JPS6037399A

JPS6037399A - 液体加圧式シ−ルドトンネル掘進装置

Info

Publication number: JPS6037399A
Application number: JP12633284A
Authority: JP
Inventors: 明坂　登始夫
Original assignee: Iseki Kaihatsu Koki KK
Current assignee: Iseki Kaihatsu Koki KK
Priority date: 1984-06-21
Filing date: 1984-06-21
Publication date: 1985-02-26
Also published as: JPH0378918B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（技術分野）本発明は液体加圧式シールｌ”　トンネル掘進装置に関
し、特に、切羽における地下水の流動を阻止しかつ切羽
地盤の崩壊および隆起を防ぎながらトンネルを掘進する
装置に関する。

（従来技術）従来、使用されてきた泥水加圧式シールドトンネル掘進
工法は、泥水圧を切羽に作用させながら掘削し、掘削土
砂をカッタスリット部から泥水室に導入し、更にこの泥
水室から泥水輸送管を介して坑外へ搬出し、掘進機の速
度を坑外へ排出される排出量に応じて制御するものであ
った。

前記排出量は、一般に地山の密度、泥水輸送管内を流れ
る送排泥の比重、送排泥流量などを計測し、これらの計
測値をコンピュータ等により計算して算出する。こうし
て、計算によって得られた排土量に応じて、掘進機の速
度を自動的に制御するか或は手動により調整する方法が
とられていた。しかし、地山の密度については、予め土
質調査を行った後、仮定の値を計算式に投入して計算す
るため誤差が出る。しかも、この誤差に流量や比重の誤
差も加算されることから全体として排土量の数値に極め
て大きな誤差を生じることがある。これらの誤差は直接
掘進速度に影響し、掘削に量と前記速度とにアンバラン
スが生じ、その結果切羽の完全な安定を保障できず、地
盤の沈下や隆起の原因となった。

また、従来工法よれば、切羽に作用させる泥水圧は、こ
れが切羽土庄および地下水圧の双方に対抗するように、
その値が選定されていたことから、切羽の崩壊は防止し
得ても地下水圧の流動を防ぎ得す、また、地下水の流動
を阻止し得る泥水圧であれば切羽の崩壊を防止し得ない
という問題があり、ことに切羽の崩壊防止を基準として
泥水圧を設定する多くの場合、地下水の流動が生じる。

地下水の流動は、地下水のシールド本体内への浸入、こ
れによる地盤の崩壊、地盤沈下、その他井戸のような地
下構造物への地下水の流入または、噴出といった問題を
生じる。

（発明の目的）従って、本発明の目的は、地下水に対して液体を作用さ
せることにより地下水の流動を阻止すると共に、切羽に
はカッタヘッドを押圧させることにより地盤の沈下およ
び隆起を防止することにより、地盤にそのあるがままの
自然の状態を維持させ、これによる切羽の完全な安定下
でトンネルを掘進する装置を提供することにある。

（発明の構成）本発明の液体加圧式シールドトンネル掘進装置は、シー
ルド本体内に設けられた隔壁の前方へ切羽における地下
水圧にほぼ等しい圧力の液体を供給する装置と、切羽土
庄が予め設定しておいた切羽土庄より高いか低いか又は
カッタへ・ンドとシールド本体との相対的スライド量に
応じて、シールド本体推進装置、カッタヘッド駆動装置
、カッタヘッド加圧装置又はカッタスリット開度調整装
置の作動を制御する装置とを含み、切羽における地下水
の流動を阻止しかつ切羽地盤の崩壊および隆起を防止し
つつトンネルを掘進することを特徴とする。

（実施例）第１図に示す液体加圧式シールドトンネル掘進装置ｌＯ
は、シールド本体１２と、該シールド本体の前部にあっ
てシールド本体を横断して設けられた隔壁１４とを含む
。この隔壁１４によりシールド本体１２の内部は水圧室
１６と大気圧室１８とに区画される。隔壁１４には加圧
流体の人口および出口のための開口が設けられ、該開口
には水又は泥水のような加圧流体を水圧室１６内に加圧
流体を供給する供給管２０および水圧室１６内から液体
を掘削土砂と共に排出するための排出管２２が接続され
ている。

