JPS6036899B2 - ワ−クの自動供給搬出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ワークの自動供給搬出装置、特に未加工ワー
クの取り付けと加工済みワークの取り外しとを同時に行
なうことのできる自動供Ｖ給搬出装置に関する。

一般に、ワークを連続して機械加工する場合、未加工の
ワークを所定のタイミングで加工機械に供給して取り付
けると共に、加工済みのワークを加工機械から速やかに
取り外して搬出することが必要とされる。

この要求を満たすため、加工機械のスペースやワークの
形状等の諸条件に応じて、様々な供給搬出装置が従来提
案されている。

その一例として、特公昭４７年第３１３４８号に開示さ
れたようなハンドリングマシンを使用してワークの取り
付け及び取り外しを行なうものがある。しかし、このよ
うなハンドリングマシンによれば、ワークの供総合、搬
出が別々のサイクルで行なわれると共に、ハンドリング
マシンを高速で動かひすことが難しい。そのため、ワー
クの加工時間そのものが短縮されてもワークの供給、搬
出に多大な時間を費してしまい、結果的にサイクルタイ
ムが長くなってしまうという問題があった。本発明は、
上記した問題に鑑みてなされたものであり、ワークの供
給及び搬出を同時に行なうことができ、かつ、ワ−クの
位置決めを適確に行なうことのできる自動供鎌倉搬出装
置を提供するものである。

以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。

第１図及び第２図は、本発明に係るワークの自動供給搬
出装置の一実施例を全体的に示し、１は加工機械、例え
ばホプ盤の本体、２はホブの一部分を示し、ワークテー
ブル３上に固定されたワーク４ａが該ホブ２によって加
工される。

また、５はワークテーブル３に設けられたコレツト、６
はクランプロッドを示し、該クランプロッド６を往復敷
させることにより、ワーク４ａのクランプ、アンクラン
プを行なう。

ちなみに、この機構は公知である。なお、クランプロッ
ド６の先端には、後述する突起７が形成されている。ホ
ブ２によって加工されるワーク４は、第１図を右方から
見た第２図中に示す投入手段８上を転がりながら搬送さ
れてくる。そして、該投入手段８（第１図には図示を省
略した。）の端部には、ワーク４を１個づつ送り込むた
めの間欠送り装置９が設けられている。この間欠送り装
置９は、後述する油圧回路によって作動される１対のシ
リンダー０，１１と、各々のシリンダ１０，１１のピス
トンロッドの先端に設けられたストッパ１２（但し、シ
リンダ１１のストッパ１２は、第２図では引っ込んでい
て見えない。）により構成されている。そして、このよ
うな間欠送り装置９を通ったワーク４ｂは、以下に詳述
するメカニズムにより、個別にワークテーブル３上に供
給されてホブ２で加工され、加工が終了すると、ワーク
テーブル３近傍の搬出手段１３（第１図を参照のこと。
）に送り出されるようになっている。ワーク４の供給及
び搬出のためのメカニズムを、第１図及び第２図を参照
しながら以下に述べる。

本体１には上下動用のアクチュェータ１４が取り付けら
れており、このアクチュェータ１４のピストンロッド１
５は、プレート１６によつてガイドバー１７，１８と連
結されている。

そして、これらのガイドバー１７，１８の上端には、水
平動用のアクチュェータ１９が取り付けられている。な
お、上下動用のアクチュェータ１４のストロークを規制
するため、複数のリミットスイッチ２０，２１が本体１
に、また、複数のドッグ２２，２３がそれぞれブレ−ト
１６及び水平勤用のアクチュヱータ１９に取り付けられ
ている。水平動用のアクチュェータ１９の上部には、ガ
イドプレート２４が水平方向に固定されており、また、
該水平動用のアクチュェータ１９のピストンロッド２５
の先端は、ブラケット２６を介してスライドレール２８
を連結する連結プレート２８ａの後端と結合されている
。

更に、連結プレート２８ａ及びスライドレール２８上に
は、押出アクチュェータ２７が取り付けられている。そ
して、前記スライドレール２８は、ガイドプレート２４
に沿って往復動する。なお、２９，３０は、水平勤用の
アクチュェータ１９に取り付けるれ、その動きを規制す
るためのりミットスイッチ、３１は、スライドレール２
８に取り付けられたドッグを示す。これらは、図を見易
くするため、第２図には省略してある。このように上下
動用のアクチュェータ１４及び水平動用のァクチュヱー
タ１９を設けたことにより、水平勤用のアクチュェータ
１９上のガイドプレート２４に対して摺動自在なスライ
ドレール２８は、ワークテーブル３に対して上下及び水
平方向に接近、離間することができることになる。スラ
イドレール２８のワークテーブル３側には、ガイド部材
３３が取り付けられている。

