JPH0219933Y2 - - Google Patents
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- JPH0219933Y2 JPH0219933Y2 JP1983089114U JP8911483U JPH0219933Y2 JP H0219933 Y2 JPH0219933 Y2 JP H0219933Y2 JP 1983089114 U JP1983089114 U JP 1983089114U JP 8911483 U JP8911483 U JP 8911483U JP H0219933 Y2 JPH0219933 Y2 JP H0219933Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- current
- coil
- circuit
- contact
- resistor
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Description
【考案の詳細な説明】
この考案は永磁式チヤツクの着脱磁用制御装置
に係り、特に鉄板のような強磁性金属を機械加工
する場合に吸着用保持具として用いる永磁式チヤ
ツクの着脱磁用制御装置である。
に係り、特に鉄板のような強磁性金属を機械加工
する場合に吸着用保持具として用いる永磁式チヤ
ツクの着脱磁用制御装置である。
従来、永磁式チヤツクの着脱磁用装置において
脱磁を行うにはチヤツクのコイルに対して矩形波
状または鋸歯波状として負極正極の順で直流パル
スをくり返し印加し、そのパルス値も１パルス毎
に減衰させるようにして脱磁を完了させる所謂直
流パルス脱磁方式を一般に採用していた。しかる
にこのような脱磁方式では実際には手動を用いて
ダイヤルを１段づつ回転させて負極正極交互に電
気接点を閉じてパルス減衰をさせており自動式で
はモータに直結した機械的カム機構で、これら電
気接点を順次押して閉じてやることによりパルス
減衰をさせることが行われている。従つて脱磁に
時間がかゝることや機械部品が大げさになつて装
置が高価となる難点がある。
脱磁を行うにはチヤツクのコイルに対して矩形波
状または鋸歯波状として負極正極の順で直流パル
スをくり返し印加し、そのパルス値も１パルス毎
に減衰させるようにして脱磁を完了させる所謂直
流パルス脱磁方式を一般に採用していた。しかる
にこのような脱磁方式では実際には手動を用いて
ダイヤルを１段づつ回転させて負極正極交互に電
気接点を閉じてパルス減衰をさせており自動式で
はモータに直結した機械的カム機構で、これら電
気接点を順次押して閉じてやることによりパルス
減衰をさせることが行われている。従つて脱磁に
時間がかゝることや機械部品が大げさになつて装
置が高価となる難点がある。
このような点を考慮してこの考案では脱磁にあ
たつては１シヨツトつまり着磁、脱磁が夫々がス
イツチ操作の１回で行えることの逆励磁電流をチ
ヤツクのコイルに印加することにより完了させる
ような装置を提供するものであり、逆励磁電流に
定電流を採用し常に磁着対象物の円滑釈放を可能
ならしめるものである。即ちこの考案は脱磁兼用
コイルの励磁方向を切換えるためのスイツチを設
け、特に脱磁に際しては整流回路の交流側にトラ
イアツクを設ける一方、直流側の励磁コイルには
直列な電流検出抵抗と電流制限抵抗による検出電
圧を用いて前記トライアツクの交流位相制御を行
うとともにこれ等両抵抗の比率を適宜選んで交流
位相制御の際に直線性のよい範囲を動作点に選ぶ
ようにしたことを特徴とする。
たつては１シヨツトつまり着磁、脱磁が夫々がス
イツチ操作の１回で行えることの逆励磁電流をチ
ヤツクのコイルに印加することにより完了させる
ような装置を提供するものであり、逆励磁電流に
定電流を採用し常に磁着対象物の円滑釈放を可能
ならしめるものである。即ちこの考案は脱磁兼用
コイルの励磁方向を切換えるためのスイツチを設
け、特に脱磁に際しては整流回路の交流側にトラ
イアツクを設ける一方、直流側の励磁コイルには
直列な電流検出抵抗と電流制限抵抗による検出電
圧を用いて前記トライアツクの交流位相制御を行
うとともにこれ等両抵抗の比率を適宜選んで交流
位相制御の際に直線性のよい範囲を動作点に選ぶ
ようにしたことを特徴とする。
