JPS6039443B2 - 押出し品牽引装置 - Google Patents
押出し品牽引装置Info
- Publication number
- JPS6039443B2 JPS6039443B2 JP17116780A JP17116780A JPS6039443B2 JP S6039443 B2 JPS6039443 B2 JP S6039443B2 JP 17116780 A JP17116780 A JP 17116780A JP 17116780 A JP17116780 A JP 17116780A JP S6039443 B2 JPS6039443 B2 JP S6039443B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- carriage
- rail
- linear motor
- extruded product
- secondary plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES, PROFILES OR LIKE SEMI-MANUFACTURED PRODUCTS OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
- B21C1/00—Manufacture of metal sheets, wire, rods, tubes or like semi-manufactured products by drawing
- B21C1/16—Metal drawing by machines or apparatus in which the drawing action is effected by means other than drums, e.g. by a longitudinally-moved carriage pulling or pushing the work or stock for making metal sheets, rods or tubes
- B21C1/27—Carriages; Drives
- B21C1/30—Drives, e.g. carriage-traversing mechanisms; Driving elements, e.g. drawing chains; Controlling the drive
- B21C1/305—Linear motor pulling devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Extrusion Of Metal (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は押出機のダイスから出る押出し品をつかんで押
出し方向に張力をかけて引出すための押出し品牽引装置
に関する。
出し方向に張力をかけて引出すための押出し品牽引装置
に関する。
押出機からアルミニウムや同様の金属を押出す際に押出
し品にねじれ等が生じないようにするために押出し品牽
引装置を設けて押出し品に所定の張力を加えることは広
く知られている。
し品にねじれ等が生じないようにするために押出し品牽
引装置を設けて押出し品に所定の張力を加えることは広
く知られている。
この押出し品牽引装置は主にランナゥトテーブルに沿っ
て設けられたレール上を移動するキャリッジと押出し品
の端部をつかむグリッパーとから構成されている。この
キャリッジの駆動源として、次の理由からリニアモータ
を用いることが最近では考えられている。すなわち、リ
ニアモー夕を用いると装置全体の構成がきわめてシンプ
ルとなり、保守が容易でリタ−ン速度も高速となるとと
もに、全自動による無人運転が可能で省力化を計ること
ができ、さらに押出し品牽引時に押出し品全体に一様な
常に一定の張力がかかるのでねじれ等が生じずに製品品
質が極めて向上するのである。このようなりニアモータ
を用いた押出し品牽引装置としては、例えば持公昭５３
一３０１０５号公報に記載されているものがある。この
公報に示されている装置はキャリッジの支持用とＩＪニ
アモータの２次プレート用とを兼用したレールの配置を