該ガイド部村３３は、断面Ｌ字形のブロックを各々のス
ライドレール２８上に対向して取り付け、加工済みのワ
ーク４ａの外周を両側からスライドし−ル２８と共働し
て保持すると共に、スライドレール２８上を後述する押
出部材３２によって押し進められて来た未加工のワーク
４ｂを受け入れて案内する。前記押出アクチュェータ２
７のピストンロッド３４は、前記ガイド部材３３の方向
に往動するが、そのストロークを規制するため、ピスト
ンロッド３４先端のジョイント部材３５と一体のプレー
ト３６上にドッグ３７が、また、押出アクチュェータ２
７自体に１体のりミットスイッチ３８，３９が設けられ
ている。

前記ガイド部材３３と押出ァクチュェータ２７との間の
スライドレール２８上には、第３図から第５図（但し、
間欠送り装置９等は省略した。

）までに示すように、投入手段・８から禾加工のワーク
４ｂを受け取った後水平動用のアクチュェータ１９によ
るスライドレール２８の水平方向の移動に連係して回動
されてワーク４ｂをスライドレール２８上に転倒させる
ワークサポータ４０が設けられている。すなわち、スラ
イドレール２８上には１対の軸受４１，４２が固定され
ており、これらの軸受４１，４２には、それぞれ軸４３
，４４が挿鼓されていてワークサポータ４０（但し、第
４図では一部しか見えないが、理解し易いように全体を
一点鎖線で示した。）の基部４０ａを回敷可能に支持し
ている。更に、該ワークサポータ４川こは、押圧部材３
２と係合する係合部５１が設けられており、押出部材３
２と共鰯して未加工のワーク４ｃを投入手段８から受け
取る。前記受け取りの際の衝撃を緩和するため、別途に
ストッパ４５がスライドレール２８に取り付けられてい
る。ワークサポータ４０の一方の軸４４には、複数のキ
ー４６，４７が係設されている。

それらのう 夕ち、キー４７は、軸４４とワークサポー
タ４０と結合して該軸４４とワークサポータ４０の動き
とを連動させるためであり、また、キー４６は、レバー
部材４８の一端を軸４４と結合させるためのものである
。すなわち、スライドレール２８の水Ｚ平方向の移動に
連続してワークサポ−夕４０を回動させてワーク４ｂを
スライドレール２８上に転倒させるため、レバー部材４
８が設けられているが、該レバー部材４８の一端は、前
述したようにキー４６によって軸４４と結合されており
、まＺた、他端には長穴４９が設けられており、この長
穴４９が水平動用のアクチュェータ１９の側面に突設さ
れたピン５０（第１図）と係合している。そして、スラ
イドレール２８及びこれと一体の押出アクチュェータ２
７が水平勤用のアクチュヱー２夕１９によってワークテ
ーブル３の方向に移動されると、レバー部材４８がキー
４６を介して軸４４を回動させ、これにより、他のキー
４７によって軸４４と一体のワークサポータ４０がスラ
イドレール２８の上面に向けて転倒されるのである。２
なお、ワークサポータ４０の係合部５１が押出部村３２
を抱くようになっているため、ワーク４ｂを受け取った
ワークサポータ４０がレバー部材４８によって転倒され
る際、押圧部村３２も同時に転倒される。

押出アクチユェータ２７のピストンロッド３４の先端に
は、押出部村３２が回動可能に取り付けられている。

該押出部材３２は、第１図及び第４図に示す位置で前記
ワークサポータ４０の軸４３，４４と同心となるように
その軸５２の位置が設定されている。そして、ワークサ
ポータ４０と共働して未加工のワーク４ｂを投入手段８
から受け取り、前記レバー部材４８及び係合部５１によ
りワークサポータ４０と一体に転倒された後、押出アク
チュェータ２７が往敷すると、その先端部５３（第３図
参照）によって加工済みのワーク４ａを搬出手段１３に
押し出すと同時に、中央に設けた段差部５４によって未
加工のワーク４ｂを押してガイド部材３３に送り込む。
詳述すると、押圧アクチュェータ２７のピストンロッド
３４の先端には、ジョイント部村３５が固着されており
、該ジョイント部材３５には、前記プレート３６が取り
付けられると共に、鞠５２が挿鼓されている。

