JPS6036899A - 誘導弾 - Google Patents
誘導弾Info
- Publication number
- JPS6036899A JPS6036899A JP58144821A JP14482183A JPS6036899A JP S6036899 A JPS6036899 A JP S6036899A JP 58144821 A JP58144821 A JP 58144821A JP 14482183 A JP14482183 A JP 14482183A JP S6036899 A JPS6036899 A JP S6036899A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- target
- antenna
- circuit
- output
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、目標から生ずる赤外線あるいは反射波を検
出し、目標を４４１捉、追尾する誘導弾に関するもので
ある。咬す、従来のこの楓誘導仰）イについて簡単に説
明する。
出し、目標を４４１捉、追尾する誘導弾に関するもので
ある。咬す、従来のこの楓誘導仰）イについて簡単に説
明する。
３ｊ４１図においてＭは誘導弾、（１）は誘導弾Ｍが捕
捉、追尾する目標、（２）は目標（１ンから生ずる赤外
線あるいｅｊ、反射波（以下信号と総称する） 、 （
３１は目標（１）からの信号（２）全受信するアンテナ
、（４）はアンテナ（３）で受（また信号から目標信号
を取り出す受信装置、（５）は受信装置（４）の出力の
目標信号よりエレベーション方向の誤差信号全敗シ出す
ＥＬ誤差信号発生装置、（６）は受信装置（４）の出力
の目標信号よジアジマス方向の誤差信号を取り出すＮＺ
誤差信号発生装置、・（７）はＰＬ誤差信号発生装置（
５）の出力のＰＬ誤差信号及びＡＺ誤差信号発生装置（
６）の出力のＡＺ誤差信号によりアンテナ（３）を目標
（１）からの信号（２）の到来方向に駆動するアンテナ
サーボ装置、（８）はＥＬ誤差信号発生装置（５）の出
力のＥＬ誤差信号及びＡＺ誤差信号発生装置（６）の出
力のＡ２誤差信号によ勺誘導弾Ｍを目標（１）との会合
点方向に操舵する操舵装置、（９）は誘導弾Ｍが目標（
１）の上側近傍を通過する時目標ｉｌ＋からの信号（２
）を受信する下サイドアンテナ、ａ樟は誘導弾Ｍが目イ
Ｕｔｌ＋の下側近傍全通過する時目標（１）からの信号
（２）を受信する土サイドアンテナ、ａｌ）は誘導９ｉ
ｉ（Ｍが目標（１ンの右側近傍を通過する時目標（１）
からの信号（２）全受信する左サイドアンテナ、ａ邊は
誘導弾Ｍが目標（１）の左側近傍を通過する時目標（１
）からの信号（２）全受信する右サイドアンテナ、 （
１３）は受信装置（４）の出力の目標信号及び下サイド
アンテナ（９）又は上サイドアンテナ＋ＩＱ又は左サイ
ドアンテナａυ又は右サイドアンテナθっで受信する目
標（１）からの信号（２）により誘導弾Ｍが目標（１）
の近傍を通過する時近接起握パルスを発生ずる近接信管
回路、０４）幻、誘導弾Ｍが目標（１）に直撃した時着
発起例パルスを発生ずる着発信管、（１勺は近接信管（
回路θ３）の出力の近接起爆パルス。
捉、追尾する目標、（２）は目標（１ンから生ずる赤外
線あるいｅｊ、反射波（以下信号と総称する） 、 （
３１は目標（１）からの信号（２）全受信するアンテナ
、（４）はアンテナ（３）で受（また信号から目標信号
を取り出す受信装置、（５）は受信装置（４）の出力の
目標信号よりエレベーション方向の誤差信号全敗シ出す
