JPS6037031A - 階層的制御機能を備えたデイスク・ドライブ制御装置 - Google Patents

階層的制御機能を備えたデイスク・ドライブ制御装置

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JPS6037031A
JPS6037031A JP59096735A JP9673584A JPS6037031A JP S6037031 A JPS6037031 A JP S6037031A JP 59096735 A JP59096735 A JP 59096735A JP 9673584 A JP9673584 A JP 9673584A JP S6037031 A JPS6037031 A JP S6037031A
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disk drive
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エドワード・ガーシエンソン
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （１３発明の分野） 本発明は、データ処理システムに関し、特に磁気媒体上
にデータを格納するシステムにより使用されるディスク
・ドライブ、かかるディスク・ドライブを制御するため
使用される制御装置および該制御装置およびディスク・
ドライブを接続するバスに関する。
（２従来技術の説明） １組の制御装置、１組のディスク・ドライブおよびこれ
らを接続するバスは、迅速にかつ信頼性を以て機能しな
ければならず、かつ故障の場合に診断が容易でなければ
ならない複雑なシステムを構成する。従来技術によるか
かるシステムにおける問題は、ディスク・ドライブと制
御装置間の諸機能の割当て、一部が他を変更することな
く修正可能であるようなシステム設計、他の制御装置の
ディスク・ドライブの使用が終了した後１つの制御装置
のディスク・ドライブに対する即時のアクセスの提供、
その時制御装置が使用中でないディスク・ドライブの状
態に関する情報の装置に対する提供、システムにおける
故障の診断、ディスク・コードの生成のためデータ・コ
ードの符号化およびデータ・コードの生成のためディス
ク・コート９の復号のための効率が優れ安価な装置の設
計、およびディスクに関するデータの読出しまたは書込
み中に生じる小さなエラーの影響の低減などを含んでい
る。
ディスク・ト９ライブと制御装置間の諸機能の割当ては
、各々が他のものが適正な作動のため必要とする情報を
有するため困難である。例えば、制御装置は、どのディ
スク・トラックが使用できるかを表示するディスクのマ
ツプを保持することができる。各ディスク・トラックの
セクターは、１組の座標によりマツプに指示される。こ
のトラック・セクター自体は、座標を含むヘッダを保有
する。１つのトラック・セクターに関するデータの転送
は、ヘッダにおける座標が制御装置がデータの転送を意
図したトラック・セクターのそれと同じでなければ生じ
ない。制御装置がヘッダの検査のため必要な情報を有す
るが、このヘッダがデータの読出しまたは書込みを開始
する前に妥当するかどうかを知ることを必要とするのは
ディスクである。
一部が他の部分に影響を与えることなく変更可１１ヒで
あるようなディスク・ドライブの設計は、ディスク・ト
９ライプが非常に迅速に作動することを要求される故に
困難である。従って、ディスク・ドライブの各部は緊密
に共働しなければならず、また各部は他の部分に依存し
ている。設計において大きな注意を払わなければ、どの
部分に対する変更も他の全ての部分における変更を必要
とすることになる。例えば、ディスクにおいて使用され
るディスク・コート８における変更は、ディスク・コー
ト９の符号化および復号を行ないかつデータを制御装置
とディスク間において転送するディスク・ドライブの一
部の完全な設計変更を必要とすることもある。
１つ以上の制御装置が１つのディスク・ドライブを使用
する場合には、別の制御装置のディスク・ドライブの使
用の完了を待機中の１つの制御装置が他方の制御装置が
このディスク・ドライブの使用を終了する時即時にディ
スク・ドライブの使用を開始することが重要である。も
し第１の制御装置がディスクの使用を停止する時と第２
の制御装置がその使用を開始する時の間に何等かの間隔
があるならば、システムの効率の低下を生じることにな
り、更に重要なことには、第２の制御装置かディスク・
ドライブが自由状態にあってこれを反転させることを決
定する前に第１の制御装置が再びディスク・ドライブの
使用を獲得するという１１能性がある。
更に、制御装置が１組のディスク・ドライブをあるグル
ープの制御装置と共用中である場合には、制御装置がそ
の時ディスク・ドライブに対するアクセスを行なうこと
なくその組の各ディスク・ドライブの状態を決定するこ
とができることが重要となる。このような能力を持たな
い場合には、制御装置は自らに使用可能なものとしてこ
のディスク・ドライブを有効に使用することができない
。
ディスク・ドライブおよび制御システムの如き複雑な装
置においては、診断は難しい。多くの可能なエラー発生
源があり、診断は生じる可能性のあるソースの内から見
分けることができなければならない。例えば、データが
符号化されディスクに対して書込まれる時、ディスクに
おける不良データの存在は、符号化操作におけるエラー
、またはこのデータをディスクに対して書込みを行なう
システム内のエラーを惹起する結果となるおそれがある
。更に、診断の諸因子が増加すればシステムの全体的な
複雑さも付加され、もしその適正を欠くならば、更に多
くのエラー発生減を生じるおそれがある。
ディスク・コードを得るためのデータの符号化、および
データを得るだめのディスク・コードの復号は、ディス
ク・ドライブにおいて行なわれる最も重要な操作の１つ
である。迅速でありかつコストが安いこれら操作の実施
のための装置の設計は常に変らぬ困難な事項である。設
計の難しさは、符号化および復号装置の操作における障
害が容易に診断可能であるという要件によって倍増する
。
ディスク・トゞライプの最後の問題は、システムにおけ
る電気的ノイズの存在が明らかに違法であるディスク・
コードを惹起する結果となり得るという事実である。符
号化および復号装置は、コンピュータ・システムの残部
に対して使用可能となるデータの品質を低下させること
もなく、あるいは全体的なシステム効率を低下すること
もないような方法でこれらの違法コードを取扱わなけば
ならない。
従来技術の制御装置およびディスク・ドライブならびに
その他のものの設計におけるこれらの問題のいくつかは
、本発明によって対処される。
（発明の要約） 本発明は、階層的制御能力を有するディスク・ドライブ
制御装置である。ディスク・ドライブ制御装置の構成要
素は下記の如くである。即ち、ｆｌ、）　装置から受取
る操作命令に応答してディスク・ドライブの他の構成要
素と関与する操作な行なう制御装置。本制御装置は、内
部命令によって他の構成要素を制御する。
（２）前記制御装置をディスク・ドライブに対して接続
する制御装置／ディスク・ドライブ・バスを受入れる制
御装置／ディスク・インターフェース。制御／ディスク
・インターフェースは、制御装置からの操作命令および
制御信号を含むデータな受取り、データを制御装置に対
して提供する。
（３）　ディスクに関して転送されるデータを処理する
内部命令の全体的な制御下で作動する読出し／書込み処
理装置。
（４）制御装置／ディスク・インターフェースと読出し
／書込み処理装置間、制御装置／ディスク・インターフ
ェースと制御装置間、および読出し／書込み処理装置と
制御装置にデータを転送するため内部命令の全体的な制
御下で作動するデータ転送装置。
読出し／書込み処理装置は更に、この装置により与えら
れる命令に応答する変換装置と、該変換装置により与え
られる命令に応答する符号化／復号装置とを含んでいる
。
装置の次に上位の部分から受取られる階層的な命令に応
答して実行される諸操作の対応付けは、各構成要素間に
直接送られる制御信号によって達成される。更に、階層
的なレベルと操作の速度との間の直接的な相関状態が存
在する。制御装置は、データ転送操作毎に制御装置に対
して１つの操作命令を提供し、制御装置はディスク・セ
クター毎に１回内部命令を与え、読出されあるいは書込
まれつつあるセクターのトラックは同期マークを含み、
読出し／書込み処理装置は同期マーク毎に１回変換装置
に対し命令を与える。最後に、変換装置は、１つのグル
ープのディスク・コードまたはデータ・コードな表示す
るクロック信号当り１回ずつ符号化／復号装置に対し命
令を与える。
ノーイスク・ドライブ制御装置は、ディスクに関するデ
ータの転送を行なう操作に加えて診断操作イ１：行なう
。これらの診断操作の制御もまた階層的である。制御装
置からの診断操作命令に応答して、ｉ！ｉｉｌ　ｔｌｌ
装置は診断プログラムを実行する。診断プログラムの実
行の過程において、制御装置はデータ転送装置および読
出し／書込み処理装置に対して診断内部命令を与える。
これらの診断内部命令に応答して、データ転送装置は、
制御装置と読出し／書込み処理装置間および制御装置と
制御装置／ディスク／インターフェース間にデータを転
送すイｂ、、、読出し／書込み処理装置は、制御装置に
よりデータ転送装置に対して与えられるデータについて
の操作を実行することにより診断内部命令に応答する。
従って、本発明の一目的は、ディスク・ト９ライプを内
蔵する改善されたディジタル・データ処理システムの提
供にある。
本発明の別の目的は、ディスク・ドライブにおいて使用
される改善された制御装置の提供にある。
本発明の他の目的は、マイクロプロセッサの制御下にお
いて作動するディスク・ト９ライブ制御装置の提供にあ
る。
本発明の他の目的は、階層的構造の制御を行なうディス
ク・ト９ライプ制御装置の提供にある。
本発明の更に他の目的は、改善された診断能力を有する
ディスク・ドライブ制御装置の提供にある。
本発明の更に他の目的は、改善された符号化および復号
装置を使用するディスク・ドライブ制御装置の提供にあ
る。
本発明の更に他の目的は、エラーの補正が可能な復号装
置を用いるディスク・ドライブ制御装置の提供にある。
本発明の更に他の目的は、ディスク・ドライブ制御装置
がもはや使用状態でなくなるまで１反転縁作の効果を中
断することかできるディスク・ドライブ制御装置の提供
にある。
本発明の更に他の目的は、改善された制御装置／ディス
ク・バスの提供にある。
本発明の更に他の目的は、制御装置と制御装置／ディス
ク・バスの診断操作を行なう改善された装置の提供にあ
る。
本発明の他の目的、長所および特徴については、当業者
にとっては、以下の望ましい実施態様の詳細な記述およ
び図面を照合することにより理解されるであろう。
望ましい実施態様の以下の記述における照合番号は３ま
たは４を含み、最も左側の１つまたは２つの桁が図面番
号を示し、残りの桁の番号は最初の２つの桁により示さ
れる図における各部を指示する。
（望ましい実施態様） 望ましい実施態様の説明は、ディスク・ドライブを含む
ディジタル・データ処理システムの序説およびディスク
・ドライブの構造および作用の説明から始め、次いで本
発明の構造および機能の概要を記し、最後に本発明の現
在望ましい実施態様のい（つかの構成要素の詳細な論述
を行なう。
（１，序説） （１，１，ディスク・ドライブを備えたディジタル・デ
ータ処理システム） 今日の全ての小型ディジタル・データ処理システムはデ
ィスク・ドライブを保有する。このディスク・ドライブ
は、ディジタル・データ処理システムにおいて非揮発性
形態で格納された大量のデータへの充分に迅速なアクセ
スを提供するものである。ディスク・ドライブの構成要
素としては。
磁気媒体で覆われた１つ以上の回転ディスクと、磁気媒
体に関してデータの書込みおよび読出しを行なう可動ヘ
ッドと、ディスクにおけるヘット９の位置を制御する装
置とが含まれる。磁気媒体は磁界の作用によってのみ変
化し得るため、ディジタル・データ処理システムの給電
が停止するかあるいは他の状態で遮断される時でもディ
スクにおけるデータは失われることがない。ヘラ白土運
動可能であるため、ディスクのどこに置かれるデータも
比較的迅速にアクセスが可能である。
（１，１，１，ディスク・ドライブを用いるディジタル
・データ処理システムの構成要素−第１図）ディスク・
ドライブを使用するディジタル・データ処理システムの
主な構成要素は、１つ以上のディスク・ドライブと、１
つ以上の中央処理装置と、ディスク・ドライブの制御の
ための１つ以上の制御装置である。第１図は、１つの中
央処理装置と１つの制御装置と１つ以上のディスク・ド
ライブを備えたディジタル・データ処理システム１００
の全体図である。システム１００は、その中央処理装置
として上位プロセッサ１０１と、制御装置１０７と、デ
ィスク・ドライブ１１９（０）乃至１１９（ｎｌを含む
。プロセッサ／制御装置バス１１１は、上位プロセッサ
１０１を制御装置１０７と接続し、制御装置／ディスク
・バス１２７は制御装置１０７をディスク・ト９ライプ
１１９（ｏ）乃至１１９（ｎ）と接続する。上位処理装
置１０１は、命令からなるプログラムに応答してデータ
・コート１０９に符号化されたデータを処理するための
ＣＰＵ　ＩＱ５と、ＣＰＵ１０５により処理されるデー
タ・コード１０９を格納するメモリー１０３とを含んで
いる。ある命令に応答して、上位プロセッサ１０１は制
御装置命令１１３とデータ・コート゛１０９を処理装置
／制御装置バス１１１を介して制御装置１０７に対して
与え、同じバスを経てデータ・コート’１０９および制
御装置状態信号１１４を受取る。
制御装置１０７は、ディスク・ドライブ１１９（０）乃
至１１９（ｎ）と制御装置プロセッサ１１７間で通過中
のデータ・コーｖ　１０９を格納するための制御装置メ
モＩＪ−１１５を含んでいる。上位処理装置１０１から
の制御装置命令１１３に応答して、制御装置処理装置１
１７は、制御装置メモＩＪ−１１５からのディスク・ピ
ライブ命令１２９とデータ・コーｖ　１０９を制御装置
メモＩＪ　−０５から制御装置／ディスク・バス１２７
を介してディスク・トゝライプ１１９（ｏ）乃至１１９
（ｎ）の選択されたディスク・ドライブ１１９（ａ）に
対して与え、同じバスを介してディスク・ドライノ１１
９　（ａ）からディスク・ドライブ状態信号１３１およ
びデータ・コード１０９を受取る。
各ディスク・ドライブ１１９は、ディスク・ト９ライブ
命令１２９に応答してディスク・ドライブ１１９の作動
を制御するディスク・ドライブ制御装置（ＤＤＣＡ）１
２１と、データがディスク・ドライブ１２８の形態で格
納されるディスク１２３と、ディスク・コート’１２８
を書込みかつこれをディスク１２３から読出す可動ヘッ
ド１２５と、ＤＤＣＡ１２１の制御下でヘッド１２５を
運動させるサーボ機構１２４とを含んでいる。ＤＤＣＡ
１２１は更に、制御装置１０７かも受取ったデータ・コ
ー）Ｓ１０９をディスク・コード１２８へ、またディス
ク１２３から受取ったディスク・コード１２８をデータ
・コート１０９へ変換する変換装置１３３を含んでいる
。
第１図に示されたものよりも更に複雑なシステム１００
の構成が可能である。例えば、いくつかの上位処理装置
１０１と制御装置１０７は１組のディスク・ドライブ１
１９　（ｏ乃至＋１　）を共有することができる。この
ようなシステムにおいては、各上位処理装置１０１は単
一の制御装置１０７と接続されるが、ディスク・ドライ
ブ１１９を１つ以上の制御装置１０７に接続することが
でき、またこのため１組の上位処理装置１０１からデー
タ・コーｖ　１０９を受取りあるいはこれを該データ・
コードに対して与えることもできる。
更に、ディスク・ドライブ１１９は１つ以上のディスク
１２３およびヘッド１２５を有することができる。この
ようなディスク・ドライブ１１９においては、デ４スク
・ト９ライプ制御装置１２１は、所要のディスク・コー
ｖ　１２８を含むディスク１２３に対して高さとなるヘ
ラ）１２５を選択することができ、このヘット９をディ
スク１２３上の適正な位置へ移動させることができる。
（１，１，２システム１０００作用） 上位処理装置１０１がデータをディスク・ドライブ１１
９（ａ）に格納するかあるいはデータをディスク・ドラ
イブ１１９（ａ）に格納することを要求する命令を実行
する時、システム１００は下記の如く作動する。即ち、
上位処理装置１０１が制御装置１０７に対して制御装置
命令１１３を与える。制御装置命令１１３は下記の如く
規定する。即ち、 （１）実行されるべき操作の種類 （２）ディスク・ドライブ１１９（ｏ）乃至１１９（ｎ
）のディスク・ピライブ１１９　（，１１） （３）　ディスク・ドライブ１１９　（ａ）に書込まれ
るべぎデータ・コード１０９が得られる場所か、あるい
はディスク・ドライブ１１９（ａｌから得たデータ・コ
ート１０９が戻されるべき場所 （４）　データ・コー）”１０９が書込まれあるいは読
出されるべきディスク・ドライブ１１９　（ａ）のディ
スク１２３における場所 ある読出しおよび書込み命令においてはデータ・コード
１０９が得られる場所またはデータ・コード１０９が戻
されるべき場所が上位処理装置１０１におけるレジスタ
であり、他においては、これら場所（よメモ！Ｊ　−１
０３における記憶場所である。
このため制御装置１０７が制御装置命令１１３を実行す
る。もし制御装置命令１１３が上位プロセッサ１０１に
オケるレジスタのデータ・コート″′１０９ヲ指示する
ならば、上位プロセッサ１０１はこれらデータ・コート
”１０９を制御装置１０７に対して出力し、この制御装
置はこれらコードを制御装置メモリー１１５に置き、も
しこの命令がメモリー１０３における場所を指示するな
らば、制御装置１０７はそれ自体データ・コー１’　１
０９をメモリー１０３から制御装置メモリー１１５に対
して取出すことができる。一旦データ・コード１０９が
制御装置メモリー１１５にある場合は、制御装置１０７
が制御装置命令１１３に指定されるディスク・ドライゾ
１１９　（ａｌに対する書込み操作を指示するデータ・
コート”１０９およびディスク・ドライブ命令１２９を
提供する。ディスク・ドライブ命令１２９は更に、書込
み操作が行なわれるべきディスク１２３における場所を
指定する。
ディスク・ドライブ１１９（ａ）のディスク・ドライブ
制御装置１２１は、データ・コーｌ−″１０９を変換装
置１３３における対応するディスク・ドライブ１２８に
変換し、サーボ機構１２４をしてヘッド１２５をディス
ク１２３における適正な場所へ移動させ、かつ適当な時
点においてディスク・ト９ライプ１２８に書込みを行な
ってこれらコート９をディスク・ドライブ命令１２９に
より指示されたディスク１２３における物理的場所に置
くことにより、ディスク・ト９ライブ命令１２９に対し
て応答する。
もし制御装置命令１１３が読出し操作を指示する、、Ｃ
らば、制御装置１０７はディスク１２３におけるディス
ク・トゝライノ１２８の場所を指示するディスク・ドラ
イブ命令１２９および読出し操作を行なう。
ディスク・ドライブ１１９（ａｌは、サーボ機構１２４
をしてヘット”１２５をディスク１２３における適当な
場所に移動させ、適当な時点においてディスク・ドライ
ブ１２８を読出し、ディスク・ドライブ１２８をデータ
・コー）１０９に変換し、データ・コード１０９を制御
装置１０７に対して与えることにより、ディスク・ドラ
イブ命令１２９に対して応答する。
制御装置１０７はディスク・ドライブ１１９（ａ）がら
受取ったデータ・コート”１０９を制御装置メモリー１
１５に格納し、次いでこれを上位プロセッサ１０１に対
して出力する。データ・コード１０９が格納されるべき
場所が制御装置命令１１３において如何に指示されたか
に従って、出力はＣＰＵ１０５におけるレジスタに対し
て送られ、あるいは直接にメモリー１０３における記憶
場所へ送られる。
前述の読出しおよび書込み操作の実行に加えて、制御装
置１０７およびディスク・ドライブ１１９は上位プロセ
ッサ１０１によりディスク・ドライブ１１９の使用を対
応付けなければならず、誤動作を検出して診断しなけれ
ばならない。対応付けは、上位プロセッサ１０１に対し
て戻された制御装置状態信号１１４および制御装置１０
７に対して戻されるディスク状態信号１３１によって達
成される。例えば、もしディスク・ドライブ１１９（ａ
ｔがこの時作動中であれば、これは制御装置１０７に対
して「使用中」のディスク状態信号１３１を与える。次
に制御装置１０７は「使用中」の制御装置状態信号１１
４を上位プロセッサ１０１に対して戻して、ディスク・
ドライブ１１９　（ａ）に対して「逆の」ディスク・ト
ゝライプ命令１２９（ａｌがその時の操作を完了した時
、これは「逆の」ディスク・ドライブ命令１２９を発し
た制御装置１０７に対して「割込み」の状態信号１３１
を与えることになる。「割込み」ディスク状態信号１３
１の受取りと同時に、制御装置１０７は読出しまたは書
込み操作を指示するディスク・ドライブ命令１２９を発
することができる。この操作の完了と同時に、制御装置
１０７は上位プロセッサ１０１に対して作業が完了した
ことを表示する「割込み」の制御装置状態信号１１４を
提供することができる。
制御装置１０７およびディスク・ドライブ１１９により
行なわれるエラー検出および診断の程度は、これらに対
して使用可能な独立的な処理能力の大きさに依存する。
少なくとも、ディスク・ドライブ１１９（ａ）は制御装
置１０７に対して誤動作を表示するディスク状態信号１
３１を返送する。もし制御装置１０７が誤動作を処理で
きないかあるいはそれ自体が誤動作を行なう場合には、
制御装置１０７が上位プロセッサ１０１に対して誤動作
な表わす制御１装置状態信号１１４を返送する。ディス
ク状態信号１３１および制御装置状態信号１１４は異な
る精度を以て誤動作を表示することができる。もし制御
装置１０７およびディスク・ドライブ１１９が充分な独
立的な処理能力を有するならば、これらは診断操作を行
なって誤動作の正確な場所および性格を検出し、また上
位プロセッサ１０１に対して診断操作の結果を通知する
ことができる。
（１，２デイスク・ト９ライブに関するデータの表示−
第２図、第３図および第４図） ディスク・ドライブ１１９により行なわれる主な操作の
１つは、データ・コード１０９のディスク・ドライブ１
２８への変換である。この変換は、データ・コード１０
９の格納に用いられるコンピュータ・メモリーとディス
ク・ト９ライブ１２８の格納に用いられる磁気媒体との
間の相違の故に必要となる。
コンピュータのメモリーにおいては、データ・コート″
′１０９が固定数のビットからなるメモリー・ワードに
格納される。１つのメモリー・ワードにおける全てのビ
ットは並列にセット即ち読出すことができ、また処理装
置にメモリーを接続するバスが並列にメモリーに関して
与えられあるいは受取られたデータの桁送りを行なう。
システム１００においては、このようなバスはプロセツ
ザ／制御装置バス１１１および制御装置／ディスク・バ
ス１２６を含んでいる。第２図は、データ・コード１０
９がこのようなバスに現われる状態を示している。問題
のデータ・コード１０９は、第２図に示される一連の０
および１からなるｒＭＪに対するＡＳＣＩＩコー）”２
０１である。バスにおいては、データ・コード１０９の
各ビットが別の回線上に送られ、この回線上の電圧レベ
ルがこの回線により送られるビットの値が１または０の
どちらであるかを表示する。データー・コート９表示２
０７においては、ある高い電圧が１と対応し低い電圧が
０と対応するものとする。データ・コード１０９の各ピ
ッ１が別の回線上に送られるため、個々のビットは常に
識別することができ、１ビツトまたはθビットしかない
シーケンスは何等の問題も生じない。
データ・コー）″１０９０ビットに加えて、データ・コ
ード１０９がバス上にある間に生じ得るデータ・コード
１０９に対して前記バスが変化を検出しあるいはこれを
補正するためのコードを送ることができる。第２図は、
このようなコート゛の一例として０１ビツトのノξリテ
イ・コート９２０５を含んでいる。
データ・コートＱ１０９がバス上に置かれる時、パリテ
ィ・コートａ２０５がセットされる。その値は、データ
・コード１０９が偶数個または奇数個のどちらの１ビツ
トを有するかに依存する。もしデータ・コード１０９が
