圧回路図
とその制御系統図を示したものである。ＮＣ装置31から
のＭ機能信号指令による設定圧力と心押軸24の油圧シリ
ンダ25側の圧力センサ30による圧力とを油圧弁制御装置
29が受けて電磁油圧制御弁28が制御されて推力が設定さ
れる。油圧回転シリンダ５によるチャック４の圧力設定
も同様な方法で行なわれてワーク６に対する把握力を調
整するようになっている。
【００２６】図１０は工作機械本体１中の移動体の移動
が判るように示した制御系統図である。Ｃ軸・Ｚ軸・Ｘ
軸・Ｕ1軸・Ｕ2軸及びＷ軸の６軸の位置決め制御するＮ
Ｃ装置31と、工作機械本体１とから構成されてある。こ
こで主軸軸心Ｏと平行な方向に移動する制御軸はＺ軸・
Ｗ軸であり、主軸軸心Ｏと直角な方向に移動する制御軸
はＸ軸・Ｕ1軸・Ｕ2軸である。また、Ｃ軸は主軸軸心Ｏ
とする回転角の制御軸である。ＮＣ装置31がＺ軸サーボ
モータ12とＸ軸サーボモータ15に接続されており、ＮＣ
装置31のプログラム指令でＺ軸・Ｘ軸を制御し第１刃物
台８が位置決めされる。第１刃物台８にはミーリング機
能も有しているのでＣ軸制御と合わせて位置決め制御す
ればミーリング加工も可能である。またＮＣ装置が主軸
に内蔵された主軸の駆動モータとＺ軸サーボモータ12と
Ｕ1軸サーボモータ18とＵ2軸サーボモータ20に接続され
ており、ＮＣ装置31のプログラム指令でＣ軸・Ｚ軸・Ｕ
1軸・Ｕ2軸を制御して第２刃物台10が位置決めされる。
ここで第２刃物台10は非円形加工を専門に行うためにＣ
軸・Ｚ軸・Ｕ2軸が同時に制御される。本発明の実施例
では、主軸軸心Ｏに対して反作業者側に２基の刃物台
８,10を配置した構造を記述したが、更に生産性を向上
するために、主軸軸心Ｏに対して作業者側に２基の刃物
台を追加して対称的な構造にすることもできる。
【００２７】
【発明の効果】本発明の工作機械によると、一台の工作
機械で、かつ、一度のワークの取り付けで非円形加工を
含む他の旋削加工やミーリング加工が行えるため、高い
精度の製品加工と大幅な工程の集約化により生産性向上
ができる。更に、各加工工程ごとの専用工作機械が不要
になり、機械の設置面積が少なくできると同時に作業者
の熟練度も軽減できる。
【００２８】Ｃ軸制御と非円形加工を可能とするＮＣ装
置を備えたことにより、ピストンのような楕円加工とミ
ーリング加工における回転角制御の位置決めが容易にな
り製品の加工精度が向上する。これにより工程ごとに必
要な加工基準の位置決めの為の治具や測定器の製作費や
購入費が削減できる。また作業者の操作による誤差・ミ
スが皆無になり不良品の減少ができる。
【００２９】本発明では一台の往復台の上に２基の刃物
台を配した構造であるので、両刃物台がそれぞれ独立し
た往復台を有する場合に比較すると操作上の煩しさがな
く、作業者はあたかも２軸制御構造の工作機械を操作す
るのと同様に操作できるので経済的で簡便であり、安全
上からも干渉が少なく大きな効果がある。
【００３０】そしてワークを保持するためのチャックの
把握力や心押軸の推力を調整することによりワークの変
形や歪を極力小さくでき、製品の品質が向上する。
【００３１】更に、他のワークの段取り替えのときは、
ワークの大きさに合わせて心押台の移動位置決めが必要
であるが、ＮＣ装置の指令で容易に位置決めができ、段
取り時間の短縮が図られるなど、生産性と製品品質の向
上に役立つ効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】工作機械の正面図である。
【図２】図１の右側面図である。
【図３】図２の矢印Ｐ方向の平面図である。
【図４】図１中Ａ−Ａ矢視断面図である。
【図５】第１刃物台によるセンタ穴加工の形態を示す図
である。
【図６】第１刃物台による旋削加工の形態を示す図であ
る。
【図７】第２刃物台による非円形加工の形態を示す図で
ある。
【図８】第１刃物台によるミーリング加工の形態を示す
図である。
【図９】チャックおよび心押軸の油圧回路図および制御
系統図である。
【図１０】ＮＣ装置の制御系統図である。
【符号の説明】
２ ベッド ３ 主軸台 ４ チャック ５ 油圧回転シリンダ ６ ワーク ７ 往復台 ８ 第１刃物台 ９ 第１刃物台工具 10 第２刃物台 11 第２刃物台工具 12 Ｚ軸サーボモータ 14 第１クロススライド 15 Ｘ軸サーボモータ 17 第２クロススライド 18 Ｕ1軸サーボモータ 20 Ｕ2軸サーボモータ 22 スライダ 23 心押台 24 心押軸 26 Ｗ軸サーボモータ Ｏ 主軸軸心

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 回転角制御機能を有する主軸および主軸
    先端部にワーク把持具を備えた主軸台と、主軸軸心と平
    行に移動可能な往復台と、該往復台上に独立設置した２
    基の刃物台と、主軸の回転角制御機能と２基の刃物台の
    位置決め制御を可能にする数値制御装置とを備え、該２
    基の刃物台はそれぞれ主軸軸心と直角方向に移動し、一
    方の刃物台がワークの旋削加工または／およびミーリン
    グ加工を行うための単式または複式の切削工具を取付け
    可能な刃物台であり、他方の刃物台が非円形加工を専用
    に行う単式または複式の切削工具を取付可能な刃物台で
    あることを特徴とする工作機械。
  2. 【請求項２】 主軸と相対向し主軸軸心方向に移動しう
    るように設置された心押台と、心押台上で心押軸の軸心
    が主軸軸心と共通軸をなし複数の推力を選択可能に制御
    しうる心押軸とを備えてなることを特徴とする工作機
    械。
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