水圧室１６内にはカッタヘッド２４が配置され、該カッ
タヘッドに固定された駆動シャフト２６は、隔壁１４に
設けられた軸受部を介して隔壁１４の後面に取り付けら
れたギヤボックス２８内へ伸長している。このキャポ・
ンクス２８内において、駆動シャフト２６にキー止めさ
れた主歯車３０は、ギヤボックスの外壁に固定された油
圧駆動モータ３２からボックス内に伸びる軸３２ａＬこ
取り付けられた歯車３４に噛合している。従って、駆動
シャフト２６は油圧駆動モータ３２により駆動回転され
る。

駆動シャフト２６はキャポ・ンクス２８の軸受部を介し
て更に伸長し、ギャポ・ンクス２８の後面に取り付けら
れた／＼ウジング３６内で終端してし）る。ハウジング
３６内にはトンネルを掘進しようとする地盤の調査に基
づいて算定した主働土圧と受働土圧との間にある、一定
のもしくｔ±一定範囲の土庄値を予め設定したロードセ
ルを含む負荷検出器即ち切羽土圧検知装置３８がロッド
４０＆こ支持されている。この負荷検出器３８は駆動シ
ャフト２６の終端面に当接して配置されてし）る。／＼
ウジング３６′の後面には片側ロット式複動ピストン・
シリング装置４２が取り付けられ、該ビストン・シリン
ダ装置のピストンロッド４４はロッド４０、負荷検出器
３８および駆動シャフト２６のそれぞれの内部に形成さ
れた通路を通ってシャフトの前方端へ伸長している。

第２図を参照するに、カッタヘッド２４は駆動シャフト
２６の端部に固定されたフェース４６を含み、該フェー
スはその径方向に間隙をあけて形成されたカッタスリッ
ト４８を備える。更に、カッタヘッド２４は、フェース
４６の後面に位置し且つ駆動シャフト２６上に滑動可能
に配置されたカッタディスク５０を含む。この方ツタデ
ィスク５０には複数のカッタビット５２がフェース４６
のカッタスリット４８に整合する位置に取り付けられて
いる。これにより、カッタビット５２は、駆動シャフト
２６上でのカッタディスク５０の滑動によりカッタスリ
ット４８からその前後方向へ出入することができる。

カッタディスク５０には第２図に示すように複数のロッ
ド５４が取り付けられ、該ロッドはフェース４６に形成
された通路５６を介して駆動シャフト２６の前方端へ伸
長し、連結部材５８に固定されている。各ロッド５４の
一端はカッタディスク５０に螺合して固定され且つ他端
は連結部材５８によって相互に結合されている。この連
結部材５８には、駆動シャフト２６の中央部に長手方向
に形成された通路６０を通って駆動ビャフトの前方端へ
伸長したピストンロッド４４の端部が固定されている。

これにより、カッタディスク５０は、片側口・ンド式複
動ピストン・シリンダ装置４２を動力源としてピストン
ロッド４４、連結部材５８およびロット５４によって伝
達される作用力により駆動シャフト２６上を滑動する。

シールド本体１２には径方向内方へ突出するフランジ６
２が形成され、該フランジとシールド本体１２の内面に
沿って後方に組み立てられたトンネルのだめのセグメン
ト６４との間にシールド本体推進ジヤツキ６６が配置さ
れ、該ジャ・ンキはセグメント６４の端面に反力を取っ
てシールド本体１２を推進させる。

駆動シャフト２６を回転させるための油圧駆動モータ３
２、カッタディスク５ｏを滑動させてカッタビット５２
のスリット４８からの突出量即ちカッタスリット開度を
調整するピストンシリンダ装置４２およびシールド本体
推進ジヤツキ６６の各々は、油圧供給量可変ポンプ６８
，７０゜７２に接続されている。これらの”ｆ変ポンプ
は油圧パワーユニット７４によって作動される。可変ポ
ンプ６８．７０．７２はそれぞれの油圧の供給量を制御
するための制御用アーム７６．７８゜８０を備えている
。これらの制御用アーム７６゜７８．８０の端部はそれ
ぞれ片側ロッド式複動ピストン拳シリンダ装置８２，８
４．８８のピストンロッドに枢着され、該ピストンロッ
ドの運動によって前記制御用アームを揺動させ、これに
より可変ポンプの油圧供給量を制御する。