図についてこの考案の実施例を説明する。第１
図は一般的な永磁石式チヤツクで鉄製の箱１の中
央部に永久磁石３が配置されてその周囲に着脱磁
コイル４を巻回する。その他２は吸着板、５は磁
極、６はセツトされる被加工物の磁着対象物であ
る。第２図はこの考案に係る永磁式チヤツクの着
脱磁用制御回路結線図、第３図は同定電流制御用
ゲート回路結線図である。まず第２図で４が第１
図における着脱磁用コイルで、その両端子より
夫々通常中性位置Ｎにある極性切換えスイツチで
正の場合、カムスイツチCSの第１のオン接点
CS1aと第２のオン接点CS2aを、負の場合第１の
オフ接点CS1bと第２のオフ接点CS2bを夫々へて
ダイオードブリツジ７の直流出力端子７ａ，７ｂ
に夫々接続される。尚、第２の切換オフ接点
CS2bとダイオードブリツジ７の負側端子７ｂの
間には励磁電流検出用抵抗R2と電流制御抵抗R1
とが直列に挿入される。他方ダイオードブリツジ
７の交流入力側端子７ｃはカムスイツチCSの第
３の切換オン接点CS3aの一端と、トライアツク
８をへたカムスイツチCSの第３の切換オフ接点
CS3bの一端とに接続されており端子７ｄにはタ
イムスイツチTMの接点tmの一端が接続される。
更にカムスイツチCSの第３の切換オン接点CS3a
の他端とCS3bの他端とは同第４の切換オン接点
CS4a並びにオン接点CS4bの夫々の一端とともに
タイマTMの一端に接続されタイマTMの他端は
接点tmの他端とともに電源Ｅの一端に接続され
る。又、第４の切換オン接点CS4aと切換オフ接
点CS4bの他端はともに電源Ｅの他端に接続され
る。尚スイツチS1，S2は電源スイツチである。又
９は第３図でその内容を示す定電流制御用ゲート
回路で抵抗R2の両端子が９ａと９ｂに、又トラ
イアツク８の一方のアノードとカソード端子（つ
まり他方のカソードとアノードの端子）とゲート
端子とが９ｄ，９ｆと９ｃとに接続される。又、
VRは可変抵抗で基準電圧つまり脱磁電流設定器
で端子９ｐ，９ｑ，９ｒに接続される。
図は一般的な永磁石式チヤツクで鉄製の箱１の中
央部に永久磁石３が配置されてその周囲に着脱磁
コイル４を巻回する。その他２は吸着板、５は磁
極、６はセツトされる被加工物の磁着対象物であ
る。第２図はこの考案に係る永磁式チヤツクの着
脱磁用制御回路結線図、第３図は同定電流制御用
ゲート回路結線図である。まず第２図で４が第１
図における着脱磁用コイルで、その両端子より
夫々通常中性位置Ｎにある極性切換えスイツチで
正の場合、カムスイツチCSの第１のオン接点
CS1aと第２のオン接点CS2aを、負の場合第１の
オフ接点CS1bと第２のオフ接点CS2bを夫々へて
ダイオードブリツジ７の直流出力端子７ａ，７ｂ
に夫々接続される。尚、第２の切換オフ接点
CS2bとダイオードブリツジ７の負側端子７ｂの
間には励磁電流検出用抵抗R2と電流制御抵抗R1
とが直列に挿入される。他方ダイオードブリツジ
７の交流入力側端子７ｃはカムスイツチCSの第
３の切換オン接点CS3aの一端と、トライアツク
８をへたカムスイツチCSの第３の切換オフ接点
CS3bの一端とに接続されており端子７ｄにはタ
イムスイツチTMの接点tmの一端が接続される。
更にカムスイツチCSの第３の切換オン接点CS3a
の他端とCS3bの他端とは同第４の切換オン接点
CS4a並びにオン接点CS4bの夫々の一端とともに
タイマTMの一端に接続されタイマTMの他端は
接点tmの他端とともに電源Ｅの一端に接続され
る。又、第４の切換オン接点CS4aと切換オフ接
点CS4bの他端はともに電源Ｅの他端に接続され
る。尚スイツチS1，S2は電源スイツチである。又
９は第３図でその内容を示す定電流制御用ゲート
回路で抵抗R2の両端子が９ａと９ｂに、又トラ
イアツク８の一方のアノードとカソード端子（つ
まり他方のカソードとアノードの端子）とゲート
端子とが９ｄ，９ｆと９ｃとに接続される。又、
VRは可変抵抗で基準電圧つまり脱磁電流設定器
で端子９ｐ，９ｑ，９ｒに接続される。
次に定電流制御用ゲート回路９は、第３図にそ
の内容が示されていて、主なものとして１０は直
流増巾器、１１はUJT，１２ｐはUJT１１のB2
電極端子に接続される変圧器の１次巻線、１２Ｓ
は同２次巻線で第２図の端子９ｃ，９ｄに接続さ
れる。かくて第２図、第３図の回路動作について
説明すると、電源Ｅには電源スイツチS1，S2のほ