ＥＬ誤差信号発生装置、（６）は受信装置（４）の出力
の目標信号よジアジマス方向の誤差信号を取り出すＮＺ
誤差信号発生装置、・（７）はＰＬ誤差信号発生装置（
５）の出力のＰＬ誤差信号及びＡＺ誤差信号発生装置（
６）の出力のＡＺ誤差信号によりアンテナ（３）を目標
（１）からの信号（２）の到来方向に駆動するアンテナ
サーボ装置、（８）はＥＬ誤差信号発生装置（５）の出
力のＥＬ誤差信号及びＡＺ誤差信号発生装置（６）の出
力のＡ２誤差信号によ勺誘導弾Ｍを目標（１）との会合
点方向に操舵する操舵装置、（９）は誘導弾Ｍが目標（
１）の上側近傍を通過する時目標ｉｌ＋からの信号（２
）を受信する下サイドアンテナ、ａ樟は誘導弾Ｍが目イ
Ｕｔｌ＋の下側近傍全通過する時目標（１）からの信号
（２）を受信する土サイドアンテナ、ａｌ）は誘導９ｉ
ｉ（Ｍが目標（１ンの右側近傍を通過する時目標（１）
からの信号（２）全受信する左サイドアンテナ、ａ邊は
誘導弾Ｍが目標（１）の左側近傍を通過する時目標（１
）からの信号（２）全受信する右サイドアンテナ、 （
１３）は受信装置（４）の出力の目標信号及び下サイド
アンテナ（９）又は上サイドアンテナ＋ＩＱ又は左サイ
ドアンテナａυ又は右サイドアンテナθっで受信する目
標（１）からの信号（２）により誘導弾Ｍが目標（１）
の近傍を通過する時近接起握パルスを発生ずる近接信管
回路、０４）幻、誘導弾Ｍが目標（１）に直撃した時着
発起例パルスを発生ずる着発信管、（１勺は近接信管（
回路θ３）の出力の近接起爆パルス。
又は、＠発信管０４）の出力の着発起爆パルスか出力さ
れたとき弾薬（１６）を起ｊ暴させる起１テ信号を発生
させる起輝信号発生回路、θ０は誘導９”ｄ Ｍが目標
ｔ１１の近傍を通過又は直撃した時起巴信号発生回路０
９の出力である起爆信号により起爆し１４票（１）に対
し大きなダメージを力えるＦｉ薬、＋１７）は誘導弾Ｍ
の各構成品に重力を伊−給する霜？原、（田は誘導’ｔ
ＱＩ Ｍに推力を刀えるｔｒｌ；進装置である。洋才の
誘導弾Ｍは以上の１子に（ｊコ成され、目１１７＋４（
１１との会合点方向へと誘導しＩｉｊ終的［ｉｉ／ｊ
得弾Ｍが目標ｆｉ＋の近傍を通過した時又は直ツ？シた
時弾薬叫企起屏させ目砕ｉｌ＋に対し大きなダメージ金
力え、′Ｉり墜することを目的としている。
れたとき弾薬（１６）を起ｊ暴させる起１テ信号を発生
させる起輝信号発生回路、θ０は誘導９”ｄ Ｍが目標
ｔ１１の近傍を通過又は直撃した時起巴信号発生回路０
９の出力である起爆信号により起爆し１４票（１）に対
し大きなダメージを力えるＦｉ薬、＋１７）は誘導弾Ｍ
の各構成品に重力を伊−給する霜？原、（田は誘導’ｔ
ＱＩ Ｍに推力を刀えるｔｒｌ；進装置である。洋才の
誘導弾Ｍは以上の１子に（ｊコ成され、目１１７＋４（
１１との会合点方向へと誘導しＩｉｊ終的［ｉｉ／ｊ
得弾Ｍが目標ｆｉ＋の近傍を通過した時又は直ツ？シた
時弾薬叫企起屏させ目砕ｉｌ＋に対し大きなダメージ金
力え、′Ｉり墜することを目的としている。
しかしながら、従来の誘導弾Ｍでは、霜子戦環境条件下
セ対クラッタ反射の悪い粂注下においては、各サイドア
ンテナ（９）〜αので受信する信号レベルが高いため近
接信管回路０３１で近接起爆パルスが発生し、その結果
誘導弾Ｍは目標ｔｌ）との会合点に到達する前に弾薬ａ
Ｑが起爆する早期起爆するため。
セ対クラッタ反射の悪い粂注下においては、各サイドア
ンテナ（９）〜αので受信する信号レベルが高いため近
接信管回路０３１で近接起爆パルスが発生し、その結果
誘導弾Ｍは目標ｔｌ）との会合点に到達する前に弾薬ａ