バス上にある間データ・コード１０９０１ビツトがその
値を変化するならば、パリティ・コート’２０５は変化
したデータ・コード１０９に対して不適当な値を有し、
その結果データ・コード１０９がその値を変化させたと
いう事実をパリティ・コート″２０５の値から検出する
ことができる。エラーの補正ならびに検出を可能にする
他の更に複雑なエラー・コードを用いることもできる。
ディスク・ドライブ１２８もまた一連の１および０から
なる。第３図に示されるように、１は磁束の変化によっ
て表わされ、０は磁束の変化がないことにより表わされ
る。１３０１の表示により示されるように、磁束の変化
の方向は１の表示においては実体がなく、０３０３の表
示により示されるように、磁気媒体の極性はＯの表示に
おいては実体かない。ディスク・ドライブ１２８は直列
に書込み読出されるが、書込み操作においては、ディス
ク１２３がヘッド１２５の下方で回転する時、ヘラ）Ｓ
１２５はディスク１２３に対して書込まれるディスク・
ドライブ１２８における１に応答して磁束を変化させ、
これによりディスク１２３の磁気媒体における磁束の変
化を生じ、書込み操作においては、ヘッド１２５はディ
スク１２３が回転する時磁気媒体における磁束の変化を
検出して、これによりディスクにおけるディスク・ドラ
イブ１２８の１の存在を検出する。書込み操作において
は、変換装置１３３が制御装置１０７から受取った並列
のデータ・コー）４１０９を直列のディスク・ドライブ
１２８に変換し、読出し操作においては、変換装置１３
３は逆の変換操作を行なう。
■は磁束の変化により表わされ、０は磁束の変化がない
ことにより表わされるため、専ら１からなるシーケンス
は専ら磁束の変化からなり専ら０からなるシーケンスに
磁束の変化がない領域からなる。このようなシーケンス
がディスク・ドライブ１１９の設計者に対する重要な問
題を提起する。はとんどのディスク・トリイブ１１９は
、ディスク１２３における磁束の変化の周期的状態を用
いて操作の同期化を行ない、もし専らＯからなる長いシ
ーケンスと遭遇する場合は、同期はもはや不可能である
。更に、専ら１からなるシーケンスはディスク・ビライ
ブ１１９におけるデータの最大密度を決定する。もしこ
のようなシーケンスにおける個々の１が書込みまたは読
出しの際相互に識別されるべき場合は、ヘソ）１２５が
完全な磁束の変化に遭遇するかあるいはこれを検出する
間者１はヘッド１２５の下方で通過する距離と対応する
磁気媒体におけるある空間を占めなければならない。
上記の問題は、一連の０の長さが制限され隣りの１が決
して現われないディスク・トゝライプ１２８の使用によ
って解決されてきた。このように、磁束の変化は常に同
期を許容するに充分なだけしばしば現われ、完全な磁束
の変化と遭遇するためヘット”１２５により必要とされ
る距離の一部が１に隣接するＯによって占められ得る。
このようなディスク・ドライブ１２８を使用するシステ
ム１００においては、変換装置１３３もまた隣接する１
および無制限の数のＯを許容するデータ・コート１０９
を今述べた詐りの如きディスク・ドライゾ１２８に変換
しなければならない。このようなディスク・ドライブ１
２８の１組はＲＬＬ（２−ｓ）コードと呼ぶ。このコー
ドについ′Ｃは後で詳細に説明することにするが、ここ
ではデータ・コート５１０９がディスク・ドライブ１２
８に変換される方法を示すに止める。
第４図は、ｒＭＪに対するＡＳＣＩＩコート″２０１の
２−８　ＲＬＬコードにおけるその表示への変換の全体
図を示している。２−８ＲＬＬコードにおいては、デー
タ・コー）’１０９の各々２ビツトのデータ・コード・
グループ４０３が３ビツトのＲＬＬコートゝ・グループ
４０５として表わされる。あるＲＬＬコード・グループ
４０５の値は、変換されるものに先行するデータ・コー
ド・グループ４０３および変換されるものに続くデータ
・コート９・グループ４０３の値に依存する。「Ｍ」に
対するＲＬＬ２−８コード４０１は、ｌ’−Ｍｌ　ニ対
−ｊルＡＳＣＩＩ　＝７−）ｓ２０１に対する１つの可
能なＲＬＬ２−８コ一ト°符号化法を示している。
ここで示されるように、１はもはやシーケンスにおいて
生じることがなく、一連の００最大長さは６である。ｒ
ＭＪに対するＲＬＬ２−８コート９の磁束の変化の表示
は４０７で示されている。
（１，３デイスク１２３におけるデータの位置決め一部
５図） 各ディスク１２３は、そのディスク上のデータの位置決
めを行なうことが可能なように構成され。
もしディスク・トゝライブ１１９に１つ以上のディスク
１２３がある場合は、この組をなすディスク１２３はそ
の組の１個のディスク１２３においてデータの位置決を
行なうことができるように構成されている。第５図は、
単一のディスク１２３およびディスクの組５０７の双方
に対するこのような構造を示している。ディスク１２３
は多数の同心状のトラック５０１を保有し、ディスクは
更に半径方向に多数のセクター５０３に分割され、ある
セクター５０３におけるトラック５０１の部分はトラッ
ク・セクター５０４である。データ項目５０２を構成す
るある一連のディスク・ドライブ１２８を含むトラック
・セクター５０４は、このように、トラック５０１（ａ
）およびセクター５０３（ｆｌを指定することにより位
置決め／、＋、　１１丁能となる。このトラック・セク
ター５０４はトラック・セクター５０４（ａ、ｆ）と呼
ぶことができる。
ＤＤＣＡ１２１は２つのステップにおいてトラック・セ
クター５０４　（ａ、ｆ　）に関する読出しまたは書込
み操作を行なう。ＤＤＣＡ１２１は最初にシーク操作を
行ない、これにおいてはトラック５０１上にヘット″′
１２５を位置決めする。シーク操作が完了すると、ＤＤ
ＣＡ１２５がセクター５０３を勘定することによりセク
ター５０３（ｆ）の位置決めを行なう。ヘット″１２５
がセクター（ｏ）　５０３の始めを通過する時、ディス
ク・ト２ライブ１１９は指標パルスを生成し、ヘッド１
２５が各々の連続するセクター５０３の始めを通過する
時ディスク・ドライブ１１９はセクター・パルスを生成
する。指標パルスを受取った後にセクター・パルスを勘
定することにより、ＤＤＣＡ１２１はセクター５０３（
ｆ）の位置決めを行なうことができる。
セクター５０３（ｆｌの位置決めが行なわれると、ヘツ
ド１２５がこのセクター５０３Ｌにおける読出しまたは
書込み操作を行なう。ヘット１２５がトラック５０１（
ａ）上にあるため、これは読出しまたは書込みが行なわ
れるトラック・セクター５０４（ａ、ｆ）である。書込
み操作においては、トラック・セクター５０４（ａ、　
ｆ）の全内容が読出され、書込み操作においては、トラ
ック・セクター５Ｑ４　（ｆｌ、　ｆ　）の全内容が書
込まれる。読出し操作の場合には、トラック・セクター
５０４（ａ、　ｆ）におけるデータが制御装置１０７に
対して送られ、またこれから上位プロセッサ１０１に対
して送られる。上位プロセッサ１０１をしてディスク・
ドライブ１１９がらデータ項目５０２の取出しを行なわ
せるプログラムは、トラック・デクター５０４（ａ、　
ｆ）から取出されたデータにおけるデータ項目５０２の
相対的位置を知り、従ってこのデータにおけるデータ項
目５０２の位置決めを行なうことができる。
ディスクの組５０７においては、ディスクの組５０７に
おけるディスク１２３の表面上の対応するトラック５０
１がシリンダ５０９を構成する。このように、各ディス
ク１２３におけるトラック５０１（ａ）はシリンダ５０
９（ａｌに帰属する。、各ディスク１２３の各表面は別
個のヘラ）−′１２５を有し、このため、ディスクの組
５０７においである与えられたトラック・セクター５０
４の場所は１つのセクタ一番号、シリンダ番号およびヘ
ッド番号によって指定することができる。例えば、トラ
ック・セクター５０４（ａ、ｆ）はディスクの組５０７
における第３のディスクの頂面上に位置し得る。この場
合には、これはシリンダ５０９（ａ）およびディスク・
セクター５０３（ｆ）ではなく、またヘット１２５（４
１により読出されあるいは書込まれることになろう。従
って、その場所はトラック・セクター５０４（ａ　、　
ｆ　、　４）として指定することができる。ディスクの
組５０７においては、シーク操作はディスクの組５０７
におけるヘラｌ−″１２５の全てを指定されたシリンダ
５０９に対して移動することからなる。読出しおよび書
込み操作においては、指定されたセクター５０３に達す
るまでセクター５０３は上記の如く勘定され、次いで所
要のトラック・セクター５０４を含むディスク１２３に
対するヘッド１２５が読出しまたは書込み操作のため必
要に応じて付勢される。データの格納のためのディスク
の組５０７におけるあるトラック５０１は診断トラック
である。これらトラックはデータの格納のためには使用
できないが、専ら診断操作のためＤＤＣＡ１２１によっ
て使用される。
（２本発明のディスク駆動制御装置１２１の構造および
作用の概要） 以上の如くディスク・ドライブを備えたディジタル・デ
ータ処理システムの構造および作用の概要を述べたが、
本論は本発明のディスク駆動制御装置１２１の構造およ
び作用の概要に進む。
（２，Ｉ　ＤＤＣＡ１２１の構造−第６図）第６図は、
本発明のディスク・ドライブ制御装置（ＤＤＣＡ）１２
１の構造の全体図を示す。ＤＤＧＡ１２１の構成要素は
、４つの主な機能グループ、即ち制御装置インターフェ
ース６０３と、装置制御部６０９と、Ｒ，／Ｗ処理装置
６１１と、データ転送装置６０５に分割することができ
る。制御装置インターフェース６０３は、制御装置１０
７から制御装置／ディスク・バス１２７を介してデータ
・コード１０９とディスク・ドライブ命令１２９を受取
り、制御装置／ディスク・バス１２７を介して制御装置
１０７に対しデータ・コード１０９と状態コード１３１
を与える。データ転送装置６０５は、ＤＤＣＡ１２１の
構成要素間にデータ・コード１０９とディスク・ドライ
ブ命令１２９の各部を転送する。Ｒ／Ｗ処理装置６１１
は、読出しおよび書込み操作を行なう。コンバータ１３
３は、Ｒ／Ｗ処理装置６１１の制御下でディスク・ドラ
イブ１２８をデータ・コート１０９へ、またその反対に
変換する。
装置制御部６０９は、ディスク・ドライブ命令１２９の
各部分に応答してＤＤＣＡ１２１の他の構成要素の作用
を制御する。制御は２つの異なる方法で行なわれる。即
ち、最初に装置制御部６０９がフロー制御命令６１５を
データ転送装置６０５およびＲ／Ｗ処理装置６１１に対
して与える。２番目に、装置制御部６０９がＤＤＣＡ状
態信号（ＤＤＣＡＳ）６２０を介しＤＤＣＡ１２１の全
ての構成要素に対して状態信号を与える。
アーク転送装置６０５は２つの異なる種類のフロー制御
命令６１５、即ちデータ転送装置６０５によってのみ応
答されるデータ転送制御命令６１５、およびデータ転送
装置６０５およびＲ／Ｗ処理装置６１１の双方により応
答される読出し／書込みフロー側割命令６１５に応答す
る。この両方の種類のフロー制御命令６１５のデータ転
送装置６０５に対する効果は、データ転送装置６０５が
データを転送する方向を決定することである。この転送
は、制御装置インターフェース６０３と装置制御部６０
９間、制御装置インターフェース６０３とＲ／Ｗ処理装
置６１１間、および装置制御部６０９とＲ／ｗ処理装置
６１１間において行なわれる。
データ転送装置６０５は、ディスク１２３からディスク
・ドライブ１２８を読出してこれをデータ・コ−ｒ　１
０９に変換することにより、またある診断操作を行なう
ことによって読出し／書込みフロー側割命令６１５に応
答する。データ転送装置６０５は、Ｒ／Ｗ処理装置６１
１により行なわれる操作に必要な方向にデータ・コード
１０９を転送することにより、読出し／書込みフロー制
御命令６１５に応答する。制御装置インターフェース６
０３は、ディスク状態信号１３１を制御装置１０７に対
して与えることによりＤＤＣＡＳ６２０のいくつかの信
号に応答する。
ＤＤＣＡ１２１の作用については、全般的に下記の如く
説明することができる。即ち、ディスク状態信号１３１
が有給状態にある時、データ転送装置６０５が制御装置
インターフェース６０３ト装置制御部６０９０間にデー
タを転送するようにセットされる。制御装置インターフ
ェース６０３においてディスク・ドライブ命令１２９の
受取りと同時に、データ転送装置６０５がこのディスク
・ト９ライブ命令１２９の一部を受取り、ＤＤＧＡＳ６
２０における信号を装置制御部６０９に対して与える。
装置制御部６０９は、データ転送装置６０５からディス
ク・ドライブ命令１２９の前記一部を受取ることによっ
てこの信号に応答する。装置制御部６０９は、その時、
操作の実行の必要に応じてフロー制御命令６１５をゲー
タ転送装置６０５およびＲ／Ｗ処理装置６１１に対して
、またＤＤＣＡＳ６２０を制御装置インターフェース６
０３に対して与えることにより命令の前記部分に応答す
る。
（２，１，１制御装置インターフエース６０３）次にＤ
ＤＣＡ１２１の構成要素について述べれば、制御装置イ
ンターフェース６０３は制御装置／ディスク・バス１２
７から入力を受取り、またこれに対して出力を与える。
ＤＤＣＡ１２１の一実施例においては、制御装置インタ
ーフェース６０３を１２７（１）および１２７（２）で
示される２つの異なる制御装置／ディスク・バス１２７
に対して接続することかでき、またこれにより出力を２
つの異なる制御装置１０７に与えることができる。ＤＤ
ＣＡ１２１の他の実施例においては、制御装置インター
フェース６０３は更に大きいか小さな数の制御装置／デ
ィスク・バス１２７に対する接続を提供することができ
る、以下において更に詳細に説明するように、制御装置
インター７エース６０３は更に、制御装置インターフェ
ース６０３に対し接続された制御装置１０７がディスク
・ドライブ１１９を使用する順序を決定するためのロジ
ックを含む。
制御装置／ディスク・バス１２７がラノ入カは、下記の
ものを含んでいる。即ち、 （１１ＤＤＣＡ１２１を含むディスク・ドライブ１１９
に格納されるべきデータ・コード１０９（２）本発明に
おいては下記のものを含むディスク１２３、即ち （ａ）　ＤＤＣＡ１２１に対する制御命令６４１（ｂ）
　ＤＤＣＡ１２１に対する操作命令６４３（ｃｌ　ＤＤ
ＣＡ１２１に対するディスク制御信号６４５各制御命令
６４１はＤＤＣＡ１２１を１組の状態の１つに竺＜。以
下に更に詳細に説明するように、制御装置１０７がディ
スク・ドライブ１１９の使用中の一’＝＝ＤＤＣＡ１２
１は如何なる時もある制御命令６４１およびその他に応
答する。このような後者の状態においては、ＤＤＣＡ１
２１は操作命令６４３に応答して諸操作を行ない、これ
らの操作中ディスク制御信号６４５はＤＤ　ＧＡ　１２
１および制御装置１０７の活動状態を対応付ける。本実
施例においては、制御命令６４１は３ビツトを含み、操
作命令６４３は１つ以上の８ビツト・シラブルを保有す
る。
出力は、 （１）　ＤＤＣＡ１２１を含むディスク・ドライブ１１
９から、あるいはＤＤＣＡ１２１からのデータ・コード
０９ （２）本発明においては、下記を含む状態コード１３３
、即ち （ａｌ　制御装置１０７がＤＤＧＡ１２１のその時の状
態を判定することができる即時状態コー）”６４７（ｂ
）　制御装置／ディスク・バス１２７が適正に機能して
いるかどうかを制御装置１０７が判定することができる
パス診断コード６５０ （ｃ）　制御装置１０７に対する割込み信号６４９（ｄ
ｌ　制御部制御信号６４８ データ・コーＰ１０９は、い（つかの操作命令６４３に
応答してディスクの組５０７に格納されたデータまたは
ＤＤＣＡ　１２１により生成された診断データを表わし
、即時状態コード６４７は装置制御部６０９から受取っ
たＤＤＣＡＳ６２０から生成されて、即時状態制御命令
６４１に応答して出力される。パス診断コード６５０は
、制御装置／ディスク・／ミス１２７が診断モードにあ
る時のみ出方される。割込二１〕信号６４９は、操作を
継続するためＤＩＤＣＡ１２１が制σ１１１装置１０７
により介入を要求する時、ＤＤＣ：ＡＳ（５２０を介し
て装置制御部６０９が提供する信号に応答して制御装置
インターフェース６０３によって生＋Ｊｖ、される。制
御部制御信号６４８は、制御装置１０７がＤＤＣＡ１２
１からデータを受取りつつある時ＤＤＣＡ　１２１およ
び制御装置１０７０作用を対応付けるよう作用する。
（２，１，２データ転送装置６０５） データ転送装置６０５は、ＤＤＣＡ　１２１の各構成要
素間にデータ・コー）１０９および操作命令６４３を転
送する。操作命令６４３の実行中、データ転送装置６０
５によるデータ転送の方向がフロー制御命令６１５によ
り与えられるフロー制御命令６１５によって決定される
。
データ転送装置６０５により転送されるデータは、ＦＩ
Ｆ０５Ｑ７に関して入出力される。ＦＩＦＯ６０７は、
同時に読出しおよび書込みが可能な先入れ先出しバッフ
ァである。ＦＩＦＯ６０７に対し℃書込まれるデータは
バッファに保持されたキューの末尾に書込まれ、ＦＩＦ
Ｏ６０７かも読出されたデータはキューの頭部から読出
される。ＦＩＦＯ６０７は、キューが空であり、データ
を保有し、あるいは満杯である時ＤＤＣＡＳ６２０　を
介して装置制御部６０９に対して信号を送る。データ転
送装置６０５は、キューの末尾に転送中のデータのソー
スから受取る各項目を置きこの項目をキューの頭部から
転送されつつあるデータの宛先に与えることにより、デ
ータの項目をＤＤＣＡ１２１の構成要素間に送る。例え
ば、読出し操作において、データ転送装置６０５はＲ／
Ｗ処理装置６１１から受取ったデータ・コード１０９を
ＦＩＦＯ６０７におけるキューの末尾に付加し、データ
・コード１０９をＦＩＦＯ６０７におけるキューの頭部
から制御装置インターフェース６０３に対して与える。
どんなデータがデータ転送装置６０５により転送される
か、またこのデータのノースおよび宛先は、装置制御部
６０９により実行中の操作命令６４３に依存する。以下
において詳細に説明するように、操作命令６４３は２つ
の広い類別、即ち通常の操作のための命令および診断操
作のための命令に分類される。命令の両方の類別の実行
は、制御装置インター７エース６０３から装置制御部６
０９に対する操作命令６４３のシラブルの転送から始め
、通常の読出し命令の実行中には、データ転送装置６０
５がデータ・コード１０９をＲ／Ｗ処理装置６１１から
制御装置インターフェース６０３に対して転送し、通常
の書込み命令の実行中は、逆の転送が生じる。診断操作
の間、データ転送装置６０５がデータ・コー１’１０９
を制御装置インターフェース６０３と装置制御部６０９
間に、あるいはＲ／Ｗ処理装置６１１と装置制御部６０
９間に転送することができる。データ転送装置６０５の
分岐に付された番号は、どの項目がどの要素に関して出
入するかを表示する。
（２，１，３Ｒ／Ｗ処理装置６１１） Ｒ／Ｗ処理装置６１１は、装置制御部６０９から読出し
／書込みフロー制御命令６１５に応答して作用する。通
常の操作はほとんどの診断操作において、Ｒ／Ｗ処理装
置６１１がディスク１２３からデータを読出し、これを
データ転送装置６０５に対して与え、あるいはデータを
データ転送装置６０５から受取ってこれをディスク１２
３に対して書込みを行なう。
ある診断操作においては、Ｒ／Ｗ処理装置６１１がデー
タ転送装置６０５から受取り、これを処理し、またディ
スク１２３に関して書込みまたは読出しを行なうことな
くこのデータをデータ転送装置６０５に対して戻す。Ｒ
／Ｗ処理装置６１１の状態はＤＤＣＡＳ６２０の一部で
ある。
Ｒ／Ｗ処理装置６１１の全ての操作は、データ・コード
１０９のディスク・ドライブ１２８への変換またはその
逆の変換を生じる。このような変換は変換装置１３３に
よって行なわれ、この変換装置がＲ／Ｗ処理装置６１１
の制御下で作動する。Ｒ／Ｗ処理装置６１１の作用は、
ディス２１２３０回転速度に応答するクロック信号と、
あるセクターの初めにディスク１２３から受取られるセ
クター・パルス信号（５ＰＳ）　６３１と、装置制御部
６０９により選択されるヘラ）”１２５をして読出しま
たは書込み操作のいずれかを行なわせるＲＷＣＴＬ６３
０を生じるＲＷＯＫ６２９によってディスクの組５０７
０回転と同期される。書込み操作においては、Ｒ／Ｗ処
理装置６１１はデータを受取るべぎトラック・セクター
５０４の始めを検出し、６０７におけるキューのヘッド
からのデータを表わすデータ・コート”１０９を得、デ
ータ・コー）’１０９を変換装置１３３においてディス
ク・ドライブ１２８へ変換し、ディスク・ドライブ１２
８をヘッド１２５に対して与える。読出し操作に１・；
いては、その逆が生じる。変換装置１３３によってディ
スク・トゝライブ１２８がらデータ・コード１０９へ変
換されたデータは、ＦＩＦＯ６０７におけるキューの末
尾に置かれる。
（２，１，４装置制御部６０９） 制御装置１０７かも操作命令６４３に応答して、装置制
御部６０９はサーボ機構１２４を直接制御し、フロー制
御命令６１５をＦＣＩバス６１６を介してデータ転送装
置６０５およびＲ／Ｗ処理装置６１１に与える。サーボ
機構１２４の直接制御は、ＨＰＳ信号６３９によって行
なわれる。これら信号に応答して、サーボ機構１２４が
ヘッド１２５を運動させてシリンダ５０９に対して移動
させ、また実行中の操作命令６４３において指定される
如くヘラｖ　１２５を選択する。装置制御部６０９は更
にセクター５０３（０）から指標パルスを検出し、ヘッ
ド１２５がトラック・セクター５０４の初めを通過する
毎に生成されるセクター・パルス信号（ＳＰＳ）　６３
１をカウントする。操作命令６４３において指定された
トラック・セクター５０４に達する前に、装置制御部６
０９は操作命令６４３により指定される操作の実施の適
当な時点においてデータ転送装置６０５およびＲ／Ｗ処
理装置６１１に対してフロー制御命令６１５を与える。
装置制御部６０９は更に、ＤＤＣＡ１２１の構成要素力
Ｉ−）　ＤＤＣＡＳ６２０　ヲ受取’）、ＤＤＣＡＳ６
２０　ヲＤＤＣ；Ａ１２１の構成要素に対して与える。
ＤＤＣＡＳ６２０により、装置制御部６０９はＤＤＣＡ
　１１２の条件を監視し、状態コード６４７を制御装置
１０７に対して出力するため制御装置インターフェース
６０３に与え、ＤＤＣＡ　１１２の構成要素に状態をリ
セットする。装置制御部６０９は更に、ＤＤＣＡ　１２
１の構成要素を用いて診断操作命令６４３を実行する。
（２，１，５ＤＤＣＡ１２１の構成要素の動作の対応付
け）装置制御部６０９はＤＤＣＡ　１２１の全体的制御
を行なうが、装置制御部６０９はディスク・ドライブ１
１９におけるデータ転送操作の間にＤＤＣＡ１２１の構
成要素の対応付けを行なう程迅速に応答し得ない。従っ
て、構成要素により行なわれる操作の形式およびデータ
転送の方向レマ装置制御部６０９によって決定されるが
、実際の転送は構成要素間を直接通過する信号によって
調整される。インターフェースＦＩＦＯ制御部（ＩＮＴ
ＦＣＴＬ）６２３しま制御装置インターフェース６０３
とＦＩＦＯ６０７間のデータの転送を調整し、Ｒ／Ｗ故
障ＩＦＯ制御部（Ｒ／ＷＦＣＴＬ　）６２５がＦＩＦＯ
６０７およびＰＩ／Ｗ処理装置６１１に対する類似の機
能を行ない、ＩＮＴ７ＲＷＯＴＬ６２７がＲ／Ｗ処理装
置６１１と制御装置インターフェース６０３間の直接的
な対応付り゛を許容し、最後に、装置制御部６０９の作
動中データ転送装置６０５によるデータ転送の方向を直
接制御することを装置制御部６０９に許容する。
（２，２ＤＤＣＡ　１２１の作用の、慨要）ＤＤＣＡ　
１２１の作用は、制御命令６４１と、操作命令６４３と
、制御装置１０７からの信号により、またディスク１２
３におけるトラック・セクター５０４により生成される
信号によって決定される。制御装置１０７は更に即時状
態コート″′６４７に応答して制御命令６４１と操作命
令６４３を発するため、ＤＤＣＡ１２１０作用について
論議する前に、制御装置／ディスク・バス１２７および
トラック・セクター５０４の構造およびＤＤＣＡ１２１
の本実施例における即時状態コード６４７の意味につい
て説明しなければならない。しかし、これらの説明は純
粋に例示的な性格のものであり、ＤＤＣＡ１２１の他の
実施態様が異なる構造を有する制御装置／ディスク・バ
ス１２７を使用することもでき、異なる構造を有するト
ラック・セクター５０４に応答することもでき、また異
なる即時状態コー）”６４７を戻すこともできる。
（２，２，１制御装置／デイスク・バス１２７の構造−
第７図） 第７図は、制御装置／ディスク・バス１２７の構造につ
