JPS6039180Y2 - 自動溶接装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、連続的に移送される溶接材の自動溶接装置に
関し、一方の溶接材に対してもう一方の溶接材の溶接方
向を容易に変更可能にするものである。

リレー接点等の小形電気部品の組立て等においては、自
動溶接装置による連続的な溶接が行なわれている。

自動溶接装置は、連続移送される一方の溶接材を下部電
極で受取り、この溶接材を、やはり連続移送されるもう
一方の溶接材に当てて溶接する。

第１図は、このような自動溶接装置の溶接機構と溶接材
の移送方向の配置を示す平面図である。

溶接機構Ａの下部電極Ｂは、駆動部Ｃによって位置す、
、 ｂ２間を水平往復動される。

溶接材であるリレー等の接点材りと接点バネＥ１は、下
部電極Ｂの往復動方向と直角に、かつ互いに平行して移
送される。

接点材りは、連続した線材になっていて直線状態で移送
され、切断機構Ｆで必要な長さの各接点ｄ・・・に切断
される。

切断された接点ｄは、ｈ位置で下部電極Ｂ上に受けとら
れ、下部電極Ｂがへ位置に移動すると、接点ｄは賜位置
に移送された来た接点バネＥ１′に、上部電極（図示せ
ず）によって押圧され溶接される。

このような自動溶接装置で、互いに対向する１対のリレ
ー接点を組立てる場合に、互いに接触する接点の形状が
第３図イのように対称または同一の形状であるときは、
接点に方向性が無いため、可動接点側、固定接点側とも
同じ溶接装置で同方向から移送して溶接することができ
る。

しかし、同図口のように接点の形状が互いに交差してい
るクロス接点の場合には、溶接作業が困難であった。

即ち、接点バネＥ１の長手方向と直角方向に細長い接点
ｄ□は、第１図に示す溶接装置によって連続溶接するこ
とができるが、もう一方の接点バネＥ２の長手方向と平
行で、前記接点ｄ１と直交する接点ａ、、 ｄ２を溶接
するためには、第１図に一点鎖線で示すように接点バネ
Ｅ２を矢印ａ１方向へ移送するか、第２図のように溶接
機構Ａの取付方向を溶接材りの移送方向と一致させた別
の溶接装置を使用しなければならなかった。

しかし第１図において、矢印ａ１方向へ接点バネＥ２を
移送すると、接点バネＥ２が駆動部Ｃにぶつかったり電
極移動の妨げになるので、駆動部Ｃに逃げを設けたり、
接点バネＥ２を電極移動部分から回避させて移送する送
り機構を別途段けなければならず、構造が複雑化してコ
ストアップになっている。

一方、第２図に示す溶接装置を使用することは、１組の
リレー接点を溶接するのに２台の溶接装置が必要となり
、設備の増加によるコストアップを招くことになる。

本考案は、このような問題を解消するためになされたも
のであり、一方の溶接材の移送方向に対して、もう一方
の溶接材の移送方向を容易に変更可能にし、一方の溶接
材をもう一方の溶接材をもう一方の溶接材に対して溶接
方向を相違させて溶接できるようにすることを目的とす
る。

この目的を達成するために本考案は、水平往復動される
下部電極によって連続移送される一方の溶接材を受取り
、かつ移動させ、該溶接材を連続移送されるもう一方の
溶接材に当接させて上部電極とて溶接する装置において
、下部電極の往復動方向を、下部電極によって受取り、
かつ移動される一方の溶接材の連続移送方向に対して水
平に４５度偏らせている。

このように、下部電極の送り方向が４５度偏っているの
で、両溶接材が溶接される位置は、下部電極によって受
取り、かつ移動される一方の溶接材の連続移送方向から
みて斜め前方に突出することになる。

従って、下部電極によって溶接位置へ移動される一方の
溶接材の連続移送方向に対して、もう一方の溶接材の移
送方向を、装置にぶつかったり電極の移動を妨げたりす
ることなく容易に変更することができる。

