JPS6038056A - 接着剤塗布装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は固体表面に連続帯状に押出し可能接着剤を塗布
する接着剤塗布装置に関する。

特に、本発明は自動車の窓開口部またはこの窓開口部を
覆う寸法のガラス板の周縁に連続帯状に押出し可能接着
剤を塗布する接着剤塗布装置に関する。

大量生産技術によって自動車を生産する場合、従来は、
自動車の固定窓ガラスを種々のシール・ストリップによ
って取付け、これらのシール・ストリップで窓ガラスの
縁や自動車の窓開口部の縁を囲んで窓ガラスと車体のが
普通であった。この方法で自動車の所定位置に窓ガラス
を固定するのに使用する技術は、時間がかがシ、労力を
要するものである。その結果、最近になって自動車の大
量生産について開発された技術では、硬化性剛性エラス
トマーのポリマーから作った接着剤によって車体の窓開
口部の所定位置に固定窓ガラスを取付けるようにしてお
シ、この接着剤が未硬化状態では粘性があって長い連続
した帯の形状で圧力の下に押出すことができるようにな
っている。未硬化状態で、この接着剤は、ガラスや金属
に良く着き、硬化したとき、ガラスと車体の材料を弾力
がありながら強靭にしつかシと接合する。この接合部は
寿命が長く、耐水性もあるが、外見が悪いので、固定ガ
ラスに仕上げ用縁取帯を加えて自動車の外に見える接合
部を覆うようにするのが普通である。

成る種の自動車の生産ラインで現在使用している技術で
は、未硬化接着剤を手動制御式のアプリケータ・ガンの
ノズルに送シ、このガンが生産ラインの特定のステーシ
ョンの上方につるされた可動キャリッジに支持されてい
る。各自動車が生産ラインのそのステーションに到達す
ると、作業者は手動で連続したビード状の接着剤を自動
車の窓開口部を囲む周縁チャンネルに塗布し、次にこの
チャンネルから余分な接着剤を除去し、チャンネルを完
全に接着剤で満たす。次の作業者は、窓開口部を覆う所
定位置に対応するカラス板を置き、カラス板の周縁を窓
開口部を囲むチャンネルに重ね、カラス板を所定位置に
しっかりと押付ける。カラス板を所定位置に押付けだ結
果として接合部から押出された余分な接着剤は硬化する
前に迅速に拭い取る。通常、接着剤の硬化はガラス板を
所定位置に押付けた後、数分の内に生じる。この作業方
法では、ガラス板と車体の窓開口部の周縁との間を効果
的にシールするが、労力がかかシ、エラー、特に接着剤
の使用量に関したエラーが生じる可能性がある。不可能
でないにしても、チャンネルに連続ビード状の接着剤を
塗布した後に除去した余分な接着剤を有効に利用するこ
とが困難であり、この余分な接着剤は当然破棄しなけれ
ばならない。したがって、非常に高価な接着剤をできる
だけ経済的かつ効果的に塗布して接着剤関係の費用を節
減すると共に、余分な接着剤を除去するのが不適当であ
っただめに窓開口部を囲む車体表面に与える潜在的な損
害を防ぐ手段が必要である。

本発明によれば、自動車の窓開口部あるいはこの窓開口
部を覆う寸法のガラス板の周縁に接着剤を連続した帯状
に押出して塗布する接着剤塗布装置は、接着剤の源に接
続した加圧供給手段と、前記周縁と整合できる剛性フレ
ーム構造内に可動状態で装着したノズルを包含する小出
手段（ａ　ｄｉｓｐｅｎｓｉｎｇ　ｍｅａｎｓ　）であ
って前記加圧供給手段と連絡しておシかつ駆動手段によ
って前記フレーム構造に相対的に移動できるようになっ
ている小出手段と、前記加圧供給手段および駆動手段の
両方に接続しているコンピュータ数値制御装置とを包含
し、このコンピュータ数値制御装置が所定のプログラム
に従って作動して前記加圧供給手段および駆動手段に全
自動制御を行ない、作動時に、所定量の接着剤を所定の
速度で押出し、小出手段のノズルに前記周縁を正確にた
どらせるようになっている。

好ましくは、本発明による接着剤塗布装置では、前記駆
動手段は、相互に直角な三次元の、前記剛性フレーム構
造に相対的な前記小出手段の運動を制御する３つの別々
の駆動モータを包含し、各駆動石−夕がワン・リニアー
ディメンション（ｏｎｅ　１ｉｎｅａｒ　ｄｉｍｅｎｓ
ｉｏｎ　）において前記運動を制御するようになってお
シ、さらに、前記窓開口部あるいは前記ガラス板の各角
隅まわりの前記ノズルの各運動を制御する第４の駆動モ
ータを備えており、これら４つの駆動モータのすべてが
前記コンピュータ数値制御装置によって行なわれる全位
置・速度制御の下にある。

また、本発明による接着剤塗布装置の小出手段のノズル
は、帯状の押出し接着剤に所定の横断面形状を与えるよ
うな形状となっている。

本発明の好ましい特徴として、前記加圧供給手段が、少
々くとも、前記窓開口部あるいはガラス板の全周縁まわ
りに塗布するに充分な接着剤を入れた溜めを包含し、こ
の溜めが接着剤を前記周縁に塗布している間に前記所定
速度で空処なシ、小出手段からの塗布が行なわれていな
いときには自動的に接着剤を補給するようになっている
。

本発明の成る好ましい実施例は、自動車の窓開口部の周
縁に連続的な帯状に押出した接着剤を塗布するだめの接
着剤塗布装置であって、剛性フレーム構造が支持構造体
内に可動状態で装着してあシ、前記ノズルから前記帯状
の接着剤を押出し始める前に剛性フレーム構造が前記周
縁と迅速に整合し、前記自動車上の所定位置に固定され
得るようになっておシ、さらに、前記コンピュータ数値
制御装置に接続してあシ、前記剛性フレーム構造が前記
周縁と整合する七共に前記自動車上の所定位置に固定さ
れるまで接着剤の押出しを阻止するように作動するセン
サ手段を包含する接着剤塗布装置である。