そして、この軸５２に押出部材３２の基部３２ａが係合
している。該押出部村３２は、前述のようにワークサポ
ータ４０と一体に回動され、更に、押出アクチュェータ
２７の往動により、ワークサポータ４０から離れてスラ
イドレール２８に沿って押進され、この時、その先端部
５３によって加工済みのワーク４ａを搬出手段１３に押
し出すと同時に、未加工のワーク４ｂに段差部５４によ
って押してガイド部材３３に挟持させるのである。以上
詳述した押出部材３２、ワークサポー夕４０、レバー部
材４８等が全体としてワーク操作ユニット６４を構成す
る。第６図は、本願装置を作動させるための油圧回路図
であり、モータ６５及びポンプ５６によってタンク５７
から圧送される圧油は、図示しない電気回路によって所
定のシークェンスで作動される複数の電磁弁５８，５９
，６０，６１及び６２を介して、それぞれワークテーブ
ル３のクランプロッド６を作動させてクランプ及びアン
クランプを行なうシリンダ６３、水平勤用のアクチュェ
ータ１９、上下動用のアクチュェータ１４、押圧アクチ
ュェータ２７及び間欠送り装置９の複数のシリンダ１０
，１１に給送される。

なお、付属のリミットスイッチは、第１図と同一の符号
で示した。次に、上記実施例の作用を説明する。まず、
加工サイクルが開始される前には、第１図に示すように
、ワークテーブル３上に前の加工サイクルで加工済みの
ワーク４ａが存在しており、また、直立したワークサポ
ータ４０及び押出部材３２の間には、未加工のワーク４
ｂが入っている。

更に、この状態では、ワークテーブル３のワーク受け面
３ａの高さとスライドレール２８の上面の高さとは同一
である。この状態から電磁弁５９の切換によって水平勤
用のアクチュェータ１９が作動されると、ブラケ０ット
２６を介して押出アクチュェータ２７及びスライドレー
ル２８がガイドプレート２４に沿ってワークテーブル３
方向に移動する。

この時、ワークサポータ４０及び該ワークサポータ４０
の係合部５１によって抱き合わされた押出部材３２は、
レバー部材４８によって、それぞれ鞠４３，４４及び５
２を中心にしてスライドレール２８の上面方向に回動さ
れる。

そして、リミットスイッチ２９が作動される前進眼にお
いて「 ワークサポータ４０及び押出部村３２の間に位
置していたワーク４ｂは、ワークサポータ４０がスライ
ドレール２８の間に入ってしまうので、その外周がスラ
イドレール２８上に当接し、該スライドレール２８上に
転倒した姿勢になる。

また、スライドレール２８の先端のガイド部材３３もス
ライドレール２８とともに前進するにつれてワークテー
ブル３の位置に到り、加工済みのワーク４ａの両側がス
ライドレール２８とガイド部材３３の間に位置するよう
になる。

この時の状態を示したのが第７図及び第８図である。次
に、電磁弁５８を切り換えてシリンダ６３を作動させる
。

この作動により、加工済みのワーク４ａを固定していた
コレット５が該ワーク４ａをアンクランプしたことを確
認した後、電磁弁６０を切り換えて上下動用のアクチュ
ェータ１４を作動させる。これにより、水平勤用のアク
チュェ−夕１９及びこの上に設けられたスライドレール
２８並びに該スライドレール２８上のガイド部材３３も
上昇し、これに従って、ガイド部村３３とスライドレー
ル２８との間に位置していたワーク４ａは、スライドレ
ール２８に載ったまま上昇して、ワークテーブル３から
取り外される。ワーク４ａの取り外しが完了した状態に
おいては、搬出手段１３の先端とガイド部材３３の高さ
とは同一である。

そして、スライドレール２８と一体の押出アクチュヱー
夕２７が電磁弁６１の切襖によってワークテーブル３の
方向に往動すると、該スライドレール２８に取り付けら
れたワ−クサポータ４０と同じ位置に転倒していた押出
部材３２が該ワークサポ−夕４０から離れ、リミットス
イッチ３８による前進限まで移動する。この時、押出部
村３２の先端部５３は、ガイド部材３３の位置にあった
加工済みのワーク４ａを搬出手段１３に押し出し、同時
に、段差部５４によって禾加工のワーク４ｂをガイド部
材３３に移動させる。この状態を示したのが、第９図及
び第１０図であり、図中の中心線１は、ワークテ−ブル
３の中心を示す。次に、スライドレール２８等が下降す
るように電磁弁６０が切り換えられて上下動用のアクチ
ュェータ１４が作動される。

そして、これに従ってガイド部材３３も下降する。この
時、ワークテーブル３の上方に存在していた未加工のワ
ーク４ｂは、ワークテーブル３のコレツト５に緩め込ま
れる。なお、この時クランプロッド６の突起７が第１１
図に示すように押出部材３２に当接し、該押出部材３２
を浮き上がらせている。これにより、０該押出部材３２
の段差部５４とワーク４ｂとの当援状態が解除され、該
ワーク４ｂは、その両側がガイド部材３３によって拘束
されているものの、前後方向に関しては、自由になる。
次に、電磁弁６１が切り換えられて押出アクチュェータ
２７が作動され、そのピストンロッド３４が後退する。

