JPS6038059A - 塗装ラインにおける被塗装物送り出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は、塗装作業を効率化するための塗装ラインにお
ける被塗装物の塗装本ラインへの送シ出し装置に関する
ものである。

（従来技術） 従来の塗装ラインにおける塗装作業は、山積みされた塗
装物を人力で塗装速度に見合った速度で直接塗装ライン
に吊ｐ下げ、これをラインに沿って移送しながら、前処
理、塗装、補修、焼付などの一連の塗装工程に送υ込む
ようになっていた。

１−Ａ、Ｌ屋　−遣の恰抱丁迅の所思曲間はイ故カさで
あるから、塗装工程の所要時間に見合うように被塗装物
を供給するには、それに見合った人数を集中させる必要
があった。また、塗装物の種類、寸法オとを変更すると
きは塗装ラインを一時停止させる必要がある場合もあり
、作業効率が悪いという問題点もあった。

（目的） 本発明の目的は、人数が少なくても迅速な塗装作業を行
なうことができ、また、被塗装物の種類等が異なっても
塗装ラインを停止させることなく連続的な塗装作業が可
能で作業効率の良い塗装ラインを提供することにある。

（構成） 本発明は、上記目的を達成するために、被塗装物を掛は
止めるべき被塗装物支持部材を用い、この被塗装物支持
部材をストックしかつ移送することができる被塗装物ス
トックラインを設けて、予め被塗装物を多数ストックす
るようにしておき、まだ、被塗装物ストックラインの終
端にある被塗装物支持部材を、塗装本ラインにおいて移
送される保合部材によシ引掛けて、被塗装物を塗装本ラ
インに自動的に送シ出すようにしたことを特徴とする。

以下、図示の実施１例によって本発明を説明する。

第１図及び第２図において、塗装本ライン１は後に詳細
に説明するような手段によって被塗装物をループ状に移
送しながら、前処理、塗装、補修、焼付などの各工程を
行なうものであって、被塗装物は必要に応じて水平面内
において回動させられるようＫなっている。塗装本ライ
ン１の上記前処理工程の手前には、被塗装物ストックラ
イン６に含まれる降下ライン１０７の端部が交わってい
る。

被塗装物ストックライン６は被塗装物支持部材たるハン
ガー１０に被塗装物９を吊り下げた状態でこれを多数ス
トックし、かつ、塗装本ライン１における移送方向に対
し直角方向に移送可能になっておシ、被塗装物ストック
ライン６の終端部には、後に詳述するような被塗装物送
シ出し装置が設けられており、この送り出し装置によシ
被塗装物９が塗装本ラインに自動的に送り出されるよう
になっている。被塗装物ストック、ライン６は全体とし
ては緩やかに傾斜した降下ライン１０７になっていてこ
の傾斜を利用して被塗装物を塗装本ライン１の方に向っ
て移送するようになっておシ、ストックライン６の前端
部分は上昇ライン１０６となっている。ストックライン
６と平行して塗装完成品ストックライン５が設けられて
いる。塗装完成品ストックライン５は、その始端部が受
け取りライン１０３となっておシ、また、これに続いて
傾斜した上昇ライン１０４とこれに続く降下ライン１０
５を有しておシ、受は取りライン１０３は塗装本ライン
１において一連の工程を完了して塗装本ライン１の終端
部まで移送されてきた塗装完成品を受け取るようになっ
ている。そして、塗装完成品ストックライン５は受け取
った塗装完成品を塗装本ライン１の終端部における移送
方向に対して直角方向に移送し、かつ、ストックするよ
うになっている。

塗装完成品ストックライン５の終端部と被塗装物ストッ
クライン６の始端部はライン１３によって１０６．１．
０７は、建物の床１４に立てられた各支柱をつなぐ梁材
あるいは建物の天井に垂下状態で取シ付けられた支持部
材及び支持片７によって支持されている。被塗装物スト
ックライン６の降下ライン１０７の終端部の直下の床１
４部分には、降下する被塗装物９に対する逃げ溝１２が
形成されている。床１４にはまた、塗装本ライン１に沿
って被塗装物９に対する逃げ溝１１が形成されている。