本発明の別の好址しい実施例では、自動車の窓開口部を
覆う寸法のガラス板の周縁に連続した帯状に押出した接
着剤を塗布するだめの接着剤塗布装置は、剛性フレーム
構造が支持フレーム内に装着してあシ、この支持フレー
ムが前記ガラス板のための少なくとも１つの支持キャリ
ッジを包含し、この支持キャリッジが前記支持フレーム
上に可動状態で装着してあり、前記ノズルからの前記帯
状の接着剤の押出しの開始前に前記ガラス板が前記剛性
フレーム構造に相対的に迅速かつ正確に整合し得るよう
になっておシ、前記支持キャリッジが前記コンピュータ
数値制御装置に接続してあｐかつ前記ガラス板が前記剛
性フレーム構造と迅速かつ正確に整合するまで接着剤の
押出しを阻止するように作動するセンサ手段を包含して
いる。

本発明およびそれを実施し得る方法を、特に、添付図面
を参照し々がら以下に説明する。

本発明による接着剤塗布装置の概略的な配置が第１図に
示してあり、この配置において、接着剤塗布装置１０の
基本的な構成要素は破線で囲んであり、これらの構成要
素としては加圧供給手段１２、ノズル１６を包含する小
出手段１４、コンピュータ数値制御装置１８がある。第
１図でわかるように、接着剤の源２０が加圧供給手段１
２と接続してあシ、この加圧供給手段１２は小出手段１
４と接続しておシ、装置１０の作動中、連続帯状の接着
剤が小出手段１４のノズル１６から押出されることにな
る。後に一層詳しく説明するように、小出手段１４は剛
性フレーム構造内に可動状態で装着してあり、駆動手段
によって剛性フレーム構造に対し°て動くことができる
。

コンピュータ数値制御装置１８はアドレス母線によって
加圧供給手段１２および小出手段１４に直結してあシ、
このアドレス母線は加圧供給手段１２および小出手段１
４の両方にあるセンサ手段をコンピュータ数値制御装置
１８内に設置した入出力装置に接続している。

コンピュータ数値制御装置１８はコンピュータ数値制御
によって工作機械の動作を制御するのに利用される形式
の市販のユニットである。このような制御装置は、普通
は、プログラマブル・マイクロプロセッサ・ベース制御
器、記憶装置、タイマおよび１つ以上の入出力°装置を
包含する。このようなコンピュータ数値制御装置の基本
的な動作はこの分野では周知のものであシ、所望の制御
を行なうべく公知の市販装置を多数組合わせて構成する
ことができることは明らかであろう。本発明による装置
で使用するに適したこのようなコンピュータ数値制御装
置の１つは、英国エセツクス州のＡｄｏｌｆ　Ｎｕｍｅ
ｒｉｃａｌ　Ｃｏｎｔｒｏｌｓ　ｏｆＬｏｕｇｈｔｏｎ
　の製造しているコンピュータ数値制御装置である。コ
ンピュータ数値制御装置１８はその記憶装置内に多数の
子め決めたプログラムを持っておシ、各プログラムは自
動車の窓開口部あるいはこの窓開口部を覆う寸法のガラ
ス板の特定の周縁形状に関連している。これらのプログ
ラムの１つは、装置の作動前に、作業者が選定するか、
あるいは、小出手段１４と組合わせたセンサによって自
動的に選定する。コンピュータ数値制御装置１８は、装
置作動中に予め選定したプログラムに従って加圧供給手
段１２および小出手段１４の駆動手段を全自動式に制御
し、自動車の窓開口部あるいはこの窓開口部を覆う寸法
のガラス板の周縁に連続帯状に押出した接着剤を塗布す
る。こうして、コンピュータ数値制御装置１８は、接着
剤塗布装置の作動時に、所定量の帯状の接着剤を所定速
度で小出手段１４のノズル１６から押出させる。小出手
段１４のノズル１６は自動車の窓開口部あるいはこの窓
開口部を覆う寸′法のガラス板の周縁を正確にたどらさ
れる。

次に第２図に目を転じて、ここには、本発明の小出手段
１４の概略図が示してあシ、小出手段はハツチバック式
自動車２４のティルゲート２２上の所定位置に装填して
あシ、テイルゲート２２の窓開口部の周縁まわシに延び
る周縁チャンネル２６内に帯状の接着剤を塗布する準備
が整っている。第２図でわかるように、小出手段１４の
ノズル１６は支持ブロック２８内に回転自在に装着して
あり、この支持ブロックは２本のカイト・レール３０゜
３２上に移動自在に支持されている。ガイド・レール３
０の両端はそれぞれ側部支持ブロック３４．３６内に取
付けである。ガイド・レール３２はその全長にねじが切
ってあシ、支持ブロック２８に設けた同様のねし孔に通
してあシ、その一端は側部支持ブロック３４内に回転自
在に取付けである。ねじ付きレール３２の反対端は側部
支持ブロック３６の孔に通してアシ、プーリ３８で終っ
ている。プーリ３８は駆動ベルト４０および駆動プーリ
４２によって駆動モータ４４の駆動軸に連結しである。

駆動モータ４４の駆動軸がいずれの方向に回転してもそ
れに伴なってねじ付きガイド・レール３２の回転を生じ
させ、この回転が支持ブロック２８のねじ孔内で生じる
だめ、支持ブロック２８が側部支持ブロック３６に向っ
であるいはそれから離れるように移動することになる。

支持ブロック２８の側部支持ブロック３６に対して前後
方向のとの゛直線運動が生じる速度は駆動モータ４４の
駆動軸の回転速度に依存する。

側部支持ブロック３６はガイド・レール４６上に摺動自
在に装着してあシ、このガイド・レール４６は側部支持
ブロック３６にねじ付きガイド・レール３２の貫いてい
る孔に対して直角の孔を貫いて延びている。ガイド・レ
ール４６の両端はそれぞれ剛性フレーム構造５２の側柱
４８、ら０に取付けてあり、この剛性フレーム構造は第
１図に関連した説明において言及した剛性フレーム構造
である。