かにタイマーTMが接続されていて、予めタイマ
ーTMの時間設定をしておくことにより、電源ス
イツチS1，S2の投入により、電源電圧がタイマー
TMにかゝり、設定時間がくると接点tmが入り
回路動作準備が完了する。従つてカムスイツチ
CSを中性位置ＮからON（着磁）側つまりCS1a，
CS2a，CS3a，CS4aに切り換えれば交流電源Ｅは
トライアツク８を通らず直接ダイオードブリツジ
７で全波整流されてから着磁用コイル４として正
励磁を与えられる。この間の通電時間はタイマー
TMにより一実際例では約３秒通電して完了する
ようにセツトされている。次にカムスイツチCS
を中性位置Ｎからoff（脱磁）側、つまり逆励磁に
切換えると各カム切換接点CS1b，CS2b，CS3b，
CS4bに切り換えられ交流電源Ｅはトライアツク
８をへてダイオードブリツジ７により、直流電圧
に変換されてとりだされ端子７ａ、接点CS1b脱
磁用コイル４、接点CS2bをへて抵抗R2，R1端子
７ｂに逐次印加され、脱磁用コイル４の逆励磁が
行われる。尚電流立上りをリフトスタートできる
ように第３図のように抵抗R3、ダイオードD4，
D5、コンデンサC1、の回路構成を電源に対して
採用することができる。この時の逆励磁電流は抵
抗R1，R2の存在により着磁の際の正励磁電流の
約1/3〜1/4に予め設定されていて抵抗R2の降下
電圧が端子９ａ，９ｂにとりだされ第３図の直流
（帰還）増巾器１０の一入力端子に与えられる。
一方、可変抵抗VRにより設定された基準電圧は
（これは逆励磁電流を決定することになる）端子
９ｐ，９ｑ，９ｒでセツトされてとりだされ直流
増巾回路１０の＋入力端子に与えられ同一入力端
子に加えられる検出用抵抗R2の両端電圧つまり
端子９ａ，９ｂ間の電圧と同相比較される。この
差電圧は直流（帰還）増巾器１０により増巾され
てとりだされ抵抗R3ダイオードD1をへてUJT１
１のエミツタに加えられる。かくてえられる電流
の増減はUJT１１のB2電極をへて変圧器の１次
巻線１２ｐにとりだされ２次巻線１２ｓに与えら
れて端子９ｃ，９ｄよりトライアツク８のゲート
カソード間に与えて交流電圧と同期して移相の進
みつまり出力増加あるいは移相の遅れつまり出力
減少を制御することができ、これにより出力電流
を常に一定に保つように負饋還される。従つて入
力電圧の変動や負荷コイル抵抗の温度変化に対し
て常に安定した直流電流を供給することができ
る。又、前述の直流安定化動作は電気的無接点制
御により瞬間的に行われ、永久磁石が脱磁される
とタイマTMの時間設定のもとに接点tmがコイ
ル通電後約３秒で開いてカムスイツチを中間に戻
さないでも保持され通電がたゝれるとともに常に
磁着対象物６を永久磁石チヤツクより円滑に釈放
できる。
の内容が示されていて、主なものとして１０は直
流増巾器、１１はUJT，１２ｐはUJT１１のB2
電極端子に接続される変圧器の１次巻線、１２Ｓ
は同２次巻線で第２図の端子９ｃ，９ｄに接続さ
れる。かくて第２図、第３図の回路動作について
説明すると、電源Ｅには電源スイツチS1，S2のほ
かにタイマーTMが接続されていて、予めタイマ
ーTMの時間設定をしておくことにより、電源ス
イツチS1，S2の投入により、電源電圧がタイマー
TMにかゝり、設定時間がくると接点tmが入り
回路動作準備が完了する。従つてカムスイツチ
CSを中性位置ＮからON（着磁）側つまりCS1a，
CS2a，CS3a，CS4aに切り換えれば交流電源Ｅは
トライアツク８を通らず直接ダイオードブリツジ
７で全波整流されてから着磁用コイル４として正
励磁を与えられる。この間の通電時間はタイマー
TMにより一実際例では約３秒通電して完了する
ようにセツトされている。次にカムスイツチCS
を中性位置Ｎからoff（脱磁）側、つまり逆励磁に
切換えると各カム切換接点CS1b，CS2b，CS3b，
CS4bに切り換えられ交流電源Ｅはトライアツク
８をへてダイオードブリツジ７により、直流電圧
に変換されてとりだされ端子７ａ、接点CS1b脱
磁用コイル４、接点CS2bをへて抵抗R2，R1端子
７ｂに逐次印加され、脱磁用コイル４の逆励磁が
行われる。尚電流立上りをリフトスタートできる
ように第３図のように抵抗R3、ダイオードD4，
D5、コンデンサC1、の回路構成を電源に対して
採用することができる。この時の逆励磁電流は抵