い捷、塗装作業を行なおうとするときは、多数の被塗装
物９を・・ンガー１０に吊り下げた状態で被塗装物スト
ックライン６にストックしておく。

ストックライン６ではハンガー１０が降下ライン１０７
に沿い順次終端側に向かって移送され、ハンガー１０は
ライン６の終端から塗装本ライン１に自動的に、被塗装
物を吊り下げだ状態で送り出される。塗装本ライン１で
は所定の一連の工程が順次行なわれる。塗装本ライン１
の終端部ではノ・ンガー１０が塗装完成品を吊り下げた
状態のまま塗装完成品ストックライン５の始端における
受け取ｈライソ１１１−ＩＦ白面１藺π８Ｈ陣仁ｈ　字
府品ストツクライン５に順次送られ、かつ、ストックさ
れる。従って、塗装本ライン１における各工程がどんな
に迅速に行なわれたとしても、被塗装物ストックライン
６において予め被塗装物をハンガーに吊シ下げておくこ
とにより、あとは自動的に塗装本ライン１の速度に応じ
て被塗装物が送り込まれるから、従来のように人力を集
中して被塗装物を塗装ラインに送り込む必要はない。ま
た、塗装完成品も自動的にストックラインにストックさ
れるから、塗装完成品の取シ外し作業についても人力を
集中する必要はない。各ストックライン５，６の長さは
塗装本ライン１の処理能力その他各種の条件に応じて自
由に設定してよい。また、各ライン５，６が塗装本ライ
ン１に交わる角度も任意である。

次に各部の詳細な構成及び動作について説明する。

被塗装物ストックライン６は第３図、第４図のように′
構成されている。第３図、第４図において、建物の天井
等に垂下状態で取り付けられた支持部材８にはボルト１
５が螺入され、ボルト１５の下端部に対をなして螺入さ
れたボルト１６によって逆Ｕ字状の支持片７が挾持され
固定されている。

かかる支持片プは適所にｊ適宜敷設けられ、これら支持
片７の相対向する内側面に、被塗装物ストックライン６
の主体をなす案内部材１１０．１１０がボルト・ナツト
１７によって固定されている。案内部材１１０．１１０
は、下縁部が２箇所で直角に折シ曲げられることによシ
縦断面形状が５字状に形成され、双方の折曲部が相対向
するように固定されている。各案内部材１１０の下部に
は、その折曲立ち上がシ縁部と同級部に平行な案内部材
１１０の主体を表す部分との間に支架された軸によって
ローラ２０が回転自在に、かつ、比較的間隔をつめて列
設されている。相対向する案内部材１１０’、　１１０
間には、垂直部１１１とこの垂直部の下端部に固着され
た水平片２３とを有してなる被塗装物支持部材たるハン
ガー１０の上記垂直部１１１が位置しており、垂直部１
１１の中間部に一体に固着された鍔部２２が両側のロー
ラ２０列上に載っている。上記ハンガー１０の水平片２
３の両端部には被塗装物を引掛けるべき孔２４．２４が
形成され、まだ、上記ハンガー１０の垂直部１１１の上
端部は鉤部２１に々っている。上記ハンガー１０はその
鍔部２２が載っているローラ２０が転動することによシ
案内部材１１０．１１０に沿って円滑に移送されるよう
になっている。相対向する案内部材１１０．１１０には
また、上記ハンガー１０の鍔部２２０上方において規制
部材１９が固定されていて、上記ハンガー１０が振動等
により浮き上がってライン６から脱落するのを防止する
ように々っている。

