JPS6039327A - 電磁吸着器用電源 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、電磁吸着器用電源、特に停電時における吸着
機能を有するとともに、消磁回路を提供し得る電磁吸着
器用電源に関するものである。

電磁吸着器の電源は、停電時においても吸着機能が低下
することなく、かつ電磁吸着器によって被搬送物を搬送
などした後に、必要に応じて残留磁束を残さないように
消磁することが望まれている０ 従来、電磁吸着器用電源は、停電時に電磁吸着器の吸着
機能が失なわれ、被搬送物が落下するのを防止するため
にあわせて永久磁石式を採用することがあるが、この場
合には、吸着力を可変するためにメカニズムを必要とし
、複雑な構成となる問題があった○ま−た、電磁吸着器
のみにより被搬送物を吸着する場合には停電に対処する
対策が必要であり、更にこの場合には、吸着力を発生さ
せるための磁束が被搬送物自体を磁化してしまい、この
残留磁束によって研削作業などに支障が生ずる問題があ
り、このための対策が必要である。このため、電磁吸着
器で搬送した後に、必要に応じて、別の消磁器によシ消
磁しなければならない場合があった。

本発明は前記問題を解決することを目的としている。そ
のため、本発明は、商用電源からの電圧を変圧する電源
トランスと、該電源トランスからの交流出力電圧を整流
する整流回路とを少なくとも有する電磁吸着器用電源に
おいて、前記整流回路からの出力電圧に並列にバッテリ
を接続した電源部と、該電源部からの当該直流出力電圧
あるいは前記電源トランスから供給される交流出力電圧
のいずれかを選択的に出力する切換部とを有することを
特徴としている。以下図面を参照しつつ本発明を説明す
る。

第１図は本発明の一実施例、第２図は本発明の他の実施
例ブロック図、第３図は第２図図示実施例ブロック図の
１回路例、第４図は本発明の更に他の実施例、第５図は
第４図図示実施例を説明する説明図、第６図は第５図実
施例の動作波形を示すＯ 図中、１は電磁吸着コイル、２はスイッチ、３゜３−１
は切換スイッチ、３−２は零電流遮断スイッチ回路、３
−３は遅延回路、４はバッテリ、５は商用電源、６は電
源トランス、７は整流回路、７−１は過充電防止回路、
８は２次巻線、９は外部入力、１０はリレー、１１はコ
ンデンサ、１２は可変抵抗、ＵＪＴｌｄユニジャンクシ
ョン・トランジスタ、１３ｒｒｉサイリスタ、１４１ｄ
アイソレータ、１４−１は発光ダイオード、１４−２は
フォトトランジスタ、１５はトランジスタ、１６はサイ
リスタ、１７はトライアック、１８は逆バイアス回路、
１８−１はダイオード、１８−２は抵抗を表わす。

第１図図示１は電磁吸着コイルであって、被搬送物を吸
着するコイルである。電磁吸着コイルｌに接続されたス
イッチＳＬ＋２１を閉にすることによって、切換スイッ
チＳ　２　（３）を介して整流回路７がらの電流を電磁
吸着コイルに流して磁束を発生させ、本発明に係る吸着
器に被搬送物を吸着させている。バッテリ４は、商用電
源５からの交流電圧を電源トランス６によって変圧し、
整流回路７で整流した直流電圧によって充電されている
。

また切換スイッチ８２　（３）は、被搬送物が所定場所
に搬送され脱着するに先だち、消磁するためにＮ、Ｏ，
（ノーマル、オープン）側に切り換えられる。これによ
り、電源トランス６の２次巻線８からの交流電圧が電磁
吸着コイルエに印加され、必要に応じて消磁を行なうた
めに利用され、該消磁を行なった場合には被搬送物が消
磁される。そして、所定時間経過後にスイッチＳ　１　
ｆ２＋を開にすることにより、被搬送物は、所定場所に
搬送された状態の下で落下せしめられる。

第２図図示３−１は切換スイッチ、３−２は零電流遮断
スイッチ回路であって、２次巻線８からの交流電圧を電
磁吸着コイル１に供給し、零電流時に遮断する回路を示
す。即ち、被搬送物を吸着時は、バッテリ４からの直流
電圧が切換スイッチ３−１ＯＮ、Ｃ，（ノーマル、クロ
ーズ）の接点を介して電磁吸着コイル１に印加されてい
る。−万被搬送物を搬送した後の消磁時には、切換スイ
ッチ３−１がＮ、０．状態にされ、電源トランス６の２
次巻線８からの交流電圧が零電流遮断スイッチ回路３−
２のＮ、　Ｃ，の接点および切換スイッチ３−１のＮ、
Ｏ，の接点を介して電磁吸着コイル１に印加されている
。そして所定時間経過後に当該交流の零電流の時に零電
流遮断スイッチ回路３−２の接点が開放状態となシ、交
流電圧が遮断され、被搬送物に対する吸着が停止されか
つ消磁される。

尚、図示７−１は過充電防止回路であって、バッテリ４
の電圧を検出し、バッテリ４の電圧が所定範囲内の電圧
に保持されるように、整流回路７とバッテリ４との間に
挿入された接点を０Ｎ１０ＦＦ制御する回路である。

第３図は第２図図示実施例ブロック図の１回路例である
。

図中、切換スイッチ３−１は電磁スイッチによって構成
されており、Ｎ、Ｃ，状態ではバッテリ４からの電圧が
電磁吸着コイルｌに印加されている。

−万、外部人力９からの消磁信号にもとづき、リレー１
０がＮ、０．状態となり前記切換スイッチ３−１をＮ、
０．状態にする。切換スイッチ３−１がＮ、０．状態に
なった場合には、電源トランス６の２次巻線８からの交
流電圧が固体素子により構成された零電流遮断スイッチ
回路３−２を介して電磁吸着コイルｌに印加されている
。

