JPH073576A - グリッパベルト駆動装置及び同装置を使用したグリッパ織機 - Google Patents

グリッパベルト駆動装置及び同装置を使用したグリッパ織機

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JPH073576A
JPH073576A JP5250744A JP25074493A JPH073576A JP H073576 A JPH073576 A JP H073576A JP 5250744 A JP5250744 A JP 5250744A JP 25074493 A JP25074493 A JP 25074493A JP H073576 A JPH073576 A JP H073576A
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JP
Japan
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gripper
belt drive
follower
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gripper belt
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JP5250744A
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Maurer Reudi
マウアー リューディ
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Itema Switzerland Ltd
Maschinenfabrik Rueti AG
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Sultex AG
Maschinenfabrik Rueti AG
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 カム本体の寸法を小さくし、ひいては装置全
体の軽量化を図る。 【構成】 回転運動を行うカム本体４と、カム本体４に
係合し且つ回動運動を行う従節５とを設け、回転運動を
回動運動に変換する。カム本体４には閉曲線が形成され
た案内面１１を設け、この領域の外形Ｅが円弧線をなす
ように形成する。従節５を案内面１１に係合するととも
に、回転軸心が外形Ｅの中心を通過するシャフト６に回
転不能に連結する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はグリッパベルトの駆動
装置及び同装置を使用した織機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】グリッパベルトを使用した織機におい
て、グリッパベルトを往復動させるべく、駆動軸の回転
をグリッパベルト用歯付きプーリの往復回動に変換する
には、ユニバーサルジョイントを有するクランクアーム
を使用したり、立体カム使用したりする方法が周知であ
る。
【０００３】現存する立体カム装置は回転を行うカム本
体(Kurventraeger) 及び同カム本体に係合して往復動を
案内する従接(Steuerhebel) を有している。カム本体と
しては溝付き球面カムまたは溝付き双曲面カムが適して
いるが、生産性の問題により円筒カムが製造されている
のが実状である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
カム装置では往復回動角度が限定されるという問題点が
ある。この問題点を克服すべく、円筒カムの直径を対応
して大きくするとともに、従接の長さを延長するように
している。この措置においては上記のような問題点を有
し、しかも大重量になって上下位置調節が制限される。
【０００５】この発明の目的は、カム本体の寸法を小さ
くし、ひいては軽量のグリッパベルト駆動装置を提供す
ることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、この発明においては回転運動を行うカム本体と、
同カム本体に係合し且つ回動運動を行う従節とを有し、
回転運動を回動運動に変換するための立体カム装置を備
えたグリッパベルト駆動装置において、カム本体は閉曲
線が形成された案内面を備えた表面領域を少なくとも１
個有し、前記表面領域の外形は円弧線をなし、さらに従
節は案内面に係合するとともに、回転軸心が前記外形の
中央を通過するシャフトに回転不能に連結されている。
【０００７】
【作用】カム本体の回転に従って、従節は案内面の閉曲
線に沿って表面領域の円弧線に沿って移動し、カム本体
が１回転すると従節はほぼ半回転する。
【０００８】
【実施例】図１はグリッパベルトの往復動機構を示すも
のである。同機構は第１及び第２の回転軸線２，３が互
いに直交する立体的カム装置(raemliches Kurvengetrie
be) １を有している。カム装置１は第１の軸線２を中心