第５図乃至第７図は、被塗装物ストックライン６の終端
部および同終端部に設けられた被塗装物送シ出し部を示
す。第５図乃至第７図において、上記ストックライン６
の大部分を構成する降下ライン１０７の終端部は略水平
になるように曲げられており、また、降下ライン１０７
の端面には、ハンガー１０の鍔部２２が当るべきストッ
パ２６が固定されている。ストッパ２Ｇはハンガー１０
の位置の一側面は切シ欠かれてハンガー１０を前記塗装
本ラインに送り出すべき送り出し口２５が形成されてい
る。ストッパ２６の内側面には、上記送シ出し口２５か
らハンガー１０を送り出す際にこれを支持しかつ案内す
る案内板２７が固定されている。

いま、ハンガー１０がストックライン６における降下ラ
イン１０７に送られてくると、ハンガー１゜はその鍔部
２２がローラ２０を回転させながら降下し、ライン６の
終端のストッパ２６により停止させられかつ位置規制さ
れ、また、次々と移送されてくるハンガー１０が降下ラ
イン１０７上に列をなして滞溜するようになっている。

第７図に示されているように、降下ライン１０７の終端
部上方には、塗装本ライン１が、降下ライン１０７によ
るハンガー１０の移送方向に対し直角方向に延びている
。塗装本ライン１の本体は鋼材でなる断面Ｃ字状体をそ
の開放面を下向きにして固定してなり、同本体内には、
間隔保持体３８及γトモの筒端部ｒキｈギｈつ汁かカ１
イＨ番白光ｌ／ｒ頗１支して々るローラ３６が内装、さ
れ、とのローラ３６が転動することによシ同ローラ及び
間隔保持体３８が塗装本ライン１の本体内を移動するこ
とができるようになっている。間隔保持体３８及びその
両端部のローラ３６の軸はチェーンの一部を構成してお
シ、このチェーンが図示され々いスプロケット輪などを
介して駆動されることによシ一定速度で移送されるよう
になっている。間隔保持体３８０両端部のローラ３６の
軸にはそれぞれリンク２９の一端部が枢着され、各リン
ク２９の下端部にはリンク３０の各端部が枢着されてい
る。リンク３０の中央部にはＵ字状連結片を介して係合
部材２８の軸３７が垂直方向の軸線の周りに回動自在に
設けられている。上記軸３７の中間部には姿勢変換板３
１が固着され、また、軸３７の下端には別の姿勢変換板
３２が上記姿勢変換板３１に対し直交する向きに固着さ
れている。姿勢変換板３２の下面がわには、前記降下ラ
イン１０７の終端部でストッパ２６によシ位置規制され
ているハンガー１０の鉤部２１を引掛けるだめのアーム
状保合部３４が支持体３３を介して取り付けられている
。上記保合部３４は姿勢変換板３２と同じ方向に延び出
ており、保合部３４の両端部３５．３５に引掛けたハン
ガーｌＯが脱落しなＩいように斜め上方に折り曲げられ
ている。

いま、第７図に示されているように、ノ・ンガー１０が
降下ライン１０７の終端部において位置規制されている
と、塗装本ライン１において移送されてきた保合部材２
８のアーム状保合部３４が上記ハンガー１０の鉤部２１
を引掛け、ノ・ンガー１０を降下ライン１０７の終端部
の送り出し口２５から塗装本ラインに送り出す。上記ノ
・ンガー１０はその孔２４に被塗装物９を引掛けること
ができ、その状態で被塗装物９が塗装本ライン１に送シ
出されることになる。

第８図は降下ライン１０７の終端部の別の実施態様を示
すもので、ノ・ンガー１０の位置規制部材たるストッパ
をローラ３９として、これを端板２６の内側面に固定し
た支持板４０によって水平面内において回転可能に支持
した点が前述の例と異なる。この例によれば、ハンガ、
−１０が塗装本ラインに送シ出されるときローラ３９，
３９が転動し、ハンガー１０の送シ出しが円滑に行なわ
れる。