Ｑが起爆する早期起爆するため。
誘導弾Ｍの目標（１）撃墜能力に支障をきたしてきた。
また、従来の誘導弾Ｍの弾薬（１１は無指向性弾荏であ
ったため、目標との会合点で起爆した場合でも。
ったため、目標との会合点で起爆した場合でも。
弾薬のすべてが目標に対してダメージを与える様機能す
るのではなく１部分的にしか機能しておらず９弾薬の有
効性に問題があった。特に近年は。
るのではなく１部分的にしか機能しておらず９弾薬の有
効性に問題があった。特に近年は。
小型、軽吋化、不必要機能の排除、電子戦項境下等電波
環境悪条件下における目標（１）に対する誘導弾Ｍの撃
墜能力の向上に対する要望が強く、上記欠点が重要′ｆ
ｒ、課題となっている。この発明は上記欠点を吹音する
こと全特徴としたもので、受１言装置（４ン及び後述す
る新たに設けた楢成要素の出力を後述する新たに設けた
溝底要素に入力し、誘導弾Ｍの飛しよう経路を常に目標
（１）に直撃するか又は下ｆｔ１ｌｌ ’ｃ通過するよ
うにすると共に、誘導弾Ｍのサイドアンテナで受信する
受信信号を制御することにより電波環境悪条件下でも、
目標（１）と会合する迄近１妾起ｊζニパルスを発生し
ない様にすることによシ誘導弾Ｍの早期起岸を防止する
と同時に、目標（１）との近傍通過経路により、従来の
無指向性弾薬に置きかえた指向性弾薬の有効方向を目標
方向に向けるよう制御し、目標との会合時に適確に弾薬
を起ハ・：させることによシ１．ｉ１導弾Ｍの目標（１
）撃墜能力を向上させたものである。
環境悪条件下における目標（１）に対する誘導弾Ｍの撃
墜能力の向上に対する要望が強く、上記欠点が重要′ｆ
ｒ、課題となっている。この発明は上記欠点を吹音する
こと全特徴としたもので、受１言装置（４ン及び後述す
る新たに設けた楢成要素の出力を後述する新たに設けた
溝底要素に入力し、誘導弾Ｍの飛しよう経路を常に目標
（１）に直撃するか又は下ｆｔ１ｌｌ ’ｃ通過するよ
うにすると共に、誘導弾Ｍのサイドアンテナで受信する
受信信号を制御することにより電波環境悪条件下でも、
目標（１）と会合する迄近１妾起ｊζニパルスを発生し
ない様にすることによシ誘導弾Ｍの早期起岸を防止する
と同時に、目標（１）との近傍通過経路により、従来の
無指向性弾薬に置きかえた指向性弾薬の有効方向を目標
方向に向けるよう制御し、目標との会合時に適確に弾薬
を起ハ・：させることによシ１．ｉ１導弾Ｍの目標（１
）撃墜能力を向上させたものである。
以下、この発明の誘導弾Ｍについての具体例である第２
図を用いて説明する。
図を用いて説明する。
第２図において、（１）〜（８） 、 Ｉ＋ｉ 、θ階
〜（１角は第１図と同じである。（１１〜（至）が第１
図に対して新たに付加した装置ｔ）で（イ）力詳眼１図
における弾薬０匂を置き換えたものである。員は、目（
票（１）方向を向いているアンテナ（３）が誘導弾Ｍの
飛しよう姿勢に対し、下方向、上方向、左方向又は右方
向から検知しそれぞれの方向に対応する信号を発生する
アンテナ角検知回ｉ？１ｉ、（至）は受信装置（４）出
力より目標（１）との会合時間を計算し所定の時間が経
過したか否かを判定し、所定の時間が経過している場合
ハイレベル信号を、それ以外の場合に」−レベル信号を
出力する作動期間判定回路、 Ｃ１１１は作動期間判定
回路（イ）の出力がローレベル信号の場合、ＰＬ誤差発
生装置（５）の出力であるＥＬ誤差信号をそのまま操舵
装置（８）に供給し ／Ｎイレベル信号の場合Ｅ“、誤
差信号発生装置（５）の出力であるＥＬ誤差信号に負の
／イイアスを加算しその信号を操舵装置（８）に供給す