抗R1，R2の存在により着磁の際の正励磁電流の
約1/3〜1/4に予め設定されていて抵抗R2の降下
電圧が端子９ａ，９ｂにとりだされ第３図の直流
（帰還）増巾器１０の一入力端子に与えられる。
一方、可変抵抗VRにより設定された基準電圧は
（これは逆励磁電流を決定することになる）端子
９ｐ，９ｑ，９ｒでセツトされてとりだされ直流
増巾回路１０の＋入力端子に与えられ同一入力端
子に加えられる検出用抵抗R2の両端電圧つまり
端子９ａ，９ｂ間の電圧と同相比較される。この
差電圧は直流（帰還）増巾器１０により増巾され
てとりだされ抵抗R3ダイオードD1をへてUJT１
１のエミツタに加えられる。かくてえられる電流
の増減はUJT１１のB2電極をへて変圧器の１次
巻線１２ｐにとりだされ２次巻線１２ｓに与えら
れて端子９ｃ，９ｄよりトライアツク８のゲート
カソード間に与えて交流電圧と同期して移相の進
みつまり出力増加あるいは移相の遅れつまり出力
減少を制御することができ、これにより出力電流
を常に一定に保つように負饋還される。従つて入
力電圧の変動や負荷コイル抵抗の温度変化に対し
て常に安定した直流電流を供給することができ
る。又、前述の直流安定化動作は電気的無接点制
御により瞬間的に行われ、永久磁石が脱磁される
とタイマTMの時間設定のもとに接点tmがコイ
ル通電後約３秒で開いてカムスイツチを中間に戻
さないでも保持され通電がたゝれるとともに常に
磁着対象物６を永久磁石チヤツクより円滑に釈放
できる。
その後カムスイツチを中性位置Ｎに戻すことに
より回路はすべてOFF状態となり、タイマTMも
リセツトされる。この考案による試験結果は一実
施例では入力電圧100Vコイル変動±10％に対し
設定電流1.5A／2.0A／2.5Aに対し−10％入力時
−0.5％＋10％入力時−0.5％＋10％入力時＋0.67
％がえられ完全な脱磁が行われた。
より回路はすべてOFF状態となり、タイマTMも
リセツトされる。この考案による試験結果は一実
施例では入力電圧100Vコイル変動±10％に対し
設定電流1.5A／2.0A／2.5Aに対し−10％入力時
−0.5％＋10％入力時−0.5％＋10％入力時＋0.67
％がえられ完全な脱磁が行われた。
以上この考案では、交流位相制御にトライアツ
クを使用して小型軽量化を可能とし、又電流検出
抵抗R2と電流制限抵抗R1の比率を１：５程度に
選んで交流位相制御の際に直線性のよい範囲を動
作点に選ぶことができた。又直流（帰還）増巾器
１０を１電源動作で使用できるように電流検出電
圧を最大約6V程度に選んで帰還回路を性能を損
わずに簡素化できた。この他第３図の定電流制御
用ゲート回路に含まれるダイオードD3とコンデ
ンサC3とをゲート信号発生用同期電流回路と帰
還回路用の電流回路とに共用して更に回路簡素化
をはかり、又電流ソフトスタート動作として突入
電流による脱磁電流の誤差を減じるようにダイオ
ードD4，D5コンデンサC1抵抗R3の回路を設ける
のが可である。又直流（帰還）増巾器１０の電源
は＋15V，−15Vの２系統を要しさらにUJT１１
の張発信号回路の電源は電源同期を得るのに全波
整流回路BRの波形を抵抗R4とゼナダイオード
ZD1でクリツプした波形、即わち台形波としてい
るため、上記直流（帰還）増巾器１０の電源は従
来では別々に設ける必要があつたが第３図の回路
のように全波整流回路BRとダイオードD3コンデ
ンサC3とを用いてさらにゼナダイオードZD2約
6Vによつて１電源で目的を達成することができ
る。
クを使用して小型軽量化を可能とし、又電流検出
抵抗R2と電流制限抵抗R1の比率を１：５程度に
選んで交流位相制御の際に直線性のよい範囲を動
作点に選ぶことができた。又直流（帰還）増巾器
１０を１電源動作で使用できるように電流検出電
圧を最大約6V程度に選んで帰還回路を性能を損
わずに簡素化できた。この他第３図の定電流制御
用ゲート回路に含まれるダイオードD3とコンデ
ンサC3とをゲート信号発生用同期電流回路と帰
還回路用の電流回路とに共用して更に回路簡素化
をはかり、又電流ソフトスタート動作として突入
電流による脱磁電流の誤差を減じるようにダイオ
ードD4，D5コンデンサC1抵抗R3の回路を設ける
のが可である。又直流（帰還）増巾器１０の電源
は＋15V，−15Vの２系統を要しさらにUJT１１