第９図及び第１０図は、降下ライン１０７の部分の別の
実施態様を示すもので、ハンガー１０が被塗装物を引掛
けた状態で降下ライン１０７を勢いよく降下すると、ハ
ンガー１０がストッパ２６に当ったとき大きな衝撃力が
生じ、ハンガー１０がライン上から脱落したシ、被塗装
物がハンガー１０から脱落したりすることがありうるた
め、これを防止するために、緩衝装置４１を設けたもの
である。この緩衝装置４１は、ライン１０７の上方に斜
設された緩衝装置本体４３と同本体に対して出入するピ
ストンと一体の３個のアーム４２と復帰ばねとを有して
なる。緩衝装置本体４３は油圧等を利用したものであっ
て、そのピストンが急激に押し込捷れようとするときは
大きな抵抗力が生じ、ピストンが緩徐に押し込まれると
きは抵抗力が小さくなるようになっている。３個のアー
ム４２はその相互間隔が、ライン１０７トにハンガー１
０６；密集して滞溜した場合のハンガー１０の相互間隔
と等しくなるように設定されている。

上記緩衝装置４１によれば、ハンガー１０が降下ライン
１０７上を勢いよく降下してくるとハンガー１０の上端
部がアーム４２に邑シ、この衝撃力によシ緩衝装置本体
４３内にピストンが急激に押し込まれようとするから大
きな抵抗力が生じ、衝激力が吸収され、バンカー１０の
勢いは弱められる。緩衝装置本体４３は弱い押圧力に対
しては抵抗力が弱くなるから、勢いが弱まったハンガー
１０の通過を許し、ハンガー１０は緩徐にライン１０７
の終端に至る。彦お、アーム４２はハンガー１０の上端
部の鉤部２１を形成する斜面に当るようになっているた
め、同斜面の角度と、ライン１０７におけるハンガー１
０の降下角度によって決まる作用力の方向に応じて傾け
られ、これに従って緩衝装置本体４３も傾けられて、緩
衝作用が効果的に行なわれるようにな、っている。

第１１図は緩衝装置の別の実施態様を示す。この例では
緩衝装置本体４３ａに出入するピストンをレバー４２ａ
の先端部に枢着しておき、レバー４２ａの先端部に、降
下してきたハンガー１０の上端部が描りたとき、レバー
４２ａを介してピストンが緩衝装置本体４３ａに向って
押し込まれることにより緩衝されるようにしたものであ
る。

第１２図も第１１図の緩衝装置と略同様の緩衝装置の実
施態様を示すものであって、ハンガー１０の鍔部２２が
緩衝装置のレバー４２ａの先端部を押すようにした点が
第１１図の例と異なる。

第１３図乃至第１６図はそれぞれハンガー１０の各種実
施態様を示したものであシ、塗装本ライン１における係
合部利に対する・・レバー１０の上端部の係合部の形状
がそれぞれ異なる。即ち、第１３図の例は保合部を鉤形
にしたもの、第１４図の例は係合部を長円形にしたもの
、第１５図の例は保合部を菱形にしたもの、第１６図の
例は保合部を円形にしたものである。

第１７図及び第１８図は塗装本ライン１における係合部
材の各種変形例を示すもので、第１７図の例は前記ハン
ガー１０を引掛けるべきアーム状保合部３４０両端部に
、ノ・レバー１０の脱落防止のための突起３５Ａ、、３
５’Ａを設けたものであり、第１８図の例はアーム状係
合部３４の両端部をＶ字状に折り曲げてこのＶ字状折曲
部３５Ｂ、３５Ｂにノ・レバー１０を引掛けるようにし
たものである。