るＥＬ誤差バイアス信号発生回路、（２っは作動期間判
定回路（イ）の出力がｌ＼イレベル信号でかつ、アンテ
ナ角検知回路θ枠の出力が上方向の場合ｌＸイレベル信
号を出力し、それ以外の場合はローレベル信号を出力す
る上サイドアンテナＯＮ ／ ＯＦＦ信号発生回路、Ｃ
増は上サイドアンテナＯＮ ／ ＯＦＦ信号発生回路０
２の出力が７・イレベル信号の場合、上ツーイト。
〜（１角は第１図と同じである。（１１〜（至）が第１
図に対して新たに付加した装置ｔ）で（イ）力詳眼１図
における弾薬０匂を置き換えたものである。員は、目（
票（１）方向を向いているアンテナ（３）が誘導弾Ｍの
飛しよう姿勢に対し、下方向、上方向、左方向又は右方
向から検知しそれぞれの方向に対応する信号を発生する
アンテナ角検知回ｉ？１ｉ、（至）は受信装置（４）出
力より目標（１）との会合時間を計算し所定の時間が経
過したか否かを判定し、所定の時間が経過している場合
ハイレベル信号を、それ以外の場合に」−レベル信号を
出力する作動期間判定回路、 Ｃ１１１は作動期間判定
回路（イ）の出力がローレベル信号の場合、ＰＬ誤差発
生装置（５）の出力であるＥＬ誤差信号をそのまま操舵
装置（８）に供給し ／Ｎイレベル信号の場合Ｅ“、誤
差信号発生装置（５）の出力であるＥＬ誤差信号に負の
／イイアスを加算しその信号を操舵装置（８）に供給す
るＥＬ誤差バイアス信号発生回路、（２っは作動期間判
定回路（イ）の出力がｌ＼イレベル信号でかつ、アンテ
ナ角検知回路θ枠の出力が上方向の場合ｌＸイレベル信
号を出力し、それ以外の場合はローレベル信号を出力す
る上サイドアンテナＯＮ ／ ＯＦＦ信号発生回路、Ｃ
増は上サイドアンテナＯＮ ／ ＯＦＦ信号発生回路０
２の出力が７・イレベル信号の場合、上ツーイト。
アンテナａ（力で受信した信号をそのまま近接信管回路
０３１へ供給し、上サイドアンテナＯＮ ／ ＯＦＦ信
号発生回路Ｉ２２の出力がローレベル信号の場合、上サ
イドアンテナ００で受信した信号を近接信管回路（１（
へは供給しない上サイドアンテナ受信回路、Ｈは作動期
間判定回路■の出力が７１イレベル信号の場合、アンテ
ナ角検知回路０１の出力信号に対応して。
０３１へ供給し、上サイドアンテナＯＮ ／ ＯＦＦ信
号発生回路Ｉ２２の出力がローレベル信号の場合、上サ
イドアンテナ００で受信した信号を近接信管回路（１（
へは供給しない上サイドアンテナ受信回路、Ｈは作動期
間判定回路■の出力が７１イレベル信号の場合、アンテ
ナ角検知回路０１の出力信号に対応して。
４）１向性弾茫Ｃ！［９の有効さく裂方向を目標方向に
向けるための制商１信号を出力し２作動期間判定回路は
ｂの出力がローレベル信号の、喝合、制御信号全出力し
ない回転角制御信号発生回路、（２０は回転角制御信号
発生回路Ｑ４１の出力によシ、指向性引ｌ薬（２０の有
効さく裂方向を、目標方向に向ける回転角制御サーボ装
置、 １６）は回転角制御サーボ装置（ハ）によシさく
裂方向全目標方向に制御される指向性１ｊｉｌ呵古であ
る０ この発明は以上のように（］♀成されているため。
向けるための制商１信号を出力し２作動期間判定回路は
ｂの出力がローレベル信号の、喝合、制御信号全出力し
ない回転角制御信号発生回路、（２０は回転角制御信号
発生回路Ｑ４１の出力によシ、指向性引ｌ薬（２０の有
効さく裂方向を、目標方向に向ける回転角制御サーボ装
置、 １６）は回転角制御サーボ装置（ハ）によシさく
裂方向全目標方向に制御される指向性１ｊｉｌ呵古であ
る０ この発明は以上のように（］♀成されているため。
１１−ｌ子戦ｍ境下における妨害機からの信号レベルが