いて示している。他に取決めがなければ、第８図におけ
る各線は１ビツトを送る。フローの方向は、図面の左方
におけるワード制御装置１０７および運動服におけるデ
ィスク・ビライブ１１９によって規定され、文字りおよ
びＲは駆動側および受取り側を表示する。このように、
Ｄｅｖ　５ｅｌｅｃｔ１７０７は常に制御装置１０７に
よって駆動され、ディスク・ドライブ１１９によって受
取られるが、Ｃ／Ｄパリティ７０３は制御装置１０７ま
たはディスク・１’ライブ１１９によって駆動されある
いは受取ることができる。
Ｃ／Ｄバス７０１は８ビツトの幅を有する。これは下記
の４種類のデータを送るものである。即ち、（１１ＤＤ
ＣＡ１２１に対する操作命令６４３のシラブル（２）　
ＤＤＣＡ１２１に関するデータ・コート５１０９の出入
れ （：３）　ＤＤＣＡ１２１からの即時状態コート’６４
７（４）ＤＤＣＡ１２１カらのバス診断：’−ト″６５
０ＤＤＣＡ１２１が操作命令６４３０１つのシラブルと
してＣ／Ｄ７０１において受取られるデータを処理すべ
きかどうかは、制御装置１０７からのＣ／ＤＭＤ　ＳＥ
Ｌ　７２３におゆる信号によって決定される。
Ｃ／Ｄパリティ７０３は、Ｃ／Ｄバス７０１を介して転
送されるデータ・コー１”１０９および操作命令６４３
　Ｋ対するパリティ・コート２０５を送る。
Ｃ０ＮＴＧバス７０５は３ビツト幅を有する。これは、
制御命令６４１を制御装置１０７からＤＤＣＡ１２１に
対して送る。ＤＤＣＡ１２１は、Ｃ／Ｄ　ＭＤ　ＳＥＬ
　７２３がある指令を表示する時のみこれらの制御命令
６４１に対して応答する。本論においては、下記の制御
命令６４１のみが重要である。即ち、（１）　制御装置
／ディスク・バス１２７に接続された制御装置１０７に
対してディスク・ドライブ１１９を留保する保留指令。
制御装置１０７は、ディスク・ドライブ１１９を使用中
でない時常にディスク・ト９ライプ１１９に対して保留
制御命令６４１を与えることができる。　□ （２）ディスク・ドライブ１１９が制御装置１０７に対
して装置制御部６０９からのデータを与える操作を開始
するシーケンス・イン開始指令。制御装置１０７は、デ
ィスク・ドライブ１１９を保留した後制御命令シーケン
ス・イン開始指令を与えることしかできない。
（３）制御装置１０７が操作命令６４３を含むデータを
装置制御部６０９に対して与える操作を開始するシーケ
ンス・アウト開始指令。制御装置１０７は、ディスク・
ドライブ１１９を保留した後に制御命令シーケンス・ア
ウト開始６４１を与えることしかできない。
（４）Ｃ／Ｄバス７０１における即時状態コート６４７
を制御装置／ディスク・バス１２７に対し接続される制
御装置１０７に対して出力することによりディスク・ド
ライブ１１９が応答する即時状態指令。
制御装置１０７は、如何なる時もディスク・ドライブ１
１９に対し即時状態命令を与えることができる。
（５）制御装置／ディスク・バス１２７に対し接続され
た別の制御装置１０７により使用されるディスク・ドラ
イブ１１９を解除する解除指令。解除指令は、制御装置
１０７が前にディスク・ドライノ１１９を保留した場合
だけ有効である。
ＤＥＶ　５ＥＬＥＣＴＩ　７０７　オよびＤＥＶ　５Ｅ
ＬＥＣＴ２７０９は共に、システム１０００本実施例に
おいて制御装置１０７と接続することができる４つのデ
ィスク・ト９ライプ１１９０１つを選択する２ビツトの
コードを送る。あるディスク・ドライブ１１９は、この
２ビツトのコードが前記ディスク・ドライブ１１９を指
定しなければ制御装置／ディスク・バス１２７に対して
応答しない。
ＣＯＮ　ＳＴＢ／ＡＣＫ−ＲＥＴ　７１１ハ、制御装置
１ｏ７カものデータがＣ／Ｄバス７０１に存在すること
を表示する信号を制御装置１０７からＤＤＧＡ１２１に
対して送る。ＤＩＳＫ　ＳＴＢ／ＡＯＫ７１３は、ディ
スク・ドライブ１１９かものデータがＣ／Ｄパス７０１
に存在することを表示する信号なりＤＣＡ１２１から制
御装置１０７に対して送る。ＤＥＶＯＩＮＴ　ＲＥＱ乃
至ＤＥＶ３ＩＮＴ　ＲＥＱは、制御装置／ディスク・バ
ス１２７に対して取り付けられた４つのディスク・ドラ
イブ１１９の各々に対する割込み回線である。あるディ
スク・ドライブ１１９におけるＤＤＣＡ１２１は、ＤＤ
ＣＡ１２１のディスク・ト９ライプ１１９と対応するＤ
ＥＶＩｎＴ　Ｅ（ＥＱ　のみにおいて制御装置１０７に
対し℃割込みを行なう。ＣＯＤ、　ＭＤ　５ＥＬ７２３
については上記のＣ／Ｄパス７０１と関連して説明した
が、ＨＤＥＲ、／Ｄａｔａ　７２５は、ＤＤＣＡ１２１
がセクター・データ８１１に関して読出しまたは書込み
を行なうことができるかどうかを表示する制御装置１０
７からＤＤＣＡ　１２１に対する信号である。
第６図に上記の回線を関連付けると、ディスク制御信号
６４５はＤＥＶ　５ＥＬＥＣＴＩ　７０７、ＤＥＶ　５
ＥＬＥＣＴ２７０９、Ｃ○ｌｉ　ＳＴＢ／ＡＣＫ　７１
１、ＣＯＤ　ＭＤ　５ＥＬ７２３およびＨＤＥＲ／ＤＡ
ＴＡ　７２５を含む。制御装置制御信号６４８は、ＤＩ
ＳＫ　ＳＴＢ／Ａ（Ｘ　７１３、ＤＥＶＯＩＮＴＲＥＱ
　７１６、ＤＥＶＩ　ＩＮＴ　ＲＥＱ　７１９、オヨび
ＤＥＶ３Ｅｌ、ＩＴ　ＲＫＱ　７２１を含む。
（２，２，２）ラック・セクター５０４の詳細な構造−
第８図） 第８図は、単一トラック・セクター５０４の構造を示し
ている。トラック・セクター５０４は、前のトラック・
セクター５０４からのセクター・データ８１１によって
先行される。次にセクター・スプライス８１３が続き、
これはトラック・セクター５０４を前のトラック・セク
ター５０４から分離する。ＳＰ　Ｓ　６３１は、ヘット
４１２５がセクター・スプライス８１３を通過する時生
成される。セクターのプリアンプル８１５は、トラック
・セクター５０４の始めを指定するディスク・ドライブ
１２８を保有する。ヘッダ・プリアンプル８１７は、ト
ラック・セクター５０４が不適正であるかどうかを判定
するため用いられる情報を含む後続の項目がヘッダ８２
１であることを指定するディスク・ドライブ１２８を保
有する。本実施例においては、ヘッダ８２１に保有すれ
る情報は、トラック・セクター５０４および検査合計コ
ードの場所を規定するヘラ）１０５、ディスク・シリン
ダ５０９およびディスク・セクター５０３の番号を含ん
でいる。ヘッダ８２１は更に、ＤＤＣＡ１２１により使
用されてその操作を同期する同期コードを保有する同期
マーク８１９を含んでいる。データ・プリアンプル８２
５は、後続の項目がデータであることを指定するディス
ク・ドライブ１２８を保有し、セクター・データ８１１
は、このセクター・データ８１１に格納されたデータを
表わすディスク・ドライブ１２８を保有する。セクター
・データ８１１は、ヘッダ８２１と同様、同期マーク８
１９から始まる。
（２，２，３ＤＤＣＡ１２１に対する即時状態コード６
４７）ＤＤＣＡ　１２１０本実施例においては、ＤＤＣ
Ａ１２１（・、ヤ、ＧＯ凶ＴＧバス７０５における制御
命令６４１、おより゛）ζＤＤＣＡ１２１を含むディス
ク・ドライブ１１９を指定するＤｅｖ　５ｅ１ｅｃｔｌ
　７０７およびＤＥＶ　５ＥＬＥＧＴ２７０９における
コート９に応答して、即時状態コード６４７をＣ／Ｄバ
ス７０１を介して制御装置１０７に戻す。制御命令６４
１は制御装置１０７によって如何なる時にも送出するこ
とかでき、またこのため制御装置１０７は別の制御装置
１０７がこれを使用中である場合でさえディスク・ドラ
イブ１１９の状態を判定することかできるのである。
即時状態コード６４７は、下記を指定する８ビツトを保
有する。即ち、 ※ビット０および１：装置コー１’、即ちどのディスク
・ドライブ１１９が状態コードを戻しつつあるかを指定
する２ビツトのコード。
※ビット２および３：保留コート９、即ちどの制御装置
１０７がディスク・ドライブ１１９を保留したか（かか
る場合が該当するならば）を指定する２ビツトのコード
。
※ビット４：使用中、即ち、ディスク・ドライブ１１９
が使用中である、即ち現在１つの操作を実施中であるか
どうかを指定する。
※ビット５：使用可能、即ちディスク・ドライブ１１９
が成功　にパワーアップされたかあるいはリセットされ
たか、また再び操作の実施のため使用可能であるかを表
示する。
※ビット６：エラー、即ちディスク・ドライブ１１９が
現在１つの操作の実施のためのある条件にないこと。
※ビット７：転送失敗、即ちディスク・ドライブ１１９
と制御装置１０７間のデータの転送が失敗したこと。
即時状態コー）”６４７における各ビットのその時の値
がＤＤＣＡＳ６２０における信号から得られる。
（２，２，４ＤＤＣＡ　１２１の作用）ＤＤＣＡ、１２
１の作用についての以下の論議は、最初に制御装置１０
７が如何にしてＤＩ）ＣＡ１２１を含むディスク・ドラ
イブ１１９に対するアクセスを得るかについて述べ、次
いでＤＤＣＡ１２１がデータ・コ−）１０９をディスク
の組５０７に関して出入させる「新たなブロックｊ操作
について記述し、最後にＤＤＣＡ１２１により行なわれ
る診断操作について述べることにする。
（２２，４，１デイスク・ドライブ１１９の使用）前述
の如く、システム１０００本実施例において６１、制御
装置１０７は４つものディスク・ドライブ１１９と接続
することかできる。制御装置１０７がこの４つの内の１
つの使用を欲する時、この制御装置はＧ／Ｄ　ＭＤ　Ｓ
ＥＬ　７２３をある指令を指定する状７ｊｐ、　Ｋ置き
、Ｄｅｖ　５ｅｌｅｃｔｌ　７０７およびＤＥＶＳＥＬ
ＥＯＴ２７０９において所要のディスク・ドライブ１１
９を指定し、Ｃ０ＮＴＧノミスフ０５にお℃・て制御命
令６４１を置く。もし指定されたディスク・ドライブ１
１９が即時状態コー）’６４７のビット６および７によ
り示される如きある操作条件にあるならば、制御装置１
０７はα）ＮＴＧバス７０５に逆の制御命令６４１を置
く。ディスク・ドライブ１１９　（ａ）に対するＤＤＣ
Ａ１２１の制御装置インターフェース６０３は、ディス
ク・ドライブ１１９　（ａ）と対応するＤＥＶＯＩＮＴ
ＲＥＱ　７１５　乃至ＤＥＶ３ＩＮＴ　ＲＥＱ　７２１
　ノ装置の割込み回線に対して割込みを行なって逆の制
御命令６４１に応答する。以下の論議においては、ディ
スク・ドライブ１１９（ａ）と対応する装置割込み回線
はＤＥＶ　（ａ）　ＩＮＴ　ＲＥＱ　と呼ばれる。ＤＥ
Ｖ　（ａ）王ＮＴ　ＲＥＱにおける割込み信号の受取り
と同時に、制御装置１０７は制御命令６４１を発して何
故ディスク・ドライブ１１９（ａｌからの割込みが生じ
たかを判定する。
もし制御命令６４１に応答して制御装置１０７に戻され
た即時状態コート”６４７の最初の２ビツトにおける保
留コードの検査の結果ディスク・ドライブ１１９（ａ）
がこの時制御装置１０７に対して保留されることが判る
ならば、制御装置１０７は操作命令６４３を関与させる
操作を開始することができる。
制御命令６４１がディスク・ドライブ１１９　（ａ）に
対して発良れる時と、ＤＥＶ（ａ）　ＩＮＴ　ＲＥＱに
おいて割込みが生じる時との間にある遅れが生じ得る。
これは、ディスク・ト９ライプ１１９（ａ）が２つの制
御装置１０７によって共用されることがあり得るしいう
事実の結果である。もし制御命令６４１が発される時デ
ィスク・ドライブ１１９　（ａｌがいずれの制御装置１
０７に対しても役立たなければ、割込み信号が即時生じ
ることになり、もしディスク・ドライブ＋１９　（ａ）
が他の制御装置１０７を操作するならば、保留操作の効
果は他の制御装置１０７が終了せず割込み信号がそれま
でに生じない場合に中断される。
（２，２，４，２操作命令６４３のＤＤＧＡ　１２１に
よる実行）割込みを受取った後、制御装置１０７はＩ）
ｅｖＳｅｌｅｃｔｌ　７０７およびＤＥＶ　５ＥＬＥＣ
Ｔ２７０９　Ｋお℃１てディスク・ドライブ１１９（ａ
）を指定し、指令モードにＣ／Ｄ　ＭＤ　ＳＥＬ　７２
３を置き、Ｃ０ＮＴＧパス７０５に制御命令シーケンス
・アウト開始６４１を置き、Ｇ／Ｄパス７０１にＤＤＣ
Ａ１２１の所要の操作を指定する操作命令６４３の最初
のシラブルを置く。
上記の各信号に応答して、制御装置インターフエース６
０３は操作命令６４３の最初のシラブルをデータ転送装
置６０５に対して与える。装置制御部６０９が操作命令
６４３の実行中でなければ、この制御装置が遊休ループ
を実行し、データ転送装置６０５がセットされてこれが
制御装置１０７から受取ったデータを装置制御部６０９
に対して転送する。
この遊休ループの反復毎に、ＰＩＦ○６０７がデータを
受取ったかどうかを調べるため装置制御部６０９がＤＤ
ＣＡＳ６２０を検査する。ＦＩＦＯ６０７が操作命令６
４３の最初のシラブルを受取ると、これがＤＤＣＡＳＩ
）２Ｑに対するデータを有することを表示する信号を与
え、ＦＩＦＯ６０７なして装置制御部６０９に対してデ
ータを出力させる信号をＡＣＦＣＴＬ（３２１を介して
与えることにより装置制御部６０９が応答する。
制御装置１０７は、全てのシラブルを転送するまでは、
ＤＤＣＡ１２１に対する操作命令６４３のシラブルの転
送を継続する。装置制御部６０９は操作命令６４３を受
取ってその実行を開始する。ＤＤＣＡ１２１は操作命令
６４３において指定された操作を実施する用意があると
、制御装置１０７に対してＤＥＶ（ａ）ＩＮＴ　ＲＥＱ
に対して信号を与える。もしこの操作がディスク１２３
と制御装置１０７間のデータ・コード１０９の転送を惹
起するならば、制御装置１０７がデータの転送または受
取りの用意がある時指令からのＣ／Ｄ　ＭＤ　ＳＥＬ　
７２３をデータ・モードへ変更して、データ転送が開始
する。転送の終りに、制御装置１０７はＣ／ＤＭＤＳＥ
Ｌをデータ・モートゝから指令モードへ変更し、これに
よりＤＤＣＡ１２１に対して操作が完了したことを信号
する。もしこの操作がディスク１２３０代りに制御装置
１０７とディスク１２３間のデータの転送を惹起するな
らば、Ｃ／Ｄ　ＭＤ　ＳＥＬは指令モードを維持し、制
御装置１０７は制御装置１０７からＤＤＣＡ１２１への
転送の間シーケンス・アウト開始の制御命令６４１を、
またＤＤＣＡ１２１から制御装置１０７への転送の間シ
ーケンス・イン開始の制御命令６４１を与える。もし制
御装置１０７が更に実施のだめの操作を有するならば、
これは前述の如く、他の操作命令６４３を発し、全ての
操作を完了した時、制御命令６且をＤＤＣＡ　１２１に
対して与える。
データ・コード１０９をディスク・ドライブ１１９に関
して出入させるため用いられた操作命令６４３は「新た
なブロック自令であり、他の操作命令６４３は専ら診断
用となる。以下においては、最初に新たなブロック操作
命令６４３を、次いで診断操作命令６４３について記述
する。
（２，２，４，２，１ｒ新たなブロック」操作命令６４
３０制御下におけるＤＤＧＡ１２１の作用）データ・コ
ード１０９がディスク・ドライブ１１９（ａ）に関して
人出されるべき時、制御装置１０７ば「新たなブロック
」操作命令６４３（以下本文においては、「新たなブロ
ック」と呼ぶ）を発する。
シーケンス・アウト開始制御命令６４１は「新たなブロ
ック」と共に発されなければならず、Ｇ／ＤＭＤ　ＳＥ
Ｌ　７２３は１つの指令を指定しなければならず、７２
５は１つのヘッダを指定しなければならなＸＪｌ。
「新たなブロック」は４つの２ビツトのシラブルからな
る。即ち、 （１）　最初のシラブルは、４ビツトの命令コードと、
データが書出されたりあるいは書込まれるシリンダ５０
９を指定するシリンダ・アドレスの４つの最上位ビット
とを有する。命令コードは、下記の４つの操作の内の１
つを指定する。即ち、※シリンダ６０９のみの位置決め
を行なうシーク専用操作 ※呼出し操作 ※書込み操作 ※ヘッダ８１７の書込みのみを行なうフォーマット操作 （２）第２の７ラブルは、シリンダ・アトゝレスの８つ
の最下位ビットを有する。
（３）第３のシラブルは、読出しまたは書込み操作が開
始すべきトラック・セクター５０４の番号である。
（４）第４のオ啄ランドにおいては、最初の４つのビッ
トがヘッド１２５における電流を制御し、第２の４ビツ
トが読出し／書込み操作な行なうべきヘット５１２５を
選択する。
以下においては、呼出し操作のみについて詳細に記述し
、同じ一般的方針が「新たなブロック」により行なわれ
る全ての操作に適用され、他の操作については呼出し操
作の論議から当業者には理解されよう。
（２，２，４，２，１，１呼出し操作を規定する「新た
なブロック」） 装置制御部６０９は、下記の如き呼出し操作を指定スる
「新たなブロック」に応答する。即ち、最初に、ＨＰ　
Ｓ　６３９を介してヘッド１２５をして「新たなブロッ
ク」におけるシリンダ・アト５レスにより指定されるシ
リンダ５０９をシークさせる信号を生成し、次いで命令
の最後のシラブルの最後の４ビツトにより指定されるヘ
ッド１２５を付勢する。
シーク操作がＤＤＣＡＳ６２０における信号を制御装置
インターフェース６０３に対して与え、このインターフ
ェースに対してシークが完了したことを表示するよう即
時状態コード６４７をセットし、かつディスク・ドライ
ブ１１９と対応するＤＥＶ　工ＮＴＲＥＱ回線７１５〜
７２１０回線上に割込み信号を生成することにより制御
装置インターフェース６０３が応答し、次いでデータの
表示のためＣ／ＤＭＤＳＥＬ　７２３の状態を変更する
ことによりデータ・コード１０９の送受の用意があるた
め制御装置１０７を待機する。
Ｇ／　Ｄ　ＭＤ　ＳＥＬ　７２３の状態の変化に応答し
て、装置制御部６０９に対して内部のあるセクター・カ
ウンタが次のトラック・セクター５０４が「新たなノロ
ツク」において指定された１つとなることを表示するま
で装置制御部６０９は待機する。この時、装置制御部６
０９は、Ｒ／Ｗ処理装置６１１が読出し操作を行なうこ
と、およびデータ転送装置６０５がＲ／Ｗ処理装置６１
１から制御装置インターフェース６０３に対してデータ
を転送することを指定するフロー制御命令６１５を出力
する。このように、Ｒ／’Ｗ処理装置６１１が読出し操
作の実施を開始する時、ＦＩＦＯ６０７はＲ／ＷＦＣＴ
Ｌ６２５における信号に応答してＲ／Ｗ処理装置６１１
からデータ・コー）１０９を受取り、またＩＮＴＦＣＴ
Ｌ６２３における信号に応答してこれらコート８を制御
装置インターフェース６０３に対して出力することにな
る。
所要のトラック・セクター５０４の始めを指定する次の
５ＰＳ６３１と同時に、Ｒ／Ｗ処理装置６１１はディス
ク・ト９ライブ１２８の読出し開始する。同期マーク８
１９を指定するディスク・ドライブ１２８を検出する時
、この処理装置は変換装置１３３に対し命令を出力して
ディスク・ドライブ１２８のデータ・コート”１０９へ
の変換を開始する。これらコードは次にＦＩＦＯ６０７
に対して出力され、とのＦＩＦＯはこれらコードをＲ／
Ｗ処理装置６１１から受取りこれをＲ／ＷＦＣＴＬ６２
５　における信号に応答して制御装置イスターフエース
６０３に対して出力する。
制御装置インターフェース６０３は更に、これらコード
をＤＩＳＫ　ＳＴＢ／ＡＣＫ−ＢＹＴ　５ＴＢ７１３に
おける信号と共に制御装置１０７に対して出力する。Ｒ
／Ｗ処理装置６１１により読出された最初のディスク・
トリイブ１２８はヘッダ８２１に帰属する。制御装置１
０７がこれらのディスク・ト９ライブ１２８を受取る時
、制御装置プロセッサ１１７はヘッダ比較操作を行なっ
てヘッダの妥当性を検査する。このヘッダ比較操作にお
いて、制御装置１０７はＣＰ　Ｕ　１０５、シリンダ５
０９およびヘッダ８２１から受取ったセクター５０３す
指定する値を読出し中のトラック・セクター５０４に対
する予期された値と比較する。もしこの値が同じであり
かつ検査合計コードが正しければ、ヘッダ８２１はＨＤ
ＥＲ／ＤＡＴＡ回線７２５をセットして、ディスク・ド
ライブ１１９がセクター・データ８１１の読出し開始す
ることができることを表示する。もしＨＤ　Ｅ　Ｒ／Ｄ
　Ａ　Ｔ　Ａ回線７２５がそのようにセットされなけれ
ば、Ｒ／Ｗ処理装置６１１は読出し操作を中断し、即ち
、セクター・データ８１１に先行する同期マーク８１９
に対しては応答しない。もし１つ以上の一連のトラック
・セクター５０４が読出されつつあるならば、Ｒ／Ｗ処
理装置６１１は前述の如く、次のトラック・セクター５
０４におけるヘッダ８２１に先行する同期マーク８１９
に対し応答する。もしこのヘッダ８２１が妥当であれば
、このトラック・セクター５０４におけるデータが以下
に述べる如く読出される。
もし制御装置１０７がＨＤＥＲ／ＤＡＴＡ回線７２５の
状態を変化させるならば、Ｒ／Ｗ処理装置６１１はセク
ター・データ１１１に先行する同期マーク８１９に対し
て応答し、セクター・データ８１１におけるデータは変
換されて今述べた許りの方法で制御装置１０７に対して
出力される。Ｒ／Ｗ処理装置６１１がデータ・コー）’
１０９を出力する時、Ｒ／Ｗ処理装置６１１はバイトを
カウントする。トラック・セクター５０４における全て
のバイトが出力された時、読出し操作は終了し、Ｒ／Ｗ
処理装置６１１はヘッダを表示するためＨＤＥＲ／ＤＡ
ＴＡ回線７２５の状態を変更するため制御装置１０７を
待機する。これが行なわれた後、Ｒ／Ｗ処理装置６１１
は今述べたように次のトラック・セクター５０４におけ
る読出し操作を開始する。もし制御装置１０７が読出し
操作を終了することを欲するならば、この制御装置はＣ
／Ｄ　ＭＤ　ＳＥＬ　７２３をセットして１つの指令を
表示し、次の操作命令６４３を提供する。
（２，２，４，２，１，２書込み操作を指定する「新た
なブロック」） 書込み操作においては、所要のトラック・セクター　５
０４のへラダ８２１が読出され、制御装置１０７により
検査され、次いでもしこれが妥当であれば、制御装置１
０７はセクター・データ８１１に対シて書込まれるべき
データ・コーｒ　１０７を提供する。書込み操作を指定
する「新たなブロック」は、データ・コード１０９が制
御装置１０７に対して出力されることを規定するシーケ
ンス・アウト開始制御命令６４１により半われる。「新
たなブロック」命令を受取った後、装置制御部６０９は
最初に前述の如く動作な進めて指定されたシリンダ５０
９の位置決めを行ない、適正なヘット″１２５を付勢し
、制御装置インターフェース６０３に対する割込みを規
定するＤＤＣＡＳ６２０における信号を出力し、データ
の表示のためＧ　／　Ｄ　ＭＤ　ＳＥＬ　７２３を待機
する。
しかし、装置制御部６０９により出力される読出し／書
込みフロー制御命令６１５は、データが転送され次いで
データ・コート１０９を制御装置インター７エース６０
３からＲ／Ｗ処理装置６１１へ転送するまでデータ転送
装置６０５がデータ・コード１０９をＲ／Ｗ処理装置６
１１から制御装置インターフェース６０３に対して転送
すべきこと、またヘッダ８２１におけるディスク・ドラ
イブ１２８をデータ・コー）１０９に変換してこれをデ
ータ転送装置６０５に対して出力することによりヘッダ
８２１に先行する同期マーク８１９に応答すべきこと、
またもしＨＤＥＲ／ＤＡＴＡ回線７２５がデータが転送
できることを表示するならば、データ・コード１０９を
データ転送装置６０５から受取り、これらをディスク・
ドライブ１２８に変換しかつセクター・データ８１１に
おいてディスク・ドライブ１２８を書込むことによりセ
クター・データ８１１に先行する同期マーク８１９に対
して応答すべきことを規定する。
このように、ヘッダ８２１は制御装置１０７に対して転
送され、もしヘッダ比較操作が成功して制御装置１０７
がデータ・コート″′１０９を提供するならば。
データ転送装置６０５はデータ・コー１−’１０９をＲ
／Ｗ処理装置６１１に対して転送し、Ｒ／Ｗ処理装置６
１１がこれらを変換してその結果のディスク・ドライブ
１２８をセクター・データ８１１に対して書込む。もし
制御装置１０７がヘッダ８２１が不適正であることを見
出すならば、書込み操作は前述の如く中断される。書込
み操作の間、Ｒ／Ｗ処理装置６１１はバイトをカウント
し、これがセクター・データ８１１が保有する全てのデ
ータを書込む時終了する。もし次の順次のトラック・セ
クター５０４が書込まれるならば、この操作は読出し操
作のため前述の如く継続する。この操作は、制御装置１
０７が再びＣ／Ｄ　ＭＤ　ＳＥＬ　７２３を指令モード
に置く時に終了する。
（２，２，４，２，１，３他の「新たなブロック」操作
）「新たなブロック」の命令の最初のバイトがシークの
みを指定する時、装置制御部６０９はこの命令において
指定されたシリンダ５０９の位置決めを行なうに過ぎず
、Ｒ／Ｗ処理装置６１１およびデータ転送装置６０５に
対してフロー制御命令６１５を送ることはない。
「新タナブロック」が１つのフォーマット操作を指定す