次に、塗装本ラインを一巡することにより一連の塗装工
程を完了した塗装完成品を取シ外して完成品ストックラ
インに送シ込むだめの塗装完成品取り外し装置の例を説
明する。第１９図、第２０図において、前述の被塗装物
送り出し部から略−巡した塗装本ライン１の下方には塗
装完成品取は取シライン１０３がある。このライン１０
３の近くでは、塗装完成品は塗装本ライン１に沿い係合
部材２８及びノ・レバー１０を介して吊シ下げられた状
態で上記ライン１０３の方向に対して直交する方向に移
送されるようになっており、また、このときの塗装本ラ
イン１上の係合部材２８は、二つの姿勢変換板３１．．
３２のうち上位の姿勢変換板３１が塗装本ライン１にお
ける移送方向に対し上置角方向に、下位の姿勢変換板３
２が塗装本ライン１における移送方向と平向な方向、に
向くように規制され、さらに、ハンガー１０は上記係合
部材２８のアーム状係合部３４であって塗装本ライン１
における係合部材２８の移送方向に対し後側にあるアー
ム状保合部３４に引捌けられた状態で移送されてくるよ
うになっている。塗装本ライン１には、ライン１０３に
至る直前において、塗装本ライン１を両側から挾むよう
にして固定された枠体４４゜４４によシ一対の相対向す
る引き上げ部材４５゜４５と、その下方に一対の相対向
する案内板４６゜４６が適宜の支持体及び補強部材４８
．４８を介して固定されている。一対の引き上げ部材４
５．４５の上面は傾斜面をなすと共に、塗装本ライン１
における係合部材２８の移送方向に対する上記傾斜面の
前端部の高さは、自然状態、即ち、リンク２９゜３０が
係合部材２８、バンカー１０等の荷重によシ自然に伸び
た状態で移送されてくる上記係合部材２８の上位の姿勢
変換板３１の高さ位置よシも低く、しかし、順次後端部
の方に至るに従って連縛酔Ｖ志と倉へて■−込航委繞濡
３１の本式上わも高くなっている。そして、引き上げ部
材４５゜４５は、ハンガー１０が受け取シライン１０３
０幅方向の中央部まで移送されたとき係合部材２８の姿
勢変換板３］との保合関係が解除されて係合部材２８が
落下することができるような長さに設定しである。まだ
、引き上げ部材４５の上記斜面の揚程は、ハンガー１０
の鍔部２２が受け取りライン１０３の側板を乗シ越える
ことができ、しかも、後に述べるように、係合部材２８
とハンガー１０との係合を外すに充分な揚程に設定しで
ある。前記一対の案内板４６．４６は係合部材２８の下
位の姿勢変換板３２を両側から挾み込むようにしながら
保合部材２８の姿勢を一定に保って案内するものである
。受は取りライン１０３は連結板４７等を介して前記枠
体４４と一体に連結されることによシ塗装本ライン１と
の相対位置のずれが生じ々いようになっている。受は取
シライン１０３の一側の側板は切シ欠かれて受け入れ口
５０が形成され、この受け入れ口５０からノ・レバー１
０の垂直部が受け取シライ／１０３内に侵入することが
できるようになっている。受は取シライン１０３は、第
１図に示されている上昇ライン１０４の方に向って降下
するように傾斜して設けられると共に、内部両側にロー
ラ４９が列設され、ローラ４９上にハンガー１０の鍔部
２２を載せることによりハンガー１０を受け取シ、かつ
、傾斜に沿ってハンガー１０を上昇ライン１０４まで移
送するようになっている。

いま、塗装本ライン１に沿って係合部材２８がそのアー
ム状係合部３４にハンガー１０を引掛けだ状態で移送さ
れてくると、保合部材２８の姿勢変換板３１が引き上げ
部材４５の傾斜面に当る。

