JPS6037221B2 - 靴下仕上機における足型への靴下着装方法及び装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は靴下、特にシームレスストッキング、パンティ
ストッキング等の長靴下類を靴下仕上磯の足型に自動的
に着装する方法及びその装置に関するものである。

従来、靴下仕上磯の足型に靴下を自動的に着装する装置
とし、例えば特公昭５４−２７４８０号公報或いは特公
昭５４−３９５２ぴ号公報等に開示されたものがあるが
、これら従釆の装置は何れも靴下の穿口部のみを一対の
フィンガー又は掛止片で拡張保持した後、該フィンガー
又は掛止片を足型の頂部から下方穣部位層方向に沿って
下降せしめる間に靴下を足型に着装するようにしている
ため、靴下のつま先部までを完全な状態で足型に着装す
ることは不可能であった。

これは靴下生地が超ストレッチ性合成繊維糸で編絶され
、その伸張性が極めて大きく且つ軟弱な性質のために靴
下穿口部のみを保持して足型に着装する場合には、着装
される靴下脚部が足型上で過度に伸張されすぎてそのつ
ま先部まで足型に完全に着装することができないためで
ある。仮りにこれを無理に引っ張って着装しようとする
と、靴下脚部が異常に伸びすぎて編組された糸の張力が
大きく変化し、靴下の目よりやループの乱れを生じ、結
局靴下自体の風合が損われて不良製品を作る原因となる
。そこで従来ではこの足型への未着装の靴下つま先部分
を次の工程、すなわち足型が靴下仕上磯の蒸熱セット室
へ搬送される過程において人為的な作業を施して靴下が
足型上に完全な着装状態になるように手直しをしている
。従って上述した従来の靴下着装装置にあっては、この
手直しをする作業に従事する人員が余分に必要となり、
靴下着装作業の省力化においてなお改善を要望されてい
るのが現状である。本発明は上記の要望を満足すべく、
靴下仕上磯の足型上に靴下の穿口部からつま先部までを
完全な状態で着装するようにした足型への靴下着装方法
と装置を提供することを目的とする。

本発明の他の目的は、足型への靴下着装時に靴下脚部を
過度に引っ張ることなくスムースに且つ迅東性をもって
靴下の着装作業を行うようにした足型への靴下着装方法
及び装置を提供することにある。

すなわち、本発明方法によれば靴下の穿口部分を、その
内部を拡げるようにして走行部材のフィンガーに保持せ
しめ、そしてこの保持した状態を維持しながら走行部村
を無端状移送帯の一定経路に沿って巡回走行させる間に
、まず前記フィンガー上に保持され垂下状態にある靴下
脚部をそのつま先部までを該フィンガー上にしわ寄せ状
態にたぐり寄せ、然る後このたぐり寄せた靴下を前記走
行部材の走行によってつま先部側から順次しわ寄せ状態
を引き伸ばしながら靴下仕上磯の足型上に着装するよう
にしたことを特徴とするものである。

次に本発明方法を実施する装置の一例を図面を参照して
説明する。

まず本発明の理解を容易にするため、靴下仕上磯に対す
る本発明装置の位置的関係を第１図を参照して説明する
と、図において、１０‘ま靴下の蒸熱セット部、１１は
乾燥部、１２は抜取部であって、それぞれ無限軌道１３
に沿って配設されており、そして上記抜収部１２のやや
下流方向に本発明の靴下着装装置２０が配設されている
。

無限軌道１３上には多数の足型１４を垂直に支持した伸
縮可能なパンタグラフ構造からなるキャリッジ１５が複
数個設けられ、そしてこれらのキヤリツジはそれぞれ異
つた搬送手段（図示せず）により同図矢印ａ方向に搬送
される。従ってキャリッジ上の足型群に着装された靴下
はセット部１０で蒸熱セットされ、乾燥部１１で乾燥さ
れ、抜取部１２に移行したところでセット、乾燥された
靴下は足型から抜取られる。上記抜取部１２を出たキャ
リッジ１５は、次にその搬送手段が変されてそれまで収
縮状態で搬送されてきたが、その先端部より順次間隔を
拡げながら間欠点に搬送されることになるので該キャリ
ッジ上の足型１４は軌道１３上を一定間隔をおいて本発
明の靴下着装装置２０の手前を並行して間欠的に搬送さ
れることになる。従ってこの状態の足型１４の間欠搬送
停止中において該靴下着装装置２０‘こよりそれぞれの
足型毎に順次靴下が自動的に着装されるものである。以
下、この靴下着装装置２０の詳細を第２図乃至第４図を
参照して説明する。靴下仕上磯の軌道１３上を搬送され
る足型１４に対向した位置に２条のチェィン２２，２２
からなる無端状移送帯２１が配設されている。