る時、装置制御部６０９は、データ転送装置６０５をし
てヘッダ８２１に対するデータ・コード１０９を制御装
置インターフェース６０３からＦ工ＦＯ６０７へ、また
ここからＲ／Ｗ処理装置６１１へ、またＲ／Ｗ処理装置
６１１から変換装置１３３へ転送させる読出し／書込み
フロー制御命令６１５を発して、データ・コート９１０
９をヘッダ８２１へ変換してこれを適当な時点において
トラック・セクター５０４におけるヘッダ８２１をヘッ
ド１２５に対し書込むため出力する。
（２，２，４，３ＤＤＣＡ　１２１により実施される診
断操作）ＤＤＣＡ１２１は診断操作命令６４３を実行し
、更に、ＤＤＣＡ１２１は装置制御部６０９によって与
えられる診断フロー制御命令６１５に応答して内部の診
断操作を行なう。以下の論議は、これらの操作の概要を
示すものである。
最初の診断操作命令６４３は「診断モードのセット」お
よび「診断モードのリセット」である。これらの操作命
令６４３は、あるフォーマット操作を指定する「新たな
ブロック」の偶発的な実行を阻止するため用いられる。
装置制御部６０９は、「診断モードのセット」命令は受
取ったが「診断モードのリセット」命令は未だ受取って
いない時のみ、フォーマット操作を指定する「新たなブ
ロック」に応答する。
［診断モートゝのセット」および「診断モートゝのリセ
ット」以外の診断操作命令６４３は次の２つのグループ
に該当する。即ち、装置制御部６０９をしてＤＤ　ＧＡ
　１２１を「実行」させるもの、および装置制御部６０
９をしてＤ　ＤＩＣＡ　１２１の状態をセットしてこれ
を通知させるもの、である。
最初のグループは、データを装置制御部６０９に対しロ
ート９させあるいはこれから検索させる１対の操作命令
６４３を含む。このデータは、Ｃ／Ｄバス７０１を介し
て制御装置１０７とディスク・トゝライプ１１９０間、
およびデータ転送装置６０５を介して制御装置インター
フェース６０３と装置制御部６０９０間へ転送される。
このような転送の間、Ｃ／ＤＭＤ　ＳＥＬ　７２３は１
つの指令を指定する。もしこの転送が制御装置１０７か
ら装置制御部６０９に対するものであれば、シーケンス
・アウト開始の制御部６４１は転送の間Ｃ／Ｄパリティ
７０３になければならず、もしこの転送が他の方向にお
けるものであれば、シーケンス・イン開始制御命令６４
１がＣ／Ｄパリティ７０３になければならない。最初の
グループは更に、装置制御部６０９をして指定された診
断プログラムを実行させる操作命令６４３を含む。
この最初のグループの命令を用いて、特殊な診断プログ
ラムが制御装置１０７から装置制御部６０９に対して与
えられ、これらプログラムの操作の結果は制御装置１０
７に対して返送することもできる。
第２のグループは、データ転送装置６０５をしてデータ
を装置制御部６０９からＦ　Ｉ　ＦＯ６０７を経て制御
装置インターフェース６０３へ転送させるデータ・フロ
ー命令６１５を与え、次いで装置制御部６０９における
状態レジスフの内容をデータ転送装置６０５に対して出
力することにより装置制御部６０９が応答する命令を含
む。このような別の命令が、装置制御部６０９が装置制
御部６０９に格納されあるいはディスク１２３における
誤りのある報告を読出すべきことを規定する。最後に、
装置制御部６０９は、あるエラーの後にディスク・ドラ
イブ１１９を作動させようとする新たな試みに対する用
意のある構成要素の状態をリセットするＤＤＣＡ１２１
の構成要素に対しＤＤＣＡＳ６２０を与えることにより
「ソフト・リセット」操作命令６４３に対して応答する
。
診断データ転送フロー制御命令６１５０制御下では、デ
ータ転送装置６０５がデータを装置制御部６０９とＲ／
Ｗ処理装置６１１の間に転送し、Ｒ／Ｗ処理装置６１１
はヘッダ８２１に関与する読出し／書込み操作、および
Ｒ／Ｗ処理装置６１１に対して内部のデータ経路を用い
る読出し／書込み操作を含む特殊な診断操作を行なう。
以上の事から判るように、診断機能は読出し機能および
書込み機能と同様以上にＤＤＣＡ１２１における診断は
更に、読出し／書込み操作と同じ構成要素を使用する。
データ転送装置６０５は、これが通常のデータおよび命
令のための経路を提供すると同じ方法で診断データおよ
び命令に愛する経路オ６よび記憶域を提供し、また変換
装置１３３は通常の操作におけると同じ方法で診断操作
においてデータ・コー）”１０９およびディスク・ドラ
イブ１２８を処理するのである。
（２，２，５ＤＤＣＡ１２１の階層的構成−第８図）Ｄ
ＤＣＡ　１２１の操作のこれまでの記述により示したよ
うに、ＤＤＣＡ１２１の構成要素の制御は階層的である
。第９図は、ＤＤＣＡ１２１における制御の階層性を示
しいいる。ＤＤＣＡ１２１の本実施例においては、５つ
の制御レベルがある。ＬＥＶＥＬ　１９０１における制
御は制御装置１０７によって与えられ、制御装置／ディ
スク・バス１２７を介して制御装置１０７から制御装置
インターフェース６０３が受取ルディスク制御信号６４
５、制御命令６４１および操作命令６４３によって行な
われる。前述の如（、制御装置１０７はディスク制御信
号６４５から得られた信号９１１およびデータ転送装置
６０５とＲ／Ｗ処理装置６１１に対する制御命令６４１
を与えて、操作命令６４３を装置制御部６０９に対して
送る。ＬＥＶＥＬ　２９０３における制御は、装置制御
部６０９が５ＰＳ６３１の解釈を行ない、サーボ機構６
２４を制御し、フロー制御命令６１５をデータ転送装置
６０５およびＲ／Ｗ処理装置６１１に対して与える時、
装置制御部６０９によって与えられる。前述の如く、装
置制御部６０９はＳＰＳ　６３１　に応答してフロー制
御命令６１５をＲ／Ｗ処理装置６１１およびデータ転送
装置６０５に対して出力する。
ＬＥＶＥＬ３９０５における制御は、データ転送装置６
０５およびＲ／Ｗ処理装置６１１によって行なわれ、フ
ロー制御命令６１５および信号９１１の制御下で作用す
る。データ転送装置６０５は、ＦＩＦＯ６０７およびデ
ータ転送装置６０５におけるバスを直接制御する信号を
生成することにより、フロー制御命令６１５および信号
９１１に対して応答する。Ｒ／Ｗ処理装置６１１は、変
換装置１３３に対し変換装置命令９１３を与えることに
よりデータ・フロー制御命令６１５および信号９１１に
応答する。変換装置１３３はこのようにＬＥＶＥＬ　４
９０７における制御を行なう。以下に更に詳細に説明す
るように、同期マーク８１９の検出と同時に、変換装置
１３３は、変換装置１３３のエンコーダ／デコーダ９１
９に対してエンコーダ／デコーダ命令９１５を与える。
変換装置１３３ハ、バイト・クロック９１７に応答して
指定される符号化および復号操作を行なう。エンコーダ
／デコーダ９１９はこのようにＬＥＶＥＬ　５９０５に
おける制御にある。
今述べた許りの階層的構成は多くの利点を提供する。最
初に、階層的構成のあるレベル内の変化は他のレベルに
影響を与える必要がないことである。例えば、変換装置
命令９１３は、符号化操作または復号操作が行なわれる
べき方法ではなく、この操作のいずれかが単に行なわれ
ることを指定するに過ぎない。操作が如何に行なわれる
かは、ディスク・トリイブ１１９において使用されるデ
ィスク°ドライブ１２８の形式に依存し、また変換装置
１３３およびエンコーダ／デコーダ９１９の構成は使用
されるディスク・トリイブ１２８の形式によって決定さ
れる。もし異なるディスク・トリイブ１２８が用いられ
るならば、変換装置１３３およびエンコーダ／デコーダ
９１９は再構成されなければならないが、変換装置１３
３より上位の制御の階層構造における全ては変更されな
い状態を維持し得る。
第１に、第９図に示されるように、ＤＤＣＡ、１２１の
構成要素が応答しなければならない速度は、その階層レ
ベルに依存する。装置制御部６０９は５ＰＳ６３１にし
か応答せず、従ってトラック・セクター５０４がヘラ）
１２５の下方を通過するに要する時１回しか作動する必
要がない。変換装置１３３は同期マーク８１９に応答し
、従って更に速い構成要素を使用しなければならず、エ
ンコーダ／デコーダ９１９はバイト・クロック９１７に
対して応答し、従って最も速い構成要素を使用しなけれ
ばならない。
ＤＤＣＡ１２１の本実施例においては、変換装置１３３
およびエンコーダ／デコーダ９１９を除いたＤＤＣＡ１
２１の全ての構成要素は、比較的速度が遅く安価なＴＴ
Ｌロジックを用いて構成されている。変換装置１３３お
よびエンコーダ／デコーダ９１９は、速度が速く高価な
ＥＣＬロジックを用いて構成されている。
第３に、ＤＤＣＡ　１２１の制御の階層構造は診断動作
を簡素化する。ＤＤＣＡ　１２１０作用についての論述
において述べたように、操作命令６４３は診断命令を含
み、装置制御部６０９は更に別の診断操作を行なうよう
にプログラムすることができ、Ｒ／Ｗ処理装置６１１お
よびデータ転送装置６０５は診断データ・フロー制御命
令６１５に対して応答する。もしディスク・ドライノ１
１９が誤動作を生じるならば、装置制御部６０９がディ
スク・ドライブ１１９の状態を提供することにより応答
する装置制御部６０９に対して診断操作命令６４３を与
えることにより制御装置１０７が診断操作を開始するこ
とができる。この状態によって明らかにされるものに従
って、制御装置１０７は、独立的にサーボ機構６２４、
データ転送装置６０５、Ｒ／Ｗ処理装置６１１を、更に
Ｇ　Ｐ　Ｕ　１０５およびディスクの組５０７と共にＲ
／Ｗ処理装置６１１を付勢する装置制御部６０９によっ
て診断プログラムの実行を指定することができる。
これらの操作の結果の分析により、制御装置１０７がデ
ィスク・ドライブ１１９のどの要素が誤動作を生じるか
を判定することができる。
（３ＤＤＣＡ１２１の望ましい実施態様の構成要素の詳
細な構成） 特に重要であるＤＤＣＡ　１２１の望ましい実施態様の
いくつかの構成要素についてこ又で詳細に論述する。論
議はＲ／Ｗ処理装置６１１から始め、次いで装置制御部
６０９、制御装置インターフェース６０３およびデータ
転送装置６０５に進める。
（３，ＩＲ／Ｗ処理装置６１１の構成−第１０図乃至第
１２図） 第１０図はＲ／Ｗ処理装置６１１の詳細なブロック図で
ある。Ｒ／Ｗ処理装置６１１の主な構成要素は、操作シ
ーケンサ１００１　および変換装置１３３である。
（３，１，１Ｒ／Ｗ操作シーケンサ−第１１図）Ｒ／Ｗ
操作シーケンサ１００１から始めると、この構成要素は
、装置制御部６０９から読出し／書込みデータ・フロー
制御命令６１５を、制御装置インターフェース６０３か
ら耐Ｔ／ＲＷＣＴＬ６２７における信号を、変換装置７
２３からバイト・クロック信号１０３３を、またサーボ
機構１２４から５ＰＳ６３１Ｑを受取る。Ｒ／Ｗ操作シ
ーケンサは、変換装置命令９１３をＣ／Ｄ囲ＳｇＬ　７
２３、ＲＷＣＴＬ６３０の読出しゲート信号１０１９お
よび書込みゲート信号１０２１をヘッド１２５に対して
出力し、またＲ／ＷＦＣＴＬ６２５を介して信号をデー
タ転送装置６０５に対して出力し、これによりディスク
１２３からのデータの読出しおよびディスク１２３への
データの書込みの諸操作を制御する。操作シーケンサ１
００１は、Ｒ／Ｗ処理装置６１１の状態に関する情報を
ＤＤＣＡＳ６２０のＲＷＳ　１０２０を介して装置制御
部６０９に対して送る。操作シーケンサ１００１内には
バイト・カウンタ１００２が含まれているが、これはデ
ィスク１２３に関してバイトが読出されあるいは書込ま
れる毎に構成され、これにより読出しあるいは書込みさ
れるトラック・セクター５０４のどれだけが読出しまた
は書込みできる状態を維持するかを表示する。
ＩＮＴ／ＲＷＣＴＬ６２７　は、制御装置／ディスク・
バス１２７のＧ／　Ｄ　ＭＤ　ＳＥＬ　７２３　：ｔ６
よびＨＤＥＲ／ＤＡＴＡ回線７２５かも得られる信号を
含んでいる。
前述の如く、これら信号はＤＤＣＡ１２１が指令または
データを受取りつつあるかどうか、またこれがヘッダ８
２１を制御装置１０７　Ｋ対して転送するかあるいはデ
ータ・コーｖ　１０９を制御装置１０７に対して転送す
るかあるいはこれから受取るかどうかを表示する。操作
シーケンサ１００１により応答される読出し／書込みデ
ータ・フロー制御命令６１５は、下記のものを含む。即
ち、 （１）データｅコ−１−″′１ｏ９をＲ／Ｗ処理装置６
１１から制御装置インターフェース６０３に対して転送
することにより応答し、またＲ／Ｗ処理装置６１１が最
初にヘッダ８２１を読出すことにより、次いでもしＨＤ
ＥＲ／ＤＡＴＡ回線７２５がデータを表示するならば、
セクター・データ８１１の読出しにより、データ転送装
置６０５が応答する読出し命令（２）　ＨＤ　Ｅ　Ｒ／
Ｄ　Ａ　Ｔ　Ａ回線７２５がデータを表示するまでＲ／
Ｗ処理装置６１１かも制御装置インターフェース６０３
ヘデータ・コート”１０９を転送することによりデータ
転送装置６０５が応答し、次いでデータ・コード１０９
を制御装置インターフェース６０３からＲ／Ｗ処理装置
６１１へ転送することにより、また最初にヘッダ８２１
を読出し次いでもしＨＤＥＲ／ＤＡＴＡ回線７２５がデ
ータを表示するならばセクター・データ８１１の書込み
によりＲ／Ｗ処理装置６１１が応答する書込み命令 （３）データ・コー）”１０９を制御装置インターフェ
ース６０３からＲ／Ｗ処理装置６１１へ転送することに
よりデータ転送装置６０５が応答し２、またへラダ８２
１のみの書込みによりＲ／Ｗ処理装置６１１が応答する
フォーマット命令 （４）データ・コー）１０９をＲ／Ｗ処理装置６１１か
らＦ工ＦＯ６０７へ転送することによりデータ転送装置
６０５が応答し、またヘッダ８２１の読出しおよびこれ
をデータ転送装置６０５に出力することによりＲ／Ｗ処
理装置６１１が応答する読出しヘッダ操作 （５）　データ・コード１０９をＦ　Ｉ　Ｆ　Ｏ６０７
からＲ／Ｗ処理装置６１１へ転送することによりデータ
転送装置６０５が応答し、またデータ転送装置６０５か
ら受取るヘッダ８２１の書込みによりＲ／Ｗ処理装置６
１１が応答する書込みヘッダ操作 （６）　データ・コード１０９をＦ　工ＦＯ６０７から
Ｒ／Ｗ処理装置６１１へ転送し、次いでＲ／Ｗ処理装置
６１１からＦＩＦＯ６０７へ転送することによりデータ
転送装置６０５が最初に応答し、またデータ・コー１’
１０９をディスク・ト９ライプ１２８へ変換し次いでこ
れらのディスク・ドライブ１２８をデータ・コート”１
０９へ変換し、またこれらをディスク１２３に関して書
込みまたは読出しを行なうことなくデータ転送装置６０
５に対してこれらを出力することによりＲ／Ｗ処理装置
６１１が応答する診断読出し／書込み命令 これら命令の最初の３つは、書込みおよびフォーマット
操作を指定する「新たなブロック」命令の実行において
用いられ、残りの命令は診断操作の実施のためにだけ使
用される。
次に操作シーケンサ１００１の出力に関しては、ヘッド
１２５がディスク・ドライブ１２８の読出しにより読出
しゲート信号１０１９に応答し、またディスク・トゝラ
イプ１２８の書込みによって書込みゲート信号１０２１
に応答する。Ｒｔｉ’１７Ｓ１０２０は装置制御部６０
９に対してＲ／Ｗ処理装置６１１における異常条件を信
号する。変換装置命令９１３は下記のものを含んでいる
。即ち、 （１）エンコーダ／デコーダ９１９を初期比し、これに
より変換装置１３３を操作の開始のため適当な状態に置
く初期化命令 （２）同期マーク８１９を探索し、これが検出される時
操作を開始することにより変換装置１３３が応答する同
期探索命令 （３）データ・コート’１０９のディスク・ドライブ１
２８への符号化 （４）ディスク・ドライブ１２８からのデータ・コート
″１０９の復号 バイト・カウンタ１００２は１本実施例においては、Ｒ
／Ｗ処理装置６１１がセクター・データ８１１の読出し
または書込みを開始する時リセットされ、また変換装置
１３３により与えられる各バイト・クロック信号１０３
３に応答して増進させられるカウンタにより構成されて
いる。操作シーケンサ１００１の残りの構成要素は第１
１図に示されている。これらはレジスタ１１０７、レジ
スタ１１０３および第１のゾロクラム可能ロジック・ア
レー（ＰＬＡ）１１０１および第２のプログラム可能ロ
ジック・アＶ−により構成されるシーケンサ・ロジック
からなっている。本実施例においては、ＰＬＡ１１０５
は、Ｓ　ｉｇｎｅｔｉｃｓ　社番でより製造される８２
Ｓ１００Ｄ型の現場プログラム可能ロジック・アレーで
よい。
レジスタ１１０７は装置制御部６０９からフロー制御命
令６１５を受取り、５ＰＳ６３１に応答してその内容を
出力する。前述の如く、装置制御部６０９はフロー制御
命令６１５を出力し、これに対してＲ／Ｗ処理装置６１
１が、５ＰＳ６３１における次の信号が読出されあるい
は書込まれるべきトラック・セクター５０４の始めをマ
ークする如き時点において応答する。このように、操作
シーケンサ１００１は、トラック・セクター５０４の始
めにおいてのみレジスタ１１０７の出力に対して応答す
る。
ＰＬＡＩＩＯＩは、読出しまたは書込み操作のいずれが
進行中であることを指示するレジスタ１１ｏ７の出力の
ビットを受取り、更にノミイト・カウンタ１００２から
その時のノミイト・カウントを受取り、レジスタ１１０
３からそれ自体の前の出力を受取る。これら入力に応答
して、Ｐ　Ｌ　Ａはレジスタ１１０３に対して出力を与
え、このレジスタはバイト・クロッり信号１１０３に応
答してこの出力をＰＬＡＩＩＯＩおよびＰＬＡ１１０５
の双方に与える。レジスタ１１ｏ３かもの入力に加えて
、ＰＬＡ１１０５は更にレジスタ１１０７の全出力およ
びＩＮＴ／ＲＷＣＴＬ１０１９からの信号を受取る。Ｐ
ＬＡ　１１０５は変換装置命令９１３と、読出しゲート
１０１９と、書込みゲート１ｏ２３と、Ｒ／ＷＦＣＴＬ
信号６２５　をデータ転送装置６０５に対して出力し、
またＤＤＣＡＳ６２０　ＫおけるＲ　ＷＳ１０２０を装
置制御部６０９に対して出力する。第１０図に示される
構成から理解されるように、前記出力の値はどのフロー
制御命令６１５が実行中であるか、所要のトラック・セ
クター５０４の始めを表わす５ＰＳ６３１が受取られた
かどうか、Ｃ／ＤＭＤＳＥＬ　７２３　が操作命令６４
３またはデータを指定するかＨＤＥＲ／ＤＡＴＡ回線７
２５がヘッダ８２１またはデータを指定するかどうか、
およびデータ・コード１０９のどれだけのバイトが読出
されあるいは書込まれたかに依存する。もしＰＬＡ１１
０５に対する入力の組合せがＲ／Ｗ処理装置６１１の異
常な動作を表示するならば、ＰＬＡ１１０５はＲＷＳ　
１０２０に状態信号を出力する。
（３，１，２変換装置７２３） 再び第１０図に戻って、変換装置７２３は２つの主な構
成要素、即ちタイミング・ゼネレータ１００３およびエ
ンコーダ／デコーダ９１９を有する。タイミング・ゼネ
レータ１００３はエンコーダ／デコーダ命令９１５をエ
ンコーダ／デコーダ９１９に与え、これはＲ／Ｗ処理装
置６１１により行なわれつつある操作により必要に応じ
てデータ・コートゝ１０９およびディスク・ドライブ１
２８の符号化または復号を行なう。タイミング・ゼネレ
ータ１００３は操作シーケンサ１００１から変換装置命
令９１３を、同期マーク８１９が検出される時同期検出
信号１０３５を受取り、またエンコーダ／デコーダ９１
９をして適正な動作を行なわせるため適当な時点におい
てバイト・クロック信号１０３３を操作シーケンサ１０
ｏ１およびエンコーダ／デコーダ命令９１５に対して出
力する。
望ましい実施態様においては、エンコーダ／デコーダ命
令９１５け下記の信号の組合せとなる。即ち、 （１）　バイト、ＣＬＫ　１０３３、即チデータ・コー
）１Ｏ９０１つのバイトに関する符号化操作の開始時に
おける出力 （２）グループＣＬＫ　１２０９、即らあるグループの
ディスク・ドライブ１２８に関する復号操作の開始時に
おける出力 （３）エンコーダ／デコーダ９１９におけるレジスタの
ローディングを制御するＬＯＡＤ　ＦＩＥＧ　１２１１
（４）　カウンタ２０１およびエンコーダ／デコーダ９
１９をリセットすルＲＥＳＥＴ　１２０７（３，１，２
，１タイミング・ゼネレータ１００３の構成−第１２図
） Ｒ／Ｗ処理装置６１１の望ましい実施態様において用い
られるタイミング・ゼネレータ１００３の構成は第１２
図に示されている。構成要素は下記のものを含む。即ち
、 （＋）Ｒ／Ｗ処理装置６１１から変換装置命令９１３を
受取り、５ＹＮＣＤＥＴ　１０３５に応答して変換装置
命令９１３からの復号を出力する変換装置命令デコーダ
１２０７ （２）　Ｒ／ＷＣＬＫ信号１０２３に応答して増進する
カウンタ１２０１ （３）変換装置命令デコーダ１２０７およびカウンタ１
２０１からの入力を受取るＦＲＯＭ１２０３（４）　Ｐ
ＲＯＭ　１２０３がら入力を受取りこれをＲ７／ＷＯＬ
Ｋ信号１０２３に応答して出力するレジスタ１２０５レ
ジスタ１２０５からの出力は、バイト・クロック信号１
０３３、符号化／復号命令９１５およびカウンタ１２０
１に対して戻されるリセット信号１２０７を含んでいる
。タイミング・ゼネレータ１００３は、迅速な操作を行
なうためＥＣＬ素子からなっている。従って、変換装置
命令デコーダ９１３は変換装置命令９１３を復号する許
りでなく、ＥＣＬロジックに対する適正な電子的特性を
有する出力信号を生じる。
ＤＰＵタイミング・ゼネレータ１００３は下記の如く作
動する。即ち、Ｒ／Ｗ処理装置６１１が読出し／書込み
フロー制御命令６１５の実行を開始し、操作シーケンサ
１００１が変換開始命令を変換命令デコーダ１２０７に
対して与える。デコーダ１２ｏ７は、ＦＲＯＭ　１２０
３に対する入力ｌＮｌＴ１２０９を付勢することにより
これに応答する。入力ＩＮＩＴに応答して、ＰＲＯＭ１
２０３はエンコーダ／デコーダ９１９およびカウンタ１
２０１の内部状態をリセットする信号ＲＥＳＥＴ１２０
７　を出力する。操作シーケンサ１００１が所要のトラ
ック・セクター５０４に達したことを表示するヘッド１
２５からＳ　Ｐ　Ｓ　６３１を受取る時、これは同期変
換命令９１５に対する探索信号を出力する。信号ＲＥＳ
ＥＴ１２０７は読出し１２１１における読出し信号をＦ
ＲＯＭ　１２０３に対して出力することによりこの命令
に対し応答する。読出し信号に応答して、ＰＲＯＭ１２
０３は信号ＧＲＯＵＰ　ＣＬＫ１２０９を出力して、エ
ンコーダ／デコーダ９１９がディスク・ト９ライプ１２
８を受取ることを可能にする。エンコータ／テコータ９
１９カ同期マーク８１９を受取る時、これは同期検出信
号１０３５を出力する。
同期検出信号１０３５に応答して、検出器１２ｏ７は５
ＹＮＣＤＥＴ１２．１３を付勢し、これに対してＰＲＯ
Ｍ１２０３はＲＥＳＴ１２０７を付勢するコードを出力
することにより応答して、再びカウンタ１２ｏ１および
エンコーダ、／デコーダ９１９をリセットする。ＰＲＯ
Ｍ１２０３は次に、このエンコーダ／デコーダ９１９を
してヘッダ８２１を読出させるため適正な順序でカウン
タ１２０１に応答してＢＹＴＥ　ＣＬＫ信号１ｏ３３、
ＧＲＯＵＰＣＬＫ信号１２０９：ｌ−；よびＬＯＡＤ　
ＲＥＧ　（ｉ　号１２１１を出力する。もしヘッダ８２
１が妥当であれば、Ｒ／Ｗ処理装置６１１はエンコーダ
またはデコーダ・コンバータ命令９１５を変換装置命令
デコーダ１２０７に対して出力する。復号に応答して、
変換装置命令デコーダ１２０７は読出しＬＯＡＤ　ＲＥ
Ｇ信号１２１１を付勢し、次の同期検出信号１ｏ３５が
受取られると、ＰＲＯＭ１２０３が前述（７）　如＜　
ＧＲＯＵＰＧＬＫ信号１２０９、ＢＹＴＥ　ＣＬＫ信号
１２１１の出力を開始する。ＬＯＡＤ　ＲＥＧ読出し信
号１２１１が付勢されずかつＰＲＯＭ１２０３が符号化
操作のため必要に応１．：、　−ＣＢＹＴＥ　ＣＬＫ　
信号１０３３、ＧＲＯＵＰ　ＣＬＫ信号１２０９オヨヒ
ＬＯＡＤ　ＲＦＧ（１１２１１ヲ−１−ルコと・を除い
て、符号化に応答して変換命令デコーダ１２０７は同じ
ように進行する。
（３，１，２２エンコーダ／デコーダ９１９）再び第１
０図について見れば、エンコーダ／デコーダ９１９がデ
ータの符号化および復号を行なう。
符号化の際、エンコーダ／デコーダ９１９はデータ転送
装置６０５から並列にデータ・コート”１０９を受取り
、信号５ＥＲＩＡＬ　ＷＲＩＴＥ　ＤＡＴＡ　ＯＵＴ　
ＩＯ２７を介してヘッド１２５に対して直列にディスク
・ドライブ１２８を出力し、復号の際はエンコーダ／デ
コーダ９１９が信号５ＥＲＩＡＬ　ＲＥＡＤ　ＤＡＴＡ
　ＩＮ　１０２５から直列にディスク・ドライブ１２８
を受取ってデータ転送装置６０５に対して並列にデータ
・コートゝ１０９を出力し、エンコーダ／デコーダ９１
９の作動はタイミング・ゼネレータ１００３から受取る
