JPS6039601B2 - 棚積設備 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、倉庫や工場などの建築物内において平行に
列設された多数の多段積層棚列の端部に沿って走行して
棚積ＩＪフトを棚積ＩＪフト通路から他の通路へ入れ換
えるための棚積設備用トラバーサおよび補助台車を有す
る棚積設備に関するものである。

従来、棚積設備としては、特公昭５１−４５斑３号公報
により公表されるように、棚積ＩＪフト通路を挟んで平
行に延長する多数の多段積層列の端部に沿って延長する
トラバーサ走行用レールを床に固定し、そのトラバーサ
走行用レールに沿って走行するトラバーサにおける走行
方向の中央部に、棚積りフト支承用レールに固定し、か
つそのトラバーサにおける走行方向の両側上部には、入
出庫用コンベヤを設けた構造の棚積設備が知られている
。

またこのような棚積設備においては、トラバーサ走行用
レールの後部の床上に般出入用コンベヤを設けることが
ある。しかるに、前記従来の棚積設備の場合は、トラバ
ーサに入出庫用コンベヤーが一体に設けられているので
、前記般出入用コンベヤにより順次送られてくる荷物を
、その般出入用コンベヤからトラバーサ走行方向に偏位
している多段積層棚列に順次搬入する場合、トラバーサ
の入出庫用コンベヤが般出入用コンベヤの前部に対向す
る位置に戻ってくるまで待たないと、般出入用コンベヤ
から入出庫用コンベヤに荷物を移送することができず、
しかもトラバーサを停止させたのち、般出入用コンベヤ
から入出庫用コンベヤに対する荷物の移送を終了するま
での間、棚積りフトの伸縮フオークによる荷物の受取り
を待たねばならないので、時間のロスが生じる。

また搬出入用コンベヤから多段積層機列に荷物を搬入す
る場合、トラバーサとその側部に蓮設されて入出庫用コ
ンベヤを支持している部分とを、常に一緒に走行移動さ
せねばならないので動力費も多くなる等の問題がある。
この発明は前述の問題を有利に解決しかつ各種の荷扱い
状態で使用できる棚積設備を提供することを目的とする
ものである。次にこの発明を図示の例によって詳細に説
明する。図面はこの発明の実施例を示すものであって、
前後方向に延長する棚積ＩＪフト通路１を挟んで平行に
延長する複数組の多段積層棚列Ｂ２が床１０の上に配置
され、かつ各多段積層棚列２における棚積ＩＪフト通路
側の支柱１１には、前後方向に延長する棚積りフト走行
用レール１２が固定され、さらに各多段積層棚列２の後
端部の後方において左右方向に延長する前後１対のトラ
バーサ走行用レール３は床１川こ固定されている。

棚穣ＩＪフト通路１に向かって関口すべき平面コ字状の
トラバーサ本体１３には、トラバーサ走行用レール３に
載層される車輪６および走行用駆動装置１４が取付けら
れ、かつそのトラバーサ本体１３における各側部フレー
ム１５の内側の側面には、前記棚積りフト走行用レール
１２と同一高さおよび同一間隔で配置された棚積りフト
支承用レール４が固定されてトラバーサ５が構成されて
いる。

トラバーサ５の側方に配置された補助台車８の車輪９は
前記トラバーサ走行用レール３に戦遣され、かつその補
助台車８は前後方向に延長する左右１対のレール１６を
備えており、そのレール１６には荷受台７に取付けられ
た車輪１７が戦遣され、その荷重台７は走行用駆動装置
を備えている。

前記トラバーサ５における側部フレーム１５および補助
台車８には連結金具１８および１９が固定され、各連結
金具１８，１９にわたって連結ピン２０が挿通され、そ
の連結ピン２０‘こより補助台車９がトラバーサ５に対
し着脱自在に連結されている。