次の４通りに行なうことにより、それぞれ特徴を有して
いる。〔ィ｝ レールをラソアウトテーブルの一側方に
水平に配置するもの。このような配置によれば、２次側
となるレールの配置及び保守が容易であるとともにキャ
リッジの設計も容易となるという効果を生ずる。
て設けられたレール上を移動するキャリッジと押出し品
の端部をつかむグリッパーとから構成されている。この
キャリッジの駆動源として、次の理由からリニアモータ
を用いることが最近では考えられている。すなわち、リ
ニアモー夕を用いると装置全体の構成がきわめてシンプ
ルとなり、保守が容易でリタ−ン速度も高速となるとと
もに、全自動による無人運転が可能で省力化を計ること
ができ、さらに押出し品牽引時に押出し品全体に一様な
常に一定の張力がかかるのでねじれ等が生じずに製品品
質が極めて向上するのである。このようなりニアモータ
を用いた押出し品牽引装置としては、例えば持公昭５３
一３０１０５号公報に記載されているものがある。この
公報に示されている装置はキャリッジの支持用とＩＪニ
アモータの２次プレート用とを兼用したレールの配置を
次の４通りに行なうことにより、それぞれ特徴を有して
いる。〔ィ｝ レールをラソアウトテーブルの一側方に
水平に配置するもの。このような配置によれば、２次側
となるレールの配置及び保守が容易であるとともにキャ
リッジの設計も容易となるという効果を生ずる。
（０｝ レールをランアウトテーブルの一側方に外方へ
傾斜させて配置するもの。このような配置によれば、２
次側のレールが傾斜して設けられているから、キャリッ
ジの左右の重量バランスが取り易く、キャリッジに余分
なバラストを取付ける必要がないのでキャリッジ自体が
軽重量に設計し得るとともにレール上に空気中の浮遊塵
が堆積し‘こくいという効果を生ずる。
傾斜させて配置するもの。このような配置によれば、２
次側のレールが傾斜して設けられているから、キャリッ
ジの左右の重量バランスが取り易く、キャリッジに余分
なバラストを取付ける必要がないのでキャリッジ自体が
軽重量に設計し得るとともにレール上に空気中の浮遊塵
が堆積し‘こくいという効果を生ずる。
け しールをランアウトテーブルの下方にランアウトテ
ーブルに対して平行に配置するもの。
ーブルに対して平行に配置するもの。
このような配置によれば、キヤリッジの重量バランスが
良好であると共に装置全体が幅方向にコンパクトにまと
めるという効果を生ずる。‘二｝ レールをランアウト
テーブルの上方にランアウトテーブルに対して平行に配
置するもの。このような配置によれば、キャリッジには
下方への重力が働くだけであるので、キャリッジには無
理な力がかからず、キャリッジの耐久性が向上するとと
もに、レールの上には空気中の浮遊塵が堆積しないから
、装置全体の保守が容易で、かつ故障も少ないという効
果を生ずる。このように侍公昭５３−３０１０５号公報
に示されている各押出品牽引装置はそれぞれ特徴を有す
るものであるが、次の点において必らずしも実用上十分
であるとはいえない。すなわち、リニアモータを用いて
キヤリツジを駆動する場合に冷却ファンをリニアモータ
の背面に取付けてリニアモー夕および２次側レールの冷
却を行なうことがあるが、上述の｛ィ｝、｛〇｝および
（二｝のようなレールの配置にした場合にはリニアモー
タとしールとの間の冷却空気の流れが良くなく、十分な
放熱効果が得られない。
良好であると共に装置全体が幅方向にコンパクトにまと
めるという効果を生ずる。‘二｝ レールをランアウト
テーブルの上方にランアウトテーブルに対して平行に配
置するもの。このような配置によれば、キャリッジには
下方への重力が働くだけであるので、キャリッジには無
理な力がかからず、キャリッジの耐久性が向上するとと
もに、レールの上には空気中の浮遊塵が堆積しないから
、装置全体の保守が容易で、かつ故障も少ないという効
果を生ずる。このように侍公昭５３−３０１０５号公報
に示されている各押出品牽引装置はそれぞれ特徴を有す
るものであるが、次の点において必らずしも実用上十分
であるとはいえない。すなわち、リニアモータを用いて
キヤリツジを駆動する場合に冷却ファンをリニアモータ
の背面に取付けてリニアモー夕および２次側レールの冷