剛性フレーム構造５２は長手方向に延びる側部レール５
４．５６と側方に延びる側部レール５８．６０とを包含
する。側柱４８．５０は、それぞれ、側部レール５８．
６０から直角に延びており、同様の側柱６２．６４がそ
れぞれ側部レール５８．６０から直角に延びている。側
部支持ブロック３４はガイド・レール４６に対して平行
に側柱６２．６４間を延びるねじ付きガイド・レール６
６上に移動自在に支持されている。このねじ伺きカイト
・レール６６の一端は側柱６２内に回転自在に取付けで
ある。ねじ付きガイド・レール６６は側部支持ブロック
３４にある同様のねじ孔に通しである。ねじ付きガイド
・レール６６の反対端は側柱６４内に回転自在に取付け
てあり、側柱６４に隣接してねじ付きガイド・レール６
６にはプーリ６８が取付けである。プーリ６８は駆動ベ
ルト７０および駆動プーリ７２を介して第２の駆動モー
タ７４の駆動軸に連結しである。第２駆動モータ７４の
駆動軸がいずれの方向に回転しても、それに応じてねじ
付きガイド・レール６６が回転し、側部末持ブロック３
４とねじ付きガイド・レール６６とが螺合しているため
、側部支持ブロック３４がプーリ６８に向っであるいは
それから離れるように移動させられることになる。側部
支持ブロック３４がガイド・レール３０によって側部支
持ブロック３６に固着しであるため、ねじ付きカイト・
レール６６の長手軸線に沿った側部支持ブロック３４の
この動きは小出手段１４のノズル１６を直線運動させる
ことになる。この直線運動は、ねじ付きガイド・１ノー
ル３２上での支持ブロック２８の運動の結果としてノズ
ルが動く直線に対して直角である。後に説明するように
、ねじ付きガイド・レール３２の長手軸線に対して平行
な方向におけるノズル１６の運動は「Ｘ軸に沿った運動
」と呼び、ねじ付きガイド・レール６６の長手軸線に対
して平行な方向におけるノズル１６の運動は「Ｙ軸に沿
った運動」と呼ぶ。明らかなように、駆動モータ４４．
７４は互いに関連して用いられ、剛性フレーム構造の側
部レール５４．５６．５＆６０の定める平面に対して平
行に位置する平面において任意の所定運動速度でノズル
１６に任意の運動パターンをとらせる。本装置はその平
面に存在する表面の所定の周縁まわりに帯状に接着剤を
塗布するには１つたく適しているが、今日自動車に普通
に用いられている彎曲カラス板を処理することはできな
い。

したがって、本発明による接着剤塗布装置は、先に述べ
た直線運動方向に対して相互に直角の第３の直線方向に
（すなわち、第２図で見て支持フロック２８に対して上
方あるいは下方に）ノズル１６を精密に運動させる調節
手段を包含する。この配置は第２図にのみ概略的に示し
てあり、この運動を達成する機構は第６．７図に関連し
て後に一層詳しく説明する。それでも、この運動の基本
的概念が第２図に開示しであるので１．それについて説
明を行なう。ノズル１６は支持ブロック２８内に回転自
在に装着してあり、したがって、このノズルはねじ付き
ナツト・アタッチメント７日によって支持フロック２８
に対して上方あるいは下方にも移動することができる。

このナツト・アタッチメントはノズル１６に通じる供給
パイプ８０のねじ付き部７８に装着しである。ナツト・
アタッチメント７６は第２図に示さない要領で回転自在
に装着してあり、その結果、ナツト・アタッチメント７
６そのものは上下に動けない。ナツト・アタッチメント
は、駆動プーリ８６および駆動ベルト８８を介して第３
の駆動モータ８４によって駆動されるプーリ８２によっ
て取付部のところで回転させられ得る。プーリ８２がい
ずれの方向に回転しても、供給パイプ８０のねじ部７８
が支持ブロック２８に対して上方あるいは下方に動かき
れることになる。ノズル１６のこの運動は、以下、「ｚ
軸における運動」と呼ぶ。

好ましくは、本発明による接着剤塗布装置は、帯状に押
出した接着剤の横断面形状を所定のものにするような形
状の小出手段１４のノズルを有する。帯状に押出した接
着剤に前記の所定の横断面形状を与えるように配置する
ことによって、接着剤の使用量を一層精密に制御でき、
完全に排除しないまでも、余分な接着剤が窓開口部ある
いはガラス板（自動車の窓開口部を覆う所定位置にガラ
ス板を置いた場合）の周縁からはみ出す可能性をかなシ
減らすことができる。このような所定形状の接着剤をノ
ズル１６によって−作っている場合、ノズル１６が窓開
口部あるいは対応するガラス板の角隅まわシに帯状接着
剤を案内することも必要である。これを行なうために、
第２図に示す接着剤塗布装置では、供給パイプ８０の一
部をねじ部７８に対して回転自在とし、テイルゲート２
２のチャンネル２６の１つの角隅にノズル１６が近づい
ているときにノズル１６が所定角度に旋回できるように
しである。ノズル１６のこの旋回運動を生じさせるのに
必要な機構が第２図にほんの概略で示してあシ、これは
第４の駆動モータ９２によって駆動されるウオーム・ウ
オームホイール組立体９０を包含する。第４駆動モータ
９２の駆動軸が回転すると、ノズル１６が角運動を行な
い、テイルゲート２２のチャンネル２６の角隅まわシに
帯状に押出された接着剤を案内する。

駆動モータ４４．７４．８４．９２はすべて直流サーボ
モータであり、適当なエンコーダ装置（図示せず）を経
てコンピュータ数値制御装置１８に接続しである。剛性
フレーム構造５２は生産ライン上方に設置した支持構造
（図示せず）内に可動状態で装着してあシ、この支持構
造は生産ラインと整合した位置にある。したがって、生
産ライン上の自動車は支持構造の下方の所定位置に順次
送られる。

自動車２４のようなハツチバック式の自動車を処理する
場合、自動車は生産ラインの動きによって所定位置に順
次送られ、自動車２４のテイルゲート２２はほぼ水平位
置まで持上げられ、剛性フレーム構造５２がディルゲー
ト２２全覆う所定位置に下降させられ、車体。