とした回転運動を行うカム本体(Kurventraeger) ４及
び、カム本体４に係合し且つ第２の軸線３を中心とした
回動運動を行う従節５を備えている。機構はさらにシャ
フト６を有している。シャフト６は第２の回転軸線３を
中心に回転し、従節５に対して堅固に連結されている。
装置はさらに、シャフト６を受承するための固定式軸受
け７、シャフト６に固定されたセクタギヤ８及びピニオ
ン１０を備えたグリッパベルト駆動用歯付きプーリ９を
有しており、前記ピニオン１０はセクタギヤ８と噛合し
ている。カム本体４は回転体であって、同回転体はその
回転によって生ずる外形Ｅが半径Ｒの円弧状をなすよう
に表面が局面状をなしている。前記カム本体４の表面に
は、突条１１が形成され、同突条１１は閉曲線をなし、
突条１のその両側には同突条１に沿って連続して延びる
平面状のフランジ状部１２が形成されている。なお、カ
ム本体４第１の軸線２を中心に１回転すると、従節５が
第２の軸線３を中心として約１８０度の往復回動を行う
ようにカム曲線が設定されている。
【０００９】特に図２に示すように、従節５は一方向に
延びるアームであって、その自由端にはフランジ状部１
２を転動する２個のローラ１３が設けられている。これ
らローラ１３は互いに間隔を置いて配置され、これらの
転動特性を向上させるべく走行面は好ましくは球状に形
成されている。
【００１０】図１に示す実施例において、カム本体１の
回転により歯付きプーリ９が所定の回動角度だけ往復動
される。この関係を維持させるために、図３(a) ，3(b)
に示す装置が設けられている。
【００１１】この装置は長孔１９を備えたレバー１６及
び長孔１８を備えたレバー１７を有し、長孔１８，１９
内に挿入された案内ピン２０によって両レバー１６，１
７が連結されている。案内ピン２０は長孔１９内で位置
調節可能にしてレバー１６の長孔１７内に突出するよう
にレバー１８に対して配置されている。レバー１６はシ
ャフト６に対して強固に連結され、他のレバー１８は軸
２１上に取り付けられている。図３(a) ，3(b)から明ら
かなように、両レバーの回転軸が互いに位置変更不能に
設けられているため長孔１９内における案内ピン２０の
調整によりレバー１６の回動角度Ｗが変更される。
【００１２】図４は前記した回転角度の調整と連携させ
て、歯付きプーリに回動運動を伝達するための装置を示
す。前記装置は調整レバー２５及び遊星歯車機構２６を
備えている。調整レバー２５は、従節５に連結され且つ
第２の軸心３を中心に回転するシャフト６に対して固定
されている。調整レバー２５は案内ピン２７を介して遊
星歯車機構２６の孔あき歯車と連結されている。前記調
整レバー２５には長孔２９が形成され、同長孔２９内に
は案内ピン２７が位置調節可能に配置されている。孔あ
き歯車２８の即へ機には長孔状の凹部３０が形成され、
同凹部３０内に突出した案内ピンが凹部３０にて案内さ
れるようになっている。図３(a) ，(b)に示すように、
長孔２９内における案内ピン２７の調整により回動角度
Ｗが形成されるようになっている。
【００１３】回転角度の調整が不可能な場合には、従節
５は直接に孔あき歯車２８に連結することが可能であ
る。図５は立体カム装置及び従節５において回転運動を
回動運動に変換するために不可欠な要素を立体的かつ簡
易的に図示するものである。カム本体３１は回転体であ
り、その回転時に得られる外形は円弧状をなし、さらに
経済上の理由により製造時に最小限の材料によって形成
されているため、外形の回転中心はカム本体３１の回転
中心と等しくなっている。このように形成されたカム本
体３１は輪郭が同一にして互いに１８０度離間する２個
のカム部３２を有する。よって、カム本体３１は点対称
の形状をなし、回転軸心２を中心に回転する。領域３２
の表面は領域３３と接し、これら２つの領域３２，３３
によって１つの曲面を形成している。この面上には閉曲
線を描く突条４が形成されている。カム本体が軸心２３
を中心に１回転すると、結果として、回動軸心を中心と
した約１８０度の回動が行われるようにカム曲線が設定
されている。
【００１４】従節５は図１に示した装置と同様に形成さ
れているため、ここでは説明を省略する。従節によって
行われる回動運動を図示しないグリッパベルトに伝達す
るには、図１に示した装置と同様の要素が使用される。
【００１５】
【発明の効果】以上詳述したように、この発明はカム本
体の寸法を小さくし、ひいては軽量にすることができる
という優れた効果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例を示す斜視図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線における断面図である。
【図３】(a) 及び(b) はそれぞれ回動角Ｗの調整装置を
示す側面図である。
【図４】歯付きプーリに回動動作を伝達するための装置
を示す斜視図である。
【図５】本発明の第２の実施例を示す斜視図である。
【符号の説明】
４…カム本体、５…従節、６…シャフト、１１…案内
面、３１…カム本体、３３…表面領域、３４…案内面、
Ｅ…外形。