却を行なうことがあるが、上述の｛ィ｝、｛〇｝および
（二｝のようなレールの配置にした場合にはリニアモー
タとしールとの間の冷却空気の流れが良くなく、十分な
放熱効果が得られない。
さらに、し一のようなレールの配置にした場合にも、ス
ペース的制限によりランアウトテーブルとりニアモータ
とが近接配置されるため、上方に設けられるテーブルに
より冷却空気の流れがきまたげられて十分な放熱効果が
得られない。また、上述の（ィ｝項に示すような構成に
なれば、キャリッジの左右の重量バランスが良くなく、
キヤリツジにバラストが必要であり、レール上に浮遊塵
が堆積するという欠点がある。‘ロー項に示すような構
成によればキャリツジを斜めに構成するために裾付占有
面積が大きくなるとともにキャリッジの製作がむずかし
くなり、さらにキャリッジの斜めの構成に応じて現地で
レールの据付調整を行なわなければならないために現地
作業が複雑となる。さらに、キャリッジの左右の重量バ
ランスが、‘ィ｝に示すような構成と比較して良いが、
それでもグリッパーを取付けた場合に充分な左右のバラ
ンスが得られないという欠点がある。し一項に示すよう
な構成によればランアウトテーブルの支社があるため、
充分なしールの据付スペースが得られないという欠点が
ある。このため、キヤリツジに設けられたグリッパ−ヘ
ッドの中心線と、キャリッジを取付けるレールの中心線
との距離が短かくなり、キャリッジの重心はしールの外
側に胴○してしまう。○項に示すような構成によればレ
ールをランァゥトテーブルの上方に配置するための支柱
の構成にコストがかかるという欠点がある。このように
従来のリニアモータをキャリッジの駆動源とする押出品
牽引装置は実用上いろいろな問題点があった。本発明は
上記に鑑み、実用上最適となるように次のような特徴を
有する押出品牽引装置を提供することを目的とする。
ペース的制限によりランアウトテーブルとりニアモータ
とが近接配置されるため、上方に設けられるテーブルに
より冷却空気の流れがきまたげられて十分な放熱効果が
得られない。また、上述の（ィ｝項に示すような構成に
なれば、キャリッジの左右の重量バランスが良くなく、
キヤリツジにバラストが必要であり、レール上に浮遊塵
が堆積するという欠点がある。‘ロー項に示すような構
成によればキャリツジを斜めに構成するために裾付占有
面積が大きくなるとともにキャリッジの製作がむずかし
くなり、さらにキャリッジの斜めの構成に応じて現地で
レールの据付調整を行なわなければならないために現地
作業が複雑となる。さらに、キャリッジの左右の重量バ
ランスが、‘ィ｝に示すような構成と比較して良いが、
それでもグリッパーを取付けた場合に充分な左右のバラ
ンスが得られないという欠点がある。し一項に示すよう
な構成によればランアウトテーブルの支社があるため、
充分なしールの据付スペースが得られないという欠点が
ある。このため、キヤリツジに設けられたグリッパ−ヘ
ッドの中心線と、キャリッジを取付けるレールの中心線
との距離が短かくなり、キャリッジの重心はしールの外
側に胴○してしまう。○項に示すような構成によればレ
ールをランァゥトテーブルの上方に配置するための支柱
の構成にコストがかかるという欠点がある。このように
従来のリニアモータをキャリッジの駆動源とする押出品
牽引装置は実用上いろいろな問題点があった。本発明は
上記に鑑み、実用上最適となるように次のような特徴を
有する押出品牽引装置を提供することを目的とする。
｛１ー 放熱効果が良いこと。
■ 裾付占有面積が小さいこと。
｛３｝ 重量バランスが良いこと。
■ リニアモータの２次プレートに塵挨がつきにくいこ
と。
と。
｛５） キャリッジの製作が容易であること。
（６｝ レールの損付、調整が容易であること。この目
的は本発明によれば、リニアモータの２次側となる２次
プレートをランアウトテーブルの一側方に設置したレー
ルの外側垂直面に配置し、この２次プレ−トに対向する
ようにリニアモータをキャリッジに垂直に内蔵すること
により達成される。以下、本発明を図に示す実施例に基
づいて詳細に説明する。
的は本発明によれば、リニアモータの２次側となる２次
プレートをランアウトテーブルの一側方に設置したレー
