JPS6038319B2 - 移動式クレーンの旋回位置検出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、旋回勤自在に構成された移動式クレーンの旋
回位置を自動的に検出する旋回位置検出装置に関するも
のである。

移動式クレ−ンは一般に、下部キャリャ上に、クレーン
フームを有する上部旋回体を旋回敷自在に架装して、該
クレーンフーム先端でクレーン作業を行なうように構成
している。

この種のクレーンにおける吊上能力は、クレーンの後方
および側方位ではほぼ同じ値となるが、クレーンの前方
位では走行用エンジン等の重量のために後方および側方
位での能力に比べて低下するのが一般的である。そして
、このような移動式クレーンには、クレーンの前方位す
なわち吊上能力が低下する範囲における安全限界信号と
それ以外の範囲における安全限界信号を出力するモーメ
ントリミッタ装置が設けられており、このモーメントリ
ミッタ装置の安全限界信号を上部旋回体の旋回方向に基
づいて選択出力するようにしてクレーン作業の安全がは
かられている。一方、上部旋回体が吊上能力低減範囲に
旋回して過負荷となった時に、モーメントリミッタ装置
からの指示により、旋回動作を自動停止させる場合、左
前方位で過負荷のときは、右旋回動を自動停止させて、
安全側の左旋回動のみできるようにし、反対に右前方位
で過負荷のときには、左旋回動を自動停止させて、安全
側の右旋回動のみできるようにすることが移動式クレー
ンの安全面から最も好ましいものである。

このため、この種の移動式クレーンにおいては、上部旋
回体が吊上能力低減範囲内の左前方位にあるか右前方位
にあるかを適格に検出することが必要である。

本発明は前記事情に鑑みて成したものであり、簡単な構
成により上部旋回体が左前方位にあるか、又は、右前方
位にあるかを検出する装置を提供しようとするものであ
る。

以下図面に基き構成を説明する。

ｃは移動式クレーンである。

移動式クレーンｃは、アウトリガ装置ｌａ，・・・ｌｄ
によりジャッキアップされた下部キャリヤ２上に、クレ
ーンブーム３を起伏動自在に枢着した上部旋回体４を旋
回勤自在に架装して構成している。なお以下の説明にお
いて移動式クレ−ンｃの前方位（以下の説明では吊上荷
重低減範囲と記す）をＦと表示し、このうち右前方位を
ＲＦ、左前方位をＬＦと夫々表示するものとする。移動
式クレーンｃの下部キャリャ２の上面にはクレーンの吊
上荷重低減範囲Ｆに対応する範囲にわたって突起部５を
有するカム６が立設されている。

一般的なクレーンの吊上荷重低減範囲Ｆは、移動式クレ
ーンｃの旋回中心ｏと前方アウトリガ装置ｌａ，ｌｂを
結んだ範囲である。上部旋回体４には、上部旋回体４の
前後方向の中心線Ｌ−Ｌ上でしかも前記カム６に対向し
た位層に、その作動子が前記カム６に当接したとき暖と
なる第１のスイッチ７が取り付けられている。又、第１
のスイッチ７より吊上荷重低減範囲Ｆの１／２の範囲だ
け一側方（図では右側である。）に離間した上部旋回体
４上には、常開接点スイッチ部ａと常閉接点スイッチ部
ｂを有する第２のスイッチであって、その作動子が前記
カム６に当接したときその常開接点スイッチ部ａが倭と
なり且つ常閉接点スイッチ部ｂが断となる如く構成した
第２のスイッチ８が設けられている。さらに第１のスイ
ッチ７と第２のスイッチ８の常開接点スイッチ部ａとを
直列に接続して、検出回路Ａを構成し、第１のスイッチ
７と第２のスイッチ８の常閉接点スイッチ部ｂを直列に
接続して検出回路Ｂを構成している。次に作用を説明す
る。