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 回転運動を行うカム本体（４，３１）
    と、同カム本体（４，３１）に係合し且つ往復回動運動
    を行う従節（５）とを有し、回転運動を往復回動運動に
    変換するための立体的カム装置を備えたグリッパベルト
    駆動装置において、 前記カム本体（４，３１）は閉曲線が形成された案内面
    （１１，３４）を有する表面領域（３３）を少なくとも
    １個有し、前記表面領域（３３）の外形（Ｅ）は円弧線
    をなし、さらに前記従節（５）は案内面（１１，３４）
    に係合するとともに、同従節（５）の回転軸心（３）が
    前記外形（Ｅ）の中央を通過するシャフト（６）に対し
    て回転不能に連結されていることを特徴とするグリッパ
    ベルト駆動装置。
  2. 【請求項２】 前記カム本体（４）を回転体にて形成し
    てなる請求項１に記載のグリッパベルト駆動装置。
  3. 【請求項３】 前記案内面（１１，３４）は平行に延び
    る２個のフランジ状部（１２，３５）よりなることを特
    徴とする請求項１に記載のグリッパベルト駆動装置。
  4. 【請求項４】 前記フランジ状部（１２）は溝に隣接す
    る面であることを特徴とする請求項３に記載のグリッパ
    ベルト駆動装置。
  5. 【請求項５】 前記フランジ状部（１２，３５）は突条
    （１１，３４）に隣接する面であることを特徴とする請
    求項３に記載のグリッパベルト駆動装置。
  6. 【請求項６】 前記従節（５，１６）は一方向に延びる
    レバーであり、案内面（１２，３５）に係合する少なく
    とも１個のローラ状部材（１３）を有することを特徴と
    する請求項１に記載のグリッパベルト駆動装置。
  7. 【請求項７】 前記ローラ状部材（１３）は円筒状の転
    動面を備えていることを特徴とする請求項６に記載のグ
    リッパベルト駆動装置。
  8. 【請求項８】 前記ローラ状部材（１３）は球面状の転
    動面を備えていることを特徴とする請求項６に記載のグ
    リッパベルト駆動装置。
  9. 【請求項９】 前記従節（５，１６）は互いに離間する
    ２個のローラ状部（１３）を有していることを特徴とす
    る請求項６に記載のグリッパベルト駆動装置。
  10. 【請求項１０】 前記従節（５）に固着された孔あき歯
    車（２８）を有し、さらには太陽歯車がベルト駆動用歯
    付きプーリ（９）に連結されている遊星ギヤ機構（２
    ６）を備えたことを特徴とする請求項１に記載のグリッ
    パベルト駆動装置。
  11. 【請求項１１】 ベルト駆動用歯付きプーリ（９）の回
    動角度を調整するためのレバー装置（１６〜２０）を備
    えたことを特徴とする請求項１に記載のグリッパベルト
    駆動装置。
  12. 【請求項１２】 前記シャフト（６）はベルト駆動用回
    転体（９）と作動連結されていることを特徴とするベル
    ト駆動用回転体（９）及び請求項１に記載した装置を有
    するグリッパ式織機。
JP5250744A 1992-10-06 1993-10-06 グリッパベルト駆動装置及び同装置を使用したグリッパ織機 Pending JPH073576A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

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DE4233636A DE4233636A1 (de) 1992-10-06 1992-10-06 Vorrichtung zum Antreiben eines Greiferbandes und Greiferwebmaschine mit einer derartigen Vorrichtung
DE4233636-8 1992-10-06

Publications (1)

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JPH073576A true JPH073576A (ja) 1995-01-06

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ID=6469792

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US (1) US5351723A (ja)
EP (1) EP0592359A1 (ja)
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DE (1) DE4233636A1 (ja)

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