の張発信号回路の電源は電源同期を得るのに全波
整流回路BRの波形を抵抗R4とゼナダイオード
ZD1でクリツプした波形、即わち台形波としてい
るため、上記直流（帰還）増巾器１０の電源は従
来では別々に設ける必要があつたが第３図の回路
のように全波整流回路BRとダイオードD3コンデ
ンサC3とを用いてさらにゼナダイオードZD2約
6Vによつて１電源で目的を達成することができ
る。
このようにして電流精度として所期の目標値±
２％を大きく上まわる＋0.67％、−0.5％がえられ
コンパクトで軽量かつ低廉な装置がえられる。
２％を大きく上まわる＋0.67％、−0.5％がえられ
コンパクトで軽量かつ低廉な装置がえられる。
第１図は永磁式チヤツクの断面図、第２図はこ
の考案に係る着脱磁用制御回路結線図、第３図は
同第２図における定電流制御用ゲート回路結線図
である。 図で１は永磁式チヤツクの鉄箱、２は吸着板、
３は永久磁石、４は着脱磁コイル、５は内部磁
極、６は磁着対象物、７はダイオードブリツジ回
路、８はトライアツク、９は定電流制御用ゲート
回路、VRは標準電圧設定器、１０は直流（帰
還）増巾器、１１はUJT、１２ｐ，１２ｓは制
御用変圧器の１次、２次巻線、R1は制限抵抗、
R2は検出用抵抗。
の考案に係る着脱磁用制御回路結線図、第３図は
同第２図における定電流制御用ゲート回路結線図
である。 図で１は永磁式チヤツクの鉄箱、２は吸着板、
３は永久磁石、４は着脱磁コイル、５は内部磁
極、６は磁着対象物、７はダイオードブリツジ回
路、８はトライアツク、９は定電流制御用ゲート
回路、VRは標準電圧設定器、１０は直流（帰
還）増巾器、１１はUJT、１２ｐ，１２ｓは制
御用変圧器の１次、２次巻線、R1は制限抵抗、
R2は検出用抵抗。
Claims (1)
- 着磁および脱磁兼用コイルを内蔵したチヤツク
で該コイルの励磁方向を切換えるためのスイツチ
を設け、特に脱磁に際しては整流回路の交流側に
トライアツクを設ける一方直流側の励磁コイルに
は直列な電流検出抵抗と電流制限抵抗による検出
電圧を用いて前記トライアツクの交流位相制御を
行うとともにこれ等両抵抗の比率を適宜選んで交
流位相制御の際に直線性のよい範囲を動作点に選
ぶようにしたことを特徴とする永磁式チヤツクの
着脱磁用制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8911483U JPS59193646U (ja) | 1983-06-13 | 1983-06-13 | 永磁式チヤツクの着脱磁用制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8911483U JPS59193646U (ja) | 1983-06-13 | 1983-06-13 | 永磁式チヤツクの着脱磁用制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59193646U JPS59193646U (ja) | 1984-12-22 |
| JPH0219933Y2 true JPH0219933Y2 (ja) | 1990-05-31 |
Family
ID=30219011
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8911483U Granted JPS59193646U (ja) | 1983-06-13 | 1983-06-13 | 永磁式チヤツクの着脱磁用制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59193646U (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5824928B2 (ja) * | 1975-12-29 | 1983-05-24 | 日新製鋼株式会社 | 電磁石の残留磁気消去装置 |
-
1983
- 1983-06-13 JP JP8911483U patent/JPS59193646U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59193646U (ja) | 1984-12-22 |
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