JPH0518039B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0518039B2 JPH0518039B2 JP59073180A JP7318084A JPH0518039B2 JP H0518039 B2 JPH0518039 B2 JP H0518039B2 JP 59073180 A JP59073180 A JP 59073180A JP 7318084 A JP7318084 A JP 7318084A JP H0518039 B2 JPH0518039 B2 JP H0518039B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- target
- low level
- high level
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は目標からの輻射波により、目標信号
を抽出、目標にロツクオンし、目標を捕捉・追尾
できる迄は、慣性で目標方向を追尾し、目標にロ
ツクオンした後は、目標からの照射波より目標信
号を抽出し、目標を捕捉・追尾する電波パツシブ
誘導弾に関するものである。
を抽出、目標にロツクオンし、目標を捕捉・追尾
できる迄は、慣性で目標方向を追尾し、目標にロ
ツクオンした後は、目標からの照射波より目標信
号を抽出し、目標を捕捉・追尾する電波パツシブ
誘導弾に関するものである。
第１図は、従来のこの種電波パツシブ誘導弾の
構成を示す図であり、図においてＭは電波パツシ
ブ誘導弾、１は電波パツシブ誘導弾が捕捉・追尾
する目標、２は目標１からの輻射波、３は目標１
からの輻射波２を受信するアンテナ、４は前記ア
ンテナ３で受信した信号と、発射機より発射前に
取得した目標信号諸元と比較し、同一信号である
と判定された場合、目標信号にロツクオンし、ま
た目標にロツクオンする迄は信号を出力せず、目
標ロツクオン後、目標信号を発生する受信装置、
５は発射機より発射前に目標１の位置情報を取得
し、発射後目標１にロツクオンする迄の間、その
情報を基準とし、目標指令信号を発生する慣性航
法装置、６は慣性航法装置５の出力の目標指令信
号又は受信装置４の出力の目標信号により誤差信
号を抽出する誤差信号発生装置、７は誤差信号発
生装置６の誤差信号より飛よう経路を目標１との
会合点方向に操舵する操舵装置、８は電波パツシ
ブ誘導弾Ｍを発射すると同時に、発射前に目標１
の位置情報を航法慣性装置５に、目標１の輻射波
２の信号諸元を受信装置４に基準情報として供給
する発射機、９は電波パツシブ誘導弾Ｍが目標１
近傍通過時において近接起爆パルスを発生する近
接信管、１０は電波パツシブ誘導弾Ｍが目標１に
直撃した時に着発起爆パルスを発生する着発信
管、１１は近接信管９の出力の近接起爆パルス、
又は、着発信管１４の出力の着発起爆パルスが入
力した時起爆信号を発生する起爆信号発生回路、
２は起爆信号発生回路１１の出力の起爆信号によ
り爆発する弾薬、１３は電波パツシブ誘導弾Ｍの
各構成要素に電力を供給する電源、１４は電波パ
ツシブ誘導弾Ｍに推力を与える推進装置である。
構成を示す図であり、図においてＭは電波パツシ
ブ誘導弾、１は電波パツシブ誘導弾が捕捉・追尾
する目標、２は目標１からの輻射波、３は目標１
からの輻射波２を受信するアンテナ、４は前記ア
ンテナ３で受信した信号と、発射機より発射前に
取得した目標信号諸元と比較し、同一信号である
と判定された場合、目標信号にロツクオンし、ま
た目標にロツクオンする迄は信号を出力せず、目
標ロツクオン後、目標信号を発生する受信装置、
５は発射機より発射前に目標１の位置情報を取得
し、発射後目標１にロツクオンする迄の間、その
情報を基準とし、目標指令信号を発生する慣性航
法装置、６は慣性航法装置５の出力の目標指令信
号又は受信装置４の出力の目標信号により誤差信
号を抽出する誤差信号発生装置、７は誤差信号発
生装置６の誤差信号より飛よう経路を目標１との
会合点方向に操舵する操舵装置、８は電波パツシ
ブ誘導弾Ｍを発射すると同時に、発射前に目標１
の位置情報を航法慣性装置５に、目標１の輻射波
２の信号諸元を受信装置４に基準情報として供給
する発射機、９は電波パツシブ誘導弾Ｍが目標１
近傍通過時において近接起爆パルスを発生する近
接信管、１０は電波パツシブ誘導弾Ｍが目標１に