この無端状移送帯２１のチヱィン２２，２２は適宜形状
をした一対のフレーム（図示せず）に軸受を介して回転
可能に支持された複数個のホィ−ル２３・・・間に懸架
されており、モーター２４の駆動により第２図矢印ｂ方
向に間欠的に走行可能である。足型１４は前述したよう
に靴下仕上磯の軌道１３に沿って搬送されるキャリッジ
１５上に垂直に支持されており、そして前記２条のチェ
ィン２２，２２の手前位置を１枚ずつ間欠的に移送され
て行く。第４図は１枚の足型１４が２条のチェィン２２
，２２間の所定位置に間欠停止した状態を図示しており
、この停止位置において後述するように足型１４へ靴下
着装作業が自動的に行われるものである。前記２条のチ
ェィン２２，２２に跨って、該チェインには４個の走行
部材３０が定ピッチ間隔で取付けられており、そして夫
々の走行部材３川こは足型１４に着装される靴下の穿口
部分をその内部から拡張保持するフィンガー３１が設け
られている。

勿論走行部材３０とフィンガー３１は上記の数に限るも
のではなく、実用上の条件に応じて適宜所望数とし得る
。しかして走行部材３０はフィンガー３１と一体に前記
チヱィン２２，２２の間欠走行によって、該チェィンの
一定経路に沿って間欠的に巡回走行して第２図に示す４
つのそれぞれのポジション１〜Ｗに順次位置する。まず
第１のポジション１においては、走行部材３０のフィン
ガー３１に作業員の手作業によって靴下の穿口部分を拡
張保持せしめる。

この靴下保持作業は、例えばパンティストッキング４０
の場合について説明すると、パンティストッキング４０
の穿口部分４１を作業員が手で持ち、該穿口部分を拡げ
ながらそのパンティストッキング部４２を第５図および
第６，７図に示すように１つの走行部材３０のフィンガ
ー３１上に被せるように挿着する。このときパンティス
トッキング４０の２本の脚部４３，４４はフィンガー３
１から垂れ下った状態で保持される。尚、第５図に示し
たフィンガー３１は、パンティストッキング４０を拡張
保持するためのフィンガーであって、その形状は全幅が
足型１４の幅員より大で中央部分を縦方向に切欠して一
対に板状舌片３２，３３を有する正面略Ｗ字形状として
いる。しかしフィンガー３１の形状は上記の形状のもの
に限定されるものではなく、パンティストッキング４０
のパンティ部４２が拡張保持されてその垂れ下った２本
の脚部４３，４４が後述するように別々にしわ寄せ状態
にフィンガー上にたぐり寄せることができるようなもの
であれば別段どのような形状のものであってもよい。ま
たシームレスストッキング等、種類の異なる靴下の場合
はフィンガー３１の形状が異なるのは当然である。パン
ティストッキング４０が第５図に示すようにそのパンテ
ィ部４２がフィンガー３１に拡張保持され、２本の脚部
４３，４４がフィンガー３１から垂れ下った状態で保持
されると、次にフィンガー３１はチェィン２２，２２の
走行によって走行部材３０とともに第１のポジション１
から第２のポジションロの位置まで間欠走行されること
になる。

そしてこの第２のポジション０位置には、上垂下状態に
あるパンティストッキング４０の２本の脚部４３，４４
をそのつま先部までフィンガー３１の一対の舌片３２，
３３上にしわ寄せ状態にたぐり寄せる一対の回転ローラ
ー５１，５２が配設されている。上記一対の回転ローラ
ー５１，５２は、第３，８図に示すように図示しないフ
レームの適所に揺動可能に設けられた一対のアーム５３
，５４に担持されており、該アームの揺動運動で回転ロ
ーフー５１，５２は第２のポジションロ位置にあるフィ
ンガー３１の両側部分に接触する作用位置（第３，８図
の鎖線位置）と不作用位置（同図実線位置）との間を揺
動可能に構成されている。

