JPS6037132Y2 - プレス機械における金型の搬送装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案はプレス機械における金型の搬送装置に関する
ものである。

一般にプレス機械にセットする金型の搬送装置は、主に
金型を載置したボルスタ自体を移動させて型の交換を行
なうものや、或はボルスタをプレス機械の上面に固定し
、金型のみを搬入、搬出するものが現在知られている。

前記ボルスタを移動して金型の交換を行なう搬送装置は
、ボルスタを移動する毎に該ボルスタの下面に取り付け
た諸設備を取外したりしなければならず、これに係る手
間が増大し、プレスラインの稼動率を低下させる等の欠
点を有しておると共に、金型の移送でありながらボルス
タと共に移動させるために、このボルスタの重量分が損
失となって不経済であった。

またボルスタをプレス機械に固定し、金型を移動させる
タイプのものとしては、第１図及び第２図に示す様なも
のが知られている。

この搬送装置は、折曲げ式の案内腕ａをプレス機械すの
ヘッドに固定したボルスタＣの前面部に軸ｄを支点にし
て回動可能に突出形成したものであって、第１図は案内
腕ａをプレス機械すの側部に水平方向に折曲げて格納す
るものであり、第２図はプレス機械すのフックｅに係止
した案内腕ａの支持棒ｆを取外し、当該案内腕ａを折曲
げて下方に回動させ、前記プレス機械すの側部に格納す
るものである。

即ち、上記折曲げ式の搬送装置は前記ボルスタを移動し
て金型を交換するタブのものよりは、折曲げた案内腕、
ａを水平状態に伸張させ、これに金型を載置して搬出、
搬入すればよく、その交換作業ごを迅速に行なうことが
できるが、金型交換の作業終了後において、前記折曲げ
式の案内腕をプレス機械すの側部（作業面）に露出した
状態で格納しなければならず、作業者の邪魔となり作業
性が好ましくなかった。

そこでこの考案は上記プレス機械における金型搬送装置
の従来の欠点に鑑みこれを改良したものであって、通常
、案内腕をプレス機械の上面に固定したボルスタ内に格
納させると共に、型交換時、当該案内腕の最終引き出し
位置で、これに形成したテーパの存在により案内腕を上
昇させ、ダイリフタの上昇位置と一致させ、型交換作業
の終了後における案内腕の格納時、案内腕の露出を解除
させることにより、迅速でかつ、作業性のよい搬送装置
を提供することを目的としたものである。

以下この考案の構成を図面に示す実施例に従って説明す
ると次の通りである。

第３図乃至第７図において、１はプレス機械、２はプレ
ス機械１の上面にボルト（図示せず）等により載置固定
したボルスタであって、その上面には金型３をボルト等
により固定しである。

４は前記ボルスタ２の上面に平行状態で数条穿設した溝
であって、該溝４内にローラ５を軸承したダイリフタ６
を収容しである。

そしてこのローラ５を軸承したダイリフタ６は、ボルス
タ２の溝４の底部に空・油圧シリンダ７等によって上下
動可能に設けており、通常状態では溝４の底部即ち、ボ
ルスタ２の内方に収容され、ボルスタ２の金型３を、該
ホルスタ２上で移動させる時のみ、前記空・油圧シリン
ダ７を伸長動作させ、ダイリフタ６に軸承したローラ５
を金型３の底面に当接させるようにしておくと共に、金
型３の取付位置及び大きさによって収容する溝４を選択
できるように構威したものである。

８は前記ボルスタ２の上面に溝４と平行させて穿設した
下溝、９は長手方向に沿って複数個のローラ１０を軸承
した案内腕であって、前記下溝８内に格納されていると
共に、案内腕の引き出し終端時、案内腕の後端が上方に
跳ね上り前記ＴＦｔａ内から抜は出さないように構威し
である。

１１は案内腕９の先端部に軸１２等により回動自在に枢
着保持したストッパー、１３はストッパー１１の先端部
にフック１４を介して枢着保持した取手、１５は案内腕
９の後端下部に突出形成した爪部、１６は案内腕９の底
面と爪部１５とを結ぶ如く形成したテーパ部、１７はボ
ルスタ２の内方即ち、案内腕９を格納している下溝８の
底部の後端位置に突出固定した後部ストッパーであって
、前記案内腕９の爪部１５が当接する。

１８は下溝８の底部の先端部に上記後部ストッパー１７
と対称に突出固定した前部ストッパーである。

即ち、前記案内腕９は、前記したダイリフタ６と同様、
その通常状態において、ボルスタ２の下溝８の底部に格
納させ、ボルスタ２上に載置した金型３を、該ボルスタ
２から移動する時のみ、前記案内腕９の先端部に枢着し
た取手１１を掴んで、先方に引き出すようにしておく。