直撃した時に着発起爆パルスを発生する着発信
管、１１は近接信管９の出力の近接起爆パルス、
又は、着発信管１４の出力の着発起爆パルスが入
力した時起爆信号を発生する起爆信号発生回路、
２は起爆信号発生回路１１の出力の起爆信号によ
り爆発する弾薬、１３は電波パツシブ誘導弾Ｍの
各構成要素に電力を供給する電源、１４は電波パ
ツシブ誘導弾Ｍに推力を与える推進装置である。
次に従来の電波パツシブ誘導弾が目標に対して
ダメージを与えるまでの過程を説明すると、発射
機８により発射された電波パツシブ誘導弾Ｍは目
標１からの輻射波２をアンテナ３を介して受信装
置４で受信し、その受信装置４により目標信号を
抽出するまでは誤差信号発生装置６により慣性航
法装置５からの目標指令信号を用いて目標方向情
報である誤差信号を抽出し、また受信装置４を介
して目標信号が抽出された後はその目標信号を用
いて誤差信号発生装置６により目標方向情報であ
る誤差信号が抽出される。その誤差信号により電
波パツシブ誘導弾Ｍは目標１を捕捉・追尾し、目
標１との会合点方向へ飛しょうし、最終的に目標
１に直撃又は目標１の近傍通過時、起爆信号発生
回路１１から起爆パルスが発生して弾薬１２を起
爆させることにより目標１にダメージを与えるよ
うにしたものである。
ダメージを与えるまでの過程を説明すると、発射
機８により発射された電波パツシブ誘導弾Ｍは目
標１からの輻射波２をアンテナ３を介して受信装
置４で受信し、その受信装置４により目標信号を
抽出するまでは誤差信号発生装置６により慣性航
法装置５からの目標指令信号を用いて目標方向情
報である誤差信号を抽出し、また受信装置４を介
して目標信号が抽出された後はその目標信号を用
いて誤差信号発生装置６により目標方向情報であ
る誤差信号が抽出される。その誤差信号により電
波パツシブ誘導弾Ｍは目標１を捕捉・追尾し、目
標１との会合点方向へ飛しょうし、最終的に目標
１に直撃又は目標１の近傍通過時、起爆信号発生
回路１１から起爆パルスが発生して弾薬１２を起
爆させることにより目標１にダメージを与えるよ
うにしたものである。
しかしながら、従来の電波パツシブで誘導弾で
は、目標が電波を停止すると、目標信号が取得で
きないため、目標への誘導精度が劣化し、電波パ
ツシブ誘導弾が無力化するという欠点があつた。
特に、近年は、目標となる管制装置は必要な時を
除いて電波を停止する傾向が強く、上記欠点が重
要な課題となつている。
は、目標が電波を停止すると、目標信号が取得で
きないため、目標への誘導精度が劣化し、電波パ
ツシブ誘導弾が無力化するという欠点があつた。
特に、近年は、目標となる管制装置は必要な時を
除いて電波を停止する傾向が強く、上記欠点が重
要な課題となつている。
この発明は、かかる欠点を改善する目手でなさ
れたもので、電波パツシブ誘導弾の誘導の途中
で、目標１が輻射波２を停止した時目標間距離が
所定の距離内にある場合は、チヤフを散布し電波
パツシブ誘導弾はそのまま目標方向に飛しよう
し、目標との会合点付近で、弾薬を起爆させるこ
とにより、目標に直撃しなくとも、目標にダメー
ジを与えることを可能とし、また、直撃しなくて
も、散布されたチヤフが地上に落ちる迄の間、目
標の管制装置を無力化させる電波パツシブ誘導弾
を提案するものである。
れたもので、電波パツシブ誘導弾の誘導の途中
で、目標１が輻射波２を停止した時目標間距離が
所定の距離内にある場合は、チヤフを散布し電波
パツシブ誘導弾はそのまま目標方向に飛しよう
し、目標との会合点付近で、弾薬を起爆させるこ
とにより、目標に直撃しなくとも、目標にダメー
ジを与えることを可能とし、また、直撃しなくて
も、散布されたチヤフが地上に落ちる迄の間、目
標の管制装置を無力化させる電波パツシブ誘導弾
を提案するものである。
なお、チヤフは、目標１に対して、ソフトキル
として機能するわけであり、発射機８を擁護する
ためにも有用である。
として機能するわけであり、発射機８を擁護する
ためにも有用である。
第２図はこの発明の一実施例を示す図であり、
１〜１４は第１図の同じであり、１５〜２２が第
１図に対し新たに付加した装置である。１５は目
標１との会合距離を計算し、目標距離信号を出力
する目標間距離検知回路、１６は目標間距離検知
回路１５の出力の目標距離信号より所定の距離よ
り長い場合はローレベル（又はハイレベル）信号
を出力し、所定の距離内になつた場合はハイレベ