上の所定位置に固定される。接着剤塗布装置はコンピュ
ータ数値制御装置１８に接続したセンサ手段（図示せず
）を包含し、これらのセンサ手段は剛性フレーム構造５
２がテイルゲート２２に対して正確に整合させられかつ
自動車２４上の所定位置にしつかシと固定されるまでこ
のテイルゲート２２のための所定のプログラムをコンピ
ュータ数値制御装置が実行するのを防ぐように作動する
。ひとたびこのような状態になると、コンピュータ数値
制御装置１８は所定のプログラムに従って接着剤塗布装
置を作動させ始め、ノズル１６が周縁チャンネル２６の
片側の中間点にあるときに帯状接着剤の押出しを開始す
る。押出しが開始すると、ノズル１６は駆動モータ４４
．７４．８４．９２全部の回転速度、回転方向を制御す
るコンピュータ数値制御装置１８によって周縁チャンネ
ル２６に沿って滑らかにかつ正確に動かされる。ノズル
１６が周縁チャンネル２６まわシの移動を完了してその
出発点にもどったとき、コンピュータ数値制御装置１８
は接着剤の供給を止め、作業者に知らせ、ここで接着剤
の塗布が完了する。作業者は、次に、剛性フレーム構造
５２を外して自動車２４を通過させる。テイルゲート２
２はその閉位置に下降させられ、正しい形状のカラス板
がテイルゲート２２の窓開口部を覆う所定位置に押付け
られる。剛性フレーム構造５２を支持している支持構造
を次に生産ライン上の次の自動車の上に位置させ、上記
の手順を繰返す。自動車の窓開口部の周縁に直接帯状接
着剤を塗布するのに本発明の接着剤塗布装置を使用する
のは、この接着剤塗布装置を使用する自動車のすべてが
同じ窓開口部を持っているという生産ラインでの作業に
最も良く適している。

本発明の一層好ましい実施例が第３図に示してあり、こ
こでは、接着剤塗布装置は自動車に装着したガラス板の
周縁に帯状の接着剤を塗布するのに使用する。第３図に
も本発明による小出手段１４が概略的に示してあり、こ
れは第２図のものと非常によく似ている。

したがって、この接着剤塗布装置の類似した部分は第２
図で使用したと同じ参照符号が付けである。ノズル１６
は４つの駆動モータ４４．７４．８４．９２によってそ
の動きを制御されるが、剛性フレーム構造５２は小出手
段１４の下に位置する全体的な支持構造９４に組込んで
ある。この支持構造９４には２つの支持キャリッジ９６
．９８が可動状態で装着してあシ、一方の支持キャリッ
ジは小出手段１４の左側に取付けてあシ、他方の支持キ
ャリッジは小出手段１４の右側に取付けである。これら
支持キャリッジは、それぞれ、支持構造９４内に支持さ
れておシ、この支持キャリッジは小出手段１４の下方を
最初左側から右側の位置まで所定位置に向って迅速かつ
正確に往復動させられる。たとえば、支持キャリッジ９
６は小出手段１４の左側の通常装填位置から小出手段１
４の下方の中央位置に向って迅速かつ正確に動かされる
。小出手段１４の下方の所定位置に達すると、支持キャ
リッジ９６は剛性フレーム構造５２に対して支持構造９
４内の所定位置に錠止され得る。

支持キャリッジ９６．９８の各々は取外自在のガラス搬
送固定具１００，１０２を備えており、各ガラス搬送固
定具は所定形状のガラス板１０４を剛性フレーム構造５
２に整合した状態に正確に保持するような形状となって
いる。第３図に概略的に示すガラス板１０４は自動車の
彎曲後部窓ガラスである。支持キャリッジ９６．９Ｂ内
にはセンサ手段（図示せず）が設けてあシ、これらのセ
ンサ手段はコンピュータ数値制御装置１８に接続してあ
シ、キャリッジが小出手段１４の下方の所定位置に置か
れ、剛性フレーム構造５２内に開放自在に錠止されるま
でノズル１６からの接着剤の押出しを阻止するように作
動する。同様に、各カラス搬送固定具１００．１ｏ２も
センサ手段（図示せず）を包含しておシ、これらのセン
サ手段はコンピュータ数値制御装置１８に接続してあシ
、前記ガラス搬送固定具内のカラス板１０４の存在を検
出し、それがカラス搬送固定具に存在する仁とになるま
で接着剤の押出しを阻止するように作動する。

第３図に示す接着剤塗布装置は、ガラス搬送固定具１０
０．１０２の各々に１つ以上のセンサを組込むことによ
って容易に変更することができ、とれらのセンサはコン
ピュータ数値制御装置１８に接続され、特定形状のガラ
ス板がガラス搬送固定具によって搬送されつつあること
をコンピュータ数値制御装置１８に知らせるのに利用さ
れる。このような配置では、コンピュータ数値制御装置
１８はその記憶装置に多数のプログラムを持っており、
各プログラムは処理しようとしている特定形状のガラス
板に関連している。作業者がガラス搬送固定具１００ま
たは１０２上に特定形状のガラス板を置いたとき、カラ
ス搬送固定具のセンサはコンピュータ数値制御装置１８
に論理信号を送ってセンサ直上にガラス面があるか否か
をコンピュータ数値制御装置１８に知らせる。センサは
ガラス搬送固定具内の所定位置に設置されているので、
ガラス搬送固定具によって運ばれる各形状のガラス板に
ついて、そのカラス搬送固定具内のセンサによって独特
の信号が発生し、コンピュータ数値制御装置１８に支持
して小出手段１４のノズルを動かすように選定したプロ
グラムを実行させる。したがって、明らかなように、多
数の異なった形状のカラス板の周縁に所定の帯状接着剤
を迅速かつ正確に置くことができ、しかも、このとき、
当該ガラス板をガラス搬送固定具内に正しく置くべく作
業者が注意している必要がない。本発明のこの好ましい
実施例による接着剤塗布装置は、こうして、車体に異な
った形状のカラス板を利用する広い範囲の車種を製造す
るのに使用される自動車生産ラインに使用するのに非常
に適している。