これらのピストン命シリンダ装置８２，８４゜８６はカ
フィードバック形式のサーボ弁８８゜９０．９２を介し
てポンプ９４に連通されている。このサーボ弁８８，９
０．９２は公知のものであり、従って、その詳細な構成
の説明は省略する。各サーボ弁８８，９０．９２の差動
変圧部は、電気信号による前記サーポブｒの制御を行う
ため電気的ラインによって電気制御装置９６に接続され
ている。この電気制御装置９６は、負荷検出器３８から
の電気的信号も受けるため該負荷検出器と電気的ライン
によって接続されている。

装置１０によるトンネル掘進時、泥水または清水が供給
管２０から水圧室１６内へ供給され、排出管２２を経て
排出されるが、加圧流体管２０からの泥水の圧力は、地
下水の流動を生じさせないように、水圧室１６内の泥水
圧力が切羽１００における地下水圧にほぼ等しい圧力に
なるように選択される。

力・ンタヘッド２４は、油圧駆動モータ３２からの駆動
力が歯車３４、該歯車に噛み合う減速歯車３０および駆
動シャフト２６へ伝達されて回転される。次いで、シー
ルド本体推進ジヤツキ６６によりシールド本体１２が推
進され、これにより、カッタヘッドは切羽地盤にその主
働土圧より大きく且つ受働土庄より小さい圧力で押圧さ
れ、切羽地盤の安定を損うことなく掘削することができ
る。

このように、装置１０は、切羽における地下水に対して
はその圧力にほぼ等しい圧力に加圧された液体により対
抗し、また、切羽地盤に対しては該地盤の安定を損うこ
とのない圧力でカッタヘッドにより対抗して、地下水の
流動と地盤の崩壊および隆起を防ぎながら掘進すること
ができる。

切羽地盤の掘削中、カッタヘッドの切羽地盤に対する押
圧力は切羽地盤からの反力としてカッタヘッドに及ぼさ
れ、この反力であるカッタヘッドが受けた土庄は駆動シ
ャフト２６を介して水平方向のスライド荷重として負荷
検出器３８で検知する。すなわち、この負荷検出器３８
によってカッタヘッドが切羽地盤に対してその主働−土
庄より大きく且つ受働上圧より小さい圧力で押圧してい
るか否か、すなわち、カッタヘッドに対する切羽地盤の
反力である切羽上圧が負荷検出器３８に予め設定してお
いた、主働土圧より大きく受働上圧より小さい（一般に
、受働土圧は主働土圧の２〜数１０倍）、設定土庄より
大きいか小さいかを検知する。

例えば、カッタへ’ｙドの押圧力が設定土圧より小さく
なった時、負荷検出器３８からの信号を受ける電気制御
装置９６がこの状態を感知してサーボ弁８８，９０．９
２のいずれか１つに信号を与える。仮に、サーボ弁８８
に信号が与えられる場合、ピストン拳シリンダ装置８２
が作動して制御用アーム７６を揺動させてカッタへ・ン
ド２４の回転を遅くするように油圧駆動モータ３２の駆
動力を制御する。その結果、掘削土量が減少し、シール
ド本体推進速度が一定であることからカッタヘットの押
圧力が大きくなり、より高い土圧の切羽地盤に対抗する
ことが可能となる。

また、サーボ弁９０が制御される場合、同様にｆｌｊｌ
　ｍ　用７−ム７８が揺動されてシールド本体ＭＦ進ジ
ヤツキ６６の推進力が制御されてそのＭｔ推進速度早め
られ、カッタヘッドの切羽地盤に対する押圧力が高めら
れる。更に、サーボ弁９２が制御される場合にはピスト
ン拳シリンダ装置４２の作動が制御され、ピストンロッ
ド４４が第１図でみて右方へ運動され；これにより第３
図に示されるようにカッタディスク５０が第２図でみて
右方へ移動される。この結果、カッタディスク５０に取
り伺けられたカッタビット５２は第３図に示されるよう
にフェース４６のスリット４８から引き込まれ、ビット
５２の突出量が制御されると同時にカッタスリット開度
が小さくもしくは閉鎖される。