ル（又はローレベル）信号を出力し、これとは別
途に、目標距離信号が零になつた場合ハイレベル
（又はローレベル）信号を出力し、それ迄はロー
レベル（又はハイレベル）信号を出力する作動距
離判定回路、１７は受信装置４の出力より目標が
電波を停止したことを検知し、検知後はハイレベ
ル（又はローレベル）信号を、検知前はローレベ
ル（又はハイレベル）信号を出力する電波停止検
知回路１８は作動距離判定回路１６と電波停止検
知回路１７の出力がどちらもハイレベル（又はロ
ーレベル）信号の場合ハイレベル（又はローレベ
ル）信号を出力し、それ以外の場合はローレベル
（又はハイレベル）信号を出力するAND回路と、
１９はAND回路１８の出力がハイレベル（又は
ローレベル）信号の場合チヤフを散布する制御機
構を制御する散布信号を発生し、ローレベル又は
ローレベル信号の場合散布信号を発生しないチヤ
フ制御装置、２０はチヤフ制御装置１９の出力の
散布信号によりチヤフを散布するチヤフ散布制御
機構、２０は電波停止検知回路１７の出力がハイ
レベル（又はローレベル）信号の場合、電波停止
した時点に誤差信号発生装置６の誤差信号を記憶
し、その誤差信号と慣性航法装置５の出力信号と
で目標方向信号を発生し、電波停止検知回路１７
の出力がローレベル（又はハイレベル）信号の場
合、信号を出力しない電波停止期間目標方向信号
発生部、２２は電波停止期間目標方向信号発生部
２１の出力の目標方向信号が出力されている場合
はその目標方向信号を出力し、目標方向信号が出
力されていない場合は、誤差信号発生装置６の誤
差信号を出力する信号切替え回路、２３はAND
回路１８の出力がハイレベル（又はローレベル）
信号でかつ作動距離判定回路１６で目標間距離が
零と判別されハイレベル（又はローレベル）信号
が出力されたとき起爆パルスを発生し起爆信号発
生回路１１に伝送する信管である。
１〜１４は第１図の同じであり、１５〜２２が第
１図に対し新たに付加した装置である。１５は目
標１との会合距離を計算し、目標距離信号を出力
する目標間距離検知回路、１６は目標間距離検知
回路１５の出力の目標距離信号より所定の距離よ
り長い場合はローレベル（又はハイレベル）信号
を出力し、所定の距離内になつた場合はハイレベ
ル（又はローレベル）信号を出力し、これとは別
途に、目標距離信号が零になつた場合ハイレベル
（又はローレベル）信号を出力し、それ迄はロー
レベル（又はハイレベル）信号を出力する作動距
離判定回路、１７は受信装置４の出力より目標が
電波を停止したことを検知し、検知後はハイレベ
ル（又はローレベル）信号を、検知前はローレベ
ル（又はハイレベル）信号を出力する電波停止検
知回路１８は作動距離判定回路１６と電波停止検
知回路１７の出力がどちらもハイレベル（又はロ
ーレベル）信号の場合ハイレベル（又はローレベ
ル）信号を出力し、それ以外の場合はローレベル
（又はハイレベル）信号を出力するAND回路と、
１９はAND回路１８の出力がハイレベル（又は
ローレベル）信号の場合チヤフを散布する制御機
構を制御する散布信号を発生し、ローレベル又は
ローレベル信号の場合散布信号を発生しないチヤ
フ制御装置、２０はチヤフ制御装置１９の出力の
散布信号によりチヤフを散布するチヤフ散布制御
機構、２０は電波停止検知回路１７の出力がハイ
レベル（又はローレベル）信号の場合、電波停止
した時点に誤差信号発生装置６の誤差信号を記憶
し、その誤差信号と慣性航法装置５の出力信号と
で目標方向信号を発生し、電波停止検知回路１７
の出力がローレベル（又はハイレベル）信号の場
合、信号を出力しない電波停止期間目標方向信号
発生部、２２は電波停止期間目標方向信号発生部
２１の出力の目標方向信号が出力されている場合
はその目標方向信号を出力し、目標方向信号が出
力されていない場合は、誤差信号発生装置６の誤
差信号を出力する信号切替え回路、２３はAND
回路１８の出力がハイレベル（又はローレベル）
信号でかつ作動距離判定回路１６で目標間距離が
零と判別されハイレベル（又はローレベル）信号
が出力されたとき起爆パルスを発生し起爆信号発
生回路１１に伝送する信管である。
上記の様に構成された、電波パツシブ誘導弾Ｍ
においては、目標１への接近途中で、目標１が輻
射波２を停止しても、停止された時点における誤
差信号発生装置６からの誤差信号を、電波停止期
間目標方向信号発生部２１で記憶し、慣性航法装