そして通常これらの回転ローラー５１，５２は不作用位
置にて待機する。またこの一対の回転ローラー５１，５
２は、該ローラー軸に直結されたモーター５５，５６（
第９図参照）の駆動によ第３，８図矢印方向に回転駆動
されることになる。従って上記フィンガー３１がパンテ
ィストッキング４０を保持した状態で第２のポジション
ロ位置にて停止すると、適宜な検知手段（図示しないが
例えばパンティストッキング４０を検知するセンサー）
の働きによって一対の回転ローラー５１，５２をその不
作用位置から作用位置へと揺動せしめてフィンガー上の
パンティストッキング４０に接触させると共に、モータ
ー５５，５６を駆動して該回転ローラー５１，５２を回
転せしめることにより、パンティストッキング４０の垂
下状態にある２本の脚部４３，４４はそのつま先部まで
をフィンガー３１の夫々の舌片３２，３３上に別々に巻
上げられてしわ寄せ状態にたぐり寄せられることになる
（第８図に示す状態）。然る後一対の回転ローラー５１
，５２は元の不作用位置へと揺動復帰され、モ−ター５
５，５６の駆動を停止する。このように第２のポジショ
ンロ位置において、一対の回転ローラー５１，５２の作
用でパンティストッキング４０の両脚部４３，４４がそ
のつま先部までをフィンガー３１の一対の舌片３２，３
３上にしわ寄せ状態にたぐり寄せられると、次にフィン
ガー３１は前述と同様にチェィン２２，２２の走行によ
って第２のポジションロ位置から第３のポジションｍ位
直まで間欠走行されることになる。そしてこの第３のポ
ジションｍ位置まで走行したフィンガー３１は、その上
下の向きが反転されてパンティストッキング４０の穿口
部４１側が下向きとなり、しわ寄せ状態にたぐり寄せら
れた脚部からつま先部までが上向きの状態で足型１４の
直上方に位置する。上記の状態からフィンガー３１が第
３のポジションｍ位置から第４のポジションＷ位置、す
なわち足型１４の直上方位直から足型下方線部位直方向
に該足型に沿って直線的に下降される間で、上記フィン
ガー３１に拡張保持されその両脚部をしわ寄せ状態にた
ぐり寄せられたパンティストッキング４０は、第１０，
１１図及び第１２図に示すように、そのつま先部側から
順次しわ寄せ状態を引き伸ばされながら足型１４に着装
されて行くことになる。

このように、フィンガー３１の舌片３２，３３が足型１
４に沿って下降するに従ってしわ寄せ状態にあるパンテ
ィストッキングの脚部からつま先部までは、そのつま先
部から順次引き伸ばされながら足型上に着装されていく
ことになるから、該足型に着装されつつあるパンティス
トッキングの脚部は過度に引っ張られることなく適度な
緊張を受けながらスムースに且つ迅速に着装されて行く
ものである。

上述の如く、フィンガー３１の走行によりパンティスト
ッキング４０がそのつま先部からパンティ部まで適度な
緊張状態で完全に足型１４上に着装されると、フィンガ
ー３１は足型１４の下方根部位贋付近でパンティストッ
キング４０の穿口部４１から抜け出て該足型から離脱す
る方向に前記チェィン２２，２２の走行経路に沿って第
４のポジションＷへと至り、１サイクルの靴下着装作業
が完了する。

