JPS6338221B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は、塗装作業を効率化するための塗装装
置に関するものである。

（従来技術） 従来の塗装ラインにおける塗装作業は、山積み
された塗装物を人力で塗装速度に見合つた速度で
直接塗装ラインに吊り下げ、これをラインに沿つ
て移送しながら、前処理、塗装、補修、焼付など
の一連の塗装工程を行なうようになつており、塗
装を終了した完成品もまた人力により直接塗装ラ
インから取り外していた。しかるに、一連の塗装
工程の所要時間は僅かであるから、次々に移送さ
れてくる塗装完成品をその速度に見合うように取
り外すには、それに見合つた人数を集中させる必
要があつた。また、塗装物の種類、寸法などを変
更するときは塗装ラインを一時停止させる必要が
ある場合もあり、作業効率が悪いという問題点も
あつた。

（目的） 本発明の目的は、人数が少なくても迅速な塗装
作業を行なうことができ、また、被塗装物の種類
等が異なつても塗装ラインを停止させることなく
連続的な塗装作業が可能で作業効率のよい塗装装
置を提供することにある。

（構成） 本発明は、上記目的を達成するために、被塗装
物を吊り下げた状態で支持する被塗装物支持部材
と、被塗装物支持部材をストツクし、かつ、被塗
装物支持部材の移送手段を有する被塗装物ストツ
クラインと、被塗装物ストツクラインにある被塗
装物支持部材を塗装本ラインにおいて移送される
係合部材に係合させて上記支持部材を塗装本ライ
ンに送り出す送り出し部と、係合部材に係合され
た状態で塗装本ラインを通つてきた被塗装物支持
部材を係合部材から抜き取る取り外し部と、取り
外し部で塗装本ラインの係合部材から抜き取られ
た被塗装物支持部材を移動させる手段を有すると
共にこれをストツクする完成品ストツクラインを
設けたことを特徴とする。

以下、図示の実施例によつて本発明を説明す
る。

第１図及び第２図において、塗装本ライン１は
後に詳細に説明するような手段によつて被塗装物
をループ状に移送しながら、前処理、塗装、補
修、焼付などの各工程を行なうものであつて、被
塗装物は必要に応じて水平面内において回動させ
られた姿勢が変換させられるようになつている。
塗装本ライン１の上記前処理工程の手前には、被
塗装物ストツクライン６に含まれる降下ライン１
０７の端部が交わつている。被塗装物ストツクラ
イン６には被塗装物支持部材たるハンガー１０に
被塗装物９が吊り下げた状態でこれを多数ストツ
クし、かつ、塗装本ライン１における移送方向に
対し直角方向に移送可能になつており、被塗装物
ストツクライン６の終端部には、後に詳述するよ
うな被塗装物送り出し装置が設けられており、こ
の送り出し装置により被塗装物９が塗装本ライン
１に自動的に送り出されるようになつている。被
塗装物ストツクライン６は全体としては緩やかに
傾斜した降下ライン１０７になつていてこの傾斜
を利用して被塗装物を塗装本ライン１の方に向つ
て移送するようになつており、ストツクライン６
の前端部分は上昇ライン１０６となつている。ス
トツクライン６と平行して塗装完成品ストツクラ
イン５が設けられている。塗装完成品ストツクラ
イン５は、その始端部が受け取りライン１０３と
なつており、また、これに続いて傾斜した上昇ラ
イン１０４とこれに続く降下ライン１０５を有し
ており、受け取りライン１０３は塗装本ライン１
において一連の工程を完了して塗装本ライン１の
終端部まで移送されてきた塗装完成品を受け取る
ようになつている。そして、塗装完成品ストツク
ライン５は受け取つた塗装完成品を塗装本ライン
１の終端部における移送方向に対して直角方向に
移送し、かつ、ストツクするようになつている。
塗装完成品ストツクライン５の終端部と被塗装物
ストツクライン６の始端部はライン１３によつて
連結されている。各ライン１０３，１０４，１０
５，１０６，１０７は、建物の床１４に立てられ
た各支柱をつなぐ梁材あるいは建物の天井に垂下
状態で取り付けられた支持部材及び支持片７によ
つて支持されている。被塗装物ストツクライン６
の降下ライン１０７の終端部の真下の床１４部分
には、降下する被塗装物９に対する逃げ溝１２が
形成されている。床１４にはまた、塗装本ライン
１に沿つて被塗装物９に対する逃げ溝１１が形成
されている。