高い場合とが、対地からの信号レベルが高い電波ｐ’”
ｊ境悪粂件下における早期起ｊ−シが防止できると共に
、ｆ・ゴー米の弾う１１１≦に比べ威力のある指向性弾
薬（２０により目標ｔｌ＋に対し確実にダメージを与え
ることか出来るため、誘２ｊｉ： ’ｊ・ｉｉＭ“の目
標ｆｉｌ様７８墜能力全向上させることが出来る。また
、指向性弾薬を採用することにより、小型、軽が化が期
待できる。なお実Ｍ！ｉ例においては、Ｈ−ａｉを独立
した回路、装置で示しているが、これ１（ＩＩ−（ハ）
の機能を備えた一つの’７１’）成要素に置き換えてよ
いことは言うまでもない。
高い場合とが、対地からの信号レベルが高い電波ｐ’”
ｊ境悪粂件下における早期起ｊ−シが防止できると共に
、ｆ・ゴー米の弾う１１１≦に比べ威力のある指向性弾
薬（２０により目標ｔｌ＋に対し確実にダメージを与え
ることか出来るため、誘２ｊｉ： ’ｊ・ｉｉＭ“の目
標ｆｉｌ様７８墜能力全向上させることが出来る。また
、指向性弾薬を採用することにより、小型、軽が化が期
待できる。なお実Ｍ！ｉ例においては、Ｈ−ａｉを独立
した回路、装置で示しているが、これ１（ＩＩ−（ハ）
の機能を備えた一つの’７１’）成要素に置き換えてよ
いことは言うまでもない。
第１図は従来における誘導弾の構成を示す図。
第２図はこの発明による誘導弾の構成を示す図であり２
図中（１）は目標、（２）は目標からの信号、（３）は
アンテナ、（４）は受信装ｐ 、 （５）はＥＬ誤差信
号発生装置、（６）はＡＺ誤差信号発生装置、（７）は
アンテナサーボ装置、（８）は操舵装置、 ［９）は下
サイドアンテナ、帥は上ザイドアンテナ、■は左サイド
アンテナ、 Ｑａは右サイドアンテナ、 ０．１は近接
信管回路。 Ｑａは着発信管、θつは起爆信号発生回路、Ｏｅは弾薬
。 ａηは市１源、θ樽は推進装置、Ｈはアンテナ角検知回
路、（２窃は作動期間判定回路、（２０はＥＬ誤差信号
発生装置ｉ 、 Ｃ２’；Ｊは上サイドアンテナＯＮ
／ ＯＦＦ信号発生回路、（至）は上サイドアンテナ受
信回路、Ｑａは回転角制御信号発生回路、（ハ）は回転
角制御サーボ装置、＠は指向性弾薬１Ｍは誘導弾である
。 なお９図中同一あるいは相当ｉｎｉ ５３’ Ｋ ｌ’
Ｊ、同一符号全角して示しである。 代理人 大岩増雄
図中（１）は目標、（２）は目標からの信号、（３）は
アンテナ、（４）は受信装ｐ 、 （５）はＥＬ誤差信
号発生装置、（６）はＡＺ誤差信号発生装置、（７）は
アンテナサーボ装置、（８）は操舵装置、 ［９）は下
サイドアンテナ、帥は上ザイドアンテナ、■は左サイド
アンテナ、 Ｑａは右サイドアンテナ、 ０．１は近接
信管回路。 Ｑａは着発信管、θつは起爆信号発生回路、Ｏｅは弾薬
。 ａηは市１源、θ樽は推進装置、Ｈはアンテナ角検知回
路、（２窃は作動期間判定回路、（２０はＥＬ誤差信号
発生装置ｉ 、 Ｃ２’；Ｊは上サイドアンテナＯＮ
／ ＯＦＦ信号発生回路、（至）は上サイドアンテナ受
信回路、Ｑａは回転角制御信号発生回路、（ハ）は回転
角制御サーボ装置、＠は指向性弾薬１Ｍは誘導弾である
。 なお９図中同一あるいは相当ｉｎｉ ５３’ Ｋ ｌ’
Ｊ、同一符号全角して示しである。 代理人 大岩増雄
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 目標から生ずる赤外線あるいは反射波を受信するアンテ
ナと、このアンテナで受信した信号がら目標信号を取力
出す受信装ｆ宣と、目標信号よシエレベーション方向の
誤差信号を取り出すＥＬ誤差信号発生装置と、目標信号