置５の出力信号でその信号を補正し、その後、電
波停止期間目標方向信号発生部２１を介して出力
される目標方向信号により目標１方向に電波パツ
シブ誘導弾Ｍは操舵され、目標間距離が所定の距
離内になると、作動距離判定回路１６を介した出
力がローレベル（又はハイレベル）信号よりハイ
レベル（又はローレベル）信号に変わり、その信
号がチヤフ散布制御機構１９を介しチヤフ散布制
御機構２０を作動させ、チヤフが散布される。電
波パツシブ誘導弾Ｍは、チヤフ散布後も目標１方
向に飛しようし、目標１に直撃ないしは近傍で起
爆信号発生回路１１を介して起爆パルスを発生
し、それにより弾薬１２を起爆させ、目標１にダ
メージを与えることになる。また、目標１が電波
を停止しない場合は、従来通りの機能・動作する
ことになる。
においては、目標１への接近途中で、目標１が輻
射波２を停止しても、停止された時点における誤
差信号発生装置６からの誤差信号を、電波停止期
間目標方向信号発生部２１で記憶し、慣性航法装
置５の出力信号でその信号を補正し、その後、電
波停止期間目標方向信号発生部２１を介して出力
される目標方向信号により目標１方向に電波パツ
シブ誘導弾Ｍは操舵され、目標間距離が所定の距
離内になると、作動距離判定回路１６を介した出
力がローレベル（又はハイレベル）信号よりハイ
レベル（又はローレベル）信号に変わり、その信
号がチヤフ散布制御機構１９を介しチヤフ散布制
御機構２０を作動させ、チヤフが散布される。電
波パツシブ誘導弾Ｍは、チヤフ散布後も目標１方
向に飛しようし、目標１に直撃ないしは近傍で起
爆信号発生回路１１を介して起爆パルスを発生
し、それにより弾薬１２を起爆させ、目標１にダ
メージを与えることになる。また、目標１が電波
を停止しない場合は、従来通りの機能・動作する
ことになる。
この発明は、以上説明した通りの構成により、
目標到達確率を高め、目標破壊能力を向上させる
と同時に、目標が破壊でもなくとも、所定の期間
目標となる管制装置の無力化が確保できるという
効果がある。チヤフは、目標に対しソフトキルと
して機能し発射機を擁護するため、発射機の残存
確率を向上させるという効果も期待できる。
目標到達確率を高め、目標破壊能力を向上させる
と同時に、目標が破壊でもなくとも、所定の期間
目標となる管制装置の無力化が確保できるという
効果がある。チヤフは、目標に対しソフトキルと
して機能し発射機を擁護するため、発射機の残存
確率を向上させるという効果も期待できる。
第１図は従来の電波パツシブ誘導弾を示す構成
ブロツク図、第２図はこの発明の一実施例を示す
構成ブロツク図である。 図において、１は目標、２は輻射波、３はアン
テナ、４は受信装置、５は慣性航法装置、６は誤
差信号発生装置、７は操舵装置、８は発射機、９
は近接信管、１０は着発信管、１１は起爆信号発
生回路、１２は弾薬、１３は電源、１４は推進装
置、１５は目標間距離検知回路、１６は作動距離
判定回路、１７は電波停止検知回路、１８は
AND回路、１９はチヤフ散布制御装置、２０は
チヤフ散布制御機構、２１は電波停止期間目標方
向信号発生部、２２は信号切換回路、２３は信
管、Ｍは電波パツシブ誘導弾である。なお、図中
同一符号は、同一又は相当部分を示すものとす
る。
ブロツク図、第２図はこの発明の一実施例を示す
構成ブロツク図である。 図において、１は目標、２は輻射波、３はアン
テナ、４は受信装置、５は慣性航法装置、６は誤
差信号発生装置、７は操舵装置、８は発射機、９
は近接信管、１０は着発信管、１１は起爆信号発
生回路、１２は弾薬、１３は電源、１４は推進装
置、１５は目標間距離検知回路、１６は作動距離
判定回路、１７は電波停止検知回路、１８は
AND回路、１９はチヤフ散布制御装置、２０は
チヤフ散布制御機構、２１は電波停止期間目標方
向信号発生部、２２は信号切換回路、２３は信
管、Ｍは電波パツシブ誘導弾である。なお、図中
同一符号は、同一又は相当部分を示すものとす
る。
Claims (1)
- １ 目標からの輻射波を受信するアンテナと、こ
のアンテナで受信した信号と、発射機により発射
前に取得した目標信号諸元と比較し、同一信号で
あると判定された場合目標信号にロツクオンし、
目標にロツクオンする迄は信号を出力せず、目標
ロツクオン後目標信号を発生する受信装置と、上
記発射機より発射前に目標の位置情報を取得し、
発射後目標にロツクオンする迄の間、その情報を