いま、塗装作業を行なおうとするときは、多数
の被塗装物９を被塗装物支持部材たるハンガー１
０に吊り下げた状態で被塗装物ストツクライン６
にストツクしておく。ストツクライン６ではハン
ガー１０が降下ライン１０７に沿い順次終端側に
向かつて移送され、ハンガー１０はライン６の終
端から塗装本ライン１に自動的に、被塗装物を吊
り下げた状態で送り出される。塗装本ライン１で
は所定の一連の工程が順次行なわれる。塗装本ラ
イン１の終端部ではハンガー１０が塗装完成品を
吊り下げた状態のまま塗装完成品ストツクライン
５の始端における受け取りライン１０３に自動的
に受け取られ、完成品ストツクライン５に順次送
られ、かつ、ストツクされる。従つて、塗装本ラ
イン１における各工程がどんなに迅速に行なわれ
たとしても、被塗装物ストツクライン６において
予め被塗装物をハガーに吊り下げておくことによ
り、あとは自動的に塗装本ラインの速度に応じて
被塗装物が送り込まれ、また、塗装完成品がスト
ツクされるから、従来のように人力を集中させる
必要はない。各ストツクライン５，６の長さは、
塗装本ラインの処理能力その他各種の条件に応じ
て自由に設定してよい。また、各ライン５，６が
塗装本ライン１に交わる角度も任意である。

次に各部の詳細な構成及び動作を説明する。

被塗装物ストツクライン６の構成を示す第３
図、第４図において、建物の天井等に垂下状態で
取り付けられた支持部材８にはボルト１５が螺入
され、ボルト１５の下端部に対をなして螺入され
たボルト１６によつて逆Ｕ字状の支持片７が挾持
され固定されている。支持片７は適所に適宜数設
けられ、これら支持片７の相対向する内側面に、
被塗装物ストツクライン６の主体をなす案内部材
１１０，１１０がボルナ・ナツト１７によつて固
定されている。案内部材１１０，１１０は下縁部
が２箇所で直角に折り曲げられることにより縦断
面形状がＪ字状に形成され、双方の折曲部が相対
向するように固定されている。各案内部材１１０
の下部には、その折曲立ち上がり縁部と同縁部に
平行な案内部材１１０の主体をなす部分との間に
支架された軸によつてローラ２０が回転自在に、
かつ、比較的間隔をつめて列設されている。対向
する案内部材１１０，１１０間には、垂直部１１
１とこの垂直部の下端部に固着された水平片２３
とを有してなる被塗装物支持部材たるハンガー１
０の上記垂直部１１１が位置しており、垂直部１
１１の中間部に一体に固着された鍔部２２が両側
のローラ２０列上に載つている。ハンガー１０の
水平片２３の両端部には被塗装物を引掛けるべき
孔２４，２４が形成され、また、上記ハンガー１
０の垂直部１１１の上端部は鉤状の係合部２１に
なつている。上記ハンガー１０はその鍔部２２が
載つているローラ２０が転動することにより案内
部材１１０，１１０に沿つて円滑に移送されるよ
うになつている。相対向する案内部材１１０，１
１０にはまた、ハンガー１０の鍔部２２の上方に
おいて規制部材１９が固定されていて、ハンガー
１０がライン６から脱落するのを防止するように
なつている。