ルの外側垂直面に配置し、この２次プレ−トに対向する
ようにリニアモータをキャリッジに垂直に内蔵すること
により達成される。以下、本発明を図に示す実施例に基
づいて詳細に説明する。
第１図は本発明による押出品牽引装置の正面図、第２図
はＡ−Ａ方向断面図である。
はＡ−Ａ方向断面図である。
図において１はしール、２は二次プレート、３は支柱、
４はキャリッジ、５はリニアモータ、６は冷却ファン、
７は車輪、８はボックス、９は爪、１０はスプリング、
１１は軸、１２はギヤー、１３は軸、１４は制御盤、１
５は集電ブラシ、１６はトロリー、１７はランアウトテ
ーブルを示している。レール１はランアウトテーブル１
７の一側方に平行に設置され、かつレール１の外側垂直
面にはリニアモータ５と対向するようにアルミ板からな
る二次プレートが設けられる。したがってリニアモータ
５は垂直となるようにキャリッジ４に取付けられる。キ
ャリツジ４は車輪７によってレールーに取付けられてお
り、このような構成によればボックス８、爪９等からな
るグリッパ一部とＩＪニァモータ５、制御盤１４とがし
−ルーに対して相対的な位置関係になるので非常に良好
な重量バランスを得ることができる。リニアモータ５の
背面部には冷却ファン６が設けられリニアモータ５およ
び二次プレート２の冷却が行なわれる。また２次プレー
ト２はしールーの外側垂直面に設置されるために塵挨が
つきにくくなる。リニアモータ５およびグリッパ一部は
トロリ１６より集電ブラシ１５を介して給電され、この
給電は制御盤１４に設けられた制御回路により制御され
る。この制御回路は図示されていないリモート・コント
ロール・ステーションからの指令を例えば無線により受
けてこの指令に基づいて上記の給電制御を行なう。グリ
ッパ一部はボックス８、爪９、スプリング１０、軸１１
，１３、ギャー１２から構成される。爪９は図示されて
いないが軸１３を中心に互いに独立して回転可能に複数
個設けられており、また、ボックス８は第２図に示すよ
うに藤１１を中心としてギャー１２により左右対称に連
結して開くことができるように構成される。このように
構成されるグリッパーは最初はボックス８が閉じられ、
爪９が引湯けられた状態にあり、リニアモータ５により
キャリッジ４が駆動されて第１図右側にある押出し品の
端部（図示せず）に移動していき、爪９が下げられて爪
９とボックス８により押出し品の端部をつかむ。このよ
うな状態でリニアモー夕５によりキャリツジ４が第１図
の左方向に推力を与えられることにより押出し品は所定
の張力が与えられて牽引される。そして押出し品が所定
の長さまで押出されるとＩＪニアモー夕５の給電が断た
れてキャリッジ４は停止し、ボックス８が開いて押出し
品が除去のためにグリツパーより開放される。そしてキ
ャリッジ４は次の押出し工程のために押出機側にもどさ
れる。本発明による押出し品牽引装置の構成および動作
は以上の通りであるが、このような構成により次のよう
な効果を達成することができる。
４はキャリッジ、５はリニアモータ、６は冷却ファン、
７は車輪、８はボックス、９は爪、１０はスプリング、
１１は軸、１２はギヤー、１３は軸、１４は制御盤、１
５は集電ブラシ、１６はトロリー、１７はランアウトテ
ーブルを示している。レール１はランアウトテーブル１
７の一側方に平行に設置され、かつレール１の外側垂直
面にはリニアモータ５と対向するようにアルミ板からな
る二次プレートが設けられる。したがってリニアモータ
５は垂直となるようにキャリッジ４に取付けられる。キ
ャリツジ４は車輪７によってレールーに取付けられてお
り、このような構成によればボックス８、爪９等からな
るグリッパ一部とＩＪニァモータ５、制御盤１４とがし
−ルーに対して相対的な位置関係になるので非常に良好
な重量バランスを得ることができる。リニアモータ５の
背面部には冷却ファン６が設けられリニアモータ５およ
び二次プレート２の冷却が行なわれる。また２次プレー
ト２はしールーの外側垂直面に設置されるために塵挨が
つきにくくなる。リニアモータ５およびグリッパ一部は
トロリ１６より集電ブラシ１５を介して給電され、この
給電は制御盤１４に設けられた制御回路により制御され
る。この制御回路は図示されていないリモート・コント