よりアジマス方向の誤差信号を取シ出すＡＺ誤差信号発
生装置と、アンテナを目４票方向に駆動するアンテナサ
ーボ装置と。 誘導弾を目標との会合点方向に操舵装置と、誘導弾が目
標近傍通過時に目標から生ずる赤外線あるいは反射、ｖ
を受イａする。下サイドアンテナ、上サイドアンテナ、
左サイドアンテナ、および右ナイドアンテナと、目標信
号及び各サイドアンテナのいずれかで目標が誘導弾の近
傍通過時に近接起爆パルスケ発生する近接信管回路と、
目標に誘導弾が直ダした時着発起燥パルス全発生する着
発信管と、近］史起爆パルス、又は着発起爆パルスが入
力した時弾薬を起爆させるための起爆信号全発生する起
爆信号発生回路と、目標との会合時に起爆し目標に対し
ダ人−ジを与える弾薬と、各構成品に電力を供給する電
源と、推力を与える推進装置を備えた誘導弾において、
目標方向を向いているアンテナが誘導弾の飛しよう姿勢
に対し、下方向。 上方向、左方向又は右方向かを検知しそれぞれの方向に
対応する信号を発生するアンテナ角検知回路と、目標と
の会合時間を計算し所定の時間が経退したか否かを判定
する作動期間判定回路と１作動期間判定回路の出力がロ
ーレベル信号の場合ＥＬ誤差信号発生装置の出力である
Ｅ Ｌ誤差信号音そのま″Ｉ！、操舵信号に供給し、ハ
イレベル信号の場合ＰＬ誤差信号に負のバイアスを加算
するＥＬ誤差バイアス信号発生回路と、上サイドアンテ
ナで受信した信号音ＯＮ ／ ＯＦＦ制御する信号を発
生しかつ作動期間判定回路出力がハイレベル信号の場合
その信号を出力する上サイドアンテナＯＮ ／ ＯＦＦ
信号発生回路と、上サイドアンテナＯＮ ／ ＯＦＦ信
号発生回路−＠出力によシ上サイドアンテナで受信した
信号を近接信管回路へ供給するか否か全制御する上サイ
ドアンテナ受信回路と、アンテナ角検知回路出力を２作
動期間判定回路出力が／Ｘイレベルの場合はそのまま出
力し、ローレベルの場合は信号全出力しない回転角制御
信号発生回路と１回転角匍制御佃号発生回路出力によシ
指向性弾薬の回転角位遠を制御する回転角制御サーボ装
置とを有する誘導弾。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58144821A JPS6036899A (ja) | 1983-08-08 | 1983-08-08 | 誘導弾 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58144821A JPS6036899A (ja) | 1983-08-08 | 1983-08-08 | 誘導弾 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6036899A true JPS6036899A (ja) | 1985-02-26 |
Family
ID=15371234
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58144821A Pending JPS6036899A (ja) | 1983-08-08 | 1983-08-08 | 誘導弾 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6036899A (ja) |
-
1983
- 1983-08-08 JP JP58144821A patent/JPS6036899A/ja active Pending
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