被塗装物ストツクライン６の終端部及び同終端
部に設けられた被塗装物送り出し部を示す第５図
乃至第７図において、ストツクライン６の大部分
を構成する降下ライン１０７の終端部は略水平に
なるように曲げられており、また、降下ライン１
０７の端面には、ハンガー１０の鍔部２２が当る
べきストツパ２６が固定されている。ストツパ２
６はハンガー１０の位置規制部材をなしている。
降下ライン１０７の終端部の一側面は切り欠かれ
てハンガー１０を前記塗装本ラインに送り出すべ
き送り出し口２５が形成されている。ストツパ２
６の内側面には、上記送り出し口２５からハンガ
ー１０を送り出す際にこれを支持しかつ案内する
案内板２７が固定されている。

いま、ハンガー１０がストツクライン６におけ
る降下ライン１０７に送られてくると、ハンガー
１０はその鍔部がローラ２０を回転させながら降
下し、ライン６の終端のストツパ２６により停止
させられかつ位置規制され、また、次々と移送さ
れてくるハンガー１０が降下ライン１０７上に列
をなして滞溜するようになつている。

第７図に示されているように、降下ライン１０
７の終端部上方には、塗装本ライン１が、降下ラ
イン１０７によるハンガー１０の移送方向に対し
直角方向に延びている。塗装本ライン１の本体は
鋼材でなる断面Ｃ字状体をその開放面を下向きに
して固定してなり、同本体内には、間隔保持体３
８及びその両端部にそれぞれ対をなして回転自在
に軸支してなるローラ３６が内装され、ローラ３
６が転動することにより同ローラ及び間隔保持体
３８が塗装本ライン１の本体内を移動することが
できるようになつている。間隔保持体３８及びそ
の両端部のローラ３６の軸はチエーンの一部を構
成しており、このチエーンが図示されないスプロ
ケツト輪などを介して駆動されることにより一定
速度で移送されるようになつている。間隔保持体
３８の両端部のローラ３６の軸にはそれぞれリン
ク２９の一端部が枢着され、各リンク２９の下端
部にはリンク３０の各端部が枢着されている。リ
ンク３０の中央部にはＵ字状連結片を介して係合
部材２８の軸３７が垂直方向の軸線の周りに回動
自在に設けられている。上記軸３７の中間部には
姿勢変換板３１が固着され、また、軸３７の下端
には別の姿勢変換板３２が上記姿勢変換板３１に
対し直交する向きに固着されている。姿勢変換板
３２の下面がわには、前記降下ライン１０７の終
端部でストツパ２６により置規制されているハン
ガー１０の鉤状係合部２１を引掛けるためのアー
ム状係合部３４が支持体３３を介して取り付けら
れている。係合部材３４は姿勢変換板３２と同じ
方向に延び出ており、係合部３４の両端部３５，
３５は引掛けたハンガー１０が脱落しないように
斜め上方に折り曲げられている。

いま、第７図に示されているように、ハンガー
１０が降下ライン１０７の終端部において位置規
制されていると、塗装本ライン１において移送さ
れてきた係合部材２８のアーム状係合部３４がハ
ンガー１０の鉤部２１を引掛け、ハンガー１０を
降下ライン１０７の終端部の送り出し口２５から
塗装本ラインに送り出す。ハンガー１０はその孔
２４に被塗装物９を引掛けることができ、その状
態で被塗装物９が塗装本ライン１に送り出される
ことになる。

第８図は降下ライン１０７の終端部の別の実施
態様を示すもので、ハンガー１０の位置規制部材
たるストツパーをローラ３９とし、これを端板２
６の内側面に固定した支持板４０によつて水平面
内において回転可能に支持した点が前述の例と異
なる。この例によれば、ハンガー１０が塗装本ラ
インに送り出されるときローラ３９，３９が転動
し、ハンガー１０の送り出しが円滑に行なわれ
る。