保合部材２８は、前述のように部材２９．３０．３８で
なるリンク機構を介して支持されておシ、このリンク機
構の一部をなす間隔保持部材３８はチェーンの一部をな
して塗装本ライン１を循環しながら連続的に移送される
から、係合部材２８の姿勢変換板３１が°引き上げ部材
４５の傾斜面に当ったのちは、リンク２９が傾きかつ間
隔保持部材３８が先行した形でリンク３０が上記傾斜面
に沿って引き上げられる。リンク３０の引き上げと共に
係合部材２８及びハンガー１０も引き上げられ、ノ・レ
バー１０の鍔部２２が受け取シライン１０３の一側の側
板を乗り越えると共に受け入れ口５０からハンガー１０
の垂直部が受け取りライン・１０３内に侵入する。こう
してハンガー１０が受け塩シライン１０３０幅方向の中
央部に至ると、係合部材２８の姿勢変換板３１が引き上
げ部材４５の終端に至って保合部材２８が落下し、これ
と共にノ・レバー１０も落下してハンガー１０の鍔部２
２がライン１０３のローラ４９上に載る。このとき鍔部
２２がローラ４９に載るまでのノ・レバー１０の落下距
離に対して保合部材２８の落下距離は充分に大きくなっ
ておシ、しかも係合部材２８はリンク２９゜２９の回動
によシ円弧を描きつつ斜め下方に落下し、かつ、塗装本
ライン１に沿って引き続き移送されるから、係合部材２
８のアーム状保合部３４がハンガー１０の保合部２１か
ら抜は出し、ノ・レバー１０はライン１０３上に置き去
られる。置き去られたハンガー１０は、ライン１０３の
傾斜に従って上昇ライン１０４の方に向って移考される
。

上記上昇ライン１０４及び第１図について説明した被塗
装物ストックライン６における上昇ライン１０６におい
ては、ハンガー１０が強制的に引き上・けられるように
なっている。第２１図、第２２図はライン１０４におけ
る引き上げ機構の例を示すもので、ライン１０４の両端
部にはスプロケット輪５５゜５６が回転可能に設けられ
ていて一方のスプロケット輪５６はモータ５３により減
速機構部５４を介して回転駆動されるようになっておシ
、上記双方のスプロケット輪５５．５６間には無端のチ
ェーン５１が掛けわたされ、このチェーン５１上にハン
ガー１０の鍔部２２が載り、かつ、チェーン５１＼ に一定間隔で設けられた係合片で上記鍔部２２、を押す
ことによシハレバー１０がライン１０４に沿って押し上
げられるようになっている。このようなチェーンによる
押し上げ機構はライン１０４の両側に設けられ、これら
押し上げ機構の間をハンガー１０の垂直部が通過するよ
うになっている。符号５７はチェーン５１の張力調整用
スプロケット輪である。以上述べた押し上げ機構と同様
の押し上げ機構がストックライン６における上昇ライン
１０６にも設けられているものとする。

ところで、塗装本ライン１内においては、一連の所定の
各工程を円滑に行な、わせるように、保合部材２８の姿
勢を適宜変換して被塗装物の姿勢を変換するようになっ
ている。第２３図はこの姿勢変換装置の例を示すもので
あって、いま、図の右方から左方に向い係合部材２８が
その姿勢変換板３１が移送方向に対し直角をなすような
姿勢で移送されてくると、この移送通路の側方に、かつ
、姿勢変換板３１の高さと同じ高さ位置に固定された案
内板６５に上記姿勢変換板３１の一端部が当り、係合部
材２８が軸３７と共に同軸を中心に９０゜時計方向に水
平面内において回動させられて姿勢が変換されるように
なっている。姿勢変換後は上記案内板６５が姿勢変換板
３１を案内して係合部材２８の姿勢が妄シに変ることの
ないようになっている。