１９はボルスタ２の前面の１部に突出形成した支持台、
２０は支持台１９の内部に介在するスプリング２１によ
って常に上方に押し上げられているストッパーピン、２
２はストッパーピン２１の所定位置に貫通保持したロッ
クピンであって、これは、前記支持台１９の下部に穿設
したスリット状の案内溝１９ａ内に嵌入してあり、前記
ストッパーピン２０のバンドル部２０ａをつまんで下方
に引き下けると共に、これを９０°回転さすことにより
、ロックピン２２は支持台１９の底面に係止され、スト
ッパーピン２０の頭部２０ｂを支持台１９内に没入させ
るものである。

２３は案内腕９の底面の所定位置に穿設した係止孔、２
４は案内腕９の先端部分に立設支持した取り外し可能な
スタンドである。

以上が本考案に係るプレス機械における金型の搬送装置
の構成であって、次にその動作要領について第８図乃至
第１１図において説明する。

先ず、この金型搬送装置により、金型の交換を行う場合
は、第８図に示す如く、プレス加工完了後、ボルスタ２
の上面に載置固定した金型３のボルトを弛め、フリー状
態に保持し、ボルスタ２の溝４の底部に設置した空・油
圧シリンダ７を伸長動作させて、ダイリフタ６に軸承し
たローラ５を前記ボルスタ２の上面に載置した金型３の
底面に当接させると共に、前記金型３をボルスタ２の上
面より若干上昇させて保持する。

次にボルスタ２の前面に固設した支持台１９のストッパ
ーピン２０を、そのバンドル部２０ａをもって下方に引
き下げ、前記ストッパーピン２０に貫通保持したロック
ピン２２を支持台１９のスリット状の案内溝１９ａに沿
って下降させ、当該支持台１９の底面に露出させると共
に、前記ストッパーピン２０のバンドル部２０ａを９０
°回転させてロックピン２２を前記支持台１９の底面に
係止させる。

これにより、ストッパーピン２０の頭部２０ｂは支持台
１９内に没入し、案内腕９のストッパー１１とのロック
状態を解除する。

そして、の状態において、案内腕９のストッパー１１の
先端部フック１４を介して枢着した取手１３を持ってボ
ルスタ２のＴＲ８内に格納している案内腕９を第９図の
矢印方向に向って引き出す。

このとき案内腕９のローラ１０は、前記した如く、ボル
スタ２の上面より若干下方に位置しているため、その引
き出し時において、金型３の底面と一定の間隔を保って
移動する。

そして所定の位置まで移動すると、案内腕９の所定位置
に形成したテーパ部１６が、ボルスタ２の前部ストッパ
ー１８と当接し、該案内腕９を上方に向って押し上げる
ものである。

これにより、案内腕９のローラ１０は、前記テーパ部１
６の存在により、その最終引き出し位置でボルスタ２の
上面より突出させることができ、先に上昇しているダイ
リフタ６のローラ５の高さに一致させることができると
共に、案内腕９の後端下部に突出形成した爪部１５の存
在により、これを前記ストッパー１８の後端部に係止さ
せ、案内腕９の移動を停止させるものである。

次に支持台１９のストッパーピン２０のバンドル部２０
ａを９０°回転させ、これに貫通保持したロックピン２
２を支持台１９の案内溝１９ａ内に嵌入させる。

すると、ストッパーピン２０はスプリング２１のバネ力
によって上方に押し上げられ、その頭部２０ｂを案内腕
９の所定位置に設けた係止孔２３内に挿入し、当該案内
腕９をロック状態に保持すると共に、前記案内腕９の先
端部分に取り外し可能なスタンド２４を立設し、案内腕
９がその自重によって撓まいように支持する。

次にダイリフタ６のローラ５に載置している金型３を第
１０図の矢印方向に向って搬送させると、この金型３は
ダイリフタ６のローラ５から案内腕９のローラ１０へト
移行腰搬出することができる。

そして、適当な手段により金型３の交換を行なった後、
金型３を案内腕９のローラ１０からダイリフタ６のロー
ラ５へと誘導し、ボルスタ２の上面に搬入させ、かつ、
プレス機械１の所定位置にセットする。