これに対し、仮に、カッタヘッド２４の切羽地盤に対す
る押圧力が受働上圧より大きくなった時、すなわち切羽
上圧がカッタヘッドの押圧力に相対して受働土庄より大
きくなった時には、負荷検出器３８を介してその状態を
電気制御装置９６で感知し、いずれかのサーポゴｔを制
御してカッタヘッドの回転、シールド本体の推進力、或
はカッタスリットの開度のいずれかが前記の場合とは逆
の状態に調整される。

このように、切羽土庄すなわちカッタ押圧力が予め設定
しておいた切羽上圧より高いか低いかに応じて、カッタ
ヘッドの回転速度、シールド本体の推進速度、カッタス
リットの開度或は後に説明するカッタヘッドとシールド
本体との相対的移動量のいずれか一つを制御することに
より、掘削土量を変化させ、これによりカッタヘッドを
切羽地盤に対して常にその主働土圧より大きく且つ受働
上圧より小さい圧力で押圧することができ、その結果、
切羽地盤の崩壊および隆起を防止しつつトンネルを掘進
することができる。

第４図に示された本発明の第２の実施例に係る液体加圧
式シールドトンネル掘進装置１１０は、シールド本体１
２と、該シールド本体の前部にあってシールド本体を横
断して取り付けられた隔壁１４とを含み、該隔壁により
シールド本体１２の内部は水圧室１６と大気圧室１８と
に区画されている。この装置１１０も第１図に示された
装置１０と同様に、隔壁１４に取り付けられた供給管２
０および排出管２２と、水圧室１６内に配置されたカッ
タヘッド２４、核力・ンタヘッドに固定され隔壁の後面
に取り付けられたギヤボックス２８内へ伸長する駆動シ
ャフト２６、ギヤボックス２８内において駆動シャフト
２６に固定された主歯車３０、およびギヤボックスの外
壁に固定された油圧駆動モータ３２からギヤボックス内
に伸長する軸に固定され主歯車３ｏに１宿み合う歯車３
４を備える。

装置１１０のおける駆動シャフト２６は、ＭＳ４図に示
すように回転および直線運動可能に隔壁１４に支承され
ている。この駆動シャフト２６はギヤボックス２８の後
部に固定されたシリフタ１１２内を通過し、該シリンダ
内の駆動シャフト２６にはピストンとしての作用に供す
るフランジ部１１４が設けられている。このフランジ部
即ちピストン部１１４によって区画される前記シリンダ
内の後方のシリンダ室１１６は液圧導管ｌ１８によって
油圧サーボ装置１２０に連通されている。従って、カッ
タヘッド２４は、シリンダ１１２のシリンダ室１１６へ
の液圧供給時に、切羽地盤ｌＯＯに押圧される。

シリンダ１１２から更に後方へ伸長した駆動シャフト２
６の終端には、第１図に示された装置１０におけると同
様なピストン・シリンダ装置４２が取り付けられ、該ピ
ストン・シリンダ装置内のピストンロッド４４は駆動シ
ャフト２６の内部に形成された通路内をカッタヘッド２
４の方向へ伸長している。このカンタヘッド２４と該ヘ
ッドと前記ピストンロッド４４との関係は第２図に示さ
れた構造と同じである。

ピストン・シリンダ装置４２の後方に、シールド本体１
２に固定された別のピストン・シリンダ装ＦＥｌ’２２
が配置されている。このピストン・シリンダ装置から伸
長するピストンロッド１２４の端部は前記カッタスリッ
ト開度調整用のピストン・シリンダ装置４２のシリンダ
部分に固定されている。これは、装置１１０におけるカ
ッタヘッド２４が、シールド本体１２の推進とは無関係
に、軸方向へ移動できるように構成されていることによ
って生じるカッタヘッド２４とシールド本体１２との相
対的な移動量即ちスライド量ａを検出するために作用す
る。従って、前記ピストン・シリンダ装置１２２はスラ
イド量検出器である。

このスライド量検出器１２２のシリンダ室も液圧導管１
２６により油圧サーボ装置１２０に連通されている。

装置１１０の油圧駆動モータ３２、ピストン・シリンダ
装置４２およびシールド本体推進ジヤツキ６６は、それ
ぞれ、操作弁１２８，１３０゜１３２を介して導管１３
４，１３６，１３８により各可変ポンプ１４０．１４２
．１４４に接続されている。これらの可変ポンプは油圧
サーボ装置１２０に接続され、該油圧サーボ装置からの
油圧信号により変化量が制御される。