第４．５図は第３図に示す本発明の好ましい実施例を示
しておシ、これはこの好ましい実施例における本発明に
構成要素の比較的コンパクトな配置を説明している。こ
こで留意してもらいたいことは、第４．５図が第３図に
概略的に示しだ動作性能を得べき本発明の構成要素の実
際の配置を示しているということである。したがって、
第３図で使用した表同じ参照符号を第４．５図でも使用
するが、成る場合には、第３図に示した部品と第４．５
図に示した同様の部品との間には直接の関係はない。第
４．５図でわかるように、支持構造９４は鵬ａフレーム
構造５２の上方に設置したタワー構造１０６を包含し、
このタワー構造１０６は小出手段１４の加圧供給手段１
２を支持している。コンピュータ数値制御装置１８は支
持構造９４の後部に、第４図でわかるようにタワー構造
１０６の左側に隣接して設置しである。コンピュータ数
値制御装置１８に並んで電気システム・キャビネット１
０８が設置してあシ、これは加圧供給手段１２、小出手
段１４の電気的な動作および支持キャリッジ９６．９８
の動作に必要々電気回路、電源ｒすべて包含している。

ノズル１６に通じる接着剤回路、加圧供給装置１２に使
用する油圧回路、支持キャリッジ９６．９８の運動を制
御するのに利用する空気圧回路の詳細は第８図を参照し
ながら後に説明する。

２つの支持キャリッジ９６．９８は、支持構造９４内で
、一対のロッドレス・シリンダ１１０．１１２に支えら
れておシ、ロッドレス・シリンダ１１０は支持キャリッ
ジ９６をを作動させ、ロッドレス・シリンダ１１２は支
持キャリッジ９８を作動させるようになっている。これ
らロッドレス・シリンダは、共に、電源キャビネット１
０８の電気回路によって制御されるソレノイド弁を利用
して圧縮空気によって作動させられる。２つの支持キャ
リッジ９６．９８の各々は、対応するロッドレス・シリ
ンダの、一方向への最大移動範囲に和尚する第４図の装
填位置と小出手段１４の下の接着剤塗布位置との間で往
復動できる。この接着剤塗布位置において、それぞれの
支持キャリッジは、まず、止め手段（図示せず）によっ
て成る停止位置に持って行かれ、次に小出手段１４の下
方の所定の整合位置に空気圧制御式解放自在ラッチ（図
示せず）によって錠止される。支持キャリッジ９６．９
８は、一方の支持キャリッジが小出手段１４の下方の所
定位置にある間に、作業者が他方の支持キャリッジから
接着剤塗布済みのガラス板を外し、これから塗布しよう
としている別のガラス板を置くことができるように、小
出手段１４の下方に交互に移動するようになっている。

支持構造９４上での支持キャリッジ９６．９８の前後方
向の運動は作業者の制御下にあるが、２つの支持キャリ
ッジの動作を完全にコンピュータ数値制御装置１８の制
御下に置くように容易に調節できる。よって、作業者は
装填位置での支持キャリッジへの装填、取出しに注意を
向けるだけでよい。

このような配置では、コンピュータ数値制御装置１８は
ガラス搬送固定具１００．１０２のセンサ手段から受け
取った信号を利用してそれぞれの支持キャリッジ９６．
９８が装填され、小出手段１４の下方の所定位置に移動
する準備が整っているかどうかを知ることになる。

ここでタワー構造１０６の頂にある加圧供給手段１２に
目を転じると、接着剤源２０からの接着剤は圧力の下に
加圧供給手段１２の入口弁１１４に送られる。本発明の
接着剤塗布装置で使用される接着剤は、西ドイツ国フラ
イエンバッハのＧｕｒｉｔ−Ｅｓｓｅｘが製造し、「Ｂ
ｅｔａｓｅａｌ　７１９０４．　ＭＶ　ＶＰ　０２５０
８−２」の登録商標で販売されている非常に粘度の高い
ポリウレタン・プレポリマー混合物である。この接着剤
は作用温度２０−６０℃の湿気硬化性の非常に粘度の高
い粘着物質であシ、最長１５分の硬化時間を持つ。この
接着剤はポンプ圧力５０００ｐｓｉ（３５０にり／Ｃ，
ｌ　）、温度４０℃で大口弁１１４に送られる。この人
口弁１１４は、それが開いているとき、接着剤を接着剤
充填シリンダ１１６の送り、このシリンダは一回の充填
で少なくとも、処理しようとしているガラス板の全周縁
まわりに接着剤の帯を塗布するに充分な量の接着剤を収
容する。充填シリンダ１１６の吐出口は吐出弁１２０に
接続してあり、この吐出弁は小出手段１４のノズル１６
に通じる可撓性のある加熱式ホース１１Ｂに接続してい
る。大口弁１１４および吐出弁１２０は窒気圧に関して
相互に接続してあ）、入口弁１１４が開いているとき、
吐出弁１２０が閉じ、また、その逆が行なわれるように
なっている。大口弁１１４、吐出弁１２０は、共に、コ
ンピュータ数値制御装置１８の直接の制御下にある。

吐出弁１２０が開いているとき、充填シリフタ１１６内
の接着剤は、充填シリンダ１１６に直結した油圧シリン
ダ１２２の作動によって所定の速度で吐出弁１２０を通
してそのシリンダから押出され、可撓性加熱式ホース１
１８を通ってノズル１６に送られる。油圧シリンダ１２
２は油圧パワーパック１２４内に発生した作動圧力によ
って作動させられる。

コンピュータ数値制御装置１８は、小出手段１４のノズ
ル１６がガラス板の周縁への塗布を完了したことを検出
するとすぐに、吐出弁１２０を閉ざし、大口弁１１４を
開いて充填シリンダ１１６に接着剤を補給し、次の作動
サイクルの準備を整える。