エンコーダ／デコーダ命令９１５によって制御される。
エンコーダ／デコーダ９１９の構成要素は、データ入力
レジスタ１００５、同期検出器１００７、データ／状態
ラッチ１００８、エンコーダ／検出ＰＲＯＭ１０１１、
データ出力レジスタ１０１３、読出しデータ・ラッチ１
０１５、およびＲ／Ｗ処理装置６１１メ診断操作におい
てのみ使用されるデータ・トラップ１０１７を含む。
データ入力レジスタ１００５は、エンコーダ／デコーダ
９１９が符号化際作中データ転送装置６０５がら並列に
データ・コートゝ１０９を、またエンコーダ／デコーダ
９１９が復号中５ＥＲＩＡＬ　ＲＥＡＤ　ＤＡＴＡ　ｌ
Ｎ１００５から直列にディスク・ドライブ１２８を受取
る。
イスレの場合にも、データ入力レジスタ１００５のエン
コーダ／デコーダ９１９の他の構成要素に対する出力は
並列状態にある。５ＹＮＣＤＥＴＥＣＴ　１■７は、Ｒ
／Ｗ処理装置６１１がトラック・セクター５Ｆ）４　カ
・ら同期マーク８１９を読出す時５ＹＮＣＤＥＴ信号１
．０３５を生じる０ジツクテアル。５ＹＮＣＤＥＴＥＣ
Ｔ　１００７１！、データ入力レジスタ１００５の出力
側に接続され、データ入力レジスタ１００５がディスク
・ドライブ１２８を受取って同期マーク８１９を保有す
る時５ＹＮＧＤＥＴ信号１０３５を生じる。
データ／状態ラッチ１００８およびエンコーダ／デコー
ダＦＲＯＭ　１０１１は、データ・コード１０９および
ディスク・ドライブ１２８の符号化および復号を行なり
ように共働する。データ／状態ラッチ１００８は、デー
タ入力レジスタ１００５の内容およびエンコーダ／検出
ＰＲＯＭ１０１１からの状態コート”１０１０を受取る
レジスタである。これは、エンコーダ／検出ＰＲＯＭ　
１０１１により生成された最後の状態コー）１０１０を
保持し、保持された状態コード１０１０およびこれがデ
ータ入力レジスタ１００５から受取ったデータをエンコ
ーダ／検出ＰＲＯ１φ旬１１に対して出力する。
エンコーダ／検出ＰＲＯＭｌ０ＩＩは、これがデータ状
態ランチ１００８から受取るデータの符号化または復号
を行なう。これがどんな操作を実行するかは、読出しゲ
ート信号１０１９から得た信号によって決定される。も
し読出しゲート信号１０１９が活動状態にあれば、エン
コーダ／検出ＰＲＯＭｌ０ＩＩはディスク・ドライブ１
２８をデータ・コード１０９に変換し。
さもなければ逆の変換を行なう。符号化操作においては
、データ・コートゝ１０９の２ビツトのシーケンスをデ
ィスク・トンイブ１２８の３ビツトのシーケンスへ変換
し、復号操作においてはその反対となる。以下において
更に詳細に説明するように、生成されるデータ・コート
″１０９またはディスク・ドライブ１２８は、データ／
状態ラッチ１００７から受取るデータおよび保持された
状態コー）’　ｔｏ　１０に依存する１、 データ出力レジスタ１０１３は、エンコータ／検出ＰＲ
ＯＭｌ０ＩＩの並列出力を受取り、もし書込みゲート１
０２１が活動状態にあるならば５ＥＲＩＡＬ　Ｗ阻ＴＥ
ＤＡＴＡ　ＯＵＴ　１０２７に対して出力するシフト・
レジスタである。一般に、読出しデータ・ラッチ１０１
５に対して出力されるデータはデータ・コード１００９
であるが、Ｒ／　Ｗ処理装置６１１により行なわれる１
つの診断操作の場合には、ディスク・ドライブ１２８が
読出しデータ・ランチ１０１５に対して出力される。読
出しデータ・ランチ１０１５は別のシフト・レジスタで
ある。今述べた許りの診断操作の場合以外の全ての場合
には、読出しデータ・ラッチ１０１５がデータ転送装置
６０５に対して並列にデータ・コード１０９を出力し、
診断操作においては、データ・トラップ１０１７に対し
ＤＩＡＣ，ＤＡＴＡ　ｌＮ１０２９を介して直列にディ
スク・ドライブ１２８を出力する。最後に、データ・ト
ラップ１０１７は前述の診断操作の間にのみ用いられる
。これは、読出しデータ・ラッチ１０１５から直列にデ
ィスク・トリイブ１２８を受取ってこれをＤＩＡＧ、　
ＤＡＴＡ　ＯＵＴ　１０３１を介してデータ入力レジス
タ１００５に対して出力する。このように、ＤＩＡＧ、
　ＤＡＴＡ　ＩＮ　、　ＤＡＴＡ　ＴＲＡＰ１０１７お
よびＤＩＡＣ，ＤＡＴＡ　ＯＵＴ　１０１３はこのよう
に一緒に、データ・コート″１０９から変換されたディ
スク・ドライブ１２８がディスク１２３に対して書込ま
れることなくデータ・コー）’１０９へ再び変換するこ
とができる経路を提供する。
エンコーダ／デコーダ９１９の作用は下記の如く進行す
る。即ち、読出しまたは書込み操作の始めにおいて、読
出しゲート信号１０１９は活動状態となり、データ入力
レジスタ１００５はデータ入力レジスタ１００５に対す
るディスク・ドライブ１２８を受取りつつある。ディス
ク・ドライブ１２８は、ＧＲＯＵ　ＰＣＬＫ　１２０９
に応答してデータ入力レジスタ１００５を経て切換えら
れる。データ入力レジスタ１００５が同期マーク８１９
を受取る時、これは同期検出器１００７によって検出さ
れ、これがタイミング・ゼネレータ１００３に対して同
期検出信号１０３５を与える。同期検出信号１０３５に
応答して、タイミング・ゼネレータ１００３はＧＲＯＵ
Ｐ　ＣＬＫ信号１２０９の生成を開始し、データ入力レ
ジスタ１００５の内容がデータ／状態ラッチ１００８へ
口〜ドされる。これの内容はこの時状態コード１０１０
と共にエンコーダ／検出ＰＲＯＭ１０１１に対して出力
される。
もし読出しゲート信号１０１９が活動状態であれば、エ
ンコーダ／検出ＦＲＯＭ１０１１＆！データ／状態ラッ
チ１００８の内容からデータ・コード１０９を生成する
。
データ・コー）’１０９はデータ出力レジスタ１０１３
に対して出力される。書込みゲー）　１０２１が活動状
態にないため、データ出力レジスタ１０１３はデータ・
コード１０９を読出しデータ・ラッチ１０１５に対して
直列に出力し、これがこれらコードを読出しデータ・ラ
ンチ１０１５に対して並列に出力する。
もし読出しゲート信号１０１９が活動状態になければ、
データ入力レジスタ１００５はデータ転送装置６０５か
も並列にデータ・コー１’　１０９を受取る。前述ノ如
り、データ・コー）”１０９はデータ／状態ラッチ１０
０８に対して出力され１次いで状態コートゝ１０１０と
共にエンコーダ／検出ＰＲＯＭ１０１１に対して出力さ
れるが、このＦＲＯＭは本例においてはデータ・コート
１０９をディスク・ドライブ１２８に変換する。書込み
ゲー）　１０２１が活動状態であるため、データ出力レ
ジスタ１０１３はその結果得られたディスク、ドライブ
１２８をディスク１２３に対して出力する・ Ｒ／Ｗ処理装置６１１が読出し、書込み、読出しヘッダ
および書込みヘッダの読出し／書込みデータ・フロー制
御命令６１５を実行中は、エンコーダ／デコーダ９１９
が前述の如くに作動するが、Ｒ／Ｗ処理装置６１１が診
断用読出し／書込みデータ・フロー制御命令６１５を実
行中は、Ｒ／Ｗ操作シーケンサ１００１は最初にデータ
転送装置６０５からデータ・コード１０９を受取るため
データ入力レジスタを使用可能状態にし、データ・コー
ド１０９の符号化のためエンコーダ／検出ＰＲＯＭ　１
０１１を、またＷＲＩＴＥ　ＤＡＴＡ　ＯＵＴ　１０２
７に対する代りにデータ・トラップ・シフト・レジスタ
１ｏ１７に対してその結果得られるデータ・コー）’　
１０９を出力するためＣＰＵ１０５を使用可能状態にす
る。充分なデータ・コート’１０９が符号化されてデー
タ出力レジスタ１０１３および読出しデータ・ラッチ１
０１５を充填した後、Ｒ／Ｗ操作シーケンサ１００１は
データ・トラップ１０１７からディスク・ト８ライプ１
２８を受取るためデータ入力レジスタ１００５を使用可
能状態にし、これらディスク・ト９ライノ１２８の復号
のためエンコーダ／検出ＰＲＯＭｌ０ＩＩを、またこれ
らをデータ転送装置６０５に対して出力するため読出し
データ・ランチ１０１５を使用可能状態にする。もしエ
ンコーダ９１９が適正に作動しつつあるならば、この操
作により生成されるデータ・コート”１０９は、エンコ
ーダ／デコーダ９１９が入力として受取ったデータ・コ
ー）Ｓ１０９と全く同じものとなる。
（３，２Ｒ／Ｗ処理装置６１１における符号化および［
９号） エンコーダ／デコーダ９１９の望ましい実施態様におい
ては、エンコーダ／検出ＰＲＯＭ１Ｏ１１がデータ・コ
ーｌ−″１ｏ９を実行長が制限された（ＲＬリディスク
・トゝライブ１２８に変換する。ＲＬＬディスク・ドラ
イブ１２８は当技術において周知である。
例えば、［ＩＢＭ　Ｊｏｕｒｎａｌ　ｏｆ　Ｒｅ５ｅａ
ｒｃｈ　ａｎｄＤｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔＪの１９７０年
７月号のＰ、　Ａ、　Ｆ　ｒａｎａｓｚｅｋ著［実行長
が制限されたコーディングのためのシーケンス／状態法
」を参照されたい。本明細書の序文において簡単に説明
したように、ＲＬＬディスク・ト５ライノ１２８はディ
スク１２３における更に大きな密度の情報格納量を可能
にする。
望ましい実施態様において用いられたＲＬ、Ｌディスク
・ドライブＬ２８の形式はＦｉＬＬ（２，８）型ディス
ク・ドライブ１２８であるが、記述された装置および方
法は他の形式のＲＬＬ型ディスク・ドライブ１２８と共
に使用することもできる。ＲＬＬ（２゜８）ディスク・
ドライブ１２８においては、ＲＬＬ（２、８）ディスク
・トリイブ１２８の３ビツトはデータ・コー）１０９の
２ビツトと対応している。データ・コード１０９０２ビ
ツトの正確な符号化は、前に符号化されたデータ・コー
ド１ｏ９の値、符号化中のデータ・コード１０９０２ビ
ツトの値およびデータ・コード１０９０次の２ビツトの
値に依存する。このような関係は第Ｊ−３図において示
されている。同図を用いて、符号化および復号操作の双
方について説明することにする。
（３，２，１データ・コード１０９−第１３図）第１３
図は、データ・コー）’１０９の符号化のための符号化
表１３０３と、ＲＬＬ（２，８）型ディスク・ドライブ
１２８の復号のための復号表１３０５、および符号化お
よび復号操作の理解のため必要な他の情報を含んでいる
。符号化表１３０３から始めると、この表は、ＲＬＬ（
２、８）型ディスク・ドライブ１２８における可能な３
ビツトのグループの各々は対して１つずつ８行を有する
。この可能なＲＬＬ（２，８）型ディスク・トゞライプ
１２８はＣ０ＤＥと記された列に現われる。
最も左方の３列は、３つの状態即ちＡ、ＢおよびＣと対
応する。この最も左方の３列における各エントリは、こ
のため、１つの状態およびＲＬＬ（２，８）型ディスク
・ドライブ１２８の１つを指示する。もし指示された状
態およびデータ・コーｌ−″１０９０２つのビットの値
の組合せが指示されたＲＬＬ（２，８）型ディスク・ド
ライブ１２８と対応し得るならば、この２つのビットの
値はこのエントリにおいて現われる。このように、最初
の業におけるＲＬＬコー）’１００は、状態がＡである
時データ・コード１０９のビット１１と対応し得る。
前述の如く、ＲＬＬ（２，８）型ディスク・ドライブ１
２８の３ビツトの値は更にデータ・コード１０９０次の
２ビツトの値によって影響を受ける。これらの値は（Ｎ
＋１）で表わされる列に示されている。これらの値は、
（Ｎ＋　１　）で示される列において示される。このよ
うに、２ビツト１１は、（Ｎ＋１）が００またはＯｌの
いずれかでありさえすれば、１００に符号化されること
になり、さもなければ次の列により指示される如＜０１
０と符号化されることになる。もしく　Ｎ＋１　＞で示
される列内にダッシュが現われるならば、データ・コー
ド１０９０次の２ビツトは何の差も生じない。このよう
に、符号化表１３０３の第３の行に指示される如く、状
態がＡでありかつ２つのビットが値１ｏを有する時、３
つのビットは（Ｎ−１−１）の値の如何に拘らず常にＪ
ＯＯとなる。
前述の如く、各符号化操作がＲＬＬ（２，８）型ディス
ク・ドライブ１２８の３ビツト同様に状態Ａ、Ｂおよび
Ｃの１つを生じる。符号化表１３０３におい−（指示さ
れる各符号化操作によって生じる状態は、この表の列Ｓ
Ｔにおいて指示される。このように、前の状態がＡであ
りかつ次の２ビツトが０１である時もし１１が符号化さ
れるならば、状態はＢとなる。
３つの状態が存在するため、これを表わすためには２ビ
ツトが必要となる。その結果、ＲＬＬ（２゜８）型ディ
スク・ドライブ１２８０３ビツトおよび状態の個々の表
示は５ビツトを必要とすることになる。必要なビット数
を４まで低減するためには、工／コーダ／デコーダ９１
９の望ましい実施態様はＲＬＬ（２，８）型ディスク・
ドライブ１２８の３ビツトを状態コード１０１００２ビ
ツトと組合せて４ビツトの：Ｉ−ビ状態ワード″（Ｃ３
ＷＯＲＤ）を生成する。
０３ＷＯＲＤの最も左方の３ビツトが符号化操作にによ
り生じたＲＬＬ（２，８）型ディスク・ドライブ１２８
を含み、最も右方の２ビツトが状態コード１０１０を保
有する。第３のビットは、ＲＬＬディスク・ドライブ１
２８の１ビツトおよび状態コード１０１０の１ビツトと
して同時に機能する。０８ＷＯＲＤの３ビツトの最も左
方の３ビツトのみがディスク１２３に書込まれる。表１
３０７は状態およびＲＬＬ（２゜８）型ディスク・ト９
ライブ１２８の３ビツトの色々な組合せから生じる０３
ＷＯＲＤ　を示し、符号化表１３０３におけるＧＳＷＯ
ＲＤ列は３ビツト・コートゝおよび各符号化操作によっ
て生じた状態の組合せと対応する０８ＷＯＲＤを示して
いる。
（３，２，２ＲＬＬ（２，８）型ディスク・ドライブ１
２８の復号操作） 復号表１３０５は、復号操作が３つの状態の代りに４つ
の状態Ａ、Ｂ、ＣおよびＤを含む点を除いて符号化表１
３０３と類似している。前の状態、ＲＬＬ（２，８）型
ディスク・ドライゾ１２８のその時の３つのビットおよ
び次の３つのビットは一緒に、ｐｆ・ｒ、（２，８）型
ディスク・ドライブ１２８のその時０３ビツトおよび新
たな１つの状態を生じる。前の状態は第１の列に現われ
、ＲＬＬ（２，８）型ディスク・ト９ライブ１２８のそ
の時の３ビツトはＮで表わされた列に、また次の３ビツ
トは（Ｎ＋１）で示された列に、新たな状態はこの表示
を有する列に、データ・コード１０９０２ビツトを表わ
す表］、３Ｑ１からの整数はＧＲＤＡＴＡで示された列
に、また２ビツトそれ自体は最後の列に現われる。Ｎお
よび（Ｎ＋１）で示される列においてＸにより指示され
るビットは「ｄｏｎ　’　ｔ　ｃａｒｅ　Ｊ　ビットで
あって復号操作に対して影響を与えず、−■−とじて表
わされるビットは００以外のどんな値でも有することが
できる。このように、復号表１３０５の最初の行を読め
ば、前の状態がＡであれば、Ｎの３ぎットは１００また
は０００となり、（Ｎ＋１　）は０００、従ってＮは１
１に復号され、新たな状態はＢとなる。
（３，２，３ＤＤＣ’Ａ１２１の望ましい実施態様にお
ける符号化および復号の構成−第１４図） ＤＤＣＡ１２１の望ましい実施態様における符号化およ
び復号の構成は第１４図に示される。第１４図の構成要
素は、一体にデータ／状態ラッチ１００８を構成するシ
フト・レジスタ１４０１および１４０３、およびエンコ
ーダ／デコーダＦＲＯＭＩＯＩＩである。望ましい実施
態様においては、エンコーダ／検出ＰＲＯＭ１０１ＨＪ
　ＭＯＴＯＲＯＬＡ社により製造されるＭＣ’Ｍ１０１
４９Ｌなる２５６　ｘ　４ＥＣＬ　ＰＲＯＭでよい。Ｆ
ＲＯＭＩＯＩＩに対する入力１４０７および１４１１は
ＰＲＯＭｌ０ＩＩにおける２５６個の４ビツトのレジス
タの１つのアトゞレスを指示し、出力１４１３はアドレ
ス指定されたレジスタの内容を保持する。
シフト・レジスタ１４０１および１４０３は並列の入力
１４０５　＃よび１４０９を受取る。入力１４０５デー
タ入カレジスタ１００５からである。エンコーダ／デコ
ーダ９１９がデータ・コー１−”１０９を符号化する時
、入力１４０５はデータ・コード１０９０５ビツトを保
有する。最初の２ビツトはその時符号化されつつある２
ビツトであり、次の２ビツトは符号化されるべき次の２
ビツトである。符号化操作においては、第５のビットは
無視される。エンコーダ／デコーダ９１９がディスク・
トリイブ１２８を復号しつつある時は、入力１４０５は
その時復号されつつあるディスク・ドライブ１２８の３
ビツトの２つの最上位ビットと、復号されるべき次のデ
ィスク・ドライブ１２８の全ての３ビツトを保持する。
復号表１３０５の第２の列から判るように、その時復号
されつつある３ビツトの最下位ビットは［ｄｏビｔｃａ
ｒｅ　Ｊビットでアリ、従・つて復号操作においては無
視することができる。
人力１４０９は、符号化または復号操作において生成さ
れる状態Ａ、Ｂ、ＧまたはＤの１つを指示する２ビツト
の状態コート″１０１０を保持する。符号化または復号
操作の始めにおいて、その結果シフト・レジスタ１４０
３および１４０１は符号化または復号されるべきデータ
を保有し、ある状態コード１０１０は最後の符号化また
は復号操作により生じる状態Ａ、Ｂ、ＣまたはＤを表わ
す。
レジスタ１４０１および１４０３の内容は、読出しゲー
）ＥＣＬ１４１１と共に、ＦＲＯＭＩＯＩＩに対してア
ドレス入力を与える。入力１４１１により保持される信
号は読出しゲート１０１９から得られる。このように、
ＦＲＯＭ　１０１１に対するアドレス入力は、データ・
コード１０９のその時および次の２ビツト、即ち前の状
態を指示し、あるいはディスク・ドライブ１２８のその
時および次の３ビツト、即ち前の状態および復号操作を
指示する。このように、アドレス指定されたＰＲＯＭ　
１（Ｈｌにおけるレジスタは、操作、入力および状態に
対する結果を保持するのである。
符号化操作においては、結果は符号化表１３０３の論議
において述べたように４ビツトの０８ＷＯＲＤである。
ＲＬＬ（２，８）型ディスク・ビライノ１２８０３ビツ
トおよび状態コード１０１００２ビツトを組合せる４ビ
ツトのＣ３ＷＯＲＤの使用は、比較的大きなＦＲＯＭ即
ち２つの２５６．　Ｘ　４ＦＲＯＭの代りに１個の２５
６　ｘ　４ＦＲＯＭによるエンコーダ／検出ＰＲＯＭｌ
ｏｌｌの構成を可能にし、このため大きなハードウェア
の節減を達成する。
復号操作においては、結果はデータ・コード１０９０２
ビツトおよび状態コード１０１００２ビツトとなる。第
１４図から判るように、状態コード１０１０の２ビツト
は導線１４０９を介してシフト・レジスタ１４０３に対
して戻されるが、Ｃ３ＷＯＲＤの３つの最下位ビット、
即ちＲＬＬ（２，８）型ディスク・ドライブ１あの３ビ
ツト、またはデータ・コード１０９の２ビツトと状態コ
ー白０１００１ビツトはデータ出力レジスタ１０１３に
対して出力される。符号化操作の間、データ出力レジス
タ１０１３は出力１４Ｊ３から受取った全ての３ビツト
を読出しデータ・ラッチ１０１５へ送り、復号操作の間
（・文データ出力レジスタ１０１３がデータ・コー）１
０９０２ビツトのみを読出しデータ・ラッチ１０１５　
Ｋ対して送る。
（３，２，４復号の間のデータ・コード１０９の数の低
減） ディスク・ドライブ１２８の一般的論議にお（・て述べ
たように、ＲＬＬ（２，８）型ディスク・ｌ’ライノ１
２８は常に１の間に少なくとも１つの０を有し、また１
つの１もなく最大数の０を有する。ディスク１２３に対
して書込まれた全てのＲＬＬ（２，８）型ディスク・ド
ライブ１２８はこのような原則に合致するが、ディスク
１２３から読出されたＲＬＬ　Ｃ２。
８）型ディスク・ドライブ１２８は、読出しまた＆ま書
込み操作の間の電子的なノイズの故もしくはデイスク１
２３が破損した故に一致しないおそれがある。前述の原
則に一致しないディスク１２３から受取ったＦＩＬＬ（
２，８）型ディスク・ドライブ１２８は明らかにエラー
状態にある。
ＤＤＣＡ１２１の望ましい実施態様においては、エンコ
ーダ／検出ＰＲＯＭｌ０ＩＩはこのような一致しないＲ
ＬＬ（２，８）型ディスク・ドライブ１２８を検出し、
一致するＦＩＬＬ（２，８）型ディスク・ドライブ１２
８と対応するデータ・コー１’１０９にこれらを復号す
る。一致しないＲＬＬ（２，８）型ディスク・ドライブ
１２８から生じたデータ・コード１０９が一致しないＲ
ＬＬ（２，８）Ｗディスク・ト８ライブ１２８を生じる
符号化されたデータ・コー）”１０９と同じものとなる
保証はないが、一致するＲＬＬ（２，８）型ディスク・
ドライブ１２８と対応するデータ・コード１０９の置換
は悪影響を及ぼし得ない。実際に。
もしデータ・コード１０９が対応する一致するＲＬＬ（
２、８）型ディスク・ド２イブ１２８が適当に選択され
るならば、一致しないＲＬＬ（２，８）型ディスク・ド
ライブ１２８が符号化されたデータ・コード１０９に対
して実際にデータ・コート”　１０９が対応することと
なる。
望ましい実施態様においては、ＲＬＬ（２，８）型ディ
スク・ｌ’ライブ１２８はノ１ミング距離に基づいて選
択することができるが、これはほとんどのエラーがＲＬ
Ｌ（２，８）型ディスク・トゝライブ１２８の１つのビ
ットしか含まないため、適正な一致するＦｔＬＬ（２，
８）型ディスク・ドライブ１２８が一致しないＲＬＬ（
２，８）型ディスク・トリイブ１２８の１つのビットを
変更することにより生成するものである確率の最も高い
ためである。例えば、ＲＬＬ（２，８）型ディスク・ド
ライブ１２８の６ビツトの列である１０１１００が一致
せず、１ビツトの変化が２つの一致する６ビツトの列部
ら１００１００および１．０１０００を生じる。これら
の２つの間の選択は、２つのパターンの内のどれが最も
頻繁に生じるかりぐ判定し、このパターンを選択するこ
とにより行なうことができる。復号操作においては、一
致しない６ビツトの列である１０１１００が選択された
一致する６ビツトの列と対応するデータ・コード１０９
に復号される。ＲＬＬ（２，８）型ディスク・ドライブ
１２８は、ハミング距離以外の基準を用いて選択するこ
とができる。例えば、ＲＬＬ（２，８）型ディスク・ド
ライブ１２８をディスク１２３に関して書込みまたは読
出しを行なう時、もしディスク・ドライブ１１９のある
構成があるエラーを有する傾向があるならば、このよう
な傾向は最も確率の高い一致するＲＬＬ（２，８）型デ
ィスク・ドライブ１２８を選択する時考慮に入れること
ができる。
前述の如きエラーの補正は、エンコーダ／検出ＰＲＯＭ
ｌ０ＩＩにおいて容易に構成される。ＦＲＯＭｌｏｌｌ
は、入力１４０７に関する値の全ての可能な組合せと対
応するレジスタを有し、従ってＲＬＬ（２゜８）型ディ
スク・ドライブ１２８の一致しない列および状態コード
１０１０の全ての組合せと対応するレジスタが存在する
。もしデータ・コード１０９の２ビツトおよび前の状態
と対応する状態コー）Ｓ１０１０の２ビツト、および一
致しない列の最も確率の高い補正が一致しない列および
前の状態と対応するレジスタに含まれるならば、補正は
復号操作の間に自動的に行なわれる。例えば、もし１０
１１００が検出されテ１００１００が最も確率の高い補
正として選択されたならば、復号表１３０５は下記の結
果を生じる。即ち、 （１）　もし前の状態がＡであれば、データ・コー）’
１０９０２ビットは１０となり、新しい状態はＡとなる
。
（２）　もし前の状態がＤであれば、２ビツトはＯＯと
なって新しい状態はＡとなる。このように、状態Ａであ
る１０１１００および復号操作と対応するＦＲＯＭＩ、
０１１におけるレジスタは１０および状態Ａに対する状
態コード１０１０を含むが、状態りである１０１１００
および復号操作と対応するレジスタは００および状態Ａ
を含むことになろう。
エンコーダ／デコーダ９１９の望ましい実施態様は、最
大許容長よりも長いＯの列は検出することはない。望ま
しい実施態様において用いられたＲＬＬ（２，８）型デ
ィスク・ドライブ１２８においては、列をなす０の最大
数は７であるが、エンコーダ／検出ＰＲＯＭｌ０ＩＩの
望ましい実施態様はデイスり・ドライブ１２８の僅かに
５ビツトの列しか受取らず、４つの状態しか指示し得な
い。このように、エンコーダ／検出ＰＲＯＭｌ０ＩＩの
望ましい実施態様は８つのＯの列を検出することができ
ない。別の実施態様においては、１つ以上のエンコーダ
／検出ＰＲＯＭｌ０ＩＩが使用することができ、あるい
は更に多数のレジスタ従って更に多数のアＰレス回線を
有するエンコーダ／検出ＰＲＯＭ１０１１の使用が可能
であり、このような実施態様においては、違法の０列が
検出することができ、一致するＲＬＬ（２゜８）型ディ
スク・ト９ライプ１２８と対応するデータ・コート″′
１０９を１の違法列に対する同じ方法でこれらから復号
することができるのである。
（３，３装置制御部６０９の詳細な説明）装置制御部６