ロール・ステーションからの指令を例えば無線により受
けてこの指令に基づいて上記の給電制御を行なう。グリ
ッパ一部はボックス８、爪９、スプリング１０、軸１１
，１３、ギャー１２から構成される。爪９は図示されて
いないが軸１３を中心に互いに独立して回転可能に複数
個設けられており、また、ボックス８は第２図に示すよ
うに藤１１を中心としてギャー１２により左右対称に連
結して開くことができるように構成される。このように
構成されるグリッパーは最初はボックス８が閉じられ、
爪９が引湯けられた状態にあり、リニアモータ５により
キャリッジ４が駆動されて第１図右側にある押出し品の
端部（図示せず）に移動していき、爪９が下げられて爪
９とボックス８により押出し品の端部をつかむ。このよ
うな状態でリニアモー夕５によりキャリツジ４が第１図
の左方向に推力を与えられることにより押出し品は所定
の張力が与えられて牽引される。そして押出し品が所定
の長さまで押出されるとＩＪニアモー夕５の給電が断た
れてキャリッジ４は停止し、ボックス８が開いて押出し
品が除去のためにグリツパーより開放される。そしてキ
ャリッジ４は次の押出し工程のために押出機側にもどさ
れる。本発明による押出し品牽引装置の構成および動作
は以上の通りであるが、このような構成により次のよう
な効果を達成することができる。
まず、放熱効果であるが、第３図ａに示すようにリニア
モータ５を垂直に内蔵した場合と第３図ｂに示すように
リニアモータ５を煩斜して内蔵した場合の冷却ファン６
による冷却空気の流れ（図において矢印にて示す）を比
較してみると第３図ａに示す場合の方が、冷却空気が上
方に良く流れるため放熱効果は良くなる。
モータ５を垂直に内蔵した場合と第３図ｂに示すように
リニアモータ５を煩斜して内蔵した場合の冷却ファン６
による冷却空気の流れ（図において矢印にて示す）を比
較してみると第３図ａに示す場合の方が、冷却空気が上
方に良く流れるため放熱効果は良くなる。
またリニアモータを水平に内蔵した場合には冷却空気が
ほとんど流れない、なお第３図において各符号は第１図
、第２ ．図に示すものと同一のものを示している。次
に据付占有面積を教えてみると、第４図ａに示す本発明
による装置と第４図ｂに示すリニアモータを鏡斜して内
蔵した装置とを比較してみるとＩＪニアモータを垂直に
内蔵することによりＱだけ据付占有面積を小さくするこ
とができる。
ほとんど流れない、なお第３図において各符号は第１図
、第２ ．図に示すものと同一のものを示している。次
に据付占有面積を教えてみると、第４図ａに示す本発明
による装置と第４図ｂに示すリニアモータを鏡斜して内
蔵した装置とを比較してみるとＩＪニアモータを垂直に
内蔵することによりＱだけ据付占有面積を小さくするこ
とができる。
また重量バランスを考えてみると、第４図ａ，ｂの場合
にそれぞれの重０位置はＧで示されている箇所にあり、
リニアモータを垂直に取付けた本発明による装置の方が
レール上に重心位置がくるので重量バランスが良くなる
。なお、本発明による装置においては２次プレートが垂
直であるために塵挨がつきにくいことは勿論であり、ま
たリニアモータや制御盤を取付ける部分とグリッパを取
付ける部分とが直角であればよいためにキャリツジの製
作が容易となり、さらに、レールの裾付・調整を行なう
際にも支柱としールの取付角度に気をくばる必要かない
ため作業を容易に行なうことができる。
にそれぞれの重０位置はＧで示されている箇所にあり、
リニアモータを垂直に取付けた本発明による装置の方が
レール上に重心位置がくるので重量バランスが良くなる
。なお、本発明による装置においては２次プレートが垂
直であるために塵挨がつきにくいことは勿論であり、ま
たリニアモータや制御盤を取付ける部分とグリッパを取
付ける部分とが直角であればよいためにキャリツジの製
作が容易となり、さらに、レールの裾付・調整を行なう
際にも支柱としールの取付角度に気をくばる必要かない
ため作業を容易に行なうことができる。
このように本発明による押出し品牽引装置は特公昭５３
−３０１０５号公報に開示されている従来の押出し品牽
引装置にはない多くの特徴を有しており、実用上きわめ
て優れた装置である。