小出手段１４のノズル部を第６．７図を参照しながら次
に説明する。第７図は第６図のＡ　−Ａ’　線に沿った
図である。第６図でわかるように、ノズル１６は独特の
横断面形状を有し、先端に接着剤が帯状に押出される截
頭円錐形の開口を有する。このノズル形状は、ノブケリ
ー（頭にこぶのついた投げ棒）に似た特徴のある所定の
横断面形状を帯状の接着剤に与える。ノブケリ一様形状
のこぶはガラス板の周縁と接触するように押出され、そ
の軸部はガラス板を取付けようとしている自動車の窓開
口部まわりのチャンネルの底と帯状接着剤を適切に接触
させるような長さとなっている。ノズル１６は供給パイ
プ８０の一端に取付けてあシ、この供給パイプはサーク
リップ１２６とブッシング１２８によって管状のねじ付
き部７８内に回転自在に装着しである。ナツト・アタッ
チメント７６はねじ付き部Ｔ８と螺合させてあシ、プー
リ８２内に装着しである。このプーリは駆動プーリ８６
および駆動ベルト８８を介して°直流サーボモータ８４
によって駆動され、ノズル１６を「ｚ」軸方向に移動さ
せる。直流サーボモータ８４の動作は、その端に設けた
エンコーダ１３０を介して完全にコンピュータ数値制御
装置１８の制御下に置かれる。ナツト・アタッチメント
７６はハウジング１３４内に取付けたころ軸受１３２内
に回転自在に装着しである。

ハウジング１３４はねじ付き部７８および供給パイプ８
０を収容するのに用いる中央ボア１３６を有する。ねじ
付き部７８の端は拡大部１３８となっておシ、この拡大
部１３８はボア１３６にとまシばめしである。したがっ
て、ノズル１６をｒＺＪ軸方向に正確かつ確実に移動さ
せることができる。

ボア１３６はハウジング１３４の頂のところに拡大部を
有し、この拡大部はノズル１６に処理しようとしている
ガラス板の周縁を正確にたどらせるのに利用するウオー
ム・ウオームホイール組立体９０を収容している。明ら
かなように、ノズル１６の作る帯状接着剤の所定形状に
鑑みて、どの帯状接着剤をガラス面に付着させ、ノブケ
リ一様横断面形状の細部がカラス面に対してほぼ直角に
留まり、最終的に処理したガラスがその対応する窓開口
部上の所定位置に押付けられるようにするのが絶対必要
である。ウオーム・ウオームホイール組立体９０のウオ
ーム部はころ軸受１４１によってボア１３６の拡大部内
に支持されておシ、組立体９０のウオームホイール部は
ころ軸受１４０内に回転自在に装着しである。このウオ
ームホイールとブッシング１２８はスプライン結合して
あり、このブツーシング１２８は供給パイプ８０に取付
けである。その結果、ノズル１６をｒＺＪ軸方向に調節
すると、ウオームホイール内でブッシング１２８の対応
した位置調節が行なわれることになり、しかも、ウオー
ムホイールが回転してノズル１６を当該ガラス板の周縁
に沿って移動させることがなお可能である。第７図でわ
かるように、直流サーボモータ９２によるウオーム・ウ
オームホイール組立体９０の駆動は駆動プーリ１４２、
駆動ベルト１４４およびウオーム・プーリ１４６を経て
行なわれる。リミット・スイッチ１４８．１．５０がボ
ア１３６内に設けてあり、「Ｚ」軸方向におけるねじ伺
き部７８の調節程度を制限する。

ハウジング１３４の頂にはリミット・スイッチ１５２も
設けてあり、ノズル１６がいずれの方向でも３６０度よ
りも回転しないようにしている。供給パイプ８０と可撓
性加熱式ホース１１８の結合は供給パイプ８０の端にあ
るねじ継手１５４によって行なわれる。このねじ継手は
可撓性加熱式ホース１１８の端に取付けた回転継手１５
６と螺合している。直流サーボモータ９２はギアボック
ス１５８とレゾルバ１６０を包含し、ギアボックス１５
８はレゾルバ１６０とノズル１６の間の運動比を１対１
にするようになっており、レゾルバ１６０はコンピュー
タ数値制御装置１８から受けだ信号をノズル１６の角運
動に変換するようになっている。

次に第８図に目を転じて、この図は本発明の接着剤塗布
装置の全体的なフローシートを示しており、接着剤の流
れ回路、加圧供給手段１２で利用する油圧回路、および
加圧供給手段の弁１１４．１２０の動作を制御するのに
使用しかつ第４．５図に示す接着剤塗布装置の支持構造
９４内の支持キャリッジ９６、。

９８の運動を制御するのに必要なぞれそれの弁を制御す
るのに使用する空気圧回路を示している。第８図でわか
るように、接着剤源２０からの接着剤は高圧ポンプ（図
示せず）によって加熱流路１６２全通して大口弁１１４
に送られる。この加熱流路はそこを流れる接着剤の温度
を約４０℃に保つ。第８図に示すように、大口弁１１４
は開いておシ、吐出弁１２０は閉じている。したがって
、接着剤は入口弁１１４からＴ接続部１６４を経て流路
１６６を通って接着剤充填シリンダ１１６に流れる。こ
の接着剤充填シリンダ１１６は加熱ジャケットで囲まれ
ており、溶剤溜めタンク１６８を備えている。このタン
クは接着剤塗布装置の停機時にシリンダ１１６の壁面か
ら接−着剤を除去するのに使用する溶剤を収容している
。接着剤充填シリンダ１１６はピストン１７０を有し、
このピストンは連結ロッド１７４によって油圧シリンダ
１２２内の対応するピストン１７２と機械的に直結しで
ある。連結゛ロッド１７４の前後方向の運動は、警告灯
（図示せず）に接続したスイッチ・センサ１７６によっ
て監視されている。この警告灯は接着剤充填シリンダ１
１６に接着剤が補給されたことを作業者に知らせる手段
として作用する。油圧パワーパック１２４を油圧シリン
ダ１２２に接続している油圧回路が第８図に示してあシ
、これは油圧シリンダ１２２内でのピストン１７２の前
後方向運動を所定速度にする調節作動圧力を与えるよう
になっている。この油圧回路で利用する構成要素は、す
べて、回路内に調節作動圧力を発生させるのに普通の形
態で利用される標準の構成要素であり、したがって、こ
こではこれ以上詳しく説明しない。