第９図及び第１０図は、降下ライン１０７の部
分の別の実施態様を示すもので、ハンガー１０が
被塗装物を引掛けた状態で降下ライン１０７を勢
いよく降下すると、ハンガー１０がストツパ２６
に当つたとき大きな衝撃力が生じ、ハンガー１０
がライン上から脱落したり、被塗装物がハンガー
１０から脱落したりすることがありうるため、こ
れを防止するために、緩衝装置４１を設けたもの
である。緩衝装置４１は、ライン１０７の上方に
斜設された緩衝装置本体４３と、同本体にに対し
て出入するピストンと一体の３個のアーム４２
と、復帰ばねとを有してなる。緩衝装置本体４３
は油圧等を利用したもので、そのピストンが急激
に押し込まれようとするときは大きな抵抗が生
じ、ピストンが緩徐に押し込まれるときは抵抗力
が小さくなるようになつている。３個のアーム４
２はその相互間隔が、ライン１０７上にハンガー
１０が密集して滞溜した場合のハンガー１０の相
互間隔と等しくなるように設定されている。

上記緩衝装置４１によれば、ハンガー１０が降
下ライン１０７上を勢いよく降下してくるとハン
ガー１０の上端部がアーム４２に当り、この衝撃
力により緩衝装置本体４３内にピストンが急激に
押し込まれようとするから大きな抵抗力が生じ、
衝撃力が吸収され、ハンガー１０の勢いは弱めら
れる。緩衝装置本体４３は弱い押圧力に対しては
抵抗力が弱くなるから、勢いが弱まつたハンガー
１０の通過を許し、ハンガー１０は緩徐にライン
１０７の終端に至る。アーム４２はハンガー１０
の上端部の鉤部２１を形成する斜面に当るように
なつているため、同斜面の角度と、ライン１０７
におけるハンガー１０の降下角度によつて決まる
作用力の方向に応じて傾けられ、これに従つて緩
衝装置本体４３も傾けられて、緩衝作用が効果的
に行なわれるようになつている。

第１１図は緩衝装置の別の実施態様を示す。こ
の例では緩衝装置本体４３ａに出入するピストン
をレバー４２ａの先端部に枢着しておき、レバー
４２ａの先端部に、降下してきたハンガー１０の
上端部が当つたとき、レバー４２ａを介してピス
トンが緩衝装置本体４３ａに向つて押し込まれる
ことにより緩衝されるようにしたものである。

第１２図も第１１図の緩衝装置と略同様の緩衝
装置の実施態様を示すものであつて、ハンガー１
０の鍔部２２が緩衝装置のレバー４２ａの先端部
を押すようにした点が第１１図の例と異なる。

第１３図乃至第１６図はそれぞれハンガー１０
の各種実施態様を示したものであり、塗装本ライ
ン１における係合部材に対するハンガー１０の上
端部の係合部の形状がそれぞれ異なる。即ち、第
１３図の例は係合部を鉤形にしたもの、第１４図
の例は係合部を長円形にしたもの、第１５図の例
は係合部を菱形にしたもの、第１６図の例は係合
部を円形にしたものである。

第１７図及び第１８図は塗装本ライン１におけ
る係合部材の各種変形例を示すもので、第１７図
の例はハンガー１０を引掛けるべきアーム状係合
部３４の両端部に、ハンガー１０の脱落防止のた
めの突起３５Ａ，３５Ａを設けたものであり、第
１８図の例はアーム状係合部３４の両端部をＶ字
状に折り曲げてこのＶ字状折曲部３５Ｂ，３５Ｂ
にハンガー１０を引掛けるようにしたものであ
る。