基準とし、目標指令信号を発生する慣性航法装置
と、上記目標指令信号又は上記目標信号より誤差
信号を抽出する誤差信号発生装置と、上記誤差信
号より飛しよう経路を目標との会合点方向に操舵
する操舵装置と、目標近傍通過時に近接起爆パル
スを発生する近接信管と、目標に直撃したとき着
発起爆パルスを発生する着発信管と、接近起爆パ
ルス、又は着発起爆パルスにより弾薬を起爆する
起爆信号を発生する起爆信号発生回路と、目標と
の会合時、起爆信号により爆発し、目標に対して
ダメージを与える弾薬とを備えた電波パツシブ誘
導弾において、目標との会合距離を計算し、目標
距離信号を出力する目標間距離検知回路と、上記
目標距離信号より所定の距離より長い場合はロー
レベル（又はハイレベル）信号を出力し、所定の
距離内になつた場合はハイレベル（又はローレベ
ル）信号を出力し、これとは別に、目標距離信号
が零になつた場合ハイレベル（又はローレベル）
信号を出力し、それ迄はローレベル（又はハイレ
ベル）信号を出力する作動距離判定回路と、上記
受信装置出力より、目標が電波を停止したことを
検知し、検知後はハイレベル（又はローレベル）
信号を、検知前はローレベル（又はハイレベル）
信号を出力する電波停止検知回路と、上記作動距
離判定回路と上記電波停止検知回路の出力がどち
らもハイレベル（又はローレベル）信号の場合ハ
イレベル（又はローレベル）信号を出力し、それ
以外の場合はローレベル（又はハイレベル）信号
を出力するAND回路と、上記AND回路の出力が
ハイレベル（又はローレベル）信号の場合チヤフ
を散布する制御機構を制御する散布信号を発生
し、ローレベル信号の場合、散布信号を発生しな
いチヤフ制御装置と、上記散布信号によりチヤフ
を散布するチヤフ散布制御機構と、上記電波停止
検知回路の出力がハイレベル（又はローレベル）
信号の場合、電波停止した時の誤差信号を記憶し
その誤差信号と上記慣性航法装置の出力信号とで
目標方向信号を発生し、上記電波停止検知回路の
出力がローレベル（又はハイレベル）信号の場
合、信号を出力しない電波停止期間目標方向信号
発生部と、上記目標方向信号が出力されている場
合その目標方向信号を出力し、目標方向信号が出
力されていない場合、上記誤差信号発生装置の誤
差信号を出力する信号切替え回路と、上記AND
回路の出力がハイレベル（又はローレベル）信号
でかつ上記作動距離判定回路で、目標間距離が零
と判別されてハイレベル（又はローレベル）信号
が出力されたとき起爆パルスを上記起爆信号発生
回路に伝送する信管とを具備したことを特徴とす
る電波パツシブ誘導弾。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59073180A JPS60216197A (ja) | 1984-04-12 | 1984-04-12 | 電波パツシブ誘導弾 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59073180A JPS60216197A (ja) | 1984-04-12 | 1984-04-12 | 電波パツシブ誘導弾 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60216197A JPS60216197A (ja) | 1985-10-29 |
| JPH0518039B2 true JPH0518039B2 (ja) | 1993-03-10 |
Family
ID=13510681
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59073180A Granted JPS60216197A (ja) | 1984-04-12 | 1984-04-12 | 電波パツシブ誘導弾 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60216197A (ja) |
-
1984
- 1984-04-12 JP JP59073180A patent/JPS60216197A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60216197A (ja) | 1985-10-29 |
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