大口弁１１４および吐出弁１２０は、共に、ソレノイド
作動式空気圧制御弁であり、その動作はコンピュータ数
値制御装置１８の直接の制御下にある。これらの弁を作
動させる圧縮空気は圧力管路１７８．１８０を通して供
給され、これらの圧力管路は圧縮空気管路にあるソレノ
イド作動式弁１８２に接続しである。圧縮空気は源１８
４からこの圧縮空気管路に送られ、大口弁１８６、組合
わせ式フィルタ兼自動ドレン組立体１８８を通シ、調圧
器１９０を流れる。この調圧器１９０は空気圧力を６バ
ールの圧力まで調節する。この圧力を調節した空気は、
次に、潤滑器１９２とサイレンサ１９６を備えた別のソ
レノイド作動式弁１９４とを流れる。ソレノイド作動式
弁１９４を出た圧縮空気は２つの流れに分けられ、一方
の流れはソレノイド作動式弁１８２路１９８に流れ、再
び２つの部分に分けられる。一方の部分は圧力管路２０
０を流れてソレノイド作動式弁２０２に達する。この弁
２０２は２つの空気圧作動式ラッチ装置２０４゜２０６
に接続しである。ラッチ装置２０４．２０６は小出手段
１４の下方で支持構造９４上に設置してあシ、支持キャ
リッジ９６．９Ｂを、帯状接着剤の塗布を行なう前に小
出手段１４の下の所定位置に正確に錠止するようになっ
ている。第８図に示すように、ラッチ装置２０４．２０
６は文字Ｕ、　Ｕ’　で示す非錠止位置にある。ソレノ
イド作動１式弁２０２は、対応する支持キャリッジが小
出手段１４の下方の正しい位置にあるとき自動的に作動
させられ、ラッチ装置２０４．２０６を非錠止位置から
文字り、Ｌ’　で示す錠止位置まで動かす。

圧縮空気流の残シの部分は第２の調圧器２０８に流れ、
そこで、２バールのライン圧力まで減圧される。このラ
イン圧力は次に２つのソレノイド作動式弁２１０．２１
２まで供給される。ソレノイド作動式弁２１０はロッド
レス・シリンダ１１０を作動させ、ソレノイド作動式弁
２１２はロッドレス・シリンダ１１２を作動させるよう
になっている。第８図に示すように、ロッドレス・シリ
ンダ１１０．１１２の両方は装填位置にあるそれぞれの
支持キャリッジ９６．９８に対応する位置にある。これ
は第８図に文字０．０′　で示しである。たとえば、支
持キャリッジ９６の小出手段１４の下方の所定位置への
動きはソレノイド作動式弁２１０の動作によって行なわ
れ、ロッドレス・シリンダ１１０をして装填位置から第
８図に文字工で示す小出手段１４下方の位置まで移動さ
せる。同様にして、ソレノイド作動式弁２１２の作動は
ロッドレス・シリンダ１１２をして支持キャリッジ９８
を小出手段１４の下方の所定位置に移動である。両ソレ
ノイド作動式弁２１０，２１２の動作は作業者の制御下
にあってもよいし、あるいは、所望に応じて、完全にコ
ンピュータ数値制御装置１８の制御下にあっテモよい。

本発明による接着剤塗布装置は、自動車の窓開口部また
はこの窓開口部にはまる寸法の窓ガラス板の周縁まわり
に帯状の接着剤を迅速かつ正確に塗布し、しかも適切な
量の接着剤を使用してガラス板と車体の間に確実な耐水
性のある緊密な結合部を形成する手段を提供する。した
がって、このような接着剤塗布装置を使用すれば、非常
に高価な接着剤をかなシ経済的に使用できる。さらに、
本発明の好まし、い形態においては、生産ライン上の混
在した種々の形式の自動車や種々の形状の窓ガラスを処
理することを含め、はぼ完全なコンピュータ数値制御の
下で作業者の労力を最小限に抑え々から接着剤塗布装置
を操作することができる。

