JPS6038604A - 空間座標測定装置 - Google Patents

空間座標測定装置

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Publication number
JPS6038604A
JPS6038604A JP14508183A JP14508183A JPS6038604A JP S6038604 A JPS6038604 A JP S6038604A JP 14508183 A JP14508183 A JP 14508183A JP 14508183 A JP14508183 A JP 14508183A JP S6038604 A JPS6038604 A JP S6038604A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
camera
coordinate
point
distance
bright spot
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP14508183A
Other languages
English (en)
Inventor
Hidetaka Ono
秀隆 小野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Heavy Industries Ltd filed Critical Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority to JP14508183A priority Critical patent/JPS6038604A/ja
Publication of JPS6038604A publication Critical patent/JPS6038604A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/002—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring two or more coordinates

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 木兄８Ａはを間座標測定装置に関し、多点測定に用いて
有用である。
対象物体の空間座標を測定する場合、スケールやトラン
シットあるいは画像を用いるのが一般的でるるが、３次
元的な座標をσｊ１１定するためにＦｉｌつの測定点に
対して複数の操作が必侠となるため、多点測定には多大
の時間と労力を要していた。特に、配管経路の現場指示
等、対象の物体が存在しない時などは、複数操作の途中
で指示点がズして誤差を生じたり、また誤差を減少する
ためには測定点の指示装置が犬がかりになる等の不具合
があった。
木兄８Ａは、上記従来技術に鑑み、節片な操作で３次元
空間座椋測定が可能となる空間Ｊｏｂ　ｅ４　Ｎ！Ｉ＋
定装置全装置することを目的とする。かかる目的を達成
する本発明の要旨は、６１１１に点に微小なランプ等に
より輝点を発生させ、この点を含む情景を工業用ＴＶカ
メラ等で画像として取り込み、輝点が常に画面の所定の
位置に来る様前記カメラを自動的に移動し、この時の移
動量より２次元的な座標を測定すると同時に、前記輝点
までの距離を、もう一台のカメラ等を用いた三角測量法
あるいは輝点よりの光伝播時間による方法を用いて測定
し、一度に３次元座標を測定する点にある。
以下本発明の実施例を図面に基づき詳細に説明する。。
図に示すように本実施例では、測定点にライトペンｌｏ
ｓ点を一致させ、工業用ＴＶカメラ３′ｆｃ用いて、輝
点を含む映像をコントローラ２に取り込む。コントロー
ラ２は画面内の輝点位置と両面の所定位置とのズレを検
出し、両者が一致する様垂直方向のサーボモータ５およ
び水平方向のサーボモータ６へ駆動信号を発生し。
工業用ＴＶ左カメラをサーボコントロールする。
この時、各サーボモータ５．６に同軸に備えられた垂直
方向の角度検出器７及び水平方向の角度検出器８を用い
て工業用ＴＶ左カメラの移動角度が検出できる。次に補
助カメラ４を用いてライトベン１の輝点を映像として取
ル込み、工業用ＴＶ左カメラの光軸とのズレ角ｆより、
三角測量法で輝点までの距離が検出できる。なお補助カ
メラ塩を用いず、うづトベンｌよりの光の伝播時間を用
いて、距離を検出してもよい。
このようにして検出した工業用子＋Ｔ’カメラ３の移動
角度及び輝点から工業用ｉ’　Ｖカメラ３までの距離を
基に、コントローラ２にて測定点の三次元空間座標が算
出される。。
以上実施例とともに具体的に欧’Ｊｊ　シたように本発
明によれは、測定点の座標を精鉋旦つ迅速ＫＪＩ出する
ことができる。
【図面の簡単な説明】
図は本発明の実施例を示す桐戟図である。。 図　面　中、 １社ライトベン、 ２はコントローラ、 ３は工業用ＴＶ左カメラ ４は補助カメラ。 ５．６はサーボモータ、 ７．８は角度検出器である。１

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 測定点に輝点を発生させる輝点発生手段と、前記輝点を
    宮んで測定対象部を撮影する撮影手段と、この撮影手段
    により撮影した画面内において輝点が画面のル［定位置
    にくるように撮影手段を移動させる移動手段と、撮影手
    段の移動量を検出する検出手段と、輝点から撮影手段ま
    での距離を撮影カメラ側で検出する距離検出手段と、検
    出された撮影手段の移動量及び輝点がら撮影十段筐での
    距離を基に測定点の三次元空間座標を算出する算出手段
    とでなることを特徴とする空間座標測定装置。
JP14508183A 1983-08-10 1983-08-10 空間座標測定装置 Pending JPS6038604A (ja)

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JP14508183A JPS6038604A (ja) 1983-08-10 1983-08-10 空間座標測定装置

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JPS6038604A true JPS6038604A (ja) 1985-02-28

Family

ID=15376938

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP14508183A Pending JPS6038604A (ja) 1983-08-10 1983-08-10 空間座標測定装置

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103673881A (zh) * 2013-12-16 2014-03-26 南京航空航天大学 一种单目视觉测量中光笔的现场快速标定方法

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103673881A (zh) * 2013-12-16 2014-03-26 南京航空航天大学 一种单目视觉测量中光笔的现场快速标定方法

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