このように、装置１１０は、カッタヘッド２４にシール
ド本体の推進とは無関係に土庄対抗力を発生させておく
ことができる６そのためには、ピストンのシリンダ装置
１１２のシリンダ室１１６内には常に設定された負荷即
ちカッタヘッド２４が切羽地盤１００をその主働土圧よ
り大きく且つ受働土庄より小さい圧力で押圧するような
負荷を掛けておき、この負荷をシールド本体１２の推進
速度とカッタヘッド２４の掘削速度とが同期するように
制御すればよい。

この制御は、第１図に示した装置１０に関して説明した
と同様な方法によって行われる。すなわち、カッタヘッ
ドとシールド本体との相対的スライド量に応じて、カッ
タヘッドの回転速度、カッタスリットの開度、シールド
本体の推進速度或いは前記相対的スライド量自体のいず
れか１つを制御することによりツカツタヘッド２４を常
にシールド本体に対して所定の位置関係即ちカッタヘッ
ドが前述のような押圧力で切羽地盤を押圧している時の
シールド本体に相体した位置にあるようにする。しかし
、切羽地盤１００が礫のような場合はカッタスリットの
開度を指定しておく必要があり、また、装置１１０の始
動或いは停止などの場合掘進速度も不規則になりがちで
あるのでこれも指定しておく必要がある。このような場
合にはカンタヘッドの回転速度のみを制御することによ
って掘削土量を変化させる。

このように、装置１１０は、第１図に示された装置のよ
うにカッタヘッドの土圧対抗力を直接制御するのではな
く、カッタヘッドとシールド本体との相対的なスライド
量から間接的に制御するため非常に安定した圧力でカッ
タヘッドを切羽地盤に押圧することができる。

このスライド量は、シールド本体の推進速度とカッタヘ
ッドの掘削速度との差から直接的に取出して制御するこ
ともできる。このような装置は、第５図に第３の実施例
として示されている。

第５図に示す液体加圧式シールドトンネル掘進装置１５
０は、カッタヘッド加圧用のピストン書シリンダ装置１
１２から伸長した駆動シャフト２６の終端部に該シャフ
トの回転を許すように取り付けられたブラケット１５２
を有する。駆動シャフト２６に駆動力を与えるための油
圧駆動モータ３２は、該モータの速度を制御するための
変速レバー１５４を有し、該し八−の上端とプラケッ）
１５２とは駆動シャフト２６に平行なロッド１５６によ
って連結されている。

これにより、掘削土量が増大してカッタヘッド２４がシ
ールド本体１２の推進速度より早く前進し相対的にａだ
けスライドしたとすると、駆動シャフト２６が第５図で
みて左方へ移動するため、変速レバー１５４がロッド１
５６によって揺動され、油圧駆動モータ３２の回転を遅
める。しかし、シールド本体１２は常に一定の速度で推
進されているためスライドＭｔａは次第に元の状態へ回
復し、同時に油圧駆動モータ３２の回転もまた早められ
る。

第６図に示す第４の実施例のシールドトンネル掘進装置
１６０は、シールド本体１２と力・ンタヘッド２４との
相対的なスライド量に基づいてカッタスリットの開度な
自動的に制御するものである。すなわち、カッタヘッド
加圧用のピストンリシリンダ装置１１２から伸長した駆
動シャフト２６の終端部には下方へ伸びるブラケット１
６２が前記駆動シャフトの回転を許すように取り付けら
れている。また、シールド本体１２には一端を枢着され
たリンク部材１６４が取り付けられ、該リンク部材の他
端は前記ブラケット１６２に枢着され、駆動シャフト２
６に平行なロッド１６６の端部に枢着されている。更に
、駆動シャフト２６の内部通路を介して伸長したカッタ
スリットの開度を調整するためのロッド４４の端部は、
リンク部材１６４に枢着されている。