−３０１０５号公報に開示されている従来の押出し品牽
引装置にはない多くの特徴を有しており、実用上きわめ
て優れた装置である。
第１図、第２図は本発明による押出し品牽引装置の正面
図、第３図、第４図は本発明による装置の効果を説明す
るための説明図である。 １……レール、２……２次プレート、３……支柱、４…
…キヤリツジ、５……リニアモータ、６・・・・・・冷
却ファン、７・・・・・・車輪、８・・・…ボックス、
９……爪、１０……スプリング、１１，１３……軸、１
２…・・・ギャ−、１４・・・・・・制御盤、１５・・
・・・・集電ブラシ、１６・・・・・・トロリ、１７・
・・・・・ランアウトテーフル。 オー図 オ２図 ガ】う 図 才４図
図、第３図、第４図は本発明による装置の効果を説明す
るための説明図である。 １……レール、２……２次プレート、３……支柱、４…
…キヤリツジ、５……リニアモータ、６・・・・・・冷
却ファン、７・・・・・・車輪、８・・・…ボックス、
９……爪、１０……スプリング、１１，１３……軸、１
２…・・・ギャ−、１４・・・・・・制御盤、１５・・
・・・・集電ブラシ、１６・・・・・・トロリ、１７・
・・・・・ランアウトテーフル。 オー図 オ２図 ガ】う 図 才４図
Claims (1)
- １ 押出機のダイスから出る押出し品の端部をつかむグ
リツパーが設けられたキヤリツジを押出し方向に移動さ
せることにより押出し品に張力を加えて押出し方向に引
出す押出し品牽引装置において、前記キヤリツジを移動
自在に取付けるレールを押出し品を上面に保持するラン
アウトテーブルの一側方に該ランアウトテーブルに対し
て平行に伸設し、該レールの外側垂直面にリニアモータ
の２次側となる２次プレートを設置し、前記キヤリツジ
を前記レールに重心がレール上に位置するように取付け
、キヤリツジに騒動源として前記２次プレートに対向す
るようにリニアモータを内蔵させるとともに、前記キヤ
リツジのリニアモータ背面側に冷却用フアンを取付けた
ことを特徴とする押出し品牽引装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17116780A JPS6039443B2 (ja) | 1980-12-04 | 1980-12-04 | 押出し品牽引装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17116780A JPS6039443B2 (ja) | 1980-12-04 | 1980-12-04 | 押出し品牽引装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5794420A JPS5794420A (en) | 1982-06-11 |
| JPS6039443B2 true JPS6039443B2 (ja) | 1985-09-06 |
Family
ID=15918232
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17116780A Expired JPS6039443B2 (ja) | 1980-12-04 | 1980-12-04 | 押出し品牽引装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6039443B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6144135B2 (ja) * | 2013-07-17 | 2017-06-07 | Ykk株式会社 | 形材用牽引装置 |
| CN105583250B (zh) * | 2016-01-26 | 2018-04-06 | 中国重型机械研究院股份公司 | 一种正反向挤压用牵引机装置 |
-
1980
- 1980-12-04 JP JP17116780A patent/JPS6039443B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5794420A (en) | 1982-06-11 |
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