本発明の実施例は以上述べたように構成されているから
、予め被塗装物ストックライン６において多数の被塗装
物をハンガ：に吊シ下げてストックしておき、次に塗装
本ライン１を稼働させればよい。被塗装物は、ストック
ライン６ではその上昇ライン１０６において機械力によ
り押し上げられ、さらに降下ライン１０７において自然
に降下しながらストックライン６の終端部の方に向って
、移送される。ストックライン６の終端部には第７図に
示されているような被塗装物送り出し装置カニ設けら些
ている。か１、ら、係１部材が・・レバーを引掛けてこ
れを塗装表−２，イン１に送シ出すことによりノ・レバ
ーに引掛けられた被塗装物が塗装本ライン１に自動的に
送り出される。塗装本ライン１では係合部材２８を連続
移送しなから被塗゛装置を移送して所定の一連の工程を
行なう。保合部材２８が塗装本ライン１を一巡して塗装
本ライン１の終端部に至ると、第１９図、第２０図に示
されているような取り外し装置によジノ・レバー１０が
受け取シライン１０３上に載せられ、かつ、係合部材２
８がノ・／ガー１０から抜き取られ、ハンガー１０は受
け取りライン１０３上をその傾斜に沿って降下し、上昇
ライン１０４まで移送される。キ昇ライン１０４では第
２１図、第２２図に示されているような押し上げ装置に
よジノ・レバー１０をライン１０４に沿って押し上げ、
塗装完□゛成品ストックライン５の主体を々す降下ライ
ン１０５にノ・レバー１０を送り込む。

降下ライン１０５ではその傾斜に沿いノ・レバー１０が
自然に降下し列をなしてストックされる。こうしてスト
ックされたハンガー１０から同ノ・レバー１０に掛は止
められていた塗装完成品を取り外す。

塗装完成品が取り外されたノ・レバー１０は連結ライン
１３を経由して被塗装物ストックライン６内の上昇ライ
ン１０６に送り込まれ、再び被塗装物を掛は止めて被塗
装物の移送に供されることになる。

以上説明した実施例では、各ストックライン５゜６にお
ける被塗装物及び塗装完成品の移送手段は、主としてラ
インの傾斜を利用し、一部に被塗装物等を強制的に押し
上げるための上昇ラインを設けたものであったが、ライ
ン全体を平坦なラインとして被塗装物などをライン全体
において機械力により強制的に移送させるようにしても
よい。機械力による移送装置の例が第２４図、第２５図
に示されている。第２４図、第２５図において、移送ラ
イン７０は、二つの断面Ｃ字状の枠体６７、６７をその
開放面を相対向させ、かつ、一定間隔をおいて設けたも
のを主体としてなシ、各枠体６７、６７にはそれぞれ一
定の距離をおいて一対のスゲロケット輪５８．５９が回
転自在に設けられ、これら一対のスプロケット輪５８．
５９間には無端チェーン５７が掛けわたされている。チ
ェーン５７を構成する各一対の外側リンク板間にはロー
ラ６０が回転自在に、かつ、チェーンのループの外側に
向くように支持されている。チェーン５７のループの上
半部は枠体６７の内方にあり、上記ループの下半部は枠
体６７の下方に、ｂＤ、このループの下半部にあるロー
ラ６０には張力調整板６３が押し当てられている。上記
一対のスプロケット輪５８．５９のうちの一方は、モー
タ６２により減速機構部６１を介して回転駆動されるよ
うになっている。

上記のような構成の移送ライン７０においては、枠体６
７内にあするチェーン５７のローラ６０列上にハンガー
１０の鍔部２２を載せてハンガー１０を移送する。ハン
ガー１０がライン７０上に滞溜しているときは、占−ラ
６０がハンガー１０の鍔部２２の下面に沿って転勤し、
チェーン５７は自由に動くことができる。