この構成によれば、切羽地盤１００にその主働土圧より
大きく且つ受働土圧より小さい予め設定された圧力でカ
ッタヘッド２４を押圧すべく、ピストン・シリンダ装ｆ
ｉｌｌ　７２に予め圧力を設定しておき、掘削中、切羽
地盤１（１０における掘削土量が増大してカッタヘッド
がシールド本体よりも速く前進し、シールド本体１２に
関して相対的に滑動した時、駆動シャフト２６は第６図
でみて左方へ移動し且つ同時にリンク部材１６４を揺動
させる。これによって、ロッド４４は駆動シャフト２６
の移動量即ちスライド量ａに比例した量だけ押し込まれ
るが、駆動シャフトの移動に関してみれば該シャフトか
ら後方へ引き出されたことになる。その結果、第２図お
よび第３図で説明したように、フェース４６のスリット
４８がらカ・ンタビット５２が引き込まれスリット開度
が小さくなる。これにより、カッタへ・ンドによる切羽
地盤１００の掘削土量゛を減少させて掘削速度を遅くし
て、シールド本体との相対的な位置を所定の状態にまで
回復させる。

（発明の効果）前記したように、本発明の液体加圧式シールドトンネル
装置によれば、カッタヘッドを切羽地盤にその主働土庄
より大きく且つ受働土庄より小さい圧力で押圧して切羽
地盤の崩壊および隆起を防ぐと共に、水圧室内に切羽地
盤における地下水圧にほぼ等しい圧力の泥水又は清水を
供給して地下水の流動を阻止することから、地盤および
地下水を自然の状態下に維持しつつ、すなわち、切羽地
盤の完全な安定下でトンネルを掘進することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の液体加圧式シールドトンネル掘進装置
の第１の実施例を概略的に示す断面図、第２図はカッタ
ヘッドの部分断面図、第３図は第２図の２−２線に沿っ
て得た断面図、第４図は本発明の第２の実施例に係る液
体加圧式シールドトンネル掘進装置をＪ！略的に示す断
面図、第５図は本発明の第３の実施例を概略的に示す断
面図、第６図は本発明の第４の実施例を概略的に示す断
面図である。１０．１１０，１５０，４６０−・・液体加圧式シール
ドトンネル掘進装置、１２・・・シールド本体、１４・・・隔壁、１６・−・
水圧室、２４ψ−拳カツタヘツド、２６拳−・駆動シャ
フト、３２・・・油圧駆動モータ、３８・・拳切羽士圧検出器、４０・１１−ピストンロッド、４８・１カツタスリツト、５０・φ拳カッタディスク、６６１１−・シールド本体推進ジヤツキ、９６・ψ・電
気制御装置、ｉｏｏ・・・切羽地盤。代理人　弁理士　松　永　宣　行