図示３−３は遅延回路であって、前記切換スイツチ３−
１が外部人力９からの消磁信号にもとづきＮ、０．状態
になった後、所定時間経過後に前記零電流遮断スイッチ
回路３−２に消磁用印加電圧を遮断するための信号を送
出する回路であるＯ図示１１Ｆｉコンデンサ、１２は可
変抵抗であって、遅延時間を設定するもの、ＵＪＴはユ
ニジャンクション・トランジスタであって、コンデンサ
１１が所定電圧になった時にチャージを瞬間的に放電さ
せてトリガパルスを発生させるもの、１３はサイリスタ
であって、ＵＪＴからのトリガパルスによって導通状態
を保持するもの、１４−１は発光ダイオードである〇 図示３−２は零電流遮断スイッチ回路である。

切換スイッチ３−１がＮ、０．状態になり、交流電圧が
電磁吸着コイルに印加された当初は、フォトトランジス
タ１４−２は発光ダイオード１４−１から光信号を受け
、トランジスタＱ２（１５）は非導通状態になっている
ため、トリガ用のサイリスタ１６Ｆｉ、電源トランス６
０２次巻線８からの交流電圧の正および負電圧が大刀さ
れた時に夫々導通状態となり、トライアック１７には上
記正あるいは負の電圧７５”印カロされるどとにトリガ
／臂ルスを供給してトライアック１７を導通状態とする
Ｏ 次に所定時間経過後に遅延回路３−３のＳＣＲ１ジスタ
１４−２が非導通状態となり、トランジスタＱ、（１５
１が導通状態となるため、ト１ツガ用サイ１ノスタ１６
は導通状態とならない。このため、トライアック１７は
電磁吸着コイル１に対する供給電流−実質的に零になる
状態の下で、非導通状態となり、以後電磁吸着コイルｌ
に電圧が印カロされなくなる。

即ち、遅延回路３−３からの信号にもとづき該トリガ電
圧の送出全中止するため、切換スイッチ３−１が切換え
られた後にトライアツク１７ハ所定時間経過後であって
印加された電圧の最初の零電圧以降、電磁吸着コイル１
への電圧の印カロを遮断することとなる。

第４図図示１８は逆）９４７２回路であって、電磁吸着
コイル１に吸着された被搬送物の残留磁束を比較的簡牟
な構成で消去するための逆バイアス磁界を加えるもので
ある。即ち、一般に鉄彦どの磁性体は第５図に示すよう
にヒステリシスを有し、電磁吸着コイル１に直流電流を
流して吸着させた被搬送物を所定場所で電流を零にして
脱着した場合には、第２図図示実施だけの残留磁束が残
る。

このため、被搬送物の残留磁束を完全に零にするには、
例えば第５図図示の如く、交流の正の半サイクルは第４
図ダイオード１８−１を介して電磁吸着コイル１に通常
の励磁電流（第６図＠図示■）を流し、交流の負の半サ
イクルは第４図抵抗１８−２を介して電磁吸着コイル１
に小さな励磁電流（第６図＠図示■）ｆ：流し、かつ負
の半サイクルの電流が流れ終った時点（第５図図示０）
で電磁吸着コイルエに流す電流を停止する０これにより
第５図図示の如く実線で示すヒステリシス曲線の０点、
即ち被搬送物を残留磁束がない状態（消磁された状態）
にさせることが可能となる。

尚、前述の実施例では負の半サイクルの電流が流れ終っ
た時点で電磁吸着コイル１に流す電流を停止させる必要
があるが、これは電磁吸着コイル１に供給される電流を
半波整流しく第６図○）、正負判断信号を成形（第６図
＠）シ、この／４′ルスにもとづいて、正あるいは負の
サイクルを判断して行なえばよい。

以上説明した如く、本発明によれば、停電時においては
電源トランスからの電圧を整流して充電していたバッテ
リ４から電磁吸着コイル１に電流を供給し、吸着停止時
においては電源トランス力λらの交流電圧を供給するた
め、簡単な構成により停電時においても被搬送物が落下
などすること７５；ない。また必要に応じて被搬送物を
ン肖磁することが可能となる０

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例、第２図は本発明の他の実施
例ブロック図、第３図は第２図図示実施例ブロック図の
工回路例、第４図は本発明の更に他の実施例、第５図は
第４図図示実施秒りを説明する説明図、第６図は第５図
実施例の動作波形を示す０ 図中、１は電磁吸着コイル、２はスイッチ、３．３−１
は切換スイッチ、３−２は零電流遮断スイッチ回路、３
−３は遅延回路、４はバッテリ、５は商用電源、６は電
源トランス、７は整流回路、８は２次巻線、９は外部入
力、ＩＯはリレー、１１はコンデンサ、１２は可変抵抗
、１７Ｆｉ）ライアツク、１８は逆バイアス回路を表わ
す。 特許出願人　澤藤電機株式会社 代理人弁理士　森　１）　寛 （外２名）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 商用電源からの電圧を変圧する電源トランスと、該電源
   トランスからの交流出力電圧を整流する整流回路とを少
   なくとも有する電磁吸着器用電源において、前記整流回
   路からの出方電圧に並列にバッテリを接続した電源部と
   、該電源部からの当該直流出力電圧あるいは前記電源ト
   ランスから供給される交流出力電圧のいずれかを選択的
   に出方する切換部とを有することを特徴とする電磁吸着
   器用電源。