次に案内腕９の所定位置に穿設した係止孔２３内に挿入
しているストッパーピン２０を前記した要領にて支持台
１９の底面に係止させた後、案内腕９の取手１３を持っ
てボルスタ２のＴＲ８に沿って押し込むと、前記案内腕
９は、その底面に形成したテーパ部１６の存在により、
再び下溝８の内部に格納され、ボルスタ２の上面と一定
の間隔を保って格納されるものである。

そしてこの格納時の際、前記案内腕９は、ボルスタ２の
後端部に突出形成した後部ストッパー１７の存在により
、案内腕９の爪部１５を当接させて停止させるものであ
る。

後はストッパーピン２０の頭部２０ｂを前記要領にて突
出させ、案内腕９のストッパー１１の先端部に係止させ
ると共に、第１１図に示すように空・油圧シリンダ７を
短縮動作し、金型３が載置しているダイリフタ６のロー
ラ５をボルスタ２の溝４内に収納させる。

これにより、金型３はボルスタ２の上面に載置され、ボ
ルト等により締付固定すると金型３の交換作業は完了す
る。

後は上記した動作を繰返すことにより、プレス機械１に
セットする金型３の交換を迅速に行なうことができるも
のである。

尚、本考案に係るプレス機械における金型の搬送装置は
、案内腕の上昇をこれに形成したテーパによって行なう
ものを示したが、これに限定されるものではなく、例え
ば空・油圧シリンダ等によって昇降させてもよいことは
勿論である。

以上説明した様にこの考案はボルスタ上面の平行な数条
の溝内に空・油圧シリンダ等の昇降手段によって昇降可
能に設置され、その上面に多数のローラを上記溝の長手
方向に沿って配列したダイリフタと、上記溝と平行に穿
設したボルスタ上面の下溝内に、この下溝に沿って引き
出し可能に格納され、その上面に多数のローラを上記Ｔ
Ｒの長手方向に沿って配列腰引き出し終端位置で前記ダ
イリフタのローラ支持面と同一高さまで上昇させるため
のテーパ部を有する案内腕と、この案内腕を格納位置及
び引き出し位置でボルスタにロックする手段とで構成し
たから、金型交換時、ダイリフタを上昇させて金型をボ
ルスタ上面より浮かせてローラ支持することができ、ボ
ルスタ上での金型の移動及び位置決めを軽快に行わせる
ことができる。

そして、ボルスタに格納しである案内腕を引き出してく
ると、その引き出し終端において、テーパ部によりロー
ラ支持面がダイリフタのローラ支持面と同一高さまで上
昇され、上記ダイリフタ上からの金型の引き出しを段差
なく、軽快円滑に行うことができ、新しい金型の搬入も
容易に行われる。

特に、案内腕は、引き出し終端位置以外では、ローラ支
持面がボルスタの上面より下方に沈下しており、ボルス
タ上に金型があっても、この金型の重量が案内腕には作
用しないのであって、案内腕の引き出し及び格納を容易
に行うことができる。

また、金型交換後は、案内腕ごをボルスタ内に格納でき
、突出しないのであって、プレス作業に支障を与えない
と共に据付場所の制約が少なく、据付面積も縮小化でき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は従来のプレス機械における金型の搬
送装置を示す概略図、第３図乃至第７図は本考案に係る
プレス機械における金型の搬送装置を示す図面であって
、第３図は全体を組立てた平面図、第４図は案内腕を引
き出した場合の１部断面平面図、第５図はその１部断面
正面図、第６図は案内腕の先端部分を示す要部拡大断面
図、第７図はその側面図、第８図乃至第１１図は本考案
に係るプレス機械における金型の搬送装置の動作説明図
である。 １・・・・・・プレス機械、２・・・・・・ボルスタ、
３・・・・・・金型、４・・・・・・溝、６・・・・・
・ダイリフタ、訃・・・・・Ｔ溝、９・・・・・・案内
腕、５．１０・・・・・田−ラ、１６・・・・・・テー
パ部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ボルスタ上面の平行な数条の溝内に空・油圧シリンダ等
   の昇降手段によって昇降可能に設置され、その上面に多
   数のローラを上記溝の長手方向に沿って配ダ１ルたダイ
   リフタと、上記溝と平行に穿設したボルスタ上面の下溝
   内に、この下溝に沿って引き出し可能に格納され、その
   上面に多数のローラを上記下溝の長手方向に沿って配列
   し、引き出し終端位置で前記ダイリフタのローラ支持面
   と同一高さまで上昇させるためのテーパ部を有する案内
   腕と、この案内腕を格納位置及び引き出し位置でボルス
   タにロックする手段とで構成したことを特徴とするプレ
   ス機械における金型の搬送装置。