０９の以下°の群細な説明は最初に装置制御部６０９の
構成要素について記述し、次いで正規および診断の両操
作を実行中の装置制御部６０９の作用について記述する
。
（３，３，１装置制御部６０９の構造−第１５図）第１
５図は、装置制御部６０９の望ましい実施態様のブロッ
ク図である。装置制御部６０９の構成要素はマイクロプ
ロセッサ１５０１と、マイクロプロセッサ１５０１を他
の構成要素と接続してマイクロプロセッサ１５０１に関
するデータ人出を可能にするＭＰババス５０３ト、マイ
クロプロセッサ１５０１による実行のためのデータおよ
びプログラムを保有するＡＣメモリー１５１９と、マイ
クロプロセラ−！；ｌ−１５０１からのアドレスおよび
ディスク・トゝライブ１１９の他の構成要素からの信号
ＨＳ　１５０５に応答して装置制御部６０９の構成要素
のＭＰババス５０３に対するアクセスを制御するＡＣＣ
パス御装畳重５０９と、ディスク・ドライブ１１９の他
の構成要素からの状態情報を受取ってＤＤＣＡ１２１の
構成要素に対してデータおよび命令を与えるための１組
のバッファとを含む。
このバッファは下記の如くに要約することができる。即
ち。
ｆｌ）　ＡＬＡＴＣＨ１５１３は、ＡＣメモリー１５１
９に対するアト９レスおよびＡＣバス制御装置１５ｏ９
に対する命令を保持する。
（２）Ｒ／Ｗ状態バッファ１５１５は、ヘッド１２５か
ら受取る状態情報を保持する。
（３）　ＨＤ　ＳＥＬバッファ１５２５はヘッド１２５
を付勢する信号を提供する。ＨＤＳＥＬ　ＤＩＡＧ　１
５２３はこれら信号のその時の状態を保持する。
（４）　Ｉ１０バフ１５２７は、データ転送装置６０５
とＭＰバス１５０３間のデータの転送を可能にする。
（５）　ＳＲＶ　ＩＮＴ　１５２９ハその時（７）　シ
ＩＪ　７ダ５０９を指示する信号を提供する。
（ｆ３）　ＳＣＴバッファ１５３３はセクターのカウン
トを行なう。これは、サーボ機構１２４からセクター５
０３（ｏ）を表わす指標信号を受取る時カウントを開始
し、新たなセクター５０３の始めを示す５Ｐ８６３１を
受取る毎にカウントを増進する。
（７１ＦＣＩＲ１５３５は、フロー制御命令６１５を保
持してＰＣＩバス６１６に対してこれを出力する。ＦＣ
ＤＩＡＧ１５３１は、診断の目的のためその時のフロー
制御命令６１５を保持する。
（８）ディスク診断インターフェース１５３７は、ディ
スク・ドライブ１１９の他の構成要素からＤＳＳ６３７
を受取り、これをこれら構成要素に対して与える。
（９）　ＤＤＣＡ　１５３９は、ＤＤＣＡ１２１からの
ＤＤＣＡＳ６２０を受取りこれを格納して、ＤＤＣＡＳ
６２０をＤＤＣＡ１２１に対して与える。
本実施態様におけるブイクロプロセッサ１５０１は、Ｄ
ＡＴＡ　ＧＥＮＥＲＡＬ　社により製造されたＭ　１ｃ
ｒｏＥｃＬＩＰｓＥ（商標）１６ビツトマイクロプロセ
ツサでよい。
装置制御部６０９の他の構成要素は、標準的なロシア・
り構成要素からなっている。特に、装置制御部６０９０
本実施例においては、ＡＣバス制御装置１５０９はＲＯ
ＭおよびＲＡＭを含む。このＲＯＭはマイクロプロセッ
サ１５０１により実行されるプログラムを含み、ＲＡＭ
はこれらプログラムの実行において使用されるデータを
含み、また制御装置／ディスク・バス１２７および制御
装置１０７かうのデータ転送装置６０５を介して与えら
れる。他の実施態様においては、ＲＡＭのみが使用され
る。
（３，３，２装置制御部６０９の一般的作用）ＡＣメモ
ＩＪ　−１５１９に格納された命令に応答して、マイク
ロプロセッサ１５０１はあるいはＡＣメモリー１５１９
におけるデータおよび命令のアドレスを出力し、またＭ
Ｐババス５０３に関するデータまたは命令の出入れを行
なう。アドレスはＡＬＡＴＣＨ，１５Ｑ３に保持され、
次いでＡＣメモリー１５１９およびＡＣバス制御装置１
５０９に対して与えられる。ＡＣＣパス割裂置１５ｏ９
は、アドレスのあるビットおよびディスク・トゝライブ
１１９の構成要素からの信号ＨＳ　１５０５に対してデ
ータ転送装置６０５を制御する装置制御部６０９および
ＡＣＦＣＴＬ６２１における諸素子を制御する制御信号
（Ｇ　Ｔ　Ｌ　Ｓ　）　１５１１を生成する。ＣＴＬＳ
１５１１に応答して、ＡＣメモＩＪ−１５１９および装
置制御部６０９の他の構成要素はＭＰババス５０３から
データを受取りあるいはデータをＭＰババス５１Ｊ３に
対して与える。
このように、マイクロプロセッサ１５０１はＩ１０バフ
１５２１を介してＭＰパメ１５０３とデータ転送装置６
０５０間のデータの転送を指定することができ、ＦＣ工
Ｒ１５３５を介してデータ転送装置６０５およびＲ／Ｗ
処理装置６１１に対してフロー制御命令を与えることが
でき、ＳＲＶ　ｌＮＴ１５２９およびＨＤ　５ＥＬ１５
２５に対してデータを与えることによりサーボ機構１２
４およびＣＰＵ１０５の作用を制御することができ、Ｓ
ＣＴ　１５３３に応答してＲ／Ｗ処理装置６１１０作用
を調時することができ、ディスク・ドライブ１１９の構
成要素の状態をリセットすることができ、またＦＣＤＩ
ＡＧ　１５３１、ＤＤＣＡ状態１５３９、Ｒ／Ｗ状態１
５１５およびディスク診断インターフェース１５３７に
含まれる診断情報の読出しおよび出力が可能である。
（３，３，２，１ｒ新たなブロック」操作命令６４３の
実行中の装置制御部６０９０作用） （３，５データ転送装置６０５の構成−第１７図）ＤＤ
ＣＡ１２１の構造および作用の概要において記述したよ
うに、データはデータ転送装置６０５によってＤＤＣ：
Ａ１２１の構成要素間に転送される。第１７図は、ＤＤ
ＣＡ１２１の望ましい実施態様におけるデータ転送装置
６０５の構成のブロック図を示している。データ転送装
置６０５の構成要素は、転送されつつあるデータのキュ
ーを含むＦ　Ｉ　Ｆ　Ｏ６０７のキューの末尾に置かれ
るべきデータを受取るＦＩＦＯＩＮ、ミス１７０１と、
ＦＩＦＯ６０７におけるキューの頭部からセットされる
データな受取るＦＩＦＯ０１ＪＴバス１７０３と、制御
装置インターフェース６０３からのＦＣＩバス６１６お
よび工ＮＴＦＣＴＬ、６２３と、装置制御部６０９から
のＡＣＦＣＴＬ６．２１と、Ｒ／Ｗ処理装置６１１から
のＲ／ＷＦＣＴＬ６２５とに応答してＦＩＦＯ６０７、
ＦＩＦＯｌＮ１７０１オヨヒＦＩＦｏ　０ＵＴ１７０３
の作用を制御するＤＴＡＣＴＬ１７０９とからなる。本
実施例においては、ＦＩＦＯ６θ７は、データのバイト
、および各々がデータの１バイトを有するＦＩＦＯＩＮ
　１７０１およびＦＩＦＯ０ＵＴ１７０３を受取る。
ＦＩＦＯｌＮ１７０１は、下記のソースから交互にデー
タのバイトを受取ることができる。即ち、（１）制御装
置／ディスク・バス１２７（１）のＣ／Ｄバス７０１か
らデータを受取る制御装置インターフェース６０３にお
ける入カドライバ１７０７（１１（２）制御装置／ディ
スク・バス１２７　＋２）のＧ／Ｄバス７０１からデー
タを受取る入カドライバ１７０２Ｆ２）（３）ディスク
・ドライブ１２８から変換されるデータ・コード１０９
を保有するＲ／Ｗ処理装置６１１における読出しデータ
・ランチ１０１５ＦＩＦＯＯＵＴバス１７す３は下記の
諸素子に対して交互にデータを与えることができる。即
ち、＜１）　制御装置／ディスク・バス１２７　（１）
のＧ／Ｄバス７０１に対してデータを与える制御装置イ
ンターフェース６０３における出力ドライバ１７θ５（
１）（２）制御装置／ディスク・バス１２７　（２）の
Ｃ／Ｄバス７０１に対してデータを与える制御装置イン
ターフェース６０３における出カド８ライバ１７１Ｊ５
（２＋（３）ｈａｐミルバス１５０対してデータを与え
る装置制御部６０９におけるＩ／Ｑパフ１５２７（４）
ディスク・ドライブ１２８に変換されるべきデータ・コ
ード１０９を受取るＲ／Ｗ処理装置６１１におけるデー
タ人力Ｖジスタ１００５ Ｆ工ＦＯＩ’Ｎ１７０１およびＦＩＦＯＯＵＴ　１７１
）３の上記の記述から判るように、データ転送装置６０
５はデータをＤＤＣＡ１２１の２つの構成要素間に転送
することができる。ＤＴＡ　ＣＴ　Ｌ　１７（Ｊ９はデ
ータ転送フロー制御命令６１５に応答して転送方向を制
御し、これはＩＮＴＦＣＴＬ６２３、ＡＧＦＣＴＬ６２
１およびＲ／ＷＦＣＴＬ６２５に応答してＦ　Ｉ　Ｆ　
Ｏ５Ｑ７のローディングおよびアンローディングを制御
する。
ＤＴＡＯＴＬ１７Ｕ９は、ＦＩＦＯ６０７に対して与え
られりＵＮＬＯＡＤ　ＦＩＦＯ（ＵＦＩＦＯ）　１７１
１オヨヒＬＯＡＤＦＩＦＯ（ＬＦＩＦＯ）　１７１３　
によりローディングおよびアンローディングを制御する
。ＤＴＡＣＴＬ１７０９はＩＮＴＦＣＴＬ６２３に対し
て与えられる信号によって転送方向を制御する。Ｆ工Ｆ
０６０７は、最後に、ＦＩＦＯ６０７が空であるか、デ
ータを含むか、あるいは充満状態であるかを表示するＤ
ＤＣＡＳ　６２０の信号を装置制御部６０９に対して与
える。
ＤＤＣＡのどの構成要素がデータ転送装置６０５からデ
ータを受取るか、あるいはこれをデータ転送装置６０５
に対し与えるかについては装置制御部６０９によって判
定される。ＤＴＡＣＴＬ１７Ｕ９は、制御装置インター
フェース６０３がデータをＦ　ＩＦＯ工Ｎ　１７０１に
対シテ与Ｌ、コレラＦＩＦＯ０ＵＴ１７０３から受取り
、あるいはそのいずれも行なわないことを指示する信号
をＩＮＴＦＧＴＬ６２３に対して与えることにより、装
置制御部６０９からのデータ転送フロー制御命令６１５
に対して応答する。Ｒ／Ｗ処理装置６１１は、データ・
コー）′１０９をＦＩＦＯｌＮ１７０１に対して与え、
あるいはこれらをＦ工Ｆ○０ＵＴ１７０３から受取るこ
とによりＲ／Ｗフロー制御命令６１５に応答し、装置制
御部６０９自体はＦ工ＦＯ○ＵＴ１７す３からデータを
受取りあるいはこれをＰＩＦＯＩＮ１７０１に対して与
えることをＩ１０バフ１５２７に許容することができる
。装置制御部６０９による全体的制御は、ＤＤＣＡ１２
１の唯１つの構成要素がデータをデータ転送装置６０５
に対して与え、またＤＤＣＡ１２１の他の唯１つの構成
要素が如何なる時もデータをデータ転送装置６０５がら
受取ることになる。
Ｆ工ＦＯ６０７は２つの５Ｎ４Ｓ２２５Ｊ型の１６ワー
ド×５ビツトの非同期型先入れ先出しメモリーによって
構成される。これらのメモリーは個々の入出力ポートを
有し、入力ポートにおけるデータの受取りおよび出力ポ
ートにおけるデータの出力を非同規的に行なうことがで
きる。ＦＩＦＯ６０７に対するデータ入力はキューの末
尾に対して書込まれＦＩＦＯ６０７からのデータ出力キ
ューの頭部から出力され、ＦＩＦＯ６０７からの信号は
これが充満状態である、空であるか、あるいはデータを
保有するかについて表示する。本実施例においては、Ｆ
ＩＦＯ６０７は１６バイトまでのデータを保有すること
ができる。本実施例におけるＤＴＡＣＴＬ１７０９にお
ける制御ロジックは、Ｓｉｇｎｅｔｉｃｓ　社製造の８
２８１００Ｄ型の現場プログラム可能ロジック・アーク
により構成することができる。
（３，６Ｃ／Ｄバス７０１におけるロジック制御出力）
前述の如く、Ｇ／Ｄバス７０１は交互にデータ・コート
”１０９、即時状態コード６４７およびバス診断コード
６５０をＤＤＣＡ１２１と制御装置１０７０間に転送す
る。第１８図は、これら出力を制御装置／ディスク・バ
ス１２７の他の回線上の信号の制御下でＣ／Ｄバス７０
１（１）に対して与えるＤＤＣＡ１２１の本実施例にお
けるロジックな°示している。同じ装置がＣ／Ｄバス７
０１　（２）に対してこれら出力を与えるため使用され
る。データ転送装置６０５の論議において述べたように
、ディスク・ドライブ１１９がＣ／Ｄバス７０１（１）
に対してデータを与えつつある時は、前記バスはト９ラ
イバ１７０５（１）によって駆動されるドライバ１７０
５（出で対するデータ入力は下記の３つのソースの内の
１つから受取られる。即ち、（１）　データ転送装置６
０５からＦＩＦＯＯＵＴパス１８０３を介してデータを
受取り、不作用状態のＩＭＳＴＩ　１６３５により使用
可能状態にある時ＧＤ０１８０４に対してこのデータを
出力するＤＡＴＡ　ＯＵＴバッファ１８０６ （２）その入力としてＤＤＣＡＳ６２０のいくつかの信
号からなる即時状態１８０９を受取り、不作用状態のＥ
ＮＡＢ　ＩＭＳ１８］−３によって付勢される時ＣＤ０
１８０４に対してこの入力を制御するＩＭＭＥＤＩＡＴ
ＥＳＴＡＴＵＳ　ＯＵＴ　（工ＭＳ　０ＵＴ）バッフ　
７１８０９（３）その入力として制御装置／ディスク・
バス１２７　（１）のいくつかの回線のその時の値から
なるバス診断コード６５０を受取り、不作用状態のＥＮ
ＡＢＢＵＳＤ１８１５によって付勢される時この入力を
ＣＤ０１８０４に対して出力するＢＵＳ　ＤＩＡＧＮＯ
８ＴＩＣ３ＯＵＴ（ＢＵＳＤ　０ＵＴ）バッファ１８１
１である。
即時状態コー）”６４７は下記の事柄を指示するＤＤＣ
ＡＳ６２０からの信号を保有する。
即ち、 （１）　どの制御装置１０７（該当があるならば）がそ
の時ＤＤＣＡ１２１を使用中であるか（２）どの制御装
置１０７（該当があるならば）がＤＤＣＡ１２１の保留
を行なったか （３）　ＤＤＣＡ１２１が使用中であるかどうか（４）
　ＤＤＣＡ１２１が使用可能状態にあるかどうか（５１
ＤＤＣＡ１２１にエラー状態が存在するかどうか （６）最後のデータ転送が失敗したかどうかバス診断コ
ード６５０は制御装置／ディスク・バス１２７（１）の
下記の如きその時の値を保有する。即ち、（１）　Ｃ０
ＮＴＧバス７０５ （２１ＤＩＳＫ　ＳＴＢ／ＡＣＫ　７１３（３）　Ｃ／
ＤＭＤ　ＳＥＬ　７２３ （４１Ｄｅｖ　５ｅｌｅｃｔｌ　７０７およびＤＥＶ　
５ＥＬＥＣＴ２０９ （５）　ＨＤＥＲ／ＤＡＴＡ回線７２５ＩＮＩＴＳＥＱ
１１６３３、ＥＮＡＢ　１ＭＳ１８１３およびＥＮＡＢ
　ＢＵＳＤ１８１５のどれが不作用状態であるかは、Ｃ
ＢＩ（１）信号１６０９およびＥＲＥＳ　Ｉ　１６１５
におけるＰＬＡ１６０１に対する入力によって決定され
る。
ＣＢＩ（ｌｌ信号１６０９の入力は６４１およびＣ／Ｄ
ＭＤＳＥＬ　７２３である。これら入力に応答して、Ｐ
ＬＡ１６０１＋ｔ、　ＩＮ　ＩＴＳＥＱＩ　１６３３　
マタ＆’Ｌ　工ＲＥＳ　Ｉ　１６３５ノイスレか、ある
いはＩＮＩＴＳＥＱ１１６３３お、Ｊ：　びＩＲＥＳ１
１６３５の双方を付勢する。ＩＲＥＳ１１６３５は直接
ＤＡＴＡＯＬＩＴバッファ１８０６　ＤＡＴＡＯＵＴバ
ッファ１８０６を使用ｘＪ　能状ＬＭ　Ｋ　Ｌ、ＩＲＥ
Ｓ１１６３５とＩＮＩＴＳＥＱ１１６３３は共に出力選
択（Ｏ３ＥＬ）ｏシック１８ｏ５に対する入力として作
用し、このロジックはＥＮＡＢ　ＩＭＳＩ８１３または
ＥＮＡＢ　ＢＵＳＤ１８１５のいずれかを付勢する。０
８ＥＬロジツク１８０５は、ＩＮＩＴＳＥＱ１１６３３
が不作用状態でありがっ工ＲＥＳ１１６３５が作用状態
にある時ＥＮＡＢ　１ＭＳ１８１３を？ｌＬ、Ｉ　Ｎ　
Ｉ　Ｔ　Ｓ　Ｅ　Ｑ　１１６３３およびＩＲＥＳ１１６
３５が共に作用状態にある時ＥＮＡＢ　ＢＵＳＤ１８１
５を不作用状態にする。
Ｃ／Ｄパリティ７０３において制御命令６４１が存在し
Ｇ／Ｄ　ＭＤ　ＳＥＬ　７２３がある指令を表示する時
ＩＲＥＳ１１６３５が付勢され、ＣＢＩ（１１信号１６
ｏ９のＣ／Ｄパリティ７０３においてシー・ケンス・イ
ン開始またはシーケンス／アウト開始の制御命令６４１
が存在し、Ｃ／Ｄ　ＭＤ　ＳＥＬ　７２３が１つの指令
を表示してＥＦｔＥＳ１１６１５が付勢状態にある時は
ＩＮＩＴＳＥＱ１１６３３が付勢される。ＥＲＥＳ１１
６１５が不作用状態にありＣ／Ｄ　ＭＤ　ＳＥＬ　７２
３がデータを表示する時は、その双方が同時に付勢状態
となる。このように、制御装置１０７（１）がディスク
・ドライブ１１９を保留する限り、制御装置：ｔ０７　
（１）がＧ／Ｄ　ＭＤ　ＳＥＬ　７２３において指令モ
ードおよび即時状態制御命令６４１をＧ／Ｄパリティ７
０３において提供しなければ。
ＤＡＴＡ　ＯＵＴ　１８０６＆ｉ　ＦＩＦＯ０ＵＴ１８
０３カラＣＤ０１８０４に受取られるデータ・コード１
０９を与え、この場合ＩＭＳ　０ＵＴ１８０７は即時状
態コート″６４７を提供する。　制御装置１０７　（１
）がディスク・ドライブ１１９を保留せずまたＣ／Ｄ　
ｈｌｌＤ　ＳＥＬ　７２３がデータを表示する時のみバ
ス診断コーｖ　６５０を提供する。
以下において更に詳細に説明するように、ＩＲＥＳ工１
６３５が付勢状態にあるかあるいはＤＤＣＡ１２１がデ
ータを制御装置１０７に対して転送する時、ドライバ１
７０５（１）はＣＤ０１８０４におけるデータなＣ／Ｄ
バス７０１に対して出力する。
（制御装置／ディスク・バス１２７の詳細な記述−第７
図、第１９図、第１９Ａ図、第１９Ｂ図および第２０図
） 制御装置／ディスク・ノζス１２７については、ＤＤＣ
Ａ１２１の作動モート９の理解のため必要な程度既に論
述したが、以下においては、制御装置１−０７とＤＤＣ
Ａ１２１間の相互作用における制御装置／ディスク・バ
ス１２７の役割については更に詳細に説明し、本実施例
における制御装置／ディスク・バス１２７の構成の一部
のデータな論述を行なう。この論述は、制御装置／ディ
スク・バス１２７の理解のため必要な程度に制御装置１
０７の構造および作用についての記述から始め、制御装
置／ディスク・バス１２７自体の詳細な論述に続く。
（４１制御装置１０７の全体的構造−第１９図）第１９
図は制御装置１０７０ノロツク図である。同図から判る
ように、制御装置１０７は４つの主な構成要素からなる
。即ち、 （１）　制御命令１１３および個々のデータ項目をチャ
ネル（ＣＨ）１９３１を介して上位プロセッサ１０１か
ら受取り、個々のデータ項目をＣ’Ｈ１９３１を介して
上位プロセッサ１０１に対して与える工１０レジスタ１
９０３ （２）上位プロセッサ１０１とディスク・ドライブ１１
９間のデータ・コート’１０９の転送を制御するデータ
処理装置１９０９゜このデータ処理装置１９０９は上位
プロセッサ１０１からデータ・コー）”１０９を受取り
、これを高速チャネル１９３５を介して上位プロセッサ
１０１に対し与える。データ・コード１０９の転送に必
要な作用はマイクロプロセッサ１９１１によって与えら
れ、データ・コード１０９は伝送中制御装置メモリー１
１５に格納される。
（３）ディスク・インターフェース１９２９は制御装置
／ディスク・バス１２７から入力を受取り、これを制御
装置／ディスク・バス１２７に対して与える。
ディスク・インターフェース１９２９における点線は、
制御装置／ディスク・バス１２７に対する出力のンース
および制御装置／ディスク・バス１２７がらの人力の宛
先を示す。ディスク・インターフェース１９２００作用
は、データ処理装置１９０９からのＤＰ／工ＮＴ信号１
９５０およびＣＣＴＬ１９０１からのＣＣＴＬ／ｉＮＴ
信号によって制御される。
（４）制御装置制御部（ＣＣＴＬ）　１９０１は、Ｉ１
０レジスタ１９０３を介して上位プロセッサ１０１から
受取る制御装置命令１１３に対して応答して制御装置１
０７の他の構成要素の全体的動作を制御する。
（５）制御装置１０７の全ての構成要素はＣＣＴＬノ２
ス１９０５によって接続されている。０ＣＴＬ１９０１
は、データ処理装置１９０９を制御する諸命令および操
作命令６４３を含むデータをＣＣＴＬバス１９０５を介
してデータ処理装置■９０９に対して与える。０ＣＴＬ
１９０１（・ま更に、ディスク・インターフェース１９
２９に対して制御命令６４１およびＤｅｖ　５ｅｌｅｃ
ｔｌ　７０７および］）ＥＶ　５ＥＬＥＣＴ２７０９に
対する値、ならびに診断の１−１的のためのＣ／Ｄ　Ｍ
Ｄ　ＳＥＬ　７２３、ＣＯＮ　ＳＴＢ／ＡＣＫ−ＲＥＴ
　７１１、ＨＤＥＲ／ＤＡＴＡ回線７２５の値を与える
。０ＣＴＬ１９０１は、即時状態コード６４７およびバ
ス診断コード６５０をＧ／Ｄバヌ７０１から受取り、ま
たＣＣＴＬ１９０１からＣＣＴＬパス１９０５を介して
診断出力を受取る。
（６）　データ・バス１９１３はＧ／Ｄバス７０１およ
びデータ・バス１９１３を接続し、データ・コート１０
９をＣ／Ｄバス７０１とデータ処理装置１９０９間に転
送する。
ＤＤＣＡ１２１における装置制御部６０９の場合と同様
に、ＣＣＴＬｌｇｏｌはデータ処理装置１９０９とＤＤ
ＣＡ１２１間のデータの転送の対応付けのためには遅過
ぎ、これらの転送はデータ処理装置１９０９からＤＤＣ
Ａ１２１に対するｅｔｌ−ＤＤＧＡ信号１９１５、およ
びＤＤＣＡ１２１からデータ処理装置１９０９に対する
ＤＤＣＡ−Ｃｔ１信号１９１７によって対応付けられる
。信号ＤＩＮＴＳ　１９０７ハ最後Ｋ　ＤＥＶ　ＩＮＴ
　ＲＥＱ　７１５〜７２１における割込み信号から得ら
れる。
（４，１，１データ処理装置１９０８のデータな構造−
第１９Ａ図） 次にデータ処理装置１９０９の詳細について述べれば、
第１９Ａ図はデータ処理装置１９０９のブロック図を示
す。データ処理装置１９０９の主な構成要素は、ヒ゛ッ
ト争スライス・マイクロプロセラｆ１９１１、（’ｉｕ
メモリー１１５、ＦＩＦＯ１９４９，１９５１および１
９５３　、命令レジスタ（ＩＲＥＧ）１９４３およびシ
ーケンサ（ＳＥＱ）１９４５である。制御装置メモリー
１１５におけるアト９レスは、アト９レス回路１９４２
におけるカウンタによって生成される。Ｓ　ＥＱ　１９
４５は、ＩＲＥＧ　１９４３における命令およびマイク
ロプロセッサ１９１１からの信号Ｃ８ＩＣ，５１９５１
に応答してデータ処理装置１９０９の構成要素を制御す
る。制御（まマイクロプロセッサ１９１１以外の素子を
制御するＤＥＶ　ＣＴ　Ｌ信号１９４７　、マイクロプ
ロセッサ１９１１ＤＰ／工ＮＴ信号およびＣｔ、ｌ／Ｄ
ＤＣＡイ厨を制御するＵＩＮＳＴＳ　１９４６およびＡ
ＤＤＲ３１９４８による。５ＥＱ１９４５は、ＧＯＮ　
ＳＴＢ／ＡＣＫ’−ＲＥＴ　７１１、Ｃ／ＤＭＤＳＥＬ
　７２３　および制御装置１．０７のＨＤＥＲ／ＤＡＴ
Ａ回線７２５をセットする信号を含む。
ＩＲＥＪ９４３およびアドンス回路１９４２はＣＣＴＬ
バス１９０５を介して０ＣＴＬ１９０１がら入力を受取
る。
これら入力により、ＣＣＴＬｌｇｏｌはデータ処理装置
］９０９の全体的な操作を制御する。高速チャネル１９
３５から受取ったデータ・コード１０９はＦ工ＦＯ１９
４９を経て制御装置メモリー１１５に至り、これからＯ
Ｆ工Ｆｏ１９５１．０ＬＡＴＣＨ１９７７およびＤＦＩ
Ｆ０１９５３を経てデータ・バス１９１３に至る。
データ・バス１９１３から受取ったデータ・コード１０
９は、ＦＩＦＯ１ｇ５３　、ＤＩＮ／’ＯＵＴバス１９
５９およびＩＦＩＦＯ１９４９を経て制御装置メモリー
１１５に至り、ここからＩＬＡＴＣＨ１９３９および０
ＦＩＦＯ１９５１を経て高速チャネル１９３５に至る。
ＦＩＦＯ１９５３に対するデータ処理装置１．９０９の
入力はＤＩＳＫＳ　Ｔ　Ｂ／ＡＣＫ　７１３における信
号から得られるＧｕ−ＤＤＣＡ信号１９１５における信
号によって制御される。
ビット・スライス・プロセッサ１９１９はＤＩＮ１０Ｉ
ＪＴバス１９５９からデータを受取り、これに対してデ
ータを出力する。制御装置メモＩＪ−１１５の入出力、
ＰＩＦＯ１９４９の出力およびＩＬＡＴＣＨ１９３９の
入力はＣＣＴＬノミス１９０５に対して接続され、デー
タ処理装置１９０９とＣＣＴＬ１９０１の間のデータの
通巻を可能にする。データ処理装置１９０９を通るデー
タの通過方向は、ドライバ（ＤＲ）’１９７３．１９７
５．１９７９．１９８３および１９８１によって制御さ
れる。
本実施例においては、マイクロプロセッサ１９１１がＡ
ｄｖａｎｃｅｄＭｉｃｒｏ　Ｄｅｖｉｃｅｓにより製造
さｉするＡＭ２９０１　Ａの４つの４ビツトのマイクロ
プロセッサからなるものでよい。マイクロプロセッサ１
９１．１は一緒に接続されて、レジスタ１９６３　に含
まれるデータを処理するためレジスタ１９６３およびＡ
ＬＵ１９６７を有する単一の１６ビツト・プロセッサと
して機能する。データは、ＡＬＵ１９７１からＤＩＮ１
０ＵＴバス１９５９またはレジスタ１９６３に対して出
力される。マイクロプロセッサ１９１１は、ＡＬＵ１９
７１の操作指示するＵＩＮＳＴＳ１９４６、およびデー
タをＡＬＵ１９７１に対して与えあるいはこれからデー
タを受取るべきレジスタ１９６３におけるレジスタを指
示するＡＤＤＲ８１９４８によって制御される。
（４，１，２デイスク・インターフェース１９２９のデ
ータ説明−第１９Ｂ図） ディスク・インターフェース１９２９の主な構成要素は
、制御装置／ディスク・バス１２７に対して出力を与え
るドライバ１９２１．１９１８および１９２３であり、
また制御装置／ディスク・バス１２７から入力を受取る
レシーバ１９１９．１９２４．１９２６および１９１５
である。レシーバ１９１９およびドライバ１９２１はＣ
／Ｄバス７０１からデータを受取りこれをＣ／Ｄバス７
