JPS6039135Y2 - 被加工物の供給又は取出し装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本案は例えはプレスによって加工される被加工物をプレ
スのテーブル上の下型部に供給し、或はそのプレスされ
た加工物を取出し装置に関する。

従来例えはプレスに被加工物を供給したり、取出したり
する自動装置は知られているが、その装置はシリンダー
を使用する関係上エアーポンプや、電磁弁、これに附随
する配管部品が必要となり、可成複雑な装置となる関係
で設備費が高価となる不利がある。

本案はこのような不利欠点をなくし、簡易な装置で而も
作業性良好な被加工物の供給又は取出し装置を提供しよ
うとするものである。

本案を図面にした実施例によって説明すると、１は原動
機に関連された駆動軸２上に取付けられる傘歯車、３は
該傘歯車１に噛合させた傘歯車にして、この傘歯車の軸
４の前端にクランクアーム５の基端が取付けられている
。

６はクランクアーム５の上端部に一端を連結した連動ロ
フトにして、他端を転子７を装置した案内軌道８に沿う
て摺動する摺動体９の一端に連結し、摺動体９の上面に
設けたラック１０に歯車１１を噛合させている。

該歯車１１は軸１２上に固定され、軸１２はフレーム１
３に軸支されている、１４は軸１２の後端に下端を固定
されたアームにして、上端部背面に縦長孔１５が穿設さ
れ、該長孔１５に連通させて設けたアーム内方の凹穴１
６内にコイルスプリング１７が内装されている、１８は
アーム１４の後方に位置するフレーム１９の内側に沿い
、横方向に設けた案内ロット２０上に摺動可能に装置さ
れる摺動体にして、該摺動体には、縦方向に摺動する一
対の昇降杆２１が装置され、下端に被加工物掴み器を装
着する取付器２２を装着され、又上端に取付けた連結杆
２３と一体的に設けた連結体２４の下端正面に突設ける
連結ピン２５をアーム１４の背面に設けた縦長孔１５内
に嵌合すると共に、コイルスプリング１７の上端を圧接
させ、摺動体１８の左右摺動通路の両端には、摺動間隔
を調整するストッパー２６を設けたものである。

本案は上記の如く構成されているから、原動機が起動し
、傘歯車１が回転すると該傘歯車と噛合している傘歯車
３は回転し、軸４上に取付けられるクランクアーム５を
回転する。

これにより該クランクアームに連結されている連動ロッ
ト６は他端に連結される摺動体９を案内軌道８に沿うて
往復摺動させ、上面のラック１０に噛合させた歯車１１
を左右交互に回転する。

この歯車１１が左右交互回転をすると、歯車を取付けた
軸１２の後端に下端を固定されるアーム１４は軸１２を
支点として左右に回動する。

このアーム１４の上端部背部に設けた縦長孔１５内には
昇降杆２１の上端に一体に取付けられ連結杆２３に設け
た連結体１４下端の連結ピン２５が嵌合され、アームに
設けた凹欠１６内に内装されるコイルスプリング１７の
上端が連結ピンに圧接されており、これがためアーム１
４の左右往復回動は連結ピン２５を介し連結体２４と一
体の昇降杆２１を左右に移動させる結果となり、然るに
昇降杆２１は案内ロット２０に沿うて摺動可能となって
いる摺動体１８に昇降し得るように装置されているため
、アーム１４が左右回動すると、摺動体１８も共に左右
移動をなし、この摺動時アーム１４と直接連結される昇
降杆２１は、アーム１４が円弧を描いて回動するためア
ームの作動に従いて昇降作動をなす。

この昇降杆の昇降と、摺動体１８の左右摺動とは同時に
行なわれるので、昇降杆２１の下端に設けた取付器にプ
レスのベット上に取付けられるプレス型に被加工物を供
給するための器具を装着し、或は、プレスされた被加工
物の取出し具を装着すれば、自動的にプレス型装置部に
被加工物を供給したり、或は被加工物を取付すことがで
きる。

この被加工物の取出し、或は供給時に於て、昇降杆２１
は垂直方向の緩かな昇降を必要とするがこの緩かな垂直
昇降は摺動体１８の摺動をストッパー２６によって調整
すれば、例えば摺動体をアーム１４が回動終端に達する
前にストッパーによって停止させるとアームは回動を続
けるが、連結ピン２５は回動できないのでアームに内装
したコイルスプリングを圧接しながら垂直に降下する。

即ち昇降杆は緩かに垂直に降下し、所望する作動をなす
のである。

この昇降杆の垂直降下間隔は摺動体の摺動停止位置をス
トッパーによって調整することによって定められるので
、被加工物の取付し、或は供給を緩かに行うことができ
るので被加工物を損傷することもなく、又作業者の障害
の危検も十分防止することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本案の実施例を示すものにして、第１図は正面図
、第２図は平面図、第３図は第１図Ａ−Ａ線に沿うて縦
断したその側面図、第４図は昇降杆の作動説明図である
。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 一端をクランクアームに連結した連動ロフトの他端を、
   案内軌道に沿うて摺動可能に装置される摺動体の一端に
   連結し、該摺動体の上面に設けたラックに、フレーム上
   の軸受けに軸支された支軸の前端に取付けられる歯車を
   噛合させ、該支軸の後端に下端を固着したアームを立設
   し、該アーム装置部の背後に案内ロフトに沿うて左右方
   向に摺動可能の摺動体を設け、該摺動体に昇降杆を装置
   し、該昇降杆の下端には被加工物の掴み器を取付ける取
   付器を装着し、上端には昇降杆と一体的に設けた連続体
   の下端正面に連結ピンを突設し、該ピンの前端を前記ア
   ームの上端部背面に設けた縦長孔内に嵌合させると共に
   、ピンの下面にアーム内に内装したコイルスプリングの
   上端を圧接させ、摺動体の案内ロフトを装置した背後フ
   レームの両端所定位置に、摺動体の移動間隔を調整する
   ストッパーを対設したことを特徴とする、被加工物の供
   給又は取出し装置。