第１図は本発明ＶＣ、Ｊ：る接着剤塗布装置の概略配置
図である。

第２図は本発明の一実施例による接着剤塗布装置の概略
図であって、自動車に使用している接着剤塗布装置を示
す図である。

第３図は本発明の第２の好ましい実施例の概略図であっ
て、接着剤塗布装置を窓ガラス板の周縁に接着剤を塗布
するのに使用している状態を示す図である。

第４図は第３図に概略的に示す接着剤塗布装置の正面図
である。

第５図は第４図に示す接着剤塗布装置の側面図である。

第６図は第４図に示す接着剤塗布装置の小出手段の部分
断面側面図である。

第７図は第６図に示す小出手段の一部の部分断面断片頂
面図である。

第８図は第３−５図に示す接着剤塗布装置の作動に必要
な接着剤回路、油圧回路および空気圧回路の詳細を示す
図である。

〔主要部分の符号の説明〕

１０・・・・・・・・・・・・・・接着剤塗布装置１２
・・・・・・・・・・・・・・・・・・加圧供給手段１
４・・・・・・・・・・・・・・・・・小出手段１６・
・・・・・・・・・・・・・・・・・ノズル１８・・・
・・・・・・・・・・・・・・・コンピュータ数値制御
装置２４・・・・・・・・・・・・・・・・・・自動車
４４、７４．８４・・・・・・３つの別々の駆動モータ
５２．９４・・・・・・・・・・・・剛性フレーム構造
９２・・・・・・・・・・・・・・・・第４の駆動モー
タ９４・・・・・・・・・・・・・・・・・・支持フレ
ーム１００・・・・・・・・・・・・・・・・・ガラス
搬送固定具１０４・・・・・・・・・・・・・・・・ガ
ラス板１１６・・・・・・・・・・・・・・・接着剤溜
め第１頁の続き ０発　明　者　テライツト　ニー、リ　イギリヴイング
ストン　ル５６ ［相］発　明　者　テライツト　ビー、ロ　イギリパ゛
−ツ　スタ ＠発　明　者　ローランド　力ウソー　イギリン　ンテ
ン ス国、ルートン　ベツグ　エルニー２８エーアーへイゼ
ルウッド　クローズ ス国、ルートン　エルニー３２アールジエイ　２６ンモ
ア　クレセント ス国、ハーツ　ニーエル５５エツチテイーハーベ４　サ
クソン　クローズ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　自動車の窓開口部あるいはこの窓開口部を覆う寸
   法のガラス板の周縁に押出し可能接着剤を連続した帯状
   に塗布する接着剤塗布装置であって、前記接着剤の源に
   接続した加圧供給手段と、前記周縁と整合できる剛性フ
   レーム構造内に可動状態で装着したノズルを包含するン
   」・山手段とを包含し、この小出手段が前記力ｔｌ圧供
   給手段と流体連通しておシかつ駆動手段によって前記フ
   レーム構造に相対的に移動できるようになっている接着
   剤塗布装置において、前記加圧供給手段と駆動手段との
   両方に接続しているコンピュータ数値制御装置を包含し
   、該コンピュータ数値制御装置が所定のプログラムに従
   って作動して前記加圧供給手段およ直角な三次元の、前
   記剛性フレーム構造に相対的な前記小出手段の運動を制
   御して、作動時に、所定量の接着剤を所定の速度で押出
   し、前記小出手段のノズルに前記周縁を正確にたどらせ
   るようになっていることを特徴とす為接着剤塗布装置。 ２、特許請求の範囲第１項記載の接着剤塗布装置におい
   て、前記駆動手段が、相互に直角な三次元の、前記剛性
   フレーム構造に相対的な前記小出手段の運動を制御する
   ３つの別々の駆動モータを包含し、各駆動モータがワン
   ・リニアーディメンションにおいて前記運動を制御する
   ようになっておシ、さらに、前記窓開口部あるいは前記
   ガラス板の各角隅まわりの前記ノズルの角運動を制御す
   る第４の駆動モータを備えており、これら４つの駆動モ
   ータのすべてが前記コンピュータ数値制御装置によって
   行なわれる全位置・速度制御の下にあることを特徴Ｌ　
   −＋　１　泣珀ρ文１１　傭ペ　イｉ仕昌μ３、特許請
   求の範囲第１項または第２項に記載の接着剤塗布装置に
   おいて、前記小出゛手段のノズルが帯状の押出し接着１
   ．剤に所定の横断面形状を与えるような形状となってい
   ることを特徴とする接着剤塗布装置。 ４、特許請求の範囲第１項から第３項のうちいずれか１
   つに記載の接着剤塗布装置において、前記加圧供給手段
   が、少なくとも、前記窓開口部あるいはガラス板の全周
   縁まわシに塗布するに充分な接着剤を入れた溜めを包含
   し、該溜めが接着剤を前記周縁に塗布している間に前記
   所定速度で空になり、塗布が行なわれていないときには
   自動的に接着剤を補給するようになっていることを特徴
   とする接着剤塗布装置。 ５　特許請求の範囲第１項から第４項のうちいずれか１
   つに記載の接着剤塗布装置であって、自動車の窓開口部
   の周縁に連続的な帯状に押出しだ接着剤を塗布するだめ
   の接着剤塗布装置において、前記剛性フレーム構造が支
   持構造体内に可動状態で装着してあシ、前記ノズルから
   前記帯状の接着剤を押出し始める前に前記剛性フレーム
   構造が前記周縁と迅速に整合し、前記自動車上の位置に
   固定され得るようになっておシ、さらに、前記装置は、
   前記コンピュータ数値制御装置に接続してあり、前記剛
   性フレーム構造が前記周縁と整合すると共に前記自動車
   上の所定位置に固定されるまで接着剤の押出しを阻止す
   るように作動するセンサ手段を包含することを特徴とす
   る接着剤塗布装置。 ６、特許請求の範囲第１項から第４項のいずれか１つに
   記載の接着剤塗布装置であって、自動車の窓開口部を覆
   う寸法のガラス板の周縁に連続した帯状に押出し可能接
   着剤を塗布するだめの接着剤塗布装置において、前記剛
   性フレーム構造が支持フレーム内に装着してあり、該支
   持フ軟−ムが前記ガラス板のための少なくとも１つの支
   持キャリッジを包含し、該支持キャリッジが前記支竺フ
   レーム上に可動状態で装着してあって、前記ノズルから
   の前記帯状の接着剤の押出しの開始前に前記ガラス板が
   前記剛性フレーム構造に相対的に迅速かつ正確に整合し
   得るようになっておシ、前記支持キャリッジが前記コン
   ピュータ数値制御装置に接続してあシかつ前記ガラス板
   が前記剛性フレーム構造と迅速かつ正確に整合するまで
   接着剤の押出しを阻止するように作動するセンサ手段を
   包含していることを特徴とする接着剤塗布装置。 ７、　特許請求の範囲第６項記載の接着剤塗布装置にお
   いて、前記支持キャリッジがガラス搬送固定具を包含し
   、該ガラス搬送一定具が、前記支持キャリッジが前記剛
   性フレーム構造と整合するように動く前に前記支持キャ
   リッジ上のガラス板を前記剛性フレーム構造に対して予
   整合させるようになっていることを特徴とする接着剤塗
   布装置。 ８、特許請求の範囲第７項記載の接着剤塗布装置におい
   て、前記ガラス搬送固定具が前記コンピュータ数値制御
   装置に接続したセンサ手段を包含し、該センサ手段が前
   記ガラス搬送固定具内にガラス板が存在するか否かを検
   知し、前記カラス搬送固定具内にガラス板が存在するこ
   とになるまで接着剤の押出しを阻止するように作動する
   ことを特徴とする接着剤塗布装置。 ９、特許請求の範囲第８項記載の接着剤塗布装置におい
   て、前記コンピュータ数値制御装置が複数の所定のプロ
   グラムを含んでおシ、各プログラムが所定形状のガラス
   板に関連しており、前記ガラス搬送固定具が前記コンピ
   ュータ数値制御装置の所定のプログラムに対応する所定
   の形状を有するガラス板から選定したガラス板を予整合
   させる形状となっておシ、前記ガラス搬送固定具が前記
   コンピュータ数値制御装置に接続しり別のセンサを包含
   し、これら別のセンサが所定形状のガラス板が前記固定
   具内に存在することを検知し、前記コンピュータ数値制
   御装置に送る信号を発生し、該コンピュータ数値制御装
   置に所定のプログラムを選ばせ、前記ガラス板の周縁ま
   わシの前記小出手段のノズルの動きを正確に制御できる
   ようにすることを特徴とする接着剤塗布装置。