またトラバーサ走行用レール３の後部の床上には、端部
の多段積層棚棚列に対向する位置においてベルトコンベ
ヤまたはローラコンベヤからなる舟支出入用コンベヤ２
１が設置されている。棚積１」フト２２における下部フ
レーム２３の前後の左右両側には、棚積りフト走行用レ
ール１２および棚積りフト支承用レール４の上面を転動
する走行用車輪２４とそれらのレール４，１２の側面に
対向するガイドレール２５とが取付けられ、かつ棚積Ｉ
Ｊフト２２は伸縮フオーク２６を有する荷台２７、その
荷台２７を昇降させる巻上磯２８および走行用駆動装置
などを備えている。図示の棚積設備において多段積層棚
列２における棚空間への荷物の搬入またはその棚空間か
らの荷物の搬出を行なう場合は、次のような方式により
搬入搬出を行なうことができる。

｛１｝ 荷受台７をを支持している補助台車８を搬入般
出入用コンベヤ２１の前部に設置し、かつトラバーサ５
と補助台車８との連結を解き、搬入搬出用コンベヤ２１
により搬送されてくる荷物２９を荷受台７に積み替えた
のち、その荷受台７をトラバーサ５の上の棚積ＩＪフト
２２における荷台２７に対向する位置まで前進移動させ
、次いで伸縮フオーク２６により荷物２９を受取ったの
ち、トラバーサ５をこれに乗っている棚積ＩＪフト２２
が所望の棚積りフト通路１に対向する位置さで走行させ
、続いて棚積りフト２２を棚積りフト走行用レール１２
に沿って所望の棚空間に対向する位置まで走行させたの
ち、伸縮フオーク２６を伸長してその上の荷物２９を棚
に戦瞳する。

前述のようにトラバーサ５および棚積ＩＪフト２２を走
行させて荷物２９の搬入を行なう間に、搬入般出入用コ
ンベヤ２１により搬送されてくる他の荷物を荷受台７が
受取って再び棚積りフトに荷物を渡すことができる位置
まで前進して待機する。また荷物を搬出する場合は搬入
の場合と逆の順序で行なう。‘２｝ 荷受台７を支持し
ている補助台車８とトラバーサ５とを連結して、棚積り
フト２２が所望の棚積ＩＪフト通路１に対向する位置ま
でトラバ−サ５および補助台車８を走行させ、フオーク
リフト等によ搬送されてくる荷物を荷受台７により受取
ったのち、前述の場合と同様にして搬入を行なう。

また荷物を搬出する場合は搬入の場合と逆の順序で行な
う。‘３｝ 搬入または搬出のうちの１方の作業を行な
うときは、補助台車８をトラバーサ５から分離して搬出
入用コンベヤ２１の前部に設置し、前記【１｝の場合と
同様にして前記一方の作業を行ない、かつ他方の作業を
行なうときは、補助台車８とトラバーサ５とを連結して
、左右方向の任意の場所で、荷重台７および棚積りフト
２２間の荷物２９の受渡しと、荷受台７およびフオ−ク
リフトなどの搬送機の間の荷物２９の受渡しを行なう。

この発明を実施する場合、前記荷受台７としては、補助
台車８に固定された固定荷受台または荷物を前後方向に
移送できるベルトコンベヤ、ローラコンベャその他のコ
ンベヤを使用してもよく、あるいは荷物昇降装置を有す
る電動走行台車を使用してもよく、またトラバーサ５と
補助台車８とを着脱自在に連結する手段としては、前記
実施例以外の任意の手段を採用してもよい。