このため、１台の溶接装置を共用して一方の溶接材をも
う一方の溶接材に、溶接方向を相違させて溶接すること
ができる。

次に本考案の実施例を図に基づいて説明する。

図は本考案による自動溶接装置を示し、第４図は平面図
、第５図は溶接機構の部分断面側面図である。

装置本体１の基盤２上には、支持枠３が立てられており
、駆動力の伝達機構４が内蔵されている。

伝達機構４は、駆動源（図示せず）によって回転される
駆動軸５に連結されている。

支持枠３の外側には、線状体からなる一方の溶接材６の
移送機構７であるガイド７１とローラ７２が設けられて
いる。

ローラ７２て矢印ａ２方向へ移送された溶接材６は、切
断機構８によって所定の長さに切断される。

前記支持枠３には、溶接機構９の上部電極９Ａが上下動
可能に保持されている。

上部電極９Ａは、所定の加圧力を下１部電極９Ｂ間に与
える加圧機構９１を介して駆動棒９２に連結されている
。

この駆動棒９２は、支持枠３内の伝達機構４に連結され
ており、駆動軸５の回転によって上部電極９Ａを上下動
させる。

上部電極９Ａと対になった下部電極９Ｂは、ガイド機構
１０に水平往復動可能に支持されたホルダ１１に取付け
られている。

このホルダ１１のストロークの一端位置２０Ａで、下部
電極９Ｂは切断機構８で切断された溶接材６を電極上端
の凹部に受取り、ストローク他端位置２０Ｂに溶接材６
を送る。

下部電極９Ｂによる溶接材６の移動方向ａ３は、第４図
に示すように溶接材６の移送方向ａ２に対して水平にθ
＝４５°偏向されて設けられている。

そして、このストローク他端位置２０Ｂにおいて、下部
電極９Ｂと上部電極９Ａは軸心が一致され、溶接が行な
われる。

従って、前記支持枠３に保持された上部電極９Ａも、溶
接材６の移送方向ａ２に対して水平にθ＝４５°偏向さ
れて設けられている。

前記下部電極９Ｂが取付けられたホルダ１１には、ガイ
ド機構１０の２本のガイド軸１０Ａ・１０Ｂが摺動自在
に挿通されており、ガイド軸１０Ａ・ＩＯＢは基盤２に
固定された支持部材１０Ｃ・ＩＯＤにより重畳されて水
平に平行して保持されている。

支持部材１０Ｃ・ＩＯＤは、ホルダ１１の往復動端、即
ち下部電極９Ｂのストロークを設定する。

このホルダ１１は、駆動軸５によって往復動される。

駆動軸５によって水平に回転される回転板１２とホルダ
１１は、連結部材１３によって連結されている。

連結部材１３は、一端を軸１４によって回転板１２の周
縁に回動自在に支持され、他端はホルダ１１に設けられ
たダンパー１５の揺動部材１６に、やはり回動自在に支
持されている。

そのため、回転板１２が回転するとホルダ１１は連結部
材１３によってガイド軸１０Ａ・ＩＯＢに沿って直線往
復動される。

ホルダ１１は、連結部材１３との間のダンパー１５によ
って、ストローク終端で減速され衝撃を緩和される。

ダンパー１５は、揺動部材１６にロッド１７の中間を固
定し、該ロッド１７の両側から圧縮スプリングよりなる
コイルバネ１８・１８を遊嵌させ、その外側に軸受１９
，１９を嵌装させた構成になっている。

ダンパー１５は、この軸受１９・１９によってホルダ１
１に装着されている。

この装着で、軸受１９・１９によって軸方向に摺動自在
に支持されたロッド１７は、揺動部材１６がコイルバネ
１８・１８によって両側から弾圧され、軸受１９・１９
の中間位置に保持される。

そして、このコイルバネ１８・１８が、ホルダ１１の往
復動による停止衝撃を緩和する。

即ち、回転板１２に連結部材１３を回動自在に支持させ
た軸１４の回転直径１１は、下部電極９Ｂのストローク
他端１□よりも大きく設定されている。

ホルダ１１の往１ｆｉｆ＋時に、この差（ｌニー１２）
をダンパー１５のコイルバネ１８・１８で吸収し、ホル
ダ１１、即ち下部電極９Ｂのストローク終端の移動速度
を低減させて、衝撃を緩和する。