次に、塗装本ラインを一巡することにより一連
の塗装工程を完了した塗装完成品を取り外して完
成品ストツクラインに送り込むための塗装完成品
取り外し装置の例を説明する。第１９図、第２０
図において、前述の被塗装物送り出し部から略一
巡した塗装本ライン１の下方には塗装完成品受け
取りライン１０３がある。このライン１０３の近
くでは、塗装完成品は塗装本ライン１に沿い係合
部材２８及びハンガー１０を介して吊り下げられ
た状態で上記ライン１０３の方向に対して直交す
る方向に移送されるようになつており、このとき
の塗装本ライン１上の係合部材２８は、二つの姿
勢変換板３１，３２のうち上位の姿勢変換板３１
が塗装本ライン１における移送方向に対して直角
方向に、下位の姿勢変換板３２が塗装本ライン１
における移送方向と平行な方向に向くように規制
され、さらに、ハンガー１０は上記係合部材２８
のアーム状係合部３４であつて塗装本ライン１に
おける係合部材２８の移送方向に対し後側にある
アーム状係合部３４に引掛けられた状態で移送さ
れてくるようになつている。塗装本ライン１に
は、ライン１０３に至る直前において、塗装本ラ
イン１を両側から挾むようにして固定された枠体
４４，４４により一対の相対向する引き上げ部材
４５，４５と、その下方に一対の相対向する案内
板４６，４６が適宜の支持体及び補強部材４８，
４８を介して固定されている。一対の引き上げ部
材４５，４５の上面は傾斜面をなすと共に、塗装
本ライン１における係合部材２８の移送方向に対
する上記傾斜面の前端部の高さは、自然状態、即
ち、リンク２９，３０が係合部材２８、ハンガー
１０等の荷重により自然に伸びた状態で移送され
てくる上記係合部材２８の上位の姿勢変換板３１
の高さ位置よりも低く、しかし、順次後端部の方
に至るに従つて連続的に高くなつて上記姿勢変換
板３１の高さよりも高くなつている。そして引き
上げ部材４５，４５は、ハンガー１０が受け取り
ライン１０３の幅方向の中央部まで移送されたと
き係合部材２８の姿勢変換板３１との係合関係が
解除されて係合部材２８が落下することができる
ような長さに設定してある。また、引き上げ部材
４５の上記斜面の揚程は、ハンガー１０の鍔部２
２が受け取りライン１０３の側板を乗り越えるこ
とができ、しかも、後に述べるように、係合部材
２８とハンガー１０との係合を外すに充分な揚程
に設定してある。前記一対の案内板４６，４６は
係合部材２８の下位の姿勢変換板３２を両側から
挾み込むようにしながら係合部材２８の姿勢を一
定に保つて案内するものである。受け取りライン
１０３は連結板４７等を介して前記枠体４４と一
体に連結されることにより塗装本ライン１との相
対位置のずれが生じないようになつている。受け
取りライン１０３の一側の側板は切り欠かれて受
け入れ口５０が形成され、この受け入れ口５０か
らハンガー１０の垂直部が受け取りライン１０３
内に侵入することができるようになつている。受
け取りライン１０３は、第１図に示されている上
昇ライン１０４の方に向つて降下するように傾斜
して設けられると共に、内部両側にローラ４９が
列設され、ローラ４９上にハンガー１０の鍔部２
２を載せることによりハンガー１０を受け取り、
かつ、傾斜に沿つてハンガー１０を上昇ライン１
０４まで移送するようになつている。

いま、塗装本ライン１に沿つて係合部材２８が
そのアーム状係合部３４にハンガー１０を引掛け
た状態で移送されてくると、係合部材２８の姿勢
変換板３１が引き上げ部材４５の傾斜面に当る。
係合部材２８は、前述のように部材２９，３０，
３８でなるリンク機構を介して支持されており、
このリンク機構の一部をなす間隔保持部材３８は
チエーンの一部をなして塗装本ライン１を循環し
ながら連続的に移送されるから、係合部材２８の
姿勢変換板３１が引き上げ部材４５の傾斜面に当
つたのちは、リンク９が傾きかつ間隔保持部材３
８が先行した形でリンク３０が上記傾斜面に沿つ
て引き上げられる。リンク３０の引き上げと共に
係合部材２８及びハンガー１０も引き上げられ、
ハンガー１０の鍔部２２が受け取りライン１０３
の一側の側板を剰越えると共に受け入れ口５０か
らハンガー１０の垂直部が受け取りライン１０３
内に侵入する。こうしてハンガー１０が受け取り
ライン１０３の幅方向の中央部に至ると、係合部
材２８の姿勢変換板３１が引き上げ部材４５の終
端に至つて係合部材２８が落下し、これと共にハ
ンガー１０も落下してハンガー１０の鍔部２２が
ライン１０３のローラ４９上に載る。このとき鍔
部２２がローラ４９に載るまでのハンガー１０の
落下距離に対して係合部材２８の落下距離は充分
に大きくなつており、しかも係合部材はリンク２
９，２９の回動により円弧を描きつつ斜め下方に
落下し、かつ、塗装本ライン１に沿つて引き続き
移送されるから、係合部材２８のアーム状係合部
３４がハンガー１０の係合部２１から抜け出し、
ハンガー１０はライン１０３上に置き去られる。
置き去られたハンガー１０は、ライン１０３の傾
斜に従つて上昇ライン１０４の方に向つて移送さ
れる。