Claims

【特許請求の範囲】

（１）切羽における地下水の流動を阻止しかつ切羽地盤
の崩壊および隆起を防止しつつ掘進する液体加圧式シー
ルドトンネル掘進装置であって、シールド本体内に設け
られた隔壁に回転可能に支承されたカッタヘッドと、前
記隔壁前方へ切羽における地下水圧にほぼ等しい圧力の
液体を供給する装ごと、カッタヘッド駆動装置と、前記
力ッタヘントを切羽地盤に押圧すると共に前記シールド
本体を推進させる可変速の推進装置と、切羽土圧が予め
設定しておいた切羽土圧より高いか低いかに応じて前記
推進装置の作動を制御する装置とを備える、液体加圧式
シールドトンネル掘進装置。
（２）ジノ羽における地下水の流動をｌｌｌ止しかつ切
羽盤の崩壊および隆起を防止しつつ掘進する液体加圧式
シールドトンネル掘進装置であって、シールド本体内に
設けられた隔壁に回転可能に支承されたカッタヘッドと
、前記隔壁前方へ切羽における地下水圧にほぼ等しい圧
力の液体を供給する装置と、可変速のカッタヘッド駆動
装置と、前記カッタヘッドを切羽地盤に押圧すると共に
前記シールド本体を推進させる推進装置と、切羽土圧が
予め設定しておいた切羽土圧より高いか低いかに応じて
前記カッタヘッド駆動装置の作動を制御する装置とを備
える、液体加圧式シールドｉ・ンネル掘進装置。
（３）切羽における地下水の流動を阻止しかつ切羽地盤
の崩壊および隆起を防止しつつ掘進する液体加圧式シー
ルドトンネル掘進装置であって、シールド本体内に設け
られた隔壁に回転および滑動可能に支承されたカッタヘ
ッドと、前記隔壁前方へ切羽における地下水圧にほぼ等
しい圧力の液体を供給する装置と、シールド本体推進装
置と、カッタヘッド駆動装置と、前記カッタヘッドを切
羽地盤に対して加圧する加圧装置と、す１羽土庄が予め
設定しておいた切羽土庄より高いか低いかに応じて前記
加圧装置の作動を制御する装置とを備える、液体加圧式
シールドトンネル掘進装置。
（４）切羽における地下水の流動を阻止しかつ切羽地盤
の崩壊および隆起を防止しつつ掘進する液体加圧式シー
ルドトンネル掘進装置であって、シールド本体内に設け
られた隔壁に回転可能に支承され、開度変更可能の複数
のカッタスリットを有するカッタヘッドと、前記隔壁前
方へ切羽におけ、る地下水圧にほぼ等しい圧力の液体を
供給する装置と、前記カッタヘッドを切羽地盤に押圧す
ると共に前記シールド本体を推進させる装置と、カッタ
ヘッド駆動装置と、カッタスリット開度調整装置と、切
羽土圧が予め設定しておいた切羽土圧より高いか低いか
に応じて前記カッタスリット開度調整装置の作動を制御
する装置とを備える、液体加圧式シールドトンネル掘進
装置。
（５）切羽における地下水の流動を阻止しかつ切羽地盤
の崩壊および隆起を防止しつつ掘進する液体加圧式シー
ルドトンネル掘進装置であって、シールド本体内に設け
られた隔壁に回転および滑動可能に支承されたカッタヘ
ッドと、前記隔壁前方へ切羽における地下水圧にほぼ等
しい圧力の液体を供給する装置と、可変速のシールド本
体推進装置と、カッタヘッド駆動装置と、前記カッタヘ
ッドと前記シールド本体との相対的スライド量に応じて
前記シールド本体推進装置の作動を制御する装置とを備
える。液体加圧式シールドトンネル掘進装置。
（６）切羽における地下水の流動を阻止しかつ切羽地盤
の崩壊および隆起を防止しつつ掘進する液体加圧式シー
ルドトンネル掘進装置であって、シールド本体内に設け
られた隔壁に回転および滑動可能に支承されたカッタヘ
ッドと、前記隔壁前方へ切羽における地下水圧にほぼ等
しい圧力の流体を供給する装置と、可変速のカッタヘッ
ド駆動装置と、シールド本体推進装置と、前記カッタヘ
ッドと前記シールド本体との相対的スライド量に応じて
前記カッタヘッド駆動装置の作動を制御する装置とを備
える、液体加圧式シールドトンネル掘進装置。
（７）切羽における地下水の流動を阻止しかつ切羽地盤
の崩壊および隆起を防止しつつ掘進する液体加圧式シー
ルドトンネル掘進装置であって、シールド本体内に設け
られた隔壁に回転および滑動可能に支承されたカッタヘ
ッドと、前記隔壁前方へ切羽における地下水圧にほぼ等
しい圧力の液体を供給する装置と、シールド本体推進装
置と、カッタヘッド駆動装置と、前記力フタヘッドを切
羽地盤に対して加圧する加圧装置と、前記カッタヘッド
と前記シールド本体との相対的スライド量に応じて前記
加圧装置の作動を制御する装置とを含む、液体加圧式シ
ールドトンネル掘進装置。
（８）切羽における地下水の流動を阻止しかつ切羽地盤
の崩壊および隆起を防止しつつ掘進する液体加圧式シー
ルドトンネル掘進装置であって、シールド本体内に設け
られた隔壁に回転および滑動ｕｆ能に支承され、開度変
更可能の複数のカッタスリットを有するカッタヘッドと
、前記隔壁前方へ切羽における地下水圧にほぼ等しい圧
力の液体を供給する装置と、シールド本体推進装置と、
カッタヘッド駆動装置と、カッタスリット開度調整装置
と、前記カッタヘッドと前記シールド本体との相対的ス
ライド量に応じて前記カッタスリット開度調整装置の作
動を制御する装置とを備える、液体加圧式シールドトン
ネル掘進装置。