ホルダ１１に取付けられて往復動する下部電極９Ｂは、
往復動ストロークの一端位置２０Ａで、切断された一方
の溶接材６を受取り、この溶接材６をストロークの他端
位置２０Ｂに送ってもう一方の溶接材２１に当接させ、
上部電極９Ａとで周溶接材を溶接する。

一方の溶接材６の長手方向に対して直角方向に長尺のも
う一方の溶接材２１は、第４図に示すように移送装置２
２によって矢印ａ、力方向連続移送される。

この移送装置２２は、上部電極９Ａ、下部電極９Ｂの動
作、および一方の溶接材６の移送機構７の移送に連動す
るように駆動軸５によって駆動されており、下部電極９
Ｂがストローク端の位置２０Ｂに移動したときに、もう
一方の溶接材２１が同じ位置２０Ｂに移送されるように
駆動される。

また、この移送装置２２は、本体１の基盤２に着脱可能
になっており、取付位置を１点鎖線で示す位置２３Ａか
ら２点鎖線で示す位置２３Ｂに直角に移動することによ
り、溶接材２１の移送方向を矢印ａ、力方向ら矢印ａ５
方向に変更することができる。

この溶接装置で、一方の溶接材６を接点材とし、もう一
方の溶接材２２を接点バネ材とすることによって、互い
に接点が交差した第３図口に示すリレー接点を容易に組
立てることができる。

即ち、移送装置２２を位置２３Ａに取付（す、接点バネ
材（溶接材２２）の移送方向と接点材（溶接材６）の移
送方向を平行にすると、接点バネ材（溶接材２２）の長
手方向に対して、接点材（溶接材６）は直角に設定され
て溶接される。

次に、移送装置２２を位置２３Ｂに直角に変更して取付
け、別の接点バネ材（溶接材２２）を接点材（溶接材６
）と直角に移送すると、接点バネ材（溶接材２２）の長
手方向に対して、接点材（溶接材６）は平行になって溶
接される。

このため、位置２３Ａで接点バネに溶接された接点と、
位置２３Ｂで側接点バネに溶接された接点とは、互いに
交差することになる。

従って、第３図口に示すリレー接点を組立てる場合に、
接点バネ材（溶接材２２）の移送装置２２の取付位置を
変更するだけで、接点材（溶接材６）の溶接方向を相違
させて接点バネ材（溶接材２２）に溶接することができ
る。

しかも、下部電極９Ｂによる接点材（溶接材６）の移動
方向ａ３を、接点材（溶接材６）の連続移送方向ａ２に
対して水平に４５度偏らせることによって、溶接される
位置２０Ｂを支持枠３から前方へ突出させているので、
接点バネ材（溶接材２２）の移送方向を矢印ａ、力方向
よび矢印も方向に変更しても、バネ材（溶接材２２）が
溶接装置の支持枠３にぶつかったり電極の動作を妨げる
おそれもない。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第２図はそれぞれ従来の溶接装置の溶接機構と
溶接材の移送方向を示す平面図、第３図はそれぞれリレ
ー接点の接点構成を示す正面図と平面図、第４図、第５
図は本考案による自動溶接装置の実施例を示し、第４図
は平面図、第５図は溶接機構の部分断面側面図である。 図において、２は基盤、３は支持枠、４は伝達機構、５
は駆動軸、６は一方の溶接材、９Ａは上部電極、９Ｂは
下部電極、１０はガイド機構、１１はホルダ、２１はも
う一方の溶接材、２２は移送装置である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 連続移送される一方の溶接材を、水平往復動される下部
   電極で受取り、かつ移動させ、連続移送されるもう一方
   の溶接材に当接させ、上下動される上部電極によって両
   溶接材を溶接する装置において、前記下部電極によって
   受取り、かつ移動される一方の溶接材の移動移送方向に
   対して、下部電極の往復動方向を水平に４５度偏向させ
   てなる自動溶接装置。