この発明によれば、棚積ＩＪフト通路１を挟んで平行に
延長する多数の多段積層棚列２の端部に沿ってトラバー
サ走行用レール３が固定され、そのトラバーサ走行用レ
ール３に棚積りフト支承用レール４を備えているトラバ
ーサ５の車輪６が戦直されている棚積設備において、前
記トラバーサ走行用レール３に荷受台７を有する補助台
車８の車輪９が敦層され、その補助台車８は前記トラバ
ーサ５に着脱自在に連結され、トラバーサ走行用レール
３の後部の床上に般出入用コンベヤ２１が設置されてい
るので、般出入用コンベヤ２１により順次送られてくる
荷物を、その搬出入用コンベヤ２１からトラバーサ走行
方向に偏位している多段積層棚列２に順次搬入する場合
、トラバーサ５と荷受台７を有する補助台車８との連結
を解き、かつその補助台車８を椿史出入用コンベヤ２１
の前部に停止させておくことにより、トラバーサ５の位
置と関係なく、搬出入用コンベヤ２１から補助台車８の
荷受台７に荷物を移送することができ、かつ棚積りフト
２２を搭載したトラバーサ５が補助台車８に近接する位
置まで走行したのち、直ちに棚積りフト２２が前記荷受
台７から荷物を受取ることができ、そのため前記従来の
棚積設備における時間のロスを無くすることができ、し
かもトラバーサ５を走行させるとき、荷受台７を有する
補助台車８を常にトラバーサ５と一緒に走行させる必要
はなく、その補助台車８を定位直に停止させた状態で、
荷物の搬入を行なうことができるので、動力費を節減す
ることができる。

また搬入または搬出のうちの一方の作業を行なうときは
、トラバーサ５と補助台車８とを分離してその補助台車
８を搬出入用コンベヤ２１の前部に設置し、かつ棚積Ｉ
Ｊフトを搭載したトラバーサ５を走行させて前記一方の
作業を行ない、他方の作業を行なうときは、補助台車８
とトラバーサ５とを連結して、左右方向の任意の場所で
、荷受台７および棚積ＩＪフト２２間の荷物２９の受渡
しと、荷受台７およびフオークリフトなどの搬送機の間
の荷物２９の受渡しを行なうこともでき、さらにまた、
荷受台７を有する補助台車８とトラバーサ５とを連結す
ることにより、補助台車８を常にトラバーサ５と共に移
動して、任意の棚積りフト通路１に対向する位置で荷常
台７および棚榎ＩＪフト２２間の荷物２９の受渡しを行
なうこともでき、そのため工場ラインとの接続の都合上
あるいはその他の理由で荷受台および棚積ＩＪフト間の
荷物２９の受渡し場所を固定する方が好都合でる場合と
、荷受台７および棚積ＩＪフト２２間の荷物２９の受渡
し場所を移動する方が好都合である場合の何れにも使用
することができる効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の実施例を示すものであって、第１図は
棚種設施の一部を示す平面図、第２図はその正面図、第
３図はトラバーサと補助台車との連結部を示す平面図、
第４図はその一部縦断正面図、第５図は棚積りフトと多
段積層棚列との関係を示す正面図、第６図および第７図
は搬入般出を行なっている状態を示す平面図である。 図において、１は棚積りフト通路、２は多段積層棚列、
３はトラバーサ走行用レール、４は棚積ＩＪフト支承用
レール、５はトラバーサ、６は車輪、７は荷受台、８は
補助台車、９は車輪、１２は棚積りフト支承用レール、
１４は走行用駆動装置、１６はしール、１８および１９
は連結金具、２０は連結ピン、２１は股出入用コンベヤ
、２２は棚積りフト、２６は伸縮フオーク、２７は荷台
、２９は荷物である。 第１図 第３図 第４図・ 第２図 第６図 第５図 第７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 棚積リフト通路１を挟んで平行に延長する多数の多
   段積層列２の端部に沿つてトラバーサ走行用レール３が
   固定され、そのトラバーサ走行用レール３に棚積リフト
   支承用レール４を備えているトラバーサ５の車輪６が載
   置されている棚積設備において、前記トラバーサ走行用
   レール３に荷受台７を有する補助台車８の車輪９が載置
   され、その補助台車９は前記トラバーサ５に着脱自在に
   連結されトラバーサ走行用レール３の後部の床上に般出
   入用コンベヤ２１が設置されていいることを特徴とする
   棚積設備。