この時、押出部材３２は、前記突起７に引っ掛かること
なく後退し、再び該押出部村３２の藤５２と、ワークサ
ポータ４０の軸４３，４４とが同心になる。この結果、
ワークテーブル３のコレツト５には、未加工のワーク４
ｂがセットされることとなる。次に、電磁弁５９を切り
換えて水平動用のアクチュェータ１９が作動することに
よってスライドレール２８及び押出アクチュェータ２７
が後退される。

この時、レバー部材４８は、以前とは逆の方向に軸４４
を回動させる。これにより、ワークサポータ４０及び該
ワークサポータ４０と係合する位置に復帰していた押出
部村３２が第４図に示したように直立する。なお、図示
はしないが、ワークサポータ４０１こは押出部材３２を
復帰させるための別の係止部を設けておくものとする。
スライドレール２８が後退した後、電磁弁５８を切り換
えてシリンダ６３を作動させ、クランプロッド６によっ
てコレット５を拡開させる。これにより、ワーク４ｂが
クランプされる。そして、クランプされたワーク４ｂに
ホプ２が接近して、所要の加工を開始する。この加工の
間、間欠送り装置９のシリンダ１０，１１が各々作動し
て、次の未加工ワーク４ｃを直立したワークサポータ４
０と押出部村３２との間に送り込むのである。

以上述べたように、本発明に係るワークの自動供給搬出
装置によれば、同一のサイクル中に加工済みのワークの
搬出と未加工のワークの供給とを行なうことができるた
め、ワークの取り付け、取り外し‘こ要する時間を大幅
に短縮することができると共に、ワークを常に拘束した
状態で取り扱うため、位置決めが適確であるという効果
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係るワークの自動供給搬出装置の一
実施例を示す一部断面正面図、第２図は、第１図の側面
図、第３図は、押出部材等の部分説明図、第４図は、第
３図のＷ−Ｗ線断面図、第５図は、第３図の平面図、第
６図は、油圧回路図、第７図は、押出部材等が転倒した
状態の側面図、第８図は、第７図の平面図、第９図は、
押出部材が前進した状態の側面図、第１０図は、第９図
の平面図、第１１図は、突起によって押出部材が浮き上
がった状態の側断面図である。 １・・・・・・加工機械の本体、２・・・・・・ホブ、
３・・・・・・ワークテーフル、４……ワーク、５……
コレツト、６・・・・・・クランプロツド、７・・・・
・・突起、８・・・…投入手段、９・・・・・・間欠送
り装置、１０，１１・・・・・・シリンダ、１２・・・
・・・ストッパ、１３・・・・・・搬出手段、１４……
アクチユエータ、１５……ピストンロッド、１９……ア
クチユエータ、２４……ガイドプレート、２５……ピス
トンロッド、２６……ブラケット、２７…・・・押出ア
クチュェータ、２８・・．・・・スライドレール、３２
・・…・押出部材、３３・・・．・．ガイド部村、３４
・・・・・・ピストンロッド、３４・・・・・・ジョイ
ント部材、４０・・…・ワークサポー夕、４１，４２・
・・・・・軸受、４３，４４・・・・・・軸、４５・・
・…ストッパ、４８・・・・・・レバー部村、４９・・
・・・・長穴、５０…・・・ピン、５１・・・・・・係
合部、５２・・・・・・軸、５３・．・・・・先端部、
５４・・・…段差部、６４・・・・・・ワーク操作ユニ
ツト。 第２図 第１図 第１１図 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図 第８図 第９図 第１０図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 加工機械本体に取り付けた上下動用アクチユエータ
   と、該上下動用アクチユエータ上で前記加工機械本体に
   対して水平動する水平動用アクチユエータと、該水平動
   用アクチユエータにより前記加工機械本体に設けたワー
   クテーブルに対して接近離間するスライドレールと、該
   スライドレールのワークテーブル側に設けられ前記接近
   によりワークテーブル上の加工済みワークを受け入れる
   ガイド部材と、該ガイド部材と反対側のスライドレール
   に取り付けた未加工ワークを押し出すための押出アクチ
   ユエータと、前記スライドレールの動きに連動して未加
   工ワークを受け取る起立位置と前記スライドレールと同
   位置に転倒し、かつ、前記押出アクチユエータによつて
   未加工ワークを前記ガイド部材の位置に押し出すととも
   に、ガイド部材に受け入れていた加工済みワークを搬出
   シユートに搬出するワーク操作ユニツトとを備えたこと
   を特徴とするワークの自動供給搬出装置。