（効果） 本発明によれば、被塗装物ストックラインを設け、被塗
装物支持部材を用いて上記ストックラインから被塗装物
を自動的に塗装本ラインに送シ出すようにしたから、ス
トックラインにおいて予め被塗装物を被塗装物支持部材
に引掛けだ状態でストックしておき、これを順次自動的
に塗装本ラインに送シ出すことができる。従って、塗装
本ラインにおける各作業工程が迅速に行なわれても、被
塗装物を塗装本ラインの速度に合わせて連続的に送シ出
すことができ、作業人数が少なくても迅速な塗装作業を
行なうことができる。また、被塗装物支持部材を用いて
これに被塗装物を吊シ下げてが異なっても移送装置はそ
のままの状態で連続的な塗装作業が可能であシ、この点
においても作業効率のよい塗装ラインを提供することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が用いられる塗装ラインの例の全体的な
構成を概略的に示す側面図、第２図は同上平面図、第３
図は上記塗装ライン中の被塗装物ストックラインの゛一
部分の拡大側面図、第４図は同上ストックラインの部分
の正面断面図、第５図は被塗装物ストックライン中の降
下ラインの部分の拡大側面図、第６図は同上降下ライン
の拡大平面図、第７図は被塗装物ストックラインの終端
部と本発明に係る被塗装物送り出し装置の実施例を示す
斜面図、第８のは噸塗装置ストックラインの終端部の別
の実施態様を示す斜面図、第９図は被塗装物ストックラ
インの後端部の別の実施態様を示す側面断面図、第１０
図は同上ストックラインの後端部に用２られている緩衝
装置の平面図、第１１図は緩衝装置の別の実施態様を示
す側面図、第１２図は緩衝装置のさらに別の実施態様を
示す側面図、第１３図乃至第１６図はそれぞれ本発明に
用いることができる被塗装物支持部材の各種実施態様を
示す側面図、第１７図及び第１８図はそれぞれ本発明に
用いることができる係合部材の各種実施態様を示す正面
図、第１９図は前記塗装ライン中の塗装完成品受は取シ
装置の部分の拡大正面図、第２０図は第１９図中の線Ａ
−Ａ’に沿う断面図、第２１図は前記塗装ライン中の上
昇ラインにおける移送装置の例を示す拡大側面図、第２
２図は同上移送装置の正面断面図、第２３図は前記塗装
ライン中の塗装本ラインにおける係合部材の姿勢変換装
置の例を示す平面図、第２４図は塗装ラインに用いるこ
とができる移送装置の別の実施態様を示す側面図、第２
５図は同上移送装置の正面断面図である。 １・・・塗装本ライン、５・・・塗装完成品ストックラ
イン、６・・・被塗装物ストックライン、９・・・被塗
装物、１０・・・被塗装物支持部材（ハンガー）、２１
・・被塗装物支持部材に設けられた係合部、２２・・・
被塗装物支持部材の鍔部、２５・・・被塗装物ストック
ライン終端部の送り出しゴ、２６・・・位置規制部材（
ストッパ）、２８・・・塗装本ラインにある係合部材、
３１，３２・・・係合部材の姿勢変換板、３４・・・係
合部材に設けられた係合部、４１・・・緩衝装置、４５
・・・引上げ部材、１０４．１０６・・・上昇ライン、
１０５．１０７・降下ライン。 ％　（０図 １２ ％（？図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、被塗装物を掛は止めるべき被塗装物支持部材を用い
   、この被塗装物支持部材をストックしかつ移送すること
   ができる被塗装物ストックラインを設け、この被塗装物
   ストックラインにはその終端部に被塗装物支持部材の位
   置規制部材を設け、保合部材を上記被塗装物ストックラ
   インにおける被塗装物支持部材の移送方向と異なる方向
   に移送するようにした塗装本ラインを設け、上記係合部
   材には被塗装物ストックラインの終端で位置規制されて
   いる被塗装物支持部材を引掛ける保合部を設けてなる塗
   装ラインにおける被塗装物送シ出し装置。 ２、被塗装物支持部材は、被塗装物ス）７クライ／上に
   おいて掛けられかつ移送されるべき鍔部を有する特許請
   求の範囲第１項記載の塗装ラインに３、　被塗装−物支
   持部材は、塗装本ラインの係合部材によって引掛けられ
   るべき保合部を有する特許請求の範囲第１項記載の塗装
   ラインにおける被塗装物送シ出し装置。 ４、被塗装物ストックラインは、その終端部側面に、被
   塗装物支持部材を塗装本ラインに送り出す送シ出し口を
   有する特許請求の範囲第１項記載の塗装ラインにおける
   被塗装物送シ出し装置。