上記上昇ライン１０４及び第１図について説明
した被塗装物ストツクライン６における上昇ライ
ン１０６においては、ハンガー１０が強制的に引
き上げられるようになつている。第２１図、第２
２図はライン１０４における引き上げ機構の例を
示すもので、ライン１０４の両端部にはスプロケ
ツト輪５５，５６が回転可能に設けられていて一
方のスプロケツト輪５６はモータ５３により減速
機構部５４を介して回転駆動されるようになつて
おり、上記双方のスプロケツト輪５５，５６間に
は無端のチエーン５１が掛けわたされ、このチエ
ーン５１上にハンガー１０の鍔部２２が載り、か
つ、チエーン５１に一定間隔で設けられた係合片
で上記鍔部２２を押すことによりハンガー１０が
ライン１０４に沿つて押し上げられるようになつ
ている。このようなチエーンによる押し上げ機構
はライン１０４の両側に設けられ、これら押し上
げ機構の間をハンガー１０の垂直部が通過するよ
うになつている。符号５７はチエーン５１の張力
調整用スプロケツト輪である。以上述べた押し上
げ機構と同様の押し上げ機構がストツクライン６
における上昇ライン１０６にも設けられているも
のとする。

ところで、塗装本ライン１内においては、一連
の所定の各工程を円滑に行なわせるように、係合
部材２８の姿勢を適宜変換して被塗装物の姿勢を
変換するようになつている。第２３図はこの姿勢
変換装置の例を示すものであつて、いま、図の右
方から左方に向い係合部材２８がその姿勢変換板
３１が移送方向に対し直角をなすような姿勢で移
送されてくると、この移送通路の側方に、かつ、
姿勢変換板３１の高さと同じ高さ位置に固定され
た案内板６５に上記姿勢変換板３１の一端部が当
り、係合部材２８が軸３７と共に同軸を中心に
90゜時計方向に水平面内において回動させられて
姿勢が変換されるようになつている。姿勢変換後
は上記案内板６５が姿勢変換板３１を案内して係
合部材２８の姿勢が妄りに変ることのないように
なつている。