０１へ与え、またデータバス１９１３に対して接続され
ている。ビット・スライス・プロセッサ１９１９および
ドライバ１９２１はＳ　Ｅ　Ｑ　１９４５からのＤ　Ｐ
／Ｉ　ＮＴ１９５０の信号によって付勢される。データ
バス１９１３は、これからデータがラッチ１９８４に対
して出力できるラッチ１９８４、および付勢される時Ｇ
ＧＴＬバス１９０５がＣＣＴＬバス１９０５からデータ
を受取ることを可能にするドライバー１９８５とにより
ＣＧＴＬバス１９０５に対して接続される。ランチ１９
８４およびドライバ１９８５はＣＣＴＬ／ｌＮＴ１９０
８の信号によって制御される。
ドライバ１９１８は、制御装置１０７がデータをディス
ク・ドライブ１１９に対して転送しつつある時Ｃ／Ｄパ
リティ７０３に関する信号を与える。このパリティ・ビ
ットは、その時データ・バス１９１３において転送され
ＰＡＲＧ１９１６によって１ライバ１９１８に対して与
えられるデータに応答して生成される。
ディスク・ドライブ１１９はデータを制御装置１０７に
対して転送しつつある時、レシーバ１９２６がＣ／Ｄパ
リティ７０３において信号を受取る。レシーバ１９２６
はＰＡＲＣＨ１９８６に接続され、これもまたデータ・
バス１９１３においてその時受取られつつあるデータを
受取る。もし受取ったパリティ信号がその時受取られつ
つあるデータの・ξリテイと合致じ′なければ、ＰＡＲ
ＣＨはＤＤＧＡ　−Ｇ　ｔ１信号１９１７の一部である
パリティ・エラー信号を生成する。
ドライバ１９２３は、Ｃ０ＮＴＧバス７０５、ＤｅｖＳ
ｅｌｅｃｔｌ　７０７、ＤＥＶＳＳＥＬＥＧＴ２７Ｑ９
、ＣＯＮ　ＳＴＢ／ＡＣＫ−ＲＥＴ　７１１、Ｃ／Ｄ　
ＭＤ　ＳＥＬ　７２３およびＨＤＥＲ／ＤＡＴＡ　回線
７２５に対して出力な与先る。ドライバ１９２３は、Ｃ
ＣＴＬ／ＩＮＴ　１９０８の制御下でＣＣＴＬノミス１
９０５と接続されるラッチ１９８７からＣ０ＮＴＧバス
７０５、Ｄｅｖ　５ｅｌｅｃｔｌ　７０７、ＤＥＶ　５
ＥＬＥＣＴ２７０９に対する入力を受取る。ＣＧＴＬ１
９０１はこのように。
ＣＣＴＬパス１９０５を経てランチ１９８７に対して入
力を与えることにより、Ｃ０ＮＴＣ，バス７０５、ｌ１
ｅｖＳｅｌｅｃｔエフ０７およびＤＥＶ　５ＥＬＥＣＴ
２７０９における出力を決定することができる。通常の
操作の間、ＣＯＮ　ＳＴＢ／ＡＣＫ−ＲＥＴ　７１１、
Ｃ／ＤＭＤ　ＳＥＬ　７２３およびＨＤＥＲ／ＤＡＴＡ
回線７２５はＣｔ、１−ＤＤＣＡ信号１９１５における
信号に応答してセットされが、以下において更に詳細に
説明するように、診断操作においては、ＧＴＬ／ＤＤＧ
Ａロジック１９８８は、ラッチ１９８７の内容からＣＯ
Ｎ　ＳＴＢ／ＡＣＫ−ＲＥＴ　７１１、Ｃ／Ｄ　ＭＤ　
ＳＥＬ　７２３、ＨＤＥＲ／ＤＡＴＡ回線７２５をセッ
トすることを可能にする。
レシーバ１９２４は単に診断操作のために使用される。
これは、ドライバ１９２３の出力側に接続され、出力Ｃ
ＣＴＬバス１９０５に対し与える。レシーバ１９２４は
ＣＣＴ　Ｌ／Ｉ　Ｎ　Ｔ１史８における信号により付勢
され、ドライ／シ１９２３からの出力が信号ＤＩＮＴＳ
　１９０７を通ることなく、　０ＣＴＬ１９０１に対し
て返送することができる経路を提供する。
前述の如く、レシーバ１９２６はＣ／Ｄパリティ７０３
を受取り、これはまたＤＤＣＡ−Ｃｔ１信号１９１７の
一部としてデータ処理装置１９０９に対し出力するＤＩ
ＳＫ　ＳＴＢ／ＡＣＫ　７１３をも受取る。ｖ−７−バ
１９２５は、最後に、ＤＥＶＯＩＮＴ　ＲＥＱ　７１５
、ＤＥＶＩ　ＩＮＴ　ＲＥＱ７１６、ＤＥＶ２　ＩＮＴ
　ＲＥＱ　７１９およびＤＥＶ３　ＩＮＴ　ＲＥＱ７２
１を受取り、信号ＤＩＮＴＳ　１９０７をＣＣＴＬｌｇ
ｏｌに与える。
（４，１，３，制御装置１０７０作用）制御装置１０７
０作用は、工１０レジスタ１．９０３にオケる上位プロ
セッサ１０１からの制御命令１０３の受取りと同時に開
始する。制御装置命令１１３に応答シテ、０ＣＴＬ１９
０１は制御命令６４１、ＤｅｖＳｅｌｅｃｔｌ　７０７
およびＤＥＶ　５ＥＬＥＣＴ２７０９　Ｋ対する値をラ
ッチ１９８７　に対して出力し、このラッチがト９ライ
バ１９２３に対し、従って制御装置１０７に対して値を
与える。送出される最初の制御命令６４１は典型的には
即時状態制御命令６４１であり、この制御命令６４１に
応答してＤｅｖ　５ｅｌｅｃ１，１７０７およびＤＥＶ
　５ＥＬＥＣＴ２７０９により指示されるディスク・ド
ライブ１１９のＤＤＣ１２１がＣ／Ｄバス７０１におい
て即時状態コード６４７を提供する。ＣＣＴＬ１９０１
は、ドライバ１９８５およびデータ転送装置６０５を介
してビット・スライス・プロセッサ１９１９から即時状
態コート４６４７を受取ってこれを読出し、もしＤＤＣ
Ａ１２１が使用可能状態にあれば。
ＣＣＴＬｌｇｏｌは次に保留制御命令５４１を生じ、選
択されたディスク・ドライブ１１９がレシーバ１９２５
に対する割込みに応答する時、０ＣＴＬ１９０１は別の
即時状態制御命令６４１をディスク・ドライブ１１９に
対して与えることにより、その結果信号ＤＩＮＴＳ１９
０７に生じる信号に対して応答する。もし即時状態コー
ト″６４７がディスク・ドライブ１１９が使用可能であ
ることを表示するならば、ＯＣＴ　Ｌ　１９０１はラッ
チ１９８７に対して実行されるべき操作およびＩＲＥＧ
　１９４３に対するマイクロ命令に対する制御命令６４
１を与える。このマイクロ命令に応答して。
データ処理装置１９０９はＩＬＡＴＣＨ１９３９、ＦＩ
ＦＯ１９５１，０ＬＡＴＣＨ１９７７オヨヒＦＩＦＯ１
９５３ヲ介してＣ／Ｄパス７０１に対する操作のための
操作命令６４３を転送する。操作命令６４３の各シラブ
ルが送出される時、５ＥＱ１９４５がＣｔ、１−ＤＤＣ
Ａ信号１９１５に対して信号な生じ、これが更にＣＯＮ
　ＳＴＢ／ＡＣＫ−ＲＥ’ｌη１１に対する信号を生成
する。
０ＣＴＬ１９０１は更に、ＩＬＡＴＣＨ１９３９、ＯＦ
ＩＦＯ１ｇ５２　、０ＬＡＴＣＨ１９７７およびＤＩＮ
１０ＵＴバス１９５９　ヲ経テマイクロプロセッサ１９
１１に対して操作の実行のため必要なデータを提供する
。「新たなブロック」の操作命令６４３の場合には、Ｇ
ＣＴＬｌｇ）１ば、書込まれるべき順次のトラック・セ
クター５０４の数、あるトラック・セクター５０４にお
けるデータ・コード１０９の数、およびＩＬＡＴＣＨ１
９３９ＦＩＦＯ１９５１，０ＬＡＴＣＩ（１９７７を介
してマイクロプロセッサ１９１１に対し読込まれるべき
最初のトラック・セクター５０４のへラダ８２１の予期
される内容を規定するデータを与える。０ＣＴＬ１９０
１によりＩＲＥ（１，１９４３に対して与えられる命令
の制御下で、ＣＣＴ　Ｌ　１ｇ０１はデータをＲＥＧＳ
　１９６４のレジスタに格納スる。第１９Ａ図において
は、レジスタは、トラック・セクター５０４におけるデ
ータ・コートゝ■ｏ９〕数を規定するＤＧＯＵＮＴ　１
９６５、読出されるべきトラック・セクター５０４の数
に格納される５ＧＯＵＮＴ１９６７、およびヘッダ８２
１の予期される内容を保持するＥＨＤＲ１９６７として
定義される。
ＤＤＣＡ１２１からの割込みの受取りと同時に、ＣＣＴ
Ｌバス１９ｏ５は最初に即時状態制御命令６４１を与え
てディスク・ドライブ１１９の状態を検査し、次いでも
しディスク・ドライブ１１９が使用中であれば、ＩＲＥ
Ｇ１９４３に対する実際の操作に対する命令を提供する
。この命令に応答して、５ＥＱ１９４５は、データを表
示するためＣ／ＤＭＤＳＥＬ７２３を格納するＣｔ、１
−ＤＤＣＡ信号■９１５における信号、およびビット・
スライス・プロセッサ１９１９を付勢するＤＰ／ＩＮＴ
　１９５０における信号とを提供する。
Ｃ７０ＭＤ　ＳＥＬ　７２３における変化に応答して、
この時ＤＤＣＡ１２１はヘッダ８２１を読出し、これは
ビット・スライス・プロセッサ１９１９．　データ・バ
ス１９１３、Ｆ　Ｉ　ＦＯ１９５３およびＤ工Ｎ１０Ｕ
Ｔパス１９５９を経てマイクロプロセッサ１９１１に達
する。マイクロプロセッサ１９１１は、ＥＨＤＲ１９６
１における値をＦＩ　ＦＯ１９５３から受取った値と比
較し、もしこれが等しければ、Ｃ３ｌＧＳ１９６１はそ
の事実を表示し、Ｓ　Ｅ　Ｑ　１９４５は、データを表
示するためＨＤＥＲ／ＤＡＴＡ回線７２５をセットする
Ｃｔｌ−ＤＤＣＡ信号１９１５における信号と、転送の
ため必要に応じて１イツト・スライス・プロセッサ１９
１９またはドライバ１９２１を使用可能状態にするＤＰ
／Ｉ　ＮＴ　１９５０における信号とを与えることによ
りＤＳＩＧＳ１９６１に対して応答する。
操作命令６４３において指示される転送が生じる時、Ｄ
ＣＯＵＮＴ１９６５はデータ・コー）’１０９が転送さ
れる時減分される。書込み操作においては、８ビツトが
Ｃ／Ｄバス７０１において転送される毎に、Ｓ　ＥＱ　
１９４５がＣＯＮ　ＳＴＢ／ＡＣＫ−ＲＥＴ７１１が得
られるＣｔｌ−ＤＤＣＡ信号１９１５に信号を生じる。
読出し操作においては、ＦＩＦＯ１９５３がＤＩＳＫ　
ＳＴＢ、／ＡＧＫ　７１３から得たＤＤ（Ｊ／Ｃｔ、１
における信号により制御される。
トラック・セクター５０４における全てのデータ・コー
ド１０９が転送される時、ＤＣＯＵＮＴ１９６５は値０
を有し、Ｃ３ｌＣ８１９６１における信号はこの事実を
５ＥＱ１０４５に対して表示する。５ＥＱ１９４５はＨ
ＤＥ＠／ＤＡＴＡ回線７２５をセットするＣｔ、１−Ｄ
ＤＣＡ信号１９１５における信号を与えることにより応
答してヘッダを表示し、また５ＣＯＵＮＴ　１９６７に
おけるセクター・カウントを１だけ減分させＤＣＯＵＮ
Ｔ１９６５をリセットさせてトラック・セクター５０４
におけるデータ・コード１０９の数を指示し、ヘッダ８
２１において予期される値を計算させ、　ＥＨＤＲ１９
６７をこれらの値にセットするマイクロプロセッサ１９
１１に対してマイクロ命令を与える。次のトラック・セ
クター５０４が丁度説明したように読出しまたは書込み
ヲ行ナイ、５ＣＯＵＮＴ１９６７がＯに達−Ｊ’−る、
！：、５ＥＱ１９４５は指令を表示するためＣ７０ＭＤ
　ＳＥＬ　７２３をセットするととにより０３ＩＣ８１
９６１において生じる信号に応答する。もし別の操作が
実施されるならば、データ・コート１０９は即時状態の
制御命令６４１を与えて、ディスク・ドライブ１１９の
状態を検査し、次いでもしディスク１１９が使用可能で
あれば、別の操作命令６４３を与えて今述べたように進
行し、さもなければこれは解放制御命令６４１を提供す
る。
（４，２制御装置１．０７の作用−第７図）以下の論議
における照合を容易にするため、第７図に示される制御
装置１０７０回線の機能についてもう一度要約する。
Ｃ／Ｄバス７０１について始めると、Ｃ／Ｄパス７０１
は８イツト幅である。このバスは操作命令６４３のシラ
ブルをＤＤＣＡｉ２１を送り、データ・コ−）１０９を
ＤＤＣＡ１２１に対し、またＤＤＣＡ１２１からの即時
状態コート″６４７およびバス診断コード６５０を送る
。ＤＤＣＡｉ２１は操作命令６４３０１つのシラブルと
して７１において受取られたデータを作用すべきかどう
かは、制御装置］０７からのＣ７０ＭＤ　ＳＥＬ　７２
３における信号によって決定される。
Ｃ／Ｄパリティ７０３はＧ／Ｄバス７０１を介して転送
される項目毎にパリティ・コー）”２０５を保持する。
Ｃ０ＮＴＧバス７０５は３イツト幅である。これは、制
御装置［０７からＤＤＣＡ１２１へ制御命令６４１を送
る。Ｄｅｖ　５ｅｌｅｃｔｌ　７０７およびＤＥＶ　５
ＥＬＥＣＴ２７０９は共に、システム１０００本実施例
においては制御装置１０７と接続することができる４つ
のディスク・ドライブ１１９の１つを選択する２ビツト
・コードを送る。あるディスク・ドライブ１１９は、こ
のディスク・ドライブ１１９を２ビツト・コートゝが指
示しなければ、制御装置／ディスク・バス１２７に対し
ては応答することはない。
ＣＯＮ　ＳＴＢ／ＡＣＫ−ＲＥＴ　７１１ハ制御装置１
０７がらＤＤＯＡ　１２１に対シテ、制御装置１０７が
Ｃ／Ｄバス７０１にすることを表示する信号を送る。Ｄ
ＥＶＳＥＬＥＣＴ２７ｏ９ハ、ＤＤＣＡ　１２１がら制
御装置１０７に対してディスク・ドライブ１１９がらの
データがＣ／Ｄバス７０１に存在することを表示する信
号を送る。
ＤＥＶＯＩＮＴ　ＲＥＱ乃至ＤＥＶ３　ＩＮＴ　ＲＥＱ
＋２、制御装置／ディスク・バス１２７に対して取付け
られた４つのディスク・ドライブ１１９の各々に対する
割込み回線である。あるディスク・ドライブ１１９にお
けるＤＤＣＡ１２１は、ＤＤＣＡ１２１のディスク・ド
ライブ１１９と対応するＤＥＶ　ＩＮＴ　ＲＥＱのみに
対する制御装置１０７に対する割込みを行なう。Ｃ／Ｄ
ＭＤＳＥＬ７２３ハ上記ノＣ／Ｄハス７ｏ１ト関連シテ
説明Ｌ、ＨＤＥＲ／ＤＡＴＡ　回線７２５ハ制御装置１
ｏ７カらＤＤＣＡ　１２１に対するデータ・コート”　
１０９が制御装置１０７とＤＤＣＡ１２１の間に転送し
得ることを表示する信号である。
正規の操作において、制御装置１０７はデータ・コード
１０９がディスク１２３に関して書込まれあるいは読出
される結果となる一連の操作を行なう。
前述の如く、ＤＤＣＡ１２１は「新たなブロック」の操
作命令６４３に応答してデータ・コーｒｔｏｃ＋の読出
しまたは書込みを行なう。「新たなブロック」の操作命
令６４３の実行中、制御装置／ディスク・バス１２７０
回線は次の如く値を送る。即ち、Ｃ／Ｄ　ＭＤ　ＳＥＬ
　７２３は１つの指令を指示し、Ｃ０ＮＴＧスフ０５は
制御命令６４１を保持し、Ｄｅｖ　５ｅｌｅｃｔ１７０
７およびＤＥＶ　５ＥＬＥＣＴ２７０９は所要のディス
ク・１・ゝライブ１１９を指示する。Ｄｅｗ　５ｅｌｅ
ｃｔｌ　７０７．１ミよびＤＥＶ　５ＥＬＥＣＴ２７０
９は全操作に対して設定状態を維持する。制御装置１０
７がディスク・ドライブ１１９に対してアクセスする時
、ＤＤＣＡ１２１はディスク・トゝライブ１１９に帰属
すＤＥＶＯＩＮＴ　ＲＥＱ７１５乃至７２１において割
込み信号を与える。ＣＣＴＬ１９０１は、即時状態制御
命令６４１により割込み信号に応答する。ＤＤＣＡ１２
１は、割込み信号を取消してＧ／Ｄバス７０１．におけ
る即時状態コード６４７を与えることにより応答する。
ＣＣＴＬｌｇｏｌはディスク・インターフェース１９２
９からＣＣＴＬバス１９０５を介して即時状態コード６
４７を受取る。
もし即時状態コード６４７がディスク・ドライブ１１９
が所要の操作の実行の用意があることを表示するならば
、ＯＣＴＬｌｇ）１はＣ０ＮＴＧバス７０５において適
正なシーケンス開始制御命令６４１を与え、次いでＣ／
Ｄバス７０１におけるＤＤＣＡ１２１に対して「新たな
ブロック」の操作命令６４３のシラブルを与える。ディ
スク・ドライブ１１９がシリンダＦＤ９を位置決めして
ヘッド１２５を使用可能状態にする時、これはディスク
・ドライブ１１９に帰属するＤＥＶＯＩＮＴ　ＲＥＱ　
７１５乃至７２１において割込み信号を与える。０ＣＴ
Ｌ１９０１は即時状態制御命令６４１により割込み信号
に応答し、もし即時状態６４７がディスク・ドライブ１
１９が実行の用意があることを表示するならば、０ＣＴ
Ｌ１９０１はデータ処理装置１９０９に対する操作のた
めの命令を提供する。操作の始めにおいて、データ処理
装置はＣ／Ｄ　ＭＤＳＥＬ　７２３をセットしてデータ
を表示し、ＨＤ　Ｒ／ＤＡＴＡをセットしてヘッダ８２
１を表示する。Ｒ／Ｗ処理装置６１１は、トラック・セ
クター５０４からヘッダ８２１を読出すことによりＣ／
ＤＭＤ　ＳＥＬ　７２３の状態の変化に応答する。ヘッ
ダ８２１に含まれるデータ・コード１０９はＣ／Ｄバス
７０１により制御装置１０７に転送され、データ・バス
ＩＣ１３を介してデータ処理装置１９０９に至る。デー
タ処理装置１９ｏ９はヘッダ８２１からの値をこれが含
むべき値と比較する。
もしこれが整合するならば、データ処理装置１９ｏ９は
ＨＤＥＲ／ＤＡＴＡ回線７２５をセットしてデータおよ
びデータコート’１０９がディスク・ドライブ１１９と
制御装置１０７０間で「新たなブロック」の操作により
要求される方向に転送されることを表示する。
データ処理装置１９０９がセクター・データ８１１の全
てを受取るかこれを与えた時、これは再びＨＤＥＲ／Ｄ
Ａ　ＴＡ回線７２５をセットしてヘッダ８２１を表示し
、次いで前述の如（次のトランク・セクター５０４の読
出しまたは書込みを行なう。データ処理装置１９０９が
ＣＣＴＬ１９Ｑ１により与えられる指令において指示さ
れる全てのトラック・セクター５０４の読出しまたは書
込みを行なった時、これは再びＣ／　Ｄ　１ｖ［）　Ｓ
ＥＬ　７２３をセットして指令を表示する。もし別の操
作が行なわれるならば、０ＣＴＬ１９０１が即時状態制
御命令６４１をＣ０ＮＴＧバス７０５に対して与え、も
しＧ／Ｄバス７０１における即時状態コード６４７がデ
ィスク・ドライブ１１９が使用可能状態にあることを表
示するならば、０ＣＴＬ１９０１は丁度述べた詐りの方
法で次の操作を行なう。もし制御装置１０７が終了する
と、これは解放制御命令６４１をＣ０ＮＴ（１，バス７
０５に対して出力する。
今述べた操作モードに加えて、制御装置／ディスク・バ
ス１２７は診断モードを有する。制御装置／ディスク・
バス１２７は、制御装置１０７が制御装置／ディスク・
バス１２７に接続されたディスク。
ドライブ１１９のいずれも保留しない時のみ診断モード
で作動する。このような条件下では、ＣＣＴＬ１９０１
がデータを表示してディスク・ドライブ１１９を指示す
るためＣ／Ｄ　ＭＤ　ＳＥＬ　７２３をセットするデー
タ処理装置１９０９のラッチ１９８７において値を与え
る時、Ｃ０ＮＴ（：、バス７０５のその時の状態、およ
びディスク・トリイブ１１９のＤＩＳＫ　ＳＴＢ／ＡＣ
Ｋ　７１３、Ｃ／Ｄ　ＭＤ　ＳＥＬ　７２３、Ｄ□ｙ　
５ｅｌｅｃｔｌ　７０７、ＤＥＶＳＥＬＥＣＴ２７０９
、ＨＤＥＲ／ＤＡＴＡ回線７２５がＧ／Ｄバス７０１に
おけるバス診断コー）’６５０としてＤＤＣＡ１２１か
ら戻される。ＣＣＴＬｌｇｏｌは、データ・バス１９１
３、ドライバ１９８５およびＣＣＴＬバス１９０５を介
してＣ／Ｄバス７０１がらバス診断コート９６５０を受
取る。これにより、ＯＣＴ　Ｌ　１９０１はこれらの回
線に対して与えた値をバス診断コード６５０における値
と比較して、これによりＤＤＧＡ１２１がそれに対して
出力された値を適正に受取りつつあるかどうかを判定す
ることができる。制御装置／ディスク・バス１２７が診
断モートゝにある時ＤＤＣＡ１２１ノバス診断コード６
５０がＣ／Ｄバス７ｏ１ニ置かれる手段は第１８図にお
いて示され、同図の説明において説明される。
（４，３制御装置／デイスク・バス１２７の構成−第２
０図） 制御装置／ディスク・バス１２７０１８回線の各々は、
異なる導線を捻合せ対により構成される。この捻合せ線
により送られるビットの値は、比較的高い電圧を有する
対をなす導線によって定まる。
制御装置／ディスク・バス１２７に対するドライバは局
部信号を受取ってこれを導線上の適当な電圧に変換する
が、レシーバはこの電圧を受取ってこれを対応する論理
信号に変換する。
第２０図はこの手法の１つの事例である。第２０図には
、Ｃ／Ｄバス７０１のビット０〜３を送る４対の異なる
導線から入力を受取りこれを変換してＦ工ＦＯＩＮ１７
０１オヨヒトライハ１７ｏ５（１）ノヒット〇〜３を与
え、ＣＤＯ↓８０４０ビットθ〜３を受取ってこれを変
換してＣ／Ｄバス７０１のビット０〜３を生じる。レシ
ーバ１７０１（１）は、一方が人力がローの時レシーバ
１７０１（１）を付勢しまた他方は入力がハイの時レシ
ーバ１７０７（１）を付勢する２つの使用可能入力を有
する。第２０図においては、後者の入力は接地され、こ
のため前の入力の状態がレシーバ１７０７（１）が使用
可能状態にあるかどうかを判定する。
この入力の状態が、ＥＮ　ＤＡＴＡ　ＩＮ　ｌ、ＤＩＲ
Ｒ／Ｖｌ’ＸＦＥＲオ、Ｊ：　ヒＤＩＲＣＬＴ　ノ値ヲ
’ａ定ｔ　ル。ＥＮ　ＤＡＴＡ１１＝！　ｌはＩＮＴＦ
ＣＴＬ６２３における信号であり、ま／、：、　１ｊＩ
ＲＲ，／Ｗ　ＸＦ　ＥＲハＷＦＣＴＬ　６２５　ニオｌ
ｒｊ　ル信号である。最後に、ＤＩＲＣＴＬはＤＤＣＡ
Ｓ６２０における信号である。
ゲー）　２００５．２００９およびインバータ２００７
の構成から判るように、レシーノｅ　１７１）７　（１
）は、装置制御部６０９またはＲ／Ｗ処理装置６２２の
いずれか一方が制御装置１０７からデータを受取りつつ
ある時にのＸＦ　ＥＲおよびＤＩＲＧＬＴが全てローで
ある時のみ付勢される。一方、レジ−ノミ１７０５（１
）は、ＩＲＥＳ１１６３５がハイである即ちＥＮ　ＤＡ
ＴＡ　ＩＮ　ｌが口、−である時に付勢される。第１８
図の論議において説明したように、ＰＬＡ１６０１は即
時制御命令６４１を受取る時か、あるいは制御装置／デ
ィスク・バス１２７が診断モードにある時にＩＲＥＳ１
１６３５をハイにセットする。第１８図の論議において
更に詳細に説明するように、制御装置／ディスク・バス
１２７が診断モードにあるかあるいは即時状態制御命令
６４１を保持しているかに従って、ＩＲＥＳＩ　１６３
５がハイであると、ＦＩＦＯ０ＵＴ１８０３がら入力を
受取ルＤＡＴＡ　ＯＵＴ　１８０６カ消勢され、ＣＤ０
１８０４が即時状態コートゝ６４７またはバス診断コー
ド６５０のいずれかを受取る。このように、ＩＲＥＳ１
１６３５がハイである時、レシーバ１７０５（１）は即
時状態コード６４７またはバス診断コード６５０を出力
する。ゲート２００９および２０１１の構成から判るよ
うに、あるいは即時状態制御命令６４１を保持している
かに従って、ＤＥＲＲＡＷ　ＸＦＥＲマタハＤＩＲｃＬ
Ｔ　（１）一方がハイテありＲＥＳＬ３Ｆ、ＬＬがロー
である時はＫＮ　ＤＡＴＡ　ＩＮ　１はローとなる。レ
シーバ１７０７（Ｉ）がＤＩＲＲＡＷ　ＸＦＥＲおよび
Ｄ　ＩＲＣＬＴが共にローである時のみ付勢されるため
、レシーバ１７０５（１）およびレシーバ１７（１７（
１）は決して同時には付勢されない。ＲＥＳＬＳＥＬＬ
はＩＮＴＦＣＴＬ６２３　の信号テアｔ）、データ転送
装置６０５がデータを制御装置インターフェース６０３
に対して出力する時に与えられる。
制御装置／ディスク・バス１２７の他の回線はＣ／Ｄバ
ス７０１０回線θ〜３について前に述べた方法と同様に
構成されており、・このためこれ以上の詳細な配達は行
なう必要がない。本実施例においては、レシーバ１７Ｑ
５（１）はＡｄｖａｎｃｅｄ　Ｍｉｃｒｏ　Ｄｅｖｉｃ
ｅｓ社製造の異なる回線ドライバでよく、レシーバ１７
０７（１１は同社の製造になるＡＭ２６ＬＳ３２の異な
る回線のレシーバでよい。
（４４制御装置１０７における診断ループ−第１９Ｂ図
） 制御装置１０７０本実施例において、Ｃ０ＮＴＧバス７
０５、Ｄｅｖ　５ｅｌｅｃｔｌ　７０７、ＤＥＶ　５Ｅ
ＬＥＣＴ２７０９、Ｃ０１ｉ　ＳＴＢ／ＡＣＫ−ＲＥＴ
　７１１、Ｃ／　Ｄ　ＭＤ　ＳＥＬ　７２３およびＨＤ
ＥＲ／ＤＡＴＡ回線７２５において転送される信号に関
与する故障の隔離は、２つの診断ループによって達成さ
れる。一方のループは、制御装置／ディスク・バス１２
７が診断モードにおいて作動する時提供される。第１８
図および第１９図に関して既に説明したように、ＤＤＣ
Ａ１２１におけるロジックはバス診断ローｈ”６５０を
Ｃ／Ｄバス７０１を介して制御装置１０７に対し出力す
ることにより診断モードに応答し、ＣＣＴＬ　１ｇ０１
はデータ・バス１９１３およびＣＣＴ　Ｌ　ハス１９０
５ヲ介シーｃバス診断：ｆｆ−１−”　６５０を受取る
。第２のループは、前述の回線上に送出された信号が制
御装置／ディスク・バス１２７を通過することなくＣＣ
ＴＬ　１９０１に対して直接与えられることを可能にす
る。２つのループが一緒に用いられる時は、このように
、制御装置１０７に生じた前述の回線上の信号における
エラーか、あるいは制御装置／ディスク・バス１２７上
の転送の過程および制御装置インターフェース６０３に
よる受取りにおけるエラーかを判定することができる。
制御装置１０７０本実施例における２つのループの構成
は第１９Ｂ図において見ることができる。ラッチ１９８
７はＣＣＴＬバス１９０５を介してＣｃＴＬ１９０１か
ら受取った入力を受取ってこれを保持する。ラッチ１９
８７はＣＣＴＬ／Ｉ　ＮＴ　１ｇ□Ｂの信号により書込
みが許容される。Ｃ０ＮＴＧパス７０５おヨヒＤｅｖＳ
ｅｌｅｃｔｌ　７０７およびＤＥＶ　５ＥＬＥＣＴ２７
０９　Ｋ対するラッチ１９８７の出力は、−２イバ１９
２３に対して直接行く。残りの出力は、Ｇｔｌ−ＤＤＣ
Ａ信号１９１５がらの信号と共にＣＴＬ／ＤＤＣＡロジ
ック１９８８に行く。本実施例においては、ＣＴＬ／Ｄ
ＤＣＡロジック１９８８がラッチ１９８７の出力および
Ｃｔｌ−ＤＤＣＡ信号１９Ｊ５からの信号をＯＲして、
その結果をＧつＮ５ＴＢ／ＡＣＫ−ＲＥＴ　７１Ｌ　Ｃ