上部旋回体４が右前方位ＲＦに旋回した時を第４図に基
き説明する。

なお矢印Ｄは上部旋回体４の旋回方向を表わしている。
上部旋回体が右前方位ＲＦ‘こ旋回すれば、第１のスイ
ッチ７はカム６に当接し酸となるが、第２のスイッチ８
はカム６に当接しないため作動せずｂ接点に接続された
ままであるため、第１のスイッチ７と第２のスイッチ８
のｂ常閉接点スイッチ部を直列に接続した検出回路Ｂの
みが検出信号を発するようになっている。つまり、この
検出信号により今クレーンが右前方位ＲＦに旋回してい
ることを検出できるのである。又、上部旋回体４が左前
方位ＬＦ（第５図に図示）に旋回すれ‘よ、第１のスイ
ッチ７はカム６に当接し接となり、第２のスイッチ８も
カム６と当接するため、第２のスイッチ８の常開接点ス
イッチ部ａが接続され、第１のスイッチ７と第２のスイ
ッチ８の常開接点スイッチ部ａを直列に接続した検出回
路Ａに検出信号が発せられ、この検出信号によりクレー
ンが左前方位ＬＦに旋回していることが検出されるので
ある。なおクレーンが前方位Ｆ以外に旋回した時には、
第１のスイッチ７が作動しないため検出回路Ａおよび同
Ｂに検出信号が発せられることはない。本発明は以上の
ように構成し作用するものであるから、単一のカムと第
１、第２のスイッチで以つて構成される簡単な装置によ
り、上部旋回体が吊上荷重低減範囲の右前方位にあるか
左前方位にあるかを適確に検出しうるものであり、しか
も第２のスイッチの常開接点スイッチ部ａと常閉接点ス
イッチ部ｂが択一的に接続されるものであるから、右前
方位の検出信号と、左前方位の検出信号が同時に生じる
ことがない等の秀れた効果を有するものである。

このような効果を有する本発明は、モーメントリミッタ
装置からの指示により旋回動作を自動停止させる場合、
左前方位で過負荷のときには、右旋回動を自動停止させ
て、安全側の左旋回動のみをできるようにし、右前方位
で過負荷のときには、左旋回動を自動停止させて、安全
側の右旋回動のみをできるようにしようとするとき特に
有利である。

すなわち、この種の旋回位置検出装置が右前方信号と、
左前方信号を同時に出力した場合には、何れの方向の旋
回動も不能になり、クレーン作業に支障をきたすもので
あるが、本発明の旋回位置検出装置においては、そのよ
うな不合理は全く起らないものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、移動式クレーンの説明図である。 第２図、第３図は、本発明の旋回位置検出装置の構造を
説明する説明図である。第４図、第５図は同旋回位置検
出装置の作動を説明する説明図である。カム……６、第
１のスイッチ……７、第２のスイッチ…・・・８、第１
の検出回路・・・・・・Ａ、第２の検出回路・・・・・
・Ｂ。 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 下部キヤリア上に上部旋回体を旋回動自在に架装し
   た移動式クレーンにおいて、下部キヤリア側にクレーン
   の吊上荷重低減範囲に対応する範囲にわたつてカムを立
   設すると共に、上部旋回体側に設けられ前記カムにその
   作動子が当接したとき接となる第１のスイツチと、常開
   接点スイツチ部と常閉接点スイツチ部を有し前記第１の
   スイツチの一側方に吊上荷重低減範囲の１／２の範囲だ
   け離間した上部旋回体側に設けられた第２のスイツチで
   あつて、前記カムにその作動子が当接したときその常開
   接点スイツチ部が接となり且つその常閉接点スイツチ部
   が断となる第２のスイツチを設け、前記第１のスイツチ
   と前記第２のスイツチの常開接点スイツチ部を直列に接
   続して第１の検出回路を構成し、前記第１のスイツチと
   前記第２のスイツチの常閉接点スイツチ部を直列に接続
   して第２の検出回路を構成し、これら検出回路により上
   部旋回体が吊上荷重低減範囲の左領域にあるか右領域に
   あるかを検出するよう構成したことを特徴とする移動式
   クレーンの旋回位置検出装置。