その後フィンガー３１はチヱイン２２，２２の間欠走行
によって第４のポジションＷ位置から第１ポジション１
位置に戻り、該位鷹において作業員により新たなパンテ
ィストッキング４０をフィンガー３１上に拡張保持せし
めた後、フィンガー３１は第２のポジションロ位置に移
動し、このポジション０位置で一対の回転ローフ−５１
，５２を作動させてフィンガー３１から垂下状態にある
パンティストッキング４０の両脚部４３，４４をそのつ
ま先部までを該フィンガーの舌片３２，３３上にしわ寄
せ状態にたぐり寄せる。然る後フィンガ−３１を第３の
ポジションｍ位置を介して足型１４の頂部位層から下方
線部位層方向に沿って下降せしめて第４のポジションＷ
位置に走行せしめる間にフィンガー３１にしわ寄せ状態
にたぐり寄せたパンティストッキングをそのつま先部か
ら順次しわ寄せ状態を引き伸しながら足型１４上に適度
な緊張状態をもってつま先部からパンティストッキング
部まで完全な状態で着装するものである。以上のように
フィンガー３１は走行部材３０とともに４つのポジショ
ン１〜Ｗを間欠的に走行する間に足型への靴下着装作業
が能率よく行われる。本発明は以上の説明のように作業
員は第２図の第１ポジション１位置の前方に位置してパ
ンティストッキングの穿口部分を走行部材のフィンガー
に拡張保持させる作業を行うのみで、そのほかは無端状
移送帯の一定経路に沿うフィンガーの間欠走行によって
足型への靴下着装作業が自動的に行ない得ることができ
る。

また、本発明は上記フィンガーに拡張保持したパンティ
ストッキングの両脚部をそのつま先部までをフィンガー
の舌片上にしわ寄せ状態にたぐり寄せ、然る後このたぐ
り寄せたつま先部から順次しわ寄せ状態を引き伸ばしな
がら足型に着装するようにししたものであるから、該足
型に着装されるパンティストッキングはそのつま先部か
らパンティ部までを適度な緊張状態をもって完全な状態
で着装されることになる。

なお上記の説明はパンティストッキングの足型着装につ
いて述べたが、シームレスストッキングやその他種類の
異なる靴下類などについてもフィンガーの形状を変更す
るのみで本発明から容易に考えることができるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は靴下仕上磯に対する本発明装置の位置的関係を
示す簡略平面配置図、第２図は本発明方法を実施する装
置の一例を示す側面図、第３図は第２図の正面図、第４
図は第２図の背面図、第５図はパンティストッキングに
使用される走行部材のフィンガーの詳細を示す正面図、
第６図は第５図の側面図、第７図は第５図のＡ−Ａ線断
面図、第８図はフィンガーと回転ローラーの関係を示す
正面図、第９図は第８図のＢ−Ｂ線断面図、第１０図は
フィンガーの走行による足型への靴下着装途上を示す背
面図、第１１図は第１０図の側面図、第１２図は第１０
図のＣ−Ｃ線断面図である。 これらの図において、１４・・・足型、２１・・・無端
状移送帯、２２，２２・・・チェィン、３０・・・走行
部材、３１・・・フィンガ−、３２，３３・・・舌片、
４０・・・パンティストッキング、４１・・・穿口部、
４２・・・パンティ部、４３，４４・・・脚部、５１，
５２・・・回転ローラーである。 鱗１図 第２図 婆３図 鱗ム図 鱗５図 毅６図 弊７図 鱗８図 弊９図 鱗１０図 鱗１１図 毅１２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 靴下の穿口部分を、その内部を拡げるようにして走
   行部材のフインガーに保持せしめ、そしてこの保持した
   状態を維持しながら垂下状態にある靴下脚部をそのつま
   先部までを前記フインガー上にしわ寄せ状態にたぐり寄
   せ、このたぐり寄せた靴下を前記走行部材の走行によつ
   てつま先部側から順次しわ寄せ状態を引き伸ばしながら
   靴下仕上機の足型に着装するようにしたことを特徴とす
   る靴下仕上機における足型への靴下着装方法。 ２ 靴下仕上機の足型に対向した位置に無端状移送帯を
   縦設し、該無端状移送帯に複数個の走行部材を一方向に
   走行可能に設けると共に、夫々の走行部材には靴下の穿
   口部をその内部から拡張保持するフインガーを設け、更
   に前記フインガーに保持された靴下に接触回転して垂下
   状態にある靴下脚部をそのつま先部までを前記フインガ
   ー上にしわ寄せ状態にたぐり寄せる回転ローラーを設け
   、該回転ローラーを前記無端状移送帯の移送経路の適宜
   個所に配置したことを特徴とする靴下仕上機における足
   型への靴下着装装置。