本発明の実施例は以上述べた通りであるから、
予め被塗装物ストツクライン６において多数の被
塗装物をハンガーに吊り下げてストツクしてお
き、次に塗装本ライン１を稼動させればよい。被
塗装物は、ストツクライン６ではその上昇ライン
１０６において機械力により押し上げられ、さら
に降下ライン１０７において自然に降下しながら
ストツクライン６の終端部の方に向つて移送され
る。ストツクライン６の終端部には第７図に示さ
れているような被塗装物送り出し装置が設けられ
ているから、係合部材がハンガーを引掛けてこれ
を塗装本ライン１に送り出すことによりハンガー
に引掛けられた被塗装物が塗装本ライン１に自動
的に送り出される。塗装本ライン１では係合部材
２８を連続移送しながら被塗装物を移送して所定
の一連の工程を行なう。係合部材２８が塗装本ラ
イン１を一巡して塗装本ライン１の終端部に至る
と、第１９図、第２０図に示されているような取
り外し装置によりハンガー１０が受け取りライン
１０３上に載せられ、かつ、係合部材２８がハン
ガー１０から抜き取られ、ハンガー１０は受け取
りライン１０３上をその傾斜に沿つて降下し、上
昇ライン１０４まで移送される。上昇ライン１０
４では第２１図、第２２図に示されているような
押し上げ装置によりハンガー１０をライン１０４
に沿つて押し上げ、塗装完成品ストツクライン５
の主体をなす降下ライン１０５にハンガー１０を
送り込む。降下ライン１０５ではその傾斜に沿い
ハンガー１０が自然に降下し列をなしてストツク
される。こうしてストツクされたハンガー１０か
ら同ハンガーに掛け止められていた塗装完成品を
取り外す。塗装完成品が取り外されたハンガー１
０は連結ライン１３を経由して被塗装物ストツク
ライン６内の上昇ライン１０６に送り込まれ、再
び被塗装物の移送に供される。

以上説明した実施例では、各ストツクライン
５，６における被塗装物及び塗装完成品の移送手
段は、主としてラインの傾斜を利用し、一部に被
塗装物等を強制的に押し上げるための上昇ライン
を設けたものであつたが、ライン全体を平坦なラ
インとして被塗装物などをライン全体において機
械力により移送させるようにしてもよい。機械力
による移送装置の例が第２４図、第２５図に示さ
れている。第２４図、第２５図において、移送ラ
イン７０は、二つの断面Ｃ字状の枠体６７，６７
をその開放面を相対向させ、かつ、一定間隔をお
いて設けたものを主体としてなり、各枠体６７，
６７にはそれぞれ一定の距離をおいて一対のスプ
ロケツト輪５８，５９が回転自在に設けられ、こ
れら一対のスプロケツト輪５８，５９間には無端
チエーン５７が掛けわたされている。チエーン５
７を構成する各一対の外側リンク板間にはローラ
６０が回転自在に、かつ、チエーンのループの外
側に向くように支持されている。チエーン５７の
ループの上半部は枠体６７の内方にあり、上記ル
ープの下半部は枠体６７の下方にあり、このルー
プの下半部にあるローラ６０には張力調整板６３
が押し当てられている。上記一対のスプロケツト
輪５８，５９のうちの一方は、モータ６２により
減速機構部６１を介して回転駆動されるようにな
つている。

上記のような構成の移送ライン７０において
は、チエーン５７をモータ６２により回転駆動し
つつ枠体６７内にあるチエーン５７のローラ６０
列上にハンガー１０の鍔部２２を載せてハンガー
１０を移送する。ハンガー１０がライン７０上に
滞溜しているときは、ローラ６０がハンガー１０
の鍔部２２の下面に沿つて転動し、チエーン５７
は自由に動くことができる。

（効果） 本発明によれば、被塗装物を掛け止めるべき被
塗装物支持部材を用いると共に、この被塗装物支
持部材をストツクしかつ移送する被塗装物ストツ
クラインと、このストツクラインにある被塗装物
支持部材を塗装本ラインにおいて移送される係合
部材に係合させる送り出し部と、塗装本ラインを
通つてきた被塗装物支持部材を上記係合部材から
抜き取る取り外し部と、抜き取られた被塗装物支
持部材を移送しストツクする塗装完成品ストツク
ラインとを設けたから、塗装本ラインにおける各
工程が迅速に行なわれても、予めストツクされた
被塗装物を塗装本ラインの速度に合わせて連続的
に塗装本ラインに送り込むことができるし、一
方、塗装完成品は塗装本ラインの速度に合わせて
連続的に受け取りかつストツクすることができ、
作業人数が少なくても迅速な塗装作業を行なうこ
とができる。さらに、両ストツクラインと塗装本
ラインとの間で被塗装物支持部材をやり取りする
に際しては、乗せ換え装置等の複雑な装置を省略
することが可能となる。また、被塗装物支持部材
を用いてこれに被塗装物を吊り下げて移送するよ
うにしたから、被塗装物の種類や寸法が異なつて
も移送装置はそのままの状態で連続的な塗装作業
が可能であり、この点においても作業効率のよい
塗装ラインを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を概略的に示す側面
図、第２図は同上平面図、第３図は上記実施例中
の被塗装物ストツクラインの一部分の拡大側面
図、第４図は同上ストツクラインの部分の正面断
面図、第５図は被塗装物ストツクライン中の降下
ラインの部分の拡大側面図、第６図は同上降下ラ
インの拡大平面図、第７図は被塗装物ストツクラ
インの終端部と被塗装物送り出し装置の実施例を
示す斜面図、第８図は被塗装物ストツクラインの
終端部の別の実施態様を示す斜面図、第９図は被
塗装物ストツクラインの後端部の別の実施態様を
示す側面断面図、第１０図は同上ストツクライン
の後端部に用いられている緩衝装置の平面図、第
１１図は緩衝装置の別の実施態様を示す側面図、
第１２図は緩衝装置のさらに別の実施態様を示す
側面図、第１３図乃至第１６図はそれぞれ本発明
に用いることができる被塗装物支持部材の各種実
施態様を示す側面図、第１７図及び第１８図はそ
れぞれ本発明に用いることができる係合部材の各
種実施態様を示す正面図、第１９図は前記本発明
の実施例中の塗装完成品受け取り装置の部分の拡
大正面図、第２０図は第１９図中の線Ａ…A′に
沿う断面図、第２１図は前記本発明の実施例中の
上昇ラインにおける移送装置の例を示す拡大断面
図、第２２図は同上移送装置の正面断面図、第２
３図は前記本発明の実施例中の塗装本ラインにお
ける係合部材の姿勢変換装置の例を示す平面図、
第２４図は本発明に用いることができる移送装置
の別の実施態様を示す側面図、第２５図は同上移
送装置の正面断面図である。 １……塗装本ライン、５……塗装完成品ストツ
クライン、６……被塗装物ストツクライン、９…
…被塗装物、１０……被塗装物支持部材（ハンガ
ー）、２１……被塗装物支持部材に設けられた係
合部、２２……被塗装物支持部材の鍔部、２８…
…塗装本ラインにある係合部材、３４……係合部
材に設けられた係合部、４５……引き上げ部材、
１０４，１０６……上昇ライン、１０５，１０７
……降下ライン。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 被塗装物９を吊り下げた状態で支持する被塗
   装物支持部材１０と、被塗装物支持部材１０をス
   トツクし、かつ、被塗装物支持部材１０の移送手
   段を有する被塗装物ストツクライン６と、被塗装
   物ストツクライン６にある被塗装物支持部材１０
   を塗装本ライン１において移送される係合部材２
   ８に係合させて上記支持部材１０を塗装本ライン
   １に送り出す送り出し部２５と、係合部材２８に
   係合された状態で塗装本ライン１を通つてきた被
   塗装物支持部材１０を係合部材２８から抜き取る
   取り外し部２９，３０，４５と、取り外し部２
   ９，３０，４５で塗装本ライン１の係合部材２８
   から抜き取られた被塗装物支持部材１０を受け止
   めて移送しストツクするように上記塗装本ライン
   １と直交する位置関係に配置された塗装完成品ス
   トツクライン１０３，５とを有してなり、上記係
   合部材２８には、被塗装物ストツクライン６の終
   端にて被塗装物支持部材１０を引掛ける係合部３
   ４が設けられているとともに、前記取り外し部２
   ９，３０，４５には、係合部材２８を押し上げる
   ようにして被塗装物支持部材１０を前記塗装完成
   品ストツクライン１０３，５上に移送せしめる傾
   斜面および塗装完成品ストツクライン１０３，５
   上に移送された係合部材２８を落下せしめる垂直
   状の終端部を備えてなる引き上げ部材４５が設け
   られている塗装装置。