JPS6039304U - 分離用中空糸束の移動装置 - Google Patents

分離用中空糸束の移動装置

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JPS6039304U
JPS6039304U JP13010983U JP13010983U JPS6039304U JP S6039304 U JPS6039304 U JP S6039304U JP 13010983 U JP13010983 U JP 13010983U JP 13010983 U JP13010983 U JP 13010983U JP S6039304 U JPS6039304 U JP S6039304U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
hollow fiber
fiber bundle
moving device
fingers
separation
Prior art date
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Pending
Application number
JP13010983U
Other languages
English (en)
Inventor
泰昌 中村
祥三 長尾
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toray Industries Inc
Original Assignee
Toray Industries Inc
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Filing date
Publication date
Application filed by Toray Industries Inc filed Critical Toray Industries Inc
Priority to JP13010983U priority Critical patent/JPS6039304U/ja
Publication of JPS6039304U publication Critical patent/JPS6039304U/ja
Pending legal-status Critical Current

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  • Separation Using Semi-Permeable Membranes (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は、本考案に適用される中空糸束の把持　　、部
と制御回路を示す概略図である。第２図は、中（空糸束
をケース上面に位置せしめた状態を示す本考案に係る分
離用中空糸束移動装置の概略図である。第３図は中空系
束を収納するケースの他の実施態様を示す概略図である
。 符号の説明、１．１’　　：フインガ、２，２′：中空
糸束挟持片、５：モータ、６：減速駆動装置、７：スト
レーンゲージ、８：増幅器、９：把持力調節器、１０：
設定機、１３：中空糸束、１−５：アーム、１６，１６
’　　：ケース、１７：吸引孔。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 （イ）　所定の長さを有する複数本の中空糸を束ねて形
    成した分離用中空糸束を、その両側方から挟持する中空
    糸束挟持片を先端に有する少な（とも２本のフィンガと
    、 （ロ）該受なくとも２本のフィンガを、互いに離接自在
    に支持するハンドと、 （ハ）該ハンドを移動自在に支持するアームと、に）前
    記フィンガを、前記中空糸束を挟持および解放せしめる
    関係に、離接せしめ、る駆動機構と、 （ホ）該フィンガが該中空糸束を挟持するに際して、そ
    の挟持力を検出し、該検出信号に−基づき該挟持力を調
    節せしめる信号を前記フィンガの駆動機構に入力する駆
    動支持要素と、 からなる分離用中空糸束の移動装置。　　−
JP13010983U 1983-08-23 1983-08-23 分離用中空糸束の移動装置 Pending JPS6039304U (ja)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2024065921A (ja) * 2022-10-31 2024-05-15 カワダロボティクス株式会社 スティック状梱包品のピッキングシステムおよび二次梱包システム

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