／　Ｄ　ＭＤ　ＳＥＬ　７２３およびＨＤＥＲ／ＤＡＴ
Ａ回線７２５に対する出力としてドライバ１９２３に対
して与える。ドライバ１９２３の出力側に接続されてい
るのはレシーバ１９２４０入力であり、これはＣＣＴ　
Ｌパス１９０５に対して出力する。
第１のループの作用は下記の如きである。即ち、ｅ　Ｃ
Ｔ　Ｌ　１９０１は最初に、制御装置１０７が接続され
た全てのディスク・ドライブ１１９を解放する。次に、
このＣＣＴＬはランチ１９８７を書込み可能にして、Ｉ
）ｅｖＳｅｌｅｃｔｌ　７０７、ＤＥＶ　５ＥＬＥＣＴ
２７０９、Ｃ０ＮＴＧハス７０５、ＣＯＮ　ＳＴＢ／Ａ
ＣＫ−Ｐ、ＥＴ　７１１、Ｃ／Ｄ　ＭＤ　５ＥＬ７２３
およびＨＤＥＲ／ＤＡＴＡ回線７２５の値を表わす８ビ
ツトをＣＣＴＬ、バス１９０５に置く。Ｃ／ＤＭＤＳＥ
Ｌ７２３に対するビットはデータな表わす値を有する。
ラッチ１９８７は８ビツトを受取ってこれを保持し、こ
れらをドライバ１９２３およびＣＴ　Ｌ／Ｄ　Ｄ　ＣＡ
ロジック１９８８に対して出力する。診断ループが使用
中は、データ処理装置１９０９がＣｔ　１−ＤＤＣＡ信
号１９１５を与えず、これら回線は不作用状態となる。
従って、ランチ１９８７の内容はト９ライバ■９２１お
よび１９２７に関する入出力の値を決定する。ディスク
、ドライブ１１９は保留されずＧ／Ｄ　ＭＤ　ＳＥＬ　
７２３はデータを表示するため、制御装置／ディスク・
バス１２７は診断モードにあり、ラッチ１９８７からの
８ビツト出力はＣ／Ｄバス７０１を介してビット・スラ
イス・プロセッサ１９１９に対して戻される。ＣＣＴＬ
１９０１はビット・スライス・プロセッサ１９１９から
ＣＣＴＬバス１９０５を介してビットを受取り、これら
をランチ１９８７に対してラッチした８ビツトと比較す
る。
０ＣＴＬ１９０１がレシーバ１９２４を付勢する点を除
いては最初の場合と同様に第２の診断ループは作動する
。レシーバ１９２４はドライバ１９２３から直接ＣＣＴ
Ｌバス１９０５へ制御されつつある値を生じる。
この時、前述の如＜、　０ＣＴＬ１９０１はこれがレシ
ーバ１９２４かも受取る入力をラッチ１９８７に対して
与えた８ビツトと比較することができる。もし第１のル
ープを用いるこの比較が失敗し第２のループを用いた比
較が成功するならば、問題のソースは制御装置／ディス
ク・バス１２７もしくは制御装置インターフェース６０
３であって、制御装置１０７で（上ない。
（５，結論） 望ましい実施態様の以上の記述は当技術に通常の知識を
有する者が如何にして本発明のＤＤＣＡ１２１をディス
ク・ドライブ１１９において構成しかつこれを使用する
ことができるについて開示した。
ＤＤＣＡ１２１の構成要素は、制御装置１０７からデー
タやディスク・ドライブ話合１２９を受取って、データ
を制御装置１０７に対して提供する制御装置インターフ
ェース６０３と、データ・コー）”１０９をディスク・
ト９ライプ１２８へ、またその逆に変換するためのＲ／
Ｗ処理装置６１１と、データＤＤＣＡ　１２１の各構成
要素間に転送するためのデータ転送装置６０５と、ディ
スク・ドライブ命令１２９において受取る操作命令６４
３に応答してＤＤＣＡ１２１の構成要素の作用を制御す
るための装置側（篩部６０９とを含んでいる。本発明の
ＤＤＣＡ１２１は、下記の如き特性を有する。即ち、 （１）　ＤＤＣＡ１２１の作用の全体的な制御は、装置
制御部６０９におけるマイクロプロセッサ１５０１によ
って行なわれる。
（２）　ＤＤＣＡ１２１は階層的な制御構造を有する。
マイクロプロセッサ１５０１は、フロー制御命令６１５
によるデータ転送装置６０５およびＲ／Ｗ処理装置６１
１の全体的制御を行ない、更にこれら構成要素における
制御ロジックがフロー制御命令６１５および他の構成要
素からの信号に応答して特定の制御を行なう。最後に、
Ｒ／Ｗ処理装置６１１は変換装置１３３に対してデータ
・コード１０９のディスク・ドライブ１２８へ、またそ
の逆の変換を指令する命令を与える。
（３）診断操作はＤＤＣＡ１２１の一体部分であり、こ
の各々構成要素および制御の階層性を通常の操作として
使用する、装置制御部６０９は、ディスク・ドライブ命
令１２９に応答して診断プログラムを実行し、制御装置
１０７かもの診断プログラムを受取ってこれを実行する
ことができる。診断操作においては、装置制御部６０９
はガータ転送装置６０５をしてＤＤＣＡ１２１のどの２
つの構成要素間でもｆ−夕を転送させることができる。
＋７＋）　Ｒ／Ｗ処理装置６１１は、ディスク１２３に
関して書込みまたは読出しを行なうことなくデータ・コ
ード１０９が符号化および復号される特殊な診断操作を
行なう。
（５１Ｒ／Ｗ処理装置６１１は符号化および復号のため
のＰＲＯＭを使用する。符号化操作は、ディスク・ドラ
イブ１２８と状態コード１０１０を組合せるｃｓＷＯＲ
Ｄｋ生じ、これによりディスク・ドライブ１２８の３ビ
ツトおよび状態コー）’１０１００２つのビットを表わ
すため出力の４ビツトの使用を許容する。
（６）符号化および復号のためのＰＲＯＭのの使用け、
復号の間一致しないディスク・ドライブ１２８の補正を
可能にする。
（７）制御装置インターフェース６０３は、制御装置１
０７がディスク・ドライブ１１９に対するアクセスを行
なうことができるまで、制御装置１０７による保留操作
の効果を中断するロジックを含んでいる。
（８）制御装置インターフェース６０３は、如何ナル時
モティスク・ト９ライブ１１９の状態の判定のためいず
れかの制ｆＭ］装置１０７がディスク・ドライブ１１９
を使用することを可能にするロジックを含んでいる。
本文の記述は、更に、ディスク・ドライブ１１９を備え
たディスク・トリイブ１１９とヘッダ比較操作を行なう
ことができるデータ処理装置１９ｏ９を含む制御装置１
０７とを包含するシステムの作用が如何にして制御装置
／ディスク・バス１２７における信号によって制御する
ことができるが、また制御装置１０７かもディスク・ト
ゞライブ１１９への信号および指令の転送が如何にして
制御装置１０７、ディスク・ト９ライプ１１９および制
御装置／ディスク・バス１２７を含む第１の診断ループ
と、制御装置１０７に対して内部の第２の診断ループと
によって診断できるかについて開示した。
本発明は、その主旨または実質的な特徴から逸脱するこ
となく更に他の特定の形態において実施することもでき
る。このため、本文の実施態様（′ｉ、あらゆる観点か
らも例示であって限定と見做されるべきものではなく、
本発明の範囲は本文の記述ではなく頭書の特許請求の範
囲によって示されており、従ってこの特許請求の範囲の
意図ならびに相当範囲に該当する全ての変更は特許請求
の範囲に包含されるべきものである。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明を実施したディスク・ピライノを含むデ
ィジタル・データ処理システムを示す図、第２図は本発
明を実施したディジタル・データ処理システムに使用さ
れるデータ・コート９を示す図、第３図は本発明を実施
したディスク・ト９ライブにおいて使用されるディスク
・コードを示す図、第４図はＲＬＬディスク・コードへ
のデータ・コー１−゛の符号化を示す図、第５図はディ
スクおよび本発明を実施したディスク・ドライブにおい
て使用されるディスク・セットを示す図、第６図は本発
明のディスク・ト９ライブ制御装置を示すブロック図、
第７図はディスク・ドライブ制御装置を制御装置に対し
て接続する制御装置／ディスク・バスを示す詳細図、第
８図は本発明を実施したディスク・ドライブの内のディ
スクにおけるトラック・セクターを示す図、第９図は第
６図のディスク・、ドライブ制御装置における制御の階
層的構造を示す図、第１Ｏ図は第６図のディスク・ドラ
イブ制御装置における読出し／書込み処理装置の構成要
素を示すブロック図、第１１図は第１０図の読出し／書
込み処理装置における読出し／書込みシーケンサを示す
概略図、第１２図は第１０図の読出し／書込み処理装置
におけるＤＰＵタイミング・ゼネレータの概略図、第１
３図は第１０図の読出し／書込み処理装置により実行さ
れる符号化および復号操作を示すグループをなす表、第
１４図（ａ）および（ｂ）は第６図のディスク・ドライ
ブ制御装置における符号化および復号ロジックを示す概
略図、第１５図は第６図のディスク・ドライブ制御装置
における装置の制御を示すブロック図、第１６図は第６
図のディスク・ドライブ制御装置の制御装置インターフ
ェースにおける中断された反転ロジックを示す概略図、
第１７図は第６図のディスク・ドライブ制御装置のデー
タ転送装置６０５を示す概略図、第１８図は第６図のデ
ィスク・ドライブ制御装置からのロジック制御出力を示
す概略図、第１９図は第６図のディスク・ドライブ制御
装置に対して接続された制御装置の一実施例を示すブロ
ック図、第１９Ａ図は第１９図の制御装置におけるデー
タ処理装置の詳細なブロック図、第１９Ｂ図は第１９図
の制御装置におけるディスク・インターフェースの詳細
なブロック図、および第２０図は第６図のディスク・ド
ライゾ制御１・ｉ、　１ｉｉｌ、”に対し第１９図の制
御装置を接続するバス構造の一部を示す詳細図である。 １００・・・ディジタル・データ処理システム、１０１
・・・上位プロセッサ、１０３・・・メモＩＪ−１１０
５・・・ＣＰＵ、　１０７・・・制御装置、１０９・・
・データ、コード、 １１１・・・プロセッサ／制御装置バス、１１３・・・
制御装置命令、１１４・・制御装置状態信号、１１５・
・・制御装置メモリー、 １１７・・・制御装置プロセッサー、 １１９・・・ディスク・　トゝライプ、１２１・・・Ｄ
　Ｄ　ＯＡ。 １２３・・・ディスク、　１２４・・・サーボ機構、１
２５・・・ヘッド、 １２６　、１２７・・・制御装置／ディスク・バス、１
２８・・・ディスク・ドライブ、 １２９・・・ディスク・ドライブ命令、１３１、・・デ
ィスク状態信号、１３３・・・変換装置、５０１・・・
同心状トラック、　５０２・・・データ項目、５０３・
・・セクター、　５０４・・・トラック・セクター、５
０７・・・ディスクの組、５０９・・・シリンダ、６０
３・・・制御族ｆｉｔインターフェース、６０５・・・
データ転送装置、６０７・・・ＦＩＦＯ１６０９・・・
装置制御部、　６１１・・・Ｒ／Ｗ処理装置、６１５・
・・フロー制御命令、６１６・・・ＦＣエバス、６２０
−Ｄ　Ｄ　ＣＡ　Ｓ、　６２１−Ａ　Ｇ　Ｆ　ＣＴ　Ｌ
、６２３・・・ＩＮＴＦＣＴＬ、６２５・・・Ｒ／ＷＦ
ＣＴＬ。 ６２７・・・ＩＮＴ／ＲＷＣＴＬ。 ６２９・・・ＲＷＧＫ、　６３０・・・ＲＷＣＴＬ、６
３１・・・ｓｐｓ、　６３９・・・ＨＰＳ信号。 ６４１・・・制御命令、　６４３・・・操作命令、６４
５・・・ディスク制御信号、６４７・・・即時状態コー
ド、６４８・・・制御部制御信号、６４９・・・割込み
信号、６５０・・・バス診断コード、７ｏ１・・・Ｇ／
Ｄバス、７０３°−Ｃ／　Ｄパリティ、　７０５・・・
ＧＯＮＴＧバス、７０７°＝　Ｄｅｖ　５ｅｌｅｃ　ｔ
ｌ、　７０９−　ＤＥＶ　５ＥＬＥＧＴ２．７１１・・
・ＣＯＮ　ＳＴＢ／ＡＣ：に−ＲＥＴ。 ７１３・・・ＤＩＳＫ　ＳＴＢ／ＡＣＫ、、７１６・・
・ＤＥＶＩ　ＩＮＴ　ＲＥｑ７１９・ＤＥＶＩ　ＩＮＴ
　ＲＥＱ、７２３　・Ｃ／Ｄ　ＭＤ　ＳＥＬ　。 ７２５・・・ＨＤＥＲ／ＤＡＴＡ回、線、８１１・・セ
クター・データ、８１３・・・セクター・スプライス、 ８１５・・・セクターのプリアンプル、８１７・・・ヘ
ッダ・プリアンプル、 ８１９・・・同期マーク、　８２１・・・ヘッダ、８２
５・・・データ・プリアンプル、 ９１３・・・変換装置命令、 ９１５・・・エンコーダ／デコータ命令、９１７・・・
バイト・クロック、 ９１９・・・エンコーダ／デコーダ、 １００１・・・操作シーケンサ、１００２・・・メイト
・カウンタ、１００３・・・タイミング・ゼネレータ、
１００５・・・データ入力レジスタ、 １００７・・・同期検出器、　１００９・・・データ・
コード、１０１０・・・状態コートゝ、 １０１１・・・エンコーダ／検出ＦＲＯＭ。 １０１３・・・データ出力レジスタ、 １０１５・・・読出しデータ・ラッチ、１０１７・・・
データ・トラップ、１０２１・・・書込みゲート、１０
２５・・・信号５ＥＲＩＡＬ　ＲＥＡＤ　ＤＡＴＡ　Ｉ
Ｎ　。 １０２７−０．信号５ＥＲＩＡＬ　ＷＲＩＴＥ　ＤＡＴ
Ａ　ＯＵＴ　。 １０２９・・・ＤＩＡＧ　、　ＤＡＴＡ　ＩＮ、１０３
１・・・ＤＩＡＧ　Ｊ）ＡＴＡ　ＯＵＴ、１０３３・・
・ＢＹＴＥ　ＣＩＫ信号、１０３５・・・同期検出信号
、１１０１．１１０５・・・ＰＬＡ、 １１０３．１１０７・・・レジスタ、１２０１・・・カ
ウンタ、１２０３・・・ＰＲＯＭ、　１２０５・・・レ
ジスタ、１２０７・・・変換装置命令検出器、 １２０９・・・ＧＲＯＵＰ　ＣＩＫ信号、１２１１・・
・ＬＯＡＤ　ＲＥＧ信号、１２１３・・・同期検出器、
　１３０３・・・符号化表、１３０５・・・復号表、　
１３０７・・・ＯＳクワ−表、１４０１．１４０３・・
・シフト・レジスタ、１４０５．１４０７，１４０９．
１４１１・・・入力、１４１３・・・出力、１５０１・
・・マイクロプロセッサ、１５０３・・・ＭＰババス１
５０５・・・信号Ｈ３、１５０９・・・ＡＣバス制御装
置、１５１１・・・ＣＴ　ＬＳ、１５１３−Ａ　Ｌ　Ａ
　Ｔ　ＣＨ１１５１５・・・Ｒ／Ｗ状態バッファ、 １５１９・・・ＡＣメモリー、１５２１・・・Ｉ１０パ
フ、１５２３・・・ＨＤＳＥＬ　ＤＩＡＧ　。 １５２５・・・ＨＤ　ＳＥＬバッファ、１５２７　、Ｉ
　１０バ７．１５２９　ＳＲＶ　ＩＮＴ、　１５３１・
・・ＦＣＤＩＡＧ。 １５３３・・・ＳＯＴ　ノクファ　、　１５３５・・・
ＦＣＩＲ，１５３７・・・ディスク診断インターフェー
ス、１５３９・・・ＤＤＣＡ。 １６０１．１６０３・・・ＰＬＡ。 １６０５．１６０７・・・レジスタ、 １６０９・・・ＣＢＩ（１）信号、　１６１１・・・Ｓ
Ｉ、１６１５・・・ＥＲＥＳＩ、　１６１７０．Ｉ　Ｎ
　Ｔ　Ｉ、１６１９・・・信号ＥＲＥＳ２、　１６２３
・・・ＩＰ信号、］、ｊｉ　２９・・・割込みロジック
、１７０１・・・ＦＩＦＯＩＮＮ２２ １７０３・・・ＦＩＦＯＯＵＴバス、 １７０９・・・ＤＴＡＣＴＬ、　１８０９・・・即時状
態、１８１１　・ＢＵＳＤ　Ｏｕｔ　、ｓツファ、１８
１３・・・ＥＮＡＢ　ＩＭＳ　。 １８１５・・・ＥＮＡＢ　ＢＵＳＤ、 １９０１−（Ｅ　Ｇ　Ｔ　Ｌ、　１９０３−０−　Ｉ　
／　Ｏｖジオ２．１９０５・・・ＣＣＴＬバス、 １９０７・・・信号ＤＩＮＴＳ、 １９０９・・・Ｇｔｌ−ＤＤＣＡ信号、１９１７・・・
ＤＤＣＡ−Ｃｔｌ信号。 特許出願人　データー・ゼネラル・コーポレーション秦
／３図 符制しｋ　１ａｏ３ イ１１（竺、づ延ど／３Ｑう

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １　外部のソースからデータ・コードの第１のものを受
    取ることによりデータ・コードを受取り、格納し、提供
    し、前記第１のデータ・コートゝをディスク・コードに
    変換し、該ディスク・コードをディスクに格納し、前記
    ディスク・コードから変換された前記データ・コードの
    第２のものを前記外部ソースに対して提供するディスク
    ・ドライブであって、該ディスク・ドライブは操作命令
    および前記外部ソースから受取る第１の外部制御信号に
    応答して前記外部ソースに対して第２の外部制御信号を
    提供するディスク・ドライブにおいて、（１）前記操作
    命令を受取り、該操作命令に応答して内部命令を生成す
    る制御装置と、 （２）前記第１の外部制御信号と、前記操作命令と、前
    記第１のデータ・コート９を受取り、前記第２の外部制
    御信号を提供し、選択的に、 （ａ）　前記第１のデータ・コート９の受取り、（［）
    ）前記操作命令の受取り、および（Ｃ）　前記第２のデ
    ータ・コードの提供のいずれかにより、前記第１の外部
    制御信号に応答するインターフェース装置と、 （３）前記内部命令を受取り、選択的に（ａ）　前記デ
    ィスク・コードの受取り、および該ディスク・コードの
    前記第２のデータ・コードへの変換、 （ｂ）　前記第１のデータ・コードの受取り、および該
    第１のデータ・コードの前記ディスク・コードへの変換
    のいずれかによって、前記内部命令に応答する読出し／
    書込み処理装置と、（４）前記内部命令を受取り、かつ
    選択的に（ａ）　前記インターフェース装置からの前記
    操作命令の受取り、および前記操作命令の前記制御装置
    への提供、 （＋））前記インターフェース装置からの前記第１のデ
    ータ・コードの受取り、および前記読出し／書込み処理
    装置に対する前記第１のデータ。 コードの提供、および （ｃ）　前記読出し／書込み処理装置がらの前記第２の
    データ・コードの受取り、および前記インターフェース
    装置に対する前記第２のデータ・コードの提供 のいずれかによって、前記内部命令に応答するデータ転
    送装置とを設け、 前記制御装置、前記インターフェース装置、前記読出し
    ／書込み処理装置および前記データ転送装置の作動が前
    記制御装置、前記インターフェース装置、前記読出し／
    書込み処理装置および前記データ転送装置が、これら装
    置によって生成されかつこれにより応答信号によって対
    応付けられることを特徴とするディスク・ドライブ制御
    装置。 ２、前記内部命令が前記データ転送装置および前記読出
    し／書込み処理装置の診断操作を指示する診断内部命令
    を含むことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のデ
    ィスク・ドライブ制御装置。 ３、前記データ転送装置が、選択的に ←）前記インターフェース装置からの前記第１のデータ
    ・コードの受取り、および前記制御装置に対する前記第
    １のデータ・コードの提供、（１〕）前記制御装置から
    の前記第１のデータ・コートの受取り、および前記読出
    し／書込み処理装置に対する前記第１のデータ・コード
    の提供、および （ｃ）　前記読出し／書込み処理装置からの前記第２の
    データ・コードの受取り、および前記読出し／書込み処
    理装置に対する前記第２のデータ・コート９の提供 のいずれかにより、前記診断内部命令の第１のし・くつ
    かに対して応答することを特徴とする特許請求の範囲第
    ２項記載のディスク・ドライブ制御装置。 ４、前記読出し／書込み処理装置が、交換命令に応答し
    て前記第１のデータ・コードを前記ディスク・コードに
    、また該ディスク・コードを前記データ・コードに変換
    する変換装置を含み、前記読出し／書込み処理装置が前
    記変換装置に対して前記変換命令を提供することにより
    前記内部命令に対し応答することを特徴とする特許請求
    の範囲第１項記載のディスク・ドライブ制御装置。 ５、　ディスク・ドライゾにおけるディスクに関する操
    作を制御するためのディスク・ドライブ制御装置におい
    て。 （１）内部命令により前記ディスク・ドライブ制御装置
    の全操作を制御する制御装置と、（２）外部ソースから
    データ・コード、操作命令および第１の外部信号を受取
    り、前記外部ソースに対してデータ・コート９および第
    ２の外部信号を提供するインターフェース装置と、 （３）前記内部命令に応答して前記データ・コードをデ
    ィスク・コードに、また該ディスク・コードをデータ・
    コードに変換する読出し／書込み処理装置と、 （４）前記内部命令に応答して、選択的に（ａｌ　前記
    インターフェース装置と前記読出し／書込み処理装置間
    、 （ｂ）　前記インターフェース装置と前記制御装置間、
    および （ｃ）前記制御装置と前記読出し／書込み処理装置間 のいずれかに前記データ・コート９を転送するデータ転
    送装置と、 を設けることを特徴とするディスク・ドライブ制御装置
    。 ら）該ディスク・ドライブ制御装置の全操作を制御する
    制御装置と、 （ｂ）　外部ソースからデータ・コード、操作命令およ
    び第１の外部信号を受取り、前記外部ソースに対してデ
    ータ・コート９および第２の外部信号を提供するインタ
    ーフェース装置と、（Ｃ）　前記データ・コードをディ
    スク・コードに、また該ディスク・コードをデータ・コ
    ート９に変換する読出し／書込み処理装置と、 （員　前記インターフェース装置と前記読出し／１１込
    み処理装置間に前記データ・コードを転送し、前記イン
    ターフェース装置から前記制御装置間に対して前記操作
    命令を転送するデータ転送装置とを含むディスク・ドラ
    イブ制御装置において。 （１）前記操作命令に応答して内部命令を生成する前記
    制御装置における第１の命令処理装置と、（２）前記内
    部命令に応答して前記データ転送装置の操作を制御する
    前記データ転送装置における第２の命令処理装置と、 （３）前記内部命令に応答して前記読出し／書込み処理
    装置の操作を制御する前記読出し／書込み処理装置にお
    ける第３の命令処理装置とを設けることを特徴とする前
    記ディスク・ドライブ制御装置の操作の制御のための階
    層的制御装置。 ７、前記読出し／書込み処理装置が、 前記第１のデータ・コードを前記ディスク・コードに、
    また該ディスク・コードを前記データ・コードに変換す
    る変換装置を含み、 前記読出し／書込み処理装置が、前記変換装置に対して
    変換命令を与えることにより前記内部命令に応答し、 前記変換装置が、前記変換命令に応答して前記変換装置
    を制御する第４の処理装置を含むことを特徴とする特許
    請求の範囲第６項記載の階層的制御装置。 ８、前記変換装置が、前記第１のデータ・コードを符号
    化して前記ディスク・コードを生じ、かつＩ）ｆＪ記デ
    ィスク・コー１を復号してデータ・コードを生じる符号
    化／復号装置を含み、 前記変換装置が、前記符号化、／復号装置に対し−（符
    号化／復号命令を与えることにより前記変換命令に応答
    し、 前記符号化／復号装置が、前記符号化／復号装置４に対
    して前記符号化、／復号命令を提供することにより前記
    変換命令に応答することを特徴とする特許請求の範囲第
    ７項記載の階層的制御装置。 ９、前記第１の命令処理装置が診断プログラムを実行し
    、 前記操作命令が、前記診断プログラムを指定する診断操
    作命令を含み、 前記内部命令が診断内部命令を含み、 前記第１の処理装置が、前記診断プログラムの実行中前
    記診断内部命令を生成することを特徴とする特許請求の
    範囲第６項記載のディスク・ドライブ制御装置。 １０、ディスク・ドライブにおけるディスクに関する操
    作を制御するためのディスク・ドライブ制御装置にあっ
    て、 （ａ）　該ディスク・ドライブ制御装置の全操作を制御
    する制御装置と、 （１））外部ソースからデータ・コード、操作命令およ
    び第１の外部信号を受取り、前記外部ソースに対してデ
    ータ・コードおよび第２の外部信号を提供するインター
    フェース装置と、（ｃ）前記データ・コート９をディス
    ク・コードに、また該ディスク・コードをデータ・コー
    ドに変換する読出し／書込み処理装置と、 （（至）　前記インターフェース装置と前記読出し／書
    込み処理装置間に前記データ・コードを転送し、前記イ
    ンターフェース装置から前記制御装置間に対して前記操
    作命令を転送するデータ転送装置とを含むディスク・ド
    ライブ制御装置において、 （１）　前記ディスク・ドライブ制御装置により生成さ
    れる第１の内部状信号を受取り、前記第１の内部状態信
    号に応答して第２の内部状態信号を生成する前記制御装
    置における装置と、 （２）前記第２の内部状態信号に応答して外部状態信号
    を生成し、該外部状態信号を前記外部ソースに対して提
    供する前記インターフェース装置における装置とを設け
    